Visionsystem som det borde vara; avancerat men ändå enkelt

Transkript

1 Visionsystem som det borde vara; avancerat men ändå enkelt Baumer TXG IP67 Camera

2 Sensor Control Företaget bildades 1988 och har sedan dess arbetat med utveckling och försäljning av visionsystem, främst inom robotguidning och automation men verkar sedan ett antal år även inom andra områden. Vår kundgrupp är integratörer och maskinbyggare med vilka vi etablerar partnerskap för långsiktig och gemensam utveckling. OptiMaster OptiMaster är produktnamnet på våra PC-baserade visionsystem som nu finns i två versioner, OptiMaster II och OptiMaster III. OptiMaster II är ett av världen mest använda system för robotguidning. OpriMaster III lanserades 2009 och är ett av världens mest lättanvända system med inbyggd 3D funktionalitet och autokalibrering som standard. OptiMaster är synonymt med enkelhet genom en rad inbyggda egenskaper och funktioner: Grafiskt menybaserade system Multi-kamerafunktionalitet IP-klassade produkter Fördefinierade funktioner Anpassade för olika typer av kameror Projekt och logikfunktioner Enkelhet, korta installationstider, flexibilitet i applikationer är bärande egenskaper hos OptiMaster SmartMaster En helt ny produktfamilj som baseras på smartkamerateknologi som kommer att lanseras under försommaren Strategiska leverantörssamarbeten Sensor Control har valt att samarbeta med världsledande leverantörer inom vision-branschen för att kunna erbjuda produkter med bästa möjliga prestanda och kvalité. Matrox Leverantör av MIL till OptiMaster II för grundläggande visionteknologi. Matrox levererar även processorenheterna till OptiMaster, 4Sight-produkter samt smartkameraprodukter baserade på IRIS GT. MVTec Leverantör av Halcon till OptiMaster III för grundläggande visionteknologi. MVTec är idag ledande inom 3D algoritmer. Baumer Leverantör av digitala kameror och kameratillbehör där Metaphase Leverantör av LED belysning där även Sensor Control är distributör i Skandinavien. Vi kan nu erbjuda marknadens bredaste sortiment av LED belysning.

3 OptiMaster II Vision mjukvara Vår mest utvecklade visionmjukvara är utvecklad för en rad olika applikationer, allt från avancerad robotguidning till mätning ner på µ-nivå. Systemet kan kombinera flera funktioner samtidigt, exempelvis robotguidning, textläsning och mätning. Detta är möjligt med vår projektmodul tillsammans med logiska funktioner. Det finns även applikationsspecifika versioner, som OptiMaster Counter som räknar vikta kartonger i lådor. OptiMaster II körs i operativsystemen, Microsoft XP pro eller Microsoft XP embedded Mjukvaran har även en omfattande kommunikationsmodul som inkluderar robotgränssnitt till de största leverantörerna, Motoman, Fanuc, ABB, KUKA m.fl. Modul för digitala I/O är inkluderat, kommunikation med Ethernet eller RS232 finns som standard. Även Profibus kan väljas som option OptiMaster II är marknadens mest kompletta visionsystem. Skärmbild i programmeringsläge Här följer en presentation av våra olika OptiMaster II system

4 OptiMaster Base OptiMaster ger dig total kvalitetssäkring och uppföljning av produktionen. Med systemet kan en 100% kvalitetskontroll in line utföras - ett användningsområde som blivit allt vanligare på sista tiden. Kontroll sker både innan leverans samt under tillverkningsprocessen, för att tidigt undvika förädling av felaktiga produkter. Ett av de mest pålitliga och avancerade systemen idag, till en låg kostnad Enkelt att handha och installera Enkelt HMI reducerar tiden från projektstart till produktion Point & Click programmering. Ingen programmerings- kunskap nödvändig. Kontroller utförs på några millisekunder Hög tillförlitlighet Kort Pay-off tid Kommunicerar med de flesta maskinenheter Lång livslängd Hög flexibilitet Teknisk Specifikation För fullständig specifikation se hemsida Kommunikation Kameror Kalibrering Loggning Egenskaper Urval av Applikationer Digital I/O 8/8, Seriell, DDE GigE, Video, 1394 Firewire Upplösning från VGA > 6,2 Mpx Upp till 18 kameror i ett system Linskalibrering, 4-punktskalibrering Logga bilder & mätvärden för uppföljning och statistik Geometrisk mönstermatchning, blob, gråskalekorrelations matchning, histogram, kantdetektering, spalt, ovalitet och diametermätning, laserlinje följning, maskning, ljusreferenser, ljusmätning, COG räknare, max/min profil, sorteringslista (gruppering av modeller), mönsterpassning Fullständighetskontroll, inspektion, identifiering, mätning, ytkontroll, orientering, ovaliteter, statistik mm.

5 OptiMaster Robot Guidance OptiMaster RG är vår populäraste produkt idag, även vår mest avancerade. Systemet kan leta upp och identifiera objekt, söka efter avvikelser och ordna objekten i logisk ordning och hantera dem efter andra anvisningar för att styra olika utrustningar. OptiMaster RG innehåller automatiserade hjälpfunktioner för robotprogrammering, vilket gör produkten unik på marknaden. Det användarvänliga operatörsgränssnittet med enkla ikoner, hjälptexter, rullgardinsmenyer har utvecklats för att göra installation och drift enklare. Många olika robottyper är inlagda i systemet Definierbara griparlägen på produkten. 360 automatisk gripning (ABB S3,S4,IRC 5) Enkel robotkalibrering Styr flera robotar med ett system Styr och kommunicerar med robot och maskinenheter samtidigt Automatiserade hjälpfunktioner för robotprogrammering Smarta funktioner som förenklar och spar programmeringstid 2D- och 3D funktioner integrerade i systemet Teknisk Specifikation För fullständig specifikation se hemsida Kommunikation Kameror Kalibrering Loggning; RS232 robotprotokoll Ethernet protokoll; Urval av Applikationer; Digital I/O 8/8, Seriell, DDE GigE, Video, 1394 Firewire Upplösning från VGA > 6,2 Mpx Upp till 18 kameror i ett system Linskalibrering, 4-punktskalibrering, multipunkts-kalibrering för ökad noggrannhet, 3D laser-kalibrering, gripalägen, fria greppzoner (kollisionsskydd) Logga bilder & mätvärden för uppföljning och statistik ABB S3, S4, IRC5, Epson, Seiko, KUKA, Mitsubishi, Transman, Fanuc, Motoman Motoman Materialhantering, maskinladdning, montering, de-palletering, palletering, fog- & kantföljning, sortering etc.

6 OptiMaster Code OptiMaster Code är skräddarsytt för att identifiera och läsa streckkoder och olika typer av datamatrix koder. Systemet är applicerbart vid alla skrivarapplikationer där bokstäver eller texter behöver kontrolleras för läsbarhet, kvalitet, position och korrekturläsning. Genom att jämföra den identifierade detaljen med originaldetaljen och dess egenskaper såsom mönster, storlek, färg, position m.m. får man en otroligt hög säkerhet på kontrollerna. Genom att lägga in en korrekt variant av detaljen och dess egenskaper som ska kontrolleras med dess toleransgränser och läge, kan man få systemet att hitta rätt detalj helt själv och göra de förinställda åtgärder som krävs. Systemet fungerar även på olika förpackningar, flaskor, burkar m.m. Genom Sensor Controls mångåriga erfarenhet av automatiseringsapplikationer, har vi tagit fram en lösning som matchar högt ställda krav och de hastigheter som våra kunder kräver. OptiMaster Code ger dig en flexibilitet och en säkerhet som tillsammans med den korta pay-off tiden gör investering lätt att räkna hem. Identifierar och läser alla streck- & matriskoder Laser, tryckta, hackspettade Klarar mycket höga hastigheter Identifiering, sortering och uppföljning Kontroll att rätt produkt fått rätt etikett Ställer in andra maskinenheter efter produkttyp Spårbarhet Teknisk Specifikation För fullständig specifikation se hemsida Kommunikation Kameror Kalibrering Loggning Egenskaper Digital I/O 8/8, Seriell, DDE GigE, Video, 1394 Firewire Upplösning från VGA > 6,2 Mpx Upp till 18 kameror i ett system Linskalibrering Logga bilder & mätvärden för uppföljning och statistik Ljusmätning, streckkod och ID matrix

7 OptiMaster Counter Från början speciellt utvecklad initialt för House of Packaging i USA. Denna produkt kontrollerar antal förpackningar i lådor. Eftersom antal kartonger per låda i denna applikation oftast är mycket stort och kartongerna är mycket tätt packade krävs kameror med hög upplösning och speciella algoritmer för att detektera de små kontrastskillnader som erhålls. På så sätt får man fram de egenskaper som krävs för att få en säker kontrollräkning. Denna produkt fungerar utmärkt när du måste verifiera antalet av något, alltifrån kartonger, lådor, små > stora detaljer etc. OptiMaster Counter identifierar de små kontrastskillnaderna som uppkommer när man belyser ett objekt. Ett mellanrum eller nedsänkning får ett annat värde gentemot en topp. Beroende på djup, avstånd och höjd kan man urskilja kanterna på de detaljer som betraktas. Varje kants läge kan identifieras och du får en statistisk logg som visar på antalet detekterade kanter per projekt. Speciella funktioner ingår också för att räkna kartonger packade i solfjädersmönster. Teknisk Specifikation För fullständig specifikation se hemsida Kommunikation Digital I/O 8/8, Seriell RS232 Kameror Video, 1394 Firewire GigE Kalibrering Linskalibrering Loggning Egenskaper Logga bilder & mätvärden för uppföljning och statistik Edge, gap, crest counter,edge counter

8 OptiMaster OCR OptiMaster OCR är en populär produkt inom livsmedel och läkemedel. OCR funktionen är konfigurerbar på teckennivå och kan läsa flera olika teckensnitt parallellt. Ingen annan leverantör kan erbjuda OptiMaster s flexibilitet och mångsidighet. Läser symboler, bokstäver, siffror, tecken Processtider på några millisekunder Ökar spårbarheten av produkten Systemet kan ställa om maskiner efter produktens identitet Med OptiMaster OCR kan du kontrollera och säkerställa att rätt produkt är i linan, att text är läsbar, jämföra med databaser, ställa om maskiner efter den produktsort som är i produktion. Systemet ger kunden en spårbarhet av sina produkter. Möjlighet att spara bilder av produkten för uppföljning och kvalitetskontroll. OptiMaster OCR garanterar leverans av en korrekt produkt och underlättar kundens produktion. På Gyros i Uppsala spåras produkter med unika tillverknings- och batchnummer som läses in på RFID-etiketter. Applicering av etiketten sker med en toleransnivå som är lägre än +/- 1 mm. OptiMaster OCR verifierar att texten på CD-skivan stämmer med den lagrade informationen i RFID. Teknisk Specifikation För fullständig specifikation se hemsida Kommunikation; Kameror; Kalibrering; Loggning; Egenskaper; Digital I/O 16/16, Seriell, Ethernet GigE, Video, 1394 Firewire Upplösning från VGA > 6,2 Mpx Upp till 18 kameror i ett system Linskalibrering Logga bilder & mätvärden för uppföljning och statistik Sökfunktioner, ljusmätning & OCR

9 OptiMaster REG OptiMaster REG är ett av de mest avancerade och pålitliga system för kontroll av tryck på marknaden idag. Trots detta är produkten otroligt enkelt att installera och handha. Därför minimeras tiden från projektstart till produktion. OptiMaster REG utför kvalitetskontroll av tryck på produkter i höga hastigheter. Funktionen innebär ett snabbt och effektivt sätt att kontrollera att trycket är korrekt, dvs. att streckkoden är korrekt och läsbar, att trycket är korrekt positionerat och att alla individuella färger är närvarande samt korrekt positionerade. Kontrollen genomförs på några millisekunder. Tre kameror anslutna till ett system kan parallellt kontrollera tre olika ställen på trycket. Teknisk Specifikation För fullständig specifikation se hemsida Kommunikation; Kameror; Kalibrering; Loggning; Egenskaper; Digital I/O 8/8, Seriell RS232 Video, 1394 Firewire Upplösning från VGA till 1024x800 Upp till 3 kameror i ett system Linskalibrering, automatisk kalibrering av tryckets position (börvärde) Logga bilder & mätvärden för uppföljning och statistik Histogram, färgcirkel, ljusmätning, ljusreferens, streckkod & ID Matrix

10 OptiMaster SQC (add-on) AddOn funktion för lagring och presentation av mätdata. Utfall och variationer presenteras i realtid, via överskådliga diagram. Trender och avvikelser blir tydliga för operatören. Mätresultat och tillhörande mätdata lagras i en databas, vilket möjliggör djupgående analyser och uppföljningar. OptiMaster SQC AddOn kan enkelt adderas till redan befintliga installationer av OptiMaster. OptiMaster SQC AddOn kan även ingå som en del i ett överordnat kvalitetssäkrings och analys system. Användningsområden; Rektron SQC är en bred plattform för statistisk kvalitetsstyrning och mätdatainsamling. Duglighetstester Förstabitskontroll / Utfallsprover Mottagningskontroll Statistisk Processtyrning (SPC/SPS) Analyser Sex sigma metodik Försöksplanering Uppföljningar och analyser Mätdata och spårbarhet Vid styrning av utfall, mot förbättrad kvalitet, används kraftfulla verktyg med aktiviteter som är förebyggande, styrande, analyserande och vidareutvecklande. Aktiviteter som ger företag och medarbetare möjligheter till lönsam utveckling och effektivitet. Mätdata används för att visualisera duglighetsstudien vare sig den fokuserar på en maskin, process, eller ett mätsystem. De fördefinierade diagrammen ger en beskrivande bild av processens, maskinens eller leverantörens duglighet och hjälper personalen fatta rätt beslut ifall en korrigering behöver göras eller inte.

11 OptiMaster 3D Vision mjukvara Robotguidning på en ny nivå, med OptiMaster 3D görs ingen skillnad på 2D eller 3D applikationer. Mjukvaran innehåller båda funktionerna som standard och tillsammans med Autokalibrering är systemet marknadens snabbaste vid integrering med robotar. Mjukvaran är programmerad i dot.net miljö och anpassat till Windows 7 med samma grafiska profil som Microsoft Office 2007/2010. OptiMaster 3D är naturligtvis ett multikamera system som kan hantera olika typer av kameror i samma applikation, dvs frihet att mixa t ex. en SICK Ranger kamera med en GigE kamera i samma applikation. Som användare kan du själv utveckla funktioner som enkelt kan integreras med OptiMaster 3D mjukvaran. Skärmbild i programmeringsläge

12 OptiMaster 3D RG OptiMaster 3D är ett robot guidningssystem med integrerad 2D och 3D funktionalitet. Tillsammans med verklig multikamera konfiguration - inte bara flera lika kameror - utan även olika typer av kameror ger OptiMaster 3D helt nya möjligheter i din robotanläggning. Autokalibreringen gör hanteringen enklare, snabbare och mer tillförlitligt än något annat vision system. Bildbehandlingstiden är snabbare och effektivare vilket minskar cykeltiden. Det moderna och lättanvända användargränssnittet med självinstruerande knappar och menyer minskar utbildningstiden och sänker utbildningströskeln. OptiMaster 3D RG är ett system för framtiden redan idag Enklare Snabbare 2D/3D i samma system Autokalibrering Multikamera funktionalitet Flexibel kamerakonfiguration Flexibelt användargränssnitt där fönster kan konfigureras Teknisk Specifikation För fullständig specifikation se hemsida Kommunikation Kameror Kalibrering Egenskaper Urval av Applikationer Seriell RS232, Ethernet Baserbjudande; GigE Upplösning från VGA och bättre Multi kamera Linskalibrering, autokalibrering Shape, deformable shape Robot guidning, identifiering

13 Kameror Sensor Control har lång erfarenhet av olika typer av kamerateknologier, analoga, Fire-wire, GigE, 3D kameror etc. Våra vision-mjukvaror kan hantera de flesta typer av kameror och fabrikat. Alla våra basprodukter är standardiserade mot GigE kameror och vi lanserar nu, våren 2010, Baumer kameror som vårt primära val. Sensor Control är dessutom återförsäljare av Baumers produktprogram. Baumer Baumer har ett komplett program av digitala kameror och tillbehör, allt av högsta kvalité och anpassat för avancerad bildbehandling. Power over Ethernet (PoE) GigE kameror tillsammans med anpassade switchar och kablar ger unika möjligheter till bra installationer med hög kvalité. För krävande miljöer finns en IP67 klassad variant av TX kamera serien, vilket passar sig väl i robotguidningsapplikationer. TXG en kamera som är vatten- och dammtät, finns från VGA upplösning till 5 Mpx Finns både med svartvit- och färg sensor Erbjuds även med PoE men då i begränsad upplösning. Kameran är helt inbyggd i chassit och med skyddslocket avskruvat är det full tillgänglighet till linsen. Skyddslocket skruvas enkelt på plats och finns i flera längder för att passa olika linser. Kameran är mycket kompakt, diameter 65 mm och längd mellan mm beroende på skyddslocket.

14 Baumer kamera serier

15 Baumer tillbehör Andra kameror Sensor Control erbjuder även lösningar med andra kamera fabrikat, Sony (analoga), Prosilica (GigE), Dalsa, SICK Ranger och Bassler.

16 Belysning Ett visionsystems viktigaste komponent är belysningen. Oavsett kamerateknologi, fabrikat etc. så är valet av belysning avgörande för resultatet i din vision applikation. All kamerateknologi bygger på reflektion av ljus! Sensor Control har sedan 2008 arbetat tillsammans med Metphase Technologies i USA och kan nu, som distributör presentera marknadens starkaste erbjudande på LED lampor.

17 Exolight Ersätt dina gamla lysrör med Exolight, miljövänligt och med en fantastisk livslängd

18 SmartMaster Lansering Q3 SmartMaster Vår smartkamera kommer att lanseras under Q3, En smartkamera fulladdad med OptiMaster funktioner som ni bara sett på PC-baserade system tidigare. Byggd på en IRIS GT från Matrox OptiMaster Measurement Lansering Q2 Beröringsfri precisionsmätning in-line Revolutionerande mätning med visionteknik. OptiMaster Measurement håller samma klass som ledande mätmaskiner på marknaden men med flera fördelar. o Utrustningen är framtagen för att mäta beröringsfritt in-line i produktionen. o Systemet kan kopplas till bearbetningsmaskinen och göra så att den styr in mot önskat värde. o Systemet är flexibelt genom att nya detaljer enkelt kan läggas in och byte mellan olika produkter går mycket snabbt. o I och med att ingen beröring förekommer så finns heller inget slitage av mätspetsar eller liknande. o Olika slags dimensionsmätningar t.ex. avstånd, vinklar, bredd, längd m.m. o Identifiering av felaktiga produkter direkt så att produktionen kan rättas till. o Manuell hantering tas bort när en robot håller upp detaljerna för mätning. o Ger hög noggrannhet i hela mätområdet o Möjlighet att få live 3D diagram över mätning för att direkt kunna se kvalitetstrender och verktygets kondition. OptiMaster Measuement är mer kostnadseffektiv än likvärdiga mätmaskiner på marknaden idag.

19 Sensor Control Vi kan vision mer än någon annan!

20