Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service. Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet. Handbok. Utgåva 10/ / SV

Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet Utgåva 1/27 1163772 / SV Handbok

SEW-EURODRVE Driving the world

nnehållsförteckning 1 Allmänna anvisningar... 5 1.1 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad... 5 1.2 Åberopande av garanti... 5 1.3 Ansvarsbegränsning... 5 2 Säkerhetsanvisningar... 6 2.1 Kompletterande underlag... 6 2.2 Allmänna säkerhetsanvisningar för bussystem... 6 2.3 Säkerhetsfunktioner... 6 2.4 Lyftanordningar... 6 2.5 Produktnamn och varumärken... 6 2.6 Återvinning... 6 3 nledning... 7 3.1 Handbokens innehåll... 7 3.2 Kompletterande litteratur... 7 3.3 Egenskaper... 7 3.3.1 MOVDRVE, MOVTRAC B och DeviceNet... 7 3.3.2 Datautbyte via polled-/o och bit-strobe-/o... 8 3.3.3 Parameteråtkomst via Explicit Messages... 8 3.3.4 Övervakningsfunktioner... 8 3.3.5 Diagnos... 8 3.3.6 Fältbussmonitor... 8 4 Monterings- och installationsanvisningar... 9 4.1 Montering av tillvalskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B... 9 4.1.1 nnan arbetet påbörjas... 1 4.1.2 Principiellt tillvägagångssätt vid montering och demontering av tillvalskort (MDX61B, byggstorlek 1 6)... 11 4.2 nstallation av tillvalskortet DFD11B i MOVTRAC B... 12 4.2.1 Anslutning av systembuss (SBus 1) mellan en MOVTRAC B och tillvalet DFD11B... 12 4.2.2 Anslutning av systembuss mellan flera MOVTRAC B-apparater... 13 4.3 nstallation av gateway DFD11B/UOH11B... 15 4.4 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DFD11B... 16 4.5 Stifttilldelning... 17 4.6 Busskabel, skärmning och förläggning... 18 4.7 Bussterminering... 18 4.8 nställning av DP-omkopplare... 19 4.9 Statuslysdiod för tillvalet DFD11B... 2 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 3

nnehållsförteckning 5 Projektering och idrifttagning... 22 5.1 EDS-filernas giltighet för tillvalet DFD11B... 22 5.2 Projektering av PLC och master (DeviceNet-scanner)... 23 5.2.1 DFD11B som fältbusstillval i MOVDRVE B... 24 5.2.2 DFD11B som fältbuss-gateway i MOVTRAC B eller gateway-kapsling UOH11B... 26 5.2.3 Automatisk setup för gateway-drift... 28 5.3 nställning av multiomformaren MOVDRVE MDX61B... 29 5.4 nställning av frekvensomformaren MOVTRAC B... 3 5.5 Projekteringsexempel i RSLogix 5... 31 5.5.1 MOVDRVE B med 3 PD datautbyte... 31 5.5.2 Två MOVTRAC B via gateway DFD11B/UOH11B... 34 5.5.3 Åtkomst till MOVDRVE B apparatparametrar... 38 5.5.4 Åtkomst till MOVTRAC B apparatparametrar via DFD11B/UOH11B... 43 5.6 Projekteringsexempel i RSLogix 5 för SLC 5... 44 5.6.1 Utbyte av polled /O (processdata) med MOVDRVE B... 46 5.6.2 Utbyte av Explicit Messages (parameterdata) med MOVDRVE B... 49 6 Driftsegenskaper för DeviceNet... 54 6.1 Processdatautbyte... 54 6.2 Common ndustrial-protokoll (CP)... 56 6.2.1 CP-objektkatalog... 56 6.3 Returkoder för parametersättning via Explicite Messages... 66 6.4 Begreppsdefinitioner... 68 7 Drift av MOVTOOLS MotionStudio via DeviceNet... 69 8 Feldiagnos... 7 8.1 Diagnosprocedurer... 7 9 Tekniska data... 72 9.1 Tillval DFD11B för MOVDRVE B... 72 9.2 Tillval DFD11B för MOVTRAC B och gateway-kapsling UOH11B... 73 1 ndex... 74 4 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Allmänna anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad 1 1 Allmänna anvisningar 1.1 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Säkerhetsanvisningarna i denna handbok är uppbyggda på följande sätt: Symbol SGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara Symbol Signalord Betydelse Exempel: Konsekvenser om anvisningen inte följs FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador Allmän fara VARNNG! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador FARA! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador Specifik fara, t.ex. elektriska stötar STOPP! Möjliga skador på utrustning och material Skador på drivsystemet eller dess omgivning OBS Nyttig information eller tips. Underlättar hanteringen av drivsystemet. 1.2 Åberopande av garanti Anvisningarna i dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför först handboken innan du börjar arbeta med apparaten! Kontrollera att handboken hålls tillgänglig och i läsbart skick för anläggnings- och driftsansvariga och för alla personer som under eget ansvar befattar sig med anläggningen. 1.3 Ansvarsbegränsning Att följa MOVDRVE -/MOVTRAC -dokumentationen är en grundläggande förutsättning för säker drift och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att montage- och driftsinstruktionen inte har följts. nga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 5

2 Säkerhetsanvisningar Kompletterande underlag 2 Säkerhetsanvisningar 2.1 Kompletterande underlag Får endast installeras och tas i drift av behörig elinstallatör som följer gällande föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt följande dokument: Montage- och driftsinstruktionen till "MOVDRVE MDX6B/61B" Montage- och driftsinstruktionen till "MOVTRAC B" Läs därför igenom dessa dokument noggrant innan du börjar med installationen och idrifttagningen av tillvalet DFD11B. Anvisningarna i dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. 2.2 Allmänna säkerhetsanvisningar för bussystem Du har nu ett kommunikationssystem som kan användas för att anpassa multiomformaren MOVDRVE till anläggningssystem. Precis som för alla bussystem finns risken att parametrarna ändras utifrån (gäller apparaten) utan att detta kan ses och på så vis ändras även apparatens beteende. Detta kan leda till oväntat (inte okontrollerat) systembeteende. 2.3 Säkerhetsfunktioner Omformarna MOVDRVE MDX6B/61B och MOVTRAC B får inte användas för säkerhetsfunktioner om det inte finns ett överordnat säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd. Kontrollera att anvisningarna i dokumenten "Säker frånkoppling för MOVDRVE MDX6B/61B / MOVTRAC B" följs i säkerhetsavseende. 2.4 Lyftanordningar MOVDRVE MDX6B/61B och MOVTRAC B får inte utnyttjas som säkerhetsfunktion i lyfttillämpningar. Som säkerhetsfunktion, använd övervakningssystem eller mekanisk skyddsutrustning, för att undvika utrustnings- och personskador. 2.5 Produktnamn och varumärken denna handbok nämnda varumärken och produktnamn är varumärken eller registrerade varumärken som tillhör sina respektive ägare. 2.6 Återvinning Gällande nationella föreskrifter ska följas! Ta hand om kasserat material (vid behov sorterat) allt efter beskaffenhet och gällande föreskrifter som t.ex.: Elektronikskrot Plast Plåt Koppar 6 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

nledning Handbokens innehåll 3 3 nledning 3.1 Handbokens innehåll Denna användarhandbok beskriver: Montering av tillvalskortet DFD11B i multiomformaren MOVDRVE MDX61B. Användning av tillvalskortet DFD11B i frekvensomformaren MOVTRAC B och i gateway-kapslingen UOH11B. drifttagning av MOVDRVE MDX61B i fältbussystemet DeviceNet. drifttagning av MOVTRAC B på DeviceNet-gateway. Konfiguration av DeviceNet-mastern med EDS-filer. 3.2 Kompletterande litteratur För att MOVDRVE ska kunna anslutas enkelt och effektivt till fältbussystemet DeviceNet bör du, förutom denna användarhandbok, för tillvalet DeviceNet beställa följande kompletterande litteratur om fältbussar: Handboken MOVDRVE Fieldbus Unit Profile Systemhandboken MOVTRAC B/MOVDRVE MDX6B/61B handboken "MOVDRVE Fieldbus Unit Profile" och i systemhandboken MOVTRAC B/ MOVDRVE MDX6B/61B beskrivs, förutom fältbussparametrarna och deras kodning, olika styrningskoncept och applikationsmöjligheter med exempel. Handboken "MOVDRVE Fieldbus Unit Profile" innehåller en lista med alla parametrar för multiomformaren som kan läsas och skrivas via de olika kommunikationsgränssnitten som t.ex. systembuss, RS485 och även via fältbussgränssnittet. 3.3 Egenskaper Tack vare det effektiva fältbussgränssnittet kan multiomformaren MOVDRVE MDX61B och frekvensomformaren MOVTRAC B tillsammans med tillvalet DFD11B anslutas till överordnade automationssystem via DeviceNet. 3.3.1 MOVDRVE, MOVTRAC B och DeviceNet Omformarens apparatbeteende som ligger till grund för DeviceNet-driften, den så kallade apparatprofilen, är fältbussoberoende och därmed enhetlig. Användaren har möjlighet att utveckla fältbussoberoende drivsystemsapplikationer. På så vis är det enkelt att byta till andra bussystem som t.ex. EtherNet/P (tillval DF33B). Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 7

3 nledning Egenskaper 3.3.2 Datautbyte via polled-/o och bit-strobe-/o SEW-drivenheterna har digital tillgång till alla drivsystemsparametrar och funktioner via DeviceNet-gränssnittet. Styrningen av omformaren sker via snabba cykliska processdata. Via denna processdatakanal kan, förutom inmatning av börvärden (t.ex. börvarvtal, integratortid för hög/låg gång o.s.v.), även andra drivfunktioner som till exempel frigivning, reglerspärr, normalstopp, snabbstopp o.s.v. lösas ut. Dessutom kan även ärvärden från omformaren läsas av via denna kanal, till exempel ärvarvtal, ström, apparatstatus, felnummer och referensmeddelanden. 3.3.3 Parameteråtkomst via Explicit Messages Omformaren parametersätts uteslutande via Explicit Messages. Detta parameterdatautbyte tillåter tillämpningar där alla viktiga parametrar förs till den överordnade automationsnivån, så att ingen manuell parametersättning av själva frekvensomformaren ska behövas. 3.3.4 Övervakningsfunktioner Användningen av fältbussystem i samband med drivsystemsteknik kräver extra övervakningsfunktioner som t.ex. övervakning av fältbusstid (fältbuss-timeout) eller snabbstoppkoncept. Övervakningsfunktionerna för MOVDRVE B/MOVTRAC B kan anpassas i detalj till dina applikationer. Du kan t.ex. bestämma vilken felreaktion multiomformaren ska lösa ut vid bussfel. För många tillämpningar är detta ett snabbstopp men det går även att spara de senaste börvärdena så att drivsystemet startar igen med de senast giltiga börvärdena (t.ex. löpande band). Eftersom styrplintarna även fungerar i fältbussdrift kan fältbussoberoende snabbstoppkoncept realiseras med multiomformarens plintar. 3.3.5 Diagnos Multiomformaren MOVDRVE B och frekvensomformaren MOVTRAC B har flera diagnosmöjligheter i samband med idrifttagning och service. Fältbussmonitorn i MOVTOOLS MotionStudio gör det möjligt att t.ex. kontrollera börvärden från det överordnade styrsystemet och även ärvärden. 3.3.6 Fältbussmonitor Dessutom får du ytterligare information om statusen för fältbussgränssnittet. Med fältbussmonitorn och programvaran MOVTOOLS MotionStudio kan en diagnos enkelt göras som, förutom inställning av alla drivsystemsparametrar (inklusive fältbussparametrarna), även gör det möjligt att få en detaljerad indikering av fältbuss- och apparatstatus. 8 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Monterings- och installationsanvisningar Montering av tillvalskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B 4 4 Monterings- och installationsanvisningar Detta kapitel innehåller anvisningar för montering och installation av tillvalskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B, MOVTRAC B och gateway-kapslingen UOH11B. 4.1 Montering av tillvalskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B OBS Bara SEW-EURODRVE får montera och demontera tillval i MOVDRVE MDX61B byggstorlek. Användaren själv får bara montera- eller demontera tillvalskort på MOVDRVE MDX61B byggstorlek 1 till 6. Tillvalskortet DFD11B måste anslutas till tillvalsplats [1] på fältbussen. Tillvalet DFD11B matas med spänning från MOVDRVE B. Det krävs ingen separat spänningsmatning. [1] 62594AXX Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 9

4 Monterings- och installationsanvisningar Montering av tillvalskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B 4.1.1 nnan arbetet påbörjas Observera följande anvisningar innan monteringen eller demonteringen av tillvalskortet påbörjas: Gör omformaren spänningslös. Frånskilj 24 V DC och nätspänning. Urladda dig på lämpligt sätt (handledsband, ledande skor etc.) innan du vidrör tillvalskortet. nnan tillvalskortet monteras ska manöverenheten och frampanelen tas av (Æ Montage- och driftsinstruktion MOVDRVE MDX6B/61B, kap. "nstallation"). När tillvalskortet monterats ska manöverenheten och frampanelen sättas tillbaka igen (Æ Montage- och driftsinstruktion MOVDRVE MDX6B/61B, kap. "nstallation"). Förvara tillvalskortet i originalförpackningen och ta först ut det direkt i samband med monteringen. Fatta bara tag i tillvalskortet på kretskortets kant. Rör inga komponenter. 1 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Monterings- och installationsanvisningar Montering av tillvalskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B 4 4.1.2 Principiellt tillvägagångssätt vid montering och demontering av tillvalskort (MDX61B, byggstorlek 1 6) 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 639AXX 1. Lossa de båda fästskruvarna på tillvalskortets hållare. Dra ut korthållaren likformigt (inte snett!) från kortplatsen. 2. Lossa de båda fästskruvarna för den svarta täckkåpan på hållaren. Ta ut den svarta täckplåten. 3. Sätt fast tillvalskortet med de tre fästskruvarna exakt i de avsedda hålen på hållaren. 4. Sätt tillbaka korthållaren med monterat tillvalskort i kortplatsen. Tryck in hållaren med måttlig kraft. Fäst hållaren ingen med de båda fästskruvarna. 5. Demontera tillvalskortet i omvänd ordningsföljd. Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 11

4 Monterings- och installationsanvisningar nstallation av tillvalskortet DFD11B i MOVTRAC B 4.2 nstallation av tillvalskortet DFD11B i MOVTRAC B OBS Bara SEW-EURODRVE får montera och demontera tillvalskort i MOVTRAC B. 4.2.1 Anslutning av systembuss (SBus 1) mellan en MOVTRAC B och tillvalet DFD11B [1] [2] X44 S1 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 MOVTRAC B ON OFF S2 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S2 [1] Aktiverat termineringsmotstånd, S1 = ON [2] DP-omkopplare S2 (reserverad), S2 = OFF 1 2 3 4 5 X3 H1 H2 X24 + 24V = 24V O GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 62198AXX X46 X26 Plintschema X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X26:4 Reserverad X26:5 Reserverad X46:6 X26:6 GND, CAN GND X46:7 X26:7 24 V DC X12 Plintschema X12:8 24 V DC-ingång X12:9 GND-referensspänning, digitala ingångar För enkel kabelanslutning kan tillvalet DFD11B matas med 24 V likspänning från X46.7 på MOVTRAC B till X26.7. När tillvalet DFD11B matas via MOVTRAC B måste MOVTRAC B matas med 24 V-likspänning via plint X12.8 och X12.9. Aktivera systembussens termineringsmotstånd på tillvalet FSC11B (S1 = ON). 12 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Monterings- och installationsanvisningar nstallation av tillvalskortet DFD11B i MOVTRAC B 4 4.2.2 Anslutning av systembuss mellan flera MOVTRAC B-apparater [1] [2] X44 X45 S1 FSC11B X46 H L ^ 1 23456 MOVTRAC B ON OFF S2 7 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S2 1 2 3 4 5 X3 H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V O GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] HL ^ 1 234567 HL ^ 1 234567 [1] Termineringsmotstånd, endast aktiverat i den sista apparaten S1 = ON [2] DP-omkopplare S2 (reserverad), S2 = OFF 6262AXX MOVTRAC B DFD11B via gateway-kapslingen UOH11B X46 Plintschema X26 Plintschema X46:1 SC11 (inkommande systembuss, High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 SC12 (inkommande systembuss, Low) X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 GND (systembussreferens) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (utgående systembuss, High) X26:4 Reserverad X46:5 SC22 (utgående systembuss, Low) X26:5 Reserverad X46:6 GND (systembussreferens) X26:6 GND, CAN GND X46:7 24 V DC X26:7 24 V DC X12 Plintschema X12:8 24 V DC X12:9 GND (referensspänning, digitala ingångar) Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 13

4 Monterings- och installationsanvisningar nstallation av tillvalskortet DFD11B i MOVTRAC B Observera! Använd om möjligt en 2x2-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på MOVTRAC B. Om kabeln har två ledare ska skärmändarna även anslutas till GND. Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikationer: Ledararea,25 mm 2 (AWG23)...,75 mm 2 (AWG18) Ledarresistans 12 Ê vid 1 MHz Kapacitans  4 pf/m vid 1 khz CAN-buss- eller DeviceNet-kabel kan användas. Tillåten totallängd är beroende av inställd SBus-Baudrate: 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Aktivera alltid systembussens termineringsmotstånd i slutet av systembussen (S1 = ON). För övriga apparater ska termineringsmotståndet kopplas ifrån (S1 = OFF). DFD11B-gateway måste alltid sitta i början eller slutet av systembussanslutningen och har ett inbyggt termineringsmotstånd. Stjärnformad anslutning är inte tillåten. OBS Mellan apparaterna som är förbundna med SBus får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. 14 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Monterings- och installationsanvisningar nstallation av gateway DFD11B/UOH11B 4 4.3 nstallation av gateway DFD11B/UOH11B Följande bild visar anslutning av tillvalet DFD11B via gateway-kapslingen UOH11B:X26. OBS Bara SEW-EURODRVE får montera och demontera tillvalskort i gateway-kapslingen UOH11B. UOH11B DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() 1 S1 DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 S2 1 2 3 4 5 X3 H1 H2 X24 SEW Drive X26 1 234567 SC11 systembuss +, CAN high SC12 systembuss -, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 62197ASV Gateway-kapsling UOH11B X26 Plintschema X26:1 SC11 systembuss +, CAN high X26:2 SC12 systembuss, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Reserverad X26:5 Reserverad X26:6 GND, CAN GND X26:7 24 V DC Gateway-kapslingen matas med 24 V DC via X26. Aktivera alltid systembussens termineringsmotstånd i slutet av systembussen. Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 15

4 Monterings- och installationsanvisningar Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DFD11B 4.4 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DFD11B Artikelnummer Tillval DeviceNet-gränssnitt typ DFD11B: 824 972 5 OBS Tillvalet fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet kan bara användas tillsammans med MOVDRVE MDX61B och inte med MDX6B. Tillvalet DFD11B måste anslutas till kortplatsen på fältbussen. Vy framifrån DFD11B Beskrivning DP-omkopplare Plint Funktion DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT MOD/NET = modul/network-status PO = polled /O BO = bit-strobe /O BUS FAULT De tvåfärgade lysdioderna visar aktuell status för fältbussgränssnittet och DeviceNet-systemet 1 NA(5) NA(4) NA(3) S1 NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 1 2 3 4 5 X3 S2 628AXX Sex DP-omkopplare för inställning av MAC-D Två DP-omkopplare för inställning av överföringshastighet Fem DP-omkopplare för inställning av processdatalängd NA()... NA(5) DR()... DR(1) PD()... PD(4) AS F1, F2 X3: DeviceNet-anslutning X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 nställning av MAC-D (Media Access Control dentifier) nställning av DeviceNet-överföringshastighet DR = ""/ DR1 = "" Æ 125 kbaud DR = "1"/ DR1 = "" Æ 25 kbaud DR = ""/ DR1 = "1" Æ 5 kbaud DR = "1"/ DR1 = "1" Æ ogiltig nställning av processdatalängden (1 24 odr) i MOVTRAC B nställning av processdatalängden (1 1 odr) i MOVDRVE B Automatisk setup för gateway-drift ngen funktion V CAN_L DRAN CAN_H V+ Vy framifrån MOVTRAC B och UOH11B Beskrivning Funktion H1 H2 Lysdiod H1 (röd) Lysdiod H2 (grön) Systembussfel (bara för gateway-funktion) Reserverad X24 X24 X-terminal RS485-gränssnitt för diagnos med dator och MOVTOOLS -MotionStudio 58129AXX 16 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Monterings- och installationsanvisningar Stifttilldelning 4 4.5 Stifttilldelning Tilldelningen av anslutningsplintar beskrivs i DeviceNet-specifikationen, Volume, bilaga A. DFD11B 1 2 3 4 5 X3 5475AXX Tillvalskortet DFD11B är optoisolerat på utgångsstegsidan, i enlighet med DeviceNetspecifikationen (Volume, kapitel 9). Det betyder, att CAN-Bus-drivsteget måste matas med 24 V via busskabeln. Den kabel som ska användas beskrivs också i DeviceNetspecifikationen (Volume, bilaga B). Anslutningen måste utföras i enlighet med färgkoden i följande tabell. Stiftnr. Signal Betydelse Ledarfärg 1 V V24 BK 2 CAN_L CAN_L BU 3 DRAN DRAN Blank 4 CAN_H CAN_H WH 5 V+ 24 V RD Anslutning DFD11B DeviceNet Enligt DeviceNet-specifikationen ska bussen anslutas i linjestruktur utan eller med extremt korta avgreningar. Max. tillåten kabellängd beror på den inställda överföringshastigheten. Överföringshastighet Maximal kabellängd 5 kbaud 1 m 25 kbaud 25 m 125 kbaud 5 m Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 17

4 Monterings- och installationsanvisningar Busskabel, skärmning och förläggning 4.6 Busskabel, skärmning och förläggning DeviceNet-gränssnittet stöder RS485-överföringstekniken och förutsätter som fysikaliskt medium skärmad, parvis tvinnad 2-trådsledning, d.v.s. ledningstyp A, specificerad för DeviceNet enligt EN 517. Korrekt skärmning av busskabeln dämpar de elektriska störningar som kan förekomma i industriell miljö. Med nedanstående åtgärder uppnår man bäst skärmning: Dra åt alla fästskruvar för kontaktdon, moduler och potentialutjämningsledningar för hand. Anslut skärmen för busskabeln med stor yta i båda ändarna av kabeln. Förlägg inte signal- och busskabel parallellt med nätkablarna (motorkablarna) utan såvitt möjligt i skilda kabelkanaler. industriell miljö ska jordade kabelstativ av metall användas. Förlägg signalkabeln och tillhörande potentialutjämningsledare på korta avstånd från varandra och kortast möjliga sträcka. Undvik att förlänga busskablarna med kontaktdon. Förlägg busskabeln tätt intill befintliga jordplan. STOPP! Vid jordpotentialfluktuationer kan likström flyta genom den i båda ändar anslutna och med jordpotential (PE) förbundna skärmen. Tillse i så fall att det finns tillräcklig potentialutjämning i enlighet med gällande VDE-bestämmelser. 4.7 Bussterminering För att undvika störningar i bussystemet p.g.a. strålning måste varje DeviceNetsegment avslutas med busstermineringsmotstånd 12 Ê på den fysiska första och sista deltagaren. Anslut busstermineringsmotståndet mellan anslutningarna 2 och 4 på busskontaktdonet. 18 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Monterings- och installationsanvisningar nställning av DP-omkopplare 4 4.8 nställning av DP-omkopplare OBS Frånkoppla nätspänningen för multiomformarna varje gång DP-omkopplarna ska ändras (nät- och 24 V-stöddrift). nställningen av DP-omkopplarna sparas bara under initieringen av multiomformaren. nställning av MAC-D MAC-D (Media Access Control dentifier) ställs på tillvalet DFD11B in digitalkodat med DP-omkopplarna S1-NA S1-NA5. MAC-D utgör därvid nodadressen för DFD11B. DFD11B stöder adressområdet 63. nställning av överföringshastighet Överföringshastigheten ställs in med DP-omkopplarna S2-DR och S2-DR1. DP-omkopplare S2 Överföringshastighet DR1 DR 125 kbaud 1 25 kbaud 1 5 kbaud 1 1 Ogiltig nställning av processdatalängd Mellan DeviceNet-anslutningsmodulen och DFD11B kan maximalt tio (DFD11B i MOVDRVE B) eller maximalt 24 (DFD11B i MOVTRAC B eller gateway UOH11B) DeviceNet-dataord bytas ut. Antalet ställs in digitalkodat med DP-omkopplarna S2-PD S2-PD4. [1] NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA 1 S1 [1] nställning av MAC-D [2] nställning av överföringshastighet [3] nställning av processdatalängd [2] [3] [4] [5] DR1 DR PD4 PD3 PD2 PD1 PD AS F2 F1 S2 [4] Automatisk setup för gateway-funktion [5] ngen funktion På bilden är inställt: MAC-D: 4 Överföringshastighet: 125 kbaud Processdatalängd: 8 PD 62196AXX Konfiguration av SBus-kommunikationen för gateway Med DP-omkopplaren "AS" konfigureras SBus-kommunikationen för gateway (Æ Kapitlet "Automatisk setup för gateway-drift"). Konfigurationen utförs när DP-omkopplaren "AS" ställs om från "" till "1". För drift måste DP-omkopplaren "AS" stanna kvar i läget "1" (= ON). Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 19

4 Monterings- och installationsanvisningar Statuslysdiod för tillvalet DFD11B 4.9 Statuslysdiod för tillvalet DFD11B På tillvalskortet DFD11B finns det för diagnos av DeviceNet-systemet fyra tvåfärgade lysdioder som indikerar aktuell status för DFD11B och DeviceNet-systemet. Vilken apparatstatus lysdiodens status motsvarar beskrivs i kapitlet "Feldiagnos". Lysdiodsförkortning MOD/NET PO BO BUS-FAULT Fullständig lysdiodsbeteckning Modul-/nätverksstatus Polled O Bit-strobe O BUS-FAULT Lysdioden MOD/NET Funktionen för lysdioden MOD/NET, som beskrivs i tabellen nedan, fastställs i DeviceNet-specifikationen. Status, lysdiod MOD/NET Status Betydelse Av Ej inkopplad/off-line Apparaten i offline-läge Apparaten utför DUP-MAC-test Apparaten är frånkopplad Blinkar grönt (1 s-takt) Lyser grön Blinkar rött (1 s-takt) Lyser röd On-line och i Operational Mode On-line, Operational Mode och Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Apparaten är online, men saknar kommunikation DUP-MAC-testet har genomförts framgångsrikt ngen kommunikation med en master har etablerats Saknad, felaktig eller inkomplett konfiguration OnLine Förbindelse med en masterenhet har etablerats Kommunikationen är aktiv (Established State) Ett fel som kan åtgärdas har inträffat Ett apparatfel är aktivt (MOVDRVE B/gateway) Polled /O eller/och bit-strobe /O-anslutningen har timeout-status Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats Ett fel som kan åtgärdas har inträffat BusOff-status Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats Lysdioden PO Lysdioden PO kontrollerar polled /O-anslutningen. Status för lysdioden PO Blinkar grönt (5 ms-takt) Av Blinkar grönt (1 s-takt) Lyser grön Blinkar rött (1 s-takt) Lyser röd Status DUP-MAC-test Ej inkopplad/offline men ej DUP-MAC-test On-line och i Operational Mode On-line, Operational Mode och Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Betydelse Apparaten utför DUP-MAC-test Apparaten i offline-läge Apparaten är frånkopplad Apparaten är online DUP-MAC-testet har genomförts framgångsrikt En PO-förbindelse till en masterenhet upprättas (configuring state) Saknad, felaktig eller inkomplett konfiguration OnLine En PO-förbindelse till en masterenhet har upprättas (established state) Ogiltig överföringshastighet inställd med DP-omkopplare Ett fel som kan åtgärdas har inträffat Polled /O-anslutningen har timeout-status Ett fel som inte kan åtgärdas har inträffat BusOff-status Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats 2 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Monterings- och installationsanvisningar Statuslysdiod för tillvalet DFD11B 4 Lysdiod BO Lysdioden BO kontrollerar bit-strobe /O-anslutningen. Status för lysdioden BO Blinkar grönt (5 ms-takt) Av Blinkar grönt (1 s-takt) Lyser grön Blinkar rött (1 s-takt) Lyser röd Status DUP-MAC-test Ej inkopplad/offline men ej DUP-MAC-test On-line och i Operational Mode On-line, Operational Mode och Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Betydelse Apparaten utför DUP-MAC-test Apparaten i offline-läge Apparaten är frånkopplad Apparaten är online DUP-MAC-testet har genomförts framgångsrikt En BO-koppling till en masterenhet etableras (Configuring State) Saknad, felaktig eller inkomplett konfiguration OnLine En BO-koppling till en masterenhet har etablerats (Established State) Ett ogiltigt antal processdata har ställts in med DP-omkopplarna Ett fel som kan åtgärdas har inträffat Bit-strobe /O-anslutningen har timeout-status Ett fel som inte kan åtgärdas har inträffat BusOff-status Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats Lysdioden BUS-FAULT Lysdioderna BUS-FAULT visar bussnodens fysiska status. Status för lysdioden BUS-FAULT Status Betydelse Av NO ERROR Antalet bussfel ligger inom normalt område (Error Active State). Blinkar rött (1 s-takt) BUS WARNNG Apparaten utför DUP-MAC-kontrollen och kan inte skicka några meddelanden eftersom inga andra deltagare är anslutna till bussen (passivt fel-status). Antalet fysiska bussfel är för stort. nga ytterligare feltelegram skrivs aktivt på bussen (Error-Passiv-State). Lyser röd BUS ERROR BusOff-status: Antalet fysiska bussfel ökar, trots övergång till Error Passive State. Åtkomst till bussen avbryts. Lyser gul POWER OFF Extern spänningsmatning via X3 är frånkopplad eller inte ansluten. Power-Up-test När omformaren kopplas in genomförs ett Power-Up-test av alla lysdioder. Lysdioderna tänds i följande ordningsföljd: Tid [ms] Lysdioden MOD/NET Lysdioden PO Lysdioden BO Lysdioden BUS-FAULT Grön Släckt Släckt Släckt 25 Röd Släckt Släckt Släckt 5 Släckt Grön Släckt Släckt 75 Släckt Röd Släckt Släckt 1 Släckt Släckt Grön Släckt 125 Släckt Släckt Röd Släckt 15 Släckt Släckt Släckt Grön 175 Släckt Släckt Släckt Röd 2 Släckt Släckt Släckt Släckt Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 21

5 Projektering och idrifttagning EDS-filernas giltighet för tillvalet DFD11B 5 Projektering och idrifttagning Detta kapitel innehåller information om projektering av DeviceNet-mastern och idrifttagning av multiomformaren för fältbussdrift. OBS På SEWs webbplats (http://sew-eurodrive.com) hittar du under rubriken "Software" aktuell version av EDS-filen för DFD11B. 5.1 EDS-filernas giltighet för tillvalet DFD11B OBS nnehållet i EDS-filen får inte ändras eller utökas. Vi tar inget ansvar för omformarfel som uppstår i samband med att EDS-filen har ändrats! För konfiguration av mastern (DeviceNet-scanner) för DFD11B finns det två olika EDS-filer. Om tillvalet DFD11B används i MOVDRVE B måste filen SEW_MOVDRVE_ DFD11B.eds användas. Om tillvalet DFD11B används i MOVTRAC B som gateway eller som gatewaykapsling (UOH11B) måste filen SEW_GATEWAY_DFD11B.eds användas. För att bygga upp DeviceNet-nätverket via tillvalet DFD11B måste följande filer installeras med programmet RSNetWorx. Gör på följande sätt: Välj i RSNetWorx menypunkten <Tools/EDS-Wizard>. Sedan frågar programmet efter namnen på EDS- och con-filerna. Filerna installeras. Mer information om installation av EDS-filen finns i dokumentationen till RSNetWorx från Allen Bradley. Efter installationen finns apparaten i Device-listan med namnet "Vendor/SEW EURODRVE GmbH". 22 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projektering av PLC och master (DeviceNet-scanner) 5 5.2 Projektering av PLC och master (DeviceNet-scanner) Följande exempel är anpassade för Allen Bradley-PLC ControlLogix 1756-L61, i kombination med programmeringsprogrammet RSLogix 5 och DeviceNet-konfigurationsprogrammet RSNetWorx för DeviceNet. När DeviceNet-scannern har lagst till i /O-konfigurationen väljs filen *.dnt som innehåller DeviceNet-konfigurationen. För att se och bearbeta DeviceNet-konfigurationen kan RSNetWorx startas från denna ruta (Æ följande bild). 11744AXX RSNetWorx för DeviceNet kan apparaterna läggas in i bilden med online-scanning eller Drag & Drop (Æ följande bild). Adressen som visas under apparatsymbolen måste vara samma som MAC-D som är inställd på DFD11B med DP-omkopplarna. Om apparaterna som behövs inte finns i listan måste först EDS-filernas registreras med [Tools] / [Wizard]. 11745AXX Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 23

5 Projektering och idrifttagning Projektering av PLC och master (DeviceNet-scanner) 5.2.1 DFD11B som fältbusstillval i MOVDRVE B online-läget kan Pd-konfigurationen av DFD11B kontrolleras med analys av "device properties" (Æ följande bild). 11746AXX Parametern "Pd-konfiguration" anger antalet (1 1) prosessdataord (PD), som ställts in med DP-omkopplarna PD() PD(4) och bestämmer /O-parametrarna för DeviceNetscannern (Æ följande bild). 11747AXX 24 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projektering av PLC och master (DeviceNet-scanner) 5 När MOVDRVE B med tillvalet DFD11B lagts in i "scanlistan" måste antalet polled /O byte ställas in på 2 antalet PD via "Edit /O Parameters" (t.ex. PD = 3 antalet polled input-byte = 6 och output-byte = 6). När DeviceNet-konfigfurationen sparats och laddats till scannern kan RSNetWorx avslutas. Beroende på DeviceNet-konfigurationen och mapping-reglerna i scannern överförs data förpackad från och till DeviceNet-apparaterna i en DNT-array, mellan scannern och Local O-tags för Logix-processorn. För att undvika manuell sökning av data för en viss apparat i denna array, kan med verktyget "DeviceNet Tag Generator" kopieringskommanson och 2 Controller Tags (nput & Output som byte-arrays) skapas automatiskt för varje DeviceNet-apparat. Tag-namnet innehåller MAC-D för DeviceNet-apparaten och beteckningen POL_ för Polled-nput-Data eller POL_O för Polled-Output-Data (Æ följande bild). 11748AXX nnehållet i processdataorden 1 3 från och till MOVDRVE B definieras med parametrarna P87 P875. nnehållet i processdataorden 4 1 definieras i ett POS plus - program eller i tillämpningsmodulen. Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 25

5 Projektering och idrifttagning Projektering av PLC och master (DeviceNet-scanner) 5.2.2 DFD11B som fältbuss-gateway i MOVTRAC B eller gateway-kapsling UOH11B online-läget kan Pd-konfigurationen av DFD11B kontrolleras med analys av egenskaperna ("device properties") (Æ följande bild). 11749AXX Parametern "Pd-konfiguration" anger antalet (3 24) prosessdataord (PD), som ställts in med DP-omkopplarna PD() PD(4). Antalet processdataord måste vara tre gånger så högt som antalet drivenheter (1 8) som är anslutna till DFD11B-gateway via SBus. Antalet processdataord (PD) bestämmer /O-parametrarna för DeviceNetscannern (Æ följande bild). 1175AXX 26 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projektering av PLC och master (DeviceNet-scanner) 5 När DFD11B-gateway lagts in i "scanlistan" måste antalet polled /O byte ställas in på 2 antalet PD via "Edit /O Parameters" (t.ex. PD = 6 Æ antalet polled input-byte = 12 och output-byte = 12). När DeviceNet-konfigfurationen sparats och laddats till scannern kan RS-NetWorx avslutas. Beroende på DeviceNet-konfigurationen och mapping-reglerna i scannern överförs data förpackad från och till DeviceNet-apparaterna i en DNT-array, mellan scannern och Local O-tags för Logix-processorn. För att undvika manuell sökning av data för en viss apparat i denna array, kan med verktyget "DeviceNet Tag Generator" kopieringskommanson och 2 Controller Tags (nput & Output som byte-arrays) skapas automatiskt för varje DeviceNet-apparat. Tag-namnet innehåller MAC-D för DeviceNet-apparaten och beteckningen POL_ för Polled-nput-Data eller POL_O för Polled-Output-Data (Æ följande bild). 11751AXX dessa byte-arrays från och till DFD11B-gateway sänds data till drivenheterna som är anslutna till Sbus enligt följande: Byte 5 innehåller PD 1 3 för drivenheten med den lägsta SBus-adressen (t.ex. 1) Byte 6 11 innehåller PD 1 3 för drivenheten med nästa högre SBus-adressen (t.ex. 2) nnehållet i processdataorden 1 3 från och till drivenheterna definieras individuellt med parametrarna P87 P875. Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 27

5 Projektering och idrifttagning Projektering av PLC och master (DeviceNet-scanner) 5.2.3 Automatisk setup för gateway-drift Med funktionen automatisk setup kan DFD11B tas i drift som gateway utan dator. Den aktiveras med DP-omkopplaren automatisk setup (se kapitlet 4.4 på sidan 16). OBS När DP-omkopplaren automatisk setup (AS) slås på utförs funktionen en gång. DPomkopplaren automatisk setup måste förbli påslagen. Genom att slå av omkopplaren och sedan på den igen kan funktionen utföras igen. första steget söker DFD11B igenom SBus efter multiomformare och indikerar detta genom att lysdioden H1 (systembussfel) blinkar till. Därför måste multiomformarna ha olika SBus-adresser (P881). Vi rekommenderar att man ställer in adresserna så här: Börja med adress 1 och gå uppåt enligt omformarnas placering i elskåpet. För varje multiomformare som hittas utökas processavbildningen på fältbussidan med 3 ord. Om ingen multiomformare hittas fortsätter lysdioden H1 att lysa. Maximalt 8 multiomformare kan registreras. Efter sökningen överförs 3 processdataord cykliskt mellan DFD11B och varje ansluten multiomformare. Processutgångsdata hämtas av fältbussen, delas upp i block om 3 och skickas iväg. Processingångsdata läses av multiomformarna, fogas samman och överförs till fältbuss-mastern. Cykeltiden för SBus-kommunikationen uppgår till 2 ms per deltagare med en SBusöverföring av 5 kbit/s utan ytterligare konstruktionsmässiga åtkomster. För en applikation med 8 omformare på SBus är cykeltiden för processdataaktualiseringen 8 x 2 ms = 16 ms. OBS Gör en automatisk setup igen om processdatatilldelningen för multiomformarna som är anslutna till DFD11B ändras eftersom DFD11B bara sparar dessa värden en gång under en automatisk setup. Dessutom får inte processdatatilldelningen för de anslutna multiomformarna ändras dynamiskt efter en automatisk setup. 28 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning nställning av multiomformaren MOVDRVE MDX61B 5 5.3 nställning av multiomformaren MOVDRVE MDX61B För enkel fältbussdrift måste följande inställningar göras. 11638AXX För att man ska kunna styra multiomformaren MOVDRVE B via DeviceNet måste denna först kopplas om till styrkällan (P11) och börvärdeskällan (P1) = FELDBUS. Med inställningen på FELDBUS kan multiomformaren parametersättas via DeviceNet med avseende på börvärdesöverföring. Därmed kommer omformaren MOVDRVE B att reagera på processutgångsdata från det överordnade automationssystemet. Multiomformaren MOVDRVE B kan parametersättas via DeviceNet utan ytterligare inställningar när DeviceNet-tillvalskortet har installerats. Därmed kan man, efter spänningstillslag, ange alla parametrar från det överordnade automationssystemet. Det överordnade styrsystemet informeras om att styr- och börvärdeskälla har satts till FELDBUS med biten "Fieldbus mode active" i statusordet. Av säkerhetsskäl måste multiomformaren MOVDRVE B alltid friges även på anslutningssidan för styrning via fältbussystemet. Därför ska plintarna alltid anslutas och programmeras så att omformaren friges via ingångsplintarna. Den enklaste lösningen för att aktivera multiomformaren på anslutningssidan är t.ex. att lägga en ingångsplint DØØ (funktion /REGLERSPÄRR) med +24 V-signal och att programmera ingångsplintarna DØ1 DØ7 med UTAN FUNKTON. Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 29

5 Projektering och idrifttagning nställning av frekvensomformaren MOVTRAC B 5.4 nställning av frekvensomformaren MOVTRAC B 11845AXX För att man ska kunna styra MOVTRAC B via DeviceNet måste denna först kopplas om till styrkällan (P11) och börvärdeskällan (P1) = SBus. Med inställningen på SBus kan MOVTRAC B parametersättas med börvärdena från gateway. Därmed kommer MOVTRAC B att reagera på processutgångsdata från det överordnade automationssystemet. För att MOVTRAC B ska stoppas vid störd SBus-kommunikation måste SBus1- timeout-tiden (P883) ställas in på något annat än ms. Vi rekommenderar ett värde mellan 5 och 2 ms. Det överordnade styrsystemet informeras om att styr- och börvärdeskälla har satts till SBus med biten "SBus mode active" i statusordet. Av säkerhetsskäl måste MOVTRAC B alltid friges även på anslutningssidan för styrning via fältbussystemet. Därför ska plintarna alltid anslutas och programmeras så att MOVTRAC B friges via ingångsplintarna. Den enklaste lösningen för att aktivera MOVTRAC B på anslutningssidan är t.ex. att lägga en ingångsplint DØ1 (funktion HÖGER/STOPP) med +24 V-signal och att programmera de övriga ingångsplintarna med UTAN FUNKTON. OBS Ställ in parametern P881 SBus address i stigande ordningsföljd på värdena 1 8. En MOVTRAC B med inbyggt DFD11B har (fr.o.m. firmware.15) redan vid leveransen SBus-adressen 1. SBus-adressen används av DFD11B-gateway och får därför inte användas här. Ställ in parametern P883 SBus timeout på värden mellan 5 och 2 ms. 3 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 5 5.5 Projekteringsexempel i RSLogix 5 5.5.1 MOVDRVE B med 3 PD datautbyte 1. Ställ in DP-omkopplarna på DFD11B för att anpassa överföringshastigheten till DeviceNet-nätverket ställa in adressen (MAC-D) på ett värde som inte används fastlägga antalet processdata (enligt detta exempel) på 3 2. Lägg in MOVDRVE B med tillvalet DFD11B i DeviceNet-konfigurationen enligt kapitel 5.2 och 5.2.1. 3. Ställ in kommunikationsparametrarna för MOVDRVE B enligt kapitel 5.3. 4. Nu kan integrationen i RSLogix-projekt göras. Skapa en controller-tag med användaranpassad datatyp för att generera ett enkelt gränssnitt för omformarens processdata (Æ följande bild). 11752AXX Beskrivningen för processingångs- och -utgångsdata för controller-tag görs som i definitionen av processdata (PD) i MOVDRVE B (Æ kapitel 5.3). 11753AXX Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 31

5 Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 5. För att kopiera data från drivenheten till den nya datastrukturen läggs ett CPS-kommando in i "MainRoutine" som hämtar data från LocalO (Æ följande bild). Observera att detta CPS-kommando överförs efter (med DeviceNet tag-generator) den automatiskt genererade DNet_ScannernputsRoutine. 11754AXX För att kopiera data från den nya datastrukturen till drivenheten läggs ett CPS-kommando in i "MainRoutine" som lägger in data i LocalO. Observera att detta CPS-kommando överförs före (med DeviceNet tag-generator) den automatiskt genererade DNet_Scanner_OutputsRoutine. 11755AXX 32 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 5 6. Sedan sparas projektet och överförs till PLC. PLC går över till RUN-läge och styrbiten Scanner CommandRegister.Run sätts på "1" för att aktivera datautbytet via DeviceNet. Nu kan ärvärden läsas av från drivenheten och börvärden kan sparas. 11756AXX Processdata måste stämma överens med värdena som visas i parameterstrukturen till MOVTOOLS MotionStudio (Æ följande bild). 11757AXX Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 33

5 Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 5.5.2 Två MOVTRAC B via gateway DFD11B/UOH11B 1. Ställ in DP-omkopplarna på DFD11B för att anpassa överföringshastigheten till DeviceNet-nätverket ställa in adressen (MAC-D) på ett värde som inte används fastlägga antalet processdata (enligt detta exempel) på 6 2. Lägg in DFD11B-gateway i DeviceNet-konfigurationen enligt kapitel 5.2 och 5.2.2. 3. Utför den automatiska setup-funktion för DFD11B-gateway enligt kapitel 5.3 för att konfigurera datamappingen till drivenheterna. 4. Ställ in kommunikationsparametrarna för MOVTRAC B enligt kapitel 5.4. 5. Nu kan integrationen i RSLogix-projekt göras. Skapa en controller-tag med användaranpassad datatyp för att generera ett enkelt gränssnitt för omformarens processdata (Æ följande bild). 11752AXX Beskrivningen för processingångs- och -utgångsdata för controller-tag görs som i definitionen av processdata (PD) i MOVTRAC B (Æ kapitel 5.4). 11758AXX 34 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 5 6. För att kopiera data från drivenheten till den nya datastrukturen läggs CPS-kommandon in i "MainRoutine" som hämtar data från LocalO (Æ följande bild). Observera att dessa CPS-kommandon överförs efter (med DeviceNet tag-generator) den automatiskt genererade DNet_ScannernputsRoutine. 11759AXX Observera att strukturen DNet_Scanner_N1_POL_.Data innehåller processdata från alla drivenheter på gateway, så att de 6 data-byte från varje drivenhet fr.o.m. en viss offset ([], [6] [42]) måste kopieras från strukturen. Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 35

5 Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 För att kopiera data från den nya datastrukturen till drivenheten läggs CPS-kommandon in i "MainRoutine" som lägger in data i LocalO. Observera att dessa CPS-kommandon överförs före (med DeviceNet tag-generator) den automatiskt genererade DNet_Scanner_OutputsRoutine. 1176AXX Observera att strukturen DNet_ScannerOutput_N1_POL_O.Data innehåller processdata från alla drivenheter på gateway, så att de 6 data-byte från varje drivenhet fr.o.m. en viss offset ([], [6], [12] [42]) måste kopieras till strukturen. 7. Sedan sparas projektet och överförs till PLC. PLC går över till RUN-läge och styrbiten Scanner CommandRegister.Run sätts på "1" för att aktivera datautbytet via DeviceNet. Nu kan ärvärden läsas av från drivenheterna och börvärden kan sparas. 11761AXX 36 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 5 Processdata måste stämma överens med värdena som visas i fönstret för Fieldbusgateway DFx eller parameterstrukturen till MOVTOOLS MotionStudio (Æ följande bild). 11762AXX 11763AXX Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 37

5 Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 5.5.3 Åtkomst till MOVDRVE B apparatparametrar För en enkel åtkomst till MOVDRVE B apparatparametrar via Explicite Messages och registerobjektet leder följande steg snabbt till målet: 1. Skapa en användaranpassad datastruktur "SEW_Parameter_Channel" (Æ följande bild). 2. Definiera följande styrenhets-taggar (Æ följande bild). 11764AXX 3. Skapa en rung för att utföra kommandot "ReadParameter" (Æ följande bild). 11765AXX Välj taggen "ReadParameterStart" för kontakten. Välj taggen "ReadParameter" för Message Control. 11766AXX 38 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 5 4. När du klickar på i MSG-kommandot öppnas fönstret "Message Configuration" (Æ följande bild). 11767AXX Ställ in "CP Generic" som "Message Type". Fyll i de andra rutorna i följande ordningsföljd: A. Source Element = ReadParameterRequest.ndex B. SourceLength = 12 C. Destination = ReadParameterResponse.ndex D. Class = 7 hex E. nstance = 1 F. Attribute = 4 hex G. Service Code = e hex Servicetypen ställs in automatiskt. 5. På registerkortet "Communication" måste målapparaten ställas in (Æ följande bild). Sökvägen (rutan "path") består då av följande: Scannerns namn (t.ex. DNet_Scanner) 2 (alltid 2) Slavadress (t.ex. 11) 11768AXX Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 39

5 Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 6. När ändringarna har laddats ner till PLC kan indexet för parametern som ska läsas matas in i ReadParameterRequest.ndex. Genom att man ändrar styrbiten Read ParameterStart till "1" utförs läskommandot en gång (Æ följande bild). 11769AXX När läskommandot har besvarats ska ReadParameterResponse.ndex nämna det lästa indexet och ReadParameterResponse.Data innehålla de avlästa data. detta exempel har värdet 15 1/min lästs av från P16 fast börvärde n11 (index 8489). parameterstrukturen i MOVTOOLS MotionStudio (Æ följande bild) kan värdet kontrolleras. Verktygsspetsen visar t.ex. index, subindex, faktor osv. för parametern. 1177AXX 4 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 5 Hela listan med indexnummer och omvandlingsfaktorer finns i handboken "MOVDRVE Fieldbus Unit Profile". För skrivåtkomst till en parameter behöver man bara några tillägg: Skapa styrenhets-taggarna (Æ följande bild). Skapa en rung för att utföra kommandot "WriteParameter" (Æ följande bild). 11771AXX Välj taggen "WriteParameterStart" för kontakten. Välj taggen "WriteParameter" för Message Control. 11772AXX När du klickar på i MSG-kommandot öppnas fönstret "Message Configuration" (Æ följande bild). Fyll i rutorna i följande ordningsföljd: Source Element = WriteParameterRequest.ndex Source Length = 12 Destination = WriteParameterResponse.ndex Class = 7 hex nstance = 1 Attribute = 4 hex Service Code = 1 hex 11773AXX Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 41

5 Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 7. När ändringarna har laddats ner till PLC kan indexet och värdet som ska skrivas i parametern, matas in i WriteParameterRequest.ndex och WriteParameterRequest. Data. Genom att man ändrar styrbiten WriteParameterStart till "1" utförs skrivkommandot en gång (Æ följande bild). 11774AXX När skrivkommandot har besvarats ska WriteParameterResponse.ndex nämna det skrivna indexet och WriteParameterResponse.Data innehålla sparad data. detta exempel har värdet 2 1/min sparats i parametern P16 fast börvärde n11 (index 8489). parameterstrukturen i MOVTOOLS MotionStudio kan värdet kontrolleras. Verktygsspetsen visar t.ex. index, subindex, faktor osv. för parametern. 42 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 5 5.5.4 Åtkomst till MOVTRAC B apparatparametrar via DFD11B/UOH11B Åtkomst till apparatparametrarna till en MOVTRAC B via DeviceNet-SBus gateway DFD11B/UOH11B är identisk med åtkomst av apparatparametrarna på en MOVDRVE B (Æ kapitel 5.5.3) Den enda skillnaden är att Read/WriteParameterRequest.SubChannel1 måste ställas in på 2 och Read/WriteParameterRequest.SubAddress1 på SBus-adressen för MOVTRAC B som är ansluten till DFD11B/UOH11B (Æ följande bild). 11775AXX detta exempel har värdet 15 1/min lästs av från MOVTRAC B på DFD11B-gateway som har SBus-adressen 7 från parametern P16 Fast börvärde n11 (index 8489). Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 43

1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/-. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/-. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/-. 5 Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 för SLC 5 5.6 Projekteringsexempel i RSLogix 5 för SLC 5 RSLogic5 för SLC 9324-RL3END Anläggningskonfiguration DeviceNet Nätdel Nätdel PC RS232C 1747-CP3 SLC5 16 utgångar PC RS232C 1747-CP3 16 ingångar DeviceNetscanner MAC-D 1 MAC-D 11 Adapter 16 ingångar MAC-D 1 Adapter 16 ingångar Chassi 1746-A7 1746-P2 1747-L542 1 Plintmodul 1794-TB2 1747-SDN 1746-B16 1746-OB16 1794-ADN 1794-B16 1794-ADN1794-OV16 Plintmodul 1794-TB2 1485A-C2 DeviceNet (fjärrledning 1485C-P1-A5) Termineringsmotstånd Termineringsmotstånd 1485A-C2 MAC-D MAC-D 8 MAC-D 4 Fig. 1: PLC-anläggningskonfiguration Följande apparater används: 54179ASV Apparat MAC-D SLC5/4 DeviceNet-scanner 1747-SDN 1 NPUT-modul med 32 ingångar OUTPUT-modul med 32 utgångar DeviceNet-adapter med nput-modul med 16 ingångar 11 DeviceNet med Output-modul med 16 utgångar 1 MOVDRVE MDX61B med DFD11B 8 MOVDRVE MDX61B med DFD11B MOVDRVE MDX61B med DFD11B 4 44 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 för SLC 5 5 Med DeviceNet-hanteringsprogrammet fastläggs följande lagringsområden: ******************************************************************* 1747-SDN Scanlist Map ****************************************************************** Discrete nput Map: 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 :3. R R R R R R R R R R R R R R R R Scannerns statusord :3.1 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Processdata från apparat 11 :3.2 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Processdata från apparat 11 :3.3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Processdata från apparat 1 :3.4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Processdata från apparat 1 :3.5 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 PD1 apparat 8 polled O :3.6 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 PD2 apparat 8 polled O :3.7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 PD3 apparat 8 polled O :3.8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 PD1 apparat 8 bit-strobe /O :3.9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 PD2 apparat 8 bit-strobe /O :3.1 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 PD3 apparat 8 bit-strobe /O :3.11 PD1 apparat polled O :3.12 PD2 apparat polled O :3.13 PD3 apparat polled O :3.14 PD1 apparat bit-strobe /O :3.15 PD2 apparat bit-strobe /O :3.16 PD3 apparat bit-strobe /O :3.17 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 PD1 apparat 4 polled O :3.18 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 PD2 apparat 4 polled O :3.19 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 PD3 apparat 4 polled O :3.2 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 PD1 apparat 4 bit-strobe /O :3.21 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 PD2 apparat 4 bit-strobe /O :3.22 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 PD3 apparat 4 bit-strobe /O Discrete Output Map: 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 O:3. R R R R R R R R R R R R R R R R Scannerns kontrollord O:3.1 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Processdata till apparat 11 O:3.2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Processdata till apparat 1 O:3.3 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 POD1 apparat 8 polled O O:3.4 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 POD2 apparat 8 polled O O:3.5 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 POD3 apparat 8 polled O O:3.6 POD1 apparat polled O O:3.7 POD2 apparat polled O O:3.8 POD3 apparat polled O O:3.9 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 POD1 apparat 4 polled O O:3.1 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 POD2 apparat 4 polled O O:3.11 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 POD3 apparat 4 polled O O:3.12................................ Bit-strobe för apparat 8 Bit-strobe-data är till skillnad mot polled /O-data feta. Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 45

5 Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 för SLC 5 5.6.1 Utbyte av polled /O (processdata) med MOVDRVE B Arbetsuppgift följande program ska en MOVDRVE MDX61B ta emot processdata och motorn rotera med olika varvtal. Programförloppet visas på följande bild. Cykel START Varvtal = 1 r/min, Frigivning Cykel 1 Varvtal = r/min, Snabbstopp Cykel 2 Varvtal = -4 r/min, Frigivning Cykel 3 Varvtal = r/min, Snabbstopp 54178ASV För utbyte av processdata måste parametrarna i följande tabell ställas in i multiomformaren MOVDRVE MDX61B. Menynummer ndex Parameter Värde 1 8461 Börvärdeskälla Fältbuss 11 8462 Styrkälla Fältbuss 87 834 Processutgångsdata, beskrivning 1 Kontrollord 1 871 835 Processutgångsdata, beskrivning 2 Varvtal 872 836 Processutgångsdata, beskrivning 3 ngen funktion 873 837 Processutgångsdata, beskrivning 1 statusord 1 874 838 Processutgångsdata, beskrivning 2 Varvtal 875 839 Processutgångsdata, beskrivning 3 ngen funktion 876 8622 Frigivning PO-data YES MOVDRVE MDX61B arbetar nu i fältbussläget och kan ta emot processdata. Nu kan programmet för SLC5 skrivas. 46 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 för SLC 5 5 Starta processdatakommunikationen Statusmaskin för kontroll av rotationsriktning Skicka statusmaskinens tillstånd till utgångarna Om tillstånd > 3, växla till tillstånd 1912ASV rung (programrad ) sätts utgångsbiten O:3./ och därmed startas DeviceNet-kommunikationen (Æ beskrivning av DeviceNet-scannern). Rung 1 och 3 realiserar tillståndsmaskinen som realiseras av tillstånden 3. Det aktuella tillståndet sparas i rung 2 med utgångarna O:1. på Output-modulen för SLC5. På följande bild realiseras indikeringen av processdatavärden i scannerns lagringsområde. Om tillstånd > 3, växla till tillstånd Tillstånd : starta motor, varvtal = 1 r/min Tillstånd 1: stoppa motor 1913ASV Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 47

5 Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 för SLC 5 rung 4 bildas tillstånd. detta tillstånd sparas 6 (FRGVNNG) i lagringsområdet O:3.3 som representerar processutgångsdataordet 1. lagringsområdet O:3.4 (processutgångsdataord 2) sparas 5 som representerar 1 min 1. Därmed roterar motorn med 1 varv. rung 5 bildas tillstånd 1. detta tillstånd sparas (SNABBSTOPP) i lagringsområdet O:3.3 som representerar processutgångsdataordet 1. lagringsområdet O:3.4 (processutgångsdataord 2) sparas som representerar min 1. Därmed stoppas motorn med snabbstopp. Tillstånden 2 och 3 behandlas på liknande sätt som tillstånden och 1 och beskrivs därför inte ytterligare. På följande bild multiplicers ärvärdet för apparaten med adress 8, som står i lagringsområdet :3.6 (processingångsdataord 2), med en konstant faktor (här 1) och sparas i utgångslagringsområdet O:3.7 (processutgångsdataord 2 från apparaten med adress ). Dessutom skrivs processutgångsdataordet 1 för apparaten med adressn (O:3.6) med värdet 6 (FRGVNNG). Därmed följer apparaten med adress ärvarvtalet med frigivningssignal från apparaten med adress 8. Skicka ärposition från motor 1 till motor 2 1914ASV 48 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 för SLC 5 5 5.6.2 Utbyte av Explicit Messages (parameterdata) med MOVDRVE B Arbetsuppgift detta program ska parameterdata mellan styrsystemet och omformaren bytas ut. Parameterdatautbytet mellan omformaren och SLC5 sker via s.k. M-Files (Æ installationsbeskrivningen till DeviceNet-scannermodulen). M-Files finns det ett lagringsområde från ord 224 till 255 reserverat för Explicit Messages. Uppbyggnaden av detta lagringsområde visas på följande bild. TXD cmd/status Ord 224 Överföringshuvud Anslutning Storlek Ord 225 Tjänst MAC-D Ord 226 Explicit Message Body Klass nstance Attribute Data Ord 227 Ord 228 Ord 229 Ord 23... Ord 255 Lagringsområdet är indelat i två områden: överföringshuvud (3 ord) Explicit Message Body följande översikt beskrivs lagringsområdena i M-files mer ingående. 54172ASV Lagringsområde Funktion Längd Värde Beskrivning Överföringshuvud cmd/status Æ följande tabell cmd: kommandokoden status: överföringsstatusen TXD 1... 255 När ett krav skapas eller laddas ner till scannern tilldelar kontaktplaneringsprogrammet SLC5-processorn en TXD för överföringen. Storlek 3... 29 Storlek på Explicite Message Body per 1/2 ord (i byte!) Anslutning DeviceNet-anslutning (=) Tjänst E hex 1 hex 5 hex etc. Get_Attribute_Single (Read) Set_Attribute_Single (Write) Reset Andra tjänster enligt DeviceNetspecifikationen Explicite Message Klass DeviceNet-klass Body nstance per 1 ord... 255 DeviceNet-instans Attribute DeviceNet-attribut Data... 26 ord... 65535 Datainnehåll Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 49

5 Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 för SLC 5 de följande översikterna beskrivs kommando- och statuskoderna. Kommandokoder: Kommandokod (cmd) Beskrivning gnorera överföringsblock 1 Utför överföringsblock 2 Ta emot status för överföringen 3 Återställ alla klient/server-överföringar 4 Släpp överföringen från kön 5... 255 Reserverad Statuskoder: Nätnodsstatus (status) Beskrivning gnorera överföringsblock 1 Överföring klar 2 Överföring pågår 3 Fel slavapparaten finns inte i registreringslistan 4 Fel slaven är offline 5 Fel DeviceNet-nätverksanslutningen är inaktiverat (offline) 6 Fel överföring TXD okänd 7 Används ej 8 Fel ogiltig kommadokod 9 Fel scannerminnet fullt 1 Fel annan klient/server-överföring pågår 11 Fel ingen anslutning till slavapparaten 12 Fel svarsdata är för långa för blocket 13 Fel ogiltig anslutning 14 Fel ogiltig storlek angiven 15 Fel upptaget 16... 255 Reserverad 5 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 för SLC 5 5 M-files delas in i en krav-file (M-file) och en svars-file (M1-file). Dataöverföringen visas på följande bild. PLC SLC5 Scanner 1747-SDN Krav på ett överföringsblock 1.M-file Scannerkrav kö 2. DeviceNet Explicit Message Request MOVDRVE MDX61B Utför Avläsning av kontaktschema Processkrav och -svar Krav på ett överföringsblock 4.M1-file Klar eller fel Scannersvar kö 3. DeviceNet Explicit Message Response 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/-. 54175ASV För att läsa parametrar från omformaren via SEW-parameterdatakanalen (nstance 1 till 9) eller skriva (nstance 2 och 3), måste Register Object Class (7 hex ) användas. Dataområdet delas in i index (1 ord) och parameterdata (2 ord). TXD cmd/status Ord 224 Överföringshuvud Anslutning Storlek Ord 225 Tjänst MAC-D Ord 226 Explicit Message Body Klass nstance Attribute ndex Dataord Low (HEX) Dataord High (HEX) Ord 227 Ord 228 Ord 229 Ord 23 Ord 231 Ord 232 54177ASV Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 51

5 Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 för SLC 5 programexemplet reserveras ett dataområde i integer-file (N-file Æ följande bild) som data för M/M1-files sparas i. 2149AXX N7: till N7:8 står datatelegrammet som ska användas. N7:1 till N7:15 står data som har tagits emot. Ordlängd Request Funktion Värde 1 TXD 1 cmd 1 = starta 2 Anslutning Storlek 8 3 Tjänst E hex = Read Request MAC_D 8 4 Class 7 5 nstance 1 6 Attribute 4 7 Data 1 27 hex 8 Data 2 hex 9 Data 3 Ordlängd 1 2 3 Response Funktion Värde TXD 1 Status 1 = lyckades Anslutning Storlek 6 Tjänst 8 hex = Read Response MAC_D 8 4 Data 1 27 hex 5 Data 2 9 hex 6 Data 3 52 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Projektering och idrifttagning Projekteringsexempel i RSLogix 5 för SLC 5 5 SEW-parameterdatakanalen kan kontaktas via Class 7, nstance 1... 9 och Attribute 4. rung 5 kopieras, med en stigande flank för bit B3:/1, 9 byte, med början vid N7:, till M-file. Därmed startas avläsningen av parameter 834 (27 hex ). Sedan väntar rung 6 på scannerns statusbitars :3./15 stigande flank. :3./15 indikerar att data finns. Därmed kan kravprofilen B3:/1 återställas. Nu måste även mottagningsdata sparas i N-file. 9 ord i M-files N7:1...19 skrivs. Skriv sänddata M/M1-filhantering Läs mottagningsdata 1921ASV Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 53

6 Driftsegenskaper för DeviceNet Processdatautbyte 6 Driftsegenskaper för DeviceNet 6.1 Processdatautbyte Polled /O Polled /O-meddelanden motsvarar processdatatelegrammen i SEW-fältbussprofil. Max. 1 processdataord (vid drift med MOVDRVE B) eller upp till 24 processdataord (vid gateway-drift) bytas ut mellan styrningen och tillvalet DFD11B. Processdatalängden ställs in med DP-omkopplarna S2-PD S2-PD4. OBS Den inställda processdatalängden påverkar inte bara processdatalängden för polled /O-meddelanden utan även den för bit-strobe /O-meddelanden. Processdatalängden för bit-strobe /O-meddelanden kan max. omfatta 4 processdataord. Om värdet för processdatalängden som ställts in med DP-omkopplarna < 4 sparas detta värde. Om värdet för processdatalängden som ställts in med DPomkopplarna > 4 begränsas processdatalängden till värdet 4. Timeoutbeteende för polled /O Timeouten utlöses av tillvalet DFD11B. Timeout-tiden måste ställas in av masterenheten när förbindelsen har upprättats. specifikationen för DeviceNet handlar det inte om en timeout-tid utan om Expected Packet Rate. Expected Packet Rate beräknas av timeout-tiden med följande formel: t timeout_omformare = t timeout-tid_polled_o = 4 x t Expected_Packet_Rate_polled_O Expected Packet Rate kan ställas in med Connection Object Class 5, nstance 2, Attribute 9. Värdeområdet sträcker sig från ms till 65535 ms, i steg om 5 ms. Expected Packet Rate för polled /O-anslutningen omvandlas i timeout-tiden och indikeras i apparaten som timeout-tid i parametern P819. Försvinner polled /O-anslutningen finns timeout-tiden i apparaten kvar och apparaten har kvar timeout-statusen när timeout-tiden gått ut. Timeout-tiden får inte justeras med MOVTOOLS eller manöverenheten DBG6B eftersom den bara kan aktiveras med bussen. Om en timeout inträffar för polled /O-meddelanden går anslutningstypen över till timeout-status. nkommande polled /O-meddelanden tas inte längre emot. Timeouten gör att timeout-reaktionen som ställts in i omformaren utförs. Timeouten kan återställas via DeviceNet med återställningstjänsten i Connectionobjektet (class x5, instance x2, attribut ej definierat), genom att anslutningen försvinner, med återställningstjänsten i dentity-objektet (class x1, instance x1, attribut ej definierat) eller med återställningsbiten i kontrollordet. Bit-strobe /O Bit-strobe-/O-meddelanden ingår inte i SEW-fältbussprofilen. De kräver ett DeviceNetspeciellt processdatautbyte. Masterns skickar ett Broadcast-meddelandet som är 8 byte (= 64) bitar långt. Varje deltagare är tilldelad en bit i detta meddelande enligt sin stationsadress. Bitens värde kan vara eller 1 och utlösa två olika reaktioner i mottagaren. Bitvärde Betydelse Lysdioden BO Endast processingångsdata skickas tillbaka Lyser grön 1 Utlös fältbussens timeout-reaktion och skicka tillbaka processingångsdata Lyser grön 54 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Driftsegenskaper för DeviceNet Processdatautbyte 6 STOPP! För att skilja på timeout som löses ut med bit-strobe-telegram och en äkta timeout i anslutningen används lysdioden BO på framsidan av tillvalet DFD11B. Lysdioden BO lyser grön när timeout löses ut med bit-strobe-telegram. När lysdioden BO blinkar rött är bit-strobe-anslutningen i timeout och inga bit-strobetelegram tas emot. Varje deltagare som har tagit emot detta bit-strobe /O-meddelande svarar med sina aktuella processingångsdata. Längden på processingångsdata motsvarar processdatalängden för polled /O-anslutningen. Längden på processingångsdata kan max. omfatta 4 processdata. följande tabell visas dataområdet för telegrammet bit-strobe-request som indikerar deltagarnas (= stationsadress) tilldelning till databitarna. Exempel: Deltagaren med stationsadressen (MAC-D) 16 behandlar bara bit i databyte 2. Byte offset 7 6 5 4 3 2 1 D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1 D 1 D 15 D 14 D 13 D 12 D 11 D 1 D 9 D 8 2 D 23 D 22 D 21 D 2 D 19 D 18 D 17 D 16 3 D 31 D 3 D 29 D 28 D 27 D 26 D 25 D 24 4 D 39 D 38 D 37 D 36 D 35 D 34 D 33 D 32 5 D 47 D 46 D 45 D 44 D 43 D 42 D 41 D 4 6 D 55 D 54 D 53 D 52 D 51 D 5 D 49 D 48 7 D 63 D 62 D 61 D 6 D 59 D 58 D 57 D 56 Timeoutbeteende för bit-strobe /O Timeouten utlöses av tillvalet DFD11B. Timeout-tiden måste ställas in av masterenheten när förbindelsen har upprättats. specifikationen för DeviceNet handlar det inte om en timeout-tid utan om Expected Packet Rate. Expected Packet Rate beräknas av timeout-tiden med följande formel: t timeout_bitstrobe_o = 4 x t Expected_Packet_Rate_BitStrobe_O Den kan ställas in med Connection Object Class 5, nstance 3, Attribute 9. Värdeområdet sträcker sig från ms till 65535 ms, i steg om 5 ms. Om en timeout inträffar för bit-strobe /O-meddelanden går anslutningstypen över till timeout-status. nkommande bit-strobe /O-meddelanden tas inte längre emot. Timeouten överförs inte till omformaren. Timeouten kan återställas enligt följande: via DeviceNet med återställningstjänsten i Connection-objektet (class x5, instance x3, attribut ej definierat) genom att anslutningen lossas med återställningstjänsten i dentity-objektet (class x1, instance x1, attribut ej definierat) Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 55

6 Driftsegenskaper för DeviceNet Common ndustrial-protokoll (CP) 6.2 Common ndustrial-protokoll (CP) DeviceNet är integrerat i Common ndustrial-protokollet (CP). Common ndustrial-protokollet finns alla apparatdata i objekt. tillvalet DFD11B finns objekten i följande tabell. Klass [hex] Namn 1 dentify Object 3 DeviceNet Object 5 Connection Object 7 Register Object F Parameter Object 6.2.1 CP-objektkatalog dentity-objekt dentity-objektet innehåller allmän information om EtherNet/P-apparaten. Class Code: 1 hex Klass Klasserna kan inte ha attribut. nstans 1 Attribut Åtkomst Namn Datatyp Standardvärde [hex] Beskrivning 1 Get Vendor-D UNT 13B SEW-EURODRVE GmbH & Co KG 2 Get Device Type UNT 64 Tillverkarspecifik typ 3 Get Product Code 1) UNT A E Produktnr 1: DFD11B för MDX B Produktnr 14: DFD11B som gateway 4 Get Revision STRUCT of Revision av dentity-objektet Major Revision USNT beroende på firmware-version Minor Revision USNT 5 Get Status WORD Æ Tabellen "Kodning av status för attribut 5" 6 Get Serial Number UDNT Entydigt serienummer 7 Get Product Name 1) SHORT_STRNG SEW MOVDRVE DFD11B SEW-GATEWAY-DFD11B Produktnamn 1) Beroende på om tillvalet DFD11B används i MOVDRVE B eller som gateway anges motsvarande värden i dentity-objektet. 56 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Driftsegenskaper för DeviceNet Common ndustrial-protokoll (CP) 6 Kodning av "status" för attribut 5 Bit Namn Beskrivning Owned Styrande anslutning är aktiv 1 Reserverad 2 Configured Konfiguration utförd 3 Reserverad 4... 7 Extended Device Status Æ Tabellen "Kodning av status för Extended Device" 8 Minor Recoverable Fault Obetydligt fel som kan åtgärdas 9 Minor Unrecoverable Fault Obetydligt fel som inte kan åtgärdas 1 Major Recoverable Fault Betydligt fel som kan åtgärdas 11 Major Unrecoverable Fault Betydligt fel som inte kan åtgärdas 12... 15 Reserverad Kodning av status för Extended Device (bit 4 7): Värde [digitalt] Beskrivning Okänt 1 Minst en defekt O-anslutning 11 ngen O-anslutning upprättad 11 Minst en O-anslutning aktiv Tjänster som stöds Service Code [hex] Service Name nstans 5 Reset X E Get_Attribute_Single X Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 57

6 Driftsegenskaper för DeviceNet Common ndustrial-protokoll (CP) DeviceNet-objekt DeviceNet-objektet innehåller information om DeviceNet-kommunikationsgränssnittet. Class code: 3 hex Klass Attribut Åtkomst Namn Datatyp Standardvärde [hex] Beskrivning 1 Get Revision UNT 2 Revision 2 nstans 1 Attribut Åtkomst Namn Beskrivning 1 Get MAC-D Enligt DP-omkopplare ( 63) 2 Get Baud rate Enligt DP-omkopplare ( 2) 3 Get BO 4 Get/Set Bus-off Counter Felräknare för det fysiska CAN-gränssnittet ( 255) 5 Get Allocation information 6 Get MAC-D switch changed nformation om ändring av DP-omkopplarna till MAC-D 7 Get Baud rate switch changed nformation om ändring av DP-omkopplarna till överföringshastighet 8 Get MAC-D switch value Tillstånd DP-omkopplare MAC-D 9 Get Baud rate switch value Yillstånd DP-omkopplare överföringshastighet Tjänster som stöds Service Code [hex] Service Name Klass nstans E Get_Attribute_Single X X 1 Set_Attribute_Single X 58 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Driftsegenskaper för DeviceNet Common ndustrial-protokoll (CP) 6 Connectionobjekt Connection-objektet definieras process- och parameterdataanslutningarna. Class code: 5 hex Klass Klasserna kan inte ha attribut. nstance Communication 1 Explicite Message 2 Polled O 3 Bit Strobe O nstans 1 3 Attribut Åtkomst Namn 1 Get State 2 Get nstance type 3 Get Transport Class trigger 4 Get Produce connection D 5 Get Consume connection D 6 Get nitial com characteristics 7 Get Produced connection size 8 Get Consumed connection size 9 Get/Set Expected packet rate 12 Get Watchdag time-out action 13 Get Produced connection path len 14 Get Poduced connection path 15 Get Cosumed connection path len 16 Get Consumed connection path 17 Get Production inhibit time Tjänster som stöds Service Code [hex] Service Name nstans x5 Reset X xe Get_Attribute_Single X x1 Set_Attribute_Single X Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 59

6 Driftsegenskaper för DeviceNet Common ndustrial-protokoll (CP) Register-objekt Register-objektet används för åtkomst till ett SEW-parameterindex. Class code: 7 hex Klass Klasserna kan inte ha attribut. de nio instanserna i registerobjektet finns MOVLNK -parametertjänsterna. Tjänsterna "Get_Attribute_Single" och "Set_Attribute_Single" används för åtkomsten. Eftersom registerobjektet är så definierat att NPUT-objekt bara kan läsas och OUTPUT-objekt både kan läsas och skrivas, kan parameterkanalen kontaktas med de möjlighter som beskrivs i tabellen nedan. nstance NPUT OUTPUT Resulterande MOVLNK -tjänst med Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 NPUT READ Parameter Ogiltig 2 OUTPUT READ WRTE Parameter 3 OUTPUT READ WRTE VOLATLE Parameter 4 NPUT READ MNMUM Ogiltig 5 NPUT READ MAXMUM Ogiltig 6 NPUT READ DEFAULT Ogiltig 7 NPUT READ SCALNG Ogiltig 8 NPUT READ ATTRBUTE Ogiltig 9 NPUT READ EEPROM Ogiltig 6 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Driftsegenskaper för DeviceNet Common ndustrial-protokoll (CP) 6 Get_Attribute_Single nput (nstance 1) READ Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (nstance 2) WRTE Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (nstance 3) WRTE VOLATLE Get_Attribute_Single nput (nstance 4) READ MNMUM DPRAM Get_Attribute_Single nput (nstance 5) READ MAXMUM Get_Attribute_Single nput (nstance 6) READ DEFAULT Get_Attribute_Single nput (nstance 7) READ SCALNG Get_Attribute_Single nput (nstance 8) READ ATTRBUTE Get_Attribute_Single nput (nstance 9) READ EEPROM DeviceNet (CP) SEW-fältbussprofil Fig. 2: Beskrivning av parameterkanalen 62367ASV Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 61

6 Driftsegenskaper för DeviceNet Common ndustrial-protokoll (CP) nstans 1 9 Attribut Åtkomst Namn Datatyp Standardvärde [hex] Beskrivning 1 Get Bad Flag BOOL = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 1 = nput register 1 = Output register 3 Get Size UNT 6 Datalängd i bitar (96 bitar = 12 byte) 4 Get/Set Data ARRAY of BTS Data format för SEW-parameterkanalen OBS Förklaringar av attributen: Attribut 1 indikerar om ett fel uppstått vid åtkomsten till datarutan. Attribut 2 visar instansernas riktning. Attribut 3 anger datalängden i bitar. Attribut 4 visar parameterdata. Vid åtkomst av attribut 4 måste servicetelegrammet för SEW-parameterkanalen bifogas. SEW-parameterkanalen består av elementen i följande tabell. För att säkerställa kompatibilitet med äldre apparater kan parameterkanalen minskas till 6 byte (endast index och data) och överföras. Namn Datatyp Beskrivning ndex UNT SEW-apparatindex Data UDNT Data (32 bit) Subindex BYTE SEW-apparatsubindex Reserved BYTE Reserverad (måste vara "") Subadress 1 BYTE Parameter för MOVDRVE B eller gateway 1...63 SBus-adress för apparaterna som är anslutna till gateways SBus Subkanal 1 BYTE 2 SBus Æ Gateways subkanal Subadress 2 BYTE Reserverad (måste vara "") Subkanal 2 BYTE Reserverad (måste vara "") Tjänster som stöds Service Code [hex] Service Name nstans xe Get_Attribute_Single X x1 Set_Attribute_Single X 62 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Driftsegenskaper för DeviceNet Common ndustrial-protokoll (CP) 6 Parameter-objekt (DFD11B i MOVDRVE B) Med parameterobjekten kan fältbussparametrarna för MOVDRVE B kontaktas direkt via instansen. Parameterobjektet kan även i vissa fall användas för åtkomst av SEW-parametrar. Class code: F hex Class Attribut Åtkomst Namn Datatyp Standardvärde [hex] Beskrivning 2 Get Max nstance UNT 25 Maximal instans = 37 8 Get Parameter Class Descriptor 9 Get Configuration Assembly nterface UNT 9 Bit : Stöder parameterinstanser Bit 3: Parametrar sparas ej flyktigt UNT ngen Configuration assembly stöds. nstans 1 och 2 för parameter-objektet ger åtkomst till SEW-parametrar enligt följande: Föst ställs i instans 1 indexet för den önskade parametern in. Sedan ges via instans 2 åtkomst till parametern som är adresserad i instans 1. Åtkomsten till ett SEW-parameterindex via parameterobjektet är omständigt och det finns risk för fel. Det bör bara användas om parametersättning via mekanismerna i registerobjektet inte stöds av DeviceNet-scannern. nstans 1 SEWparameterindex Attribut Åtkomst Namn Datatyp Standardvärde [hex] Beskrivning 1 Set Parameter UNT 26C Parameterns index Value 2 Get Link Path USNT ngen länk är specifierad. Size 3 Get Link Path Packed Används ej. EPATH 4 Get Descriptor WORD Read/write parameter. 5 Get Data Type EPATH C7 UNT 6 Get Data Size USNT 2 Datalängd i byte. nstans 2 Data Read/Write Attribut Åtkomst Namn Datatyp Standardvärde [hex] 1 Set Parameter Value UDNT Beskrivning Set-service utför skrivåtkomst till parametern som är adresserad i instans 1. Get-service utför läsåtkomst till parametern som är adresserad i instans 1. 2 Get Link Path Size USNT ngen länk är specifierad. 3 Get Link Path Packed Används ej. EPATH 4 Get Descriptor WORD Read/write Parameter 5 Get Data Type EPATH C8 UDNT 6 Get Data Size USNT 4 Datalängd i byte. Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 63

6 Driftsegenskaper för DeviceNet Common ndustrial-protokoll (CP) nstans 3 37 nstanserna 3 37 ger åtkomst till alla fältbussparametrar. Attribut Åtkomst Namn Datatyp Standardvärde [hex] Beskrivning 1 Set/Get Parameter UNT Parameter som ska läsas eller skrivas (Æ tabellen "Fältbussparametrar MOVDRVE B") 2 Get Link Path USNT ngen länk är specifierad. Size 3 Get Link Path Packed Används ej. EPATH 4 Get Descriptor WORD Read/write Parameter 5 Get Data Type EPATH C8 UDNT 6 Get Data Size USNT 4 Datalängd i byte. Fältbussparametrar MOVDRVE B nstans Åtkomst Grupp Namn Betydelse 3 Get Device dentification Apparatens artikelnummer 4 Get/Set Control source Styrkälla 5 Get/Set Setpoint source Börvärdeskälla 6 Get PD configuration Processdatakonfiguration 7 Get/Set Setp.descr.PO1 Processutgångsdatatilldelning för PD1 8 Get Setp.descr.PO2 Processutgångsdatatilldelning för PD2 9 Get/Set Setp.descr.PO3 Processutgångsdatatilldelning för PD3 1 Get Device parameter Act.v.descr. P1 Processingångsdatatilldelning för PD1 11 Get/Set Act.v.descr. P2 Processingångsdatatilldelning för PD2 12 Get Act.v.descr. P3 Processingångsdatatilldelning för PD3 13 Get/Set PO Data Enable Frigivning av processdata 14 Get Timeout response Timeout-reaktion 15 Get Fieldbus type Fältbusstyp 16 Get Baud rate Överföringshastighet med DP-omkopplare 17 Get Station address MAC-D med DP-omkopplare 18... 27 Get POmonitor PO1 setpoint... PO1 setpoint 28... 37 Get P-monitor P1 actual value... P1 actual value Monitor för processutgångsdataord Monitor för processingångsdataord OBS För att följa DeviceNet-specifikationen avviker dataformatet för dessa instanser från SEW-fältbussens apparatprofil. Tjänster som stöds Service Code [hex] Service Name Class nstance E Get_Attribute_Single X X 1 Set_Attribute_Single X 64 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Driftsegenskaper för DeviceNet Common ndustrial-protokoll (CP) 6 Parameterobjekt (DFD11B som gateway) Med parameterobjekten kan fältbussparametrarna för gateway kontaktas direkt via instansen. Class code: F hex Klass Attribut Åtkomst Namn Datatyp Standardvärde [hex] Beskrivning 2 Get Max nstance UNT 35 Maximal instans = 53 8 Get Parameter Class Descriptor 9 Get Configuration Assembly nterface UNT 9 Bit : Stöder parameterinstanser Bit 3: Parametrar sparas ej flyktigt UNT ngen Configuration assembly stöds. nstans 1 53 Attribut Åtkomst Namn Datatyp Standardvärde [hex] 1 Set/Get Parameter Value Beskrivning UNT 26C Parameter som ska läsas eller skrivas (Æ tabellen "Fältbussparametrar gateway") 2 Get Link Path USNT Används ej Size 3 Get Link Path Packed Används ej EPATH 4 Get Descriptor WORD Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH C8 UNT 6 Get Data Size USNT 4 Datalängd i byte Fältbussparametrar gateway nstans Åtkomst Grupp Namn Betydelse 1 Get PD configuration Processdatakonfiguration 2 Get/Set Timeout Response Timeout-reaktion 3 Get Device parameter Fieldbus type DeviceNet 4 Get Baud rate Överföringshastighet med DP-omkopplare 5 Get MAC-D MAC-D med DP-omkopplare 6... 29 Get POmonitor PO1 setpoint... PO24 setpoint 3... 53 Get P-monitor P1 actual value... P24 actual value Monitor för processutgångsdataord Monitor för processingångsdataord OBS För att följa DeviceNet-specifikationen avviker dataformatet för dessa instanser från SEW-fältbussens apparatprofil. Tjänster som stöds Service Code [hex] Service Name Klass nstans E Get_Attribute_Single X X 1 Set_Attribute_Single X Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 65

6 Driftsegenskaper för DeviceNet Returkoder för parametersättning via Explicite Messages 6.3 Returkoder för parametersättning via Explicite Messages SEW-specifika returkoder Returkoderna som omformaren levererar vid felaktig parametersättning beskrivs i handboken "SEW Fieldbus Unit Profile" och finns inte i det här dokumentet. samband med DeviceNet levereras returkoderna i ett annat format. Följande tabell visar som exempel dataformatet för en parameters svarstelegram. Byte offset 1 2 3 Funktion MAC-D Service-Code [=94hex] General Error Code Additional Code Exempel 1 hex 94 hex 1F hex 1 hex MAC-D är DeviceNet-adressen Service-Code för ett feltelegram är alltid 94 hex General Error Code för en omformarspecifik returkod är alltid 1F hex = tillverkarspecifikt fel Additional Code är identiskt med Additional Code som beskrivs i handboken SEW Fieldbus Unit Profile tabellen visas det tillverkarspecifika felet 1 hex = otillåtet parmeterindex. Returkoder från DeviceNet Om dataformatet inte följs vid överföringen eller om en ej implementerad tjänst utförs levereras DeviceNet-specifika returkoder i feltelegrammet. Kodningen av dessa returkoder beskrivs i DeviceNet-specifikationen (Æ avsnittet "General Error Codes"). Timeout för Explicite Messages Timeouten utlöses av tillvalet DFD11B. Timeout-tiden måste ställas in av masterenheten när förbindelsen har upprättats. specifikationen för DeviceNet handlar det inte om en timeout-tid utan om Expected Packet Rate. Expected Packet Rate beräknas av timeout-tiden med följande formel: t Timeout_ExpliciteMessages = 4 x t Expected_Packet_Rate_ExpliciteMessages Den kan ställas in med Connection Object Class 5, nstance 1, Attribute 9. Värdeområdet sträcker sig från ms till 65535 ms, i steg om 5 ms. Om en timeout inträffar för Explicit Messages upprättas anslutningstypen för Explicit Messages automatiskt, om polled /O- eller bit-strobe-anslutningarna inte har ESTABLSHED-status. Detta är standardinställningen av DeviceNet. För att kunna kommunicera med Explicit Messages igen måste anslutningen för dessa meddelanden upprättas på nytt. Timeouten överförs inte till omformaren. 66 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Driftsegenskaper för DeviceNet Returkoder för parametersättning via Explicite Messages 6 General Error Codes DeviceNet-specifika felmeddelanden. General error Code (hex) Felbeteckning Beskrivning 1 Reserverat för DeviceNet 2 Resource unavailable Källan som behövs för att tjänsten ska kunna utföras är inte tillgänglig 3 7 Reserverat för DeviceNet 8 Service not supported Tjänsten stöds inte för den valda klassen/instansen 9 nvalid attribute value Ogiltiga attributdata har skickats A Reserverat för DeviceNet B Already in requested Det valda objektet har redan begärt läget/begärd status mode/state C Object state conflict Det valda objektet kan inte utföra tjänsten i sitt aktuella tillstånd D Reserverat för DeviceNet E Attribute not settable Det valda objektet kan kommas åt med skrivåtkomst. F Pivilege violation Brott mot åtkomstbehörighet 1 Device state conflict Apparatens aktuella tillstånd tillåter inte att tjänsten utförs 11 Reply data too large Överförd datalängd är längre än mottagningsminnets storlek 12 Reserverat för DeviceNet 13 Not enough data Överförd datalängd är för kort för att tjänsten ska kunna utföras 14 Attribut not supported Det valda attributet stöds ej 15 Too much data Överförd datalängd är för lång för att tjänsten ska kunna utföras 16 Object does not exist Det valda objektet är inte implementerat i apparaten 17 Reserverat för DeviceNet 18 No stored attribute data Begärd data har inte sparats först 19 Store operation failure Data kunde inte sparas eftersom ett fel uppstod vid lagringen 1A 1E Reserverat för DeviceNet 1F Vendor specific error Tillverkarspecifikt fel (Æ handboken "SEW Fieldbus Unit Profile") 2 nvalid parameter Ogiltig parameter. Detta felmeddelande används när en parameter inte uppfyller kraven i specifikationen och/eller kraven i tillämpningen. 21 CF Future extensions Reserverat för DeviceNet för ytterligare definitioner D DF Reserved for Object Class and service errors Detta område ska användas om felet inte kan delas in i en av felgrupperna ovan. Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 67

6 Driftsegenskaper för DeviceNet Begreppsdefinitioner 6.4 Begreppsdefinitioner Begrepp Allocate Attribute BO Bit-Strobe /O Class Device-Net Scanner DUP-MAC-test Explicite Message Body Explicite Message Get_Attribute_Single nstance MAC-D M-File Mod/Net Node-D PO Polled /O Release Reset Rung Tjänst Set_Attribute_Single SLC5 Beskrivning Ställer en tjänst för upprättande av förbindelse till förfogande. Attribut för en objektklass eller instans. Används för att beskriva objektklassens eller instansens egenskaper mer ingående. Alla deltagare kan kontaktas med ett Broadcast-telegram. Deltagarna svarar med processingångsdata. Objektklass för DeviceNet. PLC-modul från Allen Bradley som realiserar PLC-fältbussanslutningen till fältapparaterna. Duplicate MAC-D-test. Omfattar klassnr, instansnr, attributnr och data. Parameterdatatelegram som används för att kontakta DeviceNet-objekt. Lästjänst för en parameter. En objektklass instans. Objektklasserna delas in i flera undergrupper. Media Access Control dentifier: Apparatens nodadress. Ställer dataområdet mellan PLC och scannermodulen till förfogande. Modul/nätverk Nodadress = MAC-D Processdatakanal från DeviceNet som används för att skicka processutgångsdata och ta emot processingångsdata. Ställer en tjänst för upprättande av förbindelse till förfogande. Ställer en tjänst för kvittering av ett fel till förfogande. Programrad i SLC5. Tjänst som utförs via bussen, t.ex. Read-tjänst, Write-tjänst etc. Skrivtjänst för en parameter. PLC från Allen Bradley. 68 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Drift av MOVTOOLS MotionStudio via DeviceNet Begreppsdefinitioner 7 7 Drift av MOVTOOLS MotionStudio via DeviceNet För tillfället finns det ingen möjlighet att med MOVTOOLS MotionStudio upprätta en kommunikation med drivenheterna via DeviceNet eller via DeviceNet-mastern. Åtkomsten till enskilda parametrar via PLC kan realiseras med Explicit Messages (Æ kap. 6). Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 69

8 Feldiagnos Diagnosprocedurer 8 Feldiagnos 8.1 Diagnosprocedurer Diagnosprocedurerna som beskrivs nedan visar tillvägagångssättet vid felanalys i följande problemfall: Omformaren arbetar inte på DeviceNet Omformaren kan inte styras med DeviceNet-mastern Mer information om parametersättning av omformaren för olika fältbussapplikationer finns t.ex. i handboken Fieldbus Unit Profile och MOVDRVE parameterlista. Steg 1: Kontrollera statuslysdioden och statusindikeringen på DeviceNet-scannern Följ dokumentationen till DeviceNet-scannern. Steg 2: Kontrollera statuslysdioderna på DFD11B En förklaring av lysdiodsstatusarna finns i kapitel 4. tabellen nedan listas apparatstatusarna och möjliga orsaker. Tecknet "X" betyder att statusen för lysdioden inte har någon betydelse. Lysdiod MOD/NET PO BO BUS FAULT DFD11B Status Orsak Släckt Släckt Släckt Släckt Släckt ngen spänningsmatning via MOVDRVE B eller X26 om DFD11B är monterad i MOVTRAC B eller gatewaykapslingen. Släckt Gul Släckt Släckt Startar Under start och synkronisering med MOVDRVE B Släckt Blinkar rött X Släckt Ogiltig överföringshastighet Släckt X Blinkar rött Släckt Ogiltigt antal PD Släckt Släckt Blinkar grönt Blinkar grönt Blinkar grönt Blinkar grönt Gul No power via X3 Röd Röd Röd Släckt DUP-MAC error Blinkar grönt Ogiltig överföringshastighet inställd med DP-omkopplare Ogiltigt antal processdataord inställda med DP-omkopplare Spänningsmatning via X3 ej ansluten/tillkopplad Blinkar rött Error passive Fel överföringshastighet eller ingen ytterligare DeviceNet-nod ansluten Adressen (MAC-D) finns flera gånger i nätverket Släckt Släckt X Operational DFD11B är aktiv på bussen men utan anslutning till mastern (scanner) Blinkar rött Blinkar rött X X Timeout Timeout för PO-anslutningen till mastern Grön Grön X X Connected DFD11B är aktiv på bussen med aktiv PO-anslutning till mastern Blinkar rött Grön X X Module error DFD11B med aktiv PO-anslutning och aktivt gatewayfel (Æ lysdiod H1) eller MOVDRVE B-fel (Æ 7 segmentsindikering) 7 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Feldiagnos Diagnosprocedurer 8 Step 3: Feldiagnos Om DFD11B har statusen "Conected" eller "Module Error" är datautbytet mellan mastern (scanner) och slaven (DFD11B) aktiv. Om det ändå är omöjligt att styra drivenheten via DeviceNet kan du försöka med följande steg för att hitta felorsaken. A. Visas korrekt värden för processdataorden i MOVTOOLS MotionStudio? Parametergrupp 9 (MOVDRVE B) eller processdata (gateway). Æ Om Ja, gå vidare till F. B. Är bit i DeviceNet Control-registret i styrningen inställd på "1" för att aktivera processdatautbytet? C. Sparas processdata på rätt plats i LocalO för DeviceNet-scannern? Kontrollera taggarna och scanner-mappingen. D. Befinner sig styrningen i RUN-läget eller skriver aktiv forcing över processdata till drivenheten? E. Om styrningen inte skickar data till DFD11B, kontakta PLC-tillverkaren för mer hjälp. F. Är tillvalet DFD11B monterat i en MOVTRAC B eller gateway-kapsling? Æ Om Ja, gå vidare till H. G. Är i MOVDRVE B P1 Styrkälla och P11 Börvärdeskälla = FÄLTBUSS? Æ Gå vidare till L. H. Kan alla drivenheter på gateways SBus kontaktas av MOVTOOLS MotionStudio via det seriella gränssnittet för gateway X24? Kontrollera SBus-adresserna och SBus-överföringshastigheten.. Är lysdioden H1 på gateway släckt? J. Har funktionen automatisk setup (DP-omkopplare AS) utförts när alla drivenheter var anslutna till SBus och matades med spänning? K. Är i MOVTRAC B på gateway parametraran P1 Styrkälla och P11 Börvärdeskälla = SBus 1? L. Är processdataorden i drivenheterna korrekt inställda (P87 P875)? M. Är processutgångsdata frigivna (P876) = PÅ? N. Förbjuder kopplingen av de digitala ingångarna frigivningen? Kontrollera parametergrupperna P3_ och P4_. O. Är ett apparatfel aktivt? Hur är apparatstatusen? P. Är ett POS plus -program aktivt som t.ex. påverkar omformarstatusen? Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 71

9 kva i P f n Hz Tekniska data Tillval DFD11B för MOVDRVE B 9 Tekniska data 9.1 Tillval DFD11B för MOVDRVE B Tillval DFD11B Artikelnummer 824 972 5 Energiförbrukning P = 3 W Kommunikationsprotokoll Master-Slave Connection-Set enligt DeviceNet-specifikationen, version 2. Antal processdataord nställbart via DP-omkopplare: 1... 1 processdataord 1... 4 processdataord vid Bit-Strobe-/O Överföringshastighet 125, 25 eller 5 kbaud, inställbart via DP-omkopplare Busskabellängd För Thick Cable enligt DeviceNet-specifikationen 2. Bilaga B: 5 m vid 125 kbaud 25 m vid 25 kbaud 1 m vid 5 kbaud Överföringsnivå SO 11898 24 V Anslutningssätt 3-ledarbuss och 2-ledarmatning 24 V DC med 5-polig Phönix-plint Stifttilldelning enligt DeviceNet-specifikationen MAC-D... 63, kan ställas in via DP-omkopplare Max. 64 deltagare Tjänster som stöds Polled /O Bit-strobe /O Explicit Messages Hjälpmedel för idrifttagning Firmware-version för MOVDRVE MDX61B Programmet MOVTOOLS fr.o.m. version 4.2 Manöverenhet DBG6B Firmware-version 824 854.11 eller högre (Æ indikering med P76) 72 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

Tekniska data Tillval DFD11B för MOVTRAC B och gateway-kapsling UOH11B kva i P f n Hz 9 9.2 Tillval DFD11B för MOVTRAC B och gateway-kapsling UOH11B 4.5 28 5.5 DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() S1 224 DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 1 S2 257.5 234.5 185 2 3 4 5 X3 3 22.5 1 62281AXX Tillval DFD11B (MOVTRAC B-gateway) Extern spänningsmatning U = 24 V DC ( 15 %, +2 %) max = 2 ma DC P max = 3,4 W Kommunikationsprotokoll Master-Slave Connection-Set enligt DeviceNet-specifikationen, version 2. Antal processdataord nställbart via DP-omkopplare: 1... 24 processdataord 1... 4 processdataord vid Bit-Strobe-/O Överföringshastighet 125, 25 eller 5 kbaud, inställbart via DP-omkopplare Busskabellängd För Thick Cable enligt DeviceNet-specifikationen 2. Bilaga B: 5 m vid 125 kbaud 25 m vid 25 kbaud 1 m vid 5 kbaud Överföringsnivå SO 11898 24 V Anslutningssätt 3-ledarbuss och 2-ledarmatning 24 V DC med 5-polig Phönix-plint Stifttilldelning enligt DeviceNet-specifikationen MAC-D... 63, kan ställas in via DP-omkopplare Max. 64 deltagare Tjänster som stöds Polled /O Bit-strobe /O Explicit Messages Hjälpmedel för Programmet MOVTOOLS MotionStudio fr.o.m. version 5.4 idrifttagning Firmware-version för ngen särskild firmware-status krävs MOVTRAC B Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 73

1 ndex 1 ndex A Allmänna anvisningar...5 Ansvarsbegränsning...5 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad...5 Åberopande av garanti...5 Allmänna säkerhetsanvisningar för bussystem...6 Anslutning av systembuss (SBus 1) mellan en MOVTRAC B och DFD11B...12 Anslutning av systembuss (SBus) mellan flera MOVTRAC B-apparater...13 Anslutning av tillvalet DFD11B...16 Ansvarsbegränsning...5 Anvisningar om montering, installation...9 Automatisk setup för gateway-drift...28 B Baudrate...14 Begreppsdefinitioner...68 Busskabel, skärmning och förläggning...18 Bussterminering...18 C CP-objektkatalog Connection-objekt...59 DeviceNet-objekt...58 dentity-objekt...56 Parameterobjekt (DFD11B som gateway)...65 Parameter-objekt (DFD11B i MDX B)...63 Register-objekt...6 Common ndustrial-protokoll (CP)...56 D Datautbyte via polled-/o och bit-strobe-/o...8 DFD11B Anslutning...16 Plintbeskrivning...16 Diagnos...8 Driftsegenskaper för DeviceNet...54 E EDS-filernas giltighet för tillvalet DFD11B...22 F Feldiagnos...7 Fältbussmonitor...8 H Handbokens innehåll...7 nställning Frekvensomformare MOVTRAC B... 3 Multiomformare MOVDRVE MDX61B... 29 nställning av DP-omkopplare... 19 nställning av överföringshastighet... 19 Konfiguration av SBus-kommunikationen för gateway... 19 MAC-D, inställning... 19 Processdatalängd, inställning... 19 K Kompletterande litteratur... 7 Kompletterande underlag... 6 L Lysdioden BO... 21 Lysdioden BUS-FAULT... 21 Lysdioden MOD/NET... 2 Lysdioden PO... 2 M Montering Anslutning av systembuss (SBus 1) mellan en MOVTRAC B och DFD11B... 12 Anslutning av systembuss (SBus) mellan flera MOVTRAC B- apparater... 13 Gateway DFD11B/UOH11B... 15 Montering och demontering av tillvalskort... 11 Tillvalskortet DFD11B i MOVDRVE MDX61B... 9 Tillvalskortet DFD11B i MOVTRAC B... 12 MOVDRVE MDX61B nställning av multiomformaren... 29 MOVDRVE, MOVTRAC B och DeviceNet... 7 MOVTOOLS MotionStudio via DeviceNet... 69 MOVTRAC B nställning av frekvensomformaren... 3 P Parameteråtkomst via Explicit Messages... 8 Plintbeskrivning för tillvalet DFD11B... 16 Power-Up-test... 21 Processdatautbyte Bit-strobe /O... 54 Polled /O... 54 Timeout-beteende för bit-strobe /O... 55 Timeout-beteende för polled /O... 54 74 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet

ndex 1 Projektering av PLC och master...23 Projektering och idrifttagning...22 Projekteringsexempel i RSLogix 5...44 Projekteringsexempel i RSLogix 5...31 R Returkoder för parametersättning via Explicite Messages...66 Returkoder vid parametersättning Returkoder från DeviceNet...66 SEW-specifika returkoder...66 Timeout för Explicite Messages...66 S Statuslysdiod för tillvalet DFD11B...2 Stifttilldelning X3 DeviceNet-anslutning...17 Säkerhetsanvisningar...6 Allmänna säkerhetsanvisningar för bussystem...6 Kompletterande underlag...6 Lyftanordningar...6 Produktnamn och varumärken...6 Säkerhetsfunktioner...6 Återvinning...6 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad...5 T Tekniska data... 72 Tillval DFD11B för MOVDRVE B... 72 Tillval DFD11B för MOVTRAC B och gateway-kapsling UOH11B... 73 Tillvalskort Montering och demontering... 11 Å Åberopande av garanti... 5 Ö Överföringshastighet...19, 72, 73 Övervakningsfunktioner... 8 Handbok Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet 75

Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Vi sätter världen i rörelse Med personer som utvecklar framtiden tillsammans med dig. Med en service som ligger nära till hands var som helst i världen. Med drivsystem och styrsystem som automatiskt ökar din arbetsprestation. Med omfattande Knowhow inom de viktigaste branscherna i vår tid. Med kompromisslös kvalitet, vars höga standard förenklar det dagliga arbetet. SEW-EURODRVE Driving the world Med en global närvaro för snabba och övertygande lösningar. På varje plats. Med innovativa idéer som redan imorgon har lösningen för i övermorgon. Med vår webplats på internet erbjuder vi tillgång till information, dokumentation och uppgraderingar av programvaror 24 timmar om dygnet. SEW-EURODRVE AB Gnejsvägen 6-8, Box 31 55 3 JÖNKÖPNG Tel +46 36-34 42 Fax +46 36-34 42 8 info@sew-eurodrive.se www.sew-eurodrive.se