JUNMA SERVOSYSTEM. S p a r a u t r y m m e, s p a r a k a b e l d r a g n i n g, s p a r a t i d » MECHATROLINK-II. » Optimeringsfritt koncept

Transkript

1 JUM SERVOSYSTEM S p a r a u t r y m m e, s p a r a k a b e l d r a g n i n g, s p a r a t i d» Kompakt format» MEHTROLIKII» Optimeringsfritt koncept dvanced Industrial utomation

2 ytt sätt för enklare servohantering De ultrakompakta servona i serie Junma utnyttjar vår världsledande servoteknik för att ytterligare förenkla driften. Junma är troligen den första servosystemet som är helt befriat från optimering och programmering. Den har en inbyggd MEHTROLIKII motionbuss, vilket gör att servona enkelt kan seriekopplas och styras via en enda kabel. Med Junma MLII kan du spara upp till 3 % skåputrymme och kraftigt minska kabeldragning och inställning. Produkterna i serie Junma MLII har också andra karakteristiska data gemensamma med de världsledande OmronYaskawa servoprodukterna. Till exempel snabba svarstider, högt moment, stor noggrannhet och utprovad tillförlitlighet. Huvudfunktioner i korthet: Servo i fickformat med minsta möjliga bottenyta 1 x 4, cm Optimeringsfri teknik inbyggd för omedelbar start Inbyggd MEHTROLIKII motionsbuss minskar kabeldragning, dessutom kan fjärrstyrd servokonfiguration och diagnos användas. Högt startmoment: 3 % under 3 sekunder.

3 Spara utrymme, spara kabeldragning, spara tid Från många kablar... till bara en kabel 3 % mindre skåputrymme MEHTROLIKII Enkel anslutning: endast en kabel! Med den inbyggda MEHTROLIKII motionbussen, behövs bara en enkel kabel för att koppla ihop servon. Du spar inte bara kabeldragning och installationstid, risken för felkopplingar minskar också väsentligt. Tillförlitligheten ökar, eftersom en kabelsanslutning ger en mycket stabilare lösning än för separata kablage. Optimeringsfri: anslut och kör! Den avancerade tekniken i serie Junma MLII förverkligar drömmen om det optimeringsfria servot. Inga förstärkningsparametrar behöver ställas in. nslut bara motorn och kör. Den optimeringsfria algoritmen består av två huvudkomponenter: Dynamisk optimering av intern beräkning för hastighetsåterkoppling för att alltid få samma svarskarakteristika Fast belastningströghet % Fast belastningströghet 1 % utokam ändrar kamfiltrets parametrar för att undertrycka mekanisk resonans Positioneringstid: 41 ms Positioneringstid: 41 ms Exempel på Dynamisk optimering Testet görs med en rotortröghet på % (ingen belastning) och 1 % (lasttröghet 1 gånger större än rotorn). Kurvorna beskriver testresultat för positionsavvikelse samt utgångsmoment och visar att samma dynamiska svar ges. Positionsavvikelse Moment Positioneringscykel dvanced Industrial utomation

4 Den optimala positioneringskombinationen: Junma MLII + F Komplett och kompakt positioneringssystem På ett minimalt utrymme kan du installera ett komplett och kraftfullt PTPsystem genom att kombinera J1WF71 modulen med Junmaservon. Konfigurationen ger 16axlig positionering med linjär och cirkulär interpolation, samt stegmatning. F och Junma är en idealisk lösning i de fall där utrymmet är begränsat. Full transparens från en fjärransluten värddator är Junma styrs från en Fpositioneringsenhet, är servostyrningen helt transparent från en fjärransluten P. Detta skapas via MEHTROLIKII från Junma till PLsystemet, och via en valfri seriell länk eller Ethernetlänk mellan PL och P. Detta överensstämmer helt med Omron Smart Platform. PLsystem serie J1 J1WF71 Junma MEHTROLIKII

5 Funktioner och fördelar med F 16axlig PTPpositionsstyrningsenhet via MEHTROLIKII Enkel, snabb och tillförlitlig inställning Optimerad för positioneringstillämpningar Förenklad ledningsdragning till servoenheter Integration med OMRO Smart Platform: Funktionsblock, Smart ctive Parts, XOne Finns för PLsystem i serie S1 och J1 Det finns även en servoversion med pulstågsstyrning Spara ännu mer tid och använd 44 % mindre utrymme Inget behov av inställning av servoparametrar Mycket kompakt Kostnadseffektiv Positions och varvtalsstyrning med pulsingång Inbyggd optimeringsfri teknik Motoreffekten kan väljas i området 1 W till 7 W Positionsupplösning 1 steg per varv PL open PL open är en global standard för programmering av industriella styrsystem, och har ett standardiserat programmeringsgränssnitt för att harmonisera metoderna för att konstruera och köra industriella styrsystem. Upp till 16 axlar dvanced Industrial utomation

6 SJDE@OY, SJME@OY Junma servosystem Ett nytt steg mot enklare servohantering Spar utrymme, spar kabeldragning, spar tid Mycket kompakta minskar behovet av panelutrymme Optimeringsfri teknik, inga förstärkningsparametrar behöver ställas in Toppmoment 3 % av nominellt moment under 3 sekunder Kort svarstid, hög hastighet högt moment och hög noggrannhet Servoenhet med inbyggd MEHTROLIKII port MEHTROLIKII förenklar ledningsdragning och minskar installationstiderna MEHTROLIKII ger tillgång till hela systemet från en punkt Servoförstärkare med pulsstyrning kan fås, helt parameterlösa, plugga in och kör Tekniska data 23 V enfas 1 W till 7 W (2,39 m) Systemkonfiguration Konfiguration av Junma MEHTROLIKII servosystem PL i serie J Positioneringsmodul i serie J1 J1WMH71 Persondatorprogram: XOne Junma MLII Junma MLII Junma MLII Junma MLII Junma MLII MEHTROLIKII Terminering Matningskabel Pulsgivarkabel Konfiguration av Junma puls servosystem Junma puls 2 V SJDE 2 POY PULSE FIL 89B 89B REF L1 L2 L3 Junma servomotor 3 rpm (1 7 W) Pulsgivarkabel 1 2 Positioneringsenhet PWR Matningskabel U L1 V L2 W + B Kontaktdon för terminalplint Generell styrenhet (med pulsutgång) 6 servosystem

7 Motorns typbeteckning JUM servomotor Kapacitet Kod Spänning : 2 V Utgång (W) SJME 2 M B 4 1 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Bromsspecifikationer 1 : Ingen broms : 24 V D broms xeländens specifikationer 4 : Rak, kil Dimensioneringsmetod B: Standard Feedbackspecifikationer M: Pulsgivare med analog utgång Specifikationer för servomotor Spänning 23 V Servomotor typ 1@ 2@ 4@ 8@ ominell uteffekt *1 W ominellt moment *1, *2 m,318,637 1,27 2,39 Momentant toppmoment *1 m,9 1,91 3,82 7,16 ominell ström *1 rms,84 1,1 2, 3,7 Momentan maxström *1 rms 2, 3,3 6, 11,1 ominellt varvtal *1 rpm 3 Maximalt varvtal *1 rpm 4 Momentkonstant m/rms,413,64,682,699 Rotorns tröghetsmoment (JM) kg m 2 x1 4,634,33,63 1, Tillåten belastningströghet *3 kg m 2 x1 4,6 3,, 1, ominellt effektområde kw/s 16, 12,3 26,7 38,1 ominell vinkelacceleration rad/s Pulsgivare Standard Pulsgivare med analog utgång Tillåten radiell belastning Tillåten dragbelastning Ungefärlig massa kg (utan broms),,9 1,3 2,6 kg (med broms),8 1, 1,9 3, ominell spänning 24 V D ±1 % Hållbromsens tröghetsmoment kg m 2 x1 4,7,64,171 Effektförbrukning (vid 2 ) W 6 6,9 7,7 Strömförbrukning (vid 2 ),2,29,32 Statiskt friktionsmoment m (minimum),318 1,27 2,39 Hållmomentets stigtid ms (max) 1 Frånslagstid ms (max) 8 Bromsspecifikationer Grundläggande specifikationer Driftstid Temperaturklass Vibrationsklass Spänningstålighet Isoleringsresistans Kåpa Vibrationstålighet Drift/ lagringstemperatur Luftfuktighet vid drift/lagring Höjd över havet Montering Obs: *1. De data och hastighets/momentkarakteristika som anges för en SJDE servoenhet gäller vid en lindningstemperatur på 1. ndra värden gäller vid 2. *2: De nominella moment som anges här är värden för kontinuerligt tillåtet moment vid 4 med en aluminiumkylkropp (2 mm x 2 mm x 6 mm) ansluten. *3. Värdet gäller med lämplig SJDE utan extern regenereringsenhet Moment/hastighetskarakteristika ( : Område för kontinuerlig drift B : Område för intermittent drift) Kontinuerlig Klass B 1 µm eller lägre 1 V under 1 minut V D, 1 MΩ min. Helkapslad, självkylande, IP (exklusive axelöppning och kontaktdon) Vibrationsacceleration 49 m/s² till +4 / 2 till 6 utan frysning 2 till 8 % RF (ej kondenserande) 1 m eller lägre över havsytan Flänsmonterad SJME1 SJME2 SJME4 SJME8 Varvtal (rpm) Varvtal (rpm) B B 1 Varvtal (rpm) B Varvtal (rpm) B,2,,7 1,, 1, 1, 2, Moment( m) Moment( m) Moment( m) Moment( m) Junma servosystem 7

8 Kombination av servomotor/servoenhet JUM servomotor Junma Spänning ominellt moment Kapacitet Typ utan broms Typ med broms MEHTROLIKII Pulsstyrning SJME (3 rpm) 2 V,318 m 1 W SJME1MB41OY SJME1MB4OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB41OY SJME2MB4OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJME4MB4OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJME8MB4OY SJDE8OY SJDE8POY Servoförstärkarens typbeteckning Junma Lämplig servomotoreffekt Kod Utgång (W) Matningsspänning : 2 V SJDE 2 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Utförande : Standard Styrgränssnittets specifikation : MEHTROLIKII P: Pulstågsingång Servoförstärkarens specifikationer Junma MEHTROLIKII Servoförstärkartyp 1OY 2OY 4OY 8OY Lämplig servomotor SJME@ 1@ 2@ 4@ 8@ Max. användbar motoreffekt W Kontinuerlig utgångsström rms,84 1,1 2, 3,7 Max utgångsström rms 2, 3,3 6, 11,1 Spänningsmatning Spänning Enfas, 2 till 23 V, + 1 till 1 % (/6 Hz) (Huvudkrets och styrkrets) Effekt KV,4,7 1,2 2,2 Reglermetod PWMstyrning, drivning med sinusvågsström Återkoppling nalog inkrementell pulsgivare (13 bitars inkrementell ekvivalent) Tillåten belastningströghet *1 kg m 2, , 1 4, 1 4 1, 1 4 Drift/ lagringstemperatur till + / 2 till 7 Luftfuktighet vid drift/lagring 9 % RF eller mindre (ingen kondensation) Höjd över havet 1 m eller lägre över havsytan Vibrations/stöttålighet 4,9 m/s 2 (, g)/19,6 m/s 2 (2 g) Konfiguration Sockelmonterad Ungefärlig massa kg 1, 1,4 Dynamisk broms (DB) Slås på när huvudbrytaren slås av, vid servoalarm, servo av. (v efter att motorn stoppats, på när motorspänningen är av). Regenereringsprocess Tillval (Om regenereringsenergin är för stor, installera regenereringsenheten JUSPRG8D) Funktion för förebyggande av överrörelse (OT) P_OT, _OT förebyggande funktion ödstopp ödstopp (ESTP) Lysdiodsindikering 4 lysdioder (PWR, RDY, OM, LM) MEHTROLIKII övervakning MEHTROLIKII vid kommunikation: Ljusdiod OM (Ljus TILL) Övervakning servo TILL/FRÅ Vid servo V: Lysdiod RDY (Ljus V), vid servo PÅ: Lysdiod RDY (blinkar) ätaggregatets statusövervakning Styr/huvudkretsens spänningsmatning i läge V: Lysdiod PWR (Ljus V) Styr/huvudkretsens spänningsmatning i läge PÅ: Lysdiod PWR (Ljus PÅ) Elektronisk utväxling,1< /B<1 Skydd Överström, överspänning, underspänning överlast, huvudkretsgivarfel, korttemperaturfel, positionsfel, överhastighet, givarsignalfel, överkörningsskydd, systemfel, parameterfel MEHTROLIK Kommunikationsprotokoll MEHTROLIKII kommunikation Överföringshastighet 1 Mbps Överföringscykel 1 ms, 1, ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms Datalängd 17 byte och 32 byte Kommandoingång MEHTROLIK MEHTROLIKII kommandon kommunikation (För sekvens, motion, datainställning/referens, övervakning, justering och andra kommandon) Sekventiell insignal Fast ingång punkter (fast layout: extern låssignal, nollreturminskad varvtalssignal, framåtkörningens spärrsignal, backkörningens spärrsignal, nödstoppssignal) Sekvensutgångssignal Fast utgång 2 punkter (fast layout: servoalarm, bromsförregling) Grundläggande specifikationer Inbyggda funktioner Obs: *1. Värde utan extern regenereringsenhet 8 servosystem

9 Junma puls Servoförstärkartyp 1POY 2POY 4POY 8POY Lämplig servomotor SJME@ 1@ 2@ 4@ 8@ Max användbar motoreffekt W Kontinuerlig utgångsström rms,84 1,1 2, 3,7 Max utgångsström rms 2, 3,3 6, 11,1 Spänningsmatning Spänning Enfas, 2 till 23 V, + 1 till 1 % (/6 Hz) (Huvudkrets och styrkrets) Effekt KV,4,7 1,2 2,2 Reglermetod PWMstyrning, drivning med sinusvågsström Återkoppling nalog inkrementell pulsgivare (1 steg per varv) Tillåten belastningströghet *1 kg m 2, , 1 4, 1 4 1, 1 4 Drift/ lagringstemperatur till + / 2 till 7 Luftfuktighet vid drift/lagring 9 % RF eller mindre (ingen kondensation) Höjd över havet 1 m eller lägre över havsytan Vibrations/stöttålighet 4,9 m/s 2 (, g)/19,6 m/s 2 (2 g) Konfiguration Sockelmonterad Kylmetod Fläktkylning (inbyggd fläkt) Ungefärlig massa kg, 1, Dynamisk broms (DB) Slås på när huvudbrytaren slås av, vid servoalarm, servo av. (v efter att motorn stoppats, på när motorspänningen är av). Regenereringsprocess Tillval (Om regenereringsenergin är för stor, installera regenereringsenheten JUSPRG8D) Lysdiodsindikering (PWE, REF, L1, L2, L3) Referensfilter Välj en av de åtta nivåerna med en FILbrytare Skydd Hastighetsfel, överbelastning, dekoderfel, spänningsfel, överström, bortkoppling av den inbyggda kylfläkten, systemfel Ingångssignal för referens Pulstyp Välj en av följande signaler: Särskilt utformad pulstyp och 1. W + W pulsupplösning med 2. Tecken + pulståg pulsbrytare. 3. W + W (logisk omvändning) 4. Tecken + pulståg (logisk omvändning) Pulsupplösning Välj en av följande signaler: 1. 1 pulser/varv (öppen kollektor/linjeförstärkare) 7 kpps max pulser/varv (öppen kollektor/linjeförstärkare) 187, kpps max. 3. pulser/varv (öppen kollektor/linjeförstärkare) 37 kpps max pulser/varv (öppen kollektor/linjeförstärkare) 7 kpps max. Kvittera insignal Kvitterar positioneringsfelet när utrustningen slås på Servo PÅ insignal Slår på eller av servomotorn larmutgångssignal v om ett alarm ges (Observera: av under 2 sekunder när spänningen slås på) Bromsutgångssignal Extern signal som styr bromsarna. Slå på för att frigöra bromsen. Positionering genomfördutgångssignal På om den aktuella positionen är lika med referenspositionen ±1 pulser. Extern signal som styr bromsarna. Utgångslägets utsignal På när motorn är i utgångsläget. (Bredd: 1/ varv) (Observera:nvänd den pulskant där signalen växlar från v till På) Grundläggande specifikationer Inbyggda funktioner I/Osignaler Obs: *1. Värde utan extern regenereringsenhet Junma servosystem 9

10 Mått JUM servomotorer SJME1 (2V, 1W) Typ L LL Ungefärlig massa (kg) SJME1MB41OY , SJME1MB4OY ,8 Pulsgivarkabel 3±3 Pulsgivarkontaktdon Enheter: mm Servomotorns huvudkretskabel 3±3 Motorns kontaktdon 1,8 3 L LL 2 2, 14,8 8,9 diam,3 3,33 diam 3 Tvärsnitt 4 Diam 46 Hållbroms (åtdragen spänningsfri) Spänningsmatning: 24 V D diam 24,3 Diam,6 Observera: Endast för servomotorer med bromsar: Hållbromsens moment = motorns nominella moment SJME2, 4, 8 (2V, 2 till 7 W) Typ L LL LR LG LE S LB L LD LF L LZ QK Ungefärlig massa (kg) SJME2MB41OY 12, 9, ,11,39 6 7, 2,9 SJME2MB4OY 16, 13, 1, SJME4MB41OY 148, 118, 1,3 SJME4MB4OY 188, 18, 1,9 SJME8MB41OY ,11 7, ,6 SJME8MB4OY , Pulsgivarkabel 3±3 Servomotorns huvudkretskabel Pulsgivarkontaktdon Motorns kontaktdon 3 Enheter: mm L LL 3±3 LG,8 LR LE,3 diam LF QK LD diam S diam LB Tvärsnitt L Diam L Hållbroms (åtdragen spänningsfri) Spänningsmatning: 24 V D Diam,6 Observera: Endast för servomotorer med bromsar: Hållbromsens moment = motorns nominella moment 4LZ diam Servomotorns anslutningar Pulsgivarens kontaktdonsspecifikationer PG V 2 PG V(jord) 3 Fas + 4 Fas Fas B+ 6 Fas B 7 Fas /Z 8 Fas U 9 Fas V 1 Fas W FG Plugg: 912P21 Plint: 8T2 (seriekopplad) eller 8T2L (fristående) (Tillverkare: Molex Japan o., Ltd) Röd Svart Blå Blå/vit Gul Gul/Vit Mörklila Grå Grön Orange Skärm Motorns kontaktdonsspecifikationer Fas U Fas V Fas W F G Plugg: 96P21 nslutning (nr 1 till 3,, 6): 8T (seriekopplad) eller 8TL (fristående) Jordningsstift (nr 4): (seriekopplad) eller (fristående) (Tillverkare: Molex Japan o., Ltd) Ingen broms Röd Vit Blå Grön/gul Fas U Fas V Fas W F G Broms Broms Med broms Röd Vit Blå Grön/gul Röd Svart 1 servosystem

11 12 12 Junma MEHTROLIKII SJDE1, 2, 4OY (2V, 1 till 4 W) (6) (4,) (16) Vy Kylfläkt 2, 2 skruvhål M ,±, (Monteringsdelning) Kontur Jordplint 2 M4skruvar 4 Typ SJDE1OY SJDE2OY SJDE4OY, B Kylfläkt Finns inte Finns inte Finns (7) () () 32±, (8) (Monteringsdelning) 4 Detaljbild över installationen Ungefärlig massa: 1 kg Enheter i mm SJDE8OY (2 V, 7 W) (6) (16) (4) Vy (skala = 1/2), B, 3 skruvhål M ,±, (Monteringsdelning) Jordplint 2 skruvar M4 Kontur 7 (7) () 19 Kylfläkt 18 () 6 8±, (6) (Monteringsdelning) 7 Detaljbild över installationen Ungefärlig massa: 1,4 kg Enheter i mm Junma servosystem 11

12 Junma puls SJDE1, 2POY (2V, 1 till 2W) (14) (17) () Monteringshålsskiss 1 diam 4, 2 skruvhål M4 2 V SJDE 2 POY , 1 PULSE FIL 1 2 PWR 89B 89B L1 L2 + REF L1 L2 L3 B U V W 1 2 B Kylfläkt ±, (Monteringsdelning) () (1) Jordplint 2 skruvar M4 4, (7) (4,) 1 () 7 (28) 3 Ungefärlig massa:, kg Enheter i mm SJDE4POY (2V, 4W) (14) (17) () Monteringshålsskiss 1 diam 4, 2 monteringshål M4 Synlig kontur 2 V SJDE 4 POY PULSE FIL B 89B REF L1 L2 L ±, (Monteringsdelning) 12, 1 PWR L1 L2 + B U V W B Kylfläkt () (1) Jordplint 2 skruvar M4 4, (7) (4,) 1 () 7 (33) 4 Ungefärlig massa:, kg Enheter i mm SJDE8POY (2V, 8W) (44) (3) (17) Monteringshålsskiss () 1 (1) 12 12, 1 Jordplint 2 skruvar M diam 4, 4, 2 V SJDE 8 POY PULSE FIL 2 1 PWR L1 L2 + 89B 89B B REF L1 L2 L3 U V W 1 2 B (7) Kylfläkt ±, (4,) 17 (13) () (Monteringsdelning) 2 monteringshål M4 Synlig kontur Ungefärlig massa: 1 kg Enheter i mm 12 servosystem

13 Beställningsinformation Konfiguration av Junma servomotorer Junma servomotor 3 rpm (1 7 W) (Se kapitlet Servoförstärkare) B Junma MEHTROLIKII B Junma puls D Pulsgivarkabel 2V SJDE 2 POY PULSE FIL 1 89B 89B REF L1 L2 L3 2 Matningskabel PWR U L1 V L2 W + B Servomotorer och Symbol Specifikationer Servomotortyp B Servoförstärkare B Spänning Pulsgivare och konstruktion ominellt moment Kapacitet Mechatrolink II Pulsstyrning Enfas 2 V nalog inkrementell Utan broms,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1OY SJDE1POY pulsgivare,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2OY SJDE2POY Rak axel med kil 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8OY SJDE8POY Med broms,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8OY SJDE8POY Spänningsmatningskablar Symbol Specifikationer Typ Utseende Matningskabel för Junma servomotorer utan broms SJME@MB41OY Matningskabel för Junma servomotorer med broms SJME@MB4OY Pulsgivarkablar Flexibla kablar (standard) Skärmad kabel Böjningsradie (dynamisk) > 1 x diameter Böjningscykler > millioner Kontaktdon för matnings och pulsgivarkablar 1, m JZSPHM1E 3 m JZSPHM3E m JZSPHME 1 m JZSPHM1E 1 m JZSPHM1E 2 m JZSPHM2E Icke flexibla kablar 3 m R7Z3S m R7ZS 1 m R7Z1S Böjliga kablar (standard) Skärmad kabel Böjningsradie (dynamisk) > 1 x diameter Böjningscykler > millioner 1, m JZSPHM31E 3 m JZSPHM33E m JZSPHM3E 1 m JZSPHM31E 1 m JZSPHM31E 2 m JZSPHM32E Icke flexibla kablar 3 m R7Z3B m R7ZB 1 m R7Z1B Symbol Specifikationer Typ (böjlig) Utseende Pulsgivarkabel för D Junma servomotorer SJME@MB4@OY Böjliga kablar (standard) Skärmad kabel Böjningsradie (dynamisk) > 1 x diameter Böjningscykler > millioner 1, m JZSPHP81E 3 m JZSPHP83E m JZSPHP8E 1 m JZSPHP81E 1 m JZSPHP81E 2 m JZSPHP82E Icke flexibla kablar 3 m R7RZ3 m R7RZ 1 m R7RZ1 Specifikationer Typ (Omron) Typ (Yaskawa) Kontaktdon för matningskablar Förstärkarsida (B) Tillverkare: JST (4JFTSYGF) R7Z1 JZSPHM92 Motorsida Tillverkare: Molex (76R21) R7Z2 JZSPHM91 Kontaktdon för pulsgivarkablar Förstärkarsida (2) Tillverkare 3M och Molex R7Z1R JZSPHP92 Motorsida Tillverkare: Molex (726) R7Z2R JZSPHP91 Junma servosystem 13

14 Konfiguration av Junma MEHTROLIKII (Se kapitlet Servomotorer) Junma servomotor 3 rpm (1 7 W) B Junma ML2 F E MEHTROLIKII rörelsestyrning D Pulsgivarkabel G Persondatorprogram: XOne Matningskabel Filter H I Servomotorer och Symbol Specifikationer Servomotor B Servoförstärkare B Matnings och pulsgivarkablar Obs: D Information om val av motorkablar och kontaktdon finns i avsnittet Junma servomotor METROLIKII rörelsestyrning MEHTROLIKIIkablar Kablar för I/Oenheter (för 1) Filter Spänning Pulsgivare och konstruktion ominellt moment Kapacitet Enfas 2 V nalog inkrementell Utan broms,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1OY pulsgivare,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2OY Rak axel med kil 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4OY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8OY Med broms,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1OY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2OY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4OY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8OY Symbol Beteckning Typ E Positioneringsmodul för J1 PL J1WF71 Positioneringsmodul för S1 PL S1WF71 Trajexia fristående rörelsestyrning TJ1M16 Symbol Specifikationer Typ F MEHTROLIKII termineringresistans JEPMW622 MEHTROLIKIIkablar, m JEPMW63 1 m JEPMW631 3 m JEPMW633 m JEPMW63 1 m JEPMW631 2 m JEPMW632 3 m JEPMW633 Symbol Beteckning Kompatibla enheter Typ Styrkabel Kablar för 1 m R7PZ1S G ns eller JZSPHI31 I/Osignaler 2 m R7PZ2S eller JZSPHI32 3 m JZSPHI33 MechatrolinkIIkablar Symbol Lämplig ominell Läckström spänning ominell Filtertyp ström SJDE1OY H 1,7 m Enfas 2 R7FIZ1BE SJDE2OY V SJDE4OY SJDE8OY 9 1,7 m R7FIZ19BE Regenereringsenhet (tillval) Symbol Specifikationer Typ (Omron) Typ (Yaskawa) I Extern regenereringsenhet R88RG8U JUSPRG8D (tillval) Kontaktdon Specifikation Typ (Omron) Typ (Yaskawa) Kontaktdon för styrningsi/oenhet R71R JZSPHI91 (för 1) Matningskontaktdon (för B) (ingår i drivboxen) R7Z1P JZSPHG91 Datorprogram Specifikationer Programverktyg för konfigurering och övervakning via ML2 (XDrive version 1.3 eller högre) Komplett Omronprogrampaket inklusive XDrive (XOne 2. eller högre) Typ XDRIVE XOE 14 servosystem

15 Konfiguration av Junma puls (Se kapitlet Servomotorer) Junma servomotor 3 rpm (1 7 W) D Pulsgivarkabel Matningskabel Filter B J K Junma puls 2V SJDE 2 POY PULSE FIL 1 2 PWR 89B 89B L1 L2 + REF L1 L2 L3 B U V W F H I E I G Kontaktdon för terminalplint llmänn styrenhet (med pulsutgång) Positioneringsmodul Servomotorer och Symbol Specifikationer Servomotortyp B Servoförstärkare B Spänning Pulsgivare och konstruktion ominellt moment Kapacitet Pulsstyrning Enfas 2 V nalog inkrementell Utan broms,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1POY pulsgivare,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2POY Rak axel med kil 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8POY Med broms,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8POY Matnings och pulsgivarkablar Obs: D Information om val av motorkablar och kontaktdon finns i avsnittet Junma servomotor Styrkablar (för 1) Symbol Beteckning Servo E kopplingsenhet F G Kabel till Kompatibla enheter Enheter: S1W113/133, J1W113/133, 2HW113 Typ XW2B2J61B (1 axel) Enheter: S1W213/233/413/433, J1W213/233/413/433, 2HW213/413 XW2B4J62B (2 axlar) Enheter: QM1HPLB21 och QM1PU43V1 använd med J1MPU21/22/23 För servo kopplingsenheten XW2B@@J6@B, XW2B2J68, XW2B4J69 QM1HPLB21 och QM1PU43V1 S1W113 och 2HW113 S1W213/413 och 2HW213/413 S1W133 S1W233/433 J1W113 J1W213/413 J1W133 S1W233/433 J1MPU21/22/23 XW2B2J63B (1 axel) XW2B2J68 (1 axel) XW2B4J69 (2 axlar) 1 m XW2Z1JB17 2 m XW2Z2JB17, m XW2ZJ3 1 m XW2Z1J3, m XW2ZJ8 1 m XW2Z1J8, m XW2ZJ9 1 m XW2Z1J9, m XW2ZJ12 1 m XW2Z1J12, m XW2ZJ13 1 m XW2Z1J13, m XW2ZJ16 1 m XW2Z1J16, m XW2ZJ17 1 m XW2Z1J17, m XW2ZJ2 1 m XW2Z1J2, m XW2ZJ21 1 m XW2Z1J21, m XW2ZJ26 1 m XW2Z1J26 Symbol Beteckning Styrkabel För allmänna styrenheter 1 m R7PZ1S H eller JZSPHI31 2 m R7PZ2S eller JZSPHI32 3 m JZSPHI33 I Filter Symbol Lämplig J Regenereringsenhet (tillval) Kontaktdon SJDE1POY SJDE2POY SJDE4POY Kompatibla enheter För allmänna styrenheter 1 m XW2Z1JB19 2 m XW2Z2JB19 Kabel till positioneringsmodul nslutningskabel för terminalplint Kontaktdon för terminalplint ominell ström Läckström Typ XW2B2G ominell spänning 1,7 m Enfas 2 V Filtertyp R7FIZP1BE SJDE8POY 9 1,7 m R7FIZP19BE Symbol Specifikationer Typ (Omron) Typ (Yaskawa) Extern regenereringsenhet R88RG8U JUSPRG8D K (tillval) Specifikation Typ (Omron) Typ (Yaskawa) Kontaktdon för I/O (för 1) R71R JZSPHI91 Matningskontaktdon (för B) (ingår i förstärkarboxen) R7Z1P JZSPHG91 Junma servosystem 1

16 Omron Europe B.V. Wegalaan 6769, L2132 JD, Hoofddorp, ederländerna. Tel: +31 () Fax: +31 () Sverige Omron Electronics B orgegatan 1 Box 127, SE Kista Tel: +46 () Fax: +46 () Belgien Tel: +32 () Danmark Tel: Österrike Tel: +43 () Polen Tel: +48 () Tjeckien Tel: Turkiet Tel: +9 () Göteborg Tel: +46 () Malmö Tel: +46 () Umeå Tel: +46 () orsjö Tel: +46 () Finland Tel: +38 () Frankrike Tel: +33 () Portugal Tel: Ryssland Tel: Tyskland Tel: +49 () Ungern Tel: +36 () Italien Tel: Schweiz Tel: +41 () ederländerna Tel: +31 () Spanien Tel: Mellanöstern & frika Tel: +31 () orge Tel: +47 () Storbritannien Tel: +44 () Fler Omronrepresentanter uktoriserad distributör: Styrsystem PLsystem Operatörsterminaler Remote I/O Drivteknik Rörelsestyrning Servosystem Frekvensomvandlare Industrikomponenter Temperaturregulatorer ätaggregat Tidreläer Räknare Programmerbara logikenheter Panelinstrument Elektromekaniska reläer Övervakningsprodukter Halvledarreläer Gränslägesbrytare Tryckknappar Kontaktorer vkänning och säkerhet Fotoceller Induktiva givare Kapacitiva givare Fiberfotoceller Lasersensorer Visionsystem Säkerhetsnätverk Säkerhetsbrytare Säkerhetsreläer Pulsgivare Ljusridåer KPP_JUM_1_SV Omron Europe BV och dess dotterbolag strävar efter att alltid tillhandahålla korrekt information till sina kunder men reserverar sig ändå och utfäster inga garantier angående riktigheten eller fullständigheten hos informationen i detta dokument. Vi förbehåller oss rätten att ändra informationen när som helst och utan föregående meddelande.