Om WGS Griptänger och cylindrar Griptänger används vanligtvis för att plocka ingöt men används ofta även för detaljplockning. Speciellt då detaljerna som skall plockas inte har tillräckligt med plana ytor för vakuumkoppar. Griptänger har även en fördel genom att det går att greppa invändigt och pressa med käftarna utåt. Enkelverkande gripdon kan aktiveras via en trycklyftskrets för stängning, enkelverkande, och öppningsrörelsen sker då med fjäderretur. Dubbelverkande gripdon är dock den vanligaste typen där en tryckluftskrets utför stängning och den andra tryckluftskretsen utför öppning. Detta är den säkraste metoden eftersom man tvingar gripdonet att öppnas med den andra tryckluftskretsen. Griptänger kan delas upp i två huvudtyper: Parallellgripdon WGS-GDP används oftast då man skall gripa en detalj med hög noggrannhet eller om man har begränsat utrymme för gripfingrarnas rörelse. Denna typ av gripdon utför en parallell rörelse av fingrarna vilket inte tar så stort utrymme som vinkelgripdonens bågformade rörelse. Till denna typ av gripdon finns grundämnen till käftar, WGS-GKP som man enkelt kan anpassa för den avsedda greppytan. Detta gripdon används även oftast till applikationer då det exempelvis skall läggas in detaljer i verktyget som skall gjutas in, då maximal noggrannhet krävs. Även denna typ av gripdon finns i enkelverkande eller dubbelverkande funktion. Linjärcylindrar WGS-LC2020, används för att utföra en kontrollerad rörelse av vakuumkoppen, exempelvis när man måste greppa en yta tvärsled av detaljen. Ni kan antingen montera en vakuumkopp med en anpassad nippel för anslutning på den vridstyva kolvstången WGS-CN1, eller vid behov av större lyftkraft använda frontplatta för 2 vakuumkoppar WGS-FRP1. I en del applikationer behöver det gripas invändigt, då kan det monteras en tryckplatta på kolvstången WGS-TP1. Denna lösning kan även appliceras för utvändig gripning då detaljerna är relativt stora. Till samtliga gripdon kan man montera gripsensor för kvittens att detalj finns med. Vinkelgripdon Denna är den vanligaste typen av gripdon där en integrerad cylinder utför gripfingrarnas rörelse i en bågformad vinkelrörelse. Denna typ av gripdon passar lämpligtvis för ingötsgripning eftersom man kan få en relativt hög klämkraft. Dessa gripdon finns i varianter med integrerade käftar WGS-GDV2 och även med gripsensor WGS-GDV3. Dessa två gripdon har den överlägset högsta klämkraften. Gripdon med separatmonterade käftar kan vara bra då man vill modifiera käftarnas utformning. WGS-GDV1. Käftarna finns med räfflad yta, WGS-GKV1, eller plana för egen utformning, WGS-GKV2. GDV2 GDV1+GKV LC2020+CN1 LC2020+FRP1 GDP+GKP LC2020+TP 36
Artikelnr 022122 WGS-GDV1 Funktion Normalt öppen Luftanslutning M5 96 g Gripkraft (5 Bar) 10 N Tryckområde 2-7 Bar WGS-GDV1 Vinkelöppnande 2 fingersgripdon. Enkelverkande typ med hög klämkraft. Dubbelverkande typ kan erbjudas på begäran. Magnetkolv för avkänning. Tillbehör WGS-GKV1 (Sid 38) WGS-GKV2 (Sid 38) WGS-GP1 (Sid 43) WGS-GF1 (Sid 44) WGS-GS1 (Sid 42) 37
Artikelnr 022123 WGS-GKV1 20 g/par Inkl skruv M3x10 och bricka WGS-GKV1 Räfflade ingötsfingrar. Passar till WGS-GDV1. Artikelnr 022272 WGS-GKV2 20 g/par Inkl skruv M3x10 och bricka WGS-GKV2 Släta fingrar för greppning av detaljer. Passar till WGS-GDV1. 38
Artikelnr 022293 WGS-GKV1 20 g/par Inkl skruv M3x10 och bricka WGS-GDV2 Vinkelöppnande 2-fingersgripdon med integrerade käftar. Enkelverkande typ med hög klämkraft. Magnetkolv för avkänning. Tillbehör WGS-GP2 (Sid 43) WGS-GF2 (Sid 44) WGS-GS2 (Sid 42) 39
Artikelnr 022324 WGS-GKV2 20 g/par Inkl skruv M3x10 och bricka WGS-GDV3 Vinkelöppnande 2-fingersgripdon med integrerade käftar och givare. Enkelverkande typ med hög klämkraft. Magnetkolv för avkänning. Tillbehör WGS-GP2 (Sid 43) WGS-GF2 (Sid 44) 40
Artikelnr 022024 WGS-GDP Funktion Dubbelverkande Luftanslutning M5 120 g Gripkraft, öppen (5 bar) 18 N Gripkraft, stängd (5 bar) 24 N Tryckområde 2-7 Bar WGS-GDP Parallellöppnande 2-fingersgripdon med linjärslid. Dubbelverkande typ med hög klämkraft. Enkelverkande typ kan erbjudas på begäran. Magnetkolv för avkänning. Tillbehör WGS-GP1 (Sid 43) WGS-GF1 (Sid 44) WGS-GS1 (Sid 42) WGS-GKP1 Standardfingrar i anodiserad aluminium för egna anpassningar. Passar till WGS-GDP. Artikelnr 022148 WGS-GKP1 Anodisering 48 g/par Inkl skruv M3x10 och bricka 41
WGS-GS1 Avkännare för gripdon WGS-GDV1, WGS-GDP. WGS-GS2 Avkännare för gripdon WGS-GDV2. Artikelnr 022139 022294 WGS-GS1 WGS-GS2 Givartyp Tungelement Tungelement Funktion Normalt öppen Normalt öppen Arbetsspänning 3-50 VDC, 90-120 VAC, 50/60 Hz 3-50 VDC, 90-120 VAC, 50/60 Hz Max ström 50 ma max 50 ma max Lysdiodindikering Till = Röd Till = Röd Kapslingsklass IP67 IP67 Elanslutning 2-tråd PUR, Längd 3m, Blå - Brun + 2-tråd PUR, Längd 3m, Blå - Brun + 42
Artikelnr 022127 WGS-GP1 Tjocklek 5 mm 27 g Inkl skruv M4x10 och bricka WGS-GP1 Gripdonsplatta för sidinfästning av gripdon. Passar till WGS-GDV1 och WGS-GDP. Artikelnr 022300 WGS-GP2 Tjocklek 5 mm 38 g Inkl skruv M5x10 och bricka WGS-GP2 Gripdonsplatta för sidinfästning av gripdon. Passar till WGS-GDV2 och WGS-GDV3. 43
Artikelnr 022152 WGS-GF1 14 g Inkl WGS-LM-G1/8, skruv M4x10 och bricka WGS-GF1 Gripdonsfäste för infästning på gripdonets gavel. Passar till WGS-GDV1 och WGS-GDP. Artikelnr 022302 WGS-GF2 24 g Inkl WGS-LM-G1/8, skruv M5x10 och bricka WGS-GF2 Gripdonsfäste för infästning på gripdonets gavel. Passar till WGS-GDV2 och WGS-GDV3. 44
Artikelnr 022111 WGS-LC20-20 Funktion Dubbelverkande, vridstyv Luftanslutning M5 163 g Gripkraft, in (5 Bar) 128 N Gripkraft, ut (5 Bar) 157 N Tryckområde 2-7 Bar WGS-LC20-20 Dubbelverkande linjärcylinder för klämrörelser. Vridstyv kolvstång. Tillbehör WGS-FRP1 (Sid 46) WGS-TP1 (Sid 46) WGS-CP20 (Sid 47) WGS-CF20 (Sid 48) WGS-LS1 (Sid 48) 45
Artikelnr 022150 WGS-TP1 Stål, gummi Elförzinkning 39 g WGS-TP1 Tryckplatta med högfriktionsyta för linjärcylindrar. Artikelnr 022125 WGS-FRP1 Tjocklek 5 mm 24 g Inkl skruv M5x10 och bricka WGS-FRP1 Frontplatta till linjärcylinder för montering av vakuumkoppar. 46
Artikelnr 022325 022309 WGS-CN1-M4 WGS-CN1-M5 Stål Stål 12 g 12 g WGS-CN1 Nippel till linjärcylinder för anslutning av vakuumkopp midi. Artikelnr 022128 WGS-CP20 Tjocklek 5 mm 33 g Inkl skruv M6x20 och bricka WGS-CP20 Linjärcylinderplatta för sidinfästning. 47
Artikelnr 022156 WGS-CF20 20 g Inkl WGS-LM-G1/8, skruv M6x20 och bricka WGS-CF20 Cylinderfäste för infästning på linjärcylinderns gavel. Artikelnr 022126 WGS-LS1 Givartyp PNP Funktion Normalt öppen Arbetsspänning 10-28 VDC Max ström 50 ma max Lysdiodindikering Till = Röd Kapslingsklass IP67 Elanslutning 3-tråd Vinyl, Längd 3m, Blå - Brun + Svart utgång WGS-LS1 Avkännare för linjärcylinder WGS-LC20-20. 48