Reglerteknisk projektkurs TSRT10



Relevanta dokument
Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete

TANA81: Matematikprojekt

Linköpings universitet

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

LIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr

LIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr

Linköpings universitet

Projektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

LiTH Autonom styrning av mobil robot Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

Styr- och informationssystem

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Testprotokoll Autonom målföljning med quadcopter

Projektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr

Framstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Hörnstenar

Kurs HF1005 Informationsmetodik och ingenjörsmetodik, HT, 2010 INFOMET

Projektarbete. Johan Eliasson

Projektplan Autonom spaning med quadcopter

LIPS Kravspecifikation. Institutionen för systemteknik Mattias Krysander

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet Uppdaterad ITN DT2/ELE2/BI3. Kursinformation. TNIU03 Industriella styrsystem, 6 hp VT1 2010

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr

EXAMENSARBETE CIVILEKONOM

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

Ingenjörsprojekt, TFYY Föreläsning 3. Urban Forsberg Institutionen för Fysik, Kemi och Biologi, IFM

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Linköpings universitet

VETENSKAPLIG METOD TNGD23 Kursstart: Januari 2013

Ingenjörsprojekt, TFYY51, 2017 Slutleverans, Projektkonferens, Dokumentation

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

Linköpings universitet

Ingenjörsprojekt, TFYY Urban Forsberg Instutionen för Fysik, Kemi och Biologi, IFM

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

Kickoff. för den andra (bästa) halvan av VVV

LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1

Infomet / Datateknik KursPM

Produktutveckling för M4 och M5

Linköpings universitet

Kursinformation Grundkurs i programmering med Python

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1

TSRT10 - Projektplan

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status

Förberedelse PM för examensarbete i Industriell ekonomi och Maskinteknik

Information TBMT41. Göran Salerud Version Status

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2011, anvisningar för projekt- /grupparbete

Examensarbeten på institutionen. Industriell ekonomi

Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete

Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs

Hur jag lärde mig att älska Datavetenskap

Industriella styrsystem

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete

Kandidatprojekt i elektronik. Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvariga: Tomas Svensson, Mattias Krysander

Kurs-PM fo r HI1028, Projektkurs inom programvaruutveckling, VT16

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari Status

Välkommen till kursen i Avancerad interaktionsdesign. Certec & EAT Institutionen för designvetenskaper

Rapport Utlandsstudier i Sydney, Australien

Här ges en överblick över de delar som ingår i projektarbetet och beskriver kraven och bedömningskriterierna.

Ingenjörsprojekt, TFYY51, 2018 Slutleverans, Projektkonferens, Dokumentation

Kravspecifikation Autonom Bandvagn

KURSPROGRAM Kommunal och industriell avloppsvattenrening

LT200X Examensarbete inom teknik och lärande, avancerad nivå 30,0 hp. Stefan Stenbom

Testplan Autonom målföljning med quadcopter

Kursinformation - TEIO 61, Industriell organisation grundkurs

Studieanvisning. Affärsplanering för tillväxtföretag

Gemensamma riktlinjer fo r genomfo rande av Examensarbete Hing Elkraftteknik

Projektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1

Kravspecifikation. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.4. Simon Lindblom. 27 november Status

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012

Testprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Industriell tjänsteutveckling TEIM10

Projektplan Autonom målföljning med quadcopter

IT - Programmet Termin 2 vt 2019

Projektplan. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

Kandidatarbete I- data

KONSTFACK Institutionen för design, inredningsarkitektur och visuell kommunikation KURSPLAN

Självständigt arbete. Kandidatnivå, 15 hp. All information finns samlad på Även denna presentation

Fallbeskrivning Utbildning: Biogastekniker, 400 YH-poäng. Drift- och Underhållsteknik

Totalt kurs i lv 1: aktiviteter du har under , Timmar: 1h = 1 Halvtimme = 0,5 Kvart: 0,25

Testplan Racetrack 2015

Exjobbsinformation IP3. Rita Kovordanyi, Ola Leifler, Robert Nordman

Transkript:

Reglerteknisk projektkurs TSRT10 daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet

Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera Operate Använda Omfattar nu fler än 20 universitet från alla världsdelar Förberedelse inför ert framtida arbete!

Entreprenörskap Kursen innehåller en entreprenörskapsdel (3 hp) Fokus på planering av startup-företag Föreläsare: Magnus Klofsten, IEI

Reglertekniska startup-företag Flera av er kommer säkert att bli framgångsrika entreprenörer i framtiden. Detta är några av de reglertekniska företag som har startats av studenter/forskare i Linköping. För mer info se: www.control.isy.liu.se/spinoffs/

Organisation av projekten och rollbesättning Väljs av beställaren efter ett kort möte med varje person i projektet Kund Beställare Examinator Studenter Lärare Extern personal Projektledare Projektmedlemmar Handledare Expert Expert Expert Expert

Översiktlig tidsplan Introduktion: 1/9 Information om projektens bemanning: ca 2/9 Andra föreläsningen: 11/9 kl. 10-12 i Visionen Genomgång av krav som ställs på rapport, poster och hemsida kl. 10-11 Föreläsning av Jan Palmqvist kl. 11-12 Möte för projektledare (obl.), 14/9 kl. 14-15 i Ljungeln (Akorridoren mellan ingång 25 och 27) Kravspecifikation, projektplan och systemskiss klar senast 3 veckor efter kursstart (BP2) Leverans av projekt (obl.) ca 2 veckor innan projektkonferens Projektkonferens (obl.), preliminärt fredag 11/12 kl. 10-12

Vad betyder obligatorisk närvaro? Vid tillfällen med obligatorisk närvaro måste du närvara Giltigt frånvaro: sjukdom, intervju för exjobb, etc. Ogiltigt frånvaro: labb i kurs, bortrest, Frånvaro vid dessa tillfällen ska alltid anmälas till mig i förväg Obligatoriska moment (repetition) Projektledarmöten (gäller projektledarna) Leverans inkl. ev. studiebesök Projektkonferens (genomgång av efterstudie och postersession) Varför obligatoriskt? Examinationstillfällen Formen kräver närvaro Respekt mot företag

Vad krävs för att bli godkänd i kursen? Kravspecen ska vara uppfylld, samt obligatoriska dokument och presentationer ska vara godkända Kan ni inte uppfylla den ursprungliga kravspecen måste ni förhandla om, i god tid. Ni ska ha verkat för en väl fungerande projektgrupp Varje kursdeltagare ska ha lagt ner 240 timmar totalt i projektmomentet i kursen Nedlagd tid ska löpande redovisas i respektive grupps tidsrapport. Tidsrapporten ska skickas till beställaren varje fredag. Godkänt entreprenörskapsmoment

Efter föreläsningen Vad händer efter föreläsningen Fördelning av projekt baserat på era önskelistor. När gruppindelningen är klar Beställaren kontaktar er. Träffas gärna på en kick-off så snart som möjligt! Första möte med beställare, kund och projektgrupp för att diskutera kravspec. Uthämtning av laptops (vi meddelar när de är klara). Projektledare utses (om Du blir vald, glöm inte obligatoriskt möte). Kom igång så snart som möjligt, första deadline är tidigt! Varje vecka finns en schemalagd tid för gruppmöte vid ISYtan 1-7, välj ett av dem per grupp och boka snarast

Presentation av projekt Dagens huvudpunkt! 5 min per projekt Under och efter rasten Möjlighet att diskutera med de olika kunderna. Innan ni går Fyll i valblankett. Ange specialkompetenser (elektronik, programmering, ).

Projekt 2015 Autonom målföljning med quadcopter (FOI) LiU Racetrack (Reglerteknik ISY) Remotely Operated Underwater Vehicle (ISY, IEI, SAAB Dynamics, Underwater Systems) Minröjningsbandvagn (SAAB Dynamics) Adaptiva och modellbaserade metoder för förbättrad motor- och fordonsreglering (Volvo Cars) Detektion och felisolering i förbränningsmotor (Volvo Cars)