SIMRAD AP16 Autopilot

MANUAL SIMRAD AP16 Autopilot 20221669E Sw. 1.2.01 Svenska

Instruktionsmanual INSTRUKTIONSBOK Denna manual är avsedd som en referens för att handha, installera och underhålla Simrad AP16 autopilot. Stor möda har lagts ner för förenkla handhavandet och setup funktionen i AP16, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system som påverkas av sjögång, fartygets fart och skrovform och storlek, därför går vissa procedurer inte att förenkla hur mycket som helst. Ta dig tid att läsa denna manual för att förstå handhavandet och vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till AP16 autopilot systemet. I denna manual finns annan dokumentation som ett garantikort. Detta kort måste fyllas i av en auktoriserad förhandlare som utfört installationen, detta för att aktivera enhetens garanti. Notera! Om man ställer in autopilotens displayspråk till att presentera svensk text kommer man i vissa undermenyer upptäcka att det i autopilotens display är en blandning av svenska - och engelska menyer. Detta är på grund av att programvaran i AP16 autopiloten ännu inte är uppdaterad med svensk text till fullo. Detta kommer att ske vid nästa revidering av programvaran. 20221669E 1

Simrad AP16 Autopilot Dokument revision Rev Datum Översätt av Kontr. av Godkänd av B 02.06.04 LR LR LR E 02.01.06 DA DA Dokument historia Rev. A Rev. B Rev. E Ej publicerad på svenska. Likvärdig med Engelsk version B (20221560B) Likvärdig med Engelsk version E (20221560E) Ansvarig för svensk översättning är Simrad AB. 2 20221669E

Instruktionsmanual Innehåll 1 System beskrivning...9 1.1 Generellt...9 1.2 Hur man använder denna manual...9 1.3 System komponenter...10 1.4 AP16 Kontrollenhet...11 1.5 Autopilot Dator...11 1.6 RF300 Roder Feedback...12 1.7 Kursavkännare...12 RFC35 Elektronisk Fluxgate Kompass...12 RC36 Rate kompass...12 NMEA kompass (extra tillbehör)...12 Simrad gyrokompasser...12 1.8 Extra utrustning...13 R3000X Fjärrkontroll...13 JS10 Styrspak...13 Flera kontrollenheter...13 1.9 Programvaru historik...13 2 Handhavande...15 2.1 Översikt...15 2.2 TILL/FRÅN - Standby läge...16 Virtuell roderlägesgivare...17 Blinkande kursratt symbol...17 Alarm...17 2.3 AP16 med MSD50 Drivenhet...18 Ställ in nollpunkten...18 2.4 Non-Follow-Up styrning (NFU)...19 2.5 R3000X Fjärrkontroll (NFU)...20 2.6 JS10 Styrspak (NFU)...20 20221669E 3

Simrad AP16 Autopilot 2.7 Automatisk Styrning...21 Avbryt gir...21 2.8 Automatisk kontroll av styrparametrar...22 Motorbåt...22 Segelbåt...22 2.9 Manuellt val av HI/LO parametrar...23 2.10 U-sväng...24 2.11 Dodge i AUTO läget...24 2.12 Slagfunktion i Auto läget...25 2.13 NoDrift...26 Dodge i NoDrift läget...27 2.14 Navigera med AP16...27 Ställa in waypoint ankomst cirkel...29 2.15 Dodge i NAV...30 2.16 Välja en annan Navigationskälla...31 2.17 Vindvinkel styrning...31 2.18 Slå och gippa i Vind läget...32 Gipp...34 Slag och gipp skyddsfunktion...34 2.19 Vindstyrning och navigation...35 Handhavande i VIND NAV läget...37 RACING...37 2.20 Flera kontrollenheter...38 2.21 Låsfunktion...38 2.22 Användar Set-up meny...39 Blinkande kursratt symbol...39 STANDBY läge...40 AUTO läget...45 NAV läget...46 VIND läget...46 2.23 INFO meny...47 4 20221669E

Instruktionsmanual Kursratt symbol...49 INFO menyn flödesbild...50 INFO menyn och Huvudbild, aktiv enhet...51 INFO menyn och Huvudbild, inaktiv enhet...51 3 Installation...53 3.1 Generellt...53 3.2 Installation checklista...53 3.3 Leveranskontroll och hantering...54 3.4 Utgör system konfiguration...54 3.5 AP16 System Layout...55 3.6 RF300 Roder feedback installation...55 3.7 Autopilot dator installation...57 3.8 Kabel inkopplingar...58 3.9 Jordning och störningar (RFI)...58 3.10 Drivenhet installation...60 Inkoppling av a reversibel pump...62 Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet...63 Inkoppling av magnetventiler...63 3.11 Kontrollenhet installation...64 Panel montering...64 Bygelmontering (extra tillbehör)...64 3.12 ROBNET2 nätverkskabel...65 AP27 inkoppling...67 3.13 RFC35 Fluxgate Kompass installation...67 3.14 RC36 Rate Kompass installation...69 3.15 R3000X Fjärrkontroll installation...69 3.16 JS10 Joystick...70 3.17 S35 NFU Styrspak installation...70 3.18 Interface...70 3.19 SimNet...71 SimNet nätverkskablar...71 20221669E 5

Simrad AP16 Autopilot SimNet strömförsörjning och terminering...71 3.20 En NMEA ingång/utgång...76 3.21 Två NMEA ingångar/utgångar...76 3.22 NMEA utgång på Port 2...77 3.23 NMEA Kompass ingång...77 3.24 Radar Clock/Data...78 3.25 IS15 Instrument...78 3.26 Externt Alarm...79 3.27 LF3000 Linjär Feedback...80 4 Konfigurering och setup...83 4.1 Första uppstarten...83 4.2 Beskrivning av Installation inställningar...84 4.3 Installations Menyn...85 Val av språk...87 4.4 Inställningar vid kaj...87 Båt typ...88 Drivenhetens matningsspänning...88 Roder Feedback Kalibrering...89 Roder Test...90 Driv utgång...91 Roder Dödband...92 Vind setup...92 Minimum vindvinkel (NORMAL)...93 Minimum vindvinkel (RACING)...93 Slagvinkel (RACING)...93 Slagtid (RACING)...94 Vindskifte nivå (RACING)...94 Inställning vid kaj när enheten är konfigurerad för Virtuell Roderlägesgivare...95 4.5 Interface Inställningar...98 4.6 Display enheter...98 6 20221669E

Instruktionsmanual 4.7 Sjötest...99 Ställ in rodrets mittläge...100 Minimum roder...100 Kompass kalibrering...101 Kompass Offset...103 Vind Offset...104 Vind dämpning...104 Djup Offset...105 Automatisk inställning...106 Parameterskifte fart...107 Init NAV...108 NAV bytes gränser...108 Roder spels kompensation...108 4.8 Parametrar...110 Manuell parameter inställning...111 Återgå Auto inställning?...113 4.9 Service Menyn...113 System Data Menyn...114 SimNet och NMEA Data...114 NMEA test (AC hårdvara)...116 SimNet setup...117 Master Reset...118 Slutligt sjöprov...119 Användarträning...120 5 Underhåll...121 5.1 Kontrollenhet...121 5.2 Autopilot Dator...121 5.3 Roder Feedback...121 5.4 Kompass...121 5.5 Drivenhet...121 5.6 Utbyte av programvara...122 20221669E 7

Simrad AP16 Autopilot Autopilot Dator...122 Autopilot Kontrollenhet...123 6 Felsökning...124 6.1 Alarm...124 7 Reservedelslista...129 8 Tekniska specifikationer...132 8.1 AP16 Autopilot System...132 8.2 AP16 Kontrollenhet...133 8.3 Autopilot Dator...135 8.4 RFC35 Fluxgate kompass...137 8.5 RC36 Rate kompass...138 8.6 RF300 Roder Feedback...138 8.7 R3000X Remote Control...140 8.8 JS10 Joystick...140 8.9 IS15 Roder...141 8.10 SimNet...142 8.11 IP skyddsklass...143 8.12 NMEA och SimNet meddelanden (Engelska)...144 9 Termer...148 FÖRSÄLJNING OCH SERVICE I VÄRLDEN GARANTIVILLKOR 8 20221669E

System beskrivning 1 SYSTEM BESKRIVNING 1.1 Generellt Gratulerar till köpet av din nya Simrad AP16 autopilot system och tack för att du valde vad vi tycker är det mest sofistikerade autopilotsystem som finns tillgängligt på marknaden idag. Idag tillverkar Simrad en komplett serie av autopiloter för fritidsbåtar ända upp till avancerade styrsystem för yrkesanvändare. Företagets tillverkning av autopiloter startade 1953 med utrustning till Nordsjöns fiskeflotta, då i namnet Robertson. Professionella marina yrkesutövare runt hela världen vet att Robertson och Simrad namnet är synonymt med det absolut bästa inom autopilot teknologi. Simrad AP16 autopilot representerar ännu ett steg framåt i autopilot teknologi med avsikten att användas på fritidsbåtar mellan 30 och 80 fot. Bland dessa är den nya Virtuella roderlägesgivar algoritmen i autopilotens programvara en funktion som ger Er möjlighet att få autopiloten att styra utan krav på roderlägesgivare. Autopilotsystemet kan expanderas och skräddarsys med en mängd olika optioner och tillbehör. Hjärnan i AP16 autopilot systemet är den intelligenta datorn (Autopilot Computer, AC) som kommunicerar med alla andra moduler via Robnet2 nätverket. Robnet2 har tagits fram för att uppnå en stabil digital kommunikation och strömförsörjningsdistribution mellan alla enheter i systemet. AP16 autopiloten är även utrustad med SimNet data och kontroll nätverket. SimNet ger tillgång till en hög dataöverföring mellan Simrad produkter som integreras i ett totalt styr och navigeringssystem ombord. 1.2 Hur man använder denna manual Denna manual är avsedd som en referens för att handha, installera och underhålla Simrad AP16 autopilot. Stor möda har lagts ner för förenkla handhavandet och setup funktionen i AP16, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system som påverkas av sjögång, fartygets fart och skrovform och storlek, därför går vissa procedurer inte att förenkla hur mycket som helst. 20221669E 9

Simrad AP16 Autopilot Ta dig tid att läsa denna manual för att förstå handhavandet och vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till AP16 systemet. I slutet av denna manual finner du ett Index och en översikt på Termer som används i denna manual. Det finns även ett garantikort bifogat till ditt system. Garantikortet måste ifyllas av en auktoriserad återförsäljare som utfört installationen. 1.3 System komponenter Ett grundläggande AP16 system brukar ofta innehålla följande (studera Figur 1-1): AP16 Kontrollenhet med tillbehör Fluxgate kompass Roder Feedback med länkarm Autopilot dator Drivenhet Systemet kan expanderas med fler kontrollenheter och olika fjärrkontroller eller styrspakar. Figur 1-1 AP16 Grundläggande system 10 20221669E

System beskrivning 1.4 AP16 Kontrollenhet En kompakt kontrollenhet för montering på skott eller instrumentpanel. Kontrollenheten har en multifunktions LCD display för avläsning av autopilot data, funktionsknappar och knappar för att justera kursen. AP16 har två Robnet2 uttag för expandering och omfattar även två stycken SimNet uttag för kontroll och dataöverföring med andra Simrad produkter. En NMEA2000 adapterkabel finns tillgänglig för interface via ett SimNet uttag (sidan 131). 1.5 Autopilot Dator Autopilot Datorn är hjärnan i AP16 systemet. Den innehåller styrdatorn, interfacekretsar till andra systemkomponenter, NMEA 0183 interface samt drivkretsar för drivenhetens motor och clutch. Tre olika modeller finns tillgängliga: AC10, AC20 och AC40. Autopilot Dator jämförelsetabell: AC10 AC20 (AC40) Matningsspänning 10-28 V 10-40 V Motor strömförbrukning (kontinuerlig/pp) 6/12 A 10/20A (20/40A) Clutch/Bypass strömförbrukning 1,5 A* 1,5 A* Antal kontrollenheter 2 7 NMEA 0183 ingång/utgång 1 2 Utgång för magnetventiler x x Ingång för NFU styrning x x Externt alarm Radar klock/data interface Ingång för NMEA kompass * 3A på senare modeller x x x 20221669E 11

Simrad AP16 Autopilot 1.6 RF300 Roder Feedback Roder feedback med länkarm och 10 m kabel. Gör om rodervinkeln till en digital signal som avläses av autopilotens styrdator. 1.7 Kursavkännare AP16 Autopilot kan användas med följande kombinationer av kursavkännare: RFC35 Elektronisk Fluxgate Kompass En kompakt sensor från Simrad med 15 m kabel. Riktningen av jordens magnetfält känns av via en flytande ringkärna inuti fluxgatekompassen. Signalen sänds ut som en digital signal och avläses av autopilotens styrdator. RC36 Rate kompass Fluxgate kompass med inbyggd Ratesensor. Ger dramatiska förbättringar i dynamiken av både Autopilot och stabiliserad radarbild. NMEA kompass (extra tillbehör) En bra kompass som sänder ut NMEA 0183 meddelande med antingen HDT, HDG signalsträng på 10 Hz kan sammankopplas direkt till AC20 eller AC40 Autopilot Datorn. AC10 Autopilot Datorn har ingen port för NMEA kompass ingång. En utgång på 10 Hz eller snabbare är absolut nödvändigt för att autopiloten skall fungera tillfredställande. Simrad gyrokompasser Beroende av modell finns det antingen direkt NMEA 0183 utgång eller så krävs ett GI51 interface för att få NMEA 0183 information. Rådgör med din Simrad förhandlare för information. 12 20221669E

System beskrivning 1.8 Extra utrustning En stor mängd av tillbehör finns tillgängliga för AP16 systemet R3000X Fjärrkontroll En liten handhållen fjärrkontroll med två knappar för babord resp. Styrbords styrkommandon samt en funktionsknapp med inbyggd ljusindikering för val av inställningslägen. JS10 Styrspak JS10 styrspak eller Joystick är avsedd att placeras både i styrhytten eller ute på däck. Styrspaken är återfjädrande till mittposition och har en 10 meters kabel. Flera kontrollenheter Flera kontrollenheter kan kopplas in till systemet. Se jämförelsetabellen. 1.9 Programvaru historik När systemet startas upp presenteras det på displayen vilken programvaru version som finns i kontrollenheten samt i autopilot datorn. Se sidan 16. Software version Beskrivning SW 1.1.00 Första utgåvan SW 1.2.00 NoDrift läget implementerat. Enkel aktivering av Nav lägen. Valbar NAV ändrings gräns inlagd. Styr parametrar kan ändras Auto läget. Användar setup menyn omgjord. Utombordare inlagd som val av båttyp i Inställning vid kaj. Förbättrade Vind styrnings algoritmer. SW 1.2.01 Virtuell roderlägesgivare implementerad. Notera! SW 1.2.00 och framåt är inte kompatibla med SW 1.1.00. 20221669E 13

Simrad AP16 Autopilot Denna sida är med avsikt lämnad tom. 14 20221669E

Handhavande 2 HANDHAVANDE Varning! En Autopilot är ett mycket användbart navigationshjälpmedel men ersätter inte under några omständigheter en mänsklig styrman. Använd inte automatstyrningen: I farleder med tät trafik eller i trånga farvatten. Under dålig sikt eller extrema väderförhållanden. I områden där Autopiloter är förbjudna att användas enligt lag. När du använder en Autopilot: Lämna inte styrplatsen utan uppsikt Placera inte något magnetiskt föremål nära Autopilotens kursavkännare. Kontrollera med jämna mellanrum kurs och position. Växla alltid över till Standby-läge i god tid för att undvika farliga situationer. 2.1 Översikt Multifunktions LCD STANDBY läge / UPPSTART till/från INSTRUMENT bilder/ setup meny AUTO läge NAV eller VIND läge STBY PWR INFO SETUP AUTO NAV WIND BB knapparna 1/10 TURN/ DODGE SB knapparna 1/10 1 10 10 TURN DODGE 1 20221669E 15

Simrad AP16 Autopilot Kontrollenheten som visas ovan kan användas som en separat enskild Autopilot eller som en kombinerad enhet i ett helt system. I ett multisystem kan kommandona enkelt överföras från en kontrollenhet till en annan. En AP16 kontrollenhet som inte är aktiv indikerar symbolen. AP16 systemet är kapabelt till följande primära styrlägen: STBY (elstyrning), AUTO, NAV och VIND, varje funktion har sin egen knapp. Varje läge har sin funktion tydligt identifierad med den primära funktionen i stor text, och den sekundära med lite mindre text. Varje knapp ger dig möjlighet att nå den primära, sekundära eller multifunktionsdisplayen. En grupp av användaren inställbara funktioner kan erhållas i AP16 genom att man går in i användar inställnings menyn (sid 39). Alarm presenteras i displayen som text för att ge dig besked om system och var felbeskrivningar. Alarmen sänder en tonstöt och displaybilden indikerar samtidigt att ett alarm aktiverats. Alarmen beskrivs på sidan 124. 2.2 TILL/FRÅN - Standby läge Notera! Vid första uppstart, studera avsnitt 4.1. Ett tryck på STBY knappen startar upp Autopiloten och följande kommer att indikeras i displayen: Autopilot model Software version SimNet no. Autopilot computer model Software version Power board revision Main board revision Simrad AP16 SW 1.2.01 HW rev. 00 Sn xxxxxx Simrad AC20 SW 1.2.01 P00 M00 S000 Software release Hardware revision Software release Self check SW och HW revisioner visas endast som ett exempel. 16 20221669E

Handhavande Notera! Notera! Efter ungefär 5 sekunder är hela systemet operativt och enheten som startades upp kommer att indikera Standby läget. De andra kontrollenheterna i ett multisystem kommer att indikera "INAKTIV" och/eller beroende på modell. Kontrollen från dessa erhålls genom att trycka på STBY knappen. Ett långt tryck (2-3 sek) på STBY knappen stänger av systemet. Under denna tid kommer ett alarm att ljuda. I en nödsituation är det möjligt i ett multisystem att stänga av hela systemet genom att hålla STBY knappen intryckt under 2-3 sekunder. STBY-läget är det inställningsläge som enheten skall befinna sig i när du vill styra båten manuellt. Display information: Standby läget Aktuell kurs 345 M Kompasskälla: Rate kompass Rodervinkel 00. När autopiloten arbetar med Virtuell roderlägesgivare, kommer det numeriska värdet på roder vinkeln att utelämnas. Virtuell roderlägesgivare Se sid 55 och 95 angående Virtuell roderlägesgivare. Blinkande kursratt symbol När BABORD/STYRBORD knapparna används för inställningar etc., kommer en symbol att blinka i bilden för att informera om att inga kursändringar kan utföras förrän du trycker på AUTO knappen. Alarm Om det ljuder ett alarm med förklarande text i displayen, studera avsnitt 6 Felsökning. 20221669E 17

Simrad AP16 Autopilot 2.3 AP16 med MSD50 Drivenhet Notera! Information i avsnitt 2.3 gäller bara för autopiloter sammankopplade med MSD50 drivenhet MSD50 har en relativ feedback signal vilken kräver att en nollpunkt ställs in efter det at autopiloten startats upp. Studera MSD50 manualen för mer detaljerad information. Notera! Ställ in nollpunkten Om du inte behöver en rodervinkel avläsning när du lämnar kajen, styr båten manuellt med rodret i midskepps position och på en rak och stabil kurs och tryck därefter på AUTO knappen. Nollpunkten ställs då in automatiskt. Om du vill använda dig av rodervinkel avläsningen innan du lämnar kajen, utför följande: När du aktiverar rodervinkel avläsningen kommer displayen att blinka 10 babord och 10 styrbord för att indikera att rodrets nollpunkt måste ställas in. Använd ratten för att ställa rodrets i midskepps position. Vrid rodret från fullt babord till fullt styrbord utslag, och räkna de exakta rattvarven. Starta sedan från ena sidan och räkna till hälften av rattvarven. AUTO STBY Tryck på AUTO och därefter STBY. Rodrets nollpunkt är nu inställd och displayen kommer att indikera: Följ anvisningarna på följande sidor. Ingen ytterliggare justering av rodrets nollpunkt krävs förrän nästa gång du startar upp autopiloten. 18 20221669E

Handhavande 2.4 Non-Follow-Up styrning (NFU) I Standby läget kommer NFU bilden att indikeras i displayen när BABORD eller STYRBORDS knappen trycks in. Rodret kommer att förflyttas så länge som knappen är intryckt och aktuell rodervinkel indikeras i bilden 1 1 Aktiverar BABORDS roderkommando Aktiverar STYRBORDS roderkommando Notera! När en NFU styrspak eller Fjärrkontroll används, kommer kontrollenheterna att bli Inaktiva. 20221669E 19

Simrad AP16 Autopilot 2.5 R3000X Fjärrkontroll (NFU) SIMRAD STBY-AUTO Simrad R3000X Knappar för Babords- och Styrbords kommandon STBY/automatisk. Automatiska läget är aktivt när lampan är tänd. I Standby-läget kommer rodret att förflyttas så länge som knapparna hålls nedtryckta mot Styrbord eller Babord. I Auto- och Vind läget justeras satt kurs eller satt vind med 1 varje gång knappen trycks in. Notera! Satt kurs kommer att ändras 3 per sekund. om knapparna hålls intryckta. Funktionerna är enligt nedanstående tabell: Startläge 1 tryck 2 tryck Notera! 1. När NAV läget är valt i Användar Setupen 2. När VIND läget är valt i Användar Setup menyn STBY AUTO NAV STBY AUTO AUTO STBY STBY VIND STBY STBY AUTO AUTO 1)3) STBY 2) VIND 2) 3. NAV och VIND N lägena kan endast aktiveras från en kontrollenhet för att man måste acceptera displaykommandon. VIND VINDN STBY STBY VIND 2) VIND 3) 2.6 JS10 Styrspak (NFU) Notera! Samma princip samma funktioner som för R3000X (ovan). I Standby-läget kommer rodret att förflyttas så länge som styrspaken hålls intryckt mot Styrbord eller Babord. JS10 har ingen funktionsknapp. När en NFU styrspak eller en fjärrkontroll används, kommer kontrollenheten att bli "Inaktiv". 20 20221669E

Handhavande 2.7 Automatisk Styrning När AUTO läget aktiveras väljer AP16 Automatiskt den aktuella kursen som Autopilotens valda kurs och den aktuella rodervinkeln för att kompensera för vind/strömmar. Automatiskt styrläge Satt kurs: 340 Kompass avläsning: 340 M Styrparameter: LO-A Rodervinkel: 00 AP16 kommer att hålla båten på satt kurs tills något annat funktionsläge väljs eller en kursändring utförs med BABORD eller STYRBORD knapparna. BB kursjustering, 1 /steg 1 10 10 1 BB kursjustering, 10 /steg SB kursjustering, 10 /steg SB kursjustering, 1 /steg När kursen ändras till en ny satt kurs kommer båten automatiskt att gira till den nya kursen och fortsätta med att hålla båten på den nya kursen. Avbryt gir STBY När autopiloten befinner sig i AUTO eller NoDrift läget ger denna funktion dig möjlighet att med automatik avbryta giren genom ett snabbt tryck på AUTO eller NAV (NoDrift) knappen. Autopiloten kommer att avbryta girmanövern och fortsätta på en den kurs som den avläste från kompassen vid den tidpunkt du tryckte på AUTO eller NAV (NoDrift) knappen. Automatiskt styrläge Ny avbruten kurs: 305 grader Kompass avläsning: 301 M (Magnetisk) eller T (Sann) Styrparameter: LO-A Rodervinkel: 01 åt styrbord. För manuell styrning, tryck på STBY knappen. 20221669E 21

Simrad AP16 Autopilot 2.8 Automatisk kontroll av styrparametrar AP16 ger tillgång till olika inställningar av styrparametrar för att kontrollera responsen av båten vid olika farter, vid olika vindriktningar. Detta när enheten befinner sig i AUTO, NAV eller VIND läget. Motorbåt AP16 väljer LO (respons) styrparametrar med automatik när man aktiverar AUTO läget från STBY, om det inte finns en fartkälla inkopplad. Detta är en säkerhetsfunktion. När man går in i automatikläget vid gång i låg fart, kan styrparametrarna ändras till HI automatiskt genom ingångsdata från en fartsensor eller en GPS navigator, eller manuellt. Farten som gör att AP16 automatiskt växlar över från LO till HI parametrar (eller vice versa) utgörs av funktionen "Parameterskifte" som ligger under Installation Setup Menyn (Sjötest). Se diagrammet nedan. Symbol HI-A Hög respons parametrar ställs in automatiskt LO-A Låg respons parametrar ställs in automatiskt HI-M Hög respons parametrar ställs in manuellt LO-M Låg respons parametrar ställs in manuellt 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 Fart HI respons parameter LO respons parameter Övergång till LO parametrar med ökande fart : 10 knop Parameter skifte inställd på 9 knop Övergång till HI parametrar med minskande fart : 8 knop Segelbåt När man seglar i Vind läget, ändras parametrarna automatiskt med rådande vindriktning enligt nedan, eller via båtfarten. 22 20221669E

Handhavande Skiftet mellan parametrarna HI och LO och vice versa kommer att ha olika karaktäristik beroende på vindvinkeln jämfört med skiftet som kontrolleras via båtfarten. Om du tappar för mycket fart t.ex. under ett slag, kommer parametrarna att växla över till HI för att få tillräckligt med roder respons. Detta bör observeras när man ställer in parameterskiftet på segelbåtar. 2.9 Manuellt val av HI/LO parametrar Manuellt val av HI/LO styrparametrar krävs om det inte finns någon fartkälla inkopplad till autopiloten eller om du vill överstyra den automatiska kontrollen. För att växla mellan HI och LO fartparametrar, tryck snabbt på "AUTO" knappen två gånger. A AUTO Snabbt dubbeltryck Notera! 1. Om enheten befinner sig i NAV eller VIND läget behöver du inte gå in i AUTO läget för att manuellt ändra parametrarna. Tryck bara på snabbt på AUTO knappen två gånger. 2. Den manuellt valda fartparametern (HI eller LO) kommer att överstyra den automatiska, och ligga kvar tills man återgår till något Automatikläge från Standby läget. 20221669E 23

Simrad AP16 Autopilot 2.10 U-sväng U-svängen är mycket användbar vid t.ex. en man-över-bord situation. Funktinen fungerar bara om man valt inställningsläget Motorbåt. U-svängen ändrar aktuella kurs med 180 grader. Du behöver bara bestämma att U-svängen skall påbörjas åt styrbord eller babord. U-svängen aktiveras genom ett snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE knappen. AP16 kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på STYRBORD eller BABORD knappen för att välja åt vilket håll du vill göra en U-sväng. Om du inte trycker på STYRBORD eller BABORD knappen inom en minut, kommer AP16 att återgå till AUTO läget och bibehålla sin kurs TURN DODGE 1 Tryck TURN/DODGE för att gå in i GIR läget Välj STBD U-sväng Båten utför en styrbord U-sväng 2.11 Dodge i AUTO läget Dodge-funktionen är mycket användbar i situationer där du snabbt behöver ta över rodret för att t.ex. väja för ett grund för att därefter fortsätta på samma kurs som förut. Dodge-funktionen aktiveras genom ett snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE knappen. När enheten befinner dig i DODGE läge visas aktuell kurs i displayen och denna kurs kommer systemet att komma ihåg. När DODGE visas i displayen kontrolleras inte fartyget av automatstyrningen längre. Du måste nu antingen styra fartyget manuellt i STBY läget, eller använda dig av Non Follow Up eller Follow Up styrning. Vid manuell styrning (STBY läget) är clutchen eller bypass ventilen i drivenheten inte aktiverad. AP16 kommer att vara kvar i DODGE läget tills du man går ur funktionen genom ett andra tryck på TURN/DODGE knappen, eller om man väljer ett funktionsläge. 24 20221669E

Handhavande DO TUR TURN DODGE Snabbt dubbeltryck på TURN/ DODGE för att aktivera Dodge läget Utför Dodge på ett av följande sätt: 1. Styr båten manuellt med ratten/rodret: 2. Non Follow Up styrning genom att trycka: eller För att återgå från Dodge läget, tryck på en av följande: 1 1 eller NFU styrspak Notera! TURN DODGE Välj AUTO läget och återgå till sist kända kursen eller AUTO Väljer AUTO läget med aktuell kurs som satt kurs. Om du använder NFU läget under manövern kommer resultera i att NFU kommer att blinka istället för DODGE. 2.12 Slagfunktion i Auto läget Slagfunktionen finns bara tillgänglig när systemet har ställts in för Segelbåt. Detta utförs under Installation setupen. Att slå i AUTO läget är annorlunda än att slå i VIND läget. I AUTO läget är slagvinkeln fast och kan ställas in under Installation/Inställningar vid kaj menyn. Förinställd slagvinkel är 100. Användandet av denna funktion skall noga övervägas med tanke på båtens karaktäristik och väderförhållanden. Slagfunktionen skall bara utföras upp mot vinden och bör först prövas ut under gynnsamma vindförhållanden. Beroende på en mängd olika skrovformer ( från cruising till racing båtar) kan slagfunktionen variera från båt till båt. Förutom kursändringen på 100 är proceduren likvärdig med U-svängen som förklarats på sidan 24. 20221669E 25

Simrad AP16 Autopilot TURN DODGE 1 Tryck på TURN/DODGE för att komma in i SLAG läget Välj STBD slag Båten utför STBD slag 2.13 NoDrift Notera! NAV Notera! Källan vid användande av NoDrift läget är positions data. NoDrift läget är ett alternativ till rutt styrningen i NAV läget, och den är automatiskt aktiverad när du trycker på NAV WIND knappen förutsatt att NoDrift har valts i (användare) SETUP menyn. Autopiloten kommer att styra mot konstruerad waypoint och bäringen är båtens kurs vid det tillfälle som NoDrift läget aktiverats. Till skillnad från Auto läget kommer båten att styra en kurs som är bäringslinjen oberoende av vind och avdrift (NoDrift). Kursen att styra, CTS (bäringslinjen), kan ändras på samma sätt som man ändrar kursen i autoläget. Välj NoDrift i Setup menyn i STANDBY eller AUTO läget. Tryck på NAV WIND knappen för att aktivera NoDrift läget. NAV WIND knappen är nu inställd på att alltid aktivera NoDrift läget. Om du vill att knappen skall aktivera NAV läget, gå in i Användare Setup menyn och välj NAV. NoDrift läget Ställd kurs: 345 NoDrift indikator: 0.000nm HI/LO Parameter Kurs: 345 M Rodervinkel För att kunna använda NoDrift läget måste din GPS/kart plotter vara påslagen. 26 20221669E

Handhavande Dodge i NoDrift läget Detta är samma som i autoläget. 2.14 Navigera med AP16 Notera! Notera! Notera! Källan som används i NAV läget är samma som Navigations källan. AP16 ger dig möjlighet att använda styrinformation från en extern navigator (GPS eller Kartplotter). Autopiloten styr då mot programmerade waypoints eller mot waypoints i en rutt. I NAVläget använder sig Autopiloten av kompassen som huvudkälla för kurshållningen. Styrinformationen som tas emot från den externa navigatorn korrigerar den satta kursen till att stämma överens med bäringen som navigatorn ger ut till den utvalda waypointen. Navigationsstyrning bör bara användas på öppet vatten. När du går in och väljer NAV läget, är AP16 autopiloten aktiverad för att styra automatiskt på aktuell satt kurs och därefter vänta på att användaren skall acceptera kursändringen till den aktiverade waypointen. För att erhålla tillfredställande navigationsstyrning måste följande punkter uppfyllas innan NAV läget aktiveras: AP16 måste utprovats och fungera tillfredställande. Navigationsmottagaren (GPS eller Kartplotter) måste vara igång och navigationssystemet måste ta emot starka signaler för att ge en korrekta positions- och styruppgifter. Navigationsberäkning på minst en waypoint måste vara aktiv för att autopiloten skall kunna ta emot data. Navigationskällan måste ställas in i AP16 under Användar setup så överföringen fungerar korrekt (sidan 42). AP16 är avsedd för att kunna styra genom ett mixat läge. Detta kombinerar olika navigationsdata för att erbjuda bästa styrprestanda. Ett exempel på en sån kombination är att ta emot och styra på XTE information tillsammans med bäring mot en waypoint och automatiskt waypoint skifte. Om AP16 är sammankopplad till en navigationsmottagare som inte sänder ut ett meddelande med bäring till nästa waypoint kommer autopiloten att bara använda sig av XTE meddelandet för att styra mot waypointen. Om så är fallet måste man gå 20221669E 27

Simrad AP16 Autopilot tillbaka till AUTO läget vid varje waypoint för att manuellt lägga om till ny kurs mot nästa waypoint, du får sedan gå in i NAV läget igen. Tryck på NAV knappen för att aktivera NAV displayen. Notera! Notera! Notera! NAV NAV Displaybilden indikerar namn på nästa waypoint (WP), bäringen från spårlinjen från föregående waypoint till destinations waypointen (BWW), föreslagen kursändring (CHG) och riktningen som båten skall gira. Om endast en waypoint har programmerats in kommer bäringen indikeras från aktuella position till destination waypointen. Tryck på NAV knappen igen för att acceptera den första waypointen att styra till. Autopiloten styr in fartyget på den nya kursen. NAV-läge Kurs att styra (CTS): 353 är satt internt i autopiloten för att styra båten på spåret. U Kurs Avvikelse (XTE): 0.012 nm åt styrbord. Kompasskurs: 352 M. Rodervinkel: 00 För Ur-Kurs-Avvikelse felet anges antal decimaler beroende utgången på GPS/kartplottern. Tre decimaler ger en mer exakt styrning. När du använder AP16 i NAV läge för att Automatiskt styra genom en hel rutt av waypoints kommer AP16 att styra mot den första waypointen i rutten efter att du bekräftat den första waypointen att styra till. När du anländer till waypointen, kommer AP16 att sända ut ett alarm, och indikera ett alarmmeddelande med den nya kursinformationen, och automatiskt ändra kursen på den nya sträckan. Om kursändringen överskrider NAV bytes gränsen (förinställt 10 ) måste du bekräfta kursändringen. Detta är en säkerhetsfunktion. Se sid 108 för hur man ändrar NAV bytes gränsen. 28 20221669E

Handhavande NAV STBY Aktiveringsbild. Tryck på NAV knappen för att bekräfta en kursändring som är större än 10. Om ingen bekräftelse utförs kommer AP16 att fortsätta på satt kurs i AUTO läget.. Återta manuell styrning genom att trycka på STBY knappen. Ställa in waypoint ankomst cirkel Vid ruttnavigering rekommenderas det att man använder den automatiska waypoint skifte/växlingen på en inställd waypoint ankomst cirkel. Ankomst cirkeln bör justeras in efter båtens fart. Ju högre fart, desto större cirkel. Intentionen är att göra så att autopiloten startar kursändringen i god tid för att en jämn gir skall utföras mot näste sträcka i rutten. Värdena nedan kan användas för att välja en lämplig waypoint cirkel i GPS/kartplottern. 20221669E 29

Simrad AP16 Autopilot Notera! Exempel: Med en fart av 20 knop bör du använda en waypoint cirkel med en radie av 0.09 nm. Avståndet mellan några waypoints i en rutt får inte vara mindre är radien på waypoint ankomst cirkeln när man använder funktionen Automatiskt waypoint skifte. 2.15 Dodge i NAV AP16 systemet kommer ihåg den senaste satta kursen. När DODGE blinkar i displayen kontrolleras inte båten av AP16 längre. Du måste nu antingen styra båten manuellt, eller använda dig av Non Follow Up eller Follow Up styrning. Under manuell styrning kommer clutchen (eller bypassventilen) att vara frånkopplad. AP16 kommer att stanna kvar i DODGE läget tills du går ur DODGE funktionen genom ett andra tryck på TURN/DODGE knappen eller går in i en annan funktion. DO TUR TURN DODGE Snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE för att aktivera Dodge läget Utför dodge på samma sätt som i AUTO läget ovan. För att återgå från Dodge-läget tryck på en av följande: 30 20221669E

Handhavande TURN 1. DODGE 2. NAV Återgår till NAV-läget på aktuell position med ny bäring till waypoint. Behåller alla offset (Vind/strömmar etc.) i algoritmen (rekommenderas). Väljer NAV läget på aktuell position med ny bäring till waypoint. 3. AUTO Väljer AUTO-läget med aktuell kurs som satt kurs. 2.16 Välja en annan Navigationskälla Om du har mer än en navigationskälla inkopplad till AP16 systemet kan du gå in och välja vilken källa som du vill använda för navigationsstyrningen. Se kapitlet Val av källa för detaljer om hur du väljer en annan navigationskälla (sidan 42). 2.17 Vindvinkel styrning Notera! Innan du går in i VIND läget skall AP16 systemet fungera i AUTO, med korrekta ingångsvärden från den valda vindgivaren. VIND läget är en alternativ funktion till NAV läget och finns bara tillgängligt om systemet har ställts in i SEGEL i Installation Menyn, och NAV/VIND källan är satt till VIND under ANVÄNDAR SETUP menyn (se sidan 40). Gå in i VIND genom att trycka på NAV/WIND knappen. Den satta kursen att styra (CTS) och satt vindvinkel kommer från kompassen och vindgivaren när man går in i VIND läget. Från den punkt kommer autopiloten att ändra kursen för att bibehålla den vindvinkel man valt att styra mot, även om vindriktningen kommer att förändras. Om den skenbara vindvinkeln överskrider en inställd nivå från den tidpunkt då en ny vindvinkel ställdes in, kommer ett vindskifte alarm att ljuda. Displayen kommer att indikera aktuell satt vindvinkel. Justeringar kan utföras med BB eller SB knapparna. I displayen presenteras även kurs och rodervinkel. 20221669E 31

Simrad AP16 Autopilot Vind (vinkel) läge Satt vindvinkel: 044 grader från styrbord. Uppmätt vindvinkel: 041 A A= skenbar T = Sann Parameter: HI-M (hög respons, satt manuellt) Kompass avläsning: 311 M (magnetisk) eller T (sann) Rodervinkel: 01 åt babord 1 10 10 1 STBY Styr BB, 1 /steg Styr BB, 10 /steg Styr SB, 10 /steg Återta manuell styrning genom att trycka på STBY knappen. Styr SB, 1 /steg 2.18 Slå och gippa i Vind läget I VIND läget finns det en slag- och gippfunktion. Att slå i VIND läget kan jämföras med AUTO läget, och kan utföras när man seglar med skenbar eller sann vind som referens, och med en sann vindvinkel mindre än 90 grader. Slagfunktionen kommer genast att återspegla den satta vindvinkeln till motsatta sidan (andra bogen). Ett slagmeddelande SLAG kommer att blinka i displayen under 5 sekunder. Nya kommandon som utförs när meddelandet blinkar, kommer att avbryta slagfunktionen. Girhastigheten under slaget kommer att bestämmas av parametern Slagtid under Installation/Inställningar vid kaj menyn (sidan 94). Ett snabbt tryck på TURN/DODGE knappen kommer att aktivera slagfunktionen och båten kommer starta att vrida sig mot samma vindvinkel på andra bogen. 32 20221669E

Handhavande 20221669E 33

Simrad AP16 Autopilot Gipp Att använda gippfunktionen är möjligt när den sanna vindvinkeln är större än 120. När en gipp initieras, kommer vindvinkeln först att ställas på 170 T (sann) på samma sida som aktuell vindvinkel. Storseglet bör nu skotas hem. Med storseglet skotat, kan man nu växla vindsida. Detta görs genom att man trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knapparna, beroende på vilket håll man vill fortsätta gira. Den nya satta vindvinkeln kommer sedan bli samma som den vindvinkeln enheten var inställd på innan man startade gippmanövern. Girhastigheten när man ändrar vindsida under en gipp kommer att vara högsta möjliga, beroende på kapaciteten i den drivenhet man använder sig av ombord. Slag och gipp skyddsfunktion Segling för undanvind är den mest kritiska faktorn vid segling. Om seglena är obalanserade när man seglar nära vindögat kan krafter från seglen driva båten upp mot vinden. Om båten styrs över den minimala vindvinkeln, kan kraften från seglena plötsligt försvinna och båtfarten reduceras. Båten kommer att bli svårare att styra för att rodret kommer att bli mer ineffektivt. Skyddsfunktionen för slag i VIND-läget har implementeras för att förhindra sådana situationer. Funktionen kommer reagera direkt när den skenbara vindvinkeln blir 5 mindre än den minimum satta vindvinkeln. Extra rodervinkel kommer kommenderas ut för att omedelbart öka vindvinkeln. Vid undanvindsegling är det svårt att styra båten eftersom vågorna kommer in snett bakifrån eller rakt bakifrån. Vågorna 34 20221669E

Handhavande kan styra båten så att vindsidan skiftas och en oönskad/oväntad gipp kan uppstå. Detta kan vara farligt både för besättning och mast. Skyddsfunktionen för gippen kommer att aktiveras när den uppmätta skenbara vindvinkeln blir store än 175 eller när vindvinkeln blir motsatt till den satta vindvinkeln. Extra rodervinkel kommer kommenderas ut för att hålla vinden på samma sida som den satta vindvinkeln. Försiktigt! Slag- och gippfunktionen är ingen garanti för att du inte skall hamna i en farlig situation. Om effekten av roder och/eller drivenheten inte är tillräcklig, kan en farlig situation uppstå. Tänk på detta när du använder funktionen. 2.19 Vindstyrning och navigation Autopiloten kan även styra båten med givna vinddata och data från en GPS/Kartplotter. I detta läge, som kallas för VIND NAV läget baseras autopilotstyrningen på några olika kriteria (se nedan). Vind styrning och navigation aktiveras genom att man trycker på NAV/WIND knappen när enheten befinner sig i vindläget. Det finns två undermenyer under denna knapp: NORMAL (förinställt) och RACING (se nedan). Den initiala kursändringen (CHG) som krävs för att navigera till en aktiv waypoint, beräknas av autopiloten. Autopiloten kommer behålla vindsidan i dessa beräkningar och kursändringen accepteras genom att trycka på BABORD eller STYRBORD knappen [1]. 20221669E 35

Simrad AP16 Autopilot [1] [2] [4] [3] [7] [5] [6] [8] Figur 2-2 36 20221669E

Handhavande Handhavande i VIND NAV läget Studera Figur 2-2 med referenser [ ] och aktuell displaybild och kriteria nedan. Den satta vindvinkeln bör vara större än Minimum vindvinkel som ställs in under Installation/Inställningar vid kaj menyn, och mindre än 170 Skenbar vindvinkel. Information om tidpunkten då det är dags att gå direkt till waypointen, Avstånd till gir (DTT) och förväntad Tid till Gir (ETT) presenteras i displayen. Dessa beräkningar är baserade på uppskattningar. Att den satta vindvinkeln kommer vara samma eller store efter ett slag eller en gipp mot waypointen [3] [7]. En girsymbol kommer att framträda i displayen när det är dags att gå mot waypoint och autopiloten kommer att beräkna och presentera kursändringen genom att jämföra mellan aktuell kurs och kursen mot waypoint (CHG) [5]. När kurs mot waypointen anges, använder autopiloten XTE data från GPS/Kartplottern för att hålla den kurslinje som beräknas av autopiloten. Den beräknade kurslinjen läggs till när Ur Kurs Avvikelse felet (XTE) från den externa navigatorn är större än 0.15 nm [8]. RACING Om Vind setup är satt till RACING i Installation/Inställningar vid kaj menyn, kommer man få tillgång till en mer avancerad styrning: Optimerad VMG mot vind kan aktiveras vid segling mot vindögat och det är inte möjligt att gå direkt mot waypointen [2] [4]. Styrning mot s.k. Layline kan inaktiveras när man går direkt mot waypoint. Istället kan du optimera fart mot waypoint (Waypoint Closure Velocity (WCV) genom att trimma seglen och ställa in vindvinkeln. En girsymbol kommer att framträda i displayen om skillnaden mellan Kurs Över Grund (COG) och Bäring Position Waypoint (BPW) överskrider 30 när man går mot en waypoint [8]. Studera avsnitt 2.22 Användar Setup menyn för hur du kommer in i dessa parametrar. 20221669E 37

Simrad AP16 Autopilot 2.20 Flera kontrollenheter Under normala omständigheter i ett system med flera kontrollenheter kan du ta över kommandot från alla kontrollenheter som är inkopplade till AP16 systemet. En av kontrollenheterna är aktiv och ger dig möjlighet att utnyttja systemets alla funktioner. När du använder dig av en kontrollenhet indikerar de övriga kontrollenheterna inaktiv och kan inte användas. Genom att trycka på någon av funktionsknapparna på en inaktiv kontrollenhet, aktiverar man en kontrollenheten, och man kan sedan styra systemet från denna. 2.21 Låsfunktion Låsfunktionen är en säkerhetsåtgärd som finns inbyggt i AP16- systemet. Det kommer att göra alla kontrollenheter inaktiva, inklusive FU50 Follow-up styrspaken, förutom en kontrollenhet, som du själv väljer ut. När låsfunktionen är aktiverad kan inga kommandon överföras, det är bara den aktiva kontrollenheten som kan användas. För att aktivera låsfunktionen, tryck snabbt två gånger på STBY knappen. S STBY Displayen på den aktiva kontrollenheten kommer först att indikera en nyckelsymbol följt av växling mellan inställningsläge och nyckelsymbol. Den låsta kontrollenheten kommer att indikera: 38 20221669E

Handhavande Låsfunktionen LOCK inaktiveras genom följande åtgärder: Den aktiva kontrollenheten låser upp de andra och gör dem inaktiva genom ett andra tryck på STBY knappen. Nyckelsymbolen presenteras i displayen innan enheten återgår till aktivt läge. Systemet stängs av från någon kontrollenhet (tryck på STBY knappen under 2-3 sekunder). 2.22 Användar Set-up meny INFO INFO SE SETUP I AP16, har varje funktionsläge förutom NFU egen inställningsmeny med olika möjligheter. Man kan på ett enkelt sätt nå denna inställningsmeny genom ett snabbt dubbeltryck på INFO/SETUP knappen. 1 1 10 10 Snabbt dubbeltryck för access Stege mellan menyerna Ändra ett värde eller inställning Blinkande kursratt symbol När BB 10 and STBD 10 används för inställningar i Användar Setup menyn, kommer en symbol att blinka i bilden för att informera dig om att inga kursändringar kan utföras såvida du inte trycker på en funktionsknapp. Användar Setup menyn försvinner efter 30 sekunder efter inställningar i menyn. 20221669E 39

Simrad AP16 Autopilot STANDBY läge Bakgrundsbelysning Justerar knapparnas och displayens bakgrundsbelysning (10 steg, 10= ljusaste). Belysningsnivån lagras när systemet stängs av, och startar upp med aktuell ljusstyrka vid uppstart av systemet. Justeringen är lokal till den kontrollenhet man ställer in, eller synkroniserad med andra enheter i Simrad gruppen ( se sidan 117). NAV source Välj källa för NAV läget (här CP34). Notera! NAV WIND Denna inställning kommer att ändra funktionen på vilket läge som ska gälla för NAV WIND knappen. Följande alternativ finns tillgängliga: NAV (se sid 27) NoDrift (se sid 26) VIND Auto Vindstyrning kommer att inaktiveras när NAV eller NoDrift er valt. Vindstyrning framträder bara om BÅT TYP är inställd till Segel (Se inställningar vid kaj på sidan 88). Om NAV WIND är satt till VIND Auto, kommer vindstyrning att aktiveras. Om man trycker på NAV/WIND knappen kommer VIND läget att aktiveras. Autopiloten kommer automatiskt att välja mellan skenbar och sann vindstyrning. Sann vindstyrning används på undanvindar. När båten seglas på undanvind kan det hända att man surfar på vågorna. Detta kan leda till stora växlingar i farten, och örändringar i den skenbara vindvinkeln. Att styra mot en skenbar vind används därför endast när man seglar upp mot vinden. 40 20221669E

Handhavande Vind, RACING parametrar Om Vind setup är inställd på RACING i Installation/Inställningar vid kaj menyn (studera sidan 92), finns fler inställningar tillgängliga under Vind parametern: VIND Skenbar VIND Sann VIND Auto Förinställt: VIND Auto VIND Skenbar` väljs när du vill segla mot skenbar vind. Segling mot en skenbar vind är att fördra när du vill nå maximal båtfart. Autopiloten kommer försöka hålla en konstant skenbar vindvinkel för att få maximal dragkraft från en given segeltrimning. VIND Sann väljs när du endast vill styra mot sann vind. När mans seglar inomskärs, kan den skenbara vindvinkeln temporärt förändras på grund av kastvindar. Det kan vara skäl att segla på sann vind. VMG Optimering VMG (till vind) parametern kan endast aktiveras eller inaktiveras när funktionen Vind setup är satt i läge RACING. Funktionen är inaktiverad i NORMAL läget. När funktionen är aktiverad, kommer VMG optimeringen att vara aktiv under 5 10 minuter efter att en ny vindvinkel har ställts in. VMG kommer att presenteras i displayens övre vänstra hörn när VMG optimeringsfunktionen är aktiverad. Område: Aktiverad/Inaktiverad Förinställd: Inaktiverad Layline Styrning Layline styrning kan endast aktiveras när funktionen Vind setup är satt i läge RACING. Funktionen är aktiverad i NORMAL läget. Layline styrning är användbart när man navigerar. Funktionen använder sig av Ur kurs avvikelse felet (XTE) från (GPS) 20221669E 41

Simrad AP16 Autopilot navigatorn för att hålla båten på kurslinjen. Om XTE felet från (GPS) navigatorn överskrider 0.15 nm, kommer autopiloten att beräkna sin egna layline mot waypointen och följa den. Layline styrning är inte aktiverat under girar, under slag- och gippar. XTE kommer att presenteras i displayens övre vänstra hörn när layline styrning är aktiv. Område: Aktiverad/Inaktiverad Förinställd: Aktiverad Val av källa Ger dig möjlighet till automatiskt eller manuellt val av inkommande data såsom kurs (Kompass), Navigation, Position, Vindvinkel, Beräknad vind, Fart genom vattnet, Vattentemperatur, Tripplogg och Djup. Vind-C (beräknad) är en gemensam term för sann vind och vindriktning. Notera! SimNet kommer automatiskt att välja positions källa och navigations källa från samma GPS/kartplotter. Om du vill att det ska vara olika får du manuellt välja detta. Auto updatering Används för automatiskt val av inkopplade källor eller för automatisk uppdatering av källor om den sammankopplade produkten tagits bort eller kopplats ur, eller stängts av. Välj Auto uppdatering genom att trycka på STBD 10 knappen. Försäkra dig om att den inkopplade utrustningen är uppstartad. Autopiloten kommer att söka efter nya inkopplade källor, och ersätta de som inte längre finns tillgängliga. SEARCHING (Søker) kommer att blinka så länge som autopiloten söker efter data. När den automatiska interface setupen är slutförd kommer displayen att indikera DONE (Klar). Tryck på en funktionsknapp för att lämna Användar setup menyn. 42 20221669E

Handhavande Notera! Manuellt val av källa Stega i listan av källorna genom att använda BB 1 eller STBD 1 knappen. Välj de önskade källorna med BB 10 eller STBD 10 knappen. indikerar att ingen källa ger de data som krävs. 1. Simrad produkter kommer identifieras via produktnamn som erhålls via data tillgänglig över SimNet. Om data sänds via en NMEA0183 utgång till autopilot datorn, kommer displayen att indikera NMEA-1 eller NMEA-2. NMEA2000 produkter kommer att få ett speciellt ID. 2. Studera anmärkningar på sidan 75 och notera 3 nedan. 3. I den händelse att SimNet inte är uppstartat, källor som sander ut data till SimNet inter är igång eller inte fungerar, eller att det inte finns någon SimNet installerad, är det möjligt att använda någon annan kontrollenhet i systemet för att välja NMEA källor. Denna informationsbild finns då tillgänglig på alla kontrollenheter i systemet. Kompass Välj den kompass som skall användas om fler än en kompass är inkopplad. Notera! Kompass kan endast väljas i STBY läget. Navigation Välj källa för navigationsdata. Position Välj källa för positionsdata och NoDrift läget. Vind Apparent (skenbar) Välj källa för skenbar vindvinkel. Beräknad Vind Välj källa för beräknade vinddata. Autopiloten använder intern källa oavsett vilken källa du väljer. 20221669E 43

Simrad AP16 Autopilot Fart genom vattnet Välj källa för fart genom vattnet (normalt samma som den givare som ger loggdata). Vatten temperatur Välj källa för vatten temperatur (normalt samma som den givare som ger djupdata). DisLog Välj loggkälla. Djup Välj källa för djupdata. Instrument Välj den instrumentsida som du vill ha tillgänglig under INFO/SETUP knappen. Stega i listan av instrumentbilder genom att trycka på BB 1 eller STBD 1 knappen. Välj de önskade sidorna genom att fylla i rutorna med BB 10 eller STBD 10 knappen. Tillgängliga instrumentsidor är: Djup/Fart, Vind Skenbar, Vind Sann, Vindriktning, Kursdata, Nav data, Position och Temperatur. Kontrast Justera displayens kontrast (10 steg). Nivån lagras när systemet stängs av, och startar upp med aktuell kontrastnivå vid uppstart av systemet. Justeringen är lokal till den kontrollenhet du ställer in. Inte alla kontraststeg är tillgängliga vid höga temperaturer på grund av en automatisk temperatur kompensering. 44 20221669E

Handhavande Tryck på STBY knappen för att lämna Användar setup menyn. AUTO läget Inställningar som lags till för AUTO och VIND lägena visas nedan. Andra viktiga inställningar beskrives under STANDBY läget i detta kapitel. Respons Den automatiska inställningen (funktionen) i AP16 är så effektiv att 80-85 % av alla båtar inte kräver ytterliggare justeringar av styrparametrarna. Men, under speciella sjöförhållanden kan en justering av styrparametrarna förbättra autopilotens prestanda. Respons kontrollen tillåter dig att utföra denna finjustering. Funktionen kan ställas i sju olika nivåer. Nivå 3 (förinställt) har värdena för Roder och Motroder parametrarna som är inställda av Autotune funktionen. Om ingen automatisk inställning har utförts (rekommenderas inte) kommer nivå 3 att vara de värden som enheten är inställd på från fabrik. En låg respons nivå reducerar roderaktiviteten och ger en mer lös styrning. En låg respons nivå ökar roderaktiviteten och ger en mer tight styrning. En för hög inställning på responsen kommer att göra så båten börjar jazza (s-svängar). Område: 1 7 Förinställt: 3 Sjöfilter FRÅN: AUTO: Sjöfiltret är inaktiverat. Automatisk reducering av roderaktivitet och autopilot känslighet i hårt väder genom en adaptive process (förinställt). MANUELL: Manuell justering av deviation (1-10, 10 ±6 ). Den manuella inställningen ställer in det antalet grader båten tillåts att deviera från den satta kursen innan något roderkommando aktiveras. AUTO inställningen är att föredra. Den MANUELLA inställningen kan användas för att finna den 20221669E 45