Linjärt ställdon DFPI... ND2P C1V...

Transkript

1 Linjärt ställdon DFPI NDP CV (sv) Bruksanvisning Original: de Manöverenheter och anslutningar på DFPI 00 DFPI NDP CV ad DFPI NDP CV P ac ab Festo AG & Co. KG Postfach D 776 Esslingen ++9/7/ NH Konstruktion DFPI NDP CV är ett elektropneumatiskt linjär ställdon som består av: En dubbelverkande cylinder med Integrerad lägesgivare (potentiometer) för bestämning av ärposition Integrerat ventilblock med riktningsventiler för styrning av kolvstången Integrerad positionsregulator för positionsreglering Vid behov kan cylindergivare installeras i befintliga spår (è Fig. ) för att avläsa positioner även binärt. Ett tryckutjämningselement (è Fig. aj ) förhindrar vid temperatursvängningar att kondensvatten bildas inuti huset och skyddar därmed den interna elektroniken. Vid DFPI NDP CV är de pneumatiska anslutningarna fritt tillgängliga (pneumatisk anslutning G¼). De elektriska anslutningarna är skyddade genom en flänskåpa. Vid DFPI NDP CV P är de elektriska och pneumatiska anslutningarna skyddade mot mekanisk inverkan utifrån genom en robust flänskåpa. Flänskåpan innehåller instickskopplingar för pneumatik och en avluftningsanslutning G¼ för avluftning på plats. Specifikationer Typkod Beskrivning Typ DFPI Dubbelverkande pneumatiskt ställdon för processautomatisering med integrerad lägesgivare Dimension ställdon Kolvdiameter kan väljas i olika steg, angivelser i [mm] Slaglängd g Slaglängd kan väljas fritt från 0 till 990 (0 990) Angivelser i [mm] Dämpning N Ingen dämpning Lägesgivare D Analog lägesgivare Mätmetod P Potentiometer Reglering C Regulator Ventil V Integrerad Anslutningsutförande Ingen uppgift Oskyddade pneumatiska anslutningar P Skyddade pneumatiska anslutningar Säkerhetsläge Ingen uppgift Kolvstången utkörd Fig. Följande egenskaper av ställdonet påverkas av kolvdiametern och avviker eventuellt från vad som visas i Fig.. Jordanslutningens läge (è markering på produkten) Cylinderrörets form Flänskåpans form Vid ställdon med diameter 00 mm leds luften från gaveln med pneumatikanslutningar via en oskyddad slang parallellt med cylinderröret till motstående gavel. Dragstångsskruvar är avsedda för montering av cylinderkåpor. Vid ställdon med en diameter 00 mm leds luften från gaveln med pneumatikanslutningar internt till motstående gavel. Cylinderkåporna är fastskruvade på huset. aa aj 9 Spår för cylindergivare Fästgängor för adapter (på baksidan, èfig. ) Kolvstång med fästgänga för koppling Bild utan flänskåpa Pneumatisk anslutning R (avluftning) 6 Strypskruv D 7 Pneumatisk anslutning P (tryckluftsmatning) Fig. 8 Elektrisk anslutning bakom flänskåpan 9 Jordanslutning: läge beroende av kolvdiameter aj Tryckutjämningselement aa Strypskruv D ab Flänskåpa här DFPI NDP CV P ac Blindplugg eller filternippel ad Flänskåpa här DFPI NDP CV Funktion Den tryckluft som tillförs på anslutning P leds genom det integrerade ventilblocket växelvis till cylinderns båda kolvkammare beroende på angiven börposition. På så sätt rör sig den kolvstång som är förbunden med kolven fram och tillbaka. Fig. Maximalt möjlig avluftning av båda cylinderkammare kan ställas in med strypskruvarna D och D oberoende av varandra. D stryper avluftningen när kolvstången körs ut. D stryper avluftningen när kolvstången körs in. På så sätt kan ställdonets maximala rörelsehastighet ställas in från 0 % till 00 %. Vid leverans är strypskruvarna helt öppna. Vid DFPI NDP CV skyddas strypskruvarna från smuts genom gummipluggar och vid DFPI NDP CV P skyddas strypskruvarna från smuts genom flänskåpan. Positionsinställning görs via en analog börvärdessignal ( 0 ma), t.ex. via en överordnad PLC/IPC eller manuellt på plats via en extern börvärdesgivare. Kolvstången positioneras via en regulator. Den integrerade positionsregulatorn reglerar kolvstångens läge inom tillgängligt slaglängdsområde.

2 Den integrerade lägesgivaren skickar aktuell position som analogsignal till den interna positionsregulatorn. Positionsregulatorn utför en cyklisk jämförelse mellan bör och ärposition och avger motsvarande positioneringssignaler till det integrerade ventilblocket. Ventilblocket styr önskad rörelseriktning genom påluftning av den ena cylinderkammaren, samtidigt som den andra cylinderkammaren avluftas strypt eller ostrypt. Ställdonet har ett förinställt säkerhetsläge beroende på utförande (è typkod i Fig. ). Om matningsspänningen eller det analoga börvärdet ligger utanför det tillåtna området (t.ex. vid kabelbrott) reagerar ställdonet enligt följande: Vid DFPI CV och CV P: Kolvstången körs ut (processventilen stängs) Användning Det linjära ställdonet DFPI är avsett för styrning av linjärt omställda processventiler i processtekniska anläggningar, t.ex. knivventiler och dammluckor. Ställdonet lämpar sig för användning inom processindustrin för hantering av: Vatten, avloppsvatten, industrivatten och processvatten Silos och bulkmaterial Ställdonets slaglängd motsvarar som regel minst mediaventilens nominella diameter, så att den kan öppnas och stängas helt med DFPI. Produkten är anpassad till processindustrins krav (è katalogen på Transport och lagring Klämrisk! Risk för skärskador! Beroende på utförande väger DFPI upp till ca. 86 kg. Klämrisk och risk för skärskador (förlorade kroppsdelar) föreligger om produkten faller ned. Vid utföranden som väger över kg måste lämplig lyftutrustning användas för att kunna hantera produkten vid transport och montering på ett säkert sätt. Lagra produkten enligt följande: Korta förvaringstider på en sval och torr plats som är skyddad från ljus och korrosion. 6 Förutsättningar för korrekt användning av produkten Montering och idrifttagning får endast utföras av auktoriserad, fackkunnig och behörig personal i enlighet med denna bruksanvisning. Tvärkrafter på kolvstången kan skada kolvstångslagringen på DFPI. Säkerställ att inga tvärkrafter verkar mot kolvstången, t.ex. genom extern styrning av arbetslasten (styrda spjäll). Använd produkten i originalskick utan några som helst egna förändringar. Tryckutjämningselementet får inte lossas eller demonteras. Produkten kan då skadas. Skydda komponenten mot tryckvariationer och överskridande av drifttemperaturen. Använd säkerhetsventiler och tryckregulatorer. Se till att tryckluften förbehandlas korrekt è Tekniska data i kapitel. Använd endast icke dimsmord tryckluft under normala förhållanden. Produkten har en grundsmörjning som räcker under produktens hela livslängd. Vid användning av dimsmord tryckluft spolas grundsmörjningen ut. Produkten får då endast användas med dimsmord tryckluft. Säkerställ att skurna slangändar är vinkelräta och gradfria. På så sätt undviks skador på de inre O ringarna på DFPI när tryckluftsslangarna skjuts in. Välj lämpligt tillbehör, t.ex. skyddsslang och elkabel, ur vår katalog på Utför i följande fall alltid en initiering av ställdonet (è avsnitt 8): Vid den första idrifttagningen efter montering När strypventilerna justerats När använd slaglängd ändrats Genom initieringen lär positionsregulatorn in tillgänglig respektive använd slaglängd samt olika systemparametrar. De inlärda värdena behålls vid spänningsbortfall. 7 Montering Vid användning av cylindergivare: Ferritiska material (t.ex. ståldelar och plåtar) i direkt närhet av cylindergivarna kan leda till oönskade signaler. Om flera ställdon monteras för nära varandra, kan en cylindermagnet ställa om cylindergivaren på ställdonet intill. Följ vid montering nödvändiga minimiavstånd till ferritiska material. Nödvändiga avstånd för montering av ställdonen måste bedömas utifrån varje enskilt fall! Vid montering av flera närliggande ställdon, kontrollera att cylindermagneten inte kan påverka cylindergivarna på närliggande ställdon. Vid höga medietemperaturer i rörledningen och processventilen: Använd en värmeisolerande kopplingsförlängning. 7. Mekanisk montering Det linjära ställdonet har en hålbild enligt DIN 8 för fastsättning. Ställdonet skruvas fast på processventilen. Monteringsläget är valfritt. Använd vid behov motsvarande adaptrar för fixering (è katalogen på Fäst DFPI med skruvar. För anslutning av processventilens spjäll har kolvstången en yttergänga. Använd vid behov motsvarande adaptrar för fixering (è katalogen på Kontinuerlig drift på gränsen till den angivna omgivningstemperaturen och arbetsfrekvensen kan minska ställdonets livslängd. Använd dimsmord tryckluft vid kontinuerlig drift under extrema förhållanden. Oljan måste vara kemiskt inert (kemiskt stabil) och får inte förkolna. Felaktig hantering kan orsaka felfunktioner eller skada produkten. Se till att alla anvisningar i det här kapitlet alltid följs. På så sätt garanteras att enheten fungerar korrekt och säkert. Jämför gränsvärdena i denna bruksanvisning med din aktuella applikation (t.ex. tryck, kraft, moment, massa, hastighet, temperatur). Endast när belastningen ligger inom tillåtna gränsvärden kan produkten användas enligt gällande säkerhetsriktlinjer. Följ gällande lagar och bestämmelser. Produkten är ingen säkerhetskomponent och får endast användas i det avsedda syftet. Ta hänsyn till rådande driftmiljö. Korrosiva omgivningar reducerar produktens livslängd. Avlägsna förpackningsmaterialet med undantag av skydden över trycklufts anslutningarna (risk för inträngande smuts). Förpackningsmaterialet kan återvinnas (undantag: oljepapper = restavfall). Fig. Adaptrar för anslutning av spjäll exempel Adapter DAPZ (för anpassning till hålbild vriden ) Gavel Gavel med fästgängor () för montering på knivventil med hålbild enligt DIN 8

3 Vid DFPI NDP CV P (skyddade pneumatiska anslutningar) Fästskruvar åtdragningsmoment,7 Nm ±0 % Vid styrd avluftning: blindplugg med tätningsring; 7 vid direkt avluftning: filternippel 6 Tätningar (O ringar) Skyddsslang kan dras på med hjälp av ett monteringsverktyg Kabelanslutning åtdragningsmoment Nm 6 Tätningsinsats 7 Förskruvning åtdragningsmoment Nm Fig. 9 Bilden till höger ger ett exempel på den mekaniska förbindelsen mellan en DFPI (è Fig. ) och en knivventil (è Fig. ). Beakta följande vid montering: Montera DFPI så att inga tvärkrafter kan verka mot kolvstångens lager. Montera DFPI så att önskad funktion uppnås för att öppna och stänga processventilen. Vid användning av ytterligare cylindergivare: Placera cylindergivaren i motsvarande spår. Täcklister över spåren fixerar kablarna skyddat från smuts. Följ vid montering nödvändiga minimiavstånd till ferritiska material. Fig.. Lossa fästskruvarna på flänskåpan (è Fig. 9 respektive Fig. 8 ) och avlägsna försiktigt flänskåpan.. Lossa kabelanslutningen (è Fig. 8 respektive Fig. 9 ).. Led elkabeln enligt följande: Vid DFPI NDP CV: Led elkabeln genom flänskåpans kabelanslutning. Vid DFPI NDP CV P: Led elkabeln genom tätningsinsatsen på flänskåpan (è Fig. ).. Lossa vid behov den elektriska plintkontakten med två skruvar.. Använd lämpliga ändhylsor och anslut kontaktlisten enligt kontaktkonfigurationen (è Fig. 0) åtdragningsmoment 0, Nm +0 %. Den integrerade positionsregulatorn förses med matningsspänning och börvärdessignal via följande poliga anslutningskontakt. 7. Elinstallation Fig. 6 Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN 600. Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN 600. Installationsfel kan skada elektroniken eller orsaka fel. Se till att signalkabeln inte överskrider maximalt tillåten längd på 0 m. Anslut jordanslutningen (Fig. 9 ) lågresistivt (kort kabel med stor ledararea) till jordpotentialen åtdragningsmoment Nm ±0 %. Använd endast skärmade, partvinnade kablar för överföring av analogsignaler. Anslut kabelskärmen ensidigt till det överordnade systemet. Se till att pneumatiska och elektriska ledningar är tillräckligt dimensionerade. Använd en elkabel med följande ytterdiameter: Typ Ytterdiameter [mm] DFPI CV è Fig. 8, 0 DFPI CV P è Fig. 9 8 Fig. 7 Den elektriska anslutningen döljs av flänskåpan (è Fig. ). För elektrisk installation måste flänskåpan demonteras. Stift Kontaktkonfiguration Anslutning + V DC matningsspänning ) Analogt börvärde 0 ma GND matning/ingång/utgång n. c. + V DC initieringsingång ) Tillåtet matningsspänningsområde è Tekniska data i kapitel Fig Anslut försiktigt kontaktlisten till hankontakten. 7. Fixera kontaktlisten med de två skruvarna åtdragningsmoment 0, Nm ±0 %. 8. Montera flänskåpan. Se till att tätningarna och cylinderstiftet sitter korrekt åtdragningsmoment è Fig. 9 respektive Fig Vid DFPI NDP CV: Dra åt kabelanslutningen igen åtdragningsmoment se Fig. 8. Vid DFPI NDP CV P måste först den pneumatiska installationen utföras innan kabelanslutningen dras åt (se avsnitt 7.). 7. Pneumatisk inkoppling Kontrollera om en pneumatisk nödmatning krävs. Vid plötsligt tryckfall (t.ex. slangbrott) och befintlig spänningsmatning stannar ställdonet kvar i sin position. Slanganslut DFPI så här: Vid DFPI NDP CV. Ta bort eventuella skydd från tryckluftsanslutningarna.. Använd endast lämpliga förskruvningar pneumatisk anslutning G¼.. Anslut DFPI till tryckluftsanslutningarna (è Fig. ). Anslutning P: tryckluftsanslutning för drifttryck Anslutning R:avluftningsanslutning Vid DFPI NDP CV Fästskruvar åtdragningsmoment, Nm ±0 % Tätning Åtdragningsmoment 0, Nm ±0 % Åtdragningsmoment, Nm ±0 % Åtdragningsmoment, Nm ±0 % Fig. 8

4 Vid DFPI NDP CV P (skyddade pneumatiska anslutningar) Använd utvändigt kalibrerade slangar med en ytterdiameter på 8 mm. Exempelvis PNU 8x, från Festo rekommenderas.. Lossa kabelanslutningen (è Fig. 9 ).. Anslut DFPI till tryckluftsanslutningarna (è Fig. och eller och ). Pneumatisk anslutning P (tryckluftsanslutning) Stift Pneumatisk anslutning R (styrd avluftning) Blindplugg G¼ eller filternippel G¼ Genomföring för elkablar I följande fall måste en ny initiering utföras: Vid första idrifttagning när modulen monterats När strypskruvarna D och D har justerats När använd slaglängd ändrats Genom initieringen förskjuts börvärdets karakteristik enligt de inlärda ändlägena. Exempel DFPI 990 : initiering med slaglängd l = mm Fig. Vid styrd avluftning: Förslut anslutningen för avluftning på plats (è Fig. ) med bifogad tätningsring och blindplugg åtdragningsmoment, Nm. Vid avluftning direkt på DFPI: Förslut den genomgång som inte är ansluten i förskruvningens tätningsinsats (è Fig. ) med en blindplugg. Skruva bifogad filternippel i anslutningen för avluftning på plats (è Fig. ) åtdragningsmoment Nm ±0 %.. För in tryckluftsslangen till anslaget i tätningsinsatsens motsvarande hål (è Fig. ). Pneumatisk Beskrivning anslutning P Tryckluftsanslutning för drifttryck è Fig. R Endast vid styrd avluftning: avluftningsanslutning è Fig. Fig.. Dra åt kabelanslutningen på flänskåpan igen åtdragningsmoment è Fig Idrifttagning Fabriksinställning Karakteristik efter initiering Ändläge = 00 mm Ändläge = 800 mm Fig. : Förskjutning av karakteristik (exempel) Vid initieringen kör DFPI automatiskt till de båda ändlägena. På så sätt lär positionsregulatorn in tillgänglig respektive använd slaglängd. Efter avslutad initiering är ställdonet driftklart. Den integrerade positionsregulatorn ser till att processventilen körs reglerat till önskad position maximalt till de ändlägen som lärts in vid initieringen. Gör så här för att utföra initieringen:. Koppla till matningsspänning och börvärdesinställning. Om du inte gör detta, intar ställdonet säkerhetsläge när tryckluften kopplas till.. Koppla till tryckluftsmatningen. Ställdonet körs till angiven börposition.. Lägg en signal (+ V) på stift i t > 00 ms (se Fig. ) t.ex. genom att kortvarigt bygla stift och stift. Därefter startar initieringsförloppet (se Fig. ). Observera Oönskade rörelser hos ställdonet kan leda till skador. Observera att ställdonet intar säkerhetsläge när tryckluftsmatningen är tillkopplad och börvärdesinställning eller spänningsmatning saknas (è kapitel ). Vid initiering går ställdonet till sina båda ändlägen efter varandra, oberoende av befintligt börvärde. Om du vill undvika att ställdonet intar säkerhetsläge vid inkoppling av energimatningen, koppla först till matningsspänningen och börvärdessignalen och därefter tryckluftsmatningen. Se till att driftförhållandena ligger inom de tillåtna områdena (Tekniska data è kapitel ). Se till att positionering av en processventil som är monterad på ställdonet kan ske utan hinder. Justera vid behov ställdonets adapter på kolvstången. Med den här inställningen optimeras öppnings eller stängningsfunktionen av den anslutna processventilen. Välj först en låg rörelsehastighet. För att göra detta, stäng först strypventilerna D och D helt. Öppna sedan strypventilerna D och D två eller tre varv. Initiera alltid ställdonet efter montering vid den första idrifttagningen (è Fig. ). Initiering Ställdonet är förinitierat vid leverans. Den interna positionsregulatorn är anpassad till körning utan last, utan strypning och för användning av ställdonets hela slaglängd. Analogt börvärde Börposition vid förinitiering som utförts innan leverans ma Utkörd kolv (cylinderns ändläge) Mellanposition ) 0 ma Inkörd kolv (cylinderns ändläge) ) Börvärdets karakteristik är linjär. Fig. Fig.. När initieringen är avslutad, är DFPI driftklar (è Fig. ). DFPI körs då till angiven börposition. 9 Manövrering och drift Komponenter som rör sig snabbt kan orsaka personskador inom området runt DFPI. Säkerställ inom rörelseområdet att: det inte går att komma åt rörliga delar (förhindras t.ex. genom skyddsgaller) det inte förekommer några främmande föremål. Endast när massan står helt stilla får det vara möjligt att komma åt DFPI. När tryckluftsmatningen kopplats till reagerar ställdonet enligt följande: Ställdonet intar säkerhetsläge när matningsspänningen eller analogbörvärdet är utanför det tillåtna området. Ställdonet kör till analogt angiven börposition när matningsspänningen är inom tillåtet område, beroende på de ändlägen som lärts in vid initieringen.

5 Frånkoppling av DFPI Koppla från energimatningarna i följande ordningsföljd, så att det integrerade ventilblocket avluftar ställdonet på ett säkert sätt:. Koppla först från matningsspänningen.. Koppla sedan från tryckluftsmatningen. Endast när ställdonet är avluftat kan kolvstången förflyttas manuellt, t.ex. för att köra in kolvstången innan transport. 0 Underhåll och skötsel Produkten är underhållsfri om den används på avsett sätt enligt bruksanvisningen. Demontering och reparation Klämrisk! Kolvstången kan köras ut okontrollerat. Om tryckluftsmatningen kopplas från först och sedan matningsspänningen, kan det fortfarande finns kvar tryck i en cylinderkammare. Vid demontering kan ställdonet i så fall köras ut okontrollerat, vilket innebär risk för klämskador på kroppsdelar. Koppla från energimatningarna i följande ordningsföljd, så att det integrerade ventilblocket avluftar ställdonet:. Koppla först från matningsspänningen.. Koppla sedan från tryckluftsmatningen. Skaderisk på grund av utslungade föremål! Om övertryck finns i en cylinderkammare trots frånkopplad tryckluftsmatning, kan en cylindergavel som lossas slungas ut och leda till svåra personskador. Demontera inte cylindergavlarna! Underhåll av produkten får endast utföras genom vår reparationsservice. Demontering. Koppla först från matningsspänningen och sedan tryckluftsmatningen, så att det integrerade ventilblocket avluftar ställdonet.. Lossa spjället från kolvstången.. Lossa skruvarna på processventilens fläns.. Ta bort ställdonet (eventuellt inklusive monteringsbygel och kopplingsförlängning). Reparation Se till att underhåll av produkten endast utförs av vår reparationsservice. Festo utför då nödvändiga finjusteringar och kontroller. Åtgärdande av fel Fel Möjlig orsak Åtgärd DFPI stänger processventilen, trots att ett annat börvärde anges. Trots frånkopplad energimatning kan kolvstången inte föras in manuellt. Fig. 6 Matningsspänningen eller analogbör värdet ligger utanför tillåtet område (t.ex. kabelbrott). DFPI intar då säkerhetsläge. Ställdonet är inte avluftat, eftersom först tryckluftsmatningen och sedan matningsspänningen kopplats från. Kontrollera matningsspänningen och analogbör värdet. Koppla först från matningsspänningen och sedan tryckluftsmatningen. Tekniska data DFPI NDP CV Baserat på normen (anslutning på processventilen) 00 DIN 8 60 Monteringssätt På fläns enligt DIN 8 00 Flänsens hålbild F07 F0 F0, F Konstruktion Dämpning Monteringsläge Funktionssätt Positionsbestämning Mätprincip lägesgivare Pneumatisk anslutning DFPI NDP CV DFPI NDP CV P Kolvstång, cylinderrör Ingen Valfritt Dubbelverkande Integrerad lägesgivare Potentiometer G¼ Drifttryck [bar] 8 Nominellt drifttryck [bar] 6 0 Utvändigt kaliberad för slang med ytter 8 mm 0 Driftmedium Filtrerad tryckluft, filtergrovlek 0 m, dimsmord eller ej dimsmord Matningsspänningsområde [V DC],6 6, Nominell matningsspänning [V DC] Maximal kabellängd [m] 0 Skydd mot polvändning Kapslingsklass Slaglängd [mm] För matningsspänning, börvärde och initieringsanslutning IP6, IP67 i monterat tillstånd enligt IEC 609; IP69K, NEMA i monterat tillstånd Slaglängdsreser v [mm] Omgivningstemperatur [ C] +0 Användning utomhus Produktens vikt Grundvikt vid 0 mm slaglängd C väderskyddad placering DFPI NDP CV [g] DFPI NDP CV P [g] Viktökning per 0 mm slag [g] Viktökning lägesgivare per 0 mm Rörlig massa vid 0 mm slaglängd Ökning av rörlig massa per 0 mm slaglängd Material Cylinderrör Bakre gavel Kolvstångsgavel Kolvstång Skruvar [g] [g] [g] 7 87 Anodiserad, smidbar Anodiserad, smidbar Anodiserad, smidbar Rostfritt, höglegerat stål Tätningar Nitrilgummi ) Materialinformation Stål Lackerad, smidbar Lackerad, pressgjuten aluminium Rostfritt, höglegerat stål Smidbar aluminium legering, anodoxid erad Uppfyller RoHS direktivet, innehåller LABS haltiga ämnen Vibrationstålighet enligt DIN/IEC 68, del 6 Tålighet vid kontinuerliga stötar enligt DIN/IEC 68, del 8 CE märkning (se försäkran om överensstämmelse è Kontrollerad enligt intensitetsgrad Kontrollerad enligt intensitetsgrad Enligt EU EMC RL ) Vid en kolvdiameter på 00 mm tillkommer även termoplastisk polyuretanelastomer. Fig. 7