Budget till exempelansökan konstruerad av Landsbygdsnätverkets innovationssupport i samarbete med Jordbruksverkets handläggare

Transkript

1 PARTICIPATING IN funded by Budget till exempelansökan konstruad av Landsbygdsnätvkets innovationssupport i samarbete med Jordbruksvkets handläggare Projektnamn: Skräppdödaren Organisationsnumm: Bilaga numm: 1 Ja Nej Ingår moms i utgiftna? x Aktivitet 1 Projektstart och kravspecifikation utifrån 1 skräppans biologi Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Vi räknar med att alla samarbetspartns träffas vid två fysiska träffar Utgift för psonal 1 Urban Lindholm - RISE 3A 3B 16 timmar 401 3C Lisa Larsson - SLU 16 timmar för att diskuta projektet och för att ta fram kravspecifikation utifrån 3 Mohammad Al Wahid -HUGA 16 timmar skräppans biologi. Syftet är att gruppen ska få en gemensam målbild 4 David Svensson-Vallgården 16 timmar av projektet. 3 5 Utgift för psonal Urban, Lisa, Mohammed och David komm att vara med på bägge mötena Övrig utgift Indirekta kostnad 6 RISE 4 91,2 procent Gunnel komm att vara med på bägge möten. 7 SLU 85,7 procent Mötena hålls i Jönköping och därför krävs hotellövnattning för 2 8 pson. HUGA MAW 32,8 procent Tågresa för Urban och Lisa, tor Jönköping 9 Vallgården 16,3 procent Övriga utgift 14 Gunnel Marklund - Betesråd HB 16 timmar Resa till Jönköping Urban och Lisa, pris enligt SJs hemsida Övnattning på hotell, Urban och Lisa Startdatum (år, månad): Slutdatum (år, månad): Total summa aktivitet: Aktivitet 2 Delprocess inför tillvkning av prototypen Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Syftet är att projekta för tillvkning av den fullständiga prototypen med basenhet, bearbetningsorgan, kama med sensor och bildanalys, regsitring och loggning samt styrsystem. Följande delprocess ingår: 1 Identifia och projekta konstruktion av en självkörande basenhet 2 Identifia och projekta konstruktion av bearbetningsorgan 3 Välja sensor/bildanalys för att sidentifia skräppor i olika stadie. Algoritm för bildanalysna. 4 Identifia och projekta system för registretring och loggning av position för bearbetade skräppor. 5 Identifia och projekta system för registring och loggning via GIS/GPS. 6 Identifia och projekta system för styrning Utgift för psonal RISEs roll är att i samvkan med SLU och HUGA fastställa hur konstruktion avbasenhet och bearbetningsorgan ska ske. HUGA fastställ hur registring och loggning ska ske. David bidrar med praktiska aspekt och iidentifiar eventuella praktiska problem med de identifiade och fastställda lösningarna. Utgift för psonal 1 Urban Lindholm -RISE 1,2, 3, 4,6 140 timmar Lisa Larsson -SLU 1, 2, 3, 4,6 40 timmar Mohammad Al Wahid- HUGA 1,2,3,4, timmar David Svensson - Vallgården 1,2,3,4,6 100 timmar Indirekta kostnad 6 RISE UL 91,2 procent !200 7 SLU LL 85,7 procent HUGA MAW 32,8 procent Vallgården 16.3 procent Övriga utgift 14 Gunnel Marklund- Betesråd HB 1,2,3,4,6 25 timmar !1

2 16 Konsult Tje Björgen 5 (Se offt bilaga 4.1) Övrig utgift Gunnel lägg tid på att identifia eventuella praktiska problem med de identifiade och fastställda lösningarna. Konsulten Tje Björgen köps in för att arbetet med GIS/GPS då denna kompetens inte finns i gruppen Startdatum (år, månad): Slutdatum (år, månad): Total summa aktivitet: Aktivitet 3. Tillvkning/sammansättning av de olika delarna till prototypen Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Syftet är att tillvka/sätta samman de olika delarna till prototypen. Delprocess: 1. Tillvkning av självkörande basenhet 2. Tillvkning av bearbetningsorgan 3.Sammansättning av kama och sensor (dessa hyrs initialt) 4. Sammansättning av system för registring och loggning av position 5.Anskaffande av styrsystem 6 Anskaffande av GPS-system 7.Hyra av kama och sensor Utgift för psonal RISE och HUGA ansvarar för konstruktionsarbetet. SLU deltar gällande bearbetningsorganet. David deltar i alla momenten Övriga utgift Gunnel deltar i arbetet utifrån sina praktiska farenhet och kunskap om hur roboten ska användas. Konsult Tje Björgen köps in för konstruktionen av GPSsytemet Tillvkning av den självkörande basenheten respektive bearbetningsorganen görs hos Svets & Mekanik AB Styrsystem levas av ELAB Utgift för psonal 1 Urban Lindholm -RISE 1,2, 3,4, timmar Lisa Larsson -SLU 2 60 timmar Mohammad Al Wahid- HUGA 1,2,3,4,5 190 timmar David Svensson -Vallgården 1,2,3,4,5 150 timmar Indirekta kostnad 6 RISE 91,2 procent SLU 85,7 procent HUGA 32,8 procent Vallgården 16,3 procent Övriga utgift 14 Gunnel Marklund- Betesråd HB 1,2,3,4 40 timmar Svets & Mekanik 1 (Offt, se bilaga 4.2) 1 st Svets & Mekanik 2 (Offt, se bilaga 4.2) 1 st Styrsystem, ELAB 5 (Offt, se bilaga 4.3 ) 1 st GPS-system 6 (offt, se bilaga 6) 1 st Hyra kama och sensor 1 st Hyra för kama och sensor 2 Slutdatum (år, månad): Total summa aktivitet: Aktivitet 4 Testa av de olika delarna och modifiing av dem eft behov. Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Syftet är att testa de olika delarna och modifia dem eft Utgift för psonal 1 Urban Lindholm -RISE 1,2,3,4 100 timmar behov. Delprocess: 2 Lisa Larsson - SLU 1,2,3,4 90 timmar Test av självkörande vagn i fält 3 Mohammed Al Wahid-HUGA 1,2,3,4 60 timmar Utvärding av hastighet/sensor/kamastabilitet 4 David Svensson - Vallgården 1,2,3,4 150 timmar Utvärding av mätdata Ombyggnation och modifiingar Indirekta kostnad 6 RISE 91,2 procent SLU 85,7 procent Utgift för psonal 8 HUGA 32,8 procent Ansvariga för arbetet är RISE, SLU och HUGA. David deltar 9 Vallgården 16,3 procent i alla momenten Övriga utgift Gunnel deltar i alla momenten angående praktiska aspekt. Tågresa till Jönköping, Urban och Lisa, pris enligt SJs hemsida Övriga utgift 14 Gunnel Marklund- Betesråd HB 1,2,3,4, 40 timmar Övnattning på hotell, Urban och Lisa Inköp av släpvagn för transport av prototypen 16 Resa till Jönköping Urban L och Lisa L 0 Inköp av kamautrustning och sensor 17 Övnattning på hotell, Urban och Lisa 0 18 Släpvagn (Offt, se bilga 4.4) 1 st Inköp av kamautrustning (offt, se bilaga 4.5) 1 st Inköp av sensor (Offt, se bilaga 4.6) 1 st Startdatum (år, månad): Slutdatum (år, månad): Total summa aktivitet: !2

3 Aktivitet 5 Färdigställande av den totala prototypen Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Syftet är att koppla ihop de olika komponentna till en Utgift för psonal 1 Urban Lindholm -RISE 1,2,3,4 150 timmar funktionell och användarvänlig enhet, utvärda de olika funktionna 2 Lisa Larsson - SLU 1,2,3,4 150 timmar och göra nödvändiga förbättringar. Delprocess: 3 Mohammed Al Wahid-HUGA 1,2,3,4 200 timmar Tillvkning av hela roboten genom ihopkoppling av olika 4 David Svensson-Vallgården 1,2,3,4 160 timmar komponent Vifiing av maskinens bildanalys (Ett fält med Indirekta kostnad 6 RISE 91,2 procent konstatad skräppförekomst synas manuellt och alla skräppor 7 SLU 85,7 procent registras med GPS-koordinat. Maskinen får gå öv samma fält 8 HUGA 32,8 procent och systemet registrar och loggar alla skräppor. Maskinens och de 9 Vallgården 16,3 procent manuella GPS.koordinatna jämförs) Validing av mekanisk bekämpning (maskinen får behandla ett fält med skräppor och den mekaniska bearbetningen bedöms) 4. Utforming av användarinstruktion Övriga utgift 14 Gunnel Marklund - Betesråd HB 1,2,3,4 60 timmar Utgift för psonal RISE, SLU, HUGA och David deltar i färdigställandet och 16 Svets & Mekanik AB 1 (Offt, se bilaga 4.2) 1 Antal testna av funkrionna Övriga kostnad Gunnel deltar i testna av funktionna och utformning av användarinstruktion Vkstadstid hos Svets & Mekanik Startdatum (år, månad): Slutdatum (år, månad): Total summa aktivitet: Aktivitet 6 Fälttest och slutlig lösning Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Syftet är att genomföra och utvärda fullskaliga fälttest, göra nödvändiga förbättringar, fastställa en slutlig lösning samt göra en slutrapporting. Delprocess: 1. Genomföra och utvärda fullskaliga fälttest med variande förhållanden (vallar, olika typ av betesmark med olika fuktighet, frodighet och topografi) 2. Göra nödvändiga förbättringar 3. Fastställa slutlig lösning 4.Slutrapporting Utgift för psonal Test och utvärding genomförs av RISE, SLU och HUGA och David som också deltar i slutrapporting Övriga kostnad Gunnel deltar vid fälttest och slutrapporting. Gunnel, Mohammed och David åk tåg tor till Uppsala. Pris enligt SJs hemsida. Övnattning på hotell för 3 pson. Lejd patentkonsult Utgift för psonal 1 Urban lindholm - RISE 1,2,3,4 120 timmar Lisa Larsson - SLU 1,2,3,4 110 timmar Mohammed Al Wahid - HUGA 1,2,3,4, 54 timmar David Svensson - Vallgården 1,2,3,4 180 timmar Indirekta kostnad 6 RISE 91,2 procent SLU 85,7 procent HUGA 32,8 procent Vallgården 16.3 procent Övriga utgift 14 Gunnel Marklund- Betesråd HB 1,4 40 timmar Tågresa 3 ps till Uppsala, pris enligt SJs hemsida 3 st Hotell 3 ps i Uppsala 3 st Leid patentkonsult (Offt, se bilaga 4.7) 150 timmar Startdatum (år, månad): Slutdatum (år, månad): Total summa aktivitet: Här finns fl dolda aktivitet Aktivitet 7 Planing, projektledning och ekonomisk redovisning. Syftet är att säkställa att projektet följ plan mot målet, med nödvändiga justingar, att arbetet görs effektivt med god samvkan i gruppen och att ekonomisk redovisning och annan adminstration sköts enligt uppsatta krav. Delprocess: 1. Planing och projektledning 2.Ekonomisk redovisning Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Utgift för psonal 1 David Svensson - Vallgården timmar Indirekta kostnad 6 Vallgården 16,3 procent !3

4 Indirekta kostnad Utgift för psonal David ansvarar för ekonomisk redovisning Övriga utgift Gunnel ansvarar för planing och projektledning. Övriga utgift 14 Gunnel Marklund- Betesråd HB timmar Startdatum (år, månad): Slutdatum (år, månad): Total summa aktivitet: Här finns fl dolda aktivitet Aktivitet 8 Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Utgift för psonal 1 0 Indirekta kostnad 6 0 Övriga utgift Startdatum (år, månad): 2 Slutdatum (år, månad): 2 Här finns fl dolda aktivitet Aktivitet 9 Beskrivning av utgiftspost Antal Enhet Utgift/enhet Summa Delsummor utgiftstyp Utgift för psonal 1 0 Indirekta kostnad 6 0!4

5 Övriga utgift Startdatum (år, månad): 2 Slutdatum (år, månad): 2 Total summa aktivitet: 0 Här finns fl dolda aktivitet Utgift för psonal 1 0 Indirekta kostnad 6 0 Övriga utgift Startdatum (år, månad): 2 Slutdatum (år, månad): 2 Utgift för psonal 1 0 Indirekta kostnad 6 0 Övriga utgift Startdatum (år, månad): 2 Slutdatum (år, månad): 2!5

6 Intäkt Kompetensutveckling och rådgivning inom landsbygdsprogrammet Beskrivning Belopp Totalt intäkt 0 Totala utgift Justing eft avdrag av intäkt Utgift för psonal Indirekta kostnad Investingar 0 0 Övriga utgift Offentliga resurs 0 0 Total summa utgift: !6