X-53. Utbildning Topcon 3DMC. System för 3D Maskinstyrning av Entreprenadmaskiner

Transkript

1 X-53 Utbildning Topcon 3DMC System för 3D Maskinstyrning av Entreprenadmaskiner 1

2 Grunder GNSS, RTK, Bas, Rover Antennsymbolenindikerar att antennerna tar emot satellitsignaler. Radioantennsymbolen indikerar att systemet tar emot korrektionsdata (antingen via radio eller via internet). 3DMC Visar att Rovern beräknar sin positionenmed cm noggrannhet genom att visa grön bakgrund i statusfältet. 2

3 Grunder GNSS, RTK, Bas, Rover 3

4 X-53 Beståndsdelar GX-55 Dator. Windows dator med grafisk pekskärm. MC-i4 Kontrollbox. Innehåller dubbel GNSS, Radio/GSM, canbus mm. GNSS antenn. För alla aktuella satellitsignaler. Sensor.För bl.a. Maskinkropp, Bom, Sticka, Skopa och Tilt. 4

5 3DMC Beståndsdelar 5

6 Starta / Avsluta 3DMC Anslut eventuellt datorn till kablage. Tryck och vrid ¼-varv på hylsan. Slå På. Tryck in knappen 1 sekund. Datorn slår automatiskt på kontrollboxen, laddar senaste projektet och ansluter till basen. Efter några minuter är system i gång och klart att användas. Slå av.tryck in knappen1 sekund. Alla data sparas innan hela systemet av. Koppla eventuellt ur kablage och montera lös den för säker förvaring. 6

7 Användning Generellt, datorn är utrustad med en pekskärm som programmets alla funktioner kontrolleras med. Antingen via ikoner, menyer eller direkt i grafiken. Skärmen är uppdelad i Menyfält. Grafik Statusfält 7

8 Användning Menyfält Menyfält, Aktiveras genom kort tryck på on/off knappen. Peka därefter på önskad huvudmeny. Nu öppnas fler undermenyer sorterade efter funktioner relaterade till huvudmenyn Fortsätt Peka vidare till önskad undermeny. 8

9 Användning Listval I vissa funtioneranvänds listval som t.ex. Fil>Projekt. Om listan är för lång eller för bred aktiveras skjutreglage för: upp / ner höger / vänster. Tryck och flytta fingret på skjutreglaget för att se hela listan. Aktivt val är markerat med Blått. Byt aktivt val genom att peka på önskat val. Bekräfta med OK eller Ångra med Avbryt. 9

10 Användning Inmatning Efterfrågas text eller numerisk imatning öppnas ett tangentbord på skärmen genom att klicka i inmatningsfältet. Mata in önskad information och tryck OK. Inmatning klar och tangentbordet släcks. 10

11 Användning, Grafik Grafiken följer med maskines rörelser automatiskt. Zoomain eller ut genom trycka på de fysiska + / -knapparna höger om skärmen. Peka på en linjei grafiken för att aktiverasom referens i plan eller höjd. Peka utanför linjer för inställning av Grafiken 11

12 Användning, Statusfält Aktiv Höjdoffset mellan Aktiv yta och önskad nivå. Höjdskillnad mellan Schaktblad och önskad nivå. 12

13 Användning, Statusfält Aktiv Höjdoffset mellan Aktiv yta och önskad nivå. UppVNer till önskad nivå. Tvärfall på Schaktblad/modell Automatik-indikering Röd bakgrund betyder att något är fel! 13

14 Kopiera projekt till / från USB-minne 1. Öppna luckan på Datorns framsida och stoppa in USB minnet. 2. Klicka på Fil --> Projekt. 3. Tryck[Kopiera] 4. För att kopiera från USBminne välj Från: D: to 3DMC folder. För att kopiera till USBminne välj Från: 3DMC folder to D: 5. Markera önskat Projekt i lista och tryck [OK] 14

15 Projekthantering Skapa nytt projekt: Välj Fil/Projekt Välj Ny Fyll i Namn på projekt samt välj om aktuella koordinatsystem och SiteLink inställningar ska kopieras från aktuellt projekt. Kopiera Projekt Sätt in USB-minne innehållande projektfil (.TP3) Välj Importera Välj Från D: till 3DMC. Markera fil. Tryck OK 15

16 Öppna projekt Tryck kort på on/offknappen Fil --> Projekt Markera önskat projekt och tryck OK. Öppnat projekt visas i grafiken omh är klart att användas. Projektet innehåller: Mätningar som ntförs med maskinen Modeller (ytor) & väglinjer Linjer omh pnnkter (skikt) Inställningar för koordinatsystem & höjdsystem SiteLink inställningar 16

17 Import av data Ytor Välj Fil Ytor Välj Importera Välj Typ 3D Yta och var (D:) 17

18 Import av data Linjer & Punkter Välj Fil Skikt Välj Importera Välj Typ och Var (D:) och Fil. OK 18

19 Aktivera olika objekt som referens Ytor: Välj Fil Aktiv Yta önskad yta Väglinje Välj Fil Aktiv Alignmentönskad väg Linjer & Punkter Markera linje eller punkt genom att hålla på den i skärmen. Välj Polylinje Styr till polylinje (Plan) Eller : Styr till Offset polylinje (Plan) Eller : Hyvla till polylinje (Plan & Höjd) (i nästa inmatningsrnta finns möjlighet att välja tvärfall, skriv 0 för inget tvärfall) 19

20 Offset Aktivt Offsetredovisas i Statusfältet och ändras genom att Trycka på Statusfältet. Peka på [Ställ in] så att den blir röd för att tillåta manuell ändring. Skriv in eller använd pil upp/ner för önskad Offset. Peka Noll nollställer Offset. Passa ihop med, mäter skopans höjd och beräknar Offset (Skophöjd-Ytanshöjd). Bekräfta med [OK] eller Ångra med [Avbryt] 20

21 Ändra Offset Med Offset-pilar Aktivera pilar genoma att peka i planvyn och välj Set-Points. Välj om du vill ha pilar till höger eller vänster i vyn Fyll i vilken höjdstegning du vill ha per knapptryck 21

22 Lagerhantering Tända V Släcka: Välj Fil Skikt Markera lager och tryck Visa Ta bortvlägg till Tryck Ny och skriv namn på lager Markera Lager och tryck Ta bort Byt Färg Markera lager och tryck Färg, Välj i paletten Byt Symbol Markera lager och tryck Symbol, Välj i palletten. Välj Undvikande-yta Tryck Undvik och markera lager med objekt som skall undvikas. Tryck På/Av knapp 22

23 Varning nära objekt Tryck Meny Fil>Skikt Tryck [Undvik] Markera önskat Lager Tryck [PåVAv] för att välja 2D. Tryck [Närhet] och ange avstånd, Tryck [Ytläge] för Över/Under. Tryck [OK] Tryck [OK] 23

24 Varning nära objekt Om Undvikningsytan är aktiverad kommer skärmen att blinka Gult och datorn Larmar när maskinen eller skopan befinner sig inom Undvikningsytan

25 Anpassning, Grafisk vy Dn kan välja mellan olika vyer i den grafiska skärmen. Valbara alternativ är plan, sektion omh profil. Dn gör valet antingen genom Visa Hnvndfönster eller klimka npprepade gånger på den fysiska knappen > höger om skärmen. Dn har även möjlighet att vända de inbyggda lightbar-ramperna på sidorna av skärmen. 25

26 Anpassning, Grafisk vy Skärmen kan även delas npp i flera sektioner. En vanlig inställning kan se nt så här; Börja med att sätta hnvndfönstret till planvy. Visa Vänster fönster sek Visa Undre fönster Profil 26

27 Anpassning, Grafik övrigt Visa --> Visa valmöjligheter för att anpassa grafiken ytterligare för Ytor Punkter Genvägar Skärmens bakgrundsfärg. Måttenheter Språk 27

28 Anpassning, Grafik Sektionsvy Håll ner i sektionsvy tills menyn dyker upp. Beroende på var i sektionsvyn man håller nere får man upp olika menyer Nära V På Blad 28

29 Anpassning, Grafik Sektionsvy Håll ner i sektionsvy tills menyn dyker upp. Beroende på var i sektionsvyn man håller nere får man upp olika menyer Nära Yta 29

30 Anpassning, Grafik Sektionsvy Håll ner i sektionsvy tills menyn dyker upp. Beroende på var i sektionsvyn man håller nere får man upp olika menyer Höger Kant 30

31 Anpassning, Grafik Sektionsvy Håll ner i sektionsvy tills menyn dyker upp. Beroende på var i sektionsvyn man håller nere får man upp olika menyer Vänster Kant 31

32 Inmätning Aktivera Inmätningsknapp: Välj Verktyg/Topografisk mätning Välj i lista under TopoKnapp VäljVSkapa nytt lager att lagra inmätta punkter i Välj lager i listan eller välj Nytt lager Välj Mätpunkt på Skopa Välj Höger, Vänster eller Mitt AutoTopo Med AutoTopo kan du logga automatiskt t.ex. var 10:e meter eller var 5:e sek

33 Inmätning Tryck på inmätningsknapp: Välj ev. annat Lager Välj/fyll i punktbeskrivning Tryck OK 33

34 Skapa egna ytor Skapa Ny Yta: Välj Fil/Ytor Tryck Ny Fyll i Namn på ytan Plan yta Välj Platt Plan Yta och tryck Nästa Tryck Mät Pkt och fyll i Grid-intervall Du kan också välja en befintlig pkt som höjdreferens Tryck Färdig

35 Skapa egna ytor Lutande yta Välj Lutande Plan Yta och tryck Nästa Tryck Mät Pkt och fyll i Grid-intervall Du kan också välja en befintlig pkt som utgångspunkt Knappa in riktning och önskat Längdfall, grid-intervall, samt ev, Tvärfall. Alternativt kan du skapa en lutande yta mellan två punkter (A & B) som du mäter. Tryck Färdig

36 Skapa egna ytor Crown road yta Fyll i namn och välj Crown road yta och tryck Nästa Tryck Mät Pkt och fyll i Grid-intervall Du kan också välja en befintlig pkt som utgångspunkt Knappa in riktning och önskat Längdfall, Vägbredd, samt Tvärfall för bombering på respektive sida om mittlinje. Alternativt kan du skapa en väglinje mellan två punkter (A & B) som du mäter. Tryck Färdig

37 Skapa egna ytor Crown road yta Fyll i namn och välj Crown road yta och tryck Nästa Tryck Mät punkt och fyll i grid-intervall Du kan också välja en befintlig punkt som utgångspunkt Knappa in riktning och önskat Längdfall, Vägbredd, samt Tvärfall för bombering på respektive sida om mittlinje. Alternativt kan du skapa en väglinje mellan två punkter (A & B) som du mäter. Tryck Färdig

38 Skapa egna ytor Terrängmodell från inmätta punkter Fyll i namn och välj Triangulering av punkter och tryck Nästa Välj det lager som punkterna ligger i Tryck Färdig 38

39 Skapa egna ytor HöjVSänk nuvarande yta Fyll i namn och välj Höj/Sänkt nuvarande yta och tryck Nästa Välj Existerande yta som skall höjas/sänkas Fyll i Höjdjustering 39

40 Skapa egna ytor As Built Yta Fyll i namn och välj As Built till aktiv Yta och tryck Nästa Välj/Mät utgångspunkt, Dimensioner och riktning på ytan, samt Grid-intervall Tryck Nästa Fyll i ev. konstant utgångshöjd eller använd befintlig yta för att ladda celler med höjd 40

41 Skapa egna ytor Förläng del av Terrängmodell Håll ner i skärmen på yta i plan eller sektions-vy. Välj Isolera Yta Fyll i Max Nivåutjämning, hur långt delen skall förlängas, samt välj Färg på ytor

42 Skopinställningar Byta Skopa Kontroll Skopa välj skopa Tryck på genvägsknappen för skopa och välj skopa (kräver att genvägen är aktiverad) 42

43 Skopinställningar Byt Höjdreferens Kontroll>Höjdreferens, och markera höger, vänster eller mitten av skopa. Välj även om avståndet skall mäta vertikalt eller vinkelrätt mot ytans fall. 43

44 Skopinställningar Byt punkt för styrindikation (plan) på Skopa Kontroll --> Styr indikation, Välj om avståndet skall räknas till höger, vänster eller centrum skärkant Välj Vilken linje som skall användas som referens. Addera ev. Offset till linje 44

45 Skopinställningar Byt punkt för inmätning på Skopa Verktyg --> Topografisk mätning, Välj Höger, Vänster eller Mitten av Skopa 45

46 Maskinprofil Välj Kontroll --> Maskininställning, Under maskininställning ligger alla mått och kalibreringar för maskinen och dess sensorer registrerade. Det är också där man kan lägga till och kalibrera skopor. Här ligger också inställningar för radiokommunikation etc. 46

47 Kalibrera Skopa Välj Kontroll --> Skopa AddV Edit, Markera skopa och Välj Redigera Kontrollera måtten på skopan. Gå vidare med Nästa Sätt skopkant vertikalt enligt bild och tryck kalibrera Vrid skopa så att skäret ligger horisontellt: Tryck Kalibrera Tryck Färdig 47

48 Visa skopans koordinater Tryck på Statusfältet. Tryck på[gps-info]. Tryck på fliken Position 48

49 Visa spårade Satelliter Tryck på Statusfältet. Tryck på[gps-info]. Tryck på fliken Satelliter 49

50 Initialisering & Precision Tryck på Statusfältet. Tryck på[gps-info]. Tryck på fliken Fixering Kontrollera Initialisering och RMS 50

51 Återställning av MC-i4 1. Klicka på Statusfält längst ner 2. Tryck på den vänstra GPS-info knappen 3. Välj Info-fliken och tryck Återställ mottagaren 4. Upprepa för den högra GPS-info knappen En återställning kan avhjälpa vissa fel som kan inträffa. Det gör ingen skada att göra en återställning men det kan ta ett antal minuter innan fix-lösning återfås efter en återställning. 51

52 Funktionskontroll! Det är alltid viktigt att kontrollera att systemet mäter rätt. Det bör alltid kontrolleras när ett nytt Projekt används eller vid skopbyte. Be arbetsplatsens mätansvarig lägga ut en punkt med kända koordinater. Lägg skopan på punkten och jämför koordinaterna (se Verktyg Ă PosiQonskontroll). 52

53 Support E-post: Telefon: