Vad ska vi göra? Hjärtligt välkomna till Schema Fredag 4/5 14:00 Välkommen! Servicekurs 2008 Lördag 5/5 16:00 Efterfest! 4-5 april Jan S presenterar.. Vad du behöver veta om: Slangar Gängor Tätning, Loctite, Gängtejp Moment Svante Harengerd ger er Välkomna till restaurang RR Ställdon den nya modellen! 1
Grunder i tryck och flöde eller: Kan man komprimera vatten? Är pascal en maträtt Bör man uppsöka sjukhus vid tryckfall Vad är Ramsta Resistance Har storleken någon betydelse När börjar middagen HOO H2O Kan deformeras kan inte helt begränsas Glider undan vid påverkan Innesluten tar den upp och överför kraft Oavsett tryck behåller den volym Ni ställer frågorna och tillsammans hittar vi svaren! HOO H2O Viskositet minskar med ökad temp Densitet ~1000kg/m 3 Volymutvidgning fryser högt tryck Kraft per ytenhet P - enhet - Pascal (Pa) F - Kraftenhet Newton (N) A- Ytenhet Area (m 2 ) 1Pa = 1N/ m 2 F P x A Onödigt vetande: 1Pa = från en husfluga som står på ett frimärke i vakuum (ungefär). En mer vedertagen enhet för tryck är bar 1 bar (normalt lufttryck) är samma sak som: - 100 kpa (kilo pascal) - 14,5 psi (pound per square inch) - 750 mmhg (millimeter kvicksilver) ~ 10 m vp (meter vattenpelare) ~ 1 kg/cm2 (kilogram per kvadratcentimeter) Atmosfärstryck Relativt tryck (övertryck) Absolut tryck Ex. Om vi fyller ett 10 m högt rör med tvärsnittsarea på 1cm2 vad är då trycket på ytan under röret!? Vad skulle trycket vara om snittarean istället var dubbelt så stor? 2
Kraft per yta Spänning Ström Resistans = = Flöde = Motstånd - strypning Strypning 4 Bar 15 l/min Det är tryckskillnaden mellan två punkter längst ett rör som påverkar flödet och inte själva trycket i sig (P1-P2). Flöde Volym per tid - l/min Två olika typer av strömning som kan förekomma i ett rör är laminärt och turbulent flöde Turbulent flöde, virvelbildning, uppkommer ofta vid hög flödeshastighet En egenskap hos turbulent flöde är att det "låter" d.v.s. man kan höra hur det rinner Om man minskar radien på en slang till hälften kommer flödet teoretiskt att bli en 1/4 del av det ursprungliga flödet. Cirkels area = pi *r2 Flöde Motstånd Vid transport i slangar måste man räkna med friktionsförluster. Det är beroende av: Slangdiameter Slanglängden Invändig ytfinhet i slangen Ev. dimensionsförändringar 3
Motstånd Annat som kan orsaka lokala tryckförluster: Böjar Förgreningar Strypbrickor Munstycken Ventiler Silar Ramsta Resistance!?!? Det finns invecklade formler för mätning av flöde, mostånd och volym men varför krångla till det. Vi ger er en förenklad metod och skapar en ny enhet Ramsta Resistance! P mäts i bar F Flöde mäts i l/min R Motstånd mäts i RR = Ramsta Resistance Ex, 200 bar / 20 l/min = 10 RR P1-P2 F x R Räkneexempel Roboten är kopplad till en högtryckstvätt som ger ett tryck av 200 bar. Vi mäter vattenvolymen som kommer ur rotormunstycket till 8 l på 30 sek. Ramsta Resistance genom roboten är enligt följande: - HT.tvätt till magnetventil: 0,625 RR - Över magnetventilen: 0,1875 RR - Från magnetventil till vridväxel: 0,25 RR - Från vridväxel till rotormunstycket: 0,1875 RR 1-4 Vad är trycket vid resp. punkt? 5 Hur mycket är det totala tryckfallet genom roboten? Tvätteffektivitet Tvätteffektivitet Balans mellan tryck och vattenmängd Skapa tryck Pump och motstånd Högt tryck genom munstyckets smala hål övergår till hastighet (slagkraft) Vattenmängd Max vattenmängd ges vid lågt motstånd = minskar slagkraften Laborationer eller Lek och lär 1, Mäta tryck, tryckfall, flöde på roboten ~20min 2, Nitlotten, teoretisk räkneuppgift ~10min 3, Fyll ballongen utan att blåsa i den ~10min 4, Visualisera tryck och flöde ~10min 5, Storlekens betydelse ~10min 6, Få kolven att röra sig utan handkraft ~10min 7, till! ~10min Marknad Bobby / Stefan presenterar Sverige och övriga länder 4
Roger presenterar Service Hemsidan Servicemeddelanden Historiska förändringar Slangvinda Växellådor Magnetventiler Backup program Service Backup batteri, jämna år SM 17 Vändhuvud / Dubbeldysa Programversioner Servicemeddelanden Hemsidan http://www.ramstarobotics.se/4-support_service.html Historiska förändringar Ställdon Tornlager Gränslägesbrytare Fjäderpinne Rotationstopp Svivel slangvinda, kommer på hela roboten! Rullager teleskop Hjullager Historiska förändringar Lager slangvinda Kraftigare kopplingsarm Ny magnetbrytare / magnet Spolskydd Vinkel motor tele Slangvinda Spolrör Fjäderpinne (gummi, grå) 5
Slangvinda Servicemeddelande SM 19 Slangvindan Felsökning börjar vid magnetventilen och slutar vid kretskortet. - Motor kontrollera först att kontakten till slangvindemotorn sitter ihop och ser ok ut. Vilken typ av slang sitter monterad? Flerlagrig? - Slang magnetventil slangvinda, kontrollera att slangen sitter i en svag s-form så den inte blir för kort när trycket kommer på. Om inte, flytta upp magnetventilen så det blir en svag s-böj. Kontrollera även att slangen inte är vriden. - Slangvinda forts. Svivel, gamla raka med en påskruvad vinkel? byt ut till den nya vinklade. Lager om det är den gamla typen i stål och de kärvar eller glappar, byt till de nya plastlagren. Se till att det finns ett axiellt spel 1-2 mm. Spelet ska finnas även om det redan är plastlager.. Drev till drivningen, båda, kontrollera att de inte vindar eller har släppt i krysskil/svets. Rotera vindan och håll samtidigt fast kedjan/dreven. Slangvindan forts Kontrollera lagret till drivenheten, demontera rivenheten från ramen. Dra ut slangen 8-10 m 5-6 gånger och känn efter om det hugger, kör in slangen med motor. Om det hugger när du drar ut slangen, förmodligen något fel i växeln i motorn. Byt motor! Kretskort, om det nu trots allt inte fungerar, byt kretskort efter att först kontrollerat allt ovan en gång till. Om det visar sig att det trots allt inte fungerar är någon av kontrollpunkterna missad. Kopplingsarmar inre/yttre Motorfäste drivning torn Koppling kilspår 6
Växel till stickan Magnetventiler Backup program Kommer inom kort Ett moment även om det är utökat minne Vändhuvud Det munstycke som ska användas måste vridas neråt för att släppa fram vattnet. Roboten påslagen Jämna år Byta backup batteri AJ AJ 50 K Programversioner Ver.40_070813_Kombi_Beerbot.APG Ver_40.PRJ Standard Ver 31_070228_Beerbot.APG Ver 31~1.PRJ MEMD Kombi Ver 82_070320_Kombi_MEMD Ver 83.PRJ MEMD ej Kombi Ver_76_MEMD_070816.APG Ver 75_MEMD.PRJ 7
JA OCH NU ÄR JAG SLUT Janne presenterar Nytt program Backup TACK Adjö och tack för visat intresse... 8