MOTOMAN. Robotiserad kantpressbetjäning

Transkript

1 MOTOMAN Robotiserad kantpressbetjäning

2 Press-Brake System 000/0 med en MOTOMAN UP0 som plockar plåtämnen från ett inpallbord. Vid automatisk plåthämtning kan det trots olika separeringsfunktioner inträffa att två eller fl era plåtar hänger ihop vid hämtningen. Genom att utrusta inpallbordet med dubbelplåtskontroll (till vänster i bild) är det lätt att undvika sådana misstag i separeringen.

3 Robot + kantpress = ökad produktivitet! Produktivitet En robotbetjänad kantpressanläggning kommer, på lite längre sikt, att ha en mycket högre produktionskapacitet än den manuellt betjänade. Eftersom roboten jobbar i en säkerhetsavskärmad cell går det dessutom att köra kantpressen på maximal hastighet, något som inte är möjligt med manuell betjäning. Genom att placera roboten på en rörlig robotfot får den ett utökat arbetsområde framför pressen. Oavsett plåtdimension kan roboten alltid hitta det bästa läget inför bockning. På så sätt kan både stora och små plåtämnen hanteras i en och samma cell. Det utökade arbetsområdet ger också en möjlighet att utnyttja hela kantpressens balkbredd vid bockning. För att upprätthålla produktiviteten kan stilleståndet vid införandet av nya produkter minskas med hjälp av Motomans fördefi nierade makrojobb och speciella mjukvaror för offl ineprogrammering. Med en robot i kantpresscellen försvinner också ett tungt, monotont och ibland riskfyllt arbetsmoment för personalen, som i stället blir robotoperatörer. Det är oftast en positiv förändring som höjer motivationen och leder till minskad sjukfrånvaro. Flexibilitet All utrustning i en robotanläggning från Motoman är konstruerad så att det snabbt går att ställa om mellan olika plåtdimensioner. Gripdonen är uppbyggda av standardiserade aluminiumprofi ler vilket gör det lätt att få fram nya verktyg när det kommer in nya produkter i produktionen. Lönsamhet Generellt gäller att ju större plåtar och fl er bockar desto bättre blir lönsamheten i anläggningen. De minsta robotanläggningarna är dock särskilt utformade för att ge en bra lönsamhet även med plåtämnen av ett mindre format. Grundregeln för god lönsamhet är också att de detaljer som tillverkas i cellen ska vara av en återkommande produktion och då i serier på mellan 0 och 00 plåtar (beroende på plåtens storlek och antalet bockar). Utnyttjas möjligheten med obemannad drift blir kantpresscellen ännu fortare lönsam. För att öka tiden som cellen är produktiv vid obemannad drift är det lämpligt att använda ett system med transportbanor för färdigt gods. Kvalitetshöjningen, som är ett resultat av robotens exakta rörelser, bidrar också till en ökad vinst genom att kassationer och reklamationer minskar. Press-Brake System 000 Motomans nyckelfärdiga system med robotbetjänad kantpressning för valfritt kantpressfabrikat. Systemen innehåller olika alternativ för att hämta inkommande plåtämnen och placera färdiga detaljer på pall eller transportband.

4 Robot och kantpress Robot Motomans robotfamilj innehåller -axliga servokontrollerade robotar med maximal hanteringskapacitet på upp till 00 kg. Lämpliga robotar för kantpressbetjäning fi nns med maximal hanteringskapacitet, inklusive gripdon, från kg till 00 kg. För att utöka robotens rörelseområde är det vanligt att integrera en sjunde axel i styrsystemet, en robotfot. Den ökar robotens maximala räckvidd med upp till 0 mm och gör det möjligt för roboten att vara optimalt placerad inför varje bockningssekvens. Kantpress Roboten och kantpressen kommunicerar under bockningen med ett utbyte av signaler. Roboten styr på det viset kantpressens rörelser och tar också emot information från den, t ex att plåtämnet har kontakt med de bakre anslagen. Motoman har erfarenhet av installationer med kantpressar av de vanligast förekommande märkena *) på marknaden: Amada, Beyeler, Darley, Edwards Pearson, Gasparini, Guifil, LVD, Safan,Trumph och Ursviken med flera.. Roboten hämtar plåtämnet från inpallbord eller plåtmagasin och går till orienteringsbordet.. Efter avslutad bockning mönsterlägger roboten detaljerna på utpall eller tran sportband. Arbetscykel. På orienteringsbordet hamnar plåten automatiskt i rätt position inför bockningen. 4. Omgreppsstationen, framför pressen, kan användas om roboten behöver byta grepp mellan olika bockar.. Roboten tar plåten till kantpressen och börjar bockningen. *) Kantpressen måste ha ett gränssnitt för signaler som är godkänt av Motoman. 4

5 Kringutrustning Robotfot En servodriven robotfot som ökar robotens räckvidd med upp till 0 mm. Det gör det möjligt att hantera långa detaljer och också utnyttja hela kantpressens balkbredd för bockning. Med robotfoten kan roboten jobba på optimalt avstånd från pressen i varje moment. Robotfoten är integrerad i styrsystemet. Magasinbord (vridbart) Ett vridbart plåtmagasin med två stationer för mindre plåtar. Bordet kan laddas när cellen är i drift, stationsbytet utförs manuellt. Det är försett med magnetseparatorer och är justerbart för plåtstorlekar upp till 00 x 00 mm. Omgreppsstation Justerbar omgreppsstation uppbyggd i moduler av aluminiumprofi ler och försedd med magneter, justerbara referensstopp och in byggd stållinjal. Kan kompletteras med extra stöd och gripenheter, separat sugkoppsenhet för mindre plåtar samt snabbfäste i golvet. Magasinbord (två- eller trefack) Magasinbord för mindre plåtar med justerbara magnetseparatorer och in byggd stålskala. Ett litet orienteringsbord för små plåtar sitter nedanför bordet. Magasinbordet tar plåtstorlekar upp till 00 x 00 mm (tvåfack) respektive 00 x 00 mm (tre fack). Orienteringsbord Utrustat med en rull kedja som ger snabb och säker orientering av plåten. En givare ger signal när plåten är i rätt position. För plåttjocklek mellan 0,7 och 4 mm. Finns i bredder från 00 till 4000 mm och med lutning åt vänster eller höger. Inpallbord Bordet har fl yttbara sidostyrningar och plåtseparering med magnetseparatorer eller borst och luftridå. Det är anpassat för ladd ning med gaffel- eller stödbens truck. Finns i bredder från 00 till 000 mm. Utrustning för dubbelplåts kontroll som tillbehör.

6 Kringutrustning Gripdon Robotens gripdon är byggda av standardiserade aluminiumprofi ler vilket gör dem lätta att konstruera och modifi era till en låg kostnad. Snabbkoppling för el och luft underlättar vid bytet mellan olika gripdon. Gripdonen är utrustade med en induktiv givare, som känner av närheten till metall. Funktionen används vid sökning av en ny plåtstapel. Om produktionen består av många artiklar av varierande storlek kan det behövas fl era olika gripdon. Då är det extra viktigt att de kan konstrueras så enkelt och billigt som möjligt. Varje gripdon har två vakuumzoner med möjlighet att stänga av enskilda sugkoppar, vilket gör det möjligt att hantera plåt av olika dimensioner. Gripdonet kan också förses med elmagneter eller gripfi ngrar i stället för vakuumsugkoppar. Det gör det möjligt att hantera perforerad plåt och andra material som inte lämpar sig för sugkoppar. En automatisk verktygsväxlare fi nns som tillbehör. Det kan vara praktiskt vid samtidig produktion av detaljer med stora måttskillnader. Med snabbkopplingar för el- och luftslangar är det lätt att växla mellan olika gripdon.

7 Kringutrustning Plåtmatare Genom att låta plåtmataren hantera plåtämnen från inkommande pall till orienteringsbordet går det att minimera cykeltiderna i cellen. Roboten slipper det momentet och kan helt ägna sig åt bockningen. Plåtmataren är konstruerad för att passa in i Motomans standardsystem för robotiserad kantpressning. Styrningen är integrerad i robotens styrsystem.. Plåtmataren hämtar en ny plåt från inpallen. Rörelsen i höjdled utförs av en cylinder utrustad med en kolvstångslåsning som snabbt kan bromsa rörelsen både vid lyft- och sänkning. Gripdonet har tre vakuumzoner samt möjlighet att stänga av enskilda sugkoppar vilket gör att det kan anpassas till olika plåtdimensioner. Plåtmataren kan hantera plåtar som är minst 400 x 400 mm och högst 00 x 0 mm. Den klarar en maximal plåtvikt på kg.. Med en snabb vridrörelse fl yttar plåtmataren plåten till orienteringsbordet, medan roboten är sysselsatt vid kantpressen. Då plåtmataren inte behöver användas kan den ställas i ett parkeringsläge så att roboten själv kommer åt att hämta plåtämnen från inpallen.. Orienteringsbordet tippar ner plåten till orienteringsläget, varefter roboten hämtar plåten och går till kantpressen. 7

8 Offl ineprogrammering MotoPBM Programmet är speciellt framtaget för att programmera och testa robotjobb för kantpress offl ine. Offl ineprogramme ringen leder till minskad stopptid i produktionen och möjlighet att på förhand minimera cykeltider vilket ger en effektivare produktion. Genom att i förväg få uppgift om cykeltider går det att kalkylera kostnaden för att tillverka en viss produkt i cellen. För att bygga upp alla stationer i kantpresscellen fi nns det färdiga modeller att välja bland. Nya gripdon, kantpressverktyg och vissa stationer kan också skapas och modifi eras i programmet. Jobbet genereras automatiskt och resultatet visas som en simulering i programmet MotoSim som ingår. Det färdiga jobbet kan sedan laddas ner till robotens styr system. MotoSim är ett verktyg för offl ine-programmering och realtidssimulering i D-miljö. Som en del av MotoPBM ger det en möjlighet att provköra och eventuellt justera robotjobben innan de laddas ner till anläggningen. Som underlag till arbetsstycket används ritningsfi ler i D-fi lformat. Till dem läggs bockningslinjer och bock ningsinformation i MotoPBM. Kantpresscellen kan skapas antingen enbart från ritnings underlag eller med hjälp av referenspunkter i en befi ntlig anläggning. En förhandvisning i D underlättar vid skapandet av gripdonsverktyg. Robotjobbet visas som en simulering i MotoSim. Här fi nns möjlighet att göra ändringar innan jobbet laddas ner till robotcellen.

9 Press-Brake System 000/ Nyckelfärdigt system för robotbetjänad kantpressning med MOTOMAN industrirobot UP. Den minsta standard cellen som är konstruerad för högsta effektivitet vid bockning av små detaljer. Lämplig balkbredd på kantpressen är, till m. Inkommande plåtämnen hämtas från ett vridbart magasinbord. Färdiga detaljer kan läggas på utpall eller på en bandtransportör ner till en EUR-pall med krage. Det senare alternativet är särskilt lämpligt för mindre detaljer som inte behöver mönster läggas. För små detaljer som kan läggas direkt på en pall med krage passar alternativet med en liten bandtransportör. 7 UP 4 L = 000. Robotstyrsystem. Magasinbord (vridbart) 4. Orienteringsbord. Omgreppsstation. Kantpress 7. Utpall. Utpall med bandtransportör. Servicedörr. Operatörspanel Upptagen golvyta ca. 4x4 meter

10 Press-Brake System 000/0 Nyckelfärdigt system för robotbetjänad kantpressning med MOTOMAN industrirobot UP0. En anläggning för övervägande produktion av mindre detaljer men där en del medelstora plåtar också förekommer. Flera tillval ger möjlighet att skräddarsy cellen efter de produkter som ska bockas. Lämplig balkbredd på kantpressen är till m. Inkommande plåtämnen hämtas från pall eller magasinbord. Färdiga detaljer kan läggas på utpall placerad på golv eller PLC-styrd transportbana. 7 L =00 UP0 4. Robotstyrsystem. Robotfot. Orienteringsbord. Utpall. Förreglad skjutdörr. Operatörspanel Upptagen golvyta ca x7 meter

11 7 L =00 UP0 4. Robotstyrsystem. Robotfot. Orienteringsbord. Transportbana för EUR-pall (med eller utan krage). Förreglad skjutdörr. Operatörspanel Upptagen golvyta ca x7, meter (inklusive transportbana) L =00 7 UP0 4. Robotstyrsystem. Robotfot. Orienteringsbord. Transportbana för EUR-pall utan krage. Pallmagasin (högst pall). Förreglad skjutdörr. Operatörspanel Upptagen golvyta ca x7, meter (inklusive transportbana) Den stora transportbanan har plats för sex fyllda EUR-pallar utan krage. Pallmagasinet rymmer tompallar.

12 Press-Brake System 000/0 Nyckelfärdigt system för robotbetjänad kantpressning med MOTOMAN industrirobot UP0. En allsidig anläggning som kan anpassas efter produktionen med hjälp av olika tillval. Anläggningen ger möjlighet till effektiv produktion av både små och stora detaljer i samma cell. Lämplig balkbredd på kantpressen är, till 4 m. Transportbanan rymmer som mest fyra fyllda EUR-pallar utan krage, eller tre fyllda EUR-pallar med krage. Inkommande plåtämnen hämtas från pall eller magasinbord. Färdiga detaljer kan läggas på utpall placerad på golv eller PLC-styrd transportbana. 4 UP0 L = Robotstyrsystem. Robotfot. Orienteringsbord. Transportbana för EUR-pall (med eller utan krage). Förreglad skjutdörr. Operatörspanel Upptagen golvyta ca. x, meter (inklusive transportbana)

13 Press-Brake System 000/0, här med det vridbara magasinbordet för mindre plåtar som tillval. Magasinbordet har två stationer och kan laddas medan cellen är i drift. L = 4000 UP0 4. Robotstyrsystem. Robotfot. Orienteringsbord. Utpall. Förreglad skjutdörr. Operatörspanel Upptagen golvyta ca. 7x7 meter 7 L = UP0 4. Robotstyrsystem. Robotfot. Orienteringsbord. Transportbana för EUR-pall utan krage. Pallmagasin (högst pall). Förreglad skjutdörr. Operatörspanel Upptagen golvyta ca. x meter (inklusive transportbana)

14 Press-Brake System 000/ och 000/ Nyckelfärdigt system för robotbetjänad kantpressning med MOTOMAN industrirobot UP eller UP. Det största stan dardsystemet för stora och tunga plåtar. UP-robotens smidighet gör att anläggningen behåller mycket av de små cellernas fl exibilitet. Lämplig balkbredd på kantpressen är till 4 m. Inkommande plåtämnen hämtas från inpallbord. Färdiga detaljer kan läggas på utpall placerad på golv eller PLC-styrd transportbana. 7 L = 4000 UP UP 4. Robotstyrsystem. Robotfot. Orienteringsbord. Utpall. Förreglad skjutdörr. Operatörspanel Upptagen golvyta ca.x7 meter 4

15 7 L = 4000 UP UP 4. Robotstyrsystem. Robotfot. Orienteringsbord. Transportbana för EUR-pall (med eller utan krage). Förreglad skjutdörr. Operatörspanel Upptagen golvyta ca. x meter (inklusive transportbana) 7 L = 4000 UP UP 4. Robotstyrsystem. Robotfot. Orienteringsbord. Transportbana för EUR-pall utan krage. Pallmagasin (högst pall). Förreglad skjutdörr. Operatörspanel Upptagen golvyta ca. x meter (inklusive transportbana)

16 a YASKAWA company Motoman Robotics Europe AB Box 04, SE- Torsås, Sweden Phone: +4 (0) Fax: +4-(0) Group Companies: Denmark: MOTOMAN Robotics Europe, , Finland: MOTOMAN Robotics, Turku ,France: MOTOMAN Robotics, Nantes +--40, Germany: MOTOMAN Robotec, Allershausen MOTOMAN Robotec, Frankfurt , Great Britain: MOTOMAN Robotics, Banbury , Italy: MOTOMAN Robotics, Modena , Netherlands: MOTOMAN Benelux, Breda , Portugal: MOTOMAN Robotics Iberica, Aveiro , Slovenia: RISTRO, Ribnica +--, Spain: MOTOMAN Robotics Iberica, Barcelona , Sweden: MOTOMAN Robotics Europe, Torsås MOTOMAN Mecatron Robotic Systems, Kalmar Distributors: Czech Republic: MGM Spol, Tabor , Greece: Kouvalias Industrial Robots, Kallithea +0--4, Hungary: REHM Hegesztéstechnika, Budapest +-0-0, Israel: KNT Engineering, Kfar Azar +7-44, Norway: Robia, Hokksund +47-0, South Africa: Robotic Systems, Johannesburg , Switzerland: Geiger Handling, Schwarzenburg Messer SAG, Dällikon Reg. C SE