Nationella instruktioner för virkesmätning Sida 1 av 10 Anvisningar för godkännande och kontroll av fotoriggar för bildmätning 1 INLEDNING... 2 2 KOMPETENSKONTROLL... 2 3 DAGLIG TILLSYN AV UTRUSTNING FÖR BILDSTÖDD MÄTNING... 2 3.1 SERVICE OCH UNDERHÅLL... 2 3.2 DAGLIG TILLSYN - ALLMÄNT... 2 3.3 DAGLIG TILLSYN AV KALIBRERING... 3 4 MÄTNINGSTEKNISKT TEST OCH INSTALLATIONSGODKÄNNANDE... 3 4.1 FÖRUTSÄTTNINGAR FÖR GODKÄNNANDETESTER... 3 4.2 KONTROLL OCH MÄRKNING AV FAST MONTERADE REFERENSOBJEKT FÖR DAGLIG TILLSYN... 5 4.3 MÄTOBJEKT / MARKERINGAR VID TEST... 5 4.4 NOGGRANNHETSKRAV VID TEST... 5 4.5 GENOMFÖRANDE VID MÄTNINGSTEKNISKT TEST... 5 4.6 GENOMFÖRANDE VID INSTALLATIONSGODKÄNNANDE... 7 4.7 ÖVRIGA KONTROLLPUNKTER... 7 4.8 UTRUSTNING SOM MÖJLIGGÖR ÖVERVAKNING AV LOSSNING AV STICKPROV & KONTROLLTRAVAR... 7 5 PERIODISK KONTROLL... 8 6 KONTROLL AV UTFÖRD MÄTNING... 8 7 BEGÄRD KONTROLL... 8 8 REVISIONSHISTORIK... 8 BILAGA 1 EXEMPEL PÅ TRANSPORTÖRSINSTRUKTION... 10
Nationella instruktioner för virkesmätning Sida 2 av 10 1 Inledning Detta dokument fastställer riktlinjer för godkännande och kontroll av fotoriggar för bildstödd mätning då dessa används för ersättningsgrundande mätning utförd av ett VMK-auktoriserat virkesmätande företag. Med bildstödd mätning menas här fotografering av rundvirkestravar för manuell mätning och bedömning av kvantitet respektive kvalitet i bilderna samt identitetskontroller. Dessa anvisningar avser system med rektifiering av bilderna, d.v.s. automatisk bildkompensation för varierande avstånd och vinklar till mätobjekten (som t.ex. CIND 1 ). VMK-auktoriserat virkesmätande företags användning av utrustningen förutsätter att anvisningarna i detta dokument följs. Utrustning för bildstödd mätning som ett auktoriserat mätande företag använder för ersättningsgrundande mätning (för virkeslikvid) ska vara typgodkänd. Detta innebär att den ska vara mätningstekniskt godkänd samt funktionalitetsgodkänd. Detta dokument behandlar inte de funktionalitetstekniska aspekterna. Enskild mätutrustning ska också installationsgodkännas av det mätande företaget (se vidare avsnitt 4). 2 Kompetenskontroll Det mätande företaget ska via organiserad kompetenskontroll visa att personer som handhar utrustningen: Till fullo förstår och kan tillämpa den manual och de övriga instruktioner som rör bildstödd mätning med den aktuella utrustningen. Kan utföra daglig tillsyn enligt avsnitt 3. Personer som utför installationsgodkännande och periodisk kontroll ska dessutom ha tillräcklig kännedom om genomförande av kontroller enligt avsnitt 4. Personer som utför service och underhåll ska ha tillräckliga kunskaper för genomförande av dessa arbetsuppgifter. 3 Daglig tillsyn av utrustning för bildstödd mätning 3.1 Service och underhåll Tillverkarens råd och anvisningar för skötsel, rengöring, underhåll och brukande ska följas. 3.2 Daglig tillsyn - allmänt När utrustningen är i bruk ska en daglig tillsyn utföras genom okulär besiktning av eventuellt uppkomna skador eller förändringar på viktiga komponenter som exempelvis referensobjekt, belysning och kameror. Om så är möjligt kan denna tillsyn göras via utrustning för övervakning eller granskning i nytagna bilder. Om vitala delar av anläggningen är skadade eller behäftade med andra fel som påverkar mätresultatet, ska ägaren eller ansvarigt ombud underrättas och utrustningen får inte användas för ersättningsgrundande mätning. Efter att felen åtgärdats ska en tillsyn av kalibrering göras enligt avsnitt 3.3 innan mätningen får återupptas. 1 CIND har ett system med stereoskopiska kameror där virkesbilar kan passera fotoriggen utan att stanna. Bilarna behöver heller inte passera i rät vinkel mot kamerorna eftersom systemet rektifierar bilderna.
Nationella instruktioner för virkesmätning Sida 3 av 10 3.3 Daglig tillsyn av kalibrering När utrustningen är i bruk ska minst dagligen: 1. Mätsystemets kalibreringsinställningar jämföras med vad som fastställts vid installationsgodkännandet (t ex cm/pixel eller motsvarande) Ev. justeringar ska dokumenteras. 2. Referensobjektet mätas horisontellt och vertikalt i bilder från samtliga kameror och varifrån mätningsgrundande information inhämtas 2. Mätning görs från centrummarkeringarna (se figur 2). Mätresultatet ska dokumenteras. Jämförelser enligt p. 2 ska utföras i nyligen tagna bilder som inte är äldre än ett dygn. Om det vid tillsynstillfället efter tre försök ändå erhålls en avvikelse större än 3 cm, eller om avvikelsen i samma riktning 3 vid fyra av de fem senaste tillsynstillfällena överstiger 2 cm, 4 ska ägare eller ansvarigt ombud samt arbetsledning informeras, och utrustningen får inte användas för ersättningsgrundande mätning. Reservmetod om referensobjektet är skadat, är att en spårbart kalibrerad mätribba sätts fast på en virkesbil och mäts i bild för att säkerställa att systemets kalibrering är korrekt. 4 Mätningstekniskt test och installationsgodkännande Innan ett nytt fabrikat, eller tekniskt väsentligt förändrad modell av utrustningen, tas i bruk för ersättningsgrundande mätning ska ett mätningstekniskt test utföras. Tillkommande enskild utrustning och mobila fotoriggar efter flytt ska dessutom installationstestas. Efter mer omfattande reparationer eller ombyggnationer, där mätresultatet kan komma att påverkas, ska nytt installationsgodkännandetest genomföras före ny driftsättning. Exempel på sådana åtgärder är: - Byte av kamera eller kameralins. - Ompositionering av kamera. - Ombyggnad av fästen för kalibreringsramar/plattor. - Omfattande markarbeten. Omfattningen vid genomförandet skiljer sig åt mellan det mätningstekniska testet och test för installationsgodkännande, se avsnitt 4.5 och 4.6. En mätningstekniskt godkänd utrustning som inte flyttats, byggts om eller reparerats (enligt ovan nämnda exempel) är även installationsgodkänd. 4.1 Förutsättningar för godkännandetester Leverantören av utrustningen ansvarar för att de bilder som mätning ska utföras i, är rektifierade och skalenliga (d.v.s. kompenserade/justerade för olika vinklar och avstånd som fordonet har haft mot kameran, se figur 1 nedan). Ett grundkrav vid travmätning är att avståndet mellan travar eller mot framstam ska vara minst 30 cm. Om detta inte är möjligt, ska det ändå finnas ett tydligt mellanrum. Om enstaka stockar måste ligga omlott, bör dessa inte placeras vid travens ytterkanter (d.v.s. mot stakar eller i översta lagren). Om mätning ändå inte kan utföras med tillräcklig säkerhet kan omlastning krävas. 2 För CIND:s system omfattar detta både stereo- och monokameror. 3 Överskattning eller underskattning vilket syftar till att fånga ev. systematiska avvikelser (4 av 5 osv.) 4 3 cm motsvarar 1,5 % och 2 cm motsvarar 1,0 % på ett mätobjekt med 200 cm längd.
Nationella instruktioner för virkesmätning Sida 4 av 10 Vid samtliga kontrollmätningar av referensobjekt, mätobjekt och andra avstånd i denna anvisning ska spårbart kalibrerade mätverktyg användas. Genomförande av tester enligt avsnitt 4.5 och 4.6 kräver samverkan mellan personal där fotoriggarna är uppställda och den personal som befinner sig där bildmätningen utförs. Resultaten från samtliga genomförda tester ska dokumenteras. Figur 1. Principskiss från ovan av hur bilen och travarna i bilderna automatiskt rektifieras, d.v.s kompenseras för varierande avstånd och vinklar (linje A) till bilder med ett rätvinkligt plan (linje B). Testerna består till största del av en kontroll på att mätobjekten (mätpunkter på travar eller måttribbor se avsnitt 4.3) erhåller korrekta mått i systemets mätverktyg. Dessutom ska måtten på de fast monterade referensobjekten som används vid den dagliga tillsynen kontrolleras (se figur 2). Figur 2. Tillsyn av kalibrering utförs mot fast monterat referensobjekt bestående av plattor, där centrum på plattorna ska ha ett avstånd på 200 cm både vågrätt och lodrätt.
Nationella instruktioner för virkesmätning Sida 5 av 10 4.2 Kontroll och märkning av fast monterade referensobjekt för daglig tillsyn 1. Kontroll ska ske av att referensplattorna är stadigt monterade parallellt med körvägen för virkesbilen och placerade i höjd med de mätande kamerorna. 2. Referensobjektet/plattorna ska vara identitetsmärkta med beständig text och måtten dokumenterade. 3. Individuella referensobjekts facitmått för daglig tillsyn ska fastställas i samband med installationstest och kopplas till identiteten (dessa mått kan avvika från referensobjektets fysiska mått). 4.3 Mätobjekt / markeringar vid test Mätobjektet kan utgöras av en virkesbil med tre travar. På sidan av travarna monteras en mätribba vågrätt ungefär på mitten av traven. Alternativt markeras måttställen direkt på travarna (se exempel i figur 3). I båda fallen ska måttställena ligga i linje med stakarnas insida. Figur 3. Exempel på markering av mätsträcka på trave (gula kvadrater). På mätribban eller traven görs väl synliga markeringar för en vågrät sträcka av 4205 mm. (Om det vid anläggningen enbart förekommer kortare virke av standardlängd räcker 3005 mm.). På minst en av travarna görs lodräta markeringar med ett avstånd mellan 2305 till 3005 mm, beroende på vad som är praktiskt genomförbart. Sträckans mått ska alltid vara i cm-klassmitt. Avstånden avser ytterkant på markeringarna. 4.4 Noggrannhetskrav vid test Skillnaden mellan markeringarnas avstånd på mätobjektet och det i bilderna uppmätta avståndet, får vara maximalt 2,5 cm. Kraven för godkännande gäller samtliga uppmarkerade mätsträckor. I de fall repetitioner nyttjas (se avsnitt 4.6) ska aritmetiska medelvärden användas. Om avvikelsen efter upprepade försök är för stor ska ägaren till utrustningen eller dess ombud, samt ansvarig på det mätande företaget kontaktas för beslut om åtgärd, och utrustningen får inte användas för ersättningsgrundande mätning. 4.5 Genomförande vid mätningstekniskt test Det mätningstekniska testet ska omfatta minst 30 travar 5 med mätribbor eller mätpunkter monterade enligt avsnitt 4.3. 5 Samma fordon får nyttjas under testet. Det innebär att ett fordon med tre travar kan märkas upp med mätpunkter och köras tio gånger genom fotoriggen.
Nationella instruktioner för virkesmätning Sida 6 av 10 Positionering / genomfart ska varieras för travarna så att minst två olika avstånd (position 2 och 3 i figur 4) samt två olika vinklar (position 1 och 4 i figur 4) blir representerade (se även figur 5). Skillnaden mellan avstånd 2 och 3 i figur 4 ska vara minst 1 meter. Figur 4. Avstånd och vinklar till kameror ska varieras i det mätningstekniska testet. Figur 5. Vid test av olika vinklar i det mätningstekniska testet ska avståndet Y vara minst 2 meter, vilket motsvarar en vinkel mot kamerorna på 4,8 grader för ett 24-metersfordon. Om markförhållandena/utrymmet inte tillåter denna vinkel får den dock minskas till 2,4 grader (Y=1 m). Kraven för godkännande är enligt avsnitt 4.4.
Nationella instruktioner för virkesmätning Sida 7 av 10 4.6 Genomförande vid installationsgodkännande Test för installationsgodkännande ska omfatta minst ett fordon, med minst tre travar med måttribbor eller mätpunkter monterade enligt avsnitt 4.3. Fordonets positionering vid genomfart behöver inte vinklas, utan sker enbart som minst tre normala passager enligt utfärdade instruktioner för mätplatsen. Vid testet skall utrustningen vid mottagande bildmätningscentral vara inställd på Mätning, inte Kalibrering. De tre passagerna skapar då var sin bildserie som mäts in på en VMF-virkesorder vilken läggs upp före testet av berörd VMF. Noggrannhetskrav för godkännande är enligt avsnitt 4.4. 4.7 Övriga kontrollpunkter Följande punkter ska också kontrolleras vid mätningstekniskt test och installationstest: 1. Om mätning av sortiment av standardlängd kommer att utföras (där fler än tre travar lastas), eller om andra fordonskombinationer med fler travar förekommer, ska testfotografering göras för att säkerställa att samtliga travar blir möjliga att mäta. Om detta inte är möjligt får utrustningen inte användas för ersättningsgrundande mätning för dessa fall, innan utrustningen/mätsystemet har anpassats. 2. Riggen för kamerorna ska vara stabil och ordentligt fastsatt/förankrad. 3. Kameror för fotografering av ändytor ska vara inställda för att ge en optimal bildkvalitet och bildutsnitt. 4. Att belysning och bildkvalitet är fullgod kontrolleras genom testfotografering i olika ljusförhållanden, och exempelvis på virke av olika sortiment, trädslag, längd och lastning. 5. Virkets identitet ska kunna fastställas. Exempel på teknik för detta är identifiering via bild eller RFID-tagg. 6. Markörer för delade travar ska vara väl synliga i bilderna. 7. I de fall det mätande företaget inte har personal på mottagningsplatsen som kan övervaka lossning (och om det mätande företaget så beslutar även märkning) av utfallna stickprov och kontrolltravar, ska utrustning som möjliggör övervakning i stället finnas på plats 6. Denna utrustning ska vara så utformad att det är möjligt att övervaka hanteringen av utfallna stickprov och kontrolltravar. 8. Fysiska hinder, som t.ex. gråsuggor, ska finnas för att omöjliggöra kurvkörning genom riggen. 9. Tillse att ev. skyltar och instruktioner för hastighetsbegränsningar finns synliga respektive tillgängliga. Samtliga kontrollpunkter enligt ovan ska dokumenteras. 4.8 Utrustning som möjliggör övervakning av lossning av stickprov & kontrolltravar När mätning utförs som s.k. mottagningskontroll (mätning i efterhand när utfall av stickprov och kontrolltravar ska ske utan ordinarie mätares vetskap) ska behörighet till utrustning för övervakning begränsas till särskild utsedd personal. Övervakning av prov- och kontrolltravehantering får i dessa fall ske stickprovsmässigt och ska dokumenteras. 6 Övervakning kan vid behov göras av bemyndigad personal som sköter lossning.
Nationella instruktioner för virkesmätning Sida 8 av 10 5 Periodisk kontroll En periodisk kontroll ska utföras minst två gånger om året. Kontrollen omfattar en inspektion vid mottagningsplatsen av att: 1. Riggarna för kamerorna är oskadade, stabila och ordentligt fastsatta. 2. Referensobjektet/plattorna är oskadade samt har rätt identitet och mått. 3. Belysningsarmaturer och eventuella övervakningskameror fungerar. Om utrustningen har synliga skador som befaras ha påverkat systemets inställningar, får ersättningsgrundande mätning inte utföras förrän skadorna reparerats och förnyat installationstest utförts. Samtliga kontrollpunkter och ev. utförda reparationer eller förändringar enligt ovan ska dokumenteras. 6 Kontroll av utförd mätning Kontroll av utförd mätning utförs i enlighet med anvisningar i Nationella instruktioner för virkesmätning: Travmätning av rundvirke samt instruktionerna för kvalitetsbestämning av respektive sortiment. 7 Begärd kontroll Begärd kontroll utförs enligt Nationella instruktioner för virkesmätning: Normer för kontroll av virkesmätning och virkesredovisning. Eftersom transportörens förfarande för att kunna begära kontrollmätning vid s.k. mottagningskontroll med efterhandmätning avviker något från rutinen vid bemannad bryggmätning, har ett exempel på en nationell transportörsinstruktion utformats och återfinns i bilaga 1. 8 Revisionshistorik Version/Datum Kommentar Signatur 2016-10-14 Fastlagd av VMK-nämnden. JJ/HR 2017-10-16 Avsnitt 4.3. På sidan av travarna monteras en mätribba vågrätt ungefär på mitten av traven. HR I båda fallen ska måttställena ligga i linje med stakarnas insida. På minst en av travarna görs lodräta markeringar med ett avstånd av mellan 2005 till 3005 mm. Avsnitt 4.7 punkt 6 har kompletterats med en inledande mening. 2017-12-08 Avsnitt 4.4. Tillagt: I de fall repetitioner nyttjas (se avsnitt 4.6) ska aritmetiska medelvärden nyttjas. Avsnitt 4.5 punkt 5 har öppnat för identifiering via RFID-tagg. Punkt 5 och 6 har delats. Avsnitt 4.6. Vid installationstest ska minst tre repetitioner genomföras. Avsnitt 4.7. Ev. ändra i enlighet med förslaget i anvisningen för fast kameraavstånd. VMK
Nationella instruktioner för virkesmätning Sida 9 av 10 2018-10-17 Avsnitt 4.3. Lodräta markeringar med ett avstånd mellan 2305 till 3005 mm. (Tidigare 2005 till 3005 mm.) Avsnitt 4.4. Kravnivå ändrad från 0,5 % till 2,5 cm. Avsnitt 4.5. Avslutande mening om undantag från kraven på 0,5 % borttagen. Avsnitt 4.6. Tillägg av: Vid testet skall utrustningen vid mottagande bildmätningscentral vara inställd på Mätning, inte Kalibrering. De tre passagerna skapar då var sin bildserie som mäts in på en VMF-virkesorder vilken läggs upp före testet av berörd VMF. Avsnitt 4.7 kompletterat med Punkt 8: Fysiska hinder, som t.ex. gråsuggor, ska finnas för att omöjliggöra kurvkörning genom riggen. Punkt 9: Tillse att ev. skyltar och instruktioner för hastighetsbegränsningar finns synliga respektive tillgängliga. VMK 2018-10-19 Sid 5 längst ner. Figur 4 i stället för figur 3. VMK 2018-12-07 Avsnitt 3.3 och 4.2. Förtydliganden beträffande referensobjektens mått och i vilka bilder daglig tillsyn utförs. Avsnitt 4.1. Tillägg om åtskillnad mellan travar vid lastning för all form av travmätning. VMK
Nationella instruktioner för virkesmätning Sida 10 av 10 BILAGA 1 Exempel på transportörsinstruktion TRANSPORTÖRSINSTRUKTION FÖR BEGÄRD KONTROLL VID EFTERHANDSMÄTNING I SAMBAND MED BILDMÄTNING Denna instruktion beskriver hur transportör ska gå tillväga i de fall denne för egen del begär, eller för köpares eller säljares räkning har uppdraget att begära kontroll av mätning, som därefter ska utföras av mätande företag med obemannad bildstödd mottagningsmätning (efterhandsmätning). Eftersom mätningen i detta fall utförs vid en senare tidpunkt än då bilen ankommer till mottagningsplatsen, ska begäran om kontrollmätning ske enligt nedanstående: 1. Fyll i alla uppgifter i blanketten BEGÄRAN OM KONTROLLMÄTNING som förvaras i pärmen Begärd kontroll på mottagningsplatsen. Lägg den ifyllda blanketten i ett av de redan adresserade kuvert som också återfinns i nämnda pärm. Klistra igen kuvertet, och lägg det därefter i plastfickan under fliken Begärda kontroller i samma pärm. OBS! Det är mycket viktigt att alla kontaktuppgifter fylls i noggrant! 2. Lägg av virket tydligt åtskilt från annat virke på den plats som anvisas av traktorförare eller i separat mätplatsinstruktion som också återfinns i pärmen Begärd kontroll. OBS! Det är viktigt att varje trave/deltrave i lasten särhålls (med exv. mellanlägg 1 ). 3. Fäst en skylt PROVTRAVE/KONTROLLTRAVE på varje trave/deltrave som ingår i leveransen. Skriv det redovisningsnummer mätningen erhållit på baksidan av provtraveskylten. Provtraveskyltar finns i plastficka under fliken Provtraveskyltar i pärmen Begärd kontroll. 4. Ring till det mätande företagets kontrollansvarige och meddela att kontroll har begärts. Kontaktuppgifter finns i mätplatsinstruktionen. Begäran om kontrollmätning kommer att vidarebefordras till VMK som ansvarar för vidare hantering. Samtliga parter som berörs av kontrollmätningen har rätt att närvara vid kontrollmätningen, och VMK informerar om tid för kontrollmätningen. Begär transportör kontrollmätning för egen räkning, avser kontrollen alltid bruttokvantitet och kontrollenheten är hel fordonslast, d.v.s. bil + eventuellt släp. Begärs kontrollen för leverantörs eller köpares räkning avser kontrollen normalt både bruttokvantitet och virkesvärde. Minsta kontrollenhet är fordonslast eller vid samlastning del av fordonslast med samma sortiment. 1) Mellanlägg ska alltid tillhöra den föregående undre traven.