PARTICIPATING IN funded by Budget till exempelansökan konstruad av Landsbygdsnätvkets innovationssupport i samarbete med Jordbruksvkets handläggare Projektnamn: Skräppdödaren Organisationsnumm: 551234-7890 Bilaga numm: 1 Ja Nej Ingår moms i utgiftna? x Aktivitet 1 Projektstart och kravspecifikation utifrån 1 skräppans biologi Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Vi räknar med att alla samarbetspartns träffas vid två fysiska träffar Utgift för psonal 1 Urban Lindholm - RISE 3A 3B 16 timmar 401 3C 6 416 2 Lisa Larsson - SLU 16 timmar 385 6 160 för att diskuta projektet och för att ta fram kravspecifikation utifrån 3 Mohammad Al Wahid -HUGA 16 timmar 515 8 240 skräppans biologi. Syftet är att gruppen ska få en gemensam målbild 4 David Svensson-Vallgården 16 timmar 291 4 656 av projektet. 3 5 Utgift för psonal Urban, Lisa, Mohammed och David komm att vara med på bägge mötena. 6 7 25 472 Övrig utgift Indirekta kostnad 6 RISE 4 91,2 procent 6 416 5 851 Gunnel komm att vara med på bägge möten. 7 SLU 85,7 procent 6 160 6 073 Mötena hålls i Jönköping och därför krävs hotellövnattning för 2 8 pson. HUGA MAW 32,8 procent 8 240 4 539 Tågresa för Urban och Lisa, tor Jönköping 9 Vallgården 16,3 procent 4 656 759 10 0 17 222 2 Övriga utgift 14 Gunnel Marklund - Betesråd HB 16 timmar 220 3 520 15 6 16 Resa till Jönköping Urban och Lisa, pris enligt SJs hemsida 2 5 000 10 000 17 Övnattning på hotell, Urban och Lisa 2 1 500 00 18 2 16 520 Startdatum (år, månad): 20180601 2 Slutdatum (år, månad): 20180630 2 Total summa aktivitet: 59 214 Aktivitet 2 Delprocess inför tillvkning av prototypen Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Syftet är att projekta för tillvkning av den fullständiga prototypen med basenhet, bearbetningsorgan, kama med sensor och bildanalys, regsitring och loggning samt styrsystem. Följande delprocess ingår: 1 Identifia och projekta konstruktion av en självkörande basenhet 2 Identifia och projekta konstruktion av bearbetningsorgan 3 Välja sensor/bildanalys för att sidentifia skräppor i olika stadie. Algoritm för bildanalysna. 4 Identifia och projekta system för registretring och loggning av position för bearbetade skräppor. 5 Identifia och projekta system för registring och loggning via GIS/GPS. 6 Identifia och projekta system för styrning Utgift för psonal RISEs roll är att i samvkan med SLU och HUGA fastställa hur konstruktion avbasenhet och bearbetningsorgan ska ske. HUGA fastställ hur registring och loggning ska ske. David bidrar med praktiska aspekt och iidentifiar eventuella praktiska problem med de identifiade och fastställda lösningarna. Utgift för psonal 1 Urban Lindholm -RISE 1,2, 3, 4,6 140 timmar 401 56 140 2 Lisa Larsson -SLU 1, 2, 3, 4,6 40 timmar 385 15 400 3 Mohammad Al Wahid- HUGA 1,2,3,4, 6 130 timmar 515 112 320 4 David Svensson - Vallgården 1,2,3,4,6 100 timmar 291 29 100 5 6 0 8 212 960 Indirekta kostnad 6 RISE UL 91,2 procent 56 140 51!200 7 SLU LL 85,7 procent 15 400 15 117 8 HUGA MAW 32,8 procent 112 320 36 841 9 Vallgården 16.3 procent 29 100 4 743 10 0 107 901 Övriga utgift 14 Gunnel Marklund- Betesråd HB 1,2,3,4,6 25 timmar 220 5 500!1
16 Konsult Tje Björgen 5 (Se offt bilaga 4.1) 25 795 19 875 Övrig utgift Gunnel lägg tid på att identifia eventuella praktiska problem med de identifiade och fastställda lösningarna. Konsulten Tje Björgen köps in för att arbetet med GIS/GPS då denna kompetens inte finns i gruppen. 2 25 375 Startdatum (år, månad): 20180601 2 Slutdatum (år, månad): 20180831 2 Total summa aktivitet: 346 236 Aktivitet 3. Tillvkning/sammansättning av de olika delarna till prototypen Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Syftet är att tillvka/sätta samman de olika delarna till prototypen. Delprocess: 1. Tillvkning av självkörande basenhet 2. Tillvkning av bearbetningsorgan 3.Sammansättning av kama och sensor (dessa hyrs initialt) 4. Sammansättning av system för registring och loggning av position 5.Anskaffande av styrsystem 6 Anskaffande av GPS-system 7.Hyra av kama och sensor Utgift för psonal RISE och HUGA ansvarar för konstruktionsarbetet. SLU deltar gällande bearbetningsorganet. David deltar i alla momenten Övriga utgift Gunnel deltar i arbetet utifrån sina praktiska farenhet och kunskap om hur roboten ska användas. Konsult Tje Björgen köps in för konstruktionen av GPSsytemet Tillvkning av den självkörande basenheten respektive bearbetningsorganen görs hos Svets & Mekanik AB Styrsystem levas av ELAB Utgift för psonal 1 Urban Lindholm -RISE 1,2, 3,4, 5 160 timmar 401 64 160 2 Lisa Larsson -SLU 2 60 timmar 385 23 100 3 Mohammad Al Wahid- HUGA 1,2,3,4,5 190 timmar 515 97 850 4 David Svensson -Vallgården 1,2,3,4,5 150 timmar 291 43 650 5 0 228 760 Indirekta kostnad 6 RISE 91,2 procent 64 160 58 514 7 SLU 85,7 procent 23 100 19 796 8 HUGA 32,8 procent 97 850 34 462 9 Vallgården 16,3 procent 43 650 7 115 10 0 112 772 Övriga utgift 14 Gunnel Marklund- Betesråd HB 1,2,3,4 40 timmar 220 8 800 16 Svets & Mekanik 1 (Offt, se bilaga 4.2) 1 st 192 900 192 900 17 Svets & Mekanik 2 (Offt, se bilaga 4.2) 1 st 60 500 60 500 18 Styrsystem, ELAB 5 (Offt, se bilaga 4.3 ) 1 st 185 000 185 000 19 GPS-system 6 (offt, se bilaga 6) 1 st 100 100 20 Hyra kama och sensor 1 st 00 00 2 570 200 Hyra för kama och sensor 2 Slutdatum (år, månad): 20181130 2 Total summa aktivitet: 911 732 Aktivitet 4 Testa av de olika delarna och modifiing av dem eft behov. Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Syftet är att testa de olika delarna och modifia dem eft Utgift för psonal 1 Urban Lindholm -RISE 1,2,3,4 100 timmar 401 40 100 behov. Delprocess: 2 Lisa Larsson - SLU 1,2,3,4 90 timmar 385 34 650 1. Test av självkörande vagn i fält 3 Mohammed Al Wahid-HUGA 1,2,3,4 60 timmar 515 30 900 2. Utvärding av hastighet/sensor/kamastabilitet 4 David Svensson - Vallgården 1,2,3,4 150 timmar 291 43 650 3. Utvärding av mätdata 5 0 149 300 4. Ombyggnation och modifiingar Indirekta kostnad 6 RISE 91,2 procent 36 571 7 SLU 85,7 procent 29 695 Utgift för psonal 8 HUGA 32,8 procent 10 883 Ansvariga för arbetet är RISE, SLU och HUGA. David deltar 9 Vallgården 16,3 procent 7 115 i alla momenten 10 0 84 264 Övriga utgift Gunnel deltar i alla momenten angående praktiska aspekt. Tågresa till Jönköping, Urban och Lisa, pris enligt SJs hemsida Övriga utgift 14 Gunnel Marklund- Betesråd HB 1,2,3,4, 40 timmar 220 8 800 Övnattning på hotell, Urban och Lisa Inköp av släpvagn för transport av prototypen 16 Resa till Jönköping Urban L och Lisa L 0 Inköp av kamautrustning och sensor 17 Övnattning på hotell, Urban och Lisa 0 18 Släpvagn (Offt, se bilga 4.4) 1 st 25 000 25 000 19 Inköp av kamautrustning (offt, se bilaga 4.5) 1 st 300 300 20 Inköp av sensor (Offt, se bilaga 4.6) 1 st 00 00 2 86 800 Startdatum (år, månad): 20181101 2 Slutdatum (år, månad): 20190430 2 Total summa aktivitet: 320 364!2
Aktivitet 5 Färdigställande av den totala prototypen Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Syftet är att koppla ihop de olika komponentna till en Utgift för psonal 1 Urban Lindholm -RISE 1,2,3,4 150 timmar 401 60 150 funktionell och användarvänlig enhet, utvärda de olika funktionna 2 Lisa Larsson - SLU 1,2,3,4 150 timmar 385 57 750 och göra nödvändiga förbättringar. Delprocess: 3 Mohammed Al Wahid-HUGA 1,2,3,4 200 timmar 515 1000 1. Tillvkning av hela roboten genom ihopkoppling av olika 4 David Svensson-Vallgården 1,2,3,4 160 timmar 291 46 560 komponent 5 0 267 460 2. Vifiing av maskinens bildanalys (Ett fält med Indirekta kostnad 6 RISE 91,2 procent 60 150 54 857 konstatad skräppförekomst synas manuellt och alla skräppor 7 SLU 85,7 procent 57 750 49 492 registras med GPS-koordinat. Maskinen får gå öv samma fält 8 HUGA 32,8 procent 110 600 36 277 och systemet registrar och loggar alla skräppor. Maskinens och de 9 Vallgården 16,3 procent 46 560 7 589 manuella GPS.koordinatna jämförs) 10 0 3. Validing av mekanisk bekämpning (maskinen får 148 215 behandla ett fält med skräppor och den mekaniska bearbetningen bedöms) 4. Utforming av användarinstruktion Övriga utgift 14 Gunnel Marklund - Betesråd HB 1,2,3,4 60 timmar 220 13 200 Utgift för psonal RISE, SLU, HUGA och David deltar i färdigställandet och 16 Svets & Mekanik AB 1 (Offt, se bilaga 4.2) 1 Antal 00 00 testna av funkrionna Övriga kostnad Gunnel deltar i testna av funktionna och utformning av användarinstruktion Vkstadstid hos Svets & Mekanik 2 21 200 Startdatum (år, månad): 20190501 2 Slutdatum (år, månad): 20190731 2 Total summa aktivitet: 436 875 Aktivitet 6 Fälttest och slutlig lösning Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Syftet är att genomföra och utvärda fullskaliga fälttest, göra nödvändiga förbättringar, fastställa en slutlig lösning samt göra en slutrapporting. Delprocess: 1. Genomföra och utvärda fullskaliga fälttest med variande förhållanden (vallar, olika typ av betesmark med olika fuktighet, frodighet och topografi) 2. Göra nödvändiga förbättringar 3. Fastställa slutlig lösning 4.Slutrapporting Utgift för psonal Test och utvärding genomförs av RISE, SLU och HUGA och David som också deltar i slutrapporting Övriga kostnad Gunnel deltar vid fälttest och slutrapporting. Gunnel, Mohammed och David åk tåg tor till Uppsala. Pris enligt SJs hemsida. Övnattning på hotell för 3 pson. Lejd patentkonsult Utgift för psonal 1 Urban lindholm - RISE 1,2,3,4 120 timmar 401 48 120 2 Lisa Larsson - SLU 1,2,3,4 110 timmar 385 42 350 3 Mohammed Al Wahid - HUGA 1,2,3,4, 54 timmar 515 29 862 4 David Svensson - Vallgården 1,2,3,4 180 timmar 291 52 380 5 0 172 712 Indirekta kostnad 6 RISE 91,2 procent 48 120 43 885 7 SLU 85,7 procent 42 350 36 293 8 HUGA 32,8 procent 29 862 9 795 9 Vallgården 16.3 procent 52 380 8 611 10 0 98 584 Övriga utgift 14 Gunnel Marklund- Betesråd HB 1,4 40 timmar 220 8 800 16 Tågresa 3 ps till Uppsala, pris enligt SJs hemsida 3 st 2 500 7 500 17 Hotell 3 ps i Uppsala 3 st 1 500 4 500 18 Leid patentkonsult (Offt, se bilaga 4.7) 150 timmar 850 127 500 2 148 300 Startdatum (år, månad): 20190801 2 Slutdatum (år, månad): 20190930 25 0 0 Total summa aktivitet: 419 596 Här finns fl dolda aktivitet Aktivitet 7 Planing, projektledning och ekonomisk redovisning. Syftet är att säkställa att projektet följ plan mot målet, med nödvändiga justingar, att arbetet görs effektivt med god samvkan i gruppen och att ekonomisk redovisning och annan adminstration sköts enligt uppsatta krav. Delprocess: 1. Planing och projektledning 2.Ekonomisk redovisning Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Utgift för psonal 1 David Svensson - Vallgården 2 250 timmar 291 72 750 5 0 1 000 Indirekta kostnad 6 Vallgården 16,3 procent 72 750 11 858!3
Indirekta kostnad Utgift för psonal David ansvarar för ekonomisk redovisning 10 0 11 858 Övriga utgift Gunnel ansvarar för planing och projektledning. Övriga utgift 14 Gunnel Marklund- Betesråd HB 1 250 timmar 220 55 000 2 55 000 Startdatum (år, månad): 20180601 2 Slutdatum (år, månad): 20201130 2 Total summa aktivitet: 139 608 Här finns fl dolda aktivitet Aktivitet 8 Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Utgift för psonal 1 0 Indirekta kostnad 6 0 Övriga utgift 1 2 0 Startdatum (år, månad): 2 Slutdatum (år, månad): 2 Här finns fl dolda aktivitet Aktivitet 9 Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Utgift för psonal 1 0 Indirekta kostnad 6 0!4
Övriga utgift 1 2 0 Startdatum (år, månad): 2 Slutdatum (år, månad): 2 Total summa aktivitet: 0 Här finns fl dolda aktivitet Utgift för psonal 1 0 Indirekta kostnad 6 0 Övriga utgift 1 2 0 Startdatum (år, månad): 2 Slutdatum (år, månad): 2 Utgift för psonal 1 0 Indirekta kostnad 6 0 Övriga utgift 1 2 0 Startdatum (år, månad): 2 Slutdatum (år, månad): 2!5
Intäkt Kompetensutveckling och rådgivning inom landsbygdsprogrammet Beskrivning Belopp Totalt intäkt 0 Totala utgift Justing eft avdrag av intäkt Utgift för psonal 1 057 664 1 057 664 Indirekta kostnad 580 816 580 816 Investingar 0 0 Övriga utgift 923 395 923 395 Offentliga resurs 0 0 Total summa utgift: 2 561 875 2 561 875!6