öppnar för ett tryggare samhälle Logik TR6 FÄLTMANUAL Intergate AB Kilegatan 1, Strömstad Tel: Fax:

Transkript

1 öppnar för ett tryggare samhälle Automatic Systems Logik TR6 FÄLTMANUAL Intergate AB Kilegatan 1, Strömstad Tel: Fax: Intergate AB reserverar sig för produktförändringar som skett efter manualens tryckning. AutomaticSystems FmanTR6.doc 17/01/01 Sid 1 av totalt 14 FmanTR6.doc-0604

2 INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1. INLEDNING Allmänt Förkortningar Tekniska data Referenser AS Allmänt... 4 Beskrivning Programmering av EEPROM EEPROM parametrar Binära nummer EEPROM programmeringsschema Exempel Standardinställningar Funktion Funktionsläge Skötsel av elektromagneter AS Allmänt Beskrivning Ev. Bilagor: Elschema 2

3 1. INLEDNING 1.1. Allmänt Automatic Systems har utvecklat styrlogiken TR6 för sina vändkors och rotationsgrindar. Logiken gör det möjligt för användarna att konfigurera den i enlighet med de flesta förekommande applikationerna. Den är uppbyggd av många standardenheter som förekommer i alla konfigurationer: a) en plåt som stöd för kortet; b) ett enfasmatat AS1025-kort. Det enfasmatade AS1025-kortet gör det möjligt att: - sända kommandon till hindret från en kortläsare eller från en fjärrmanövrering; - använda två reläer för att kopiera information. Ett extra interfacekort (AS1043) kan kopplas till AS1025-kortet för att öka dess kapacitet (vid tex fallande armar, fjärrmanövrering) Förkortningar AS Link Anslutning för en programmeringskonsol (inte tillgänglig f n) BP Tryckknapp comm. Kommando ctrl. Kontrollerat läge EEPROM Elektrisk raderbar programmerbar minnesenhet FC Gränsläge FCA Gränsläge riktning A FCB Gränsläge riktning B free Fritt läge I²C (bus) Intern integrerad krets I/O Ingång/utgång LED Lysdiod lock Låst läge Rel. Relä RS232 Seriell kommunikation TTL Transistorlogik (mellan 0 och 5 V) 1.3. Tekniska data Matarström: Strömförbrukning: Frekvens: Omgivningstemperatur: 24V förbrukning: 110 V 120 V 130 V 220 V 230 V 240 V 60VA 50/60Hz -20 C C 10mA 1.4. Referenser Elteknisk datafil: Tr-D-E00-H04-S00-R00-Dte.doc 3

4 2. AS Allmänt Det enfasmatade AS1025-kortet gör det möjligt att: - överföra kommandon till hindret från en fjärrkontroll eller kortläsare; - styra pictogram och ljus; - använda två reläer för att kopiera information Beskrivning 1:1 1:8 1:17 1:9 1:6 1:13 1:15 1:14 1:7 1:25 AS1025R2 1:10 1:11 1:12 1:2 1:26 1:21 1:3 1:28 1:27 1:16 1:22 1:20 1:4 1:5 1:23 1:24 1:18 1:19 Fig. 1 a) Anslutningar X1 (1:1) inkommande enfas 220 V matarström: X2 (1:2) är RS232 utgång: 4

5 X3 (1:3) är anslutningsblock för ingångar (24V i positiv eller negativ logik, väljs med hjälp av en bygel J1 (1:26), med högt motstånd, konsumtion på 10mA) och för utgångar (reläer: torrkontakter; max. 48V, 100mA) som tillåter följande externa förbindelser: Terminal Användning 1-2 Relä kontakt NO 3-4 Relä 2 kontakt NO V 6 Läsare B (CPB) 7 Nödläge (EMG) 8 Läsare A (CPB) 9 Jord X4 (1:4) är inkommande anslutningsblock för gränslägen. Terminal 1-2 FCA 3-4 FCB Användning X5 (1:5) är utgående anslutningsblock för elektromagneter. Terminal Användning 1-2 Elektromagnet riktning A 3-4 Elektromagnet riktning B X6 (1:6) är stiftanslutningsblock för tilläggskortet AS1043 (se sid 10). Terminal Användning V ej likriktad AC 3 +24V reglerad V likriktad ej filtrerad 5-6 Skyddsjord 7 Signaljord 8 Reserverad utgång 1 för expansionskort 9 Reserverad utgång 2 för expansionskort 10 Reserverad utgång 3 för expansionskort Ej ansluten 13 Reserverad utgång 1 14 Reserverad utgång 2 15 Reserverad utgång 3 16 Clock från bus I²C 17 Data från bus I²C 18 RS232 TTL sändlinje 19 RS232 TTL mottagarlinje 20 +5V X7 (1:7) är avsedd för AS Link som kommer att göra det möjligt att programmera EEPROM med en AS1033-konsol. b) Transformatorn TF1 (1:8) är fabriksinställd för 240 V. Om någon annan spänning än 240 V (110V, 120V, 130V, 220V or 230V) skall användas, måste ändringar utföras. c) Mikrokontrollen IC1 (1:9) innehåller det kompletta programmet som behövs för att sköta vändkors och rotationsgrindar med nuvarande kända funktioner. 5

6 d) Omkopplare (switchar) Switch BTA (1:10) är testknapp i riktning A och BTB (1:11) är testknapp i riktning B. PGM (1:12) är EEPROM programmeringsknapp och används när det inte finns någon konsol. RST (1:13) återställer logiken. SW5 (1:14) används för att välja funktionsläge. DIP 1 (riktning A) 0FF (läge 4) ON (läge 5) DIP 2 (riktning B) 0FF (läge 4) ON (läge 5) SW6 (1:15) är tilldelad följande: DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4 ON: aktivering av passageimpulsminne Ingen tilldelning Ingen tilldelning ON: EEPROM parameterisering e) Säkringar F1 (1:16) är T500mAL, 250 V säkring för matarström till AS1025-kortet. F2 (1:17) är T2AL, 250 V säkring för 24V DC spänning. f) Reläer REL 1 (1:18) och REL 2 (1:19) kan ha olika funktioner t ex kommunicera läget på hindret eller att kopiera status på kommandon (se kapitel [ EEPROM parametrar]). g) LEDs LD1: närvaro av 5V (1:20), LD2: närvaro av 24V (1:20), LD3: strömfel (1:20), LD4: kommando kortläsare riktning A (1:21), LD5: kommando kortläsare riktning B (1:21), LD6: kommando nödläge (1:21), LD7: FCA: LED slocknar när gränsläget är aktiverat (1:22), LD8: FCB: LED slocknar när gränsläget är aktiverat (1:22), LD9: elektromagnet 24V utgång i riktning A (1:23), LD10: elektromagnet 24V utgång i riktning B (1:23), LD11: relä 1 (1:24), LD12: relä 2 (1:24), LD13: testknapp riktning A (1:25), LD14: testknapp riktning B (1:25), LD15: programmering (1:25), LD16: data (1:25). f) Byglar J1 (1:26): val av NO-NC för ingångarna kortläsare riktning A, kortläsare riktning B och nödläge. J2 (1:27): val av NO-NC för signalkontakter från Rel 1. J3 (1:28): val av NO-NC för signalkontakter från Rel 2 6

7 2.3. Programmering av EEPROM EEPROM parametrar Programmeringen av EEPROM innebär inställning av time-outs (tider), tilldelning av reläer och funktionslägen på pictogram och ljus. Par. nr Benämning Steg Min-Max Standardinställning 1 Ingen passage time-out 1 s 0 eller Kommentarer 2 Relläpåverkan time-out 0,1 s 0,1-1 0,5 3 Information att kopiera till REL 1 4 Information att kopiera till REL FCA 2. FCB 3. Kommando LCA 4. Kommando LCB 5. Kommando EMG FCA 2. FCB 3. Kommando LCA 4. Kommando LCB 5. Kommando EMG 6. Fjärrkontr. A kontroll 7. Fjärrkontr. A låst 8. Fjärrkontr. A fri 9. Fjärrkontr. B kontroll 10. Fjärrkontr. B låst 11. Fjärrkontr. B fri 6. Fjärrkontr. A kontroll 7. Fjärrkontr. A låst 8. Fjärrkontr. A fri 9. Fjärrkontr. B kontroll 10. Fjärrkontr. B låst 11. Fjärrkontr. B fri 5 Funktionslägen på a) pictogram b) funktionsljus Fastän funktionslägena på pictogram och ljus måste vara identiska, är deras funktionsprinciper ändå olika. a) Pictogram Lägo 0: direkt länkat till kommandon: om passage är kontrollerad eller fri: grönt i båda riktningarna; om låst: röd i den låsta riktningen. Läge 1: direkt länkat till kommandon: alltid grönt på båda sidor, utom när passage är godkänd i en riktning, då pictogrammet blir rött i den andra riktningen. b) Funktionsljus Läge 0: alltid rött, utom när passage godkänts. Läge 1: alltid grönt, utom när passage godkänts i den andra riktningen, då ljuset blir rött Binära nummer I ett binärt nummer har varje siffra en helt annan "värde". Den första är värd 2 0, den andra 2 1, den tredje 2 2, den fjärde 2 3, etc. Med andra ord så ökar värdet på exponenten av 2 med en enhet vid varje steg. Varje DIP-switch på SW5 (1:14) och SW6 (1:15) representerar ett värde enligt nedan. SW5 SW6 ON OFF (Nr) (val.) 7

8 Exempel: för att ställa in ett binärt nummer 26, skall DIP-switcharna ställas i läge ON enligt följande: = 26 SW5 SW6 ON OFF (N ) (val.) EEPROM programmeringsschema 1. Notera inställningen av logiken (DIP 1-2 på SW5 (1:14) och DIP 1-4 på SW6 (1:15)). 2. Ställ DIP-switch 4 på SW6 (1:15) i läge ON. 3. Röd LED LD15 (1:25) blinkar sakta. 4. Ställ in parameternummer (Par.nr) med DIP-switcharna i binär form. 5. Tryck på programmeringsknappen PGM (1:12). 6. Röd LED LD15 (1:25) blinkar snabbt. 7. Ställ in värde (Min-Max) i binär form. 8. Tryck på programmeringsknappen PGM (1:12). 9. Röd LED LD15 (1:25) blinkar sakta. 10. För att ställa in en ny parameter, gå tillbaka till steg Ställ tillbaka den ursprungliga inställningen på switcharna SW5 (1:14) och SW6 (1:15) Exempel Ställ in ingen passage time-out till 20 s enligt följande: 1. Notera inställningen av logiken (DIP 1-2 på SW5 (1:14) och DIP 1-4 på SW6 (1:15)). 2. Ställ DIP-switch 4 på SW6 (1:15) i läge ON. 3. Röd LED LD15 (1:25) blinkar sakta. 4. Ställ in nummer 1 med DIP-switcharna i binär form. SW5 SW6 ON OFF (N ) (val.) 5. Tryck på programmeringsknappen PGM (1:12). 6. Röd LED LD15 (1:25) blinkar snabbt. 7. Ställ in nummer 20 med DIP-switcharna i binär form. SW5 SW6 ON OFF (N ) (val.) 8. Tryck på programmeringsknappen PGM (1:12). 9. Röd LED LD15 (1:25) blinkar sakta. 10. Ställ tillbaka switcharna SW5 (1:14) och SW6 (1:15) i den ursprungliga inställningen. 8

9 Standardinställningar Ställ in standardinställningarna enligt följande: 1. Medan programmeringsknappen PGM (1:12) trycks in, skall logikens ström slås på (av på). 2. När röd LED slocknat, släpp upp PGM (1:12) Funktion Funktionsläge I läge 4 är tillträdet elektriskt kontrollerat. I läge 5 är tillträdet elektriskt kontrollerat, med elektrisk frikoppling i händelse av strömavbrott. Vid behörig passage, frigörs hindret. När gränsläget nås, blockeras passagen igen. Om passage ej sker inom 15 s, blockeras passagen igen. Om tillbehöret är aktivera, lagrar logiken antalet behöriga passager Skötsel av elektromagneter När en elektromagnet skall aktiveras, släpps 24 V på under 2 s; sedan bryts strömmen i mini -bitar. Om tre elektromagneter skall vara aktiva, slås strömmen på en efter en. Varje minut, slås de på under 2 s för att aktiveras igen. 9

10 3. AS Allmänt AS1043-kortet möjliggör kontroll av fjärrmanövrering, pictogram och funktionsljus men även av elektromagneten för fallande arm vid strömavbrott. Elektromagneten för den fallande armen är alltid strömsatt utom vid strömavbrott. Den testas med switch SW1. Den fallande armen måste höjas till horisontalläge manuellt. Fjärrkontroll gör det möjligt att kontrollera funktionen i båda riktningarna. Två ingångar i vardera riktningen är tilldelade för funktionen. Ingång 1 Ingång Kontrollerad 0 1 Låst 1 0 Fri 1 1 Fri (OBS: 0= 0V; 1=24V) En ingång används för själva fjärrmanövreringen: 0: fjärrmanövrering urkopplad; 1: fjärrmanövrering inkopplad. 10

11 3.2. Beskrivning 2:1 2:7 2:4 2:6 2:8 2: : :3 Fig. 2 AS1043-kortet har följande anslutningar: X1 (2:1) sammanbinder AS1043-kortet med AS1025-lortet. Terminal Användning 3 +24V reglerad 4 +24V likriktad ej filtrerad 7 Signaljord 13 Testknapp BT 16 Clock från bus I²C 17 Data från bus I²C 20 +5V X2 (2:2) är ingångs- (terminalerna 14-18, se Fig 2) och utgångs- (terminalerna 1-13, se Fig 2) anslutning för följande element: Termi nal Användning 1 Grönt pictogram A 2 Rött pictogram A 3 Jord 4 Grönt pictogram B 5 Rött pictogram B 6 Jord 7 Grönt funktionsljus A 8 Rött funktionsljus A 9 Jord 10 Grönt funktionsljus B 11 Rött funktionsljus B 12 Jord 11

12 13 Fjärrmanövreringsaktivering 14 Val av funktion riktning B 15 Val av funktion riktning B 16 Val av funktion riktning A 17 Val av funktion riktning A V Kopplingsplint fabr. Phoenix Hylsstift MC1,5/6-ST-3,81 Artnr: (Ahlsell) X3 (2:3) är anslutning för den fallande armen. Switch SW1 (2:4) möjliggör test av den fallande armen. J1 (2:5) används inte normalt. LED-ljusen har följande funktioner: LD1 (2:6) LD2 (2:6) LD3 (2:7) LD4 (2:7) LD5 (2:7) LD6 (2:8) LD7 (2:6) LD8 (2:6) LD9 (2:6) LD10 (2:6) LD11 (2:6) LD12 (2:6) LD13 (2:7) LD14 (2:7) Grönt pictogram A Rött pictogram A Val av funktion riktning B Val av funktion riktning A Val av funktion riktning A Elektromagnet för fallande arm Grönt pictogram B Rött pictogram B Grönt funktionsljus A Rött funktionsljus A Grönt funktionsljus B Rött funktionsljus B Val av funktion riktning B Aktivering av fjärrmanövrering 12

13 Strömmatning 230 AC T T es es R R t t es ES C C e E PA PB rv T ON OFF Funk. A5 Funk. B5 Funk. A4 Funk. B4 Impulsminne ON Impulsminne OFF CPA EMG CPB Programmering ON Programmering OFF Passagekontakt riktning A Passagekontakt riktning B *1: FABRIKSINSTÄLLNING. För ytterligare information hänvisas till Fältmanual Logik TR6 CPA: Pasagekommando riktning A CPB: Pasagekommando riktning B EMG: Nödläge ELA: Elektromagnet riktning A ELB: Elektromagnet riktningb FCA: Gränsläge riktning A FCB: Gränsläge riktning B Intergate AB Uddevallav. 3, Strömstad Tel: Fax: Logik TR6 TRXXX - TRSXXX Ritn 2TR Rev 1 Doc. SchTR6-1.PM

14 Kort AS1025 F jä Rikt. B r rm a n. O N/ O FF V al R ik t. B V al R ik t. A Testknapp fallande arm Elektromagnet fallande arm (endast vändkors) Rikt. A Pictogram Rikt. A Pictogram Rikt. B Kort AS919/3 Kort AS919/3 Enligt tabell Riktning Kontakt Kontroll genom kortläsare Fritt (ingen kontroll) Låst (inget tillträde) Kontroll genom kortläsare Fritt (ingen kontroll) Låst (inget tillträde) Intergate AB Uddevallav. 3, Strömstad Tel: Fax: Logik TR6 TRXXX - TRSXXX Ritn 2TR Rev 1 Doc. SchTR6-2.PM