Dokumentation för funktionsblocksbibliotek MwaCOMLI 1. Allmänt... 2 1.1. Versionshistoria... 2 1.2. Implementerade Telegram... 3 1.3. Adressering Flaggor... 4 1.4. Registervärden... 5 2. Fboxar... 6 2.1. Master RS... 6 2.2. Slav RS... 8 2.3. Läs Flaggor... 9 2.4. Läs Register... 10 2.5. Skriv Flaggor... 11 2.6. Skriv Register... 12 2.7. Tidsmärkning 1-8... 13 Sida 1/13
1. Allmänt Detta dokument utgör dokumentation för funktionsblock som återfinns i funktionsblocksbibliotek MWA COMLI ÅÅMMDD (ÅÅMMDD = aktuellt versionsnummer). Filerna MwCOMLIMS.DEF,.IDX,.LIB och.hlp ska vid en standardinstallation av PG5 1.X ligga i mapp \Program\SAIA-Burgess\PG5\Libs\Usr. För installation I PG5 2.x används Library Conversions -funktionen I Library Manager Rubrik i PG5 fupla programmerings Fbox Selector, flik User bli då: MWA COMLI ÅÅMMDD Funktionaliteten för denna driver överenstämmer med definitionen för Comli för styrsytem av typ SattCon, producerat av tidigare SattControl/Alfa Laval Automation. Dessa funktionsblock är gjorda av. tar inget ansvar för ev. fel eller andra problem som uppstår i samband med användandet av dessa funktionsblock. 1.1. Versionshistoria 080911 Dokumentation skapades. 080917 Buggfix vid skickning av > 16st flaggor. 110216 Slav applikation kompletterad med telegramtyp 3, överföring av en flaggas status. 110221 Slav applikation, telegramtyp 3, överföring av en flaggas status. Ändrad så att antal i svaret. alltid är 1. 130603 Slav applikation kompletterad med telegramtyp I, begäran om datum och tid. 140612 Funktion för telegramtyp 4 buggfixad både i slav och master Master applikation buggfixad gällande min. tid mellan telegram. Slav applikation säkerställd funktion för timeout tid vid mottagning av telegram. Sida 2/13
1.2. Implementerade Telegram Förteckning av Implementerade telegramtyper: Masterfunktion Motsvarande Slavfunktion Typ Implementerat Kommentar Typ Implementerat Kommentar 0 JA Överföring av flera flaggors status eller registervärden 2 JA Begäran av flera flaggors status eller registervärden 3 JA Överföring av en flaggas status 4 JA Begäran av en flaggas status 9 NEJ Begäran av analoga ingångar I NEJ Begäran av datum och tid J NEJ Överföring av datum och tid Å NEJ Begäran av tidsmärkta händelser Ä NEJ Överföring av tidsmärkta händelser 1 JA Mottagning av flera flaggors status eller registervärden 0 JA Överföring av flera flaggors status eller registervärden 1 JA Mottagning av en flaggas status 3 JA Överföring av en flaggas status - EJ MÖJLIGT Överföring av analoga ingångar J JA Överföring av datum och tid 1 JA Mottagning av datum och tid Ä JA Överföring av tidsmärkta händelser 1 NEJ Mottagning av tidsmärkta händelser Sida 3/13
1.3. Adressering Flaggor För Comli är register decimalt adresserade men flaggor är oktalt adresserade, dvs. det finns inga åttor eller nior i en adress för flagga. Register och flaggor i SAIA PCD system är båda decimalt adresserad. Detta medför att adressen vid begäran/överföring av flaggstatus till/från ett SAIA system inte har samma nummer i båda ändarna Ex. Mastern frågar efter status på flagga 1000 oktalt. SAIAn svarar med statusen på flagga 512. Ex. Mastern frågar efter status på flagga 220 oktalt. SAIAn svarar med statusen på flagga 144. Tabell översättningslista för adress 0-777 oktalt till decimalt. OKT DEC OKT DEC OKT DEC OKT DEC OKT DEC OKT DEC OKT DEC OKT DEC 0 0 100 64 200 128 300 192 400 256 500 320 600 384 700 448 1 1 101 65 201 129 301 193 401 257 501 321 601 385 701 449 7 7 107 71 207 135 307 199 407 263 507 327 607 391 707 455 10 8 110 72 210 136 310 200 410 264 510 328 610 392 710 456 11 9 111 73 211 137 311 201 411 265 511 329 611 393 711 457 17 15 117 79 217 143 317 207 417 271 517 335 617 399 717 463 20 16 120 80 220 144 320 208 420 272 520 336 620 400 720 464 21 17 121 81 221 145 321 209 421 273 521 337 621 401 721 465 27 23 127 87 227 151 327 215 427 279 527 343 627 407 727 471 30 24 130 88 230 152 330 216 430 280 530 344 630 408 730 472 31 25 131 89 231 153 331 217 431 281 531 345 631 409 731 473 37 31 137 95 237 159 337 223 437 287 537 351 637 415 737 479 40 32 140 96 240 160 340 224 440 288 540 352 640 416 740 480 41 33 141 97 241 161 341 225 441 289 541 353 641 417 741 481 47 39 147 103 247 167 347 231 447 295 547 359 647 423 747 487 50 40 150 104 250 168 350 232 450 296 550 360 650 424 750 488 51 41 151 105 251 169 351 233 451 297 551 361 651 425 751 489 57 47 157 111 257 175 357 239 457 303 557 367 657 431 757 495 60 48 160 112 260 176 360 240 460 304 560 368 660 432 760 496 61 49 161 113 261 177 361 241 461 305 561 369 661 433 761 497 67 55 167 119 267 183 367 247 467 311 567 375 667 439 767 503 70 56 170 120 270 184 370 248 470 312 570 376 670 440 770 504 71 57 171 121 271 185 371 249 471 313 571 377 671 441 771 505 77 63 177 127 277 191 377 255 477 319 577 383 677 447 777 511 Större tal enligt samma princip. OBS! Detta gäller endast för flaggor. För register överenstämmer adressnumret i båda ändarna. Sida 4/13
1.4. Registervärden Comli hanterar mätvärden, tal etc. med max. 16 bitar, dvs. värden i register som ska överföras måste ha ett värde inom intervallet 0-65535. Sida 5/13
2. Fboxar 2.1. Master RS [MWComliMasterRS] Konfigurerad för att kommunicera via en RS232 alt. RS485 port på SAIA PLC. COMLI funktionen påverkas av och påverkar cykeltiden för applikationsprogrammet. Dvs. telegramtidens längd påverkas av belastningen på PCD:n. Telegramtider varierar pga. storlek på telegrammet samt övrig belastning på CPU. En : Vid hög aktiveras COMLI. Vid låg töms telegramkön, dock slutförs ev. påbörjat telegram. Akt : Indikerar om det finns telegram i kön. Namn på Fboxen måste anges. Detta namn anges som referens för Läs/Skriv Fboxarna. COMLI master funktion via RS232/485. För implementerade telegram, se tabell. o Kommunikationsport: Beroende av PCD typ. o Gränssnitt: RS232 / RS485. o Överföringshastighet: 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 baud. o Data, paritet, stopp: ODD / EVEN / NONE (udda/jämn/ingen). Antal databitar är alltid 8. Antal stoppbitar är alltid 1 o Max. kommunikations Fboxar: Ange det max. antal Läs/Skriv Fboxar som används i programmet. Med antal menas Fboxar och inte signaler. Denna parameter är till för att optimera telegramhastigheten. Värdet måste inte vara samma som det antal som används. Det får vara större men det får absolut inte vara mindre. o Svarstimeout: Ange timeout tid vid kommunikationsfel. o Max. antal omsändningar: 1-10st. Ange hur många omsändningar som ska göras vid kommunikationsfel. Detta värde gäller endast innan kommunikationsavbrott är detekterat. Därefter görs bara ett försök vid varje tillfälle tills kommunikation är OK. o Min.tid Läs->Skriv: 1-1000msek. Ange minsta tid som ska tillåtas mellan svar från föregående telegram tills nytt telegram skickas. Parametrarna är inte ändringsbara i drift. Aktivitet (endast indikeringar) visar senast utförda telegram: o Läser/Skriver. o Slavnummer: o Typ: Flagga/Register o Adress: o Antal: Sida 6/13
Status (endast indikeringar): o Telegramtid: Tiden mellan två st utförda telegram. o Antal telegram: Visar antal sedan senaste omstart av PCD. o Antal omsändningar: Visar antal sedan senaste omstart av PCD. o Tid Läs->Skriv: Visar tiden mellan föregående läsning av svar och sändning av nytt telegram. Flaggor 33 Register 39 Timer 3 Räknare 4 Datablock 3 (RAM) Texter 1 (RAM) Sida 7/13
2.2. Slav RS [MWComliSlavRS] Konfigurerad för att kommunicera via en RS232 alt. RS485 port på SAIA PLC. COMLI funktionen påverkas av och påverkar cykeltiden för applikationsprogrammet. Dvs. telegramtidens längd påverkas av belastningen på PCD:n. Telegramtider varierar pga. storlek på telegrammet samt övrig belastning på CPU. En : Vid hög aktiveras COMLI. Tmr : Indikerar om det finns tidsmärkta händelser. Namn på Fboxen måste anges. Detta namn anges som referens för Tidsmärknings Fbox. COMLI slav funktion via RS232/485. För implementerade telegram, se tabell. o Kommunikationsport: Beroende av PCD typ. o Gränssnitt: RS232/RS485. o Överföringshastighet: 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 baud. o Data, paritet, stopp: ODD / EVEN / NONE (udda/jämn/ingen). Antal databitar är alltid 8. Antal stoppbitar är alltid 1 o Slavnummer: 1-247. o Handskakning: Ingen / RTS-CTS. Parametrarna är inte ändringsbara i drift. Diagnostikflaggor (endast indikeringar): o Visar status för kommunikationen. Diagnostikregister (endast indikeringar): o Visar ev. felkod för kommunikationen. Telegramräknare (endast indikeringar): o Mottagna telegram totalt: Visar antal sedan senaste omstart av PLC. o Mottagna telegram denna adress: Visar antal sedan senaste omstart av PLC. o Skickade svar: Visar antal sedan senaste omstart av PLC. Flaggor 87 Register 145 Räknare 94 Datablock 7 (RAM) Texter 2 (RAM) Sida 8/13
2.3. Läs Flaggor [MWComliMasterTypFlg_2_4] Läser från 1-64 st flaggor. En : Vid hög läggs telegrammet i telegramkön. ERR : Indikerar kommunikationsavbrott. Inmatningsfält: TILL : Flagga dit första hämtade värde lagras. Flagga som anges här ska ha en överenstämmande area (Array [x]) som inställningsvärdet för antal. Namn på Fboxen måste anges. Detta namn måste vara unikt. Referens: Referens på Fboxen måste anges. Denna referens ska vara samma text som är angiven som namn på Comli master Fboxen. Om statusen för ingång En är hög läggs telegrammet i telegramkön. Telegrammen utförs cykliskt. Efter utfört telegram (lyckat eller misslyckat) tas telegrammet ur kön. Telegrammet läggs åter i kön om status på En är hög. Om telegrammet är lyckat kopieras läst svar till inmatningsfält TILL. Om telegrammet misslyckas behåller inmatningsfält TILL samma status som tidigare. Det räcker alltså att ingång En är hög ett programvarv för att telegrammet ska hamna i kön. Telegrammet kan inte tas ur kön på annat sätt än att det utförs (lyckat eller misslyckat) eller om Comli master Fbox deaktiveras. o Slavnummer: 1-247. o Typ: Alltid Flagga. o Adress oktalt: Om värde för Antal är valt till något annat än 1 måste adress sluta med en nolla ex. 10, 40, 100, 1070 etc. o Antal: 1 / 8 / 16 / 24 / 32 / 40 / 48 / 56 / 64st. Flaggor 2 Datablock 1 (RAM) Sida 9/13
2.4. Läs Register [MWComliMasterTypReg_2] Läser från 1-32st register. En : Vid hög läggs telegrammet i telegramkön. ERR : Indikerar kommunikationsavbrott. Inmatningsfält: TILL : Register dit första hämtade värde lagras. Register som anges här ska ha en överenstämmande area (Array [x]) som inställningsvärdet för antal. Namn på Fboxen måste anges. Detta namn måste vara unikt. Referens: Referens på Fboxen måste anges. Denna referens ska vara samma text som är angiven som namn på Comli master Fboxen. Om statusen för ingång En är hög läggs telegrammet i telegramkön. Telegrammen utförs cykliskt. Efter utfört telegram (lyckat eller misslyckat) tas telegrammet ur kön. Telegrammet läggs åter i kön om status på En är hög. Om telegrammet är lyckat kopieras läst svar till inmatningsfält TILL. Om telegrammet misslyckas behåller inmatningsfält TILL samma status som tidigare. Det räcker alltså att ingång En är hög ett programvarv för att telegrammet ska hamna i kön. Telegrammet kan inte tas ur kön på annat sätt än att det utförs (lyckat eller misslyckat) eller om Comli master Fbox deaktiveras. o Slavnummer: 1-247. o Typ: Alltid Register. o Adress decimalt: 1-8191. o Antal: 1-32st. Flaggor 2 Datablock 1 (RAM) Sida 10/13
2.5. Skriv Flaggor [MWComliMasterTypFlg_0_3] Skriver till 1-64 st flaggor. En : Vid hög läggs telegrammet i telegramkön. ERR : Indikerar kommunikationsavbrott. Inmatningsfält: FRÅN : Startadress för flaggarea som ska skickas. Flagga som anges här ska ha en överenstämmande area (Array [x]) som inställningsvärdet för antal. Namn på Fboxen måste anges. Detta namn måste vara unikt. Referens: Referens på Fboxen måste anges. Denna referens ska vara samma text som är angiven som namn på Comli master Fboxen. o Slavnummer: 1-247. o Typ: Alltid Flagga. o Adress oktalt: Om värde för Antal är valt till något annat än 1 måste adress sluta med en nolla ex. 10, 40, 100, 1070 etc. o Antal: 1 / 8 / 16 / 24 / 32 / 40 / 48 / 56 / 64st. Skrivfunktion har högre prioritet än läsfunktion, dvs. alla telegram för skrivfunktioner hamnar först i telegramkön. Skrivfunktionen är även händelsestyrd. Om statusen för ingång En går från låg till hög läggs telegrammet i telegramkön. Efter utfört telegram (lyckat eller misslyckat) tas telegrammet ur kön. Telegrammet läggs åter i kön om status på En förblir hög och något värde i FRÅN arean förändras. Det räcker alltså att ingång En är hög ett programvarv för att telegrammet ska hamna i kön. Telegrammet kan inte tas ur kön på annat sätt än att det utförs (lyckat eller misslyckat) eller om Comli master Fbox deaktiveras. Flaggor 2 Datablock 1 (RAM) Sida 11/13
2.6. Skriv Register [MWComliMasterTypReg_0] Skriver till 1-32 st register. En : Vid hög läggs telegrammet i telegramkön. ERR : Indikerar kommunikationsavbrott. Inmatningsfält: FRÅN : Startadress för registerarea som ska skickas. Register som anges här ska ha en överenstämmande area (Array [x]) som inställningsvärdet för antal. Namn på Fboxen måste anges. Detta namn måste vara unikt. Referens: Referens på Fboxen måste anges. Denna referens ska vara samma text som är angiven som namn på Comli master Fboxen. o Slavnummer: 1-247. o Typ: Alltid Register. o Adress decimalt: 1-8191. o Antal: 1-32st. Skrivfunktion har högre prioritet än läsfunktion, dvs. alla telegram för skrivfunktioner hamnar först i telegramkön. Skrivfunktionen är även händelsestyrd. Om statusen för ingång En går från låg till hög läggs telegrammet i telegramkön. Efter utfört telegram (lyckat eller misslyckat) tas telegrammet ur kön. Telegrammet läggs åter i kön om status på En förblir hög och något värde i FRÅN arean förändras. Det räcker alltså att ingång En är hög ett programvarv för att telegrammet ska hamna i kön. Telegrammet kan inte tas ur kön på annat sätt än att det utförs (lyckat eller misslyckat) eller om Comli master Fbox deaktiveras. Flaggor 2 Datablock 1 (RAM) Sida 12/13
2.7. Tidsmärkning 1-8 [MWComliSlavTMRK_0] Tidsmärker 1-8 st flaggor. En : Vid hög aktiveras funktion. F0, F1.. F7 : Flagga som ska tidsmärkas. Namn på Fboxen måste inte anges. Referens: Referens på Fboxen måste anges. Denna referens ska vara samma text som är angiven som namn på Comli slav Fboxen. Fboxen är stretchbar mellan 1 till 8 st ingångar för övervakning av 1-8 st flaggor. Om statusen för ingång En är hög övervakas statusförändringar på ingångar Fx. Vid ev. statusförändring läggs händelsen i tidsmärkningskö. Max. storlek för kö är 40st händelser. Vid begäran av tidsmärkta händelser via telegram kan max. 6st händelser överföras i ett protokoll. Flaggor 9 Register 4 Sida 13/13