Stegmotorn Tvåfasdrivning Unipolär lindning
|
|
- Karin Lind
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Stegmotorn I den här uppgiften skall du styra en stegmotor från din PC. Du skall köra stegmotorn i en sekvens som du anger i PC-programmet med olika riktning, hastighet och antal steg. I en stegmotor har man en permanentmagnetiserad rotor och en flerfasig elektromagnetiskstator.(rotornärdenklumpsomsnurrarinutimotornochstatornärdetsomsitter på väggarna inuti motorn). Genom att successivt ändra strömriktningen genom de olika statorlindningarna kommer statorns resulterande magnetfält att vrida sig, och därmed dramedsigrotorn.rotornärjuiprincipenmagnetsomställerinsigefterdetomgivande magnetfältet(från statorn), på samma sätt som en kompassnål ställer in sig efter det omgivande jordmagnetiska fältet. Det finns i princip tre olika sätt att driva ström genom magnetlindningarna. Det första sättet kallas för enfasdrivning och då låter man det gå ström genom endast en lindning i taget. Det andra sättet är att driva ström genom två lindningar i taget, det kallas för tvåfas. Då blir det resulterande magnetfältet summan av fälten från två lindningar. Det tredje sättet slutligen innebär att man gör en kombination av dessa så att varannan gång driver man ström genom en lindning, och varannan genom två. Det kallas för halvsteg eftersom motorn bara vrider sig hälften så mycket för varje steg Tvåfasdrivning Vi ser ur figuren att när strömriktningen genom den ena spolen växlas, så vrider sig det resulterande magnetfältet 90 grader moturs. För att kunna växla strömmens riktning genom spolen skall den anslutas till omväxlande positiv och negativ spänning. Det kallas för bipolär(två polariteter) matning. Genom att dela upp statorn i flera poler kommer rotorn att vrida sig motsvarande mindre vinkel för varje steg. Normalt är att det går 200 steg på ett varv, men det finns stegmotorer med 500 och kanske ändå fler steg per varv. Vår lilla stegmotor har dock bara 20 steg på ett varv. Unipolär lindning Stegmotor-1 PN
2 För att slippa växla strömriktning genom statorlindningen, men ändå kunna växla riktning på magnetfältet, utformar man lindningarna med ett mitturtag. Genom att ansluta mittuttaget till plus-polen på matningsspänningen och ansluta endera den ena änden eller den andra änden till minus, kan man ändå växla riktning på magnetfältet. Det kallas för unipolär (bara en polaritet) matnig, och det använder vi oss av för att det blir enklare.observera att om man ansluter bägge ändarna till minus blir det resulterande magnetfältet noll. Strömmen genom lindningarna styr man med transistorer som stängs helt eller öppnas helt. Man får därför en relativt liten effektutveckling i själva transistorn trots att den hanterar en stor effekt. Matar man inte in någon ström på basen på transistorn kommer den att vara helt stängd och inte leda någon ström. Om man däremot matar in tillräcklig ström på basen kommer transistorn att vara i stort sett en kortslutning och leda strömmen. Dioden över spolen är till för att ta upp den strömtransient som uppstår när transistorn stänger. Genom att lägga in hög eller låg spänning, dvs en låg eller hög TTL-nivå (0 eller 1) till basmotståndet kan vi således styra strömmen och därmed magnetfältet i motorn. I vilken sekvens skall vi mata ut höga och låga spänningar(dvs1-oroch0-or)tilldefyrastyrtransistorerna för att motorn skall stega halvsteg moturs i figuren? Vi antar att spolarna är lindade så att om en transistor öppnar och släpper igenom ström blir magnetfältet riktat ned norr mot den ledande transistorn. Fas A0 1 A1 0 A2 0 A3 0 Fastabell för Stegmotor-2 PN
3 Stegmotorn sitter monterad på ett separat labkort och får sin kraftförsörjning från moderkortet som det ansluts direkt till. to PC 1 DS1813 VCC 2 RST G ND 3 R S23 2 Co mmunic ation B16 A A6 VDD A0 0. 1u 6 A7 A1 8 A8 A2 9 A9 A3 23 A15 28 A4 27 A5 RST A5 +5 V 21 A10 B0 20 A11 B1 0.1u 18 A12 B B15 B3 15 A14 B4 12 B14 Vc c 8 4 B5 11 A13 Out OSC1 B6 10 B13 5 B7 OSC2 16 B12 D0 19 B11 D B10 D2 1 D3 22 B9 26 B8 IRQ D4 25 B7 D5 14 B6 3 D6 13 B5 VSS D7 B4 A4 B4 B1 A4 A1 B1 A1 B3 B3 A3 A3 +5 V A2 A2 +5v +5v UREG UR EG AC AC A16 B16 A6 PA0 PA0 A7 PA1 PA1 A8 PA2 PA2 A9 PA3 PA3 A15 PA4 PA4 A5 PA5 PA5 A10 PB0 PB0 A11 PB1 PB1 A12 PB2 PB2 B15 PB3 PB3 A14 PB4 PB4 B14 PB5 PB5 A13 PB6 PB6 B13 PB7 PB7 B12 PD0 PD0 B11 PD1 PD1 B10 PD2 PD2 PD3 PD3 B9 B8 PD4 PD4 B7 PD5 PD5 B6 PD6 PD6 B5 PD7 PD7 MC68 HC9 08 J L3 B2 INT INT B2 1k GREEN V UL N k 82 O h m STEGMOTOR 32 PI NJL 3 32PINJL3 Styrsignalerna till stegmotorn kommer från datorn via 4 bitar i A-porten. Det är så kopplat att basarna på de fyra drivtransistorerna (som sitter i en integrerad krets ULN2003 på stegmotorkortet) får sina signaler från A-portens bitar A0, A1, A2 och A3. För att få ut styrsignalerna till stegmotorn måste du alltså initiera porten och skicka ut de olika stegmotorfaserna via A-porten. Vi ser i tabellen att man genomlöper åtta magnetiseringstillstånd(faser) om och om igen när motorn roterar. Att stega åt vänster Fas 1 Fas 2 Fas 3 Fas 4 Fas 5 Fas 6 Fas 7 Fas 8 Att stega åt höger De åtta faserna kan vi sätta upp i en tabell. Att stega ett steg åt höger är då att gå ett steg ner i tabellen och att stega åt vänster är att gå ett steg uppåt i tabellen. När man nått botten av tabellen (resp. toppen) börjar man om från början (resp. slutet). Det kallas för wraparound.vi kan när som helst växla riktning på motorn genom att övergå till att stega åt motsatt håll i tabellen För att adressera sig i fastabellen är det lämpligt att använda adresseringsmoden indexerad adressering. Vid stegningen skall man börja med att ändra adressregistret och därefter skicka ut den nya fasen, så att adressregistret efter varje steg pekar på den sist utmatade fasen. Det är nödvändigt för man vet ju inte om man för nästa steg skall gå åt andra hållet i tabellen. Det kan ju komma en order om att börja stega åt motsatt håll. I programmet definierar vi de åtta faserna som stegmotorn har med hjälp av en define byte (DB) sats Stegmotor-3 PN
4 Kommunikation med PC. Flash-systemets moderkort är bestyckat med kretsar som möjliggör kommunikation med en PC via ett s.k. seriellt gränssnitt, kallat RS-232. Kommunikationen sker mellan en av PC s.k. COM-portar och moderkortet. Den vanligaste användningen av denna kommunikation är vid programmeringen av enchipsdatorns Flash-minne, men vi kan också använda den för att låta PC och enchipsdatorn överföra kommandon och mätdata. Enchipsdatorn använder bit 4 i A-porten för denna kommunikation, och PC använder någon av sina COM-portar. Överföringen sker i 9600 Baud, dvs 9600 bitar per sekund. Eftersom varje tecken kräver totalt 11 bitar (inklusive en startbit och två stoppbitar) kan man överföra c:a 870 tecken per sekund. För att underlätta programmeringen av enchipsdatorn finns en biblioteksfil, kallad RS232.LIB, som innehåller rutiner för sändning och mottagning av tecken, och för sändning av en textsträng till PC. Eftersom enchipsdatorn använder samma bit i A-porten både för sändning och mottagning, kan man naturligtvis inte både sända och mottaga samtidigt. PC-programmet Om man är duktig på att programmera en PC kan man skriva egna program för PC som sänder kommandon och tar emot och visar mätdata från enchipsdatorn. Annars följer det med ett litet program som man kan köra i sin PC. Det är bara att kopiera in EXE-filen på lämpligt ställe i datorn och dubbelklicka på programnamnet så går programmet igång. Det finns inget som man behöver installera. Programmet har ett tabell-formulär i vilket man fyller i den sekvens man önskar att motorn skall köra. I tabellens första kolumn anger man riktningen: höger eller vänster.i denna kolums får man bara skriva H eller V. I mittenkolumnen anger man den hastighet man vill att motorn skall gå med, uttryckt i steg/sekund. I den tredje kolumnen anges antalet steg. Man behöver inte fylla i alla raderna i tabellen. Innan man kan kommunicera med enchipsdatorn måste man öppna kommunikationen. Det gör man genom att välja port och klicka på knappen Öppna. Om den angivna COM-porten finns och är ledig så tilldelas den till detta program av Windows och knappen Öppna avaktiveras. I stället aktiveras knapparna Stäng och Kör första raden och Kör kontinuerligt. När man klickar på Kör första raden sänds informationen på första raden i tabellen iväg till enchipsdatorn och PC ställer sig att vänta på kvittensen S. Under väntan på kvittensen visas texten Väntar på S på knappen. Om det aldrig kommer någon kvittens kan man avbryta väntan genom att klicka på knappen Avbryt. Klickar man på knappen Kör kontinuerligt sänder programmet rad efter rad ur tabellen, och när tabellen är tom eller tar slut, så börjar programmet om från början av tabellen. Man avbryter denna kontinuerliga körning genom att klicka samma knapp, Stegmotor-4 PN
5 som nu har bytt text till STOPP. Man kan också avbryta genom att klicka på knappen Avbryt. Innan man får avsluta programmet genom att klicka på korset längst upp i högra hörnet, måste man stänga kommunikationen med COM-porten, och därmed frigöra den för andra program. Det gör du genom att klicka på knappen Stäng. Uppgift: Stegmotorn skall utföra de steg som den får order om från programmet i PC. I PC-programmet kan man i en tabell ange riktning, hastighet och antal steg som stegmotorn skall utföra. Hastigheten anges i steg per sekund, men när informationen skickas över till enchipsdatorn räknar PC-programmet om hastigheten till väntetid i millisekunder per steg. D.v.s om man angett hastigheten 50 steg/sek så skickar PC-programmet över talet 020 millisekunder/steg. När stegmotorn gått det antal steg somdenfåttorderom,skickardenett S tillbakatillpc.pcskickardåövernästaorder med riktning, väntetid och antal steg. En order från PC till enchipsdatorn kan alltså se ut så här: H och innebär att motorn skall gå åt höger (H) med hastigheten 40 steg/sekund (025), i 275 steg (275). Den information som PC-programmet skickar till enchipsdatorn kommer som en sträng med 7 st. ASCII-tecken, dvs som ett antal bokstäver efter varandra. Du måste därför göra om de textsträngar som anger väntetid och antal steg till binära tal, så att enchipsdatorn kan räkna med dem. Det gör du lämpligen med den bibliotesrutin som ligger i filen ASCII2BIN.LIB. För att få motorn att gå med önskad hastighet måste du skriva en vänterutin som skall anropas för varje steg som motorn tar. Ingångsparametern till vänterutinen är den väntetid som du fått från PC, och som ligger i 16-bits variabeln TID. Koden för vänterutinen skulle exempelvis kunna se ut så här: WAIT: STHX HXTEMP ;Mellanspara HX LDHX TID ;Hämta önskad väntetid i ms W0: CPHX #0 ;Klar? BNE W1 LDHX HXTEMP ;Återhämta HX RTS W1: LDA #246 ;Loop som tar 1 millisekund 1MS: DEC A ;tidsutfyllnad Stegmotor-5 PN
6 BNE 1MS ; 1 ms loopen AIX #$FF ;minska räknare med 1 BRA W0 ;..och loopa För att få ordentlig struktur på programmet bör du skriva subrutiner för att stega ett antal steg till höger resp. ett antal steg till vänster. Indexregistret använder vi till att peka in i fastabellen. Den måste därför initieras att peka på början av fastabellen i programmets början. Därefter ändras indexregistret bara av rutinerna som stegar åt höger och vänster. Om vi använder det registret till något annat måste dess innehåll räddas undan temporärt och därefter återställas. Det gör vi i vänterutinen där vi behöver använda indexregistret temporärt. Subrutinen för att köra motorn åt höger det antal steg som står i 16bits-variabeln STEP skulle kunna se ut så här: Right: LDHX STEP ;Hämta stegräknaren CPHX #0 ;Är den noll BEQ RUT ;... i så fall sluta AIX #$FF ;Minska med 1 STHX STEP ;Spara stegräknaren LDHX FASPEK ;Återhämta faspekaren MOV,X+,PORTA ;Lägg ut senaste mönster CPHX #FAS+8 ;Nått slutet av tabellen? BNE R1 LDHX #FAS ;Återladda från början R1: STHX FASPEK ;Spara faspekaren RUT: JSR WAIT ;Vänta lagom tid BRA Right ;... och loopa RTS Utgående från denna rutin som stegar åt höger får du själv skriva en rutin som stegar åt vänster Stegmotor-6 PN
7 Initiera A-Porten Ladda faspekaren Läs i och spara riktningen Hämta väntetextens tre bytar och lagra dem Hämta antal steg och lagra dem Konvertera väntetexten till väntetal Konvertera antalet steg till tal Var det Höger Var det Vänster Kör åt höger Kör åt Vänster Kvittera ett "S" Flödesschema över stegmotorprogrammet Stegmotor-7 PN
Digital Termometer J10 B4 A4 GND GND GND B1 GND GND GND GND B3 A3 +5V +5V A3 +5V A2 +5V +5V A2. +5v B16 A16 UREG UREG B1 6 AC AC A1 6 A6 6
Digital Termometer I den här uppgiften skall vi mäta temperaturen på ditt kaffe. Vi använder en termistor som temperaturkänslig givare och timerkretsen 555 som A/D omvandlare. Temperaturen presenterar
Läs merDatakommunikation med IR-ljus.
Datakommunikation med -ljus. I den här uppgiften skall du kommunicera med hjälp av infrarött () ljus. Du skall kunna sända tecken från tangentbordet samt ta emot tecken och visa dem på skärmen. Genom att
Läs merIntroduktionsuppgift till enchipsdatorn.
Introduktionsuppgift till enchipsdatorn. I den här övningen skall du bekanta dig med enchipsdatorn MC68HC908JL och utvecklingssystemet CESAM-Flash. Du skall läsa in data från en tryckströmställare och
Läs merDigital- och datorteknik
Digital- och datorteknik Föreläsning #17 Biträdande professor Jan Jonsson Institutionen för data- och informationsteknik Chalmers tekniska högskola Tallriksmodellen Stackoperationer Element kan endast
Läs merElektricitet och magnetism. Elektromagneter
Elektricitet och magnetism. Elektromagneter Hans Christian Ørsted (1777 1851) 1820 Hans Christian Ørsted upptäckte att elektricitet och magnetism i allra högsta grad hänger ihop Upptäckten innebar att
Läs merProgrammera i teknik - kreativa projekt med Arduino
NYHET! Utkommer i augusti 2017 Smakprov ur boken Programmera i teknik - kreativa projekt med Arduino av Martin Blom Skavnes och Staffan Melin PROJEKT LJUS s 1 I det här projektet kommer du att bygga en
Läs merIntroduktion till programmering och Python Grundkurs i programmering med Python
Introduktion till programmering och Python Hösten 2009 Dagens lektion Vad är programmering? Vad är en dator? Filer Att tala med datorer En första titt på Python 2 Vad är programmering? 3 VAD ÄR PROGRAMMERING?
Läs merProgrammering av. PADDY mini
multimedia Programmering av PADDY mini art. nr: CCS037 PRODUKTER SOM ANVÄNDS I DETTA EXEMPEL: PADDY mini CCS037 PADDY mini CCS012 PADDY mini CCS500 VSCOM USB TILL SERIELL DB9 LAPTOP MED WINDOWS 7 QUICKPAD
Läs merMekanisk solros, Digitala projekt(edi021) Kristoer Nordvall, Stefan Windfeldt, Inlämmnad: 4 december 2006
Mekanisk solros, Digitala projekt(edi021) Kristoer Nordvall, d03kn@student.lth.se Stefan Windfeldt, d03sw@student.lth.se Inlämmnad: 4 december 2006 Innehåll 1 Problembeskrivning 3 2 Teknisk beskrivning
Läs merBDM12 Användarbeskrivning. Introduktion
Versioner/ändringar 1.0 2003-07 1.01 BUGFIX: FLASH unsecure algoritm 1.02 Fördröjning vid flash-prog. Statusutskrift under programmeringen. Programmeringsalgoritmen hanterar nu även 'bankade' minnet. Översättning
Läs merDatorteknik 2 (AVR 2)
Namn: Laborationen godkänd: Digitala system 15 hp Datorteknik 2 (AVR 2) LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg Enkel in- och utmatning. Drivrutiner. Bithantering. I denna laboration ska vi förbättra
Läs merSNABB-GUIDE FÖR GOOGOL T1 PROGRAMMERING.
SNABB-GUIDE FÖR GOOGOL T1 PROGRAMMERING. Inledning. Denna snabb-guide är främst framtagen för dig som aldrig har programmerat någon GoogolT1, men kan även hjälpa dig som inte så ofta jobbar med GoogolT1.
Läs merVad är kommunikation? Vad är datorkommunikation? Dataöverföring; Inledning
Vad är kommunikation? Kommunikation är ett vitt begrepp. Vi använder det för att benämna till exempel ett samtal eller att vi själv förflyttar oss med till exempel tåg eller buss. Kommunikation kommer
Läs merM7005 och IBR Användarhandbok
181101/190313/190521/SJn M7005 och IBR Användarhandbok M7005 och IBR - Användarhandbok OBSERVERA Informationen i detta dokument kan ändras utan föregående meddelande. Innehållet är icke bindande. Matematikföretaget
Läs merBILENS ELFÖRSÖRJNING. DEL 2: GENERATORN
BILENS ELFÖRSÖRJNING. DEL 2: GENERATORN Att elförsörjningen fungerar är viktigt för att bilen ska fungera bra. Förra avsnittet handlade om batteriet, och nu ska vi fortsätta med generatorn. Precis som
Läs merKonstruktion av en radiostyrd legobil. Digitala projekt av Arbon Vata Leonardo Vukmanovic Amid Bhatia
Konstruktion av en radiostyrd legobil Digitala projekt av Arbon Vata Leonardo Vukmanovic Amid Bhatia 1 1.Innehållsförtäckning Rapport Radiostyrd LEGO bil...1 1. Innehållsförtäckning...2 2.0 Inledning...3
Läs merweb: www.injektor.com 2003-09-12 e-mail: info@injektor.com fax: 0709 66 78 96 tel: kontor 08-753 00 04, Toby Edmundsson mobil: 0704 38 01 99, Jan
Quick-Start Manual TempRecord Temprecord är ett välbeprövat system för att ta in mätdata och möjliggöra senare analys av dessa. Företaget har funnits en längre tid på marknaden och borgar för god kvalitet.
Läs merConcept V2.6. Quantum. Programmering via modem 2004-10-21
Concept V2.6 Quantum Programmering via modem 2004-10-21 INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1 ALLMÄNT...3 2 HÅRDVARA OCH KABLAGE...4 2.1 KABLAGE MELLAN MODEM OCH PLC-SYSTEM...4 3 INSTÄLLNINGAR...5 3.1 INSTÄLLNINGAR I
Läs merABT Tel: Fax: Org nr CR Fastighetsteknik AB Östra Trädal Ytterby Sweden
2017-09-26 ABT540 Sidan 1 av 5 Innehållsförteckning Om ABT540 3 Lägg till anläggning 3 Kommunikation 3 Backup 4 Fritexter 4 Användare 5 Menysnurra 5 Behörighetsnivåer 5 Sidan 2 av 5 Om ABT540 Program ABT
Läs merInstallationsanvisning - Kopplingen mellan GK96 och golf.se -
Installationsanvisning - Kopplingen mellan GK96 och golf.se - (Läs hela anvisningen innan du installerar)!denna installationsanvisning innehåller förändringar från tidigare versioner! 1. Programmets syfte...
Läs merLär dig programmera! Prova på programmering med enkla exempel! Björn Regnell www.bjornregnell.se
Lär dig programmera! Prova på programmering med enkla exempel! Björn Regnell www.bjornregnell.se Mål Så enkelt som möjligt: låg tröskel Ett riktigt programmeringsspråk: inget tak Roliga uppgifter som går
Läs merEDA480/EDA485 - Maskinorienterad programmering, tentamen 2006-xx-xx 1(7)
EDA480/EDA485 - Maskinorienterad programmering, tentamen 2006-xx-xx 1(7) 1. Motivation ROM. 8kbyte 2 3 2 10 byte 13 Adressbitar [A12,A0] direkt till ROM-kapsel. RWM. 32kbyte 2 5 2 10 byte 15 Adressbitar
Läs merInstruktioner för uppdatering av enheter med ISP
För AP produkter som använder ISP måste flashuppdateringen göras med hjälp av den medföljande MPC Manager. För att utföra en firmware uppdatering, följ dessa instruktioner: 1. Ladda ner och installera
Läs merKARMATIC PROFILER 2000 Manual
KARMATIC PROFILER 2000 Manual Beskrivning Karmatic 2000.2 Instrument för rundhetsmätning av kommutator och släpringar. Mätnoggrannhet / repeterbarhet : 1,5 m förutom yttre störningar t.ex. vibrationer.
Läs merANVÄNDAR MANUAL. SESAM 800 RX MC Manager
ANVÄNDAR MANUAL SESAM 800 RX MC Manager Åkerströms Björbo AB Box 7, SE-780 45 Gagnef, Sweden street Björbovägen 143 SE-785 45 Björbo, Sweden Phone +46 241 250 00 Fax +46 241 232 99 E-mail sales@akerstroms.com
Läs merFÄLTMÄTINSTRUKTION C.A 1510
1(9) 1. Allmänt är ett instrument som mäter koldioxid (CO 2 ), temperatur och luftfuktighet. Efter avslutad mätning åskådliggörs insamlad data genom att koppla instrumentet via medföljande USB-kabel eller
Läs merSystemkonstruktion SERIEKOMMUNIKATION
Systemkonstruktion SERIEKOMMUNIKATION Laborationsansvariga: Anders Arvidsson Utskriftsdatum: 2005-04-26 Syfte Laborationen syftar till att ge studenten tillfälle att närmare bekanta sig med RS-232-protokollet,
Läs merOm du behöver hjälp. Telia Simka Bruksanvisning
Om du behöver hjälp Om du har frågor om ditt abonnemang, ring vår Kundservice på tel 90 350. Har du tekniska frågor om din Telia Simka, ring 020-76 89 89. Kortläsare för GSM-kort Med programvara för PC
Läs merEV3 Roboten. Sida 1 av 13
EV3 Roboten Fyra output portar A,B,C och D(motorer) Fyra input portar 1,2,3 och 4 (sensorer) USB, Bluetooth, eller Wi-Fi koppling 16 MB flash minne 64 MB RAM SD Card Port: 32 GB Flera inbyggda verktyg
Läs merFörslag: En laddad partikel i ett magnetfält påverkas av kraften F = qvb, dvs B = F qv = 0.31 T.
1. En elektron rör sig med v = 100 000 m/s i ett magnetfält. Den påverkas av en kraft F = 5 10 15 N vinkelrätt mot rörelseriktningen. Rita figur och beräkna den magnetiska flödestätheten. Förslag: En laddad
Läs merGuide: Programmera Ryze Tello
Guide: Programmera Ryze Tello Tello går att flyga med en dator (Windows och Mac OS). Via datorn går det att programmera drönaren så den flyger i ett förprogrammerat mönster. Programmeringen sker med Scratch.
Läs merProgrammera Avant 5 med PC mjukvara
Programmera Avant 5 med PC mjukvara Installera mjukvaran på din PC Sätt i CD-skivan i PC:n. Kör filen setup.exe på CDskivan så startar installationen. Följ instruktionerna tills installationen är klar.
Läs merAVR 5. Styrning av trafikljus. Digitala system 15 p
Namn: Laborationen godkänd: Digitala system 15 p AVR 5 LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg Styrning av trafikljus. Syftet med laborationen är att styra en trafikkorsning med hjälp av en mikroprocessor.
Läs merLABORATION DATORKONSTRUKTION TSEA83 UART. Namn och personnummer. Version: 1.0 2013 (OS)
LABORATION DATORKONSTRUKTION TSEA83 UART Version: 1.0 2013 (OS) Namn och personnummer Godkänd 1 blank sida 2 Innehåll 1 Inledning 5 1.1 Syfte................................. 5 1.2 Förberedelser............................
Läs merDen här texten ska förhoppningsvis underlätta en del av anpassningarna. Det kan säkert finnas en del fel och annat tok.
Ver Okt 2011/pls Windows7, GX-IEC Developer, USB-adapter I olika kurser i styrteknik på Högskolan Dalarna används ett styrsystem från Mitsubishi och programvaran GX-IEC Developer. Kurserna går på distans
Läs merM7005 Fischer/Weisser mätstyrningsserver M9003 ersatt med IBR enheter
24 IBR UT 8 IBR IN Matematikföretaget jz www.m7005.metem.se 151108/160119/SJn M7005 Fischer/Weisser mätstyrningsserver M9003 ersatt med IBR enheter M7005 Com MätStyrsevere Com 24 ledare 4 ledare M9002
Läs merLaboration Datorteknik TSIU02 2. I/O-programmering
Laboration Datorteknik TSIU02 2. I/O-programmering Stefan Gustafsson version 1.1 1. Inledning Laboration: I/O-programmering Du skall i denna laboration programmera TUTOR till att signalera i Morsekod.
Läs merIntroduktionsuppgift till enchipsdatorn.
Introduktionsuppgift till enchipsdatorn. I den här övningen skall du bekanta dig med enchipsdatorn MC68HC705P6A och utvecklingssystemet CE-SAM2000. Du skall läsa in data från en tryckströmställare och
Läs merRoboten. Sida 1 av 11
EV3 ipad Roboten Fyra output portar A,B,C och D(motorer) Fyra input portar 1,2,3 och 4 (sensorer) USB, Bluetooth, eller Wi-Fi koppling 16 MB flash minne 64 MB RAM SD Card Port: 32 GB Flera inbyggda verktyg
Läs merRADIOMOTTAGARE FÖR STYRNING AV RGB-LYSDIODLIST GEMENSAM ANOD
TELECO AUTOMATION SRL Via dell Artigianato, - 0 Colle Umberto (TV) ITALIEN TEL: ++9.0. FAX: ++9.0. - www.telecoautomation.com Detta dokument tillhör Teleco Automation Srl som har exklusiv rätt till all
Läs merBatteri. Lampa. Strömbrytare. Tungelement. Motstånd. Potentiometer. Fotomotstånd. Kondensator. Lysdiod. Transistor. Motor. Mikrofon.
Batteri Lampa Strömbrytare Tungelement Motstånd Potentiometer Fotomotstånd Kondensator Lysdiod Transistor Motor Mikrofon Högtalare Ampèremeter 1 1. Koppla upp kretsen. Se till att motorns plus och minuspol
Läs merIpad i teknikundervisningen
Ipad i teknikundervisningen Innan vi börjar 1. Anslut till MAUs nätverk 2. Om du har platta: ladda ner appen micro:bit från Appstore eller Google Play 3. Lite material som berör passet: https://tinyurl.com/cetis-malmo
Läs merX-Route Användarmanual Innehåll
X-Route Användarmanual Innehåll Innehåll och Produktspecifikation... 2 X-Route Elektronisk Körjournal Produktspecifikation... 2 Kom igång med X-Route Elektronisk Körjournal... 3 För in Mjukvarunyckel...
Läs merInstruktion till. PigWin PocketPigs. Del 1 - Installation 2008-07-10
Instruktion till PigWin PocketPigs Del 1 - Installation 2008-07-10 INNEHÅLL Installation...3 Förberedelser - pocket...3 Förberedelser - PC...3 PocketPigs...4 Pocket PC nr. 2...5 Installation av AgroSync...6
Läs merMalmqvist, Daniel. Daniel Verhoeff [dav@mark-info.com] Skickat: den 2 juni 2009 16:22 Till: Från: Malmqvist, Daniel Ämne: RE: Brana Supporten
Malmqvist, Daniel Från: Daniel Verhoeff [dav@mark-info.com] Skickat: den 2 juni 2009 16:22 Till: Malmqvist, Daniel Ämne: RE: Brana Supporten Vilket terminal nummer har du upprättat i BranaTime sa du? From:
Läs merFireDTV. FireDTV-T Installationsguide. Boxers digitaltvutbud i Windows MCE. 051123 Boxer / MCE Sida 1 www.digital-everywhere.com
FireDTV-T Installationsguide Boxers digitaltvutbud i Windows MCE 051123 Boxer / MCE Sida 1 www.digital-everywhere.com Sätt i Boxerkortet Sätt först i den s.k. CA-modulen enligt bilden. Skjut in den hela
Läs merDatorteknik TSIU02 Lab 2 Morsesändare v0.7
Inledning För att skriva program i något programspråk förenklar det att ha ett strukturerat angreppssätt. I assembler får man strukturen genom omsorgsfull användning av subrutiner. Som exempel på en mer
Läs merFÄLTMÄTINSTRUKTION TESTO 177-H1
1(10) 1. Allmänt Dataloggern Testo 177-H1 mäter fukt och temperatur samt daggpunkt. Den används för att lagra och läsa ut separata mätvärden samt hela mätsekvenser. Värdena mäts, sparas och överförs till
Läs merARCUS i praktiken. Praktikfall: Mätningar på trefasmotorer på bänk.
Praktikfall: Mätningar på trefasmotorer på bänk. ARCUS löser ett antal problem både vid mätning på motorer i drift och på bänk vid kontroll och reparation. Mätningar på bänk eller golv i reparationsverkstaden
Läs merFÄLTMÄTINSTRUKTION TESTO 174H
1(8) 1. Allmänt Dataloggern Testo 174H (figur 1) mäter fukt och temperatur samt daggpunkt. Den används för att lagra och läsa ut separata mätvärden samt hela mätsekvenser. Värdena registreras, sparas och
Läs merLaboration 2 i Datorteknik- Assemblerprogrammering II
Högskolan i Halmstad 1 (8) - Assemblerprogrammering II Målet med laborationen är att få begrepp om Subrutiner. in/utparametrar. Lokala variabler Maska in bitar till ett register Konstruktion av subrutiner
Läs merManual Demoväska RFID. Manual Demoväska. Sara Svensson/Monika Lindgren/Fredrik Karlsson Version 1.6.0. BnearIT AB 1(17)
.doc 1 (17) RFID 1(17) .doc 2 (17) Innehållsförteckning 1 Installation... 3 1.1 Installation av ActiveX-kontroller... 3 1.2 Programvara till läsaren... 3 2 Start av demoväskan... 4 2.1 Ange IP-nummer eller
Läs merWAGO IO System Service Seminar. Diagnostik
WAGO IO System Service Seminar Diagnostik 1 Dioder på Controller Link 1/2 Ethernet Länk status Av - ingen ethernet anslutning grön - Ethernet anslutning blinkande grön - Ethernet anslutning skickar / tar
Läs merSphero SPRK+ Appen som används är Sphero Edu. När appen öppnas kommer man till denna bild.
Sphero SPRK+ Appen som används är Sphero Edu När appen öppnas kommer man till denna bild. Klicka på 3D-modeller för att se delarna på Sphero Klicka här för att ansluta Sphero till ipad Programmet för att
Läs merLABORATION. Datorteknik Y
LABORATION Datorteknik Y Avbrottsprogrammering på Darma Version 4.03 Februari 2019 (OA, KP) Namn och personnummer Godkänd 1 1 Inledning Syftet med laborationen är först att ge övning i avbrottsprogrammering
Läs merDagens robot. Copyright Sagitta Pedagog AB
Dagens robot RaceBot är utrustad med lysdioder och två motorer med var sitt hjul. Här lär du dig att programmera den så att den går framåt, bakåt eller svänger. Kanske kan du få den att köra i ett L eller
Läs merLaborationskort - ML4
microlf ML Laborationskort - ML ML är ett enkelt laborationskort avsett för inledande laborationsövningar i Datorteknik. Kortet innehåller 0 olika sektioner som enkelt kopplas samman via 0-polig flatkabel.
Läs merFlerfunktionell Digitalkamera
Svenska Flerfunktionell Digitalkamera Användarhandledning ii Svenska Användarhandledning för digitalkamera INNEHÅLLSFÖRTECKNING IDENTIFIERA KOMPONENTERNA... 1 IKONER PÅ LCD-DISPLAY... 2 FÖRBEREDELSER...
Läs merMontering av Wisp628.
Montering av Wisp628. Monteringen bör inte medföra några problem för den som har monterat ett par kretskort förut. Som vanligt gäller noggrannhet och lite tålamod. Komponentnumren ( D2, R1 o.s.v.) i texten
Läs merINNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 ATT ANVÄNDA MOTORERNA... 9 LOOP (UPPREPANDE) FUNKTIONEN... 10 SKAPA EN EGEN KLOSS...
GRUNDKURS INNEHÅLLSFÖRTECKNING INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 SKÄRMUPPBYGGNAD... 4 ROBOT EDUCATOR... 5 PROGRAMMERINGSRUTAN... 5 KNAPPARNA OCH KLOSSARNA... 6 UPPGIFTER... 8 ATT ANVÄNDA
Läs merCecilia Ingard. Boksidan
Cecilia Ingard Boksidan Innehåll Vad som händer när datorn startar 3 Hur ser en dator bokstäverna? 12 Vad kan hända när man skriver ett brev 14 Inuti datorlådan 22 Moderkortet 23 Processorn 24 RAM-minnet
Läs merBruksanvisning Bläckfisken USB
Bruksanvisning Bläckfisken USB Kontaktanslutning till datorer och pekplattor Tel/Fax.: 013-712 70 Östra Harg Torpängen 585 91 Linköping E-post: info@hargdata.se Hemsida: www.hargdata.se Innehållsförteckning:
Läs merVilken skillnad gör det var du placerar det? Prova båda.
Micro:bit- Namnskylt Vi börjar med att döpa programmet till något. Till exempel ditt namn. Det gör du längst ner i mitten. Nu ska vi göra ett enkelt program som med lysdioderna skriver ditt namn. När du
Läs merUSB till COM-port. Inlämningsuppgift 10b USB till COM-port. Här ska du: Installera en konverterare mellan gränssnitten USB och RS232 (COM-port).
DATORTEKNIK 1A USB till COM-port Inlämningsuppgift 10b USB till COM-port Namn: Datum: Här ska du: Installera en konverterare mellan gränssnitten USB och RS232 (COM-port). Du behöver ha tillgång till följande:
Läs merDataöverföring på Parallell- och serieform MOP 11/12 1
Dataöverföring på Parallell- och serieform MOP 11/12 1 Parallell dataöverföring I digitala system finns ofta behovet att flytta ett eller flera dataord från ett ställe (sändare) till ett annat ställe (mottagare).
Läs merHANTERING AV MÄTDATA FRÅN SVAN 958
Region Örebro län FÄLTMÄTINSTRUKTION 1(7) Hantering av mätdata från SVAN 958 Programmet SvanPC++ Introduktion Detta dokument beskriver hur du med hjälp av programmet SvanPC++ överför mätdata från instrumentet
Läs merDatum 2012-12-28. Den första bilden i installationsprogrammet visar vilken version det är. Klicka på Nästa eller tryck Enter för att fortsätta.
Installation av SDCs insändningsprogram Sender för filer från skördare, skotare eller drivare Installationen består av tre steg som automatiskt körs efter varandra. Steg 1: Programmet installeras och man
Läs merAnvändarhandbok OE/OSSpeaker V.10.3
Användarhandbok OE/OSSpeaker V.10.3 OESpeaker Version 10.3 OSSpeaker Version 10.3 Status: 26.2.2007 Vi tar tacksamt emot alla kommentarer, tips och felrapporter på denna handbok. Skriv till författaren!
Läs merS3 DATOR DATIORINKREMENTALGIV
Minimanual för S3-dator. Innehållsförteckning 1. Innan strömmen slås på 2. Hur fungerar tangentbordet? 3. Backup C 4. Fasfel 5. Justering motorskydd 6. Ställa in parametrar i frekvensstyrning 7. Vad krävs
Läs merTSEA28 Datorteknik Y (och U)
TSEA28 Datorteknik Y (och U), föreläsning 2, Kent Palmkvist 2018-01-16 3 TSEA28 Datorteknik Y (och U) Föreläsning 2 Kent Palmkvist, ISY Praktiska kommentarer Mail kommer skickas ut när labanmälan är möjlig
Läs merRobotfotboll med Arduino
Robotfotboll med Arduino Av Staffan Melin och Martin Blom Bild & form-skolan, Masthugget, Göteborg 2015 Staffan Melin, staffan.melin@oscillator.se Martin Blom, martinblomblom@hotmail.com Detta verk är
Läs merVad är en UART? Universal Asynchronous Receiver Transmitter parallella seriella parallell åttabitars signal mest signifikant bit
Vad är en UART? Beteckningen UART är en förkortning för det engelska uttrycket Universal Asynchronous Receiver Transmitter, vilket översatt till svenska blir ungefär Universell Asynkron Mottagare/Sändare.
Läs merElektromekaniska energiomvandlare, speciellt likströmsmaskinen (relevanta delar av kap 7)
Elektromekaniska energiomvandlare, speciellt likströmsmaskinen (relevanta delar av kap 7) Elektromekanisk omvandlare Inledning en anordning som energimässigt förbinder ett elektriskt och ett mekaniskt
Läs merRADIOMOTTAGARE RGBW SOM STYR EN GEMENSAM ANOD FÖR LED-strip
TELECO AUTOMATION SRL - Via dell Artigianato, - 0 Colle Umberto (TV) ITALIEN TELEFON: ++9.0.5 FAX: ++9.0.5 - www.telecoautomation.com Det här dokumentet tillhör Teleco Automation Srl som förbehåller sig
Läs merVideoapparat SB4714W/2 & SB4701W/A. Installation och handhavande SB4714W/2
Videoapparat SB7W/ & SB70W/A Installation och handhavande 86-05-9 SB70W/A SB7W/ Instruktioner Bewator avsäger sig allt ansvar för alla typer av oriktig användning av utrustningen, modifieringar av något
Läs merInstruktion för installation av etikettskrivare 2.31
Instruktion för installation av etikettskrivare 2.31 1/20 Dokumenthistorik: Revision Datum Utförd av Kommentar 1.0 2017-10-20 Jonte Rydberg Första utgåva 1.7 2018-11-08 Jonte Rydberg Uppdaterat info för
Läs merSnabbguide Överföring av resultat till PC. systemsure Plus
Snabbguide Överföring av resultat till PC systemsure Plus Så här enkelt sparar du mätresultaten från instumentet till datorn Först måste programvaran installeras på din PC. Sätt CDn i CD-ROM läsaren och
Läs merSammanfattning av likströmsläran
Innehåll Sammanfattning av likströmsläran... Testa-dig-själv-likströmsläran...9 Felsökning.11 Mätinstrument...13 Varför har vi växelström..17 Växelspännings- och växelströmsbegrepp..18 Vektorräknig..0
Läs merModifieringsförslag till Moody Boost
Modifieringsförslag till Moody Boost Moody Boost (MB) är en mycket enkel krets, en transistor och ett fåtal passiva komponenter- Trots det finns det flera justeringar som du kan göra för att få pedalen
Läs merDu har följande material: 1 Kopplingsdäck 2 LM339 4 komparatorer i vardera kapsel. ( ELFA art.nr datablad finns )
Projektuppgift Digital elektronik CEL08 Syfte: Det här lilla projektet har som syfte att visa hur man kan konverterar en analog signal till en digital. Här visas endast en metod, flash-omvandlare. Uppgift:
Läs merFöreläsningsanteckningar 3. Mikroprogrammering II
Föreläsningsanteckningar 3. Mikroprogrammering II Olle Seger 2012 Anders Nilsson 2016 1 Inledning Datorn, som vi byggde i förra föreläsningen, har en stor brist. Den saknar I/O. I denna föreläsning kompletterar
Läs merKoppla spänningsproben till spolen.
LÄRARHANDLEDNING Induktion Materiel: Utförande: Dator med programmet LoggerPro Mätinterfacet LabQuest eller LabPro spänningsprobe spolar (300, 600 och 1200 varv), stavmagnet plaströr och kopparrör (ca
Läs merKristina Grundström Erik Truedsson
Av LäraMera Program AB och Leripa AB Grafik Musik Pedagogik Programmering Kristina Grundström Erik Truedsson Ann Truedsson Richard Hultgren 1 Innehållsförteckning 1 2 3... 3 Så här installerar du... 3
Läs merMANUAL NETALERT FÖR IPHONE VERSION 1.1 WWW.NETALERT.SE
MANUAL NETALERT FÖR IPHONE VERSION 1.1 Installation Hämta och installera NetAlert till din iphone från App Store. När appen är installerad, starta NetAlert och följ instruktionerna under Första gången.
Läs merProgrammering eller Datalogiskt tänkande
Programmering eller Datalogiskt tänkande I förskolan handlar programmering om att få en begynnande förståelse vad det kan innebära. Barnen ges ett kreativt utrymme och har möjlighet att forma sin egen
Läs merProgrammering i Scratch 2.0
Programmering i Scratch 2.0 Version 1.3 Anders Berglund @andersberglund_ anders.h.berglund@stockholm.se Mälarhöjdens skola 2017 Del 1 Vad är Scratch? Scratch är ett visuellt programmeringsspråk som går
Läs merInmatningsprogrammet EventManager
Inmatningsprogrammet EventManager Inställningar När programmet startas öppnas nedanstående startfönster. Klicka överst i någon av de sk radioknapparna, Track, Long/Triple Jump, High Jump /Pole Vault eller
Läs merFörpackningen innehåler
Användarhandbok 2 3 Förpackningen innehåler 1. RollerMouse Red plus 2. Två korta tangentbordsstöd 3. Två långa tangentbordsstöd 4. Handlovsstöd 5. Verktyg för borttagning av handlovsstöd 1 5 4 /1 RollerMouse
Läs meriloq P10S-programmeringsenhet Manual
iloq P10S-programmeringsenhet Manual INNEHÅLL ALLMÄNT... 3 ATT ANVÄNDA PROGRAMMERINGSENHETEN... 5 Strömanslutning... 5 Programmera cylinder... 5 Programmera nyckel... 5 Läsa av händelseloggen... 6 Batteribyte...
Läs merHandbok FJÄRRSTYRT RELÄ Typ: RR120X/240X
Handbok FJÄRRSTYRT RELÄ Typ: RR120X/240X CSD AB 97-03-01 RR120X/240X är ett fjärrstyrt dubbelrelä för 12- resp. 24 Volt likström elsystem. Reläet styrs av en mikroprocessor vilken kan ställas in att utföra
Läs merDatainsamling över Internet
Datainsamling över Internet I den här uppgiften skall du styra ett mätförlopp och hämta mätdata via internet. Från en dator skall du styra en annan dator och beordra den att utföra en mätning och skicka
Läs merFor more information please visit www.rollermouse.com
For more information please visit www.rollermouse.com Contour Design, Inc. 10 Industrial Drive Windham New Hampshire, 03087, USA Phone: 800-462-6678 E-mail: ergoinfo@contourdesign.com Contour Design Europe
Läs merInstruktion för installation av etikettskrivare 2.27
Instruktion för installation av etikettskrivare 2.27 1/17 Dokumenthistorik: Revision Datum Utförd av Kommentar 1.0 2017-10-20 Jonte Rydberg Första utgåva 1.7 2018-11-08 Jonte Rydberg Uppdaterat info för
Läs merAnders Arvidsson 2005-04-26 ROBOTBESKRIVNING. Roboten på bilden är extrautrustad
Anders Arvidsson 2005-04-26 ROBOTBESKRIVNING Roboten på bilden är extrautrustad Abstract This document describes the robot which is used in the third years applied courses at Ingenjörshögskolan i Jönköping.
Läs merPersonsökare RX-300 Bruksanvisning
Personsökare RX-300 Bruksanvisning Personsökare RX-300 är en trådlös mottagare med 99 kanaler Sändarna/larmen som används tillsammans med RX-300 kan programmeras valfritt på de 99 kanalerna Man kan använda
Läs merMaximanus. Tangenter med speciell betydelse på Maximanus. Uppkoppling
Maximanus Uppkoppling Slå av spänningen till datorn. Koppla ur det normala tangentbordet. Koppla in Maximanus, där det normala tangentbordet var anslutet. Om även det normala tangentbordet ska användas,
Läs merOmgivningstemperatur: -20 C till +50 C
Ref. 000067 Sv INSTALLATIONS guide inteo Soliris Sensor RTS Soliris Sensor RTS är en sol- & vindgivare för Somfy Altus RTS och Orea RTS motorer med inbyggd sol- & vindautomatik. Information om rådande
Läs merATU. Användarmanual. Larmöverföringsenhet Firmware 2.9.4. Version 2014.58-003
ATU Larmöverföringsenhet Firmware 2.9.4 Användarmanual Version 2014.58-003 Läs igenom hela användarhandledningen innan produkten används! Viktigt :ATU använder radiosignaler för att kommunicera och är
Läs merINSTALLATIONS MANUAL
INSTALLATIONS MANUAL www.caddirekt.se 2013-03-01 1 Innehåll CADdirekt VVS Installation... 3 CADdirekt VVS Registrering... 5 CADdirekt VVS Reparera installation... 7 CADdirekt VVS Flytta licens... 7 CADdirekt
Läs mer