Visionsystem som det borde vara; avancerat men ändå enkelt

Transkript

1

2 Visionsystem som det borde vara; avancerat men ändå enkelt

3 Innehåll 4 Ta in omgivningarna 6 Spara tid och pengar 8 Enkelhet i absolut framkant 10 Bevisad pålitlighet 12 OptiMaster i praktiken 14 Enkelhet, mångsidighet, produktivitet 1 5 Förverkligade visioner 4 OptiMaster III

4 Förse dina robotar med syn och förståelse På Sensor Control behärskar vi de olika discipliner som krävs för att implementera ett riktigt avancerat visionsystem optik, belysning, bildbehandling, datorvetenskap och konstruktion så att du slipper. OptiMaster III är något så ovanligt som produktionsteknik som inte bara är avancerad utan också lätt att använda. Varför? För att vi vill hjälpa dig att förkorta tiden mellan projektstart och fullskalig produktion. OptiMaster III 3

5 Ta in omgivningarna Enkelt uttryckt: de delar av visionsystemet OptiMaster III som syns mest kameran, sladdarna och datorn motsvarar ögat, nervsystemet och hjärnan hos en människa. OptiMaster IIIprogramvaran tolkar de inkommande bilderna och ger utifrån dem kommandon som styr robotens armar och händer. Robotstyrning Enkel programmering Pengar att spara Pålitliga installationer av industrirobotar krävde tidigare tidskrävande och dyr programmering på plats och dessutom mekaniska anordningar för att kunna placera och hantera objekten på rätt sätt. Så är det inte längre! En robot utrustad med OptiMaster III kan leta upp och identifiera objekt, söka efter avvikelser och ordna objekten i logisk ordning eller hantera dem efter andra anvisningar. Det är bara två saker som måste programmeras innan produktionen kan sätta igång, och det arbetet kan göras i ett enkelt Windows Vista/Microsoft Office-baserat gränssnitt. Först lär sig systemet hur ett objekt ser ut från olika vinklar och vad den ska göra i varje givet läge. Sedan måste roboten instrueras i hur den ska utföra kommandona som kommer från visionsystemet. Kostnaden för en robot utrustad med OptiMaster III är näst intill den samma som för en halvtidsanställd. OptiMaster III arbetar dessutom tre skift om dagen, sju dagar i veckan och behöver bara korta avbrott för underhåll och omprogrammering för nya uppdrag. 4 OptiMaster III

6 OptiMaster III 5

7 Spara tid och pengar Installera och kalibrera kamerorna, kalibrera robotarna, definiera projektet, presentera de objekt som ska hanteras, instruera systemet, testkör och sätt igång produktionen! Trots att vi med stolthet säger att OptiMaster III är det mest avancerade visionsystem som finns på marknaden, är det förvånansvärt enkelt att installera och använda. OptiMaster III har utvecklats för att hantera komplexa implementeringar som omfattar ljus, bildhantering och robotstyrning på en hög nivå. OptiMaster III innehåller automatiserade hjälpfunktioner för robotprogrammering, vilket gör det unikt på marknaden. Det användarvänliga operatörsgränssnittet bygger på Microsoft Office Vi har tagit fram enkla ikoner, hjälptexter i en rullgardinsmeny och utvecklat effektiva plug-ins allt för att göra installation och drift enklare. 6 OptiMaster III

8 ADD-IN SUPPORT PROCESSHANTERING ROBOTGRÄNSSNITT TEKNIK VISIONTEKNIK OM III-FUNKTIONER ANVÄNDARMANAGER DATABAS, LOGG & STAT KUND ANVÄNDARGRÄNSSNITT KUNDTEKNIK KOMMUNIKATION Projektmodulen med hjälpfunktioner direkt på skärmen Många andra visionsystem måste programmeras med beräkningar och funktioner för att det ska klara av en tillämpning. Inte OptiMaster III. Vårt senaste visionsystem innehåller en stor uppsättning förprogrammerade funktioner och beräkningar. För att spara tid och arbete kan du kombinera bildhanteringsmodeller med måttangivelser och beräkningar i fördefinierade format. Du som inte arbetat med ett OptiMater-system tidigare får hjälp med de flesta frågeställningar direkt på skärmen. OptiMaster III styr roboten När du utför bildanalyser i OptiMaster III kan du modellera objektet i samma användarvänliga gränssnitt som används för all kommunikation mellan maskinvaran och kringutrustningen. Med andra ord arbetar du i samma gränssnitt när du låter roboten bekanta sig med objektet (eller objekten) som när du ger roboten instruktioner om vad som ska göras. Också här innebär den förbättrade programstrukturen att det nu är lättare än någonsin att hitta och använda nyckelfunktionerna. Testa för säkerhets skull I OptiMaster III finns också de felsökningsverktyg som du behöver för att testa och validera systemet innan det används i produktionen. Du behöver alltså inte köra externa tester eller andra komplicerade lösningar. Sensor Control understödjer varje ny installation med professionell rådgivning som hjälper dig att ta dig från projektstart till fullskalig tillverkning på kortast tänkbara tid. OptiMaster III 7

9 Avancerat men lätt att använda OptiMaster III erbjuder en verktygslåda för alla dina behov och innehåller mer datorkraft än månlandaren Apollo. Det engelska uttrycket seeing is believing har blivit något av ett motto för oss. Alltså att man bara ska tro på det man sett med egna ögon. Vi föreslår att du ägnar lite tid åt att utforska gränssnittet i OptiMaster III, så att du får upptäcka hur kraftfullt och ändå enkelt det är. I systemet finns automatiska funktioner för att kalibrera, positionera, styra och vägleda, vilket gör att integreringen med robotar och andra maskiner går snabbt och enkelt. All denna inbyggda intelligens i OptiMaster III innebär att du installerar det på fjärdedelen (eller mindre) av den tid som krävs för att installera konkurrerande visionsystem. Säker identifikation Hur smart är då OptiMaster III? När OptiMaster III lär sig känna igen ett objekt kan det (i motsats till konkurrerande system) kombinera attribut från olika modeller. Detta sparar förstås tid, men ännu viktigare är att det gör identifikationen av objekt säkrare. Först används den automatiserade funktionen för modellering på varje objekt som systemet måste känna igen för att säkerställa produktionsprocessens integritet. Sedan lagras denna kunskap i minnet. Bäst av allt är att dessa sofistikerade funktioner är tillgängliga via ett gränssnitt som du känner igen från Microsoft Vista och Office Vi vågar därför påstå följande: OptiMaster III är inte bara världens mest avancerade visionsystem utan också det som är enklast att installera och använda. 8 OptiMaster III

10 I OptiMaster III är den innehållsrika verktygslådan alltid öppen och du är alltid online. Självklart gör det arbetet enklare och du kommer snabbare igång med fullskalig drift genom fördefinierade alternativ. Om du är van att jobba i Windows känner du genast igen dig. Du väljer själv vad du vill se på skärmen och vilka fönster som skall vara öppna samtidigt. OptiMaster III 9

11 Varför satsa på ny teknik om den inte fungerar, dag efter dag, år efter år? Köp OptiMaster III och du kommer troligen att använda systemet i decennier! 10 OptiMaster III

12 I ett värld då tekniken föråldras allt snabbare, kan vi glatt konstatera att de allra flesta visonsystem som vi installerat under de senaste 20 åren fortfarande används. Bevisad tillförlitlighet Ett visionsystem förväntas fungerar dygnet och året runt utan att kräva konstant övervakning så därför är det inte konstigt att kunderna kräver tillförlitlig modellering, objektigenkänning av hög klass och stabil drift. OptiMaster -programmen har kunnat uppfylla dessa krav under decennier. Det finns till och med installationer från 1980-talet som fortfarande är i drift! Ett visionsystem från Sensor Control är framtidssäkert: det är en robust och hållbar produkt som enkelt uppgraderas med vidareutvecklad programvara och/eller lämpliga tilläggsprogram. En investering på lång sikt Även om produkterna har siktet inställt på framtiden, hindrar det oss inte från att ta tillvara på de erfarenheter vi skaffat oss genom åren. Visionsystemet OptiMaster används idag till exempel i Harley-Davidsons fabrik i Milwaukee, Wisconsin, på Scanias lastbilsfabrik i Södertälje, i VW/Skodas biltillverkning nära Prag och i hundratals andra industrier världen över. OptiMaster III 11

13 OptiMaster i praktiken På Sensor Control är vi specialister på att automatisera monotona arbetsuppgifter. Här ger vi fem exempel på hur OptiMaster III används i olika industrier och på olika platser. Varför slita ut personalen på repetitiva och tröttande rutinuppgifter? Robotguidning OptiMaster III är anpassad för robotguidning i både 2D och 3D. Koordinater och vinkelvärde skickas till roboten som då kan plocka eller hantera detaljer för exempelvis maskinbetjäning. På bilden hämtar en robot lackerade fälgar från en kontinuerlig bana på Fundo i Norge. Utan OptiMaster hade detta arbetsmoment varit svårt att automatisera, eftersom fasta positioner saknas. PATH ADJUST 3D Path Adjust-modulen omfattar 3D-paket med kameror, laserenheter och mjukvara. Modulen lokaliserar objekt och skapar anpassade robotbanor i förhållande till objektets placering i tre dimensioner. På VW/Skoda i Tjeckien guidas robotarna så att fogmassa kan appliceras med stor exakthet även om en rad olika bilmodeller passerar på bandet. 12 OptiMaster III

14 Path Adjust 3D OptiMaster III med PathAdjust 3D-modul erbjuder unika möjligheter för automation av komplicerade processer. På Severt Maschinenbau i Vreden, Tyskland, svetsfogsbereds plåtar med hög precision trots stora variationer i plåtarnas form, längd, bredd, tjocklek och placering. Systemet resulterade i stor produktivitetsökning, förbättrad kvalitet och ökad leveranssäkerhet. Mätning och inspektion Mät- och inspektionsmodulen mäter och kontrollerar bland annat avstånd, diametrar och ovaliteter. Tillsammans med OptiMaster III:s logikfunktioner är det enklare än någonsin att bygga projekt och processer som är anpassade för avancerad mätning, inspektion och identifiering. Bilden visar kvalitetskontroll och text läsning på Fuji Autotech i Eskilstuna. 35 olika positioner samt serienummer för spårbarhet läses av. T e x t l ä s n i n g o c h v e r i f i e r i n g, O C R / O C V Textläsning och textverifiering är en tilläggstjänst i OptiMaster III. Funktionen är konfigurerbar på teckennivå och kan läsa flera teckensnitt parallellt. Ingen annanstans finner du OptiMaster III:s flexibilitet och mångsidighet. På Gyros i Uppsala spåras produkter med unika tillverknings- och batchnummer som läses in på RFID-etiketter. Applicering av etiketten sker med en toleransnivå som är lägre än +/- 1 mm. OptiMaster III 13

15 Enkelhet, mångsidighet, produktivitet Med bara några få, enkla hårdvarualternativ och allt fler plug-ins kan OptiMaster III utan problem uppfylla de tre löftena här ovan. I standardutförande ingår GigEdigitalkameror (men också andra kameror kan användas), och systemet körs under Microsoft XP Pro eller Vista. Beroende på tillämpning erbjuder vi datorer av typen mini (Matrox 4Sight), midi och 19-tums rackmonterad PC, givetvis med bildskärmar och tangentbord. Dokumentation på CD-ROM medföljer alla leveranser. Som standard innehåller OptiMaster III följande kommunikations-/styrningsprotokoll för alla de större robotmärkena ABB, Motoman, KUKA, FANUK, Epson etc. Plus följande alternativ: En eller flera kameror Växlar för system med flera kameror Upp till 100 meters kablage Datorskåp (med och utan kylning) Kamerahöljen (IP 67) med olika konfigurationer En lång rad belysningsalternativ från högfrekventa, fluorescerande lampor till LED OptiMaster III plug-ins Uppgiftsspecifika plug-ins från Sensor Control gör att du kan lägga till funktioner i systemet eller anpassa OptiMaster IIIprogrammet till olika tillämpningar. Med rätt plug-in installerat har programmeraren eller operatören alltid tillgång till just de funktioner som arbetet kräver. Vi utvecklar hela tiden nya plug-ins. OptiMaster OCR. För OCR-inläsning (Optical Character Reading) OptiMaster IC. För all slags IC-kod (integrerade kretsar) OptiMaster Sort. För sortering av produkter på löpande band OptiMaster Depalletizer. För lossning från pallar OptiMaster Thread-checker. För trådkontroll OptiMaster Picking. För plockning i hög hastighet OptiMaster EC. För räkning av förpackningar i lådor OptiMaster 3D. För konfiguration med en eller flera kameror och laser 14 OptiMaster III

16 Förverkligade visioner För 25 år sedan, Två unga ingenjörer på ASEA, Christer Petersson och Ronny Svensson, utvecklar världens första visionsystem för att styra robotar via bildbehandling. Systemet kom att användas av mer än 300 robotar på ASEA. OptiMaster, Utifrån de kunskaper som samlats in under de första åren lanseras den första kommersiella versionen av visionsystemen OptiMaster. OptiMaster-systemen, som består av både program- och maskinvara, säljs tillsammans med ABB-robotar till mer än 500 anläggningar världen över. Många av dem används fortfarande. OptiMaster II, OptiMaster II lanseras i samband med att Sensor Control grundas som ett fristående företag. Systemet körs i Windows på en dator som levererats av vår partner i Kanada, Matrox, och blir snabbt känt för att vara extremt tillförlitligt i produktionsförhållanden och lättanvänt även i komplexa implementeringar. Mer än 1400 system levereras. OptiMaster III, Genom att bygga vidare på de kunskaper företaget skaffat sig från tusentals installationer kan det senaste tillskottet i OptiMaster - familjen presenteras. Systemet är helt kompatibelt med alla de större tillverkarnas robotar och körs i Microsoft Vista i ett Office 2007-baserat gränssnitt. Aldrig har det varit så enkelt att lösa de utmaningar som komplex automation innebär. OptiMaster III 15

17 Sensor Control är världsledande inom visionsystem för objektigenkänning, robotstyrning och automatiserad kvalitetskontroll. Med mer än två decenniers erfarenhet inom fältet kan Sensor Control erbjuda färdiga automationslösningar, konsultkompetens och anpassade produktionslösningar över hela världen. Vi flyttar fram gränserna inom automation Sensor Control är en av världens äldsta och mest erfarna leverantörer av visionsystem för industrirobotar och automationsprocesser. Företaget har varit innovativt ända sedan det grundades. I början av 1980-talet bildades företaget som en del av ASEA och senare ABB Robotics. Idag är Sensor Control dotterbolag till Jubo Mechatronics AB i Karlskoga. OptiMaster III från Sensor Control erbjuder förstklassig funktionalitet inuti ett användarvänligt skal. Kontakta Sensor Control om du söker efter en kraftfull lösning inom objektigenkänning, robotstyrning eller automatiserad kvalitetskontroll. Att eliminera flaskhalsar är vår affärsidé. Huvudkontor, Sverige: Sensor Control AB Tunbytorpsgatan 33, SE Västerås, Sweden Phone: info@sensorcontrol.com Nordamerika: Sensor Control, Inc Princess Way, Suite 400, Granger, IN 46530, USA Phone: +1 (574) sales@sensorcontrol.com