FIELD SETUP ROBOTMATCHERNA SKER PÅ ROBOTBANAN. Robotbanan består av ett bord med sarger, en matta och installationer.

Transkript

1 SM FIELD SETUP ROBOTMATCHERNA SKER PÅ ROBOTBANAN. Robotbanan består av ett bord med sarger, en matta och installationer. Mattan och LEGO-bitarna för att bygga installationer ingår i robotbanesatsen (Challenge-Set). Bygginstruktionerna för installationer finns att ladda ner på: hjernekraft.org HOVEDSPONSOR SPONSORER

2 BYGGA BORDET Robotmatcherna utförs på ett särskilt utformat bord, så du bör bygga ett sådant bord själv för att träna, om du inte redan har tillgång till ett. Här ger vi ett förslag på ett enkelt bygge, där vi tagit hänsyn till vikt, höjd, enkelhet och kostnad, men så länge ytan är slät och gränsväggarna har rätt storlek och sitter på rätt ställe är det upp till dig hur du bygger underredet. Konstruktionen är enkel, men lite snickerikunskaper behövs. På tävlingar placeras två bord intill varandra, men du spelar bara på ett bord, så du behöver bara bygga ett för att öva på. Låtsasvägg: Alla robotspel har ett gemensamt samarbetsuppdrag, där uppdragsmodellen eller modellerna står till hälften på ditt bord och till hälften på det andra lagets bord, som är sammankopplat med ditt bords norra sida. Du behöver inte bygga ett andra bord, men du behöver bygga den nödvändiga delen av det andra lagets bord, så att den gemensamma modellen eller modellerna kan placeras korrekt. Här följer instruktioner för hur du bygger ett övningsbord inklusive en låtsasvägg: LÅTSASVÄGG NORRA GRÄNSVÄGGEN 1 stk 1 stk 6 stk 1/2 l 250g 2 stk MATERIAL Challenge set (LEGO-bitar för uppdragsmodeller, matta, snabblåset Dual Lock ) Sandpapprad plywood (eller annan mycket slät träskiva) mm X mm X minst 10 mm Träregel 2:3, mm (faktiskt tvärsnitt = 38 mm X 64 mm)* Matt svart färg Grovgängade gipsskruvar, 64 mm Sågbockar, cirka 610 mm höga och 914 mm breda *OBS: Bord med väggar av träreglar 2:4 är tillåtna och vanligt förekommande, men vi håller på att långsamt fasa ut dem vid tävlingar. Du kan bygga ditt övningsbord med väggar av 2:4 reglar, men du måste vara beredd att tävla på bord med väggar som varierar i mått från 64 mm till 90 mm, som framgår av diagrammet nedan mm (UNIFORM) Minimum 64 mm Max 90 mm 1143 mm 2

3 DELAR Antal Del (A) Bordsyta (B) Lång gränsvägg (C) Kort gränsvägg (D) Förstyvningar Sågbock Tillverkas av Plywoodskiva Träregel Träregel Träregel Köp Mått 96 X 48 (2438 mm X 1219 mm) 2438 mm 1143 mm 1219 mm H 24 (610 mm) B 36 (914 mm) Målas Nej Ja Ja Nej Nej MONTERING STEG 1 Kontrollera vilken sida av plywoodskivan (A) som är minst slät. Den sidan ska vara nedåt. Fixera förstyvningarna (D) på undersidan med skruvtvingar och skruva sedan fast dem med ungefär 457 mm emellan. Inga skruvhuvuden eller stickor får sticka ut. STEG 2 Fäst sedan gränsväggarna (B,C) längs kanterna på ovansidan av skivan med skruvtvingar och skruva fast dem. Utrymmet mellan väggarna måste ha måtten ± 3 mm gånger ± 3 mm. Höjden på B och C måste mäta mellan 64 mm och 90 mm. På tävlingar måste alla gränsväggar på alla bord vara exakt lika höga. Väggarna kan ha en annan höjd på tävlingar än de har på ditt övningsbord. STEG 3 Lägg bordsskivan på låga sågbockar (eller dryckesbackar eller något annat som är lågt och stabilt). MONTERA PLANMATTAN STEG 1 Dammsug bordsytan. Även den minsta lilla partikel under mattan kan orsaka problem för roboten. När ni har dammsugit känner ni med handen över ytan, och sandpapprar eller filar ned allt som sticker upp. Dammsug sedan igen. STEG 2 Rulla ut mattan på den dammsugna ytan (rulla aldrig ut mattan på ett ställe där det kan finnas partiklar) så att bilden är uppåt och den norra änden ligger mot den norra/dubbla gränsväggen (se var den dubbla väggen sitter på de båda bilderna nedan). Böj inte mattan åt olika håll så att det blir veck i den. STEG 3 Mattan är mindre än bordet. Flytta mattan så att det inte finns något mellanrum mellan den södra änden av mattan och den södra gränsväggen. Se sedan till att mattan ligger precis i mitten östligt-västligt med exakt lika stort mellanrum till vänster och höger om den. STEG 4 Ta hjälp av andra och dra mattan i varsin ände, och tryck ut alla ojämnheter från mitten och utåt. Kontrollera instruktionen i steg 3 igen. Antagligen går det inte att få mattan helt slät, men små ojämnheter bör försvinna med tiden. En del lag blåser mattan med en hårtork för att släta ut ojämnheterna. STEG 5 (EJ OBLIGATORISKT) För att mattan ska sitta på plats kan du sätta svart tejp längs de östra och västra kanterna, men tejpen får bara gå högst 6 mm in på mattan. Tejpen får bara sitta över mattans svarta kant, inte längre in. På bordet får tejpen bara sitta på den horisontella ytan, inte på gränsväggarna. Skumtejp tillåts inte. Snabblåset Dual Lock får INTE placeras under mattan eller användas till något annat än att sätta fast installationerna. STEG 6 Om bordet ska användas på tävling behövs ingen låtsasvägg. Sätt då samman två bord med norra sidan mot varandra. Den sammanlagda gränsen mellan de två borden måste mäta mellan 76 mm och 100 mm. TÄVLING ÖVNING ÖVNING TÄVLING 3

4 SÄTTA IHOP INSTALLATIONERNA BYGG INSTALLATIONERNA - Använd LEGO-delarna från ett Challenge Set och följ instruktionerna HÄR. Det här arbetet brukar ta fyra till fem timmar för en person, så det passar bra att göra hela laget tillsammans. För de lagmedlemmar som inte har så stor erfarenhet, eller ingen alls, av att bygga med LEGO är installationerna ett bra sätt att lära sig. Det här arbetet är även ett bra tillfälle för nya lagmedlemmar att lära känna varandra. KVALITET Installationerna måste vara PERFEKT byggda. Nästan perfekta räcker inte. Många lag gör fel när de bygger och övar sedan med felaktiga installationer hela säsongen. När de här lagen sedan tävlar på planer med riktiga installationer klarar inte roboten av det. Lagen skyller då felaktigt på roboten, tävlingsarrangörerna eller otur. Det bästa är att låta flera personer kontrollera att installationerna är korrekta. Tack! PLACERA UT INSTALLATIONERNA DUAL LOCK SNABBLÅS En del installationer ska sättas fast på mattan, medan andra ska bara placeras ut. Alla ställen på mattan där en installation ska sättas fast är markerade med en vit ruta med ett X i. Installationerna sätts fast med ett återanvändbart snabblås från 3M som heter Dual Lock. Det ligger tillsammans med LEGO-bitarna i ert Challenge set. Dual Lock består av två ytor som hakar fast i varandra när de trycks ihop, men de går att ta isär igen. Snabblåsen Dual Lock behöver bara sättas på plats en gång. Sedan är det bara att sätta tillbaka installationerna och ta bort dem igen. Sätt fast en installation i taget med Dual Lock. STEG 1 STEG 2 STEG 3 STEG 1 Sätt fast en ruta med snabblås med klistersidan nedåt på alla rutor på mattan med ett X i. STEG 2 Sätt fast en annan ruta ovanpå alla de första snabblåsrutorna med klistersidan uppåt. TIPS: Ta i snabblåsrutorna med vaxpappret som de låg i istället för med fingrarna. STEG 3 Sätt installationerna exakt på markeringarna och tryck fast dem på snabblåsrutorna. VARNING Se upp... Vissa installationer som ser symmetriska ut kan ha en förskjutning åt något håll. Snabblåsrutorna måste sitta exakt i rutorna, och installationerna exakt så som markeringarna visar. När du trycker fast en installation ska du trycka på installationens nedersta fasta del, och inte trycka ned hela installationen så att den missformas. Även när du tar bort installationer från mattan bör du dra i den nedersta fasta delen. TIPS Med de större och/eller rörliga installationerna bör du bara sätta fast en eller två rutor åt gången. Allt behöver inte göras på en gång. 4

5 INSTALLATIONER (De detaljer som inte visas eller nämns lämnas åt slumpen och har officiellt inte någon betydelse.) DE HÄR INSTALLATIONERNA SITTER FAST PÅ MARKERINGARNA MED DUAL LOCK SOM PÅ BILDEN LEDARHUND OCH FÖRARE Käppen är placerad på den svarta pricken. Förarens arm pekar nedåt. Hundens huvud är böjt nedåt. KYLSKÅP OCH MAT Kylskåpet innehåller alla 8 sorternas mat, i slumpmässig ordning (maten ska ligga horisontellt). Dörren är stängd. BARRIÄRER Den släta sidan är vänd mot vägen. VARNINGSSTAKET Varningsstaketet står upp. BIKUPA Honungen är på plats i bikupan. RAMP Lutar hela vägen ned på västra sidan. MJÖLKNINGSMASKIN Den röda spaken ligger över sin markering. Frisättningsspaken är utdragen hela vägen (så att installationen är låst och inte kan rotera). Utmatningsramperna är laddade med mjölk och gödsel (en sorts avföring) som bilden visar. OBSERVATION OCH FRIGIVNING AV PANDA Till en början är den rörliga sektionen stängd (moturs, som visas på bilden). OBS: LÄS MER I UPPDRAG! DJURSKYDD Den här installationen har satts fast med Dual Lock, men inte på en X-markering. Det är istället du som ska hitta rätt placering i nord-sydlig riktning. Placera modellen mellan de röda markeringarna på mattan. Centrera den sedan över bordets norra vägg och en sektion av låtsasväggen. Markera sedan med små blyertsmarkeringar exakt var modellens fötter är. När du är klar med dessa steg för exakt placering sätter du fast Dual Lock två par under varje fot. När du placerar ut djur på brickan skjuter du djuret mot norr och centrerar det på mitten i östlig-västlig riktning. Till sist ser du till att den röda axeln vilar på stoppklossen. BIOMIMETIKVÄGG OCH GRÖN GECKOÖDLA Biomimetikväggens fästen placeras med ganska stort mellanrum. Centrera dem så nära markeringarna som möjligt, och se till att de är parallella. Tryck fast den gröna geckoödlan på hållaren mitt på magen som på bilden. 5

6 DE HÄR MODELLERNA PLACERAS LÖST PÅ MARKERINGARNA, SOM PÅ BILDEN HUSDJUR (VÅR LILLA VÄN) GRODOR ZOOLOG BI VÄSTER GÖDSELPROV/ ÖSTER GÖDSELPROV SÄL OCH KAMERA GORILLA FLAMINGO FLADDERMUS DE HÄR INSTALLATIONERNA PLACERAS LÖST VAR SOM HELST INOM BASEN (BILDERNA VISAR BARA ETT EXEMPEL). HAJ OCH TANK PROTES TIO YTTERLIGARE GÖDSEL- PROVER VIT GECKOÖDLA HUND OCH TRÄNARE REN OBS: LÄS UPPDRAGET! 6

7 UNDERHÅLL AV ROBOTBANAN GRÄNSVÄGGARNA (sargerna) Ta bort alla stickor och täck över eventuella uppenbara hål. MATTAN Se till att mattan alltid ligger mot den södra väggen och i mitten i öst-västlig riktning. Gör inte rent mattan med något som lämnar fläckar. Alla fläckar, klibbiga eller hala, påverkar roboten i jämförelse med en ny matta (på många tävlingar används nya mattor). Dammsug och/eller torka bort damm och skräp med fuktig trasa över och under mattan. Om det finns fläckar kan de eventuellt fås bort med ett suddgummi i vit plast. Om du flyttar mattan för transport eller förvaring får mattan inte vikas så att den blir skrynklig eller veckas eftersom det kan påverka robotens rörelser. På tävlingar där nya mattor används bör mattan rullas ut så långt före tävlingens början som möjligt. Svart tejp tillåts för att förhindra att mattan rullar upp sig för mycket i östra och västra kanterna, men tejpen får gå högst 6 mm in på mattan. Skumtejp tillåts inte. Snabblåset Dual Lock får inte placeras under mattan eller användas till något annat än att sätta fast modellerna. INSTALLATIONERNA Håll installationerna i ursprungligt skick genom att rätta till och skruva åt fasta sammansättningar ofta. Kontrollera att snurrande axlar kan röra sig fritt helt och hållet åt båda håll, och byt ut dem om de är böjda. 7

8 8