Kan Nätverks-DGPS bidra till att effektivisera naturreservatsmätning?

Relevanta dokument
EXAMENSARBETE. Norska medborgares förvärv av småhusfastigheter inom vissa kommuner i Bohuslän, Dalsland och Värmland

Förord. Östersund, oktober 2007 Ida Magni

GPS del 2. Sadegh Jamali

Bostadsrätten och ägarlägenheten en jämförande studie

Egenförsörjning eller bidragsförsörjning?

Arvika 2019_243 Stömne Bertil Persson Betongteknik AB DECIBEL - Huvudresultat Beräkning: VKV SWE99TM VKV typ Ljuddata

GPS del 2. Sadegh Jamali. kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, och Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH)

TEKNISKT PM STOMNÄT. Anslutningsnät i plan och höjd. Projektnamn: Väg 939 Gång- och cykelbana. Projektnummer: Uppdragsnr: (5)

R app o r t T A n a l y s a v f as t p r o v. Ut f ä r dad P e r S a mu el s s on

Faktorer som påverkar osäkerhet hos digitala terrängmodeller från UASdata

Global Positionering System (GPS)

Introduktion till GNSS

Bilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista

GNSS-mätning vid olika tidpunkter

Skolverkets rapport nr 168 Högskoleverkets rapportserie 1999:7 R

Jämförelse mellan volymberäkning baserad på flygfotografering och volymberäkning baserad på traditionell inmätning

Global Positionering System (GPS)

En noggrannhetsjämförelse mellan Nätverks-RTK och Nätverks-DGPS

En noggrannhetsjämförelse. Nätverks-RTK och Nätverks-DGPS

Syns du, finns du? Examensarbete 15 hp kandidatnivå Medie- och kommunikationsvetenskap

POSTKODVINSTER á kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 307 lottnummer kronor vardera:

Påverkan, beslut och konvertering

Trimtec.se - Auktoriserad Trimble dealer för hela Sverige

Realtidsuppdaterad fristation

R app o r t T A n a l y s a v f as t p r o v. Ut f ä r dad A le xa n d e r G i r on

Differentiell GPS för rörelsemätning av betongdammar

Geodesiaktiviteter vid KTH presenteras av Anna Jensen

Att planera bort störningar

Vandringsmannen G =144. d d l l l. l l. k t. ks ks k k t. ks ks ks. s k s ks k. k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k. ks k. ks k s k s ks k.

Inmätning för projektering 2016:1. Anvisningar från Stadsbyggnadsförvaltningen

RTK-teknikens utveckling

Teacher portfolio

MätKart 12 Luleå. Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart. Aris Kolovos

Automatiserad panoramasekvensdetektering på Narratives platform

Förrättningsmätning FREDRIK WARNQUIST, FASTIGHETSVETENSKAP LTH

LIGHTer PhD network Uppstartsprojekt för doktorandnätverk och forskarskola

Förrättningsmätning FREDRIK WARNQUIST, FASTIGHETSVETENSKAP LTH

Utbildningsplan. Engineering: Surveying Technology and Geographical IT Högskolepoäng/ECTS: 180 högskolepoäng/ects. Svenska.

FÖHSK!HFT 33/0 II (201}3 GRU D FÖR GYMN LÄ OPLA. U T t I L 0 NI 1'46!'. 5 T 'fl E L S. EIN

Jämförelse av Epos och nätverks-dgps

School of Management and Economics Reg. No. EHV 2008/220/514 COURSE SYLLABUS. Fundamentals of Business Administration: Management Accounting

GNSS-status och Galileoanvändning

Lantmäteriets testmätningar med RTK och Galileo i SWEPOS fram till januari 2017

Har förbudet att sälja tobak till minderåriga påverkat ungdomars möjligheter att köpa tobak? Mona Sundh. En studie av lagen om 18-årsgräns från 1997

Kunskap för integration

Försäljning innan ordinarie visning

KONSUMENT PRISLISTA SVERIGE 2011

SWEPOS. Studiebesök från SAMGIS Västernorrland Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur

En kartläggning av befintliga och planerade vindkraftverk i Västra Götaland

K 1 APITEL Åttondelar

EXAMENSARBETE. Val av mätinstrument. Eli Ellvall Högskoleexamen Bygg och anläggning

Koordinatsystem och transformationer. Tina Kempe Lantmäteriet Informationsförsörjning geodesi tel

Vad motiverar personer till att jobba inom traditionella hantverksyrken?

Kursplan. MT1051 3D CAD Grundläggande. 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1. 3D-CAD Basic Course

Linköping University. Presentation

Course: Wood Biorefinery

Medical Informatics Period 2, 2009

Beslut om fastställande: - - Behörighetskrav: -

Kursplan. NA1032 Makroekonomi, introduktion. 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1. Introductory Macroeconomics

Lördag 17 maj Grupp 5. SL. Start kl Inv Grupp 6. SL. Start kl Inv

Realtidsuppdaterad fristation

ÖVA SYSTEMHANDLING STOCKHOLM EKOLODNING

GEOTEKNISK UNDERSÖKNING FÖR EXPLOATERING, NYTT BOSTADSOMRÅDE

Anställningsprofil för universitetslektor i matematikämnets didaktik

Individuell studieplan vid Högskolan i Halmstad Individual study plan at Halmstad University

Kursplan. NA3009 Ekonomi och ledarskap. 7,5 högskolepoäng, Avancerad nivå 1. Economics of Leadership

Automatization of test rig for microwave ovens

Vilka konsekvenser kan solstormar. Lund 21 maj Gunnar Hedling och Peter Wiklund Ragne Emardsson och Per Jarlemark SP

VECKANS LILLA POSTKODVINST á kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 229 lottnummer kronor vardera:

Svenska förkortningar Utskrivbar övning från Glosor.eu

PROFILMÄTNINGAR VID YSTAD SANDSKOG OCH LÖDERUPS STRANDBAND

Mot effektivare och säkrare navigering i FAMOS-projektet

Realtidsuppdaterad fristation

1.&Inledning 1.1&Historik&om&älgstammen& 1.2&Älgens&födoval& 1.3&Problematik&med&älgskador&

I NT E R N A T I O N E L L A H A N D E L S H Ö G S K O L A N HÖGSKOLAN I JÖNKÖPING. Oskyddad och okontrollerad datakommunikation?

EKOLODNING AV PAMPUSHAMNEN OCH MUDDERTIPPARNA I VÄSTRA BRÅVIKEN NORRKÖPINGS HAMN OCH STUVERI U

Västlänken mm Bo Larsson, Projektchef Västlänken. ett år. Stefan Öberg, Lantmäteriet Joakim Jansson, Powel

Lokala regler för kurs på grundnivå och avancerad nivå vid Linnéuniversitetet

Hemhögskola * Matrikelnummer * / Studerandenummer. Med en blankett kan du ansöka om studierätt för kurser vid en fakultet/avdelning vid en högskola.

Beslutas att fastställa särskild behörighet för masterprogram enligt handling.

Informationssäkerhetsmedvetenhet

Information technology Open Document Format for Office Applications (OpenDocument) v1.0 (ISO/IEC 26300:2006, IDT) SWEDISH STANDARDS INSTITUTE

UTBILDNINGSPLAN. Kurser som programmet omfattar

Rekommendationer för introduktion av nya doktorander till forskarutbildningen och SLU

Kursplan. AB1030 Att arbeta i projekt. 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1. Working in projects

VECKANS LILLA POSTKODVINST á kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 270 lottnummer kronor vardera:

Hur används GNSS-tekniken idag och i framtiden. GIS-Samverkan Dalarna Falun 14 mars 2018 Kent Ohlsson

ACAS - ADAPTIVE COMPETENCY ASSESSMENT SURVEY - Copyright Dansk & Partners

Sång 1, När jag går och tänker på mitt liv

Framställning av en digital höjdmodell över Storsjö strand i Östersund

FÖRBERED UNDERLAG FÖR BEDÖMNING SÅ HÄR

Arkeologisk efterundersökning vid Svenljunga naturbruksgymnasium

Exempel 9.3. Present. Output. w w Next state

Hjälpmedel och Välfärdsteknik beslutsstöd. Angelina Sundström

PM för kurs i Vetenskapsteori

Genusstudier i Sverige

Användarmanual för RUFRIS i GeoPad

Transkript:

2007:LA10 Kan Nätverks-DGPS bidra till att effektivisera naturreservatsmätning? En utvärdering av mätnoggrannhet och användaraspekter Ida Magni EXAMENSARBETE Lantmäteriingenjör Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap

EXAMENSARBETE Kan Nätverks-DGPS bidra till att effektivisera naturreservatsmätning? En utvärdering av mätnoggrannhet och användaraspekter Sammanfattning!"#$! % & ( )*+!,! - #.// 0($1!"#$!2 " $ 1 / 3 $ 1 +2$) +)--! +2$) #./ 4 4 " / 56 7,8 4 / 89 8: 8; Författare: Ida Magni Examinator: Universitetsadjunkt Einar Hunnes Handledare: Åke Sporrstedt, Lantmäterimyndigheten Jämtlands län Lars Åstrand, Lantmäterimyndigheten Jämtlands län Program: Lantmäteriingenjör Ämne: Geodesi Examensnivå: C-nivå Datum: 2007-06-01 Rapportnummer: 2007:LA10 Nyckelord: GPS-mätning, Nätverks-DGPS, enfrekvensmottagare, GeoXT, naturreservatsmätning, användarvänlighet Utgivare: Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, 461 86 Trollhättan Tel: 0520-22 30 00 Fax: 0520-22 32 99 Web: www.hv.se

BACHELOR S THESIS Can positioning by Network DGPS make nature reserve surveying more efficient? A study of accuracy and user friendliness Summary 0< < =! < / < "#$! > > + <! > <"#$ < <? >! > )*+!,! > - #.// < 0($1 <"#$ / / $ 1 / / < < $ 1 +2$) / +)--! < +2$) < #./< - < / <! 1 < -< 56 <,8 / < << / < < / < 898: < <8; < < Author: Ida Magni Examiner: Senior lecturer Einar Hunnes Advisor: Åke Sporrstedt, National Land Survey of Sweden Lars Åstrand, National Land Survey of Sweden Programme: Land Surveying Subject: Geodesy Level: Bachelor Date: June 1, 2007 Report Number: 2007:LA10 Keywords GPS surveying, Network DGPS, single-frequency receiver, GeoXT, nature reserve surveying, user friendliness Publisher: University West, Department of Technology, Mathematics and Computer Science, S-461 86 Trollhättan, SWEDEN Phone: + 46 520 22 30 00 Fax: + 46 520 22 32 99 Web: www.hv.se

Förord " @A/" 3 B BC D ( "& # #( C "# #(D!#@ "& " # # (@ - (& " +D 3 E889-4

Innehållsförteckning & -, -,,, D,,E E,5 +E E +# 5 E, & 5 EE & ; E5 2F E; DF EF " #$6 EF,!"#$! 6 E6 G/2!6 5 #! 9 5, ( 9 5E / 9 ; 4 : F 4H F, #./H FE I,8 F5 4,8 F; #$$ 1 5,8,8 FF / $,, F6 / $,, F9 #$,E88,E F: +2$),E 6 #./,5 6, #./,5 6E (,; 65 $,; 6; ",F 6;, / $ 1,F 6;E $ 1 +2$),F 9 &,9 9, &,H 9E -,H : G E8 :, 2 E8 :E -E, :5 E, :; E,

H "EE H, -EE H,, - EE H,E -EE H,5 -EE HE E5 HE, E5 HEE E5 HE5 E; H5 E; H5, E; H5E E; H55 EF,8 E6,, G E9 2 E: Bilagor + D + )

1 Inledning 1.1 Bakgrund 4 J,K - C G/2!" 0($1! #! L M G G/2! " L M(!" #,! 8F JEK" J5KA8F C!"#$! G/2! L M( G/2! )*+!," ( G/2! +,

1.2 Syfte! "#$ C 2 1.3 Avgränsningar G!"#$! $# %& + 1L4A!E88FN5M G @ + - @#$! E

2 Allmänt om GNSS -#$ #$ # # # #$ L# $ M E8888& E; - LE889M58J;K FFO? FFN FFN JFK$ D C D #$! G #1 + L#1 + M - #1 +! J6K #$! LP P MJ9K- #1 + #! #$! " L6;:OM J:K ( # LE8,, M - F6O #$2 C #$-- J6K 2.1 Frekvenser #$!,EPP! L &4! M- F EJ:K 5

,! $!)*+! E $!$! L P$P M )*+! L) +>M 2,NEN % JFK 2.2 Felkällor +#$! L M #$ L,,! M JHK# L M % #! C " #$! % #,FO JHK $ ;

2.3 Kodmätning + Q A )*+! $! #$! ) ( )*+! EHE6 $! EHE6 ",R )*+! EH $! 85 J5K" L EF" #$M " % " 2.4 Bärvågsmätning - % & L M $ L M #$! ",R,!,HEE; E JFK+ F

2.5 Differentiell GPS " #$ "#$ D " &4! #4! L M PD P "#$ "! #-! JFK & J,8K+ # 2.5.1 Nätverks-DGPS-tjänsten!"#$ 0($1, E886"!G/2! ( E886 5; 0($1! ;E J,8K" #$! + #4 #$GL- M 2 G/)4E5G/)4 G/ )4 ),8; 2.6 RTK-mätning G/2 G / 2 +,! E! " G "#$(!G/2 0($1! 6

LE889M " C A A + #4 #$G G/)4 E5 G/)458J,,K!G/25J,EK 3 GNSS-mottagare 3.1 Enfrekvensmottagare " )*+!,! )*+! " 1 #$! # JFK 3.2 Tvåfrekvensmottagare / ",!E! 4 #$! #1 +! #1 +$ C &,E 9

4 Metod + " LM $ A 4 L M A,8 & & A " #$! A,8N,88 A,8 1 G/2! " G/2 # F86- G/2! G L :, 2 +M G - ( #$! :

" 5 Mätutrustning och programvara 5.1 GeoXT #.// "! #-! " #$!,! #1 +! (,"#$! A 0($1!"#$! 5; ;5 J,EK 0($1! ( 1 0<4 F8 :,8F,E4D - D! #./ D + J,5K #$! #4 #$G &,N#./ &ENI 2N<<< H

5.2 Zephyr extern antenn ( J,;KI / #.@ L M( ( I,6, F:" ;F8!;8O)S98O)" J,FK + - (,F #$! 5.3 Modem ($HH8 #./D 5.4 GPS Pathfinder Office 3.10 $ 1 / #-! + $ 1 L (G-N 4-4-& +)MJ,6K" & #$! #./ ""! " $ 1 #./N / ("" T ",E88+ A "" G $ 1 / " * " $ 1 +$ / ",8

- 2 0(G(&HH- / 2 < - 2 "1$! P$$ PP& $ P Q L M- P& $ P 4/!L &M 5.5 TerraSync Professional / #$! / # ( E88F! L#./M$ $ 1 -$! J,9K 1 P""P / % P P " N4" ( #./N A L4 M#$! #$!! A )! / % /! 5.6 Trimble Planning / $ + # 1 " - "1$! % #1 +!,,

$ A / $ 1 5.7 Leica GPS 1200 #$,E88 G/2!" 58JEK" #$!#1 +! G #$! G G #$! 2 #$!,E88 #./ 5.8 AutoKaPC "! +2$) " "!! L +)M 2:F <!#$,E

6 Utvärdering av GeoXT och programvara " / 6.1 GeoXT #./ 0< D D A " + 2 / NE!5 "D #./ - /! AG/2!,8!,F 3 A D #./ B - #./ G/2 / #./,5

6.2 Ergonomi 1! #./- - ( - L :,8M" " 6.3 Programvara # $ 1 / - - / L! M "1$! /"1$!! " & A "1$! $ 1 1 / $" / $ ( EFOJ,:KA "1$!,;

6.4 Dataöverföring 6.4.1 TerraSync till Pathfinder Office + / $ 1 #./-$ 1 "/! * & #./ " D 6.4.2 Pathfinder Office till AutoKaPC -$ 1 #-!" +2$) " #$ #./$ 1 "! +2$) &5N! 2! $ 1 " +)--!! # " $ 1 &;N+)--!,F

-"" +2$) U#G%U U4$U! / U B%3 +)--!!! ( " #./ &4("! +)--! -$ 1! +2$)/ $ +2$),6

7 Fältmätningar 4 / 3,8 E9,EE889 @ 3 &FN/ 4 N 3 D Q,9

&6N 3 L M L M &9N @ L M 2N &:N LM &HNL M $ / 0(G(&HH& $ 1 / 0(G(&HH G/H8 EF # A (,8O * E8" B,:

7.1 Förberedelser B C &!"#$! & "" L <M$ 1 #./% 7.2 Inmätning och utsättning / 56,EE;" L M N -,8 L ;4 M-,8 A #$N P P %,H

8 Resultat vid mätning 8.1 Kvalitetsangivelser 4 N & G $!"1$ +" 6:R L6:R * M" L M G/2! A!!,8+ V& & WJL M E SL M E K G/2! + 4 ( E8

8.2 Inmätning av punkt Utan extern antenn Med extern antenn Terrängtyp fm em fm & em fm em fm & em Öppet 0,24 0,48 0,38 0,14 0,14 0,14 Halvskymt 1,09 1,87 1,54 0,67 0,70 0,68 Skymt 1,30 4,51 3,32 1,02 1,12 1,07 Alla 0,99 2,83 2,12 0,71 0,77 0,74 /,N4 8.3 Utsättning av punkt Utan extern antenn Med extern antenn Terrängtyp fm em fm & em fm em fm & em Öppet 0,27 0,19 0,23 0,13 0,16 0,14 Halvskymt 0,99 0,46 0,77 0,66 0,31 0,51 Skymt 1,84 1,50 1,68 1,22 1,34 1,28 Alla 1,22 0,91 1,08 0,80 0,80 0,80 / EN4 8.4 Utsättning av linje Utan extern antenn Med extern antenn Terrängtyp fm em fm & em fm em fm & em Öppet 0,23 0,11 0,18 0,19 0,14 0,16 Öppet, pkt 1-5 0,10 0,13 0,11 0,07 0,06 0,06 Halvskymt 0,21 0,76 0,55 0,78 0,27 0,57 Skymt 0,62 0,80 0,71 0,37 0,38 0,38 Alla* 0,43 0,69 0,58 0,55 0,30 0,44 *Från öppen linje är endast punkt 1-5 medräknade (se 9.3.1 Utsättning av öppen linje) / 5N4 E,

9 Diskussion 4 "1$! $!"1$ 9.1 Inmätning av punkt 9.1.1 Inmätning av öppen punkt ( " "1$! ( E;;9 A,; 9.1.2 Inmätning av halvskymd punkt "1$!,H,, 1 L M G 9 9.1.3 Inmätning av skymd punkt & L ;FM "1$! L5:M "1$ - # ( ) %&$ $! "1$;J,HK 5:&,5",5;F G,8,,,FE8,6 E8 " EE

9.2 Utsättning av punkt 9.2.1 Utsättning av öppen punkt G! E!5 4 N,;" L,6E8M G 9.2.2 Utsättning av halvskymd punkt " F,8 C L,8M 4 Q5 9 % 9 A #$! * " " ( * A 4 4 T E5

9.2.3 Utsättning av skymd punkt - T#$!,8 ( 4,9 N,5 " #./ G/2! 9.3 Utsättning av linje & #./ & P P & #$! - - 9.3.1 Utsättning av öppen linje " Q ( Q86,,% 9.3.2 Utsättning av halvskymd linje - / E;

A " 96;6A + #$! D! 5FL FFM % $ 9:FH" L! MF9;; - 9.3.3 Utsättning av skymd linje / L M 9 ; " G/2! A G/2 ( & J,EK@ EF

10 Slutsatser!"#$ A 89 8: " "!, A 8F 8F!, & 8; % + % %! A % / " " *!"#$! " +2$) G/2! +)--! "1$! / D + #./ ( G G/2! E6

11 Rekommendationer till fortsatt arbete / LE889M!"#$!G/2 C " " #1 +#$! " E9

Källförteckning, "& LE889M! *+*,-*J( K /NXN**< YJE889!86!8,K E LE88EM!" #./01 2**23,.# N 5 LE885M45 " 0$#.J( K /N XN** **YJE889!86!8,K ; )# ) LE889M.J( K/N XN**<<< *" YJE889!86!8,K F A CLE88,M/ 5E <ZN/[ & 6 "LE889M 6 /)7. 4!289 9 C& [0 4LE889M %&$# 8/)76/01 2**+39# N : LE889M 6/)7.J( K/N XN**<<< * *4A\$ ]^956,YJE889!86!8,K H + CLE886M& # --- @A,8 4@ LE886M:# 6/01 2**;3<# N,, 0($1LE889M %&$.J( K0($1/N XN**< *YJE889!86!8,K,E + 4[1+ LE88FM $# %& 6/01 2**<3-# N,5 / LE889M =&.J( K/ /N XN**<<< * YJE889!86!8,K,; / LE889M& > 7.J( K/ /N XN**<<< * YJE889!86!8,K,F / LE889M&? 57 0 @.J( K/ /NXN**<<< *? YJE889!86!8,K,6 / LE889M ) A J( K/ /N XN**<<< * YJE889!86!8,K,9 / LE889M& 5A.J( K/ /N XN**<<< * YJE889!86!8,K,: @ D!#LE889MJ4K# N JE889!8F!E;K,H "( +C" )LE886M# ( ) %&$/01 2**;32E# N E:

A. Utförliga resultattabeller ( >0 6L,HH6M N L M G/2! +!!! G/2! " % " & N _ * ^, & N WJL M E SL M E K L M" 6:R 6:R * & N v L Mn & N WJL M E SL M E K 6:R! & N V L M & N WJL M E SL M E K & L M D +N,

Inmätning av punkt ÖPPEN PUNKT Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,01 0,25 0,24 2,9 6 Utan extern antenn, em 0,19 0,46 0,48 1,9 9 Utan extern antenn, fm & em 0,09 0,38 0,38 2,4 7 Med extern antenn, fm 0,03 0,14 0,14 2,1 8 Med extern antenn, em 0,06 0,13 0,14 1,8 10 Med extern antenn, fm & em 0,03 0,14 0,14 2,0 9 HALVSKYMD PUNKT Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,46 1,05 1,09 2,9 7 Utan extern antenn, em 0,31 1,95 1,87 2,6 8 Utan extern antenn, fm & em 0,12 1,57 1,54 2,8 7 Med extern antenn, fm 0,26 0,65 0,67 2,1 10 Med extern antenn, em 0,41 0,60 0,70 1,9 10 Med extern antenn, fm & em 0,26 0,65 0,68 2,0 10 SKYMD PUNKT Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,50 1,26 1,30 3,3 6 Utan extern antenn, em 1,77 4,37 4,51 3,8 7 Utan extern antenn, fm & em 1,03 3,24 3,32 3,6 6 Med extern antenn, fm 0,01 1,08 1,02 3,8 8 Med extern antenn, em 0,61 0,99 1,12 2,2 10 Med extern antenn, fm & em 0,30 1,06 1,07 3,0 9 ( D +NE

Utsättning av punkt ÖPPEN PUNKT Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,13 0,26 0,27 2,0 9 Utan extern antenn, em 0,09 0,17 0,19 1,8 10 Utan extern antenn, fm & em 0,05 0,23 0,23 1,9 10 Med extern antenn, fm 0,11 0,07 0,13 2,4 8 Med extern antenn, em 0,05 0,16 0,16 2,2 7 Med extern antenn, fm & em 0,07 0,13 0,14 2,3 7 HALVSKYMD PUNKT Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,28 1,00 0,99 2,3 8 Utan extern antenn, em 0,19 0,44 0,46 3,5 7 Utan extern antenn, fm & em 0,20 0,77 0,77 2,9 7 Med extern antenn, fm 0,32 0,61 0,66 2,3 8 Med extern antenn, em 0,18 0,26 0,31 1,8 8 Med extern antenn, fm & em 0,24 0,47 0,51 2,1 8 SKYMD PUNKT Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,81 1,74 1,84 2,3 7 Utan extern antenn, em 0,44 1,51 1,50 1,7 7 Utan extern antenn, fm & em 0,19 1,71 1,68 2,0 7 Med extern antenn, fm 0,72 1,03 1,22 1,8 8 Med extern antenn, em 0,73 1,18 1,34 3,4 7 Med extern antenn, fm & em 0,70 1,10 1,28 2,6 7 ( D +N5

Utsättning av linje ÖPPEN LINJE Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm -0,14 0,19 0,23 2,8 6 Utan extern antenn, em -0,05 0,11 0,11 2,5 7 Utan extern antenn, fm & em -0,09 0,16 0,18 2,7 6 Med extern antenn, fm -0,06 0,19 0,19 1,9 9 Med extern antenn, em -0,10 0,10 0,14 2,8 7 Med extern antenn, fm & em -0,08 0,15 0,16 2,4 8 ÖPPEN LINJE* Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm -0,08 0,05 0,10 2,8 6 Utan extern antenn, em -0,07 0,12 0,13 2,5 7 Utan extern antenn, fm & em -0,08 0,09 0,11 2,7 6 Med extern antenn, fm 0,06 0,03 0,07 1,9 9 Med extern antenn, em -0,05 0,02 0,06 2,8 7 Med extern antenn, fm & em 0,01 0,07 0,06 2,4 8 *Punkt 1-5 HALVSKYMD LINJE Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm -0,03 0,22 0,21 2,8 7 Utan extern antenn, em 0,03 0,81 0,76 1,9 8 Utan extern antenn, fm & em 0,003 0,57 0,55 2,4 7 Med extern antenn, fm 0,61 0,52 0,78 2,4 8 Med extern antenn, em 0,01 0,28 0,27 1,7 10 Med extern antenn, fm & em 0,29 0,50 0,57 2,1 9 SKYMD LINJE Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,19 0,62 0,62 2,2 8 Utan extern antenn, em 0,15 0,83 0,80 1,7 9 Utan extern antenn, fm & em 0,17 0,71 0,71 2,0 8 Med extern antenn, fm -0,14 0,36 0,37 2,3 7 Med extern antenn, em 0,02 0,40 0,38 2,6 7 Med extern antenn, fm & em -0,06 0,38 0,38 2,5 7 ( D +N;

B. Avvikelser i plan Inmätning av öppen punkt utan extern antenn 0,6 0,4 0,2 X m 0,0-0,6-0,4-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6-0,2 förmiddag eftermiddag -0,4-0,6-0,8 Y m Inmätning av öppen punkt med extern antenn 0,4 0,3 0,2 X m 0,1 förmiddag eftermiddag 0,0-0,25-0,20-0,15-0,10-0,05 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25-0,1-0,2 Y m D DN,

Inmätning av halvskymd punkt utan extern antenn förmiddag eftermiddag 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 X m 0,0-1,5-1,0-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5-1,0-2,0-3,0-4,0 Y m Inmätning av halvskymd punkt med extern antenn förmiddag eftermiddag 1,5 1,0 0,5 X m 0,0-1,5-1,0-0,5 0,0 0,5 1,0-0,5 Y m -1,0 D DNE

Inmätning av skymd punkt utan extern antenn 8,0 6,0 4,0 2,0 X m 0,0-6,0-5,0-4,0-3,0-2,0-1,0 0,0 1,0 2,0 förmiddag eftermiddag -2,0-4,0-6,0 Y m -8,0 Inmätning av skymd punkt med extern antenn förmiddag eftermiddag 1,5 1,0 0,5 X m 0,0-2,0-1,5-1,0-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0-0,5-1,0-1,5 Y m D DN5

Utsättning av öppen punkt utan extern antenn förmiddag eftermiddag 0,30 0,20 0,10 0,00-0,35-0,30-0,25-0,20-0,15-0,10-0,05 0,00 0,05 0,10 0,15-0,10 X m -0,20-0,30-0,40-0,50-0,60 Y m -0,70 Utsättning av öppen punkt med extern antenn 0,20 0,10 0,00-0,15-0,10-0,05 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 X m -0,10 förmiddag eftermiddag -0,20-0,30-0,40 Y m D DN;

Utsättning av halvskymd punkt utan extern antenn förmiddag eftermiddag 1,5 1,0 0,5 0,0-0,8-0,6-0,4-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 X m -0,5-1,0-1,5-2,0-2,5 Y m Utsättning av halvskymd punkt med extern antenn 1,0 0,8 0,6 0,4 X m 0,2 0,0-0,3-0,2-0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8-0,2 förmiddag eftermiddag -0,4-0,6-0,8-1,0 Y m D DNF

Utsättning av skymd punkt utan extern antenn förmiddag eftermiddag 3,0 2,0 1,0 X m 0,0-2,5-2,0-1,5-1,0-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0-1,0-2,0 Y m -3,0 Utsättning av skymd punkt med extern antenn förmiddag eftermiddag 2,0 1,5 1,0 0,5 X m 0,0-1,5-1,0-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5-0,5-1,0-1,5 Y m D DN6

Utsättning av öppen linje utan extern antenn Utsättning av öppen linje med extern antenn punkt 118 och 117 förmiddag eftermiddag punkt 118 och 117 förmiddag eftermiddag 7013905 7013905 7013895 7013895 7013885 7013885 X m X m 7013875 7013875 7013865 7013865 7013855 1442578 1442579 1442580 1442581 Y m 7013855 1442578 1442579 1442580 1442581 Y m D DN9

Utsättning av halvskymd linje utan extern antenn 7014274 7014272 7014270 X m 7014268 7014266 Punkt 33 och 32 förmiddag eftermiddag 7014264 7014262 7014260 1442100 1442120 1442140 1442160 1442180 1442200 1442220 Y m Utsättning av halvskymd linje med extern antenn 7014274 7014272 7014270 X m 7014268 7014266 punkt 33 och 32 förmiddag eftermiddag 7014264 7014262 7014260 1442100 1442120 1442140 1442160 1442180 1442200 1442220 Y m D DN:

Utsättning av skymd linje utan extern antenn 7014430 7014410 7014390 7014370 X m 7014350 7014330 Punkt 32, mot 22 förmiddag eftermiddag 7014310 7014290 7014270 7014250 1442214 1442224 1442234 1442244 1442254 1442264 1442274 1442284 Y m Utsättning av skymd linje med extern antenn 7014430 7014410 7014390 7014370 X m 7014350 7014330 Punkt 32, mot 22 förmiddag eftermiddag 7014310 7014290 7014270 7014250 1442214 1442224 1442234 1442244 1442254 1442264 1442274 1442284 Y m D DNH

C. Sorterade avvikelser i plan Inmätning av öppen punkt utan extern antenn 0,90 0,80 0,70 Radiell avvikelse i meter 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar Inmätning av öppen punkt med extern antenn 0,35 0,30 Radiell avvikelse i meter 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar D )N,

Inmätning av halvskymd punkt utan extern antenn 4,50 4,00 3,50 Radiell avvikelse i meter 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar Inmätning av halvskymd punkt med extern antenn 1,60 1,40 1,20 Radiell avvikelse i meter 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar D )NE

Inmätning av skymd punkt utan extern antenn 8,00 7,00 6,00 Radiell avvikelse i meter 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar Inmätning av skymd punkt med extern antenn 2,50 2,00 Radiell avvikelse i meter 1,50 1,00 0,50 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar D )N5

Utsättning av öppen punkt utan extern antenn 0,70 0,60 Radiell avvikelse i meter 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar Utsättning av öppen punkt med extern antenn 0,350 0,300 Radiell avvikelse i meter 0,250 0,200 0,150 0,100 0,050 0,000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar D )N;

Utsättning av halvskymd punkt utan extern antenn 2,50 2,00 Radiell avvikelse i meter 1,50 1,00 0,50 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar Utsättning av halvskymd punkt med extern antenn 1,20 1,00 Radiell avvikelse i meter 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar D )NF

Utsättning av skymd punkt utan extern antenn 4,00 3,50 3,00 Radiell avvikelse i meter 2,50 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar Utsättning av skymd punkt med extern antenn 2,50 2,00 Radiell avvikelse i meter 1,50 1,00 0,50 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar D )N6

Utsättning av öppen linje utan extern antenn 0,60 0,50 Linjeavvikelse i meter 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar Utsättning av öppen linje med extern antenn 0,60 0,50 Linjeavvikelse i meter 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Antal mätningar D )N9

Utsättning av öppen linje punkt 1-5 utan extern antenn 0,18 0,16 0,14 Linjeavvikelse i meter 0,12 0,10 0,08 0,06 0,04 0,02 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Antal mätningar Utsättning av öppen linje punkt 1-5 med extern antenn 0,12 0,10 Linjeavvikelse i meter 0,08 0,06 0,04 0,02 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Antal mätningar D )N:

Utsättning av halvskymd linje utan extern antenn 2,00 1,80 1,60 Linjeavvikelse i meter 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Antal mätningar Utsättning av halvskymd linje med extern antenn 2,00 1,80 1,60 Linjeavvikelse i meter 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Antal mätningar D )NH

Utsättning av skymd linje utan extern antenn 1,60 1,40 1,20 Linjeavvikelse i meter 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar Utsättning av skymd linje med extern antenn 1 0,9 0,8 Linjeavvikelse i meter 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antal mätningar D )N,8