Pneumatiska vriddon. Serie PRO - PRN

Transkript

1 aerospace climate control electromechanical filtration fluid & gas handling hydraulics pneumatics process control sealing & shielding Pneumatiska vriddon Serie PRO - PRN Katalog PDE2502TCSE April 2011

2 Vridvinklar PRN-serien är försedd med två vinkelreferenspunkter, 45 och 90 grader, och tre vridvinklar, 90, 180 och 270 grader, för att tillgodose de vanligaste behoven. I PRO-serien kan vridvinkeln justeras till valfri exakt vinkel. Stabil funktion Den unika tätningskonstruktionen garanterar minimalt läckage. Detta möjliggör i sin tur vridning med låg hastighet och stabil och jämn drift, även vid lågt drifttryck och låg hastighet. Vriddon är mycket kompakta, effektiva och lättanvända komponenter, som genererar vridmoment från tryckluft. Dessa komponenter är idealiska för kompakta applikationer inom en mängd olika områden, t ex förpacknings-, processoch elektronikindustrin m m. Arbetstemperatur Vriddonen kan användas med torr, avfuktad luft inom ett temperaturområde på -5 till +80 C. (För PRN-serien gäller ett temperaturområde på -5 till +60 C.) Brett sortiment Vriddonen finns i nio olika storlekar, där de åtta största finns i versioner med enkellamell eller dubbellamell, som ger det dubbla effektiva momentet. För PRN med högt moment finns en serie kundanpassade dämpare (CRN) avsedda för högenergiapplikationer. Innehåll Exceptionell tillförlitlighet Tack vare den massiva lamellaxeln och inbyggda dämpningen i kombination med den unika tätningskonstruktionen, har dessa vriddon en mycket hög tillförlitlighet. PRN 50 och större modeller kan arbeta med mycket större belastning tack vare den inbyggda hydrodämpningen. Allmän information...2 PRO justerbar vridvinkel...4 PRN mini...12 PRN högmomentversion...20 CRN hydraulisk dämpning för PRN högmomentversion...25 Att välja rätt vriddon...28 Allmänna instruktioner...30 Viktigt! Kontroller att vriddonet är avluftat och att luften är frånkopplad innan arbete på eller i vriddonet eller anslutna komponenter påbörjas. OBS! Luftkvaliteten är avgörande för vriddonets livslängd (se ISO 8573). OBS! All teknisk information i den här katalogen är endast att betrakta som vägledande. VARNING FELAKTIGT ELLER OLÄMPLIGT VAL OCH OLÄMPLIG ANVÄNDNING AV PRODUKTER OCH/ELLER SYSTEM SOM BESKRIVS HÄRI ELLER AV KRINGUTRUSTNING KAN ORSAKA DÖDSFALL, PERSONSKADA OCH EGENDOMSSKADA. Detta dokument och annan information från, dess dotterbolag och auktoriserade återförsäljare innehåller förslag på produkter och system, för närmare analys av användare med tekniska specialkunskaper. Det är viktigt att du undersöker alla aspekter av din applikation och granskar informationen om produkten eller systemet i denna produktkatalog. Eftersom dessa produkter eller system kan användas i många olika driftsförhållanden och applikationer, är det användarens eget ansvar att genom egen analys och egna tester välja korrekt produkt eller system, som motsvarar alla prestanda- och säkerhetskrav i applikationen. De produkter som beskrivs häri, inklusive, dock utan att begränsas därtill, produktfunktioner, specifikationer, konstruktioner, tillgänglighet och prissättning kan när som helst komma att ändras av eller dess dotterbolag, utan föregående meddelande därom. FÖRSÄLJNINGSVILLKOR De produkter som beskrivs i det här dokumentet finns för försäljning hos, dess dotterbolag eller auktoriserade återförsäljare. Försäljningsavtal som ingås med Parker omfattas av de föreskrifter som anges i Parkers standardförsäljningsvillkor, som finns tillgänglig på begäran. 2

3 PRO mini (justerbar vridvinkel) Flänsfäste Fotfäste Sensorenhet Typ Modell Effektivt moment [Ncm vid 6 bar] PROA3S 38 Enkel- PROA10S 120 lamell PROA20S 210 PRO30SE 410 PROA3D 86 Dubbel- PROA10D 254 lamell PROA20D 470 PRO30DE 950 Se sidan 4 PRN mini (fast vridvinkel) Flänsfäste Fotfäste Sensorenhet Typ Modell Effektivt moment [Ncm vid 6 bar] PRNA1S 15,6 PRNA3S 38 Enkel- PRNA10S 120 lamell PRNA20S 210 PRN30SE 410 PRNA3D 34,7 PRNA3D 86 Dubbel- PRNA10D 254 lamell PRNA20D 470 PRN30DE 950 Se sidan 12 PRN högmomentversion (fast vridvinkel) Hydraulisk dämpning Flänsfäste Sensorenhet standard Fotfäste Sensorenhet med hydraulisk dämpning Typ Modell Effektivt 33moment [Ncm vid 6 bar] PRN50SE 590 Enkel- PRN150SE 1800 lamell PRN300SE 3450 PRN800SE PRN50DE 1280 Dubbel- PRN150DE 4150 lamell PRN300DE 8300 PRN800DE Se sidan 20 3

4 PRO mini justerbar vridvinkel beställningsnummer Standardmodeller Beställn.nr. Moment vid 6 bar (Ncm) Vridvinkel Enkellamell PROA3S till 180 PROA10S till 180 PROA20S till 180 PRO30SE till 270 Dubbellamell PROA3D till 90 PROA10D till 90 PROA20D till 90 PRO30DE till 90 På sidan 28 finns information om hur du väljer PRO-vriddon. Anm: Vriddon med justerbar vridvinkel levereras med stopp för fast referenspunkt. Vinkelstoppet sitter på plats men är inte slutmonterat. Stoppet måste slutmonteras före användning. Vridstartpunkt och vridvinkel Vriddonsfästen PROA3S, PROA10S, PROA20S vid 90 Portplacering 90 För modell Flänsfäste Fotfäste PROA3S/D PRN3-P PRN3-L PROA10S/D PRN10-P PRN10-L PROA20S/D PRN20-P PRN20-L PRO30SE/DE PRN30-P PRN30-L Fästena levereras med fästskruvar. Vridvinkel Vridvinkel 30 Sensorenheter Komplett enhet med variabel sensorposition, elektronisk NPN eller PNP. Tekniska data finns på sidan 5. PRO30SE vid 45 Portplacering 45 För modell NPN PNP PROA3S/D FR-3PRO FP-3PRO PROA10S/D FR-10PRO FP-10PRO PROA20S/D FR-20PRO FP-20PRO PRO30SE/DE FR-30PRO FP-30PRO 30 Skyddshylsa och stopp Vridvinkel Vridvinkel PROA3D, PROA10D, PROA20D, PRO30DE vid 45 Portplacering 45 Vridvinkel 30 Vridvinkel För modell Skyddshylsa Stopp PROA3S/D PRO3-K RO3-U PROA10S/D PRO10-K RO10-U PROA20S/D PRO20-K RO20-U PRO30SE/DE PRO30-K RO30-U Reservdelssatser Reservdelssatsen består av lamellaxel, tätning och O-ringar. För modell Enkellamell Dubbellamell PROA3S PRNA3S-PS PROA3D PRNA3D-PS PROA10S PRNA10S-PS PROA10D PRNA10D-PS PROA20S PRNA20S-PS PROA20D PRNA20D-PS PRO30SE PRN30S-PS PRO30DE PRN30D-PS 4

5 PRO mini justerbar vridvinkel tekniska data Tekniska specifikationer PRO mini Enhet PROA3S PROA10S PROA20S PRO30SE Lamelltyp Enkellamell Luftkvalitet Filtrerad (5µ), smord eller osmord Vridvinkel 30 till till till till Portstorlek M5 M5 M5 G1/8 Lägsta arbetstryck bar 1,0 1,0 0,8 1,0 Arbetstryck bar 2 till 7 2 till 7 2 till 10 2 till 10 Arbetstemperatur C -5 till 80-5 till 80-5 till 80-5 till 60 Maximal arbetsfrekvens cykler/min 150 (vid 180 ) 150 (vid 180 ) 120 (vid 180 ) 90 (vid 270 ) Invändig volym cm Tillåten radiell belastning N Tillåten axiell belastning N Tillåten energi mj Vikt kg 0,085 0,170 0,280 0,510 PRO mini Enhet PROA3D PROA10D PROA20D PRO30DE Lamelltyp Dubbellamell Luftkvalitet Filtrerad (5µ), smord eller osmord Vridvinkel 30 till till till till Portstorlek M5 M5 M5 G1/8 Lägsta arbetstryck bar 0,7 0,7 0,6 0,8 Arbetstryck bar 2 till 7 2 till 7 2 till 10 2 till 10 Arbetstemperatur C -5 till 80-5 till 80-5 till 80-5 till 60 Maximal arbetsfrekvens cykler/min 240 (vid 90 ) 240 (vid 90 ) 180 (vid 90 ) 180 (vid 90 ) Invändig volym cm 3 2,8 8, Tillåten radiell belastning N Tillåten axiell belastning N Tillåten energi mj Vikt kg 0,087 0,180 0,290 0,530 Anm : Tillåten energi avviker från PRN-serien. Max arbetsfrekvens gäller vid ett arbetstryck på 5 bar (obelastad). Kontrollera att PRO-vriddonen används inom tillåten energi. Kontrollera huruvida nödvändig energi är lägre än tillåten energi. Om så inte är fallet skall ändstopp användas direkt på lasten. PRO med kilspår levereras med kil. Materialspecifikation Sensorspecifikationer PRO PROA3, PROA10, PROA20 PRO30 Hus Aluminiumlegering Aluminiumlegering Massiv lamellaxel Stål + harts + hydronitril Stål + harts + nitril Klack Harts Harts Klacktätning Hydronitril Nitril O-ring Hydronitril Nitril Skruv, arm, stopp, låsmutter Stål Stål Effektivt moment [Ncm] Drifttryck [bar] Beställn.nr Enkellamell PROA3S PROA10S PROA20S PRO30SE Dubbellamell PROA3D PROA10D PROA20D PRO30DE Sensortyp FR FP Användning Relä, PLC, IC Utgång NPN PNP Montering Justerbart läge Driftspänning DC 5~30 V DC 10~30 V Driftström 5 till 200 ma 5 till 200 ma Indikatorlampa Tänds vid TILL Driftström 20 ma vid 24 V 14 ma vid 24 V 10 ma vid 12 V 7 ma vid 12 V 4 ma vid 5 V Max läckström 10 µa Inre spänningsfall 1,5 V Medeldrifttid 1 ms Slagbeständighet 490 m/s 2 Arbetstemperatur 5 till 60 C Skyddsklass IP67 Kabel 1 m, 3 ledare, oljebeständig Arbetsområde 23 ±7 Hysteres Ca 2 Typ FR Brun Typ FP Brun (Röd) Huvudbrytare Svart Blå Huvudbrytare Svart (Vit) Blå (Svart) 5

6 PRO mini justerbar vridvinkel tekniska data Vridningstid Anm: Vriddonen i PRO-serien skall användas inom de områden som anges i diagram, eftersom de annars får en ryckig rörelse. Vridningstid [s] Vridningstid [s] Vridvinkel [ ] Vridvinkel [ ] Vridningstid [s] Vridningstid [s] Vridvinkel [ ] Vridvinkel [ ] Vridvinkelinställning Finjusteringsskruv Vriddonen levereras med fast referenspunktstopp och löst vinkelstopp. Vinkelstoppet skall monteras så att önskad vinkel erhålls. Det kan fästas med intervall om 15 grader. Referenspunktstopp Minsta vridvinkelinställning Vinkelstopp Stoppmonteringssteg Vridvinkel Vridvinkelinställning och specifikationer för externt stopp Vriddon PROA3S PROA10S PROA20S PRO30SE PROA3D PROA10D PROA20D PRO30DE Vridvinkelinställning 30 till till till till till till till till Minsta vridvinkel Max vridvinkel Inställningssteg för vridvinkel Finjusteringsområde Vinkel -9 till +6-9 till +6-9 till +6-9 till +6-9 till +6-9 till +6-9 till +6-9 till +6 ±3 ±3 ±3 ±3-1 till +3 ±3 ±3 ±3 vid maxvinkel -9 till +6-9 till +6-9 till +6-9 till +3-9 till +1-9 till +3-9 till +3-9 till +3 6

7 PRO mini justerbar vridvinkel Vridvinkelinställning När vinkeln är lika stor som stoppmonteringsstegen (15 ) 1. Placera och fäst stoppet i det hål som ger önskad vinkel. Använd de vinkelindikeringar som finns för var 30:e grad, bredvid det pluggade hålet, när stoppet skall monteras. När vinkeln är mellan två 15-gradersstopp 1. Om önskad vinkel ligger mellan två 15-gradersstopp skall stoppet monteras i hålen på det sätt som visas i nedanstående bild. Vinkelinställningsmärke När önskad vinkel ligger inom 6 från denna sida (sett från referenspunkten) mellan stoppen, skall stoppet monteras så att dess referenssida kommer i kontakt med ställskruven på denna sida. När önskad vinkel ligger inom resterande 9 mellan stoppen, skall stoppet monteras så att dess referenssida kommer i kontakt med ställskruven på den andra sidan (sett från referenspunkten). 2. Justera finjusteringsskruvarna på referenspunktsstoppet och vinkelstoppet, så att önskad vinkel erhålls. Dra låsmuttern när vinkeljusteringen är klar. 2. Justera finjusteringsskruven på stoppet så att önskad vinkel erhålls. Dra låsmuttern när vinkeljusteringen är klar. Arm Finjusteringsområde: Se tabell på sidan 6. Referensställskruv Finjusteringsskruv Monteringssteg Önskad vinkel Låsmutter Justera med finjusteringsskruven Sensorns monteringsriktning De två sensortyperna, -3L och -3R, i sensorenheten skall riktas enligt nedanstående tabell och diagram. Vridvinkel Sensorriktning 30 till 186 A 187 till 270 B Inställning av sensorläge Montera sensorenheten på huset med hjälp av medföljande skruvar. Information om hållmoment finns i nedanstående tabell. Modell Hållmoment [Ncm] PROA3S/D 6 till 10 PROA10S/D 10 till 20 PROA20S/D och PRO30SE/DE 20 till 30 Riktning A Max känslighetsposition Minvinkel 24 Portplacering Riktning B Portplacering Max känslighetsposition Max känslighetsposition Max känslighetsposition Sensorenhetens uppbyggnad Punkt med högsta känslighet Ställskruv för sensorhus Magnet Sensor-justerskruvar Fästskruv Vinkelmarkering Sensorhus Ställskruv på magnethållare Magnethållare PRO-hus Inställning av sensorläge Lossa justerskruvarna på sensorerna, bestäm vid vilken punkt högst känslighet erhålls, anpassa mot den vinkelmarkering som motsvarar vriddonets inställning och dra åt justerskruvarna igen (åtdragningsmoment 0,40 till 0,50 Nm). Eftersom vinkelmarkeringen endast är avsedd som referensmarkering skall finjustering göras genom kontroll av att lysdioden är tänd. Byte av sensor Skruva ur juster- och fästskruvarna. Montering görs i omvänd ordning. Justera sensorpositionen när monteringen är klar. 7

8 PRO mini justerbar vridvinkel dimensioiner [mm] PROA3S Port 2 x M5 Referenspunktstopp Arm Vinkelstopp 3 x M3, djup 6 Vridvinkel 30 till 180 PROA3D Minsta vridvinkel 30 Max vridvinkel 180 Stoppmonteringssteg 15 Referenspunktstopp Port 2 x M5 Minsta vridvinkel 30 Stoppmonteringssteg 15 Arm Max vridvinkel 90 3 x M3, djup 6 Vridvinkel 30 till 90 Vinkelstopp Med skyddskåpa Med fotfäste Med flänsfäste Anm: Fotfäste kan monteras i steg om 60 från ursprungligt läge. Anm: Fläns kan monteras i steg om 120 från ursprungligt läge. Med sensorenhet (variabelt sensorläge) FR sensorenhet FU sensorenhet Anm: Olika kombinationer av sensormontering visas i respektive figur. 8

9 PRO mini justerbar vridvinkel dimensioiner [mm] PROA10S 3 x M3, djup 6 Port 2 x M5 Referenspunktstopp Arm Vinkelstopp Stoppmonteringssteg 15 Vridvinkel 30 till 180 PROA10D Referenspunktstopp Vridvinkel 30 till 90 Port 2 x M5 Minsta vridvinkel 30 Stoppmonteringssteg 15 Arm 3 x M3, djup 6 Max vridvinkel 90 Vinkelstopp Med skyddskåpa Med fotfäste Med flänsfäste Anm: Fotfäste kan monteras i steg om 60 från ursprungligt läge. Anm: Fläns kan monteras i steg om 120 från ursprungligt läge. Med sensorenhet (variabelt sensorläge) FR sensorenhet FU sensorenhet Anm: Olika kombinationer av sensormontering visas i respektive figur. 9

10 PRO mini justerbar vridvinkel dimensioiner [mm] PROA20S Kilspår bredd x djup Port 2 x M5 Arm Referenspunktstopp Vinkelstopp Vrid-referenspunkt PROA20D 4 x M5 djup 8 Vridvinkel 30 till 180 Kilspår bredd x djup Port 2 x M5 Minsta vridvinkelinställning 30 Referenspunktstopp Minsta vridvinkelinställning 30 Stoppmonteringssteg 15 Max vridvinkelinställning 180 Arm Max vridvinkelinställning 90 4 x M5 djup 8 Vridvinkel 30 till 90 Stoppmonteringssteg 15 M2 Vinkelstopp Med skyddskåpa Med fotfäste Med flänsfäste Anm: Fotfäste kan monteras i steg om 90 från ursprungligt läge. Med sensorenhet (variabelt sensorläge) FR sensorenhet FU sensorenhet Anm: Olika kombinationer av sensormontering visas i respektive figur. 10

11 PRO mini justerbar vridvinkel dimensioiner [mm] PROA30SE och DE Kilspår bredd 4 x djup Port 2 x G1/8 Referenspunktstopp Arm Vinkelstopp Referenspunktstopp Arm Stoppmonteringssteg 15 PRO30D Vridvinkel 90 Vinkelstopp 4 x M5, djup 8 PRO30S Vridvinkel 270 PRO30SE PRO30DE Med skyddskåpa Med fotfäste Med flänsfäste Anm: Fotfäste kan monteras i steg om 60 från ursprungligt läge. Med sensorenhet (variabelt sensorläge) FR sensorenhet FU sensorenhet Anm : Olika kombinationer av sensormontering visas i respektive figur. 11

12 PRN mini fast vridvinkel beställningsnummer Standardmodeller Moment Vridvid 6 bar Vridvinkel referenspunkt Enkellamell [Ncm] PRNA1S 15,6 PRN1S PRN1S X PRNA3S 38 PRNA3S PRNA3S X PRNA10S 120 PRNA10S PRNA10S X PRNA20S 210 PRNA20S PRNA20S X PRN30SE 410 PRN30SE PRN30SE PRN30SE X Dubbellamell PRNA1D 34,7 PRNA1D X PRNA3D 86 PRNA3D X PRNA10D 254 PRNA10D X PRNA20D 470 PRNA20D X PRN30DE 950 PRN30DE X På sidan 28 finns information om hur du väljer PRN-vriddon. Vriddonsfästen Vriddon Flänsfäste Fotfäste PRNA1S/D PRN1-P PRN1-L PRNA3S/D PRN3-P PRN3-L PRNA10S/D PRN10-P PRN10-L PRNA20S/D PRN20-P PRN20-L PRN30SE/DE PRN30-P PRN30-L Fästena levereras med ställskruvar. Vridstartpunkt och vridvinkel PRNA1D, PRNA3D, PRNA10D PRNA20D, PRN30SE/DE vid 45 Sensorenheter Komplett enhet med variabel sensorposition, elektronisk NPN eller PNP. Tekniska data finns på sidan 13. Portplacering Vridvinkel 90 Vridvinkel 180 Vridvinkel 270 För modell NPN PNP PRNA1S/D FR-1PRNA FP-1PRNA PRNA3S/D FR-3PRNA FP-3PRNA PRNA10S/D FR-10PRN FP-10PRN PRNA20S/D FR-20PRN FP-20PRN PRN30SE/DE FR-30PRN FP-30PRN PRNA1S, PRNA3S, PRNA10S, PRNA20S vid 90 Portanslutning Vridvinkel 90 Vridvinkel 180 Reservdelssatser Reservdelssatsen består av lamellaxel, tätning och O-ringar. För modell Enkellamell Dubbellamell PRNA1S PRNA1S-PS PRNA1D PRNA1D-PS PRNA3S PRNA3S-PS PRNA3D PRNA3D-PS PRNA10S PRNA10S-PS PRNA10D PRNA10D-PS PRNA20S PRNA20S-PS PRNA20D PRNA20D-PS PRN30SE PRN30S-PS PRN30DE PRN30D-PS 12

13 PRN mini tekniska data Tekniska specifikationer PRN enkellamell Enhet PRNA1S PRNA3S PRNA10S PRNA20S PRN30SE Lamelltyp Enkellamell Luftkvalitet Filtrerad (5µ), smord eller osmord Vridvinkel 90 / 180 / / 180 / / 180 / / 180 / / 180 / , 90 / 45, 90 / 45 45, 90 / 45, 90 / 45 45, 90 / 45, 90 / 45 45, 90 / 45, 90 / Portstorlek M5 M5 M5 M5 G1/8 Lägsta arbetstryck bar 1,0 1,0 1,0 0,8 1,0 Arbetstryck bar 2 till 7 2 till 7 2 till 7 2 till 10 2 till 10 Arbetstemperatur C -5 till 80-5 till 80-5 till 80-5 till 80-5 till 60 Maximal arbetsfrekvens cykler/min 300 / 180 / / 150 / / 150 / / 120 / / 90 / 60 Invändig volym cm 3 1,4 / 1,4 / 1,5 3,4 / 3,4 / 4 9,8 / 9,8 / / 17 / / 37 / 43 Tillåten radiell belastning N Tillåten axiell belastning N Tillåten energi mj Vikt kg 0,036 0,070 0,140 0,250 0,47 / 0,47 / 0,46 PRN dubbellamell Enhet PRNA1D PRNA3D PRNA10D PRNA20D PRN30DE Lamelltyp Dubbellamell Luftkvalitet Filtrerad (5µ), smord eller osmord Vridvinkel Portstorlek M5 M5 M5 M5 G1/8 Lägsta arbetstryck bar 0,8 0,7 0,7 0,6 0,8 Arbetstryck bar 2 till 7 2 till 7 2 till 7 2 till 10 2 till 10 Arbetstemperatur C -5 till 80-5 till 80-5 till 80-5 till 80-5 till 60 Maximal arbetsfrekvens cykler/min Invändig volym cm 3 1,1 2,8 8,1 15,0 34,0 Tillåten radiell belastning N Tillåten axiell belastning N Tillåten energi mj 0,6 1, Vikt kg 0,037 0,072 0,140 0,260 0,480 OBS! Max arbetsfrekvens gäller vid ett arbetstryck på 5 bar (obelastad). Kontrollera att PRN-vriddonen används inom tillåten energi. Kontrollera huruvida nödvändig energi är lägre än tillåten energi. Om så inte är fallet skall ändstopp användas direkt på lasten. PRN med kilspår levereras med kil. Materialspecifikation PRN PRNA3, PRNA10, PRNA20 PRNA1, PRN30 Hus Aluminiumlegering Aluminiumlegering Massiv lamellaxel Stål + harts + hydronitril Nitril Stål + harts + nitril Klack Harts Harts Klacktätning Hydronitril Nitril O-ring Hydronitril Nitril Skruv, arm, stopp, låsmutter Stål Stål Effektivt moment [Nm] Drifttryck [bar] Beställn.nr Enkellamell PRNA1S 4,9 7,6 10,1 12,9 15,6 18, PRNA3S PRNA10S PRNA20S PRN30SE Dubbellamell PRNA1D 10,4 16,5 22,5 28,6 34,7 41, PRNA3D PRNA10D PRNA20D PRN30DE Sensorspecifikationer Sensortyp FR FP Användning Relä, PLC, IC Utgång NPN PNP Montering Justerbart läge Driftspänning DC 5~30 V DC 10~30 V Driftström 5 till 200mA 5 till 200mA Indikatorlampa Tänds vid TILL Driftström 20 ma vid 24 V 14 ma vid 24 V 10 ma vid 12 V 7 ma vid 12 V 4 ma vid 5 V Max läckström 10 µa Inre spänningsfall 1,5 V Medeldrifttid 1 ms Slagbeständighet 490 m/s 2 Arbetstemperatur 5 till 60 C Skyddsklass IP67 Kabel 1 m, 3 ledare, oljebeständig Arbetsområde 23 ±7 Hysteres Ca 2 Huvudbrytare Typ FR Brun (Röd) Svart (Vit) Blå (Svart) Huvudbrytare Typ FP Svart Brun Blå

14 PRN mini tekniska data Vridningstid Vridningstid [s] Beställn.nr PRNA1S 0,03-0,60 0,06-1,20 0,09-1,80 PRNA3S 0,04-0,80 0,08-1,60 0,12-2,40 PRNA10S 0,045-0,90 0,09-1,80 0,135-2,70 PRNA20S 0,05-1,00 0,10-2,00 0,15-3,00 PRN30SE 0,07-0,70 0,14-1,40 0,21-2,10 PRNA1D 0,03-0,60 0,06-1,20 0,09-1,80 PRNA3D 0,04-0,80 0,08-1,60 0,12-2,40 PRNA10D 0,045-0,90 0,09-1,80 0,135-2,70 PRNA20D 0,05-1,00 0,10-2,00 0,15-3,00 PRN30DE 0,07-0,70 0,14-1,40 0,21-2,10 Anm: PRN-vriddonen skall arbeta inom de tidsramar som anges i ovanstående tabell. I annat fall kan rörelsen bli ryckig. Sensorns monteringsriktning De två sensortyperna, -3L och -3R, i sensorenheten skall riktas enligt nedanstående tabell. Riktning A Portplacering Vridvinkel Sensorriktning 30 och 180 A 270 B Max känslighetsposition Minvinkel 24 Riktning B Portplacering Max känslighetsposition Max känslighetsposition Inställning av sensorläge Sensorenhetens uppbyggnad Punkt med högsta känslighet Max känslighetsposition Vinkelmarkering Sensorjusterskruv Fästskruv Ställskruvar för sensorhus Sensorhus Montera sensorenheten på huset med hjälp av medföljande skruvar. Information om hållmoment finns i nedanstående tabell. Modell Hållmoment [Ncm] PRNA1S/D 20 till 30 PRNA3S/D 20 till 30 PRNA10S/D 20 till 30 PRNA20S/D 20 till 30 PRN30SE/DE 20 till 30 Magnet Rotorställskruv Rotor PRN, hus Inställning av sensorläge Lossa justerskruvarna på sensorerna, bestäm vid vilken punkt högst känslighet erhålls, anpassa mot den vinkelmarkering som motsvarar vriddonets inställning och dra åt justerskruvarna igen (åtdragningsmoment 0,40 till 0,50 Nm). Eftersom vinkelmarkeringen endast är avsedd som referensmarkering skall finjustering göras genom kontroll av att lysdioden är tänd. Byte av sensor Skruva ur juster- och fästskruvarna. Montering görs i omvänd ordning. Justera sensorpositionen när monteringen är klar. 14

15 PRN mini dimensioner [mm] PRNA1S/D Portplacering vid 45 Port M3 Port M3 Port 2 x M5 vid 90 M3, djup 3,5 (för sensormontering) Vridvinkel (90 ) Vridvinkel (180 ) 4 x M3, djup 6 Vridvinkel (270 ) (2 på baksidan) Med fotfäste Anm: Fotfäste kan monteras i steg om 90 från ursprungligt läge. Exempel med 2 st Med flänsfäste Med sensorenhet (variabelt sensorläge) FR sensorenhet FU sensorenhet Anm: Olika kombinationer av sensormontering visas i respektive figur. 15

16 PRN mini dimensioner [mm] PRNA3S/D Portar 2 x M5 Vridvinkel (90 ) Vridvinkel (180 ) 2 x M2, djup 3 (för sensormontering) 6 x M3, djup 6 (3 på baksidan) Vridvinkel (270 ) Med fotfäste Anm: Fotfäste kan monteras i steg om 90 från ursprungligt läge. Exempel med 2 st Med flänsfäste Anm: Fläns kan monteras i steg om 120 från ursprungligt läge. Med sensorenhet (variabelt sensorläge) FR sensorenhet FU sensorenhet Anm: Olika kombinationer av sensormontering visas i respektive figur. 16

17 PRN mini dimensioner [mm] PRNA10S/D Portar 2 x M5 3 x M3, djup 6 (för sensormontering) Vridvinkel (90 ) 3 x M3, djup 6 Vridvinkel (180 ) Vridvinkel (270 ) Med fotfäste Nota: Fotfäste kan monteras i steg om 60 från ursprungligt läge. Exempel med 2 st Med flänsfäste Anm: Fläns kan monteras i steg om 120 från ursprungligt läge. Med sensorenhet (variabelt sensorläge) FR sensorenhet FU sensorenhet Anm: Olika kombinationer av sensormontering visas i respektive figur. 17

18 PRN mini dimensioner [mm] PRNA20S/D Kilspår bredd 3 x djup Portar 2 x M5 Vridvinkel (90 ) 2 x M3, djup 6 (för sensormontering) Vridvinkel (180 ) 8 x M5, djup 8 (4 på baksidan) Vridvinkel (270 ) Med flänsfäste Med fotfäste Anm: Fotfäste kan monteras i steg om 90 från ursprungligt läge. Kort skaftsida: Exempel med 2 st Med sensorenhet (variabelt sensorläge) FR sensorenhet FU sensorenhet Anm: Olika kombinationer av sensormontering visas i respektive figur. 18

19 PRN mini dimensioner [mm] PRN30SE/DE Kilspår bredd x djup Portar 2 x G1/8 Vridvinkel (90 ) Vridvinkel (180 ) 8 x M5, djup 8 (4 på baksidan) Vridvinkel (270 ) 2 x M3, djup 6 (för sensormontering) Med flänsfäste Med fotfäste Anm: Fotfäste kan monteras i steg om 90 från ursprungligt läge. Exempel med 2 st Med sensorenhet (variabelt sensorläge) FR sensorenhet FU sensorenhet Anm: Olika kombinationer av sensormontering visas i respektive figur. 19

20 PRN högmomentversion fast vridvinkel beställningsnummer Standardmodeller Modell Vridmoment vid 6 bar Vridvinkel Enkellamell [Ncm] (referenspunkt 45 ) PRN50SE 590 PRN50SE PRN50SE PRN50SE PRN150SE 1800 PRN150SE PRN150SE PRN150SE PRN300SE 3450 PRN300SE PRN300SE PRN300SE PRN800SE PRN800SE PRN800SE PRN800SE Dubbellamell (referenspunkt 45 ) PRN50DE 1280 PRN50DE PRN150DE 4150 PRN150DE PRN300DE 8300 PRN300DE PRN800DE PRN800DE På sidan 28 finns information om hur du väljer PRN-vriddon. Vridstartpunkt och vridvinkel PRN50, PRN150, PRN300, PRN800 vid 45 Portplacering Vridvinkel 270 Vridvinkel 90 Vridvinkel 180 Vriddonsfästen Fästena levereras med fästskruvar. Vriddon Flänsfäste Fotfäste PRN50SE/DE PRN50-P PRN50-L PRN150SE/DE PRN150-P PRN150-L PRN300SE/DE - PRN300-L PRN800SE/DE - PRN800-L Sensorenhet Hydraulisk dämpning Variabelt sensorläge, tungelement eller elektronisk (NPN eller PNP). Se sidan 22. Hydraulisk dämpning används när den inre energin överskrider den för vriddonet tillåtna energin. Se sidan 25. Reservdelssatser Reservdelssatsen består av lamellaxel, tätning och O-ringar. Enkellamell Dubbellamell PRN50SE PRN50S-PS PRN50DE PRN50D-PS PRN150SE PRN150S-PS PRN150DE PRN510D-PS PRN300SE PRN300S-PS PRN300DE PRN300D-PS PRN800SE PRN800S-PS PRN800DE PRN80D-PS 20

21 PRN högmomentversion Tekniska data Tekniska specifikationer PRN högmomentversion Enhet PRN50SE PRN150SE PRN300SE Lamelltyp Enkellamell Enkellamell Enkellamell Luft Filtrerad (5µ), smord eller osmord Vridvinkel 90 / 180 / / 180 / / 180 / / 45, 40 / / 45, 40 / / 45, 40 / 45 Portstorlek G1/8 G1/4 G3/8 Lägsta arbetstryck bar 1,0 0,8 0,8 Arbetstryck bar 2 till 10 2 till 10 2 till 10 Arbetstemperatur C 5 till 60 5 till 60 5 till 60 Max arbetsfrekvens cykler/min 180 / 90 / / 80 / / 60 / 40 Invändig volym cm 3 51 / 51 / / 146 / / 283 / 352 Tillåten radiell belastning N Tillåten axiell belastning N 44,1 88,2 147,0 Tillåten energi mj 49,0 225, ,0 Vikt kg 0,82 / 0,79 / 0,73 2,0 / 1,9 / 1,7 3,7 / 3,7 / 3,7 PRN högmomentversion Enhet PRN800SE PRN50DE PRN150DE PRN300DE PRN800DE Lamelltyp Enkellamell Dubbellamell Dubbellamell Dubbellamell Dubbellamell Luft Filtrerad (5µ), smord eller osmord Vridvinkel 90 / 180 / / 45, 40 / Portstorlek G1/2 G1/8 G1/4 G3/8 G1/2 Lägsta arbetstryck bar 0,5 0,8 0,6 0,6 0,5 Arbetstryck bar 2 till 10 2 till 10 2 till 10 2 till 10 2 till 10 Arbetstemperatur C 5 till 60 5 till 60 5 till 60 5 till 60 5 till 60 Max arbetsfrekvens cykler/min 65 / 45 / Invändig volym cm / 869 / Tillåten radiell belastning N Tillåten axiell belastning N 490,0 44,1 88,2 147,0 490,0 Tillåten energi mj 3 920,0 49,0 225, , ,0 Vikt kg 12,7 / 12,2 / 11,20 0,82 2,0 4,3 12,7 OBS! Max arbetsfrekvens gäller vid ett arbetstryck på 5 bar (obelastad). Kontrollera att PRN-vriddonen används inom tillåten energi. Kontrollera att önskad energi är lägre än tillåten energi. Om så inte är fallet skall hydraulisk dämpning CRN (se sidan 25) eller ändstopp direkt på lasten användas. PRN med kilspår levereras med kil. Materialspecifikation PRN PRN50, PRN150 PRN300 PRN800 Hus Gjuten aluminium Aluminiumlegering Aluminiumlegering Massiv lamellaxel Struktur av stål + nitril Struktur av stå + nitril Struktur av stå + nitril Klack Gjuten zink Gjuten zink Gjuten zink Klacktätning Nitril Nitril Nitril Dämpare Uretan Uretan Uretan Lager - - Stållager O-ring Nitril Nitril Nitril Täckplatta - - Struktur av kolstål Skruv, arm, stopp, låsmutter Stål Stål Stål Effektivt moment [Ncm] Drifttryck [bar] Beställn.nr Enkellamell PRN50SE PRN150SE PRN300SE PRN800SE Vridningstid [s] Vridvinkel PRN50 0,08~0,8 0,16~1,6 0,24~2,4 PRN150 0,12~1,2 0,24~2.4 0,36~3,6 PRN300 0,16~1,6 0,32~3,2 0,48~4,8 PRN800 0,22~2,2 0,44~4,4 0,66~6,6 DubbellamellPRN50DE PRN150DE PRN300DE PRN800DE

22 PRN högmomentversion Sensorenhet Beställn.nr. Standardfästen för PRN Vriddon Monteringsplatta Magnetarm Sensorfäste PRN50SE/DE FM50-B FM50-A FM50-K PRN150SE/DE FM150-B FM150-A FM50-K PRN300SE/DE FM300-B FM300-A FM300-K PRN800SE/DE FM800-B FM800-A - PRN50, PRN150, PRN300 PRN800 Sensorenheten består av ett tredelat fäste kombinerat med sensorer med antingen tungelementbrytare eller elektronisk brytare. Det tredelade fästet beställs separat: Monteringsplatta Magnetarm Sensorfäste (ej för PRN800) Sensorenhet med hydraulisk dämpning beskrivs på sidan 25. Magnetarm Fästskruv för magnetarm (monterad på magnetarmen) Låsmutter (monterad på magnetarmen) Ställskruv för monterings-platta (monterad på monteringsplatta) Sensor typ M Sensorfäste Sensorjusterskruv (monterad på monteringsplatta) Monteringsplatta Magnetarm Fästskruv för magnetarm (monterad på magnetarmen) Låsmutter (monterad på magnetarmen) Ställskruv för monteringsplatta (monterad på monteringsplatta) Sensor typ M Sensorfäste (monterad på monteringsplatta) Monteringsplatta Portriktning Portriktning Tekniska specifikationer MA-1 MA-2L MA-2H MT-3 MTP-3 Användning Relä, PLC Relä Relä Relä, PLC, IC Relä, PLC, IC Utgång Tungelementsensor Tungelementsensor Tungelementsensor Elektronisk sensor NPN Elektronisk sensor PNP Driftspänning [V] AC100 - DC24 AC100/110 AC200/220 DC 5 till 30 DC 10 till 30 Driftström [ma] 5 till 45 5 till till till till 200 Indikatorlampa Röd diod tänds vid TILL Röd diod tänds vid TILL Röd diod tänds vid TILL Röd diod tänds vid TILL Gul diod tänds vid TILL 4,5 VA, 1 W 4,5 VA 4,5 VA 20 ma vid 24 V 20 ma vid 24 V Driftström 10 ma vid 12 V 10 ma vid 12 V Undertryckning Undertryckning 4 ma vid 5 V Inre spänningsfall 2 V eller mindre - - 1,5 V eller mindre 1,5 V eller mindre Max läckström µa 10 µa Medeldrifttid 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms Slagbeständighet 294 m/s m/s m/s m/s m/s 2 Arbetstemperatur 5 till 60 C 5 till 60 C 5 till 60 C 5 till 60 C 5 till 60 C Skyddsklass IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 Kabel 1 m, 2 ledare 1 m, 2 ledare 1 m, 2 ledare 1 m, 3 ledare, oljebeständig 1 m, 3 ledare, oljebeständig Brun Brun (Röd) Brun (Röd) Blå (Svart) Brun (Röd) Blå (Svart) Huvudbrytare Svart Blå Huvudbrytare Svart (Vit) Blå (Svart) Dimensioner [mm] MA-1, MA-2 MT-3, MTP-3 Indikatorlampa Max känslighet Kabel Max sensorläge Indikatorlampa Kabel Ø4 x 1 m 22

23 PRN högmomentversion dimensioner [mm] Standardmodeller Portar 2 x P Skruv med sexkantskalle 6 x HH Kilspår (6 platser på baksidan) Typ A B C D E F G H J K L M N P Q R S T PRN50 79, , , ,0 2, G1/8 45 M6 x 1 djup PRN , , , ,5 3, G1/4 70 M8 x 1,25 djup PRN , , , ,5 3, G3/8 80 M10 x 1,5 djup PRN , , , ,5 4, G1/2 120 M12 x 1,75 djup Typ U V Y Z AA BB CC DD EE FF GG HH Kilspår b x d x l PRN50 29,0 58,0 11,0 14,0 6,0 20, ,0 44,0 57,0 68,0 M5x30 L 4 0 x 2,5 +0,1 x 20-0,03 0 PRN150 34,5 85,2 10,5 15,5 8,0 23, ,0 61,0 85,0 97,0 M6x35 L 5 0 x 3 +0,1 x 36-0,03 0 PRN300 41,5 110,0 13,0 17,5 10,0 27, ,5 78,0 98,5 125,0 M8x45 L 7 0 x 4 +0,1 x 40-0,036 0 PRN800 53,5 152,0 14,5 21,1 11,4 32, ,0 110,0 145,0 173,0 M12x70 L 12 0 x 5 +0,2 x 40-0,

24 PRN högmomentversion dimensioner [mm] Med flänsfäste Typ A B C D E F PRN ,5 35,0 4,5 PRN ,5 47,5 6,0 Anm: Flänsfäste kan monteras i steg om 60 från ursprungligt läge. Med fotfäste Typ A B C D E F G H J K L N PRN ,5 35,0 27,5 4, PRN ,0 43,5 33,5 10, PRN ,0 53,0 40,5 12, PRN ,0 54,5 39,5 15, Anm: Fotfäste kan monteras i steg om 60 från ursprungligt läge. Exempel med 2 st Med sensorenhet Typ A B C D E PRN50 115,0 87,2 25,5 R47 69 PRN ,7 104,2 27,5 R61 97 PRN ,2 126,2 35,0 R PRN ,5 174,2 41,3 R

25 PRN högmomentversion, med hydraulisk dämpning Beställn.nr. Hydraulisk dämpning för PRN högmomentversion. Dessa dämpningar används när den inre energin överskrider den för PRN-vriddonet tillåtna energin. Vrid- Dämpare Dämparm Vridvinkel don Enkellamell PRN50SE CRN50 CRN T CRN T CRN T PRN150SE CRN150 CRN T CRN T CRN T PRN300SE CRN300 CRN T CRN T CRN T PRN800SE CRN800 CRN T CRN T CRN T Dubbellamell PRN50DE CRN50 CRN T PRN150DE CRN150 CRN T PRN300DE CRN300 CRN T PRN800DE CRN800 CRN T Funktionsprincip Tryckfjäder Dämparm Fästskruv Dämparhus Justernål Fästskruv Portriktning Kolv Dämparm Specifikation På sidan 29 beskrivs hur CRN dämpare väljs. Enhet CRN50 CRN150 CRN300 CRN800 Lämpligt vriddon PRN50 PRN150 PRN300 PRN800 Belastningsområde kg x cm Max absorberad energi mj Max anslagsvinkelhastighet /s Max energi per min mj/min Arbetstemperatur C 5 till 50 5 till 50 5 till 50 5 till 50 Anslagsvinkel (en sida) Vikt kg 0,240 0,420 0,780 1,620 Anm: Energiupptagning per min = Absorberad energi x 2N N: Arbetsfrekvens (cykler/min) När vriddon används med hydraulisk dämpning skall arbetstrycket ligga på 3 bar eller högre. Dimensioner [mm] Slaglängd AA Fästskruv för dämpare Centrum på PRN-axel Beställn.nr.A B C D E F G H J K L M N P Q R S T U V W Y Z AA BB CC DD EE CRN50 50,5 6,0 32 4, ,5 14,4 56,6 9, ,1 17,0 9,2 8 7,2 39,0 56 R12,5 R45 6,5 30 M6x ,0 CRN150 56,5 7,2 36 4, ,5 18,4 70,7 11, ,5 49 8,4 25,5 11,4 10 8,0 60,6 80 R15 R70 10,0 30 M8x ,0 CRN300 62,5 7,2 42 4, ,0 22,5 91,9 12, ,2 33,2 14, ,0 69,2 95 R22,5 R80 15,0 30 M10x ,0 CRN800 73,0 7,2 50 6, ,0 32,5 127,0 14, ,7 46,7 20, ,0 103,9 130 R35 R120 24,0 30 M12x ,5 25

26 PRN högmomentversion, hydraulisk dämpning Sensorenhet Beställn.nr. Den sensorenhet som används till CRN dämpare består av ett tredelat fäste kombinerat med antingen tungelementsensor eller elektronisk sensor. Det tredelade fästet beställs separat: Monteringsplatta Magnetarm Sensorfäste (ej för PRN800) Standardfästen för PRN Vrid- Monterings- Magnetarm - vridvinkel Sensordon platta fäste PRN50SE FM50-B FC T FC T FC T FC50-K PRN150SE FM150-B FC T FC T FC T FC50-K PRN300SE FM300-B FC T FC T FC T FC300-K PRN800SE* CRN800-FC FC T FC T FC T - PRN50DE FM50-B FC T FC50-K PRN150DE FM150-B FC T FC50-K PRN300DE FM300-B FC T FC300-K PRN800DE* CRN800-FC FC T - PRN50, PRN150, PRN300 Fästskruv för magnetarm (monterad på magnetarmen) Fästskruv (monterad på dämparhuset) Dämparhus PRN800 * Vid användning med sensorer skall CRN800-FC sensorfästen beställas. Fästskruv för magnetarm (monterad på magnetarmen) Fästskruv (monterad på dämparhuset) Dämparhus Sensor typ M Magnetarm Magnetarm Sensorfäste Sensorjusterskruv (monterad på sensorn) Monteringsplatta Sensor typ M Sensorfäste (monterat på dämparhuset) Portriktning Portriktning Tekniska specifikationer MA-1 MA-2L MA-2H MT-3 MTP-3 Användning Relä, PLC Relä Relä Relä, PLC, IC Relä, PLC, IC Utgång Tungelementsensor Tungelementsensor Tungelementsensor Elektronisk sensor NPN Elektronisk sensor PNP Driftspänning [V] AC100 - DC24 AC100/110 AC200/220 DC 5 till 30 DC 10 till 30 Driftström [ma] 5 till 45 5 till till till till 200 Indikatorlampa Röd diod tänds vid TILL Röd diod tänds vid TILL Röd diod tänds vid TILL Röd diod tänds vid TILL Gul diod tänds vid TILL 4,5 VA, 1 W 4,5 VA 4,5 VA 20 ma vid 24 V 20 ma vid 24 V Driftström 10 ma vid 12 V 10 ma vid 12 V Undertryckning Undertryckning 4 ma vid 5 V Inre spänningsfall 2 V eller mindre - - 1,5 V eller mindre 1,5 V eller mindre Max läckström µa 10 µa Medeldrifttid 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms Slagbeständighet 294 m/s m/s m/s m/s m/s 2 Arbetstemperatur 5 till 60 C 5 till 60 C 5 till 60 C 5 till 60 C 5 till 60 C Skyddsklass IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 Kabel 1 m, 2-ledare 1 m, 2-ledare 1 m, 2-ledare 1 m, 3-ledare, oljebeständig 1 m, 3-ledare, oljebeständig Brun Brun (Röd) Dimensioner [mm] Brun (Röd) Blå (Svart) MA-1, MA-2 Brun (Röd) Blå (Svart) Huvudbrytare Svart Blå MT-3, MTP-3 Huvudbrytare Svart (Vit) Blå (Svart) Indikatorlampa Max sensor- Kabel Max avkänningsläge Indikatorlampa Kabel Ø4 x 1 m 26

27 PRN högmomentversion, med hydraulisk dämpning dimensioner [mm] PRN med hydraulisk dämpning Typ A B C D E F G H PRN50 136, , ,0 R38 34 PRN , , ,5 R51 46 PRN , , ,0 R68 62 PRN , , ,0 R78 90 PRN med hydraulisk dämpning och sensorenhet Typ A B C D PRN50 137,7 87,2 50,5 R58,2 PRN ,7 104,2 56,5 R72,2 PRN ,7 126,2 62,5 R88,2 PRN ,0 174,2 69,8 R118,5 Anm: Dimensioner för PRN standardmodell visas på sidan 23. Olika kombinationer av sensormontering och hydraulisk dämpning visas i respektive figur. 27

28 Att välja rätt vriddon Steg 1 Välj storlek på vriddonet Vid behov av enkel, statisk kraft (t ex en hållkraft) 1. Fastställ vilken kraft som behövs, armens längd från vriddonet och arbetstryck. Nödvändig kraft F [N] Armens längd från vriddonet l [m] Arbetstryck P [bar] 2. Beräkna nödvändigt moment Ts = F x l [Nm] Nödvändig kraft Armens längd från vriddonet F [N] l [m] 3. Jämför vriddonets effektiva moment Th vid arbetstryck med det nödvändiga momentet Ts. Välja ett vriddon med: Th > Ts Se tabellerna: PRO : sidan 5 PRN mini: sidan 13 PRN högmomentversion: sidan 21 Rörlig last Det moment som behövs för att flytta på en last är summan av motståndsmomentet och accelerationsmomentet. Motståndsmomentet är summan av friktions-, gravitations- och externkraftsmomenten. Accelerationsmomentet krävs för att accelerera lasten till en viss hastighet mot den inbyggda kraften. 1. Beräkning av motståndsmomentet Tr a) Fastställ kraften i motståndet, armens längd från vriddonet och arbetstrycket. Nödvändig kraft F [N] Armens längd från vriddonet l [m] Arbetstryck P [bar] b) Beräkna motståndsmomentet Tr Tr = k x F x l [Nm] k : marginalfaktor k = 2 när lasten inte varierar k = 5 när lasten varierar Anm: När lasten inte varierar, dvs om k<5, ökar vinkelhastigheten, vilket innebär att jämn drift inte kan erhållas. Beräkning av horisontell last Vertikal last motståndsmoment Belastningsmoment finns Belastningsmoment finns Extern kraft Extern kraft Nödvändig Behövs ej Balanserad last Obalanserad last Inget lastmotstånd finns Balanserad last last Obalanserad last Balanserad last Obalanserad Gravitation last Inget lastmotstånd finns Obalanserad Balanserad last 2. Beräkning av accelerationsmomentet Ta a) Fastställ vridvinkeln θ och vridningstiden t. Vridningstiden är den tid som krävs för lamellen att förflytta sig från startpunkten till vridningens slutpunkt. Vridvinkel θ [rad] 90 = 1,5708 rad 180 = 3,1416 rad 270 = 4,7124 rad Vridningstid t [s] b) Beräkna det inre momentet Det inre momentet bestäms av lastens form och massa. Inre moment J [kgm 2 ] c) Beräkna vinkelaccelerationen α = θ / t 2 [rad/s 2 ] θ [rad] : Vridvinkel t [s] : Vridningstid d) Beräkning av accelerationsmomentet Ta Ta = 5 x J x α [Nm] J : Lastens inre moment [kgm 2 ] α : Vinkelacceleration [rad/s2] 3. Beräkning av det nödvändiga momentet Tr Ts = Tr + Ta [Nm] Tr : Motståndsmoment [Nm] Ta: Accelerationsmoment [Nm] 4. Jämför vriddonets effektiva moment Th vid arbetstryck med det nödvändiga momentet Ts. Välj ett vriddon med: Th > Ts Se även följande sidor: PRO : sidan 5, PRN mini: sidan 13, PRN högmomentversion: sidan 21 28

29 Att välja rätt vriddon Steg 2 Kontroll av vridningstid Kontrollera huruvida vridningstiden ligger inom specifikationen för respektive modell. Se sidorna: PRO: sidan 6 PRN mini: sidan 14 PRN högmomentversion: sidan 21 Steg 3 Kontroll av tillåten energi När det finns en inre tröghet skall vriddonet användas så att den inre energin blir lägre än den som tillåts för det aktuella vriddonet. Kontrollera detta på följande sätt: 1. Beräkna vinkelhastigheten ω ω = θ / t [rad/s] θ [rad] : t [s] : Vridvinkel Vridningstid 2. Beräkna den tröghetsenergin i lasten E E = 1/2 x J x ω 2 [J] J: Lastens inre tröghet [kgm 2 ] ω: Vinkelhastighet [rad/s] 3. Kontrollera huruvida tröghetsenergin E är lägre än den tillåtna energi som anges i specifikationerna för det aktuella vriddonet. PRO: sidan 5 PRN mini: sidan 13 PRN högmomentversion: sidan 21 Anm: Vriddonet kan skadas om tröghetsenergin är högre än den tillåtna. Det är därför viktigt att vidta följande åtgärder: Välj ett större vriddon, där den tillåtna energin är högre än den erforderliga. Sänk vridhastigheten Använd hydrauldämpningen CRN (PRN högmomentversion) Montera någon annan form av dämpare på lasten. Val av hydraulisk dämpning CRN 1. Beräkna det tröghetsmoment som uppstår pga lastens form och massa och kontrollera att den nödvändiga energin ligger inom den för hydrauldämparens tillåtna energin. 2. Kontrollera att vinkelhastigheten vid anslaget är lägre än den största tillåtna anslagshastigheten (se tabell på sidan 25) ω 0 = 1,2 x ω [ /s] ω: Medelvinkelhastighet [ /s] 3. Beräkna anslagsenergin E1 = 1/2 x J x ω 0 2 [J] J: Tröghetsmoment [kgm 2 ] ω 0 : Vinkelhastighet vid anslag [rad/s] 1 = 0,0174 rad 4. Beräkna energin i vriddonets moment E2 = 1/2 x T x θ [J] T: Vriddonets moment [Nm] θ: Dämpningens absorptionsvinkel (en sida) se sidan 25 [rad] 5. Kontrollera att E1 + E2 är lika stor eller lägre än max absorptionsenergi (se tabell på sidan 25) 6. Beräkna den energin som går åt per minut vid den aktuella arbetsfrekvensen Em = 2 x N x (E1+E2) [J/min] N: arbetsfrekvens [cykler/min] 7. Kontrollera att Em är lika stor eller mindre än max energi per minut (se tabellen på sidan 25) 29

30 Lathund för val av vriddon Beräkning av tröghetsmoment Form Bild Behov Tröghetsmoment I [kgcm 2 ] Rotationsradie Anmärkning Flerdiameterskiva Skiva Diameter Massa Diameter Massa del d 1 del d 2 d [cm] m [kg] d 1 [cm] d 2 [cm] m 1 [kg] m 2 [kg] I = m d2 8 2 d I = m 1 1 +m 8 2 d d 2 8 När d 2 är mycket mindre än d 1 är värdet på d 2 försumbart. Arm (med roterande centrum i änden) Armlängd Massa l [cm] m [kg] I = m l 2 3 l 2 3 Om förhållandet mellan armens bredd och längd är större än 0,3 används samma formel som för rektangel. Rektangulär parallellepiped Sidlängd Avstånd mellan tyngdpunkt och a [cm] b [cm] rotationscentrum l [cm] Massa m [kg] I = m (l 2 + a 2 +b 2 ) 12 l 2 + a 2 +b 2 12 Arm (med roterandemittpunkt) Armlängd Massa l [cm] m [kg] l 2 I = m 12 l 2 12 Om förhållandet mellan armens bredd och längd är större än 0,3 används samma formel som för rektangel. Rektangulär parallellepiped Sidlängd Massa a [cm] b [cm] m [kg] I = m a2 +b 2 12 a 2 +b 2 12 Koncentrerad last Koncentrerad last m 1 Arm m 2 Form på koncentrerad last Skiva Skivdiameter d [cm] I = m 1 l m 1 K 1 + m l Armlängd l [cm] Massa i koncentrerad 2 Med skiva K d 2 1 = last m 1 [kg] 8 Massa i arm m 2 [kg] Beräkning av lastens tröghetsmoment genom växel "ll" för vriddonets axel K 12 : Välj ovan i denna kolumn Om m 2 är mycket mindre än m 1 kan m 2 antas vara 0 vid beräkningen. Växel Last I L Vriddon I H Växel Vriddonets sida a Lastsida b Lastens tröghetsmoment I L [kgcm 2 ] Lastens tröghetsmoment på vriddonets axel I H = ( a ) 2 I b L Vid stora växlar måste hänsyn även tas till tröghetsmomentet i växeln. 30

31 Vriddon Allmänt Installation Varning! Vriddonet skall installeras i enlighet med de säkerhetsregler som gäller för tryckluftsapparatur och allmänna systemregler, särskilt då enligt föreskrifterna i det europeiska s k maskindirektivet. Belasta inte axeln med för hög belastning. 1. Hög axiell belastning skall undvikas. När den axiella belastningen är högre än den tillåtna axiella belastning enligt specifikationerna, skall yttre lager användas, enligt figur 1. Om anslagsenergin är högre än tillåten anslagsenergi skall en CRN hydrauldämpning eller externa stopp monteras på belastningen. 2. Hög radiell belastning skall undvikas. När den radiella belastningen är högre än den tillåtna radiella belastning enligt specifikationerna, skall en slirkoppling användas, enligt figur Kontrollera tillåten energi Last Axiallager Vriddon Slirkoppling Last Vriddon Axiell belastning, figur 1 Radiell belastning, figur 2 Undvik slagkrafter på axeln när huset är fixerat. Detsamma gäller slagkraft på huset då axeln är fixerad. Vid montering av last eller koppling på axeln skall vriddonet ställas i ett sådan läge att huset inte tar upp någon kraft. Se figur 3. Smörjning Varning! Figur 3 De vriddon som beskrivs i den här katalogen är tillverkade för smörjfri drift. Denna produkt är konstruerad för användning med osmord luft, men kan även användas med smord luft. Om vriddonet använts med smord luft måste det även i fortsättningen användas med sådan luft, eftersom det ursprungliga smörjmedlet kan ha försvunnit. Vid användning av smörjmedel rekommenderas turbinolja klass 1, enligt ISO VG32 (med tillsats). Använd inte spindelolja eller maskinolja som kan skada tätningarna. 31

32 Parker Hannifin i världen Europa, Mellanöstern, Afrika AE Förenade Arabemiraten, Dubai Tel: parker.me@parker.com AT Österrike, Wiener Neustadt Tel: +43 (0) parker.austria@parker.com AT Östeuropa, Wiener Neustadt Tel: +43 (0) parker.easteurope@parker.com AZ Azerbaijan, Baku Tel: parker.azerbaijan@parker.com BE/LU Belgien, Nivelles Tel: +32 (0) parker.belgium@parker.com BY Vitryssland, Minsk Tel: parker.belarus@parker.com CH Schweiz, Etoy Tel: +41 (0) parker.switzerland@parker.com CN Kina, Shanghai Tel: CZ Tjeckien, Klecany Tel: parker.czechrepublic@parker.com DE Tyskland, Kaarst Tel: +49 (0) parker.germany@parker.com DK Danmark, Ballerup Tel: parker.denmark@parker.com ES Spanien, Madrid Tel: parker.spain@parker.com FI Finland, Vantaa Tel: +358 (0) parker.finland@parker.com FR Frankrike, Contamine s/arve Tel: +33 (0) parker.france@parker.com GR Grekland, Aten Tel: parker.greece@parker.com HU Ungern, Budapest Tel: parker.hungary@parker.com IE Irland, Dublin Tel: +353 (0) parker.ireland@parker.com IT Italien, Corsico (MI) Tel: parker.italy@parker.com KZ Kazakstan, Almaty Tel: parker.easteurope@parker.com NL Nederländerna, Oldenzaal Tel: +31 (0) parker.nl@parker.com NO Norge, Asker Tel: parker.norway@parker.com PL Polen, Warszawa Tel: +48 (0) parker.poland@parker.com PT Portugal, Leca da Palmeira Tel: parker.portugal@parker.com RO Rumänien, Bukarest Tel: parker.romania@parker.com RU Ryssland, Moskva Tel: parker.russia@parker.com SE Sverige, Spånga Tel: +46 (0) parker.sweden@parker.com SK Slovakien, Banská Bystrica Tel: parker.slovakia@parker.com SL Slovenien, Novo Mesto Tel: parker.slovenia@parker.com TR Turkiet, Istanbul Tel: parker.turkey@parker.com UA Ukraina, Kiev Tel parker.ukraine@parker.com UK Storbritannien, Warwick Tel: +44 (0) parker.uk@parker.com ZA Sydafrikanska Republiken, Kempton Park Tel: +27 (0) parker.southafrica@parker.com Nordamerika CA Kanada, Milton, Ontario Tel: US USA, Cleveland Tel: Asien och Stillahavsområdet AU Australien, Castle Hill Tel: +61 (0) HK Hong Kong Tel: IN Indien, Mumbai Tel: JP Japan, Tokyo Tel: +81 (0) KR Korea, Seoul Tel: MY Malaysia, Shah Alam Tel: NZ Nya Zeeland, Mt Wellington Tel: SG Singapore Tel: TH Thailand, Bangkok Tel: TW Taiwan, Taipei Tel: Sydamerika AR Argentina, Buenos Aires Tel: BR Brasilien, Sao Jose dos Campos Tel: CL Chile, Santiago Tel: MX Mexico, Apodaca Tel: Europeiskt produktinformationscentrum Gratis telefonnummer: (från AT, BE, CH, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, IE, IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PL, PT, RU, SE, SK, UK, ZA) Alla rättigheter förbehålles Parker Hannifin AB Sales Company Sweden Box 8314, SE Spånga Fagerstagatan 18 B, SE Spånga Tel: Fax: parker.sweden@parker.com Katalog PDE2502TCSE April 2011 Din Parker-distributör