Kompakt montage- och driftsinstruktion Operatörsterminaler DOP11C

Transkript

1 Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Kompakt montage- och driftsinstruktion Operatörsterminaler DOP11C Utgåva 08/ / SV

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning 1 Allmänna anvisningar Innehåll i denna dokumentation Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Signalordens betydelse Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Åberopande av garanti Ansvarsbegränsning Kompletterande dokumentation Produktnamn och varumärken Upphovsrätt Säkerhetsanvisningar Allmänna anvisningar Målgrupp Avsedd användning Felaktig användning Säkerhetsfunktioner Bussystem Skyddsåtgärder och skyddsanordningar Transport/förvaring Installation och idrifttagning Anvisningar för drift Service och underhåll Demontering och återvinning Apparatuppbyggnad Typbeteckning och typskyltar Exempel på typbeteckning Exempel på typskylt Leveransomfattning DOP11C-40, -70 och Display Anslutningar DOP11C-120 och Display Anslutningar Installation Viktiga installationsanvisningar Installationsanvisningar för grundapparaten UL-konform installation Platsbehov för installationen Installationsschema Uppackning av apparaten Montering av operatörsterminalen Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 3

4 Innehållsförteckning 4.4 Anslutning av spänningsmatning Anslutning av operatörsterminal Förberedande åtgärder Anslutning av operatörsterminal till omformare och dator Anslutningssätt Idrifttagning Viktiga anvisningar för idrifttagning Starta apparaten Drift Öppna Service-menyn Tekniska data och måttblad Tekniska data Artikelnummer Spänningsmatning Display Hus Omgivningsförhållanden Godkännanden Kommunikation och minne Stifttilldelning Seriella anslutningar Ethernet USB Kabel RS485-/RS422-kommunikationskabel (kontakterad med 9-polig D-sub) Måttblad Måttblad DOP11C Måttblad DOP11C Måttblad DOP11C Måttblad DOP11C Måttblad DOP11C Försäkran om överensstämmelse Bilaga Kemisk motståndskraft Metallhus Displayytans beständighet mot lösningsmedel Ytskiktens beständighet mot lösningsmedel Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

5 Allmänna anvisningar Innehåll i denna dokumentation 1 1 Allmänna anvisningar 1.1 Innehåll i denna dokumentation Den här dokumentationen innehåller allmänna säkerhetsanvisningar och viss information om operatörsterminalerna DOP11C. Observera att den här dokumentationen inte ersätter den utförliga systemhandboken (som är under bearbetning). Läs onlinehjälpen till projekteringsprogrammet HMI-Builder.PRO innan du arbetar med operatörs-terminalerna DOP11C. Läs och följ informationen och anvisningarna i den kompletta systemhandboken. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Den kompletta systemhandboken finns i PDF-format på den medföljande DVD-skivan. All teknisk dokumentation från SEW-EURODRIVE finns i PDF-format och kan laddas ner från SEW-EURODRIVE:s webbplats: Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Signalordens betydelse Följande tabell visar signalordens viktighet och betydelse för säkerhetsanvisningar, varningar och annat. Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador OBS! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador OBS! OBS! Risk för skador på utrustning och material Nyttig information eller tips: Underlättar hanteringen av drivsystemet. Skador på drivsystemet eller dess omgivning Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 5

6 1 Allmänna anvisningar Åberopande av garanti Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten Säkerhetsanvisningarna i avsnitten gäller inte bara en viss handling utan för flera handlingar inom ett och samma ämne. Symbolerna anger antingen en allmän eller specifik fara. Här visas uppbyggnaden för en säkerhetsanvisning i ett avsnitt: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs. Åtgärder för att avvärja faran De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad De integrerade säkerhetsanvisningarna står direkt i handlingsinstruktionen före det riskfyllda handlingssteget. Här visas uppbyggnaden för en integrerad säkerhetsanvisning: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs. Åtgärder för att avvärja faran. 1.3 Åberopande av garanti Anvisningarna i detta dokument måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför först dokumentationen, innan du börjar arbeta med programvaran och anslutna apparater från SEW- EURODRIVE! Kontrollera att dokumentationen är tillgänglig för anläggnings- och driftsansvariga som under eget ansvar arbetar med anläggningen. Kontrollera även att dokumentationen befinner sig i läsligt tillstånd. 1.4 Ansvarsbegränsning Att följa föreliggande dokumentation samt dokumentationen för anslutna apparater från SEW-EURODRIVE är grundläggande förutsättning för säker drift och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRIVE tar inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att dokumentationen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. 1.5 Kompletterande dokumentation Läs även följande kompletterande dokumentation: Snabbinstruktion (medföljer apparaten) Systemhandbok (under bearbetning) EMC in Drive Engineering (ur publikationsserien: Practical Drive Engineering) 6 Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

7 Allmänna anvisningar Produktnamn och varumärken 1 Använd alltid aktuell utgåva av dokumentation och programvara. På SEW-EURODRIVE:s webbplats ( finns ett stort urval av dokumentation på olika språk för nedladdning. Vid behov kan publikationer i tryckt och bunden form beställas från SEW-EURODRIVE. 1.6 Produktnamn och varumärken Varumärken och produktnamn som nämns i detta dokument är varumärken eller registrerade varumärken som tillhör sina respektive ägare. 1.7 Upphovsrätt 2013 SEW-EURODRIVE. Med ensamrätt. Varje form av mångfaldigande, bearbetning, spridning eller annat utnyttjande, helt eller delvis, är förbjudet. Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 7

8 2 Säkerhetsanvisningar Allmänna anvisningar 2 Säkerhetsanvisningar 2.1 Allmänna anvisningar Läs noggrant igenom säkerhetsanvisningarna. Kontrollera leveransen med avseende på transportskador. Meddela omgående eventuella skador till transportföretaget. Terminalen uppfyller kraven i artikel 4 i EMC-direktivet 2004/108/EG. Terminalen får inte användas inom gruvdrift eller utomhus och inte i explosions- eller brandfarlig miljö. SEW-EURODRIVE åtar sig inget ansvar för modifierad, förändrad eller ombyggd utrustning. Endast sådana reservdelar och tillbehör får användas som är tillverkade enligt SEW-EURODRIVE:s specifikationer. Läs noggrant igenom handboken innan du börjar med installation, idrifttagning eller reparation av terminalen. Det får under inga omständigheter komma in vätska genom terminalens ventilationsspringor och hål. Detta kan orsaka brand eller göra utrustningen spänningsförande. Terminalen får endast användas av särskilt utbildad personal. 2.2 Målgrupp Mekaniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad och kompetent personal. Med utbildad och kompetent personal avses i denna dokumentation personer som är förtrogna med uppbyggnad, mekanisk installation, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer: Utbildning inom området mekanik (exempelvis som mekaniker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. Kunskap om denna dokumentation. Elektrotekniska arbeten får endast utföras av behöriga elektriker. Med elektriker avses i denna dokumentation personer som är förtrogna med elektrisk installation, idrifttagning, felavhjälpning och underhåll av denna produkt samt som har följande kvalifikationer: Utbildning inom området elektroteknik (exempelvis som elektriker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. Kunskap om denna dokumentation. De måste även vara förtrogna med gällande säkerhetsföreskrifter och lagar, särskilt Performance Level-kraven i DIN EN ISO , liksom övriga standarder, direktiv och lagar som nämns i denna dokumentation. Dessa personer måste ha erhållit ett uttryckligt tillstånd att ta i drift, programmera, ställa in, märka och jorda apparater, system och strömkretsar i enlighet med säkerhetstekniska standarder. Allt arbete inom övriga områden, t.ex. transport, lagring, drift och återvinning, får endast utföras av personer som har fått adekvata arbetsinstruktioner. 8 Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

9 Säkerhetsanvisningar Avsedd användning Avsedd användning Operatörsterminalerna i serie DOP11C är avsedda för manövrering och diagnos av industri- och verkstadsanläggningar. Terminalerna i serie DOP11C är endast avsedda för fast installation. I styrsystemet måste en lämplig reaktion på kommunikationsfel mellan DOP11C och styrsystemet implementeras. Dessutom måste säkerställas att inga mekaniska skador kan uppstå i händelse av kommunikationsfel med DOP11C. Detta kan t.ex. lösas med ändlägesbrytare eller positionsövervakning. Idrifttagning (dvs. inledning av reguljär drift) tillåts först efter att det har fastställts att systemet uppfyller lokalt gällande föreskrifter och riktlinjer. För medlemsstater i Europeiska unionen (EU) innebär detta att maskinen måste uppfylla EMC-direktivet 2004/108/EG samt att slutprodukten måste överensstämma med maskindirektivet 2006/42/EG. Beakta även EN Felaktig användning Terminalerna får inte placeras eller användas i direkt solsken Säkerhetsfunktioner VARNING! Operatörsterminalerna i serie DOP11C får inte användas för säkerhetsfunktioner om det inte finns ett överordnat säkerhetssystem. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Använd överordnade säkerhetssystem för att skydda utrustning och personal. 2.5 Bussystem Med ett bussystem kan frekvensomformare och/eller motorstartare i stor utsträckning anpassas till de aktuella anläggningsförhållandena. Sådana parameterändringar som inte syns utifrån kan orsaka oväntade men inte okontrollerade beteenden hos systemet. Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 9

10 2 Säkerhetsanvisningar Skyddsåtgärder och skyddsanordningar 2.6 Skyddsåtgärder och skyddsanordningar Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex. EN eller EN 50178). Nödvändiga skyddsåtgärder: Jordning av apparaten Nödvändiga skyddsanordningar: Överströmsskydd 2.7 Transport/förvaring Kontrollera leveransen direkt med avseende på transportskador. Informera i så fall genast transportföretaget om detta. Vid skador får terminalen inte tas i drift. Använd vid behov lämpliga transportmedel med tillräcklig bärförmåga. Om terminalen inte ska sättas i drift omgående ska den förvaras i torr och dammfri lokal. 2.8 Installation och idrifttagning Placera terminalen på ett stadigt underlag vid installationen. Om terminalen faller ned kan skador uppstå. Installera terminalen i enlighet med installationsanvisningen. Jorda apparaten enligt beskrivningen i den medföljande installationsanvisningen. Installationen måste utföras av särskilt utbildad personal. Högspännings-, signal- och matarledningar måste dras separat. Innan terminalen ansluts till matningsnätet, kontrollera att strömkällans spänning och polaritet är korrekt. Öppningarna i huset fungerar som ventilationsöppningar och får inte täckas över. Placera inte terminalen så att den utsätts för starka magnetfält. Eventuell periferiutrustning måste vara specifikt avsedd för aktuellt ändamål. När operatörsterminalerna levereras är displayglaset försett med en repskyddande film. För att undvika att statisk elektricitet skador terminalen: Ta bort filmen försiktigt efter montaget. 10 Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

11 Säkerhetsanvisningar Anvisningar för drift Anvisningar för drift Håll alltid terminalen ren. Nödstoppfunktioner och andra säkerhetsfunktioner får inte styras från operatörsterminalen. Låt inga vassa föremål komma i kontakt med tangenter, bildskärm etc. Tänk på att terminalen är driftberedd och att inmatningar via tangenterna eller pekskärmen fungerar även när bakgrundsbelysningen är släckt Service och underhåll Garantianspråk vid tillverkningsfel regleras i avtalet. Rengör bildskärmen och terminalens framsida med ett milt rengöringsmedel och en mjuk trasa. Reparationer måste utföras av specialutbildad, behörig personal Demontering och återvinning Operatörsterminalen ska återvinnas helt eller delvis enligt gällande bestämmelser. Observera att följande komponenter innehåller substanser som kan utgöra hälso- eller miljöfara: Litiumbatterier, elektrolytkondensatorer och display. Följ gällande nationella bestämmelser! Ta hand om kasserat material (vid behov sorterat) allt efter beskaffenhet och gällande föreskrifter som t.ex.: Elektronikskrot Plast Plåt Koppar o.s.v. Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 11

12 3 Apparatuppbyggnad Typbeteckning och typskyltar 3 Apparatuppbyggnad 3.1 Typbeteckning och typskyltar Exempel på typbeteckning DOP 11 C 40 Utförande Version C TFT-/LCD-skärm: 40 = 4,3 tum, 480 x 272 bildpunkter ( färger) 70 = 7 tum, 800 x 480 bildpunkter ( färger) 100 = 10,4 tum, 640 x 480 bildpunkter ( färger) 120 = 12,1 tum, 1280 x 800 bildpunkter ( färger) 150= 15,4 tum, 1280 x 800 bildpunkter ( färger) Generation Typ: DOP = Drive Operator Panel Exempel på typskylt Typskylten sitter på apparatens baksida Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

13 Apparatuppbyggnad Leveransomfattning Leveransomfattning Följande ingår ileveransen: Operatörsterminal DOP11C Montagematerial Phoenix COMBICON-kontaktdon för 24 V DC, 5 mm, 3-poligt Denna kompakta montage- och driftsinstruktion samt snabbinstruktion (på engelska) Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 13

14 3 Apparatuppbyggnad DOP11C-40, -70 och DOP11C-40, -70 och -100 Följande avsnitt ger en översikt över displayen och anslutningarna. För detaljerad information, se kapitlet "Tekniska data och måttblad" Display Följande bild visar hur displayen ser ut på operatörsterminalens framsida: Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

15 Apparatuppbyggnad DOP11C-40, -70 och Anslutningar Följande bild visar anslutningarna på operatörsterminalens undersida: [1] [2] [3] [4] Följande bild visar anslutningarna på operatörsterminalens baksida: Pos. Anslutning Beskrivning [1] Spänningsmatning 24 V DC (18 32 V) [2] COM1/2 Kommunikationsanslutningar (seriell, 9-polig D-sub): RS232 RS422 RS485 [3] Ethernet-gränssnitt (LAN) 1 x 10/100 Base-T (skärmad RJ-45) [4] COM3/4 Kommunikationsanslutningar (seriell, 9-polig D-sub): RS232 RS422 RS485 [1] [2] Pos. Anslutning Beskrivning [1] USB-gränssnitt 1 x USB Host 2.0, max. utström 200 ma [2] SD-minneskort 1 x SD-minneskort (tillval) Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 15

16 3 Apparatuppbyggnad DOP11C-120 och DOP11C-120 och -150 Följande avsnitt ger en översikt över displayen och anslutningarna. För detaljerad information, se kapitlet "Tekniska data och måttblad" Display Följande bild visar hur displayen ser ut på operatörsterminalens framsida: Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

17 Apparatuppbyggnad DOP11C-120 och Anslutningar Följande bild visar anslutningarna på operatörsterminalens undersida: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Följande bild visar anslutningarna på operatörsterminalens baksida: Pos. Anslutning Beskrivning [1] Spänningsmatning 24 V DC (18 32 V DC) [2] COM1/2 Kommunikationsanslutningar (seriell, 9-polig D-sub): RS232 RS422 RS485 [3] Ethernet-gränssnitt (LAN2) 1 x 10/100/1000 Base-T (skärmad RJ-45) [4] USB-gränssnitt 2 x USB Host 2.0, max. utström 500 ma [5] Ljudutgång Teleplugg 3,5 mm [6] Ethernet-gränssnitt (LAN1) 1 x 10/100 Base-T (skärmad RJ-45) [4] COM3/4 Kommunikationsanslutningar (seriell, 9-polig D-sub): RS232 RS422 RS485 [1] [2] Pos. Anslutning Beskrivning [1] USB-gränssnitt 1 x USB Host 2.0, max. utström 500 ma [2] SD-minneskort 1 x SD-minneskort (kan beställas som tillval) Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 17

18 4 Installation Viktiga installationsanvisningar 4 Installation 4.1 Viktiga installationsanvisningar Installationsanvisningar för grundapparaten Skilda Starkströmsledningar och elektronikledningar ska dras i skilda kabelkanaler. kabelkanaler Ledararea Spänningsmatning: Ledararea beroende på nominell inström. Elektronikledningar: 1 ledare per plint 0,20 0,75 mm 2 (AWG 20 17) 2 ledare per plint 0,20 0,75 mm 2 (AWG 20 17) Skärmning och jordning Använd endast skärmad signalkabel. Förlägg skärmen med kortast möjliga avstånd och anslut den med stor kontaktyta till jord i båda ändarna. För att undvika jordslingor kan ena skärmänden jordas via en avstörningskondensator (220 nf/50 V). Vid dubbelskärmad ledning, anslut den yttre skärmen på styrsystemssidan och den inre i motsatt ände. Exempel på korrekt skärmanslutning med metallklämma (skärmklämma) eller metallförskruvning av typ PG Skärmningen kan även anordnas genom att ledningarna dras i jordade plåtkanaler eller metallrör. Starkströmsledningarna och styrledningarna måste i detta fall dras åtskilda. Apparaten jordas via kontaktdonet för spänningsmatning, 24 V. 18 Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

19 Installation Viktiga installationsanvisningar UL-konform installation Observera följande anvisningar för UL-konform installation: Använd som anslutningskabel endast kopparledning för temperaturområdet 60/75 C. VARNING! Lossa endast anslutningarna till apparaten när den är spänningslös. Apparaten har ett inbyggt uppladdningsbart batteri/batteri. För användning på en plan yta med skyddsklass 4X. Endast för användning inomhus. OBS! Som extern 24 V DC-spänningskälla får endast provade apparater med begränsad utspänning (U max = 30 V DC) och begränsad utström (I 8 A) användas. UL-certifieringen gäller inte vid drift i elnät som saknar jordad nollpunkt (IT-nät). Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 19

20 4 Installation Viktiga installationsanvisningar Platsbehov för installationen Monteringsplattans tjocklek beror på apparattypen. I följande tabell anges max. tillåten väggtjocklek för respektive apparattyp: Apparattyp DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C-150 Max. tjocklek på monteringsplattan 11 mm 8 mm Platsbehov för inbyggnad av operatörsterminalen: 100 mmm 50 mm 50 mmm 100 mm 100 mmm Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

21 Installation Uppackning av apparaten Installationsschema 1. Anslut kablarna enligt följande schema: [1] [2] [3] [4] DC 24 V Ethernet RS232 / RS422 / RS485 RS232 / RS422 / RS485 DC 24 V [5] Ethernet [1] Kontrollera att operatörsterminalen och styrsystemet har samma elektriska jordning (referensspänning), annars kan kommunikationsfel uppstå. [2] Använd en M5-skruv och en skyddsledare (så kort som möjligt) med en minsta area på 2,5 mm 2. [3] Använd endast skärmade kommunikationskablar. Kablar med hög spänning ska dras åtskilt från signal- och matningsledningar. [4] Operatörsterminalen måste anta omgivningstemperatur innan den kan tas i drift. Om kondensvatten bildas måste operatörsterminalen torka innan den ansluts till el. Kontrollera att spänningen är korrekt och att du ansluter till rätt poler på strömkällan. [5] Elskåp 2. Ta försiktigt bort skyddsplasten från operatörsterminalens display för att den inte ska skadas av statisk elektricitet. 4.2 Uppackning av apparaten Packa upp leveransen och kontrollera den. Meddela omgående eventuella skador till transportföretaget. OBS! Placera operatörsterminalen på ett stadigt underlag under installationen. Om terminalen faller ned kan skador uppstå. Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 21

22 4 Installation Montering av operatörsterminalen 4.3 Montering av operatörsterminalen Monteringen av operatörsterminalen varierar beroende på apparattyp: DOP11C-40, -70 och -100: Montera operatörsterminalen med hjälp av monteringsslitsarna och de medföljande vinklarna och skruvarna: Nm DOP11C-120 och DOP11C-150: Montera operatörsterminalen i sin monteringsposition med 8 skruvar (Torx, M4). Lossa skruven [1] med en skruvmejsel (Torx, TX7) [2] så att fästklammern [3] riktas uppåt. Skruva sedan åt skruven medurs (0,4 Nm) så att fästklammern [3] trycks mot apparathusets vägg. Upprepa förloppet med resten av skruvarna. TX7 [3] [1] [2] [1] Skruv (Torx, M4) [2] Skruvmejsel (Torx, TX7) [3] Fästklammer Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

23 Installation Anslutning av spänningsmatning Anslutning av spänningsmatning OBS! Kontrollera att du ansluter till rätt poler. Polförväxling skadar apparaten. OBS! Kontrollera att operatörsterminalen och styrenheten har samma elektriska jordning (referensspänningsvärde). Annars finns det risk för kommunikationsfel. Spänningsmatning DOP11C: [1] [2] [3] [1] +24 V [2] 0 V [3] Jordning Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 23

24 4 Installation Anslutning av operatörsterminal 4.5 Anslutning av operatörsterminal Förberedande åtgärder OBS! Risk för skador på utrustning och material! Spänningsmatningen måste vara bortkopplad när apparaterna ansluts. Vidta lämpliga åtgärder så att motorn inte kan startas via den anslutna frekvensomformaren. Lossa elektronikingången X13.0/reglerspärr på MOVIDRIVE eller Koppla från nätspänningen (låt 24 V-hjälpspänningen vara tillkopplad) Lossa plintarna "Medurs rotation" och "Frigivning" på MOVITRAC Beroende på den aktuella applikationen kan ytterligare säkerhetsåtgärder behöva vidtas för att undvika fara för människa och maskin. 24 Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

25 Installation Anslutning av operatörsterminal Anslutning av operatörsterminal till omformare och dator 1. Anslut operatörsterminalen till omformarna Detta beskrivs utförligt i kapitlet "Anslutning RS-485" ( sid 26). RS485 RS Anslut operatörsterminalen till datorn med en vanlig Ethernet-patchkabel. OBS! Operatörsterminalens Ethernet-gränssnitt har stöd för "Autocrossing". Därför behövs ingen Crossover-kabel vid punkt-till-punkt-anslutningar. För mer information om Ethernet-kommunikation, se kapitlet "Anslutning Ethernet" ( sid 28). Ethernet Starta datorn, installera projekteringsprogrammet HMI-Builder.PRO på datorn (om detta inte redan har gjorts) och starta programmet. 4. Tillkoppla spänningsmatningen (24 V) för operatörsterminalen och ansluten frekvensomformare. Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 25

26 4 Installation Anslutning av operatörsterminal Anslutningssätt Anslutning, RS-485 Med RS-485-gränssnittet kan upp till 31 MOVIDRIVE -apparater anslutas till en operatörsterminal. Vid direkt anslutning av DOP11C till en frekvensomformare av typ MOVIDRIVE via RS-485-gränssnittet används en 9-polig D-sub-kontakt. Anslutningsschema för gränssnitt RS-485 RS-485-anslutning: RS485 RS Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

27 Installation Anslutning av operatörsterminal 4 Stifttilldelning, DOP11C: DOP11C MOVITRAC MOVIDRIVE 9-pol. D-Sub-uttag Bygling mellan 1 och 6 för att aktivera bussterminering. 120 ohm 0,25W X44 S1 S2 ON OFF Styrenhet /Reglerspärr Höger/stopp* Vänster/stopp* Frigivning/snabbstopp* n11/n21* n12/n22* Referens X13:DIØØ...DIØ5 +24 V-utgång Referensspänning, digitala signaler RS RS-485 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST RS-422 / RS FSC11B X45 HL ^ X Skärmplåt eller skärmklämma Kabelspecifikation Använd en tvinnad och skärmad kopparkabel med 2 x 2 ledare (dataöverföringskabel med kopparflätad skärm). Kabeln måste uppfylla följande specifikationer: Ledararea 0,5... 0,75 mm 2 (AWG 20 18) Ledarresistans Ω vid 1 MHz Kapacitans 40 pf/m (12 pf/ft) vid 1 khz. T.ex. lämpar sig följande kabel: Lappkabel, UNITRONIC BUS CAN, 2 x 2 x 0,22 mm 2. Skärmanslutning Anslut skärmen med god ytkontakt till styrenhetens elektronikskärmklämma samt till operatörsterminalens 9-poliga D-sub-kontakt. OBS! Risk för skador på busstyrsystemet vid kortslutning av EMC-avkopplingen mellan elektronik och jord. Anslut aldrig skärmändarna till DGND! Ledningslängd Den tillåtna totala ledningslängden uppgår till 200 m. Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 27

28 4 Installation Anslutning av operatörsterminal OBS! Mellan apparater som är anslutna via RS-485 får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparatjord (GND) med separat ledning, sammankoppling av spänningsmatning (24 V) etc. Anslutning av Ethernet Anslutning av DOP11C till en dator för programmering och fjärrunderhåll via Ethernet och TCP/IP. LAN Switch / Hub Uplink DOP11C Kabelspecifikation Potentialförskjutning Ethernetanslutningar på apparaterna DOP11C-120 och -150 Använd skärmad standard-ethernet-kabel med skärmade RJ45-kontaktdon och kabel som uppfyller CAT5-specifikationen. Max. tillåten kabellängd är 100 m. T.ex. lämpar sig följande kabel: Lappkabel, UNITRONIC LAN UTP BS flexibel 4 x 2 x 26 AWG Apparaterna DOP11C-120 och -150 har 2 Ethernet-anslutningar. Observera följande: De båda Ethernet-anslutningarna kan inte användas som switch (med samma IP-adress). Använd Ethernet-anslutningarna separat (samtidigt eller enskilt) för att ansluta operatörsterminalen till andra apparater (omformare, styrenhet). Tilldela en IP-adress från det lokala nätverket (IP?nummerserie) till varje Ethernetanslutning. 28 Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

29 Idrifttagning Viktiga anvisningar för idrifttagning I Idrifttagning VARNING! Risk för personskador på grund av elektriska stötar. Dödsfall eller svåra skador! Vid installation måste säkerhetsanvisningarna i kapitel 2 följas! 5.1 Viktiga anvisningar för idrifttagning En förutsättning för framgångsrik idrifttagning är korrekt elektrisk anslutning av operatörsterminalen. VARNING! Operatörsterminalerna i serie DOP11C får inte användas för säkerhetsfunktioner om det inte finns ett överordnat säkerhetssystem. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Använd överordnade säkerhetssystem för att skydda utrustning och personal. Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 29

30 5 I 0 Idrifttagning Starta apparaten 5.2 Starta apparaten OBS! Dessa apparater levereras utan något projekt i minnet. Apparaten startar direkt när spänningsmatningen ansluts och visar en startskärm. Grundinställningarna (t.ex. IP-adresser) görs i Service-menyn. Vidrör startskärmen så öppnas Service-menyn Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

31 Drift Öppna Service-menyn 6 6 Drift 6.1 Öppna Service-menyn OBS! Följande arbetsförlopp förutsätter att ett projekt redan har överförts till Service-menyn. Så här öppnas Service-menyn: 1. Anslut operatörsterminalen till spänningsmatningen. En symbol med ett sandurs visas. 2. Vänta tills sanduret har försvunnit. 3. Vidrör bildskärmen på ett valfritt ställe och håll kvar fingret tills följande meddelande visas: "Tap anywhere on screen or touch calibrate will start in 10 seconds" 4. Ta bort fingret och vidrör bildskärmen på nytt. Service-menyn visas: Alla inställningsalternativ i Service-menyn beskrivs i systemhandboken Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 31

32 7 kva i P f n Hz Tekniska data och måttblad Tekniska data 7 Tekniska data och måttblad 7.1 Tekniska data Artikelnummer DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C-150 Artikelnummer Spänningsmatning DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C-150 Spänningsmatning +24 V DC (18-32 V DC) CE: Spänningsmatningen måste uppfylla kraven enligt IEC och IEC UL och cul: Strömförsörjningen måste uppfylla bestämmelserna för strömförsörjningsklass II. Effektförbrukning vid nominell spänning 3,6 W 6 W 9,6 W 22 W 24 W Säkring Intern likströmssäkring; 2,0 AT, 5 x 20 mm 3,15 ATT (supertrög) 5 x 20 mm Uppladdningsbart batteri/batteri Uppladdningsbart batteri: MS920-SE Batteri: CR Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

33 Tekniska data och måttblad Tekniska data kva i P f n Hz Display Grafikupplösning (pixel) Aktiv bildskärmsstorlek, B x H Bakgrundsbelysning DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C x x x x 210 (WXGA) 95,0 x 53,9 mm (4,3") LED, inställbar intensitet, > h vid en omgivningstemperatur på +25 C. 152,4 x 91,4 mm (7") LED, inställbar intensitet, > h vid en omgivningstemperatur på +25 C. 211,2 x 158,4 mm (10,4") 261,12 x 163,2 mm (12,1") 331,2 x 207,0 (WXGA) 331,2 x 207,0 mm (15,4") LED, inställbar intensitet, > h vid en omgivningstemperatur på +25 C. Ljusstyrka (cd/m 2 ) Kontrast 400 : : : : : 1 Bildskärm TFT-LCD, 65 k färger Betraktningsvinkel (H) / (V) Pekskärmens material 1) Antal pekskärmstryckningar 140 grader/ 115 grader 140 grader/ 115 grader Polyester på glas, resistiv Ytbeläggning: Autoflex EBA180L 1 miljon tryckningar på pekskärmen 1) För mer information, se bilagan "Kemisk motståndskraft" 160 grader/ 140 grader 176 grader/ 176 grader 160 grader/ 140 grader Ytbeläggning: Autotex F157 / F Hus Frontmått B x H x D Ursnittsmått B x H DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C x 103 x 7 mm 204 x 143 x 7 mm 280 x 228 x 7 mm 340 x 242,2 x 79 mm 410 x 286 x 83 mm 128 x 87 mm 187 x 126 mm 262 x 209 mm 324 x 226 mm 394 x 270 mm Inbyggnadsdjup 43 mm (143 mm inkl. fritt utrymme) 44 mm (144 mm inkl. fritt utrymme) Kapslingsklass IP 65 apparatens framsida Kapslingsklass IP 20 baksida Skyddsmaterial Pulvermålad aluminium baksida och ram 72 mm (172 mm inkl. fritt utrymme) Vikt 0,5 kg 0,8 kg 1,5 kg 2,6 kg 3,85 kg 76mm (176 mm inkl. fritt utrymme) Omgivningsförhållanden DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C-150 Driftstemperatur -10 C till +60 C -10 C till +50 C Lagringstemperatur -20 till +70 C Rel. luftfuktighet < 85 % (ej kondenserande) 5 till 85 % (ej kondenserande) Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 33

34 7 kva i P f n Hz Tekniska data och måttblad Tekniska data Godkännanden DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C-150 EMC-test på terminalen Kontrollerat i enlighet med: EN (emission) och EN (immunitet). UL-godkännande UL 508 I kombination med UL-godkännandet gäller snabbinstruktionerna (på engelska) som medföljer apparaten med följande dokumentnummer: / EN / EN / EN / EN / EN DNV-certifiering Ja NEMA 4X, indoor use only Kommunikation och minne Seriellt gränssnitt RS232 (COM1, 3) DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C polig D-sub-anslutning, monterade kontakter med 4-40 UNC-fästskruvar Seriellt gränssnitt RS422/485 (COM2, 4) Ethernet 1 x 10 Base-T / 100 Base-T (skärmad RJ 45) 1 x 10/100/1000 Mbit/s och 1 x 10/100 Mbit/s. Skärmad RJ 45 USB 1 x USB Host 2.0, max. utström 200 ma 3 x USB Host 2.0, max. utström 500 ma Processor ARM9 400 MHz Intel Atom 1,1 GHz Externa lagringsmedier 1 x SD-kort (tillval). Endast kompatibelt med standard-sd-formatet och en minneskapacitet på max. 2 GB. Huvudminne 128 MB (DDR2) 1 GB (DDR2) Applikationsminne 80 MB 1,4 GB Lysdiod 1 x blå/röd, kan programmeras i programvaran 1 x Multicolor Realtidsklocka Ja (på chip) 34 Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

35 Tekniska data och måttblad Stifttilldelning kva i P f n Hz Stifttilldelning Seriella anslutningar 9-polig D-sub-kontakt Bild på uttaget Plint nr COM1 COM2 COM3 COM RS422 TX+ RS485 TX+/RX+ - RS422 TX+ RS485 TX+/RX+ 2 RS232 RX - RS232 RX - 3 RS232 TX - RS232 TX RS422 RX+ RS422 RX+ 5 GND GND GND GND 6 - RS422 TX- RS485 TX-/RX- - RS422 TX- RS485 TX-/RX- 7 RS232 RTS - - RS422 RTS+ 8 RS232 CTS - - RS422 RTS- 9 - RS422 RX- - RS422 RX Ethernet RJ45-uttag Plint nr Beteckning Signalriktning, terminal XXX 1 Tx+ 2 Tx- 1 3 Rx+ 6 Rx- 4, 5, 7, 8 GND USB USB-uttag Plint nr Beteckning Signalriktning, terminal XXX USB-A 1 VBUS - 2 D D+ 4 GND - USB-B 1 VBUS D- 3 D+ 4 GND Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 35

36 7 kva i P f n Hz Tekniska data och måttblad Kabel 7.3 Kabel RS485-/RS422-kommunikationskabel (kontakterad med 9-polig D-sub) TXD/RXD+ 1 GND pin D-Sub Male 120 Ohm 0,25W 4x Cable-labeling Data+ Data- GND all Cables and shield on this side with ferrules + - GND TXD/RXD- Shield connected to D-SUB cover max 15 UNC pin D-Sub Male 3 m max 33 Label Cable: LIYCY-Pair 2x2x0,14 or equivalent Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

37 Tekniska data och måttblad Måttblad kva i P f n Hz Måttblad Måttblad DOP11C maximal 11mm material thickness Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 37

38 7 kva i P f n Hz Tekniska data och måttblad Måttblad Måttblad DOP11C maximal 11mm material thickness Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

39 Tekniska data och måttblad Måttblad kva i P f n Hz Måttblad DOP11C maximal 8mm material thickness Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 39

40 7 kva i P f n Hz Tekniska data och måttblad Måttblad Måttblad DOP11C maximal 8 mm material thickness Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

41 Tekniska data och måttblad Måttblad kva i P f n Hz Måttblad DOP11C maximal 8 mm 7 material thickness Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 41

42 8 Försäkran om överensstämmelse Måttblad 8 Försäkran om överensstämmelse EG-försäkran om överensstämmelse SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal Denna försäkran om överensstämmelse är utfärdad på tillverkarens eget ansvar för följande produkter Manöverpanel DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C-150 i enlighet med EMC-direktivet 2004/108/EG 4) Tillämpade harmoniserande standarder: EN :2005 EN : A1:2011 4) Angivna produkter är i enlighet med EMC-direktivet inga produkter som kan drivas självständigt. Produkten kan bedömas ur EMC-synpunkt först efter inbyggnad i ett totalt system. Bedömningen har gjorts för en typisk anläggningskonstellation, dock inte för den separata produkten. Bruchsal Johann Soder Ort Datum VD teknik a) b) a) Med fullmakt att underteckna denna försäkran i tillverkarens namn b) Med fullmakt att sammanställa de tekniska underlagen Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

43 Bilaga Kemisk motståndskraft 9 9 Bilaga 9.1 Kemisk motståndskraft Metallhus Ram och hus är utförda i pulvermålad aluminium. Pulverskiktet kan exponeras för följande ämnen i över 24 timmar utan synbara förändringar: Havsvatten Vattenledningsvatten Dieselolja/eldningsolja Natriumkloridlösning 2 %/20 % Avjoniserat vatten Fosforsyra 4 %/10 % Ättiksyra 10 % Svavelsyra 20 % Hydroperoxid 3 % Matolja Citronsyra 10 % - Pulverskiktet ger ett visst skydd mot följande kemikalier vid rumstemperatur: Butanol Salpetersyra 3 % Saltsyra 5 % Salpetersyra 10 % Isopropylalkohol Fosforsyra 43 % Natriumhypoklorit 10 % Terpentin OBS! Om kontakt med något av ovan nämnda kemikalier är oundviklig rekommenderas att testa ämnets påverkan på en icke synlig del av metallhuset. Pulverskiktet ger inget eller mycket litet skydd mot följande kemikalier vid rumstemperatur: Koncentrerad ättiksyra Metyletylketon Toluol Aceton Salpetersyra 30 % Trikloretylen Ammoniak 5 % Fenol Xylol Koncentrerad ammoniak Natriumhydroxid 5 % Bensin, 97 oktan, blyfri Etylacetat Natriumhydroxid 30 % Bensin, 98 oktan, innehållande bly Displayytans beständighet mot lösningsmedel Displayytan kan utsättas för följande ämnen under angiven tid utan synliga förändringar: Lösningsmedel Aceton Isopropanol Toluol Tid 10 min 10 min 5 h Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C 43

44 9 Bilaga Kemisk motståndskraft Ytskiktens beständighet mot lösningsmedel Autotex F157 / F207, Autoflex EBA180L Autotex F157 / F207, Autoflex EBA180L är enligt DIN del 2 beständiga mot följande kemikalier i mer än 24 timmar utan synliga förändringar: Acetonitril Diesel Downey / Lenor 1) Fosforsyra (<30 %) Löst skurmedel (Ajax / Vim) Etanol Kaliumferrocyanid/ferrocyanid Alkalikarbonatlösning Glycerin Kaliumhydroxid (<30 %) Ammoniak 1) (<40 %) Glykol Ren terpentin Ättiksyra (<50 %) Gumption 1) SBP 60/95 1) Löst Ariel-pulver (1) Saltsyra (<36 %) Svavelsyra (<10 %) Blekningsmedel 1) Linolja Tomatketchup Ricinolja Metanol Triklorättiksyra (<50 %) Natriumhydroxid 1) (<40 %) Salpetersyra (<10 %) Teknisk bensin 1) Borrolja Paraffinolja Windex 1) Cyclohexanol Löst Persil-pulver (1) Wisk Diacetonalkohol - - 1) En mycket liten strukturglättning kunde observeras. Autotex F157 / F207, Autoflex EBA180L är enligt DIN del 2 beständiga i max. 1 timme mot isättika utan synliga förändringar. Autotex F157 / F207, Autoflex EBA180L är varken beständiga mot högtrycksånga som är varmare än 100 C eller mot följande kemikalier: Koncentrerade oorganiska syror Koncentrerad etslösning Bensylalkohol Metylenklorid 44 Kompakt montage- och driftsinstruktion DOP11C

45

46

47

48 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen JÖNKÖPING Tel Fax