Utgåva. Servoomformare MOVIDYN 11/2000. Montage- och driftsinstruktion x / SV

Transkript

1 Servoomformare MOVIDYN Utgåva /000 Montage- och driftsinstruktion 05760x / SV

2 SEW-EURODRIVE

3 Innehållsförteckning Viktiga anvisningar... 4 Säkerhetsanvisningar... 6 Apparatuppbyggnad MPR / MPB MAS / MKS Apparatbeteckning Typbeteckningar Mekanisk installation Uppbyggnad av ett axelsystem Installation av tillvalskort... 5 Elektrisk installation sanvisningar för skärmklämmor Nät-, omformar- och motoranslutning Styrning av mekanisk broms Elektronikledningar och signalgenerering EMC-riktig installation UL-riktig installation Kopplingsscheman Funktionsbeskrivning av plintarna Anslutning av gränssnitt RS I 0 6 Idrifttagning Grundinställningar Parameterlista... 4 kva i P f n Hz 7 Drift och service Driftindikeringar Återställningsmöjligheter Lista över felmeddelanden SEW-Elektronikservice Tekniska data Allmänna tekniska data Tekniska data, grundapparat Index Adressförteckning...50 Montage- och driftsinstruktion, Servoomformare MOVIDYN

4 Viktiga anvisningar Säkerhets- och varningsanvisningar Dessa säkerhetsanvisningar måste ovillkorligen följas! Elektrisk fara. Möjliga följder: Olycksfall med dödlig utgång eller svåra skador. Livsfara. Möjliga följder: Olycksfall med dödlig utgång eller svåra skador. Farlig situation. Möjliga följder: Lätta eller obetydliga skador. Skadlig situation. Möjliga följder: Skador på apparater och omgivning. Användartips och nyttig information. Montage- och driftsinstruktion Anvisningarna i denna montage- och driftsinstruktion måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk skall uppfyllas. Läs därför montage- och driftsinstruktionen innan arbetet med apparaten påbörjas! Montage- och driftsinstruktionen innehåller viktiga anvisningar för service. Den skall därför förvaras i apparatens närhet. Avsedd användning Servoomformare MOVIDYN är avsedda att användas i industriella anläggningar för drift av permanentmagnetiserade AC-servomotorer. Dessa motorer måste vara konstruerade för drift med frekvensomformare. Inga andra laster får anslutas till apparaterna. Servoomformarna MOVIDYN är avsedda för stationär installation i elskåp. Alla anvisningar om tekniska data och krav på driftsplatsens förhållanden måste ovillkorligen följas. Idrifttagning (inledning av reguljär drift) är inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller rådets direktiv 89/6/EEG (EMC-direktivet) och att slutprodukten är i överensstämmelse med rådets direktiv 89/9/EEG (maskindirektivet) (beakta EN 6004). 4 Servoomformare MOVIDYN

5 Följande är förbjudet om inget annat uttryckligen anges: Användning i explosionsskyddade områden Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. Användning i icke stationära tillämpningar där mekaniska vibrations- och stötbelastningar som överstiger vad som tillåts enligt EN5078 förekommer Användning där omformaren ensam ska uppfylla säkerhetsfunktioner (utan överordnade säkerhetssystem) som innefattar person- och maskinskydd. Återvinning Gällande föreskrifter skall följas: Återvinn kasserat material allt efter beskaffenhet och gällande föreskrifter som t ex: Elektronikskrot (kretskort), plast (hölje), plåt, koppar etc. Litteratur Titel Beställningsnr. Bruksanvisning Synkronmotorer DFS/DFY Handbok Kommunikationsgränssnitt Handbok Parameterlista Handbok Positioneringsstyrning IPOS Handbok Enaxlig positioneringsstyrning APA / API Handbok MD_SHELL Handbok MD_SCOPE Handbok Fältbuss-apparatprofil Handbok Tillvalskort "CAN-Bus" AFCA Handbok Tillvalskort "INTERBUS" AFIA Handbok Tillvalskort "PROFIBUS" AFPA Handbok Tillvalskort "DeviceNet" AFDA Dokumentationspaket, fältbussgränssnitt Dokumentationspaket Positioneringsstyrning APA/API Drive Engineering Practical Implementation, Volume 7, "Servo Drives: Basics, Characteristics, Project Planning" Dessa trycksaker och dokument kan beställas från SEW om motsvarande beställningsnummer anges. Servoomformare MOVIDYN 5

6 Säkerhetsanvisningar Installation och idrifttagning Installation, idrifttagning och underhåll får endast göras av behörig fackman med adekvat utbildning i olycksfallsskydd och i enlighet med gällande föreskrifter (t.ex. EN 6004, VBG 4, DIN-VDE 000/0/060). Vid installation och idrifttagning av motor och broms skall motsvarande anvisningar följas! Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex. VDE 000 T40 / VDE 0 T eller DIN 6004 / VDE 060). Nödvändiga skyddsåtgärder: Jordning av omformaren Nödvändiga skyddsanordningar: Överströmsskydd (säkringar) Genom lämpliga åtgärder (t.ex. genom att ta loss elektronikplinten) skall säkerställas att den anslutna motorn inte startar oavsiktligt när omformaren ansluts till nätspänningen. Drift och service Innan höljet tas bort skall apparaten kopplas bort från spänningsmatningen. Farliga spänningar kan dock finnas kvar upp till 0 minuter efter frånskiljning. När höljet är avtaget har omformaren skyddsform IP 00. I samtliga delar av utrustningen finns farliga elektriska spänningar, förutom i elektroniken. Under drift måste apparatens hölje vara påmonterat. I inkopplat tillstånd finns farliga elektriska spänningar på utgångsplintarna och till dessa anslutna kablar och motorplintar. Detta gäller även när apparaten är spärrad och motorn står stilla. Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att omformaren är spänningslös och skild från nätspänningen. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. Vid eliminering av orsaken eller vid återställning kan drivenheten starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan accepteras för den drivna maskinen, skall apparaten kopplas bort från nätet innan störningsorsaken elimineras. I detta fall är heller inte aktivering av parameterfunktionen "Auto-Reset (P60)" tillåten. 6 Servoomformare MOVIDYN

7 MPR / MPB Apparatuppbyggnad. MPR / MPB , Bild : Översiktsbild, nätmodul MPR / MPB 0049CXX Märkskylt Skyddsjordanslutning Skyddskåpa 4 Skärmjordanslutning, 5 Nätanslutning (X; MPx:,, ; MKS: L, L, L) 6 Anslutning för bromsmotstånd (MPB: X4; MKS: X; +, R) 7 Motoranslutning DFS/DFY (X; MAS:,, ; MKS: U, V, W) 8 Skyddsjordskena 9 Mellankretsskena (X) 0 4 V-buss (MPx: X (utgång); MAS: X (ingång), X (utgång)) Anslutning 4 V extern (MPR: X; MPB: X0 (5, 6); MKS: X4 (5, 6)) MKS: X/MPR: X0: ABG eller USSA kan anslutas; MPB: X0: Seriellt gränssnitt RS- Driftindikeringar (LED) Servoomformare MOVIDYN 7

8 MAS / MKS. MAS / MKS MKS5A TYP: SACH.NR.: SERIEN-NR: , Bild : Översiktsbild, axelmodul MAS / Kompakt-servoomformare MKS 0050BXX 4 Seriellt gränssnitt RS-485 (MPR: X0; MPB X0 (,, ); MKS: X4 (,, )) 5 Skärmjordanslutning (elektronikledningar) (X0) 6 Databusskontaktdon (apparatundersida) (X5) 7 Anslutning, kylelementfläkt (MPR: X6; MPB: X) 8 7-segmentsindikering 9 Anslutning för resolver (X) 0 Utgång för pulsgivarsimulering (X) X: Utgång 0 V (, 4), analog differensingång (, ), digitala ingångar (5... 8), digitala utgångar (9, 0), utgång 4 V (, ) Knapp S Plats för tillvalskort 4 etikett MKS: Bild utan skyddskåpa 8 Servoomformare MOVIDYN

9 Apparatbeteckning. Apparatbeteckning Märkskylt Exempel: Bild : Exempel på märkskylt 0077AXX CE-märke Servoomformare MOVIDYN uppfyller kraven enligt rådets direktiv 7//EEG (lågspänningsdirektivet) och rådets direktiv 89/6/EEG (EMC-direktivet)..4 Typbeteckningar MOVIDYN MAS5A Utförande Anslutningssätt Anslutningsspänning MAS/MKS:Märkström MPR/MPB:Märkeffekt Version A Serie 5 Typ MAS (MPB/MPR/MKS) 00 = Standard 50 = IPOS-apparat = -fasig 50 = 500V AC ( V AC) 005 = 5 AAC 0 = kw Bild 4: Exempel på typbeteckning 0078DSV Exempel: MAS 5A axelmodul med 5 A märkutström, x 500 V, standardutförande MPB 5A nätmodul med bromschopper med 7 kw märkuteffekt, x 500 V, standardutförande Servoomformare MOVIDYN 9

10 4 Uppbyggnad av ett axelsystem 4 Mekanisk installation 4. Uppbyggnad av ett axelsystem Elskåp Minsta fria utrymme för kylning Kylelement i elskåp med tillämpningsanpassad skyddsgrad. Undvik dammavlagring och fukt. Vid extern ventilation skall luftintagen förses med filter. Över och under apparaten: minst 00 mm Torka av kylelementets ytor samt baksidorna av nät- och axelmodulen med en torr trasa. Skruva fast nät- och axelmodulen på kylelementet. Kylelementet har för detta ändamål gängade hål i ett fyrkantmönster med 5 mm delning. Använd ej värmeledande pasta. Åtdragningsmoment för skruvar: max.,5 Nm. Varje modul måste vara fullständigt monterad på ett kylelement. En modul får alltså inte täcka fogen mellan två kylelement. Fel Rätt DKF 05 DKF 05 DKF 05 DKF 07 MPB 5A MAS 5A MAS 5A MAS 5A Vy från ovan MPB 5A MAS 5A MAS 5A MAS 5A Nätdrosslar Bromsmotstånd Axelmodul Bild 5: av kylelement MD008BSV I Kompakt-servoomformare MKS är kylelementet integrerat. Vid användning av flera kylelement i ett fleraxelblock måste man dessutom vara uppmärksam på att kylelementen skall vara anslutna till varandra via en ledande yta med en area på minst 0 mm. Om detta inte går att uppnå, t.ex. på grund av att monteringsunderlaget är lackerat, skall förbindelsen upprättas med en ledare (kopparfläta med motsvarande tvärsnittsarea) mellan fästskruvarna till MOVIDYN -modulerna, från ett kylelement till nästa. Installera nätdrosslarna i närheten av tillhörande apparat, men utan att inskränka på erforderligt fritt utrymme för kylning. Vid Kompakt-servoomformare MKS behövs inga nätdrosslar. Montera på väl ventilerad plats, t.ex. på elskåpets tak. Vid drift med märkeffekt uppnår bromsmotståndens ytor höga temperaturer. Montera axelmodulen till höger om nätmodulen, eftersom det annars blir svårt att installera 4 V DC -kopplingen. 0 Servoomformare MOVIDYN

11 Installation av tillvalskort 4 4. Installation av tillvalskort Innan arbetet påbörjas Installation av tillvalskort Förvara tillvalskorten i sina originalförpackningar. Ta fram dem först omedelbart före installation. Vidrör tillvalskorten endast i kanterna, och så lite som möjligt. Vidrör inga komponenter. Observera det tillägg till montage- och driftsinstruktionen som medföljer tillvalskortet. Tillvalskortet får sin matning via kortkontaktdonet i dess bakkant. Tillvalskort med hög uteffekt kan kräva extern 4 V-matning. Gör kompakt-servoomformaren spänningslös. Bryt nät- och ev. 4 V-spänning. Skyddskåpa Vid Kompakt-servoomformare MKS Används det medföljande locket i stället för skydds- kåpan Tillvalskort Styrskenor Kortkontaktdon Skruvar Bild 6: Installation av tillvalskort MD0054CSV Servoomformare MOVIDYN

12 4 Installation av tillvalskort MAS: Ta av den vänstra svarta skyddskåpan: Skruva bort krysspårskruvarna ( st). MKS: Ta bort den nedre delen av skyddskåpan. Varning: Öppnad har apparaten skyddsgrad IP00. Farliga spänningar kan finnas kvar upp till 0 minuter efter frånskiljning! Driftsättning av tillvalskort Se till att du själv är urladdad innan du vidrör kretskorten (använd avledningsarmband, ledande skor etc.) För in kretskortet med kortkontaktdonet riktat bakåt i kortplatsens styrskenor. Var noga med att kretskortet även kommer in i de bakre styrskenorna. Tryck på kretskortet, så att dess kontaktdon trycks in i motsvarande kontaktdon i apparaten. Kortfronten på kretskortet skall ligga i linje med kapslingen på axelmodulen / kompakt.-servoomformaren. MAS: Montera det medföljande locket över tillvalskortplatser ( skruvar). MKS: På kompakt-servoomformare kan skyddskåpan inte alltid sättas tillbaka efter installation av tillvalskort. Sätt i stället på det medföljande locket. Dra ut kontakt X (digitala ingångar/digitala utgångar) för att förebygga oväntad motorstart. Anslut apparaten till nätspänning eller 4 V-matning.. Kontrollera via motsvarande menyalternativ att processorn hittar tillvalskortet (kontrollera ev. tillvalskortets funktion). Programmera anslutningarna för sina respektive funktioner innan drivsystemet startas. Bryt nät- och ev. 4 V-spänning. Sätt på plinten X. Servoomformare MOVIDYN

13 sanvisningar för skärmklämmor 5 5 Elektrisk installation Vid den elektriska installationen måste kapitlet Säkerhetsanvisningar ovillkorligen följas! Följande kapitel beskriver installation av servoomformare MOVIDYN. För att säkerställa störningsfri drift under alla förhållanden rekommenderas EMC-riktig installation. 5. sanvisningar för skärmklämmor Skärmklämmorna tillåter enkel anslutning av skärmarna till motorkabel, bromsmotståndskabel och signalkablar. Framför allt vid EMC-riktig kabeldragning förenklas monteringsarbetet. Dessutom ansluts skärmen med stor kontaktyta, vilket gör den avsevärt effektivare. Bild 7: Skärmklämmor 084AXX Bilden visar korrekt installerade skärmklämmor för nät- och bromsanslutning till en nätmodul, motoranslutning till en axelmodul och anslutning av elektronikledningar till en axelmodul. Skärmklämmorna till en kompakt-servoomformare ansluts på motsvarande sätt. Montera inte motor- eller bromsmotståndskabel med fastsatt skärmklämma, eftersom trådar från skärmen då skulle kunna falla ner i apparaten. Servoomformare MOVIDYN

14 5 Nät-, omformar- och motoranslutning Frilägg skärmen ca 0 mm, så att kabeln får rätt anslutningslängd. Färdiga kablar från SEW har redan skärmen frilagd. Skruva fast skärmklämman på apparaten. Använd de medföljande skruvarna. Längre skruvar får inte användas. Anslut först nu kabeln. Annars belastas skärmen i onödan och skärmtrådar kan falla ner i apparaten. 5. Nät-, omformar- och motoranslutning Koppling: nätmodul-axelmodul Viktigt: Klipp inte av det oanvända kontaktdonet på DBK, utan böj det bakåt och tejpa fast det. Koppla samman nätmodul och axelmodul(er) med hjälp av de medföljande strömskenorna. Dra åt alla anslutningar ordentligt - inklusive skyddsjordledaren PE. Åtdragningsmoment: max.,5 Nm För matning av elektroniken, anslut kontaktdon X på en modul med kontaktdon X på nästa modul, med hjälp av den medföljande kabeln. Ledararea:,5 mm (AWG#6) Anslut kontaktdonet X5 på modulen (apparatens undersida) till databusskabeln DBK. Bromsmotståndsanslutning Anslut bromsmotståndet till plintarna X4.+ och X4.R till nätmodul MPB... eller till plintarna X.+ och X.R på kompakt-servoomformaren. Använd två parallellt förlagda ledningar (t.ex. tvinnade), Ledararean är dimensionerad för max. bromsström. Varning: Ledningarna till bromsmotståndet leder vid nominell drift hög likspänning (upp till ca. 900 V DC )! Kylelement DKF Anslut fläkten till plint X. och X. på nätmodul MPB... eller till plint X6. och X6. på nätmodul MPR.... Viktigt: Observera polariteten: X. / X6.: svart kabel / X. / X6.: röd kabel 4 Servoomformare MOVIDYN

15 Nät-, omformar- och motoranslutning 5 4 V DC -matning Nätmodulerna MPB och MPR och kompakt-servoomformaren MKS har intern 4 V DC - spänningsmatning, vilken erbjuder följande effekter: Typ MPB5A MPR5A MKS5A P max, 4 V [W] Vid MPB/MPR försörjs ansluten axelmodul MAS härifrån. Vid MKS är endast matning av tillvalskorten intressant. Axelmodulen MAS5A fordrar följande effekter för matning av slutsteget. Dessa levereras alltid från den interna 4 V DC -matningen på nätmodulen. Typ MAS5A P 4 V, intern [W] ,5 5 Vid matning av fläkten i kylelementet DKF via en nätmodul måste man ta hänsyn till den erforderliga effekten. Typ DKF05 DKF07 DKF09 P 4 V [W] 6 9 Det styr- och utvärderingskort som finns i varje MAS/MKS, samt tillvalskorten i MAS/ MKS, har följande effektbehov: Typ Styrning / utvärdering P 4 V [W ] typ./max. ) AIO AFC AFI AFP AFD APA/ API/ / 6, 8 /, /,5,5 /,, /,8 0,8 /,0 0 / 0 ) ) Som typisk belastning för en digital utgång väljs som exempel en reläström på ca 0 ma. ) Vid motsvarande belastning av de digitala utgångarna på API fordras som regel extern 4 V-matning! Intern 4 V DC -matning räcker inte. 4 V DC -matning vid nätbortfall Exempel Om effekten hos den interna 4 V DC -matningen inte räcker till måste extern 4 V DC -matning anslutas. I sammanhanget är det viktigt att komma ihåg att skåpmatningen på 4 V DC ofta är otillräcklig i vidsträckta anläggningar. Spänningsområdet hos den externa matningsspänningen vid otillräcklig effekt i den interna 4 V DC -matningen är V DC. Om effekten hos den interna 4 V DC -matningen räcker till och extern 4 V DC -matning ansluts, t.ex. för att upprätthålla kommunikation, positionsmätning etc. vid nätspänningsbortfall, är den externa matningsspänningen V DC. Effektbehovet i ett system bestående av MPB, MAS5A00 med AIO och MAS5A00 med API beräknas enligt följande: , = 54,5 W typiskt 5 + 6, +, + 7,5 + 6, + 0 = 68, W max. Servoomformare MOVIDYN 5

16 5 Nät-, omformar- och motoranslutning 4 V DC -matning MPR... Extern 4 VDC -matning (+4 V V DC) DC MPR... MAS... MAS... X X X X X X + 4 VDC ext. 0V4 ext. Ingen extern 4 VDC-matning (tillåtet vid axelmoduler utan tillvalskort eller axelmodul med tillvalskort) MPR... MAS... MAS... Ej vid MPB...! X X X X X X Bild 8: 4 V DC -matning MPR... MD064DSV Vi rekommenderar starkt användning av en separat nätdel på 4 V DC för MPR-modulen, då skåpmatningen på 4 V DC ofta är otillräcklig i vidsträckta anläggningar. Nätkabel, ingångssäkringar Märk fasledarna enligt IEC 445 med L, L och L. Dra åt alla anslutningar ordentligt - inklusive skyddsjordledaren PE. Åtdragningsmoment: max.,5 Nm. Installera ingångssäkringarna F/F/F direkt efter nätmatningens samlingsskeneavgrening. Nätkontaktorn skall i princip installeras uppströms ett eventuellt nätfilter ( EMC-riktig installation). Motorkabel Kabellängd: max. 00 m Märk motorfasledarna enligt IEC 445 med U, V och W. Dra åt alla anslutningar ordentligt - inklusive skyddsjordledaren PE. Åtdragningsmoment: max.,5 Nm. Viktigt: Observera fasföljden ( kopplingsscheman)! Förlägg motorkabeln fysiskt skild från alla andra ledningar. Om ett minimiavstånd på 0 cm inte kan upprätthållas över längre sträckor (0 m) bör motorkabeln skärmas. Om skärmning inte är möjlig, konsultera SEW. Utgångsfilter mellan servoomformare och motor är inte tillåtet. 6 Servoomformare MOVIDYN

17 Styrning av mekanisk broms 5 Resolverkabel Använd skärmad kabel med parvis (/, /4, 5/6) tvinnade ledare ( kopplingsscheman). Längd: max. 00 m, 8 ledare: x för resolver, x för motorskydd Ledararea: l > 50 m: 0,50 mm (AWG#0) l 50 m: 0,5 mm (AWG#4) Anslut skärmen med god ytkontakt i båda ändarna. Anslut skärmstrumpans hela tvärsnitt med kortast möjliga anslutningsväg (dvs. utan förlängning) till skärmklämma X0. Motor- och apparatskydd För att skydda motorn skall en lindningstermostat TH eller en ledartemperaturgivare TF ( kopplingsscheman) anslutas. Motorskyddsbrytare är en mindre lämplig lösning. Skydda bromsmotståndet (ej vid nätmodul MPR...) mot alltför lång inkopplingstid med ett termiskt överströmsmotorskydd (F6). Det termiska överströmsmotorskyddet måste direkt påverka nätkontaktor K 5. Styrning av mekanisk broms (endast vid motorer av typ DFS/ DFY... B) Viktigt: Följ montage- och driftsinstruktion för motor DFS/DFY och nedanstående principschema! Följ dessutom följande anvisningar för att garantera korrekt funktion hos den mekaniska bromsen. Styr bromsen via digital utgång X.9 "broms". Styr inte bromsen via PLC. Bromsstyrning via PLC kan medföra okontrollerade anläggningstillstånd)! Digital utgång X.9 lämpar sig inte för direkt styrning av bromsen! Utgången är ett relädrivsteg med en styrspänning på max 4 V /,6 W, max 50 ma. Följande ansluts med fördel (observera bromsreläts bryteffekt samt minikontaktorn): ett externt bromsrelä K, som lämpar sig för styrning av hjälpkontaktorer K (t.ex: kontaktbelastbarhet 50 V AC / 0,5 A AC / AC eller 4 V DC / 0,6 A DC / DC enligt IEC 7-). Kontakten på bromsrelä K seriekopplas med övriga förreglingskontakter på anläggningssidan, vilka styr hjälpkontaktorn K för bromsmagnetisering. Även reläer med inbyggda likriktare kan användas. Bromsrelät får inte användas för direkt styrning av bromsmagnetiseringseffekten. En hjälpkontaktor måste användas. eller en minikontaktor (= hjälpkontaktor) K (4 V /,6 W / 50 ma) som direkt bromsstyrning. Vid användning av bromslikriktare BME: Anslut BME till en egen nätmatning. Mata inte via motorspänningen! Förbindelseledningen broms - BME skall förläggas separat från motorkabeln och skall om möjligt skärmas. Vid användning av bromsstyrenhet BSG (matningsspänning 4 V DC ): Spänningsmatning till plintarna X.. på apparaten och till BSK skall ovillkorligen förläggas separat. Bromsen kan slå till på grund av att bromslikriktaren stängs av. Detta kan ske på växelströmssidan (tillslagstid t I) eller på lik- och växelströmssidan (tillslagstid t II ). Servoomformare MOVIDYN 7

18 5 Styrning av mekanisk broms Vid lyftanordningar får endast lik- och växelströmssidig frånkoppling användas! Bromsreaktionstider Bromsmotor typ DFS/DFY 56B ) 7B 90B B Bromsmoment [Nm], , Bromsöppning ) Aktiveringstid t Bromstillslag Tillslagstid t ) I Tillslagstid t 4) II [ms] [ms] [ms] ) vid typ DFS56B får endast likströmssidig frånkoppling användas, eftersom 4 V-bromsar används utan bromslikriktare ) med bromslikriktare BME eller bromsstyrenhet BSG ) växelströmssidig frånkoppling 4) lik- och växelströmssidig frånkoppling Principschema Bromsmotor DY..B med bromslikriktare BME via bromsrelä K och hjälpkontaktor K. Endast växelströmssidig frånkoppling (t I) Med lik- och växelströmssidig frånkoppling (t II) V AC K X.9 V AC K X.9 K X. K X. PE BME MAS... / MKS... PE BME MAS... / MKS... Elskåp Elskåp PE bl we rt DFS/ DFY PE bl we rt DFS/ DFY Broms Bromsstickkontakt Bromsstickkontakt Broms Bild 9: Bromsstyrning MD00CSV 8 Servoomformare MOVIDYN

19 Elektronikledningar och signalgenerering Elektronikledningar och signalgenerering Elektronikplintarna är avsedda för ledarareor upp till,5 mm (AWG6). Oskärmade kablar får endast användas om fram- och returledare är parvis tvinnade. Förlägg separat från kraftkablar, kontaktorstyrkablar och bromsmotståndskablar. OV-ledningar skall i princip inte kopplas för signalgenerering OV-ledningar inom ett axelsystem förbinds via databussen (0V5, X5) och 4 V-bussen (0V4, X). OV-ledningar från flera axelsystem skall inte förläggas i slinga från system till system, utan i stället förläggas i stjärnform. Digitala kommandon kan ges direkt som "0" ""-kommandon från det överordnade styrsystemet. För ändamålet skall referenspotentialen för den digitala ingången X/ kopplas samman med referenspotentialen (0V) för det överordnade styrsystemet. Om sammankopplingsreläer används får endast sådana med kapslade, dammskyddade elektronikkontakter användas. Sammankopplingsreläerna måste kunna sluta och bryta små spänningar och strömmar (5-0 V; 0, - 0 ma). 5.5 EMC-riktig installation Störningstålighet Störningsemission Upprätthållande av gränsvärden Apparaterna MOVIDYN uppfyller rådets direktiv 89/6/EEG (EMC-direktivet) förutsatt att de installeras enligt beskrivningen i avsnittet "EMC-riktig installation". Kompakt-servoomformare MOVIDYN uppfyller alla krav enligt EN5008- med avseende på störningstålighet. I industriell miljö tillåts högre störningsnivåer. Beroende på egenskaperna hos det matande nätet och anläggningens konfiguration kan man avstå från en eller flera av nedan beskrivna åtgärder. För att uppfylla gränsvärdena för störningsemission i bostadsområden och i områden för handel och lätt industri (gränsvärdesklass B enl. EN550) rekommenderar vi följande åtgärder: Nätfilter För alla MOVIDYN skall ett lämpligt nätfilter NF- installeras. På utgångssidan skall antingen utgångsdrossel HD00X eller skärmad motorkabel användas. Installera nätfiltret NF- nära MOVIDYN dock utan att inskränka på minsta tillåtna fria utrymme. Begränsa ledningen mellan nätfilter och MOVIDYN till minsta nödvändiga längd. Max. 400 mm är tillåtet. Oskärmade, tvinnade kablar är tillräckligt. Även som nätkabel skall endast oskärmad kabel användas. Om flera omformare ansluts till ett nätfilter måste detta nätfilter monteras antingen direkt vid apparatskåpets nätanslutning eller i omformarens omedelbara närhet. Valet av nätfilter skall utgå från omformarnas totala ström. Nätfilter och MOVIDYN skall jordas HF-mässigt (metallisk ytkontakt mellan jord och apparathölje, t.ex. mot olackerad monteringsplåt i elskåpet). Servoomformare MOVIDYN 9

20 5 EMC-riktig installation Skärmning Styrkablarna och motorkabeln skall skärmas. Om ett utgångsdrossel HD00X används är skärmning inte nödvändig. Som skärmning accepteras också separat förläggning av alla ledningar i jordade plåtkanaler eller plåtrör. Förlägg skärmen kortaste vägen till jord med god ytkontakt på båda sidor. För att undvika jordströmmar kan en skärmände jordas via en avstörningskondensator. Vid dubbelskärmad ledning skall den yttre skärmänden jordas på MOVIDYN - sidan och den inre i motsatt ände. 0 Servoomformare MOVIDYN

21 EMC-riktig installation 5 EMC-riktig anslutning L L L PE F F F Nät Nätsäkringar K Nätkontaktor U V W Nätdrossel ND... Nätdrossel (behövs ej vid MKS... ) U V W L L L Nätfilter NF... Nätfilter Förbindelseledningar från NF Minimera ledningslängden till nätmodulen (< 400 mm) L' L' L' MPB 5A xxx / MKS 5A xxx BW* R + X X0 X X X X X Nätmodul MPx 5A xxx PE X X Axelmodul MAS 5A xxx X X MKS... MPx... X / X0 / X4 X0 Kompaktservoomformare MKS 5A xxx X X0 X bzw. X X0 Tilledningar Jorda skärmen i båda ändar. (Använd ev. Y-kondensator för att undertrycka jordslingor). Förlägg signalkablar rumsligt skilda från motorkablar. Motorplintbeteckning vid MKS: U / V / W X X X X 6 U V W Elskåpkopplingsplint Skärmavbrott skall hållas korta vid skärmad kabel n=5 HD... * Bromsmotstånd med bimetallutlösare Motor DFS/ DFY... U V W Motor DFS/ DFY Bild 0: EMC-riktig installation i bostadsområden (i enlighet med gränsvärdesklass B) MD00FSV På utgångssidan kan man ansluta motorn via en utgångsdrossel HD00X och en normal kabel, i stället för en skärmad kabel. Servoomformare MOVIDYN

22 5 UL-riktig installation Utgångsdrossel HDOOX för motorkabel MOVIDYN U V W MKS... MAS... 5 varv Utgångsdrossel HD... U V W PE Plintar för utgångsdrossel HD Motorkabel till motor Bild : Utgångsdrossel HD00X 0859ASV Alla tre utgångsfasledarna måste dras tillsammans genom ringkärnan. Skyddsjordledaren PE och kabelskärmen (vid skärmad kabel) skall däremot inte dras genom ringkärnan! 5.6 UL-riktig installation C U L U L Maxvärden för installation enligt UL/cUL Följande information gäller endast tillsammans med UL-listade apparater. UL-listning framgår av märkskylten. För UL-riktig installation gäller följande anvisningar: Som anslutningskabel skall endast kopparledningar med temperaturområdet 60/75 C användas: Tillåtet åtdragningsmoment för nätkontakterna på MOVIDYN uppgår till: MPB5A, MPR5A, MAS5A,5 Nm MKS5A,5 Nm Omformaren MOVIDYN är lämplig för drift i nät vars maximala ström är i enlighet med följande tabell och vars maximala spänning uppgår till 500 V AC. Säkringarnas effektdata får inte överskrida värdena enligt nedanstående tabeller. MOVIDYN Typ max. ström max. nätspänning Säkringar MPB5Axxx-50-xx MPR5Axxx-50-xx MAS5Axxx-50-xx MKS5A xx MKS5A00-50-xx 5000 A 500 V - MKS5A05-50-xx 0000 A 500 V 0A / 600V Servoomformare MOVIDYN

23 Kopplingsscheman Kopplingsscheman Kopplingsschema MPB.../ MAS... x V PE L L L Termiskt överbelastningsskydd F F F6 F ND K Nätkontaktor BW DFS/DFY R X X4 + R X Nätmodul MPB Nät Bromsmotstånd Motor Axelmodul MAS Mellankrets Mellankrets Mellankrets X X X DKF Fläkt Kylelement X 4 V X X 4 V 4 V X MD_SHELL MD_SCOPE X X0 PC-anslutning RS- RS-485 RS RS-485-0V RS-485 används ej 0V 4 V ext. + 4 V ext. 4 V ext. F4 Broms U AC Databuss BME K F5 Börvärde (differentiellt) Relä max. 50 ma K 0 X * = Fabriksinställning + 0 V Analog ingång + Analog ingång - 0V0 /Reglerspärr Frigivning/snabbstopp* /Ändlägesbrytare höger* /Ändlägesbrytare vänster* /Broms Driftklar* 0V4 4 V Databuss Resolver A A B B C C 0V5 Inkrementalgivarsimulering X X X5 DBK X5 Bild : Kopplingsschema MPB/MAS 099BSV Servoomformare MOVIDYN

24 5 Kopplingsscheman Kopplingsschema MPR.../ MAS... x V PE L L L F F F Nätkontaktor DFS/DFY R ND K X X Nätmodul MPR Nät Axelmodul MAS Motor Mellankrets Mellankrets Mellankrets X X X 0V 4 V ext. + 4 V ext. X 4 V ext. 4 V X X 4 V 4 V X eller ABG 0V5 - + RS485 RS USS MD_SHELL MD_SCOPE X0 X0 Anslutning ABG eller USS / PC RS RS-485-0V RS-485 RS-485 Databuss X5 F4 Broms U AC BME K F5 Fläkt Kylelement X6 Börvärde (differentiellt) Relä max. 50 ma K 0 X * = Fabriksinställning + 0 V Analog ingång + Analog ingång - 0V0 Resolver /Reglerspärr Frigivning/snabbstopp* A /Ändlägesbrytare höger* A /Ändlägesbrytare vänster* B /Broms B Driftklar* C 0V4 C 4 V 0V5 Inkrementalgivarsimulering Databuss X X X DKF DBK Bild : Kopplingsschema MPR/MAS En bygel fordras vid den sista axelmodulen om extern 4 V-matning saknas. 099BSV 4 Servoomformare MOVIDYN

25 Kopplingsscheman 5 Kopplingsschema MKS... x V PE L L L F F F F6 DFS/DFY R ND K BW ABG + R U V W X Nät Bromsmotstånd Motor Kompakt-servoomformare MKS Anslutning ABG eller USS / PC X 0V5 - + RS485 RS RS-485 RS RS-485-0V RS-485 används ej 0V 4 V ext. + 4 V ext. 4 V ext X4 USS MD_SHELL MD_SCOPE F4 Broms U AC BME K F5 Börvärde (differentiellt Relä max. 50 ma K 0 X + 0 V Analog ingång + Analog ingång - 0V0 /Reglerspärr Frigivning/snabbstopp* /Ändlägesbrytare höger* /Ändlägesbrytare vänster* /Broms Driftklar* 0V4 4 V * = Fabriksinställning Resolver A A B B C C 0V5 Inkrementalgivarsimulering X X Bild 4: Kopplingsschema MKS 099BDE Servoomformare MOVIDYN 5

26 5 Funktionsbeskrivning av plintarna 5.8 Funktionsbeskrivning av plintarna Plintar på nätmodul MPB 5A xxx Funktion Skärmjord Seriellt gränssnitt RS- PC-anslutning 9-polig D-Subkontakt Seriellt gränssnitt RS485 Alternativ PC-anslutning Stickkontakt X0 Plint X0 4 5 X0 används ej 4 Anslutning av extern 4 V-matning 5 6 Nätanslutning X Mellankretspotential Axelmodul-anslutning med strömskenor +U Z -U Z Data TXD = datasändning RXD = datamottagning DTR = omkoppling sändning/mottagning 0V5 = referenspotential RS- RS RS-485-0V5 = referenspotential RS-485 0V4 = referenspotential 4 V extern + 4 V (+ 8 V DC V DC ) U nät = x V AC 0 % U Z = 700 V DC / U Zmax = 900 V DC Skyddsjord (PE) Intern spänning X Anslutning förbjuden - risk för apparatskada Fläkt-anslutning för kylelement typ DKF.. 0V4 + 4 V DC Skärmad kabel, längd max. 5 m Skärmad kabel, längd max. 00 m Effektbehov: se Elektrisk installation Plintar på nätmodul MPR 5A xxx Funktion Skärmjord Seriellt gränssnitt RS485 Alternativ PC-anslutning Utgång för elektronikspänningsmatning X Medföljande kabel till axelmodul (4V-Bus) Anslutning av bromsmotstånd BW X4 +R Välj typ utgående från tekniska data Kabellängd: max. 00 m Kontaktdon för databuss (apparatundersida) X5 Anslutning för databusskabel Stickkontakt X0 Plint X0 Nätanslutning X Mellankretspotential Axelmodul-anslutning med strömskenor +U Z -U Z Anslutning av extern 4 V-matning X Utgång för elektronikspänningsmatning till axelmodul (4 V-buss) Kontaktdon för databuss (apparatundersida) Fläktanslutning för kylelement typ DKF X X5 X6 Data RS-485+ RS-485-0V5 = referenspotential RS-485 U nät = x V AC 0 % U Z = 700 V DC / U Z max = 900 V DC Skyddsjord (PE) 4 V (+8 V DC V DC ) (se kap. xx) (VDE 940) 0V4 = referenspotential 4 V används ej Medföljande kabel Anslutning för databusskabel DBK V DC 0V4 Skärmad kabel, längd max. 00 m Effektbehov: se Elektrisk installation Intern spänning Anslutning förbjuden - risk för apparatskada 6 Servoomformare MOVIDYN

27 Funktionsbeskrivning av plintarna 5 Plintar på axelmodul MAS 5A xxx-50-xx Funktion Stickkontakt Plint Skärmjord Mellankretspotential Anslutning med strömskenor Anslutning av permanentmagnetiserad synkronmotor DFS/DFY Ingång för elektronikspänningsmatning (4V-buss) 0 V-spänningsmatning, t.ex. för börvärden X0 X X +U Z -U Z X 4 Analog differentialingång Digitala ingångar Data U Z = 700 V DC / U Zmax = 900 V DC U max = U nät Skyddsjord (PE) Skyddsjord (PE) Medföljande kabel + 0 V DC, max. ma 0 V 0 = referenspotential 0 V DC längd max. 00 m U A börvärde : -0 V DC V DC R i 0 kω Val bland 0 funktioner: Frigivning / Integratoromkoppling / Reglerspärr / Stoppreglering / Externt fel / Återställning / Extern trigg / Ändlägesbrytare vänster / Ändlägesbrytare höger / Utan funktion (med IPOS dessutom: Referenskörning / referensgivare) fast 5 /reglerspärr "" : + V DC V fritt programmerbar 6 Frigivning ) DC typiskt + 4 V (6 ma) fritt programmerbar 7 /ändlägesbrytare höger Ingen återställning nödvändig. När kommunikationen "0" : - V DC V DC (DIN 940) återupptas försvinner felmeddelandet. fritt programmerbar 8 /ändlägesbrytare vänster Ingen återställning nödvändig. När kommunikationen återupptas försvinner felmeddelandet. Digitala utgångar Val bland 9 funktioner: Ixt-varning / Driftklar / Störning / Broms / Varvtalsreferens / Strömreferens / Bör-är-jämförelse / Motorstillestånd / Utan funktion (med IPOS dessutom: I position / Pos. Utgång... 8 / IPOS Referens.) fast 9 Relädrivsteg för bromsrelä "": + 4 V DC ; max.50 ma fritt programmerbar 0 Driftklar Ingen återställning nödvändig. När kommunikationen återupptas försvinner felmeddelandet. "": + 4 V DC ; max. 50 ma Spänningsutgång 4 V, t.ex. för digitala ingångar Utgång för elektronikspänningsmatning (4V-buss) ) Fabriksinställning Resolveranslutning motor X,, 4 5, 6 Utgång, inkrementalgivarsimulering Kontaktdon för databuss (apparatundersida) X X,, 4 5, 6 7 X5 0 V 4 = referenspotential 4 V DC + 4 V DC max. 00 ma Resolversignal Medföljande kabel A, /A B, /B C, /C 0V5 = referenspotential för inkrementalgivarsimulering Databusskabel DBK.. parvis tvinnade, skärmad, längd max. 00 m RS-4-nivå,04 pulser/ varv Servoomformare MOVIDYN 7

28 5 Funktionsbeskrivning av plintarna Plintar på kompakt-servoomformare MKS 5A xxx-50-xx Funktion Stickkontakt Plint Kraftplintar X L L L Anslutning av permanentmagnetiserad synkronmotor DFS/DFY Anslutning för handterminal eller seriellt gränssnitt 0 V-spänningsmatning, t.ex. för börvärden X + R U V W X 4 Analog differentialingång Digitala ingångar Data Nät: U nät = x V AC 0 % U max = U nät Bromsmotstånd + 0 V DC, max. ma 0 V 0 = referenspotential 0 V DC U A börvärde : -0 V DC V DC längd max. 00 m R i 0 kω Val bland 0 funktioner: Frigivning / Integratoromkoppling / Reglerspärr / Stoppreglering / Externt fel / Återställning / Extern trigg / Ändlägesbrytare vänster / Ändlägesbrytare höger / Utan funktion (med IPOS dessutom: Referenskörning / referensgivare) fast 5 /reglerspärr "": + V DC... fritt programmerbar fritt programmerbar 6 7 Frigivning ) /ändlägesbrytare höger Ingen återställning nödvändig. När kommunikationen +0.V DC typiskt:+4v DC (6mA) "0": - V DC V DC (DIN 940) återupptas försvinner felmeddelandet. fritt programmerbar 8 /ändlägesbrytare vänster Ingen återställning nödvändig. När kommunikationen återupptas försvinner felmeddelandet. Digitala utgångar Val bland 9 funktioner: Ixt-varning / Driftklar / Störning / Broms / Varvtalsreferens / Strömreferens / Bör-är-jämförelse / Motorstillestånd / Utan funktion (med IPOS dessutom: I position / Pos. UTGÅNG... 8 / IPOS Referens.) fast 9 Relädrivsteg för bromsrelä "": + 4 V DC ; max. 50 ma fritt programmerbar 0 Driftklar Ingen återställning nödvändig. När kommunikationen återupptas försvinner felmeddelandet. "": + 4 V DC ; max. 50 ma Spänningsutgång 4 V, t.ex. för digitala ingångar Resolveranslutning motor X,, 4 5, 6 0 V 4 = referenspotential 4 V DC + 4 V DC max. 00 ma Resolversignal parvis tvinnade skärmad kabel längd max. 00 m Utgång, inkrementalgivarsimulering ) Fabriksinställning X,, 4 5, 6 7 Seriellt gränssnitt RS-485 X4 Anslutning av extern 4 V-matning A, /A B, /B C, /C 0V5 = referenspotential för inkrementalgivarsimulering används ej 0 V referenspotential +4 V DC ( V DC ) RS-485+ RS V referenspotential RS-4-nivå,04 pulser/ varv Effektbehov: se Elektrisk installation 8 Servoomformare MOVIDYN

29 Anslutning av gränssnitt RS Anslutning av gränssnitt RS-485 Med gränssnitt RS-485 kan max. MOVIDYN -enheter, t.ex. för master-slavdrift, eller MOVIDYN -enheter och ett överordnat styrsystem (PLC) kopplas samman med varandra. MPB/MPR MKS RS-485+ RS-485-0V5 X0: RS-485+ RS-485-0V5 X4: Bild 5: RS-485-kabeldragning 04AXX Observera: Använd en skärmad kabel med 4 ledare. Tvinna de båda signalkablarna och anslut skärmen i båda ändarna, med god ytkontakt, till elektronikskärmklämman på MOVI- DYN respektive det överordnade styrsystemet. Överför referenspotentialen 0V5 till det andra ledarparet. Mellan apparaterna som är förbundna med RS-485 får ingen potentialskillnad förekomma. Den tillåtna totala ledningslängden uppgår till 00 m. Dynamiska termineringsmotstånd är fast installerade. Anslut inga externa termineringsmotstånd! Servoomformare MOVIDYN 9

30 6 I 0 Grundinställningar 6 Idrifttagning 6. Grundinställningar Observera säkerhetsanvisningarna! För att kunna programmera och parametersätta apparaten måste du: Koppla nätmodulen eller kompakt-servoomformaren till PCn med gränssnittkabeln (kompakt-servoomformare via tillval USSA). Viktigt: Nätmodul/kompakt-servoomformare och PC måsta vara spänningslösa. Kontrollera att kabeldragningen har utförts i enlighet med kopplingsschemat! Ställ in axeladressen på axelmodulen eller kompakt-servoomformaren. Varje axelmodul måste få en egen adress. Installera PC-användargränssnittet MD_SHELL och starta programmet ( Etablera användargränssnittet MD_SHELL). 0 Servoomformare MOVIDYN

31 Grundinställningar I 0 6 Ange axeladress Vid leverans och efter återställning av fabriksinställningar ( P60, Parameterinställning) har varje apparat adressen "00". Vid tillämpningar med flera axlar rekommenderar vi att axeladress "00" inte används. Därmed undviker man att flera axelmoduler får samma adress efter återställning av fabriksinställningar. Ställ in adress med knappen S; Möjligt adressområde är : Med extern matning 4 V- Utan extern 4 V- matning Anslut extern spännings- källa Anslut ej nätspänning! 7-segmentsindikering: b Plint X.5 reglerspärr måste vara aktiv (0) Anslut nätspänning 7-segmentsindikering:4 Tryck kort på knappen S Indikering av aktuell axeladress: A, tiotal, ental (t. ex. A,, 9: Axeladress 9) Håll knappen S intryckt längre än sekunder och håll den intryckt Indikering av aktuell axeladress, därefter blinkar H resp. L växelvis s. Släpp upp S: vid H för inställning av tiotal (0... 5) / vid L för inställning av ental (0... 9) Ändring av siffra: Tryck upprepade gånger på S eller håll knappen intryckt. När önskad siffra visas, släpp upp S eller sluta trycka på den. Siffran registreras, aktuell address visas. Därefter visas följt av driftstillståndet. Kontrollera adressen med en kort tryckning på S. Nej Slut Address korrekt? Ja Bild 6: Inställning eller ändring av adress 05ASV Etablera användargränssnittet MD_SHELL Installera och starta MD_SHELL. Välj menyn [Interface] menyalternativet "PC Interface", välj det seriella gränssnitt via vilket axelsystemet är anslutet till PCn (COM, COM). menyalternativet "Inverter Interface" som skall användas för kommunikation med axelsystemet: RS- via USS, RS-485 RS- via MP/MPB RS- via AIO menyalternativet "Inverter Address", välj den adress som PCn skall anropa. Servoomformare MOVIDYN

32 6 I 0 Grundinställningar Ändlägesbrytare Viktigt: Vid leverans är plintarna X.7 och X.8 programmerade som ingångar för ändlägesbrytare. Om inga ändlägesbrytare skall anslutas måste programmeringen ändras via MD_SHELL eller båda plintarna byglas till X. (+ 4 V). I annat fall meddelas fel 7 ( Lista över felmeddelanden). Regulatorinställning MD_SHELL tillåter snabb driftsättning. MD_SHELL beräknar, utgående från anläggningsspecifika data, en grundinställning för varvtalsregulatorn ( MD_SHELL). Välj i menyn [Parameter] alternativet "Startup". Mata in all begärd information: Menyalternativ "Motor type" "Rated motor voltage" "Rated speed" "Brake" "Speed Control Loop Damping" n d=0,7 d= d=,5 t Anmärkning Ange motortyp (enligt märkskylt). Ange motorns märkspänning (enligt märkskylt) Ange motorns märkvarvtal (enligt märkskylt) Denna information är viktig för att beräkna motorns inneboende tröghetsmoment (se märkskylt). Dämpningen är ett mått på varvtalsreglerkretsens insvängningsegenskaper. Standardinställningen är,0 (aperiodisk insvängning); Värdeområde 0,5...,0. Lägre värden medför större överslängar (svängningstendensen ökar), högre värden ger kurvan en krypande form (svängningstendensen minskar). "Speed Control Loop Stiffness" n "Positioning Control Time Interval" "Drive" S=, S= S=0,8 Lastsprung 80 % M N t "Moment of Inertia at Motor Shaft" "Shortest Required Ramp Time" "Rated Current" Styvheten är ett mått på varvtalsreglerkretsens reglerhastighet. Standardinställningen är,0; Värdeområde 0,5...,0. Ökad styvhet ger högre reglerhastighet; Från ett kritiskt värde börjar reglerkretsen svänga. Vid minskande styvhet blir regleringen långsammare och släpfelet ökar. Rekommendation: Vid ökning av styvheten, ändra i små steg (t.ex. 0,05) (praktiskt värdeområde: 0,8 -,)! Motsvarar cykeltiden hos den överordnade positioneringsstyrningen och därmed den resulterande tidsdiskreta börvärdesförändringen. Ange "Backlash-Free" endast om drivsystemet verkligen är spelfritt, annars kan resultatet bli ojämn gång! Ange det totala resulterande lasttröghetsmomentet mätt på motoraxeln. Ange värdet i angiven enhet. Om värdet är okänt skall ett uppskattat värde anges. Ett noggrannare värde kan senare mätas upp med hjälp av MD_SCOPE. Ställ in integratorrampen på angivet värde, om drivsystemets accelerationsegenskaper tillåter detta. Det är lämpligt att ange en tid som är ett snäpp kortare än den som anges från den överordnade positioneringsstyrningen. Visar märkströmmen. Servoomformare MOVIDYN

33 Grundinställningar I 0 6 Kontroll av regulatorinställningar, optimering, visning av processdata Öppna parameterlistan med [F5] på tangentbordet. Tryck på [F] för att beräkna alla nödvändiga parametrar och ställa in gränsvärden (Parameterinställning). Drivsystemet kan sättas i drift med de visade grundinställningarna. Överför de beräknade värdena till omformaren med tangenten [F]. Grundinställningarna ger i regel tillfredsställande resultat. Om inställningarna behöver optimeras finns följande möjligheter: För att optimera grundinställningarna för reglerparametrarna och visa processdata finns två möjligheter: Använd programmet MD_SCOPE. Med detta program kan bör-/ärvärden etc. följas i realtid på PC-skärmen. Värdena kan lagras och skrivas ut och reglerparametrarna ändras. Utan hjälpprogrammet MD_SCOPE kan man optimera reglerparametrarna med tillvalskortet AIO och ett oscilloskop. Då måste de analoga utgångarna på tillvalskortet AIO programmeras för ändamålet ( Param. 40). Programmering av plintar Om du önskar en annan anslutningsbeläggning än den fabriksinställda måste du programmera om plintarna ( MD_SHELL; Param. 00). Servoomformare MOVIDYN

34 6 I 0 Parameterlista 6. Parameterlista *) De markerade parametrarna kan registreras och överföras automatiskt med driftsättningsfunktionerna i MD_SHELL. Ett snedstreck "/" framför funktionen betyder "0"-aktiv funktion. Param. Nr. Beteckning Värdeområde min.... steg... max. 0 Indikeringsvärden Processvärden som skall övervakas under drift Fabriksinställning Börvärden / integratorer 0_ Driftsätt 00 Driftsätt VARVTALSREGLERING MOMENTREGLE- VARVTALSREGLERING RING (med IPOS dessutom: POSITIONERING) 0 Faktor för analoga börvärden Offset för analogt värde [mv] Driftsätt analog ingång EXT. I-GRÄNS UTAN FUNKTION RESER- EXT. I-GRÄNS VERAD _ Börvärdeskälla 0 Börvärdeskälla ANALOG INGÅNG OPT. API APA PC- ANALOG INGÅNG GRÄNSSNITT FÄLTBUSS PC-börvärde varvtal [/min] _ Integrator 0 Ramp upp HÖGER [s]* Ramp ner HÖGER [s]* Ramp upp VÄNSTER [s]* Ramp ner VÄNSTER [s]* _ Integrator 0 Ramp upp HÖGER [s]* Ramp ner HÖGER [s]* Ramp upp VÄNSTER [s]* Ramp ner VÄNSTER [s]* 4_ Snabbstoppramp 40 Snabbstoppramp [s] _ Nödstoppramp 50 Nödstoppramp [s] Reglerparameter 0_ Varvtalsregulator 00 Förstärkning n-regulator* Tidskonstant n-regulator [ms] D-andel n-regulator* Reglertröskel [/min/ms]* Förstärkning Accel.-reglering* Filter Accel.-reglering [ms]* Filter varvtalsbörvärde [ms]* Servoomformare MOVIDYN

35 Parameterlista I 0 6 Param. Nr. Beteckning Värdeområde min.... steg... max. Fabriksinställning 07 Filter varvtalsärvärde [ms] segmentstest FRÅN TILL FRÅN 09 Regulatortestfunktion FRÅN TILL FRÅN _ Begränsningar 0 Max. varvtal HÖGER [/min]* Max. varvtal VÄNSTER [/min]* Max ström [%I N ]* _ Stoppregulator 0 Förstärkning stoppregulator* Anslutningsbeläggning 0_ Digitala ingångar, grundapparat 00 Plint X.6 FRIGIVNING INTEGR.-OMKOPPL. /REG- FRIGIVNING 0 Plint X.7 LERSPÄRR STOPPREGLERING /EXT. FEL ÅTERSTÄLLNING EXT. TRIGG /ÄNDL. /ÄNDL. HÖGER 0 Plint X.8 HÖGER /ÄNDL. VÄNSTER UTAN FUNK- TION (med IPOS dessutom: REFERENSGI- VARE REFERENSKÖRNING) /ÄNDL. VÄNSTER _ Digitala ingångar AIO 0 Plint X. som P00 ÅTERSTÄLLNING Plint X. INTEG. OMKOPPL. Plint X.4 UTAN FUNKTION Plint X.5 UTAN FUNKTION 4 Plint X.6 UTAN FUNKTION 5 Plint X.7 UTAN FUNKTION 6 Plint X.8 EXT. TRIGG _ Digitala utgångar, grundapparat 0 Plint X.0 IxT-VARNING DRIFTKLAR /STÖRNING / BROMS VARVT.REFERENS STRÖMREFE- RENS BÖR-ÄR-JÄMFÖR. MOTOR-STILLST. UTAN FUNKTION (med IPOS dessutom: I POSITION POS. UTGÅNG... 8 = IPOS- REFERENS) DRIFTKLAR _ Digitala utgångar AIO 0 Plint X. som P0 /STÖRNING Plint X. IxT-VARNING Plint X. IxT-VARNING Plint X.4 IxT-VARNING 4 Plint X.5 IxT-VARNING 5 Plint X.6 IxT-VARNING 4_ Analoga utgångar AIO 40 Analog utgång (X4.6) STRÖM-BÖRVÄRDE VARVTALSÄRVÄRDE INTEGR.-BÖRVÄRDE INTEGR.-ÄRVÄRDE IXT-BELASTN. STRÖM-BÖRVÄRDE 4 Värderingsfaktor Analog utgång (X4.7) som P40 VARVTALSÄRVÄRDE 4 Värderingsfaktor Referensmeddelanden 40_ Varvtals-referensvärde 400 Referensvarvtal [/min] Hysteres [+/- /min] Servoomformare MOVIDYN 5

36 6 I 0 Parameterlista Param. Nr. Beteckning Värdeområde min.... steg... max. 40 Fördröjning [s] Signal = "" vid: n < n ref n > n ref N < n ref 4_ Strömreferensvärde 40 Referensström I ref [%I N ] Hysteres [+/- %] Fördröjning [s] Signal = "" vid: I < I ref I >I ref I < I ref 4_ Bör-är-jämförelse 40 Fördröjning [s] Signal = "" vid: N <> n bör n = n bör N <> n bör 4_ Ixt-referensvärde 40 Ixt-referensvärde [%In] Kontrollfunktioner 50_ Bromsfunktion 500 Bromsfunktion NEJ JA NEJ 50 Bromstillslagstid [ms] _ Varvtalsövervakning 50 Varvtalsövervakning NEJ JA JA 5 Kontrolltid n-övervakning [s] Specialfunktioner 60_ Driftklar-meddelande 600 Fördröjning av meddelande [s] _ Fabriksinställning 60 Fabriksinställning NEJ JA NEJ 6_ Felreaktion 60 Felreaktion OMEDELBAR FRÅNKOPPLING NÖDSTOPP- RAMP 6_ Reset-förhållanden OMEDELBAR FRÅNKOPP- LING 60 Auto-Reset NEJ JA NEJ 6 Återstarttid [s] Manuell återställning NEJ JA NEJ 6 Reaktion på MP-reset INGEN ÅTERSTÄLLNING INGEN 64 RESET-knapp axelmodul FRIGIVEN SPÄRRAD FRIGIVEN 64_ Parameterspärr 640 Parameterspärr NEJ JA NEJ 65_ EEPROM-lagring 650 EEPROM-lagring FRÅN TILL TILL 66_ Svarstid MOVIDYN 660 Svarstid [ms] Styrfunktioner 78_ Fältbuss PD-beskrivning 780 Börvärdesbeskrivning PO UTAN FUNKTION VARVTAL STRÖM POSI- TION LÅG POSITION HÖG MAX. VARVTAL MAX. STRÖM EFTERSLÄPNING RAMP STYRORD STYRORD VARVTAL [%] STYRORD 78 Ärvärdesbeskrivning PI UTAN FUNKTION VARVTAL SKENBAR STRÖM AKTIV STRÖM POSITION LÅG POSITION HÖG STATUSORD STATUS- ORD VARVTAL [%] Fabriksinställning STATUSORD 6 Servoomformare MOVIDYN

37 Parameterlista I 0 6 Param. Nr. Beteckning Värdeområde min.... steg... max. Fabriksinställning 78 Börvärdesbeskrivning PO som P780 VARVTAL 78 Ärvärdesbeskrivning PI som P78 VARVTAL 784 Börvärdesbeskrivning PO som P780 UTAN FUNKTION 785 Ärvärdesbeskrivning PI som P78 UTAN FUNKTION 79_ Fältbussparametrar 790 Frigivning av fältbussbörvärden JA NEJ JA 79 Fältbuss-time out [s] Time out-reaktion SNABBSTOPP NÖDSTOPP OMEDELBAR FRÅNKOPPLING SNABBSTOPP/STÖR- NING NÖDSTOPP/STÖRNING OMEDEL- BAR FRÅNKOPPLING/STÖRNING STANDARDLÄGE UTAN REAKTION SNABBSTOPP 79 CAN-synkroniserings-ID DeviceNet PD-konfiguration PD + PARAM PD PD + PARAM PD PD + PARAM PD + PARAM PD Servoomformare MOVIDYN 7

38 7 Driftindikeringar 7 Drift och service 7. Driftindikeringar På nätmodul (LED) Axelmodul / kompakt-servoomformare (7-segmentsindikering) LED (lysdiod) Betydelse ON (grön) TILL Driftklar, inget fel, mellankretsspänning och intern 4 V-elektronikspänningsmatning inom tillåtna gränser FRÅN Ej driftklar 4 V (grön) TILL 4 V-elektronikspänningsmatning (intern eller extern) säkrad FRÅN Ingen 4 V-matning TRIP (röd) TILL Störning (felet visas på axelmodulen och i MD_SHELL) FRÅN Ingen störning Tillstånd Indikering Betydelse Driftstillstånd Varvtalsreglering, frigiven Momentreglering, frigiven Snabbstopp utförs 4 Reglerspärr aktiv (slutsteg spärrat) 5 Höger ändlägesbrytare påverkad 6 Vänster ändlägesbrytare påverkad 7 Tillvalskortet positioneringsstyrning API/APA i drift 8 Fabriksinställning återställs (indikering endast vid driftklar axelmodul) 9 Stoppreglering aktiv b Ej driftklar IPOS A IPOS i drift c IPOS utför referenskörning Fel F Fel indikeras av ett blinkande "F" och identifieras av de båda siffrorna i felkoden. Indikeringen kvarstår tills felet har återställts (P6. och Lista över felmeddelanden) 7. Återställningsmöjligheter Nätmodul Nät från/till Återställning av godtycklig axelmodul återställer nätmodulen. Observera P6! Axelmodul / kompakt-servoomformare Bryt och slut nätspänningen samt eventuell extern 4 V-matning Återställningskommando via digital ingångsplint ( P0.) Auto-Reset ( P60) Återställning via seriellt gränssnitt ( P6) Tryckning på S ( P64) 8 Servoomformare MOVIDYN

39 Lista över felmeddelanden 7 7. Lista över felmeddelanden Viktigt: Felreaktion Det går att kvittera samtliga felmeddelanden med ett återställningskommando. Fel som konstateras i nätmodulen (F0, F06, F07, F5) indikeras på samtliga anslutna axelmoduler! Andra felnummer kan uppträda under drift med tillval ( tillhörande dokumentation). Vid felåterställning återställs även inkrementalgivarsimuleringen. Lägesgivarinformationen måste då kontrolleras. Spalten "Reaktion" beskriver drivsystemets reaktion på respektive fel: S = omedelbar frånkoppling, dvs. slutsteget spärras (reglerspärr) och bromsen slår till. N = nödstoppramp ( P50) P = programmerbar Varning: Motorer utan mekanisk broms kan rotera vidare på grund av aktuella lastegenskaper (t.ex. utrullning)! Indikering Fel Reaktion Appa rat MD_SHELL Orsak Åtgärd F0 F0 Överström MAS... / MKS... Övertemp. MPx... Överström i slutsteg på grund av: Kortslutning i motor/kabel Jordfel Defekt slutsteg Termisk överlast på nätmodulen Minska lasten och / eller säkerställ tillräcklig kylning. F05 Meddelandebussförbind. F06 Jordfel Jordfel i: Nätmodul Axelmodul(er) Motor(er) Avhjälp kortslutningen Om felet inte kan återställas, byt apparat. Databusskabel ej korrekt ansluten till X5 Kontrollera anslutningar. S F07 Mellankrets Generatorisk effekt för hög, överspänning i mellankrets F08 Varvt.-övervakn. Varvtalsregleringen arbetar vid ställgränsen pga Överbelastning Fasborfall i nät eller motor Felaktigt ansluten resolver F09 S AI0 Ström Skjutomkopplare S på tillvalskort AI0 felaktigt inställd F Övertemp. MAS... / MKS... Termisk överlast på axelmodul / kompakt-servoomformare F4 Resolverfel Givarkabel eller skärm inte korrekt anslutna. Kortslutning eller ledarbrott i resolverkabel Resolver defekt F5 F V intern MPx... / MKS... visar detaljerade störningsmeddelanden Intern matningsspänning saknas i nätmodul / kompakt-servoomformare Systemstörningar Kontrollera om det föreligger jordfel i motorkablar eller motorer. Kontrollera bromsmotståndets kablar Kontrollera bromsmotståndets tekniska data. Förläng retardationsrampen vid behov Förläng ramperna. Öka P5 vid behov. Kontrollera strömbegränsning Kontrollera motor Kontrollera motorkabel Kontrollera nätfaserna Kontrollera kabeldragning till resolver Ställ skjutomkopplare S på AIO i läge "U". Minska lasten och / eller säkerställ tillräcklig kylning. Kontrollera att resolverkabel och skärm är korrekt anslutna och att det inte finns kortslutning eller kabelbrott. Byt apparat Återställning ( Återställningsmöjligheter) Om felet inte kan återställas, konsultera SEW-. Ange felnummer och MD_SHELL-störningsmeddelande S N S S S S N S S S Servoomformare MOVIDYN 9

40 7 Lista över felmeddelanden Indikering Fel Reaktion Appa rat MD_SHELL Orsak Åtgärd F5 EEPROM Fel vid åtkomst till EEPROM Återställ fabriksinställning ( Observera P60!) och återställ sedan felet. Utför ny driftsättning. Om felet återkommer: Byt apparat. F6 Extern plint Extern felsignal inläst via programmerbar ingång F7 ES-ledare saknas Ledningsbrott/fel på båda ändlägesbrytarna. Åtgärda felorsaken och programmera om plinten vid behov. Kontrollera kabeldragning och ändlägesbrytare. Programmera om plintarna vid behov. F Kortslutning på utgång Kortslutning på eller överbelastning av en eller flera digitala utgångar Kontrollera kabeldragning och anslutningar. Begränsa vid behov strömmen till 50 ma. F Börv.-källa ej Börvärdeskälla ej definierad Ange rätt börvärdeskälla med P0 S tillg. F4 Fältbuss-timeout Fel vid kommunikationsdataöverföring Kontrollera fältbusskoppling, se aktuell handbok P F6 F9, 4, 4, 58, 7, F8 Fältbuss-timeout Fel vid processdataöverföring Kontrollera fältbusskoppling, se aktuell handbok P F9 Ändlägesbr. förväxlade Ändlägesbrytarna förväxlade med avseende på Växla ändlägesbrytaranslutningar på X.7 och N motorns rotationsriktning X.8. F40-4,50-74 Nödv. maskinv. saknas Försök att kontakta ett tillvalskort som ej är installerat Sätt i rätt tillvalskort eller Välj rätt börvärdeskälla med P0 Fel i positioneringsstyrning IPOS se handboken IPOS N Fel i positioneringsstyrning APA/API se handbok APA/API N F4 Tid PC-styrning Övervakning av kommunikation PC / axelsystem aktiv, övervakningstiden överskriden F87 Fältbuss-time out Visar odefinierade meddelanden Meny [Parameter], menyalternativ "Panel": Öka värdet för "PC time monitoring" eller deaktivera tidsövervakningen genom att ange "0". Kommunikationsfel vid fältbussdrift Kontrollera fältbusskoppling, se aktuell handbok P Systemstörning Återställning ( Återställningsmöjligheter) Om felet återkommer, byt apparat. S P N S S S S 40 Servoomformare MOVIDYN

41 SEW-Elektronikservice SEW-Elektronikservice Om ett fel inte kan avhjälpas, kontakta SEW-Elektronikservice ( Adresser "Kund- och reservdelstjänst"). Vid kontakt med SEW-Elektronikservice skall alltid servicekodens siffror anges så att vår serviceavdelning kan hjälpa till på bästa sätt. kod Aggregat / del Bild 7: etikett Typbeteckning 0076ASV Om apparaten skall skickas till tillverkaren för kontroll eller reparation skall följande anges: Beskrivning av felet Omständigheterna då felet uppträder Egna åsikter om felorsaken Ovanliga händelser etc. som har föregått felet Servoomformare MOVIDYN 4