ERGO-DigiStick. Bruksanvisning

Storlek: px

Starta visningen från sidan:

Download "ERGO-DigiStick. Bruksanvisning"

Kristina Nyberg
för 8 år sedan
Visningar:

1 ERGO-DigiStick Bruksanvisning Digital styrspak med inbyggd elektronik för styrning av hydraulventiler till skogskranar, frontlastare samt andra mobila redskap. Bruksanvisning för styrning av skogskran

2 Innehåll Placering i förarhytten...2 Rörelseriktningar och märkning av styrkablarna...4 Justering av ERGO-DigiStick: Begynnelse- och maxhastighet för en eller flera riktninar...5 Justering av ERGO-DigiStick: Acceleratios- och ratardationsramper...6 Information om spaken...8 Kontaktuppgifter till tillverkaren...8 ERGO-DigiStick paketet innehåller följande produkter: ERGO-DigiStick spakar Styrkablar Längd: 4,5 m 8-1 Junior Power Time Kod: 2030 Strömmatningskablar Längd: 1 m Brun (röd): + och Blå (svart): - Kod:

..5 Justering av ERGO-DigiStick: Acceleratios- och ratardationsramper...6 Information om spaken.

3 Placering i förarhytten ERGO-DigiStick spakarna är finländsk industriell design. Utgångspunkten vid formgivningen var att få den bästa möjliga arbetsergonomin. Den bästa arbetsställningen får man när spakarna placeras bredvid förarnas lår, med en graders framåtlutning (se bild 1, bildens spake är för vänster hand). Då spakarna är framåtlutade är handledens rörelsebana naturlig när spakarna förs fram och tillbaka. Spakarna placeras på en sådan höjd att underarmarna är i vågrätt läge då handen vilar på spaken (tummen placeras på rullen). Kontrollera att spakarna är fastsatta så att fästhålen är i linje med bänken (se bild 2). När spakarna är rätt fastsatta blir spakarnas huvudriktningar framåt/bakåt och vänster/höger Bild 1 Bild

Då spakarna är framåtlutade är handledens rörelsebana naturlig när spakarna förs fram och tillbaka.

4 Rörelseriktningar och märkning av styrkablarna På bilden nedan är spakens rörelseriktningar märkta med 1, 2, 3, 4. Rullens rörelseriktningar är märkta med C och D och knapparna med A och B. Under bilden finns de funktioner uppräknade som de olika riktnigarna/ knapptryckningarna motsvarar i en skogskran. Styrkabelns åtta elkopplingar är på motsvarande sätt märkta med 1, 2, 3, 4, A, B, C, D; dessa skall kopplas till styrventilens elspolar så att de motsvarar de uppräknade funktionerna. Spakarna installeras så att rullarna är mot varandra och rullarna styrs med tummarna. OBS! Att A och B knapparna är olika beroende på om det är frågan om en vänster eller höger spak. A-knappen är märkt med en grop. A 2 D C 1 B B 1 C D 2 A Styrkablarna kopplas till ventilens magnetspolar enligt följande: VÄNSTER SPAK 1 Lillbommen ner 2 Lillbommen upp 3 Bommen till höger 4 Bommen till vänster A Vänster stödben ner B Vänster stödben upp C Bomförlängningen in D Bomförlängningen ut HÖGER SPAK 1 Huvudbommen ner 2 Huvudbommen upp 3 Rotatorn motsols 4 Rotatorn medsols A Höger stödben upp B Höger stödben ner C Gripen stängs D Gripen öppnas 4

Styrkabelns åtta elkopplingar är på motsvarande sätt märkta med 1, 2, 3, 4, A, B, C, D; dessa skall kopplas till styrventilens elspolar så att de motsvarar de uppräknade funktionerna.

5 Justering av ERGO-DigiStick Begynnelse- och maxhastighet för en eller flera riktningar 1. Sätt spaken i programmeringsläge Starta traktorn (slå på pumpen) Koppla bort strömmen från spakarna Håll A-knappen (knappen med grop i) intryckt Koppla på strömmen, vänta 5 sekunder tills LED ljuset kommer på Släpp upp A-knappen 2. Justera begynnelsehastigheten För spaken/rullen i önskad riktning tills önskad begynnelsehastighet uppnås Kvittera genom att snabbt trycka på A-knappen (max 1 sekund) För spaken/rullen i mittenläge (LED blinkar till) Ifall du nu vill: Justera maxhastigheten för den här riktningen: gå till punkt 3 Justera begynnelsehastigheten för en annan riktning (och inte vill justera maxhastigheten för den här riktningen): gör om punkt 2 Avsluta programmeringsläget: gå till punkt 4 3. Justera maxhastigheten För spaken/rullen i den rikning som du just justerade begynnelsehastigheten på (i punkt 2), tills den önskade maxhastigheten uppnås Kvittera genom att snabbt trycka på A-knappen (max 1 sekund). Rörelsen kommer nu att stanna mjukt. För spaken/rullen i mittenläge (LED blinkar till) Ifall du nu vill: Justera begynnelse och eventuellt maxhastigheten för en annan riktning: gå till punkt 2 Avsluta programmeringsläget: gå till punkt 4 4. Avsluta programmeringsläge Tryck och håll inne A-knappen (flera sekunder) tills LED lampan blinkar till, släpp sedan upp A-knappen. Nu kan du använda spaken. 5

6 Justering av ERGO-DigiStick:s acceleratios- och retardationsramper Syftet med ramper är att få en mjuk acceleration och ett mjukt instannande av valda rörelser. Ramper kan antingen sättas in för (A) enskilda rörelser (t.ex. bara bomsänkningen) eller så kan man sätta in samma ramp-inställning för (B) samtliga riktningar på en gång. I samband med inställning av ramper, räkna antalet LEDblinkningar. Antalet blinkningar motsvarar följande ramper: 1 = inga ramper 2 = 0,2 sekunders ramp 3 = 0,4 sekunder ramp 4 = 0,6 sekunders ramp 5 = 0,8 sekunders ramp Exempel: Ifall du har 3 blinkningar för bom-nedåt -rörelsen innebär det a bommen kommer a stanna på 0,4 sekunder. Det här leder ll behagligare körning e ersom eventuell knyckighet försvinner. A Inställning av ramper för en eller flera riktningar (gäller även rullen) a. Koppla bort strömmen från spakarna b. För spaken/rullen åt det håll som du vill justera ramp-inställningarna till och håll B-knappen (utan grop) intryckt c. Koppla på strömmen, vänta 5 sekunder tills LED ljuset kommer på d. Släpp upp B-knappen (nu är spaken i programmeringsläge). Spaken/ rullen fortfarande åt vald riktning e. Tryck snabbt på B-knappen och räkna antalet LED-blinkningar för att få information om nuvarande ramp-status 6

I samband med inställning av ramper, räkna antalet LEDblinkningar.

7 f. Ifall du vill ändra ramp-inställningen: tryck på B-knappen för att öka antalet blinkningar och A-knappen (knappen med grop i) för att minska antalet blinkningar. Gör detta tills du erhåller önskad rampinställning. g. Ifall du nu vill: 1. Börja använda din spake: avsluta programmeringsläge genom att föra spaken till mittenläge och hålla B-knappen intryckt tills LED-ljuset tänds. Efter detta kan du släppa upp B- knappen och börja använda spaken. 2. Justera ramp-inställningen för någon annan riktning: För spaken/ rullen i önskad riktning och tryck snabbt på B-knappen för att se statusen på rampen. Ifall du vill ändra på inställningen, tryck på B-knappen för att öka eller A-knappen för att minska antalet blinkningar. Gör detta tills du erhåller önskad ramp-inställning för den här riktningen. B Inställning av ramper för alla riktningar (gäller även rullen) a. Koppla bort strömmen från spakarna b. Kontrollera att spaken är i mittläge och håll B-knappen (knappen utan grop i) intryckt c. Koppla på strömmen, vänta 5 sekunder tills LED ljuset kommer på d. Släpp upp B-knappen (nu är spaken i programmeringsläge) e. Tryck snabbt på B-knappen och räkna antalet LED-blinkningar för att få information om nuvarande ramp-status f. Ifall du vill ändra rampläget: tryck på B-knappen för att öka antalet blinkningar och A-knappen (knappen med grop i) för att minska antalet blinkningar. g. När du har erhållit önskar antal blinkningar, avsluta programmeringsläget genom att trycka länge på B-knappen (vänta tills LED-ljuset tänds). Efter detta kan du släppa upp B-knappen och spaken är färdig att användas. 7

Börja använda din spake: avsluta programmeringsläge genom att föra spaken till mittenläge och hålla B-knappen intryckt tills LED-ljuset tänds.

8 Information om spaken Storlek, vikt och material: Fästhål: 4 st à 6 mm Centrumdiam. av fästhål: 108 mm Total höjd: 185 mm Flänsdiameter: 120 mm Vikt: 720 g Material: Handtaget: gjuten plast med glasfiberförstärkning Bälg: gummi Byggnaden: rostfritt stål och aluminium Kablar: polyuretan (flexibelt och slitstarkt material som tål köld upp till -40C ) Om elektroniken: Spaken styr med PMW 100 Hz MAX 1500 ma 12/24 VDC 8 kanaler: 6 analoga (proportionella funktioner) 2 digitala (on-off funktioner) Överströmskontrollen stänger automatiskt av strömmen vid felaktiga värden LED ljuset blinkar ifall något är fel LED ljus Rotec Engineering Oy Kauppapuistikko 8 B 56, Vaasa FIN +358 (0) jorma.johansson@rotecengineering.fi 8

Kablar: polyuretan (flexibelt och slitstarkt material som tål köld upp till -40C ) Om elektroniken: Spaken styr med PMW 100 Hz MAX 1500 ma 12/24 VDC 8 kanaler: 6 analoga (proportionella

Relevanta dokument

10-15. hand). Då spakarna är framåtlutade är handledens rörelsebana naturlig när spakarna förs fram och

10-15. hand). Då spakarna är framåtlutade är handledens rörelsebana naturlig när spakarna förs fram och ERGO-DigiS ck MADE IN FINLAND Bruksanvisning ERGO-DigiS ck är en digital styrspak med inbyggd elektronik för styrning av hydraulven ler ll skogskranar, frontlastare samt andra mobila redskap Innehåll Garan