Tekniken som löser framtidens utmaningar inom positionering. Martin Lidberg, Geodetisk infrastruktur,

Transkript

1 Tekniken som löser framtidens utmaningar inom positionering Martin Lidberg, Geodetisk infrastruktur,

2 INNEHÅLL Om vad geodesi handlar om idag Geodetisk infrastruktur i Lantmäteriet Vår nya Geodesistrategi som röd tråd SWEPOS och dess positionstjänster Nya koncept för noggrann positionering Kort om nya HMK-Geodesi Massmarknad för noggrann positionsbestämning och navigering GNSS och väder! 2

3 GEODESI ÄR VETENSKAPEN OM JORDENS STORLEK, FORM OCH TYNGDKRAFTSFÄLT ELLER LÄRAN OM JORDENS UPPMÄTNING 3

4 Lantmäteriet Geodetisk infrastruktur Del av division Geodata Drygt 40 personer Tre områden Koordinatsystem och geodetiska referenssystem SWEPOS Geodetisk mätning och stöd

5 Geodetisk infrastruktur En geodetisk infrastruktur utgår idag från en global infrastruktur FN-resolution antagen februari 2015, första inom geodataområdet (Global Geodetic Reference Frames for sustainable development)! Bild: Kyoung-Soo Eom

6 VLBI Mareografer Modeller, transformationer m.m. Lantmäteriet ansvarar idag SWEPOS Forskning NÅGRA AV KOMPONENTERNA I DEN NATIONELLA GEODETISKA INFRASTRUKTUREN Riksnätet för 3D och plan Människor och kompetens Riksnätet i höjd Riktlinjer, standards m.m. Tyngdkraftsnätet Figure 1: Gravity observations from the NKG database. Blue dots indicate airborne gravity.

7 Vårt uppdrag (enligt strategin) Vi tillgodoser samhällets behov av en enhetlig, hållbar geodetisk infrastruktur samt säkerställer dess tillgänglighet och användning 7

8 Tidigare strategier Geodesi 2010 den strategiska planen för Lantmäteriets geodesiverksamhet innehåller en sammanställning av aktiviteter för den kommande 10- års perioden Föregångarna Geodesi 90 och Geodesi 2000 har varit lyckosamma och hjälpt till att driva utvecklingen framåt. är att tillgodose samhället med en enhetlig hållbar geodetisk infrastruktur samt säkerställa dess tillgänglighet och användning

9 Strategin ger oss vägledning och vägen dit. Beskriver vägval och tydliggör prioriteringar 9

10 INLEDNINGSVIS, LITE SKRYT Geodesin gör skillnad, geodesin ger samhällsnytta, Lantmäteriet bidrar! FN-resolution, första inom geodataområdet (Global Geodetic Reference Frame)! SWEPOS och enhetliga referenssystem bidrar till kostnadsbesparingar på flera hundra miljoner per år! 10

11 REFERENSSYSTEM OCH INFRASTRUKTUR ABSOLUT VIKTIGASTE BUDSKAPET ÄR År 2025: har Sverige en hållbar, gränslös, sammanhållen geodetisk infrastruktur på land, i luften och till havs med enhetliga, globalt anpassade referenssystem är SWEREF 99, RH 2000 och RG 2000 de nationella referenssystemen för position, höjd och tyngdkraft och används av alla kommuner och informationsägande myndigheter har Lantmäteriet en nationell geodetisk infrastruktur inkluderande egna GNSS-baserade tjänster, och som andra leverantörer kan bygga egna tjänster utifrån 11

12 Det har tagit över 25 år att bygga upp en modern, hållbar geodetisk infrastruktur för hela Sverige 12

13 13

14 Onsala rymdobservatorium, Sveriges viktigaste bidrag till den internationella geodetiska infrastrukturen 14

15 Status införande referenssystem i kommuner januari 2019 RH 2000 SWEREF 99 Infört (260) Ej infört (30) 41 kommuner återstår - arbete pågår levererat 17 Infört (288) Ej infört (2) - Berg - Bräcke - Ragunda - Överkalix

16 Status införande referenssystem i statliga myndigheter och bolag januari 2019 SWEREF 99 RH 2000

17 SWEPOS tjänster Realtids tjänster - DGNSS (öppen data) - SWEPOS nätverks RTK Efterberäkningstjänst - Beräkningstjänsten - RINEX-data - Virtuell RINEX-data Projekt anpassad nätverks-rtk 17

18 18 SWEPOS Nätverks-RTK 4099 betalande abonnemang 4947 användare totalt

19 VILKA ÄR ANVÄNDARNA? 19

20 ANSLUTNINGSTID PER VECKA 20

21 Ökning av antal abonnemang Ökning på årsbasis 2016, 2017 och Serie1 21

22 NYA TJÄNSTER TILL DGA Hitta stompunkt (31 jan) Ny e-tjänst, ersätter gamla tjänsten till DGA Stompunkt Visning (28 feb) Stompunkt Direkt (28 feb) 22

23 ANVÄNDARNA: ABSOLUT VIKTIGASTE BUDSKAPET ÄR År 2025: finns en massmarknad för system baserade på noggrann GNSS integrerad med andra sensorer, t.ex. i förarlösa fordon möjliggör vår nationella geodetiska infrastruktur tjänster för massmarknaden för positionsbestämning på centimeternivå i realtid har noggrann positionsbestämning och navigering i realtid fått ökad och breddad användning samt är en självklarhet både inomhus och utomhus, för alla 23

24 FFI PROJECT NETWORK-RTK POSITIONING FOR AUTOMATED DRIVING (NPAD) Stefan Nord, RISE, Göteborg,

25 SWEPOS ETT AV LANTMÄTERIETS FLAGGSKEPP! 25

26 26 VÄG- OCH BROBYGGARE HAR STOR NYTTA AV SATELLITBASERAD PRECISIONSMÄTNING OCH MASKINSTYRNING.

27 SUNDSVALLSBRON SWEPOS VIKTIG DEL I BYGGET 27

28 Ostlänken grenar av sig från stambanan i Gerstaberg strax norr om Järna I Nyköping delas Ostlänken i två grenar. En gren går kortaste vägen över Skavsta flygplats och en annan via centrala Nyköping där ett nytt resecentrum byggs. I Linköping planeras ett nytt resecentrum. Vid Vagnhärad planeras ett nytt resecentrum strax norr om tätortsbebyggelsen I Norrköping planeras banan i en genare sträckning än dagens järnväg och resecentrum planeras i nytt läge. 28

29 NORRBOTNIABANAN KORTA FAKTA Vad: 27 mil ny kustnära järnväg, Umeå-Luleå. Varför: Norrbotniabanan ska förstärka godstrafiken i landet och möjliggöra persontrafik mellan Norrlandskustens städer. Ger dubbelspår till Stambanan, ökad kapacitet, sänkta transport-kostnader och halverade restider längs kusten. Kostnad: Cirka 29 miljarder (prisnivå 2013). Nuläge: Arbetet med ta fram järnvägsplaner för sträckan Umeå-Skellefteå pågår.

30 NORRBOTNIABANAN, STRÄCKNING

31 NORRBOTNIABANAN GNSS STATIONER SOM KOMMER ATT ANVÄNDAS? Befintlig station

32 Minskad drivmedelsförbrukning och högre avkastning med stöd av SWEPOS 32

33 33

34 FAMOS samarbete med Sjöfartsverket samt länder kring Östersjön, EU-finansierat 34

35 35

36 LANTMÄTERIETS ROLL OCH STÄLLNING ABSOLUT VIKTIGASTE BUDSKAPET ÄR År 2025: bedriver Lantmäteriet fortsatt forskning inom geodesiområdet har Lantmäteriet stärkt sin samordningsroll inom geodetisk mätningsteknik och referenssystem. HMK står i centrum! bidrar Lantmäteriet till förverkligandet av FNresolutionen om Global Geodetic Reference Frame for Sustainable Development 36

37 HMK ETT GENERATIONSSKIFTE Äldre HMK Handbok till mätningskungörelsen Gavs ut av Lantmäteriet Föreskrifter och rekommendationer om bl.a. geodetisk mätning och kartframställning. Ersatte Tekniska förklaringar och anvisningar till mätningskungörelsen (TFA) Dagens HMK Handbok i mät- och kartfrågor Digital publicering, från 2013 och framåt Lantmäteriet har ett nationellt samordningsansvar för geodataområdet. Detta omfattar stöd i mät- och kartfrågor, till exempel riktlinjer för hur man bör samla in geodata 37

38 HUR HMK ANVÄNDS IDAG En verktygslåda för att täcka kommunernas, Trafikverkets och Lantmäteriets grundbehov av geodatainsamling Beskriver yrkesmässig mätning från olika teknikplattformar (GNSS, flygfoto, laserskanning m.m.) Innehåller stöd både för beställare och utförare Men HMK är inte tvingande, såvida inte detta specificeras i avtal eller interna regelverk HMK ger endast rekommendationer i behörighetsfrågor 38

39 39

40 HMK BESTÅR AV Övergripande Geodesi Geodatainsamling

41 Avslutningsvis, vår stora utmaning framöver är inte bara vår. Den är också er! Hur ser tillgängliggörandet ut i framtiden då konsumtionen av vår geodata sker genom ständigt uppkopplade sensorer som smarta devices, autonoma fordon eller liknande och positionsbestämningen kan göras noggrannare? Våra traditionella användargrupper är kanske små konsumenter (och kravställare?) i förhållande till massmarknaden. 41

42 Princip för Virtual Reference Station (VRS) 42

43 Princip för Precise Point Positioning (PPP) Cortesy: Novatel 43

44 STANDARDIZATION ISSUES! The navigation unit needs to be able to verify that geodata and positioning service use the same reference frame! Therefore we need reference frame information in the data streams. Autonomous Navigation Integrity Monitoring And we need to include this possibility in our standards! 44

45 Avslutningsvis, vår stora utmaning framöver är inte bara vår. Den är också er! Våra geodata använder idag SWEREF 99. Koordinaterna på punkten är xxxx yyyy 1999 Jag håller med. SWEREF 99 beskriver Sveriges form år 1999 och Sveriges läge på jordklotet år Sverige rör på sig ca 2,5 cm åt nordost varje år. Landhöjningen är dessutom upp till 11 mm/år (Bergsten 1954) 45

46 Vår jord förändras hela tiden, - ska koordinaterna få göra det också? Koordinaterna på punkten är xxxx yyyy Jag håller med. Det gör att Sverige har rört sig ca 75 cm och höjt sig upp till 20 cm sedan SWEREF 99 och RH 2000 beslutades 46

47 GNSS-data används för väderprognoser! Tack för ni lyssnade Martin Lidberg 47