SPACE, allmänt Funktioner, Komponenter 1 2 Tillbehör 3 Service Manual SPACE Tillvalsfunktioner Terminal 4 5 Parametrar 6 Variabler 7 Anslutning och initiering av SPACE, leveransinspektion 8 Felsökning / Reparation 9 Avancerade funktioner (PLC) 10 Reservdelslista Index 11 12
SPACE, allmänt 1 Innehåll Allmänt... 1:3 Säkerhetssystem... 1:4 Microprocessor (SPACE box)... 1:4 Kopplingsbox... 1:4 Tryckgivare... 1:4 Indikatorer... 1:4 Strömförsörjningsboxar... 1:5 Dumpventil... 1:5 Varningsgivare... 1:5 SPACE... 1:6 Allmänt... 1:6 Funktioner... 1:7 Logik OLP... 1:10 Logik OLP... 1:11 97-12-29 1:1
1:2 97-12-29
Allmänt SPACE är ett mikroprocessorbaserat elektroniskt säkerhetssystem som styr olika funktioner i en HIAB kran. (Fig. 1). SPACE betyder: S = Speed P = Payload A = Accesories C = Certificate E = Electronics För att utnyttja samtliga funktioner i Space krävs manöverventil typ 91. Fjärrstyrning typ CombiDrive ingår ej i SPACE men de två systemen samverkar och har gemensamma komponenter. För CombiDrive, se Crane Info 4. Fig. 1 97-12-29 1:3
Säkerhetssystem Säkerhetssystemet är uppbyggt av (Fig. 2): mikroprocessor (SPACEbox) kopplingsbox på stommen tryckgivare på cylindrar indikatorer strömförsörjningsboxar dumpventil varningsgivare 4 3 4 Microprocessor (SPACE box) Microprocessorn (SPACE boxen) är hjärnan i systemet. Mikroprocessorn övervakar krankörningen. 2 3 4 Kopplingsbox I boxen samlas alla signaler in från tryckgivare och indikatorer på armsystemet. Kopplingsboxen ansluts till mikroprocessorboxen med en mångledad kabel. 1 5 7 6 (24 V) Tryckgivare Tryckgivarna registrerar trycket i lyftvipp- och JIBcylinder. Indikatorer Olika indikatorer på kranen anger läget för krandelar: vipparm, ventilslider, svängläge (tillsats för vissa kranar), etc. 1 Microprocessor (SPACE box) 2 Kopplingsbox 3 Tryckgivare 4 Indikatorer 5 Strömförsörjningsbox (PSBI) 6 Matningsbox (MPCB) 7 Dump ventil Fig. 2 1:4 97-12-29
Strömförsörjningsboxar En strömförsörjningsbox (PSBI) finns vid varje manöverplats. Kran med (eller förberedd för) fjärrstyrning har en strömförsörjningsbox med väljare för fjärrstyrning/manuell styrning. Till matningsboxen (MPCB) anslutes inkommande spänning. Dumpventil Dumpventilen reglerar oljeflödet: när den är aktiverad går oljan till manöverventilen, när den är strömlös upphör detta flöde och kranen stannar. Dumpventilen styres från mikroprocessorn. Varningsgivare Speciella varningslampor (finns som standard för vissa HIAB-kranar). 97-12-29 1:5
SPACE Allmänt Systemets centrala del är Space-boxen Den innehåller en mikroprocessor som är hjärnan i systemet. På kranen finns olika givare och indikatorer som skickar signaler till mikroprocessorn om kranens belastning, läge och rörelser. Den fattar beslut om hur kranen får köras och minskar/stoppar otillåtna rörelser/ hastigheter enligt följande: Vid fjärrstyrd kran ändras signalerna till DA-modulerna. På alla kranar övervakas slidlägena och om någon slid är otillåtet utstyrd så bryts strömmen till dumpventilen och alla rörelser stoppas. Givare Indikatorer Fjärrstyrning DA-moduler SPACE box Dumpventil Fig. 3 1:6 97-12-29
Funktioner Standardfunktionerna i kort beskrivning: Överlastskydd (OLP) Överlastskyddet varnar föraren när 90% av lyftkapaciteten uppnås. Vid maxkapacitet stoppar OLP alla kranrörelser som kan öka kranens lyftmoment (Fig. 4). Fig. 4 Lastberoende hastighet (LOS) När lyftkapaciteten för en kran beräknas är kranens hastighet av största betydelse. Om hastigheten minskas kan lyftkapaciteten ökas. LOS utnyttjar detta genom att mjukt och automatiskt reducera hastigheten när tunga laster hanteras. Kapacitetsökningen varierar för olika krantyper (Fig. 5). Denna funktion är standard på vissa krantyper. Fig. 5 Automatisk dumpning av olja (ADO) När kranen inte har körts ett antal sekunder kommer SPACE att öppna dumpventilen. Detta hjälper till att hålla oljetemperaturen nere. 97-12-29 1:7
Elektronisk länk (ELINK) När lyftarmen står i ett högt läge tillåter SPACE ett högre tryck i lyftcylindern. Därmed ökar kranens kapacitet i dessa lägen och lastkurvorna blir raka. (Fig. 6). Denna funktion är standard på vissa krantyper. Fig. 6 Fördelning av pumpflöde (PFD) När föraren manövrerar flera funktioner samtidigt som fordrar ett oljeflöde som är högre än det tillgängliga från pumpen ingriper denna funktion: hastigheten för alla körda funktioner minskas för att de skall förbli proportionella. Denna funktion är standard på kranar utrustade med Ventil 91. Stabilitet - svängsektorer I många fall är det inte möjligt att utnyttja kranens maxkapacitet i hela svängområdet med bibehållen stabilitet. Med denna funktion kan kapaciteten reduceras i vissa sektorer. (Fig. 7). Denna funktion är standard på vissa krantyper. Fig. 7 1:8 97-12-29
Varning för hög lyftarm Denna funktion varnar föraren om han avser att köra lastbilen med armsystemet pekande uppåt (Fig. 8). Ej standard på alla kranar. Automatisk avstängning Om föraren glömmer att stänga av SPACE kommer det att stängas av automatiskt efter 30 minuter. Fig. 8 97-12-29 1:9
1:10 97-12-29 Logik OLP Kranposition Rörelser som stoppas vid OLP i: Lyftcylinder Lyftarm upp/ner upp/ner upp/ner upp upp upp Vipparm ner ner ner upp upp upp Utskjut ut ut ut ut ut ut Jibarm in ut ut in ut ut Jibutskjut ut ut in in ut in Vinsch in in in in in in Vippcylinder Lyftarm ner ner ner upp upp upp Vipparm ner ner ner upp upp upp Utskjut ut ut ut ut ut ut Jibarm in ut ut in ut ut Jibutskjut ut ut in in ut in Vinsch in in in in in in Jibcylinder Lyftarm ner upp ner upp upp ner Vipparm ner upp ner upp upp ner Utskjut Jibarm in ut in ut ut in Jib extension ut ut ut ut ut ut Vinsch in in in in in in Manual extensions Lyftarm upp upp upp upp upp upp Vipparm upp upp upp upp upp upp Utskjut ut ut ut in in in Jibarm ut ut in in ut in Jibutskjut ut in in ut in in Vinsch in in in in in in
97-12-29 Logik OLP Kranposition Vinschläge V1-V5 Rörelser som stoppas vid OLP i vinsch: V1 V2 V3 V4 V5 1:11 V1 Lyftarm upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp Vipparm upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp Utskjut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut Jibarm in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut Jib utskjut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut Vinsch in/in in/in in/in in/in in/in in/in V2 Lyftarm upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ Vipparm upp/ner upp/ner upp/ner upp/ner upp/ner upp/ner Utskjut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut Jibarm in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut Jib extension in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut Vinsch in/in in/in in/in in/in in/in in/in V3 Lyftarm upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ Vipparm upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ Utskjut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut Jibarm in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut Jib extension in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut Vinsch in/in in/in in/in in/in in/in in/in V4 Lyftarm upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ Vipparm upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ Utskjut ut/ ut/ ut/ ut/ ut/ ut/ Jibarm ut/ ut/ in/ in/ ut/ in/ Jib extension ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut Vinsch in/in in/in in/in in/in in/in in/in V5 Lyftarm upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ Vipparm upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ Utskjut ut/ ut/ ut/ in/ in/ in/ Jibarm ut/ ut/ in/ in/ ut/ in/ Jib extension ut/ in/ in/ ut/ in/ in/ Vinsch in/in in/in in/in in/in in/in in/in
Funktioner / Komponenter 2 Innehåll Allmänt... 2:3 Funktioner... 2:4 Överlastskydd (OLP)... 2:4 OLP grundkran... 2:4 Frånkoppling av OLP... 2:5 LOS (Automatisk hastighets-begränsning)... 2:6 Fördelning av pumpflöde (PFD)... 2:7 Automatisk dumpfunktion (ADO)... 2:8 Urkoppling av automatisk dumpfunktion (ADO)... 2:8 Slidlägesövervakning... 2:9 Stabilitet - svängsektorer... 2:10 Stabilitet - Stödben... 2:11 Förhindra stödbenskörning när kranen är belastad... 2:11 Förhindra stödbenskörning via fjärrsyrning när kranen är belastad... 2:11 Elektronisk länk (ELINK)... 2:12 Kranar med 91-ventil... 2:12 Lamptillsats... 2:13 Varning för hög lyftarm (Kranar utan elektronisk länk)... 2:13 Elektronisk länk... 2:13 Signal... 2:13 90% lampa... 2:13 Lagring av krandata... 2:14 Kördata... 2:14 Centralsmörjning... 2:14 Komponenter... 2:15 Boxar och givare... 2:15 Fettsmörjning... 2:15 Streckkodsskyltar... 2:15 Kopplingsschema... 2:16 SPACE box... 2:18 Kopplingsplintar... 2:18 Stommebox... 2:20 Kopplingsplintar... 2:20 97-12-29 2:1
Strömförsörjningsbox (PSBI)... 2:22 Funktioner... 2:22 Kopplingsplintar... 2:25 Lock... 2:25 Kopplingsbox, huvudmatning (MPCB)... 2:26 Kopplingsplintar... 2:26 Tryckgivare... 2:27 Lutningsindikator... 2:27 Svängsektorindikatorer... 2:28 Slidlägesgivare... 2:28 Kranar utan lyftarmslänk ej MLINK och ELINK)... 2:29 MLINK kranar -125-195... 2:29 2:2 97-12-29
Allmänt Detta avsnitt innehåller de funktioner och komponenter som SPACE är utrustad med som standad för de flesta kranar. För t ex. vinsch och jib, se flik 3, Tillbehör. 97-12-29 2:3
Funktioner Överlastskydd (OLP) OLP grundkran När trycket i lyft-, eller vippcylindern uppnår 90% av tillåtet tryck blinkar triangeln i strömförsörjningsboxen (PSBI). Vid 100% av tillåtet tryck ingriper OLP och momentökande rörelser stoppas. Triangeln lyser med fast sken tills överlastsituationen har upphört. Obs! Överlastnivån ökar om LOS-funktionen är inkopplad. Armrörelser som ökar kranens lastmoment till 100% stoppas enligt Fig. 2 och 3. Fig. 1 När vipparmen är riktad uppåt: (Fig. 2) lyftarm neråt vipparm neråt utskjut utåt lyftarm uppåt (om OLP-tryck i lyftcylindern) (Se Logik OLP, sid. 1:10, 1:11) Fig. 2 När vipparmen är riktad neråt: (Fig. 3) lyftarm uppåt vipparm uppåt utskjut utåt lyftarm neråt gäller om: - kranen har mekanisk länk - OLP-tryck i lyftcylinder - lyftarmen är riktad uppåt mer än ca. 25. (Se Logik OLP, sid. 1:10, 1:11) Fig. 3 2:4 97-12-29
Frånkoppling av OLP Automatisk frånkoppling av OLP Om man kör lyft- eller vippcylindern till ändläge kan man få övertryck i cylindern. Detta tryck uppfattas av SPACEdatorn som överlast (OLP). Om vipparmen är riktad uppåt så tillåts normalt inte körning ner. För fjärrstyrda kranar finns en speciell logik som tillåter att den funktion som har överlast under en kort tid är möjlig att köra ner. Detta sker med låg hastighet (LOShastighet). Under denna tid lyser triangeln med ett rundvandrande mönster (Fig. 4). För kranar med manuell styrning tillgripes proceduren enligt nedan. Fig. 4 Frånkoppling av OLP - manuellt I vissa överlastsituationer kan kranarmen bli låst. Det är möjligt att koppla ur OLP i c:a 5 sekunder. Välj manuell körning, håll RELEASE -knappen intryckt, och drag samtidigt i en spak, (tiden börjar räknas när man drar i en spak). Triangeln lyser i ett rundvandrande mönster. Under denna tid är det möjligt att köra lämplig kranfunktion så att överlastsituationen upphör. Endast en otillåten funktion i taget kan köras. Utskjut ut kan inte köras. Förnyad frånkoppling är möjlig efter 30 sekunder. Fig. 5 97-12-29 2:5
LOS (Automatisk hastighetsbegränsning) (kräver 91-ventil) Funktionen är inkopplad när systemet startas och gör det möjligt att uppnå kranens högsta lyftkapacitet. När lyft-/vipp-/jibcylinder blir högt belastade reagerar LOS och hastigheten minskar: först till medelhastighet för lyft-/vipp-/jibcylindern vid ännu högre belastning till låg hastighet för lyft- /vipp-/jibcylinder. Medelfart för sväng-, utskjut- och vinsch funktionerna. När lasten minskar ökar hastigheten igen. LOS A Frånkoppling av LOS När vippan trycks från föraren kopplas LOS ur. Hög fart men lägre kapacitet. OBS! Hastigheten ökar först när lasten minskat. Lampan (A) blinkar snabbare (Fig. 6). En förnyad tryckning kopplar in LOS igen. Fig. 6 OBS! Om hastighetsökning ej skall ske automatiskt när LOS-trycket minskat (LOS kopplar ur), skall parameter ändras via terminalen. Parameter: los_release_mode. Om LOS ej skall vara inkopplad vid start, skall en kortslutningsbygel i manöverdonet tas bort. (Fig. 7) Vid manuell körning av kran: LOS är alltid inkopplad. Olja dumpas om någon spak styrs ut för mycket. En varningslampa kan kopplas in. Parametrar: lev_warn 1 lev_warn 2. LOS Fig. 7 2:6 97-12-29
Fördelning av pumpflöde (PFD) (endast tillsammans med fjärrstyrning och 91-ventil) Systemet vet via parameter pump_flow hur stort pumpflöde som finns tillgängligt. Om föraren manövrerar flera kranfunktioner samtidigt (med stora spakutslag) som fordrar ett flöde som är högre än tillgängligt så minskas utstyrningssignalerna till DA-modulerna så att varje funktions slidutslag minkas och samtliga kranfunktioner minskar i hastighet (Fig. 8). Föraren märker knappast att detta sker. Varje slids maxflöde (oljebehov) ställs via parametrar: oil_need_n (rems) oil_need_p (rems) Vill man inte vill att någon eller några funktioner skall minska i hastighet kan man prioritera med parameter: no_pfd_chan. Exempel Begärt flöde 130 l/min 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 60l/min 1234567890123 1234567890123 1234567890123 LYFT- 1234567890123 1234567890123 ARM 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 50l/min 1234567890123 1234567890123 UTSKJUT 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 1234567890123 20l/min 1234567890123 1234567890123 1234567890123 SVÄNG Pumpflöde 80 l/min 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12345678901234 38 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12345678901234 30 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12345678901234 12 Reduktion 40 % Fig. 8 97-12-29 2:7
Automatisk dumpfunktion (ADO) För att minska tryckfall och därmed onödig uppvärmning av oljan finns en automatisk dumpfunktion. När ingen spakrörelse har gjorts på 3 sekunder öppnar en dumpventil som leder oljan direkt till tank. Så snart föraren rör en spak stänger denna ventil. Urkoppling av automatisk dumpfunktion (ADO) Hos kranar som har ventilfunktioner utan slidlägesgivare t. ex. stödbensventiler, kopplade till samma hydraulkrets som kranventilen, kan den automatiska dumpfunktionen kopplas bort genom en tryckning på RELEASE -knappen för OLP. Funktionen kopplas in genom ny tryckning osv (Fig. 9). När denna knapp användes som frånkoppling av OLP påverkas inte automatiska dumpfunktionen. Fig. 9 2:8 97-12-29
Slidlägesövervakning (endast tillsammans med fjärrstyrning) Om en ventilslids utslag är större än motsvarande spakutslag på manöverdonet utlöses en säkerhetsfunktion (Fig. 10). all pumpolja dumpas till tank, kranen stannar. Detta sker t ex om en manöverspak på ventilen röres när fjärrstyrning är vald. Fig. 10 97-12-29 2:9
Stabilitet - svängsektorer När lastbilen har otillräcklig stabilitet i ett visst område, t ex framför hytten kan indikatorer monteras som indikerar detta område (Fig. 11). Systemet programmeras att endast tillåta begränsad last i den indikerade svängsektorn. Lyftcylinderns tryck ger lastavkänning. Det är möjligt att definiera tre olika svängsektorer med olika reducerad kapacitet hos en kran (dessutom finns normalområdet med 100% kapacitet). Om man har fler än en svängsektor måste några svängindikatorer anslutas till en MUX-box. Om man kör in i en begränsad svängsektor med alltför hög last ingriper överlastskyddet (OLP) och svängen stannar. Då kan man antingen svänga tillbaka igen eller också köra momentminskande rörelser enligt normal OLPlogik. Om man lyfter en last i en begränsad sektor så att OLP ingriper kan man köra enligt normal OLP logik, men endast svänga ut ur svängsektorn på den sida där man kom in i sektorn. Fig. 11 Parameter stab_olp (3) bestämmer kapaciteten i de begränsade svängsektorerna. 2:10 97-12-29
Stabilitet - Stödben Förhindra stödbenskörning när kranen är belastad För kranar där stödbensfunktionerna är kopplade till riktningsventilens 5:e och 6:e funktioner skall körning av stödben upp stoppas när kranen är belastad. (Fig 12) Slidlägesgivare detekterar stödbenskörning. Parameter: stop_tool_1_load stop_tool_2_load. Fig. 12 Förhindra stödbenskörning via fjärrsyrning när kranen är belastad Vid fjärrstyrning av stödbensutdrag och stödben kan man när kranen är belastad inte köra utdragen alls och endast ansätta stödbenen, inte köra upp dem. Signalerna till DA-modul eller reläfunktion som aktiverar stödben stoppas (Fig. 13). Parameter: stop_legs_p och stop_legs_n. På HIAB 060-195 utan slang och rörsats där stödbenen är anslutna till 5:e och 6:e ventilfunktionerna är stödbensövervakningen aktiverad (det går ej att lyfta stödbenen när det är last i kroken). När slang och rörsats har monteras skall stödbensövervakningen tas bort. För att göra detta skall parametrar stop_tool_1_load och stop_tool_2_load sättas till 200%. Vid aktiv funktion sätt parametrarna till 40%. Dessa parametrar kan användas för att förhindra oönskad öppning av gripare. Om det är last i griparen (över ett visst tryck i lyftcylindern) kan griparen endast stängas, ej öppnas. Vid arbete med olika utliggningar, tung gripare och lite last, kan det förekomma problem med denna funktion. Fig. 13 97-12-29 2:11
Elektronisk länk (ELINK) Kranar med elektronisk länk (ELINK) har ingen lutningsindikator på lyftarmen. Istället finns en analog givare för lyftarmen. (Fig. 14) Denna funktion tillåter ett högre arbetstryck, upp till 25% när lyftarmen arbetar i område högre än ca 25 över horizontalplanet. Kranar med 91-ventil Hastigheten för lyft- vipp- och jibfunktionerna minskar till låg hastighet, övriga funktioner till medelfart. Om systemtypen är LOS men LOS ej är vald kopplas elektroniska länken bort. Fig. 14 2:12 97-12-29
Lamptillsats Varning för hög lyftarm (Kranar utan elektronisk länk) Tillsatsen består av en lutningsindikator som skall monteras på lyftarmen och en höjdvarningstillsats som skall placeras i förarhytten och anslutas till en lampa. Lampan lyser när lyftarmen står alltför högt och systemet är avslaget. När systemet är påslaget lyser lampan oberoende av lyftarmens läge. Vidare information se avsnitt Signal nedan. (Lampan ingår ej i satsen). Fig. 15 Elektronisk länk Till kranar med elektronisk länk består satsen av en höjdvarningstillsats som skall placeras i hytten och anslutas till en lampa. Lampan lyser när lyftarmen står alltför högt och systemet är avslaget. När systemet är påslaget lyser lampan obe-roende av lyftarmens läge. Vidare information se avsnitt Signal nedan. (Lampan ingår ej i satsen). Signal Signal i hytten är möjlig om ett av följande villkor är uppfyllt: systemet är till (ON) och stoppknappen utdragen systemet är till (ON) och lyftarmens lutningsindikator indikerar up systemet är avstängt (OFF) och lutningsindikatorn indikerade up när systemet stängdes av (förutsättning: matning via lamptillsats). Även om bilens motor stängs av när lyftarmen är i för högt läge så kommer systemet ihåg detta och lampan lyser när bilens tändning slås på igen. OBS! Om systemet stängs av när lyftarmen är i för högt läge blinkar triangeln i 5 minuter. 90% lampa 90%-lampan blinkar när trycket i lyftcylinder, vippcylinder eller jibcylinder når 90% och övergår till fast sken vid överlast (Fig. 16). Fig. 16 97-12-29 2:13
Lagring av krandata Kördata Kranens kördata, driftstimmar, antal gånger överlastskyddet ingripit mm. lagras månadsvis och total tid. Centralsmörjning Den tid systemet aktivt smörjer varje gång styres med en reläfunktion. Parameter: lubr_puls_len. Krantid mellan varje smörjning (tid som dumpventilen varit aktiv) kan väljas (Fig. 17). Parameter: lubr_interval. Reläsignal: lubr_start. Dessa data kan kontrolleras med hjälp av terminalen. Tidräkning: Tiden som en signal (ställd till kanal time-chan) är aktiv kan avläsas i inp_time. Fig. 17 2:14 97-12-29
Komponenter Boxar och givare Boxar och givare är ingjutna i plast. Kabelanslutningar är i storlek PG9 eller PG13,5. Fettsmörjning Alla boxar, plintar och anslutningar skall infettas. Använd fett av typ Statoil SG32W Grease way eller SHELL GREASE 1398 Si2, ett vitt fett med en oorganisk kemisk tillsats för förtjockning. Streckkodsskyltar Nästan alla SPACE komponenter är märkta med streckkoder. (Fig. 18). Alla boxar har två skyltar, på in- och utsida av boxen. På skylten finns en streckkod och siffror för underleverantör, en streckkod och siffror för serienummer på komponenten/boxen och en streckkod och siffror för artikelnummer. Komponentens namn eller en förkortning av namnet är skiven på engelska. Fig. 18 97-12-29 2:15
Kopplingsschema Fig. 19 2:16 97-12-29
Komponentlista 1 SPACE box 2 Stommebox 3 Tryckgivare, lyftarm 4 Tryckgivare, lvipparm 5 Lutningsindikator, lyftarm 6 Lutningsindikator, vipparm 7 ELINK givare 8 Terminal 9 Svängsektorindikatorer 10 PSBI box 11 Anslutning för manöverdon 12 Slidlägesgivare 13 Reläbox 14 MPCB box 15 Varningstillsats 16 Signal i hytt 17 Dumpventil 18 Varningslampa 97-12-29 2:17
SPACE box Boxen är en aluminiumlåda med många kabelingångar (Fig. 20). Den är monterad på kranfoten. Alla signaler från givare och fjärrstyrning ansluts till SPACE boxen. I boxen finns 2 st sifferindikatorer (A) som visar ett nummer om det uppstår fel i systemet och visar även hur många fel. För att tyda dessa siffror finns en fellista. Om inget fel finns blinkar siffran 0. Kopplingsplintar P1 Kommunikation med Terminal P1.1 Jord P1.2 24 V P1.3 Data till terminal P1.4 Data från terminal P2 Till DA-moduler P2.1 Jord P2.2 24 V DA-moduler P2.3 Data - P2.4 Data + P3 Till Dumpventil P3.1 Jord P3.2 24 V to dump valve P4 Matning till reläbox P4.1 Jord P4.2 24 V till reläbox P5 Data till reläbox P5.1 Data - P5.2 Data + P6 Svängvinkelgivare P6.1 24 V P6.2 Signal från svängvinkelgivare P7 Tanktemperatur P7.1 24 V P7.2 Signal från tanktemperaturgivare P8 Från Givare på armsystemet P8.1 Jord P8.2 24 V P8.3 Signal från tryckgivare, lyftarm (4-20 ma) P8.4 Signal från tryckgivare, vipparm (4-20 ma) P8.5 Signal från lutningsindikator, vipparm (10 ma eller 19 ma) P8.6 Signal från vinkelgivare eller lutningsindikator, lyftarm (4-20 ma/10 eller 19mA) P8.7 Signal från tryckgivare, jib, kolvstångssida (4-20 ma) P8.8 Signal från tryckgivare, jib, kolvsida (4-20 ma) P8.9 Signal från lutningsindikator, jib (10 ma eller 19 ma) P8.10 Signal från vinschindikatorer (4-20 ma, i steg) P8.11 Signal från personkorgsbrytare (mellan 4 och 20 ma) P9 Från slidlägesgivare nr. 7 P9.1 Jord P9.2 24 V P9.3 Slidlägesgivarsignal (1,5-4,5 V) P10 Från Slidlägesgivare nr. 4-6 P10.1 Jord P10.2 24 V P10.3 Signal från slidlägesgivare (1,5-4,5 V) P10.4 Signal från slidlägesgivare (1,5-4,5 V) P10.5 Signal från slidlägesgivare (1,5-4,5 V) P11 Från slidlägesgivare nr. 1-3 P11.1 Jord P11.2 24 V P11.3 Signal från slidlägesgivare (1,5-4,5 V) P11.4 Signal från slidlägesgivare (1,5-4,5 V) P11.5 Signal från slidlägesgivare (1,5-4,5 V) P12 Från MUX-boxar (1-3) P12.1 Jord P12.2 24 V P12.3 Klockpuls P12.4 Signal från MUX box 1 (0 eller 24 V) P12.5 Signal från MUX box 2 (0 eller 24 V) P12.6 Signal från MUX box 3 (0 eller 24 V) P13 Från PSBI box (vänster sida) P13.1 Jord P13.2 24 V (MAN/REM) P13.3 Data - P13.4 Data + P14 Från PSBI box (höger sida) P14.1 Jord P14.2 24 V (dump valve) P14.3 Signal från release -knapp (0 och 24 V) P14.4 Huvudspänning (24 V) P14.5 Protokoll till PSBI P14.6 Jord 2:18 97-12-29
97-12-29 2:19
Stommebox Denna kopplingsbox är monterad på stommen. I boxen samlas alla signaler in från tryckgivare och indikatorer (max 9 st) på armsystemet. (Fig 21.) Kopplingsboxen ansluts till SPACE-boxen med en 11-ledad kabel. Pluggar A får endast tas bort om jib eller vinsch skall anslutas. Kopplingsplintar P1 Till SPACE box P1.1 Jord P1.2 24 V P1.3 Signal från tryckgivare, lyftarm (4-20 ma) P1.4 Signal från tryckgivare, vipparm (4-20 ma) P1.5 Signal från lutningsindikator, vipparm (10 ma eller 19 ma) P1.6 Signal från vinkelgivare eller lutningsindikator, lyftarm (4-20 ma) P1.7 Signal från tryckgivare, jib, kolvstångssida (4-20 ma) P1.8 Signal från tryckgivare, jib, kolvsida (4-20 ma) P1.9 Signal från lutningsindikator, jib, (10 ma eller 19 ma) P1.10 Signal från vinschindikatorer (4-20 ma, i steg) P1.11 Signal från personkorg (mellan 4 och 20 ma) P2 Från Tryckgivare, lyftarm P2.1 24 V P2.2 Signal (4-20 ma) A P3 Från Tryckgivare, vipparm P3.1 24 V P3.2 Signal (4-20 ma) P4 Från Lutningsindikator, vipparm P4.1 24 V P4.2 Signal (10 eller 19 ma) Fig. 21 2:20 97-12-29
P5 Från vinkelgivare/lutningsindikator, lyftarm P5.1 24 V P5.2 Signal (4-20 ma/10 eller 19 ma) P6 Från Jib P6.1 24 V P6.2 Signal från tryckgivare, jib, kolvstångssida (4-20 ma) P6.3 Signal från tryckgivare, jib, kolvsida (4-20 ma) P6.4 Signal från lutningsindikator, jib, (10 ma eller 19 ma) P7 Från vinsch P7.1 Jord P7.2 24 V P7.3 Signal från vinschindikatorer (4-20 ma, i steg) P8 Från Personkorg P8.1 24 V P8.2 Signal från personkorg (mellan 4 och 20 ma) 97-12-29 2:21
Strömförsörjningsbox (PSBI) Funktioner Boxen bör vara horisontellt placerad nära ventilens spakar för att lätt komma åt den röda stoppknappen. (Fig. 22,23 och 24). Knapp 1 ON/OFF Systemet slås på genom att hålla knappen intryckt en kort stund. Avstängning av systemet: knappen trycks in en gång. 3 Lampa 1 ON On-lampan lyser när systemet är påslaget. 2 Knapp 2 REM/MAN En tryckning på knappen REM/MAN kopplar i/ur fjärrstyrningen Lampa 2 REM Lyser när fjärrstyrning är inkopplad. Blinkar (1 Hz) när fjärrstyrning är inkopplad men SPACE inte får några signaler. 1 Fig. 22 4 Knapp 3 RELEASE En tryckning på knappen RELEASE kopplar i/ur den automatiska dumpfunktionen (endast om parameter always_time_dump = 0.) Vid vissa överlastsituationer kopplas tillfälligt OLP ur med hjälp av denna knapp. Lampa 3 RELEASE Lampan lyser när knapp 3 hålles intryckt. Knapp 4 (röd) STOP Vid fara tryckes den stora röda stoppknappen in. Matningsspänningen till dumpventilen upphör och kranen stannar. Stoppknappen vrids medsols för återställning. OBS! Stoppknappen (4) måste alltid vara intryckt när systemet slås på. Lampa 4 OIL 1 Lampan OIL 1 lyser när stoppknappen är utdragen och matning till dumpventilen ges från denna box. 2:22 97-12-29
Lampa 5 OIL 2 Lampan OIL 2 lyser när stoppknappen är utdragen och SPACE skickar signal att även den ger dumpmatning. Blixtrar (1 Hz) när förbindelse med SPACE ej finns, t. ex på grund av kabelbrott. 6 7 Lampa 6 FAULT LAMP Fellampa blinkar (3 Hz) när SPACE indikerar fel (sifferindikatorn) Blixtrar (1 Hz) när systemet är avstängt men 24V matning via lamptillsats fås. Blixtrar (2 Hz) om matning via lamptillsats är ansluten och dumpreläfel finns. Fig. 23 5 Lampor 7 Triangle Triangeln blinkar (1 Hz) vid 90% last. Lyser vid överlast (OLP). Blinkar (rundvandrande) vid frånkoppling av OLP (nödkörning). Om systemet stängs av när lyftarmen är i för högt läge blinkar triangeln i 5 minuter. Lampa 8 (inuti boxen) Blinkar (1 Hz) när fjärrstyrning är inkopplad men inget protokoll kommer. Blixtrar (1 Hz) vid stopp, stoppknapp intryckt. Blixtrar (2 Hz) vid manuell körning och stoppknappen utdragen. Säkring 9 (inuti boxen) Säkringen av typ bilsäkring är på 7.5 A. 8 9 Fig. 24 97-12-29 2:23
Automatisk avstängning Systemet slår automatiskt av efter 30 minuter om ingen signal kommit från SPACE att dumpventilen matas, dvs lampa OIL 2 inte har lyst under 30 minuter. Anslutning huvudmatning Systemets huvudmatning anslutes till plint P3 (P3.1 = jord och P3.2 = 24V). Anslutning Fjärrstyrning CombiDrives manöverkabel alt. radiomottagarens kabel är ansluten till PSBI-boxens plint P2.1 och P2.2. Om istället HBC radio används, anslutes HBC-interface kabelns tre ledare till P2 (P2.1= 24 V, P2.2 =protokoll, P2.3 =jord). Varning för pump i drift under transport. En tryckvakt, microswitch, strömbrytare e.d. kan anslutas till PSBM-lockets plint P1. Max strömförbrukning 50mA. Fig. 25 Varning för hög lyftarm och pump i drift under transport. Signalen från tryckvakt, microswitch och lutningsindikator enligt ovan fås som varning om en lamptillsats anslutes till PSBI-lockets plint P2. Anslutning extra 90% lampa En extra 90% lampa kan anslutas via lamptillsats. Denna anslutes till plint P1 i boxen. Gemensamt stopp vid komplexa installationer En extra dumpventil (SAVTEC e.d.) kan anslutas till PSBI-boxens plint P4. Extern 24 V anslutes till P4.1 och dumpventilen anslutes mellan P4.2 och jord (bilens jord). (Fig. 26). OBS! Denna dumpventil påverkas bara av stoppknappen i PSBI och manöverdonets stoppknapp, ej av SPACE! Fig. 26 2:24 97-12-29
Kopplingsplintar (Fig. 27). P1 Till MPCB box (90% lampa) P1.1 Jord P1.2 24 V P2 Till /från CombiDrive manöverdon/radiomottagare P2.1 24 V P2.2 Data P2.3 Jord (anslutning endast till HBC) P3 Strömtillförsel (från batteri via säkring) P3.1 Jord P3.2 24 V P4 Till extern dumpventil P4.1 Reläkontakt P4.2 Reläkontakt Fig. 27 Lock P1 Signal från tryckvakt eller dyl. P1.1 24 V P1.2 Signal P2 Till/från lamptillsats P2.1 24V från lamptillsats P2.2 Signal till lamptillsats 97-12-29 2:25
Kopplingsbox, huvudmatning (MPCB) Från MPCB boxen distribueras 24V till olika boxar/komponenter. (Fig. 28). PSBI boxen (och även SPACE systemet), reläbox/ar och även oljekylaren får ström via MPCB boxen. Det finns två separata strömkretsar med säkringar på 15 A var. SPACE är ansluten till en av dessa två. Oljekylare och andra komponenter som förbrukar mycket ström ansluts till den andra. I MPCB boxen finns en reläenhet för 90% lampan. Kopplingsplintar (Fig. 28). P1 Bilens huvudmatning P1.1 Jord P1.2 24 V P2-P5, P8-P11 PX.1 PX.2 Kopplingsplintar Jord 24 V P6 90% lamp (signal ut till lampa) P6.1 Jord P6.2 24 V P7 90% lampa (signal in från PSBI box) P7.1 Jord P7.2 24 V Fig. 28 2:26 97-12-29
Tryckgivare Analoga tryckgivare är monterade på lyft- och vippcylindrarnas lasthållningsventiler och på jibcylinderns kolv och kolvstångssida. Givarna ger systemet kontinuerlig information om trycket i respektive cylinder. Givarnas kabel kopplas ihop med kabeln från kopplingsboxen och kontakten skyddas med en röd klamma. (Fig 29). Fig. 29 Lutningsindikator Denna är av typ on-off och indikerar vipparmens lutning: uppåt eller nedåt från vågrätt läge. En tänkt linje mellan indikatorns två fästpunkter skall vara parallell med vipparmen. Indikatorn är märkt med en pil på baksidan. Pilen skall peka mot krannosen. (Fig 30). Lutningsindikatorn ingår i överlastskyddet. Indikatorns kabel kopplas ihop med kabeln från kopplingsboxen och kontakten skyddas med en röd klamma. Lutningsindikatorer kan även finnas på jib och lyftarm. Fig. 30 97-12-29 2:27
Svängsektorindikatorer Indikatorer placeras på kranen för att definiera en svängsektor med otillräcklig stabilitet. Beroende på antalet begränsade svängsektorer erfordras tillverkning och anpassning av plåtar ovanför givarna. (Fig. 31). Systemet programmeras för att begränsa laster i dessa sektorer. Indikatorerna är av typ beröringsfri och skall vara aktiverade i de säkra sektorerna (plåten skall vara över givaren). Om kabeln går av skall SPACE uppfatta det som om kranen är i den begränsade sektorn. Givarrna ansluts till SPACE boxen (P12) eller till en MUX box. Parametrar: stab_d_p_chan[3] = 52 om ansluten till P12.4. (positiv) stab_d_n_chan[3] = 53 om ansluten till P12.5 (negativ) A = blå kabel, jord B = brun kabel, 24 V stab_d_p och stab_d_n = svart kabel, signal. Parametrarna kan endast programmeras när systemtyp stab_d är aktiverad i SPACE. neg indikator Fig. 31 pos indikator A B stab_d_p A B stab_d_n Slidlägesgivare En enhet har givare för 3 slider (Fig. 32). Givaren monteras direkt på ventilen eller på positionerarna när kranen är utrustad med CombiDrive. OBS! Kabeln neråt. Slidlägesgivarna ger kontinuerlig information till SPACEboxen om slidens läge. Signal för svängfunktionen till P11.3, K5 " " lyftfunktionen till P11.4, K6 " " vippfunktionen till P11.5, K7 " " utskjutsfunktionen till P10.3, K2 " " jib/vinsch till P10.4, K3 " " jibutskjut till P10.5, K4 P11 P10 För system med både jib och vinsch OLP krävs sju slidlägesgivarfunktioner. Anslut som fig 32 men vinschfunktionens slidlägesgivarsignal ansluts till P9.3, K1. Fig. 32 2:28 97-12-29
Kranar utan lyftarmslänk (ej MLINK och ELINK) Kranarna levereras med en justerbar lutningsindikator (lutningsindikatorn är monterad på en justerbar platta). Denna platta skall ställas in - beroende på höjden på lastbilen - för att signal up skall gälla 4 m höjd för kranen (Fig. 33). Sätt parameter ib_t45_chan till 10 (PARS, Digital ingång). Fig. 33 MLINK kranar -125-195 Kranar med mekanisk länk behöver en lutningsindikator på lyftarmen för den speciella logiken: vid överlast i lyftcylindern och om lyftarmen pekar för mycket uppåt, lyftarm ner stoppas även om vipparmen pekar neråt. Samma lutningsindikator änvänds för både Mlink-logik och varning för hög lyftarm. Vinkeln på lutningsindikatorn måste sättas enligt hög lyftarm funktionen. Justering och parameterar enligt ovan men också: Systemtyp MLINK måste vara aktiv. Fig. 34 97-12-29 2:29
Tillbehör 3 Innehåll Allmänt... 3:3 Funktioner... 3:3 Överlastskydd (OLP)... 3:3 OLP Jib... 3:3 OLP Vinsch... 3:3 OLP Manuella utskjut... 3:4 Ändlägesdämpning (svängfunktionen)... 3:4 Personkorg... 3:5 Reläboxar... 3:5 Komponenter... 3:6 Jib-vinsch... 3:6 Kabelvinda - box... 3:7 Kopplingsplintar... 3:7 JIB box... 3:8 Funktioner... 3:8 Plugg... 3:8 Kopplingsplintar... 3:9 Vinschbox... 3:10 Logik körning... 3:11 Plugg... 3:11 Kopplingsplintar... 3:12 Svängsektorstabilitet... 3:13 Personkorg... 3:14 Reläbox... 3:15 Fold box (parkeringsbox)... 3:16 Funktion... 3:16 Kopplingsplintar... 3:17 Kopplingsbox (MUX)... 3:18 Starttillsats... 3:19 Ansluta starttillsats... 3:19 97-12-29 3:1
3:2 97-12-29
Allmänt Detta avsnitt beskriver ett antal funktioner som kan uppnås med tillbehör levererade av HIAB: Funktioner Överlastskydd (OLP) OLP Jib För en kran med jib fungerar OLP som beskrivits i grundkran sidan 2:4. Dessutom: När trycket i jibcylindern uppnår 90% av tillåtet tryck ger triangeln samma signaler. Vid 100% stoppas momentökande rörelser. När jibarmen lutar inåt, är momentökande rörelser olika beroende på om överlast råder i lyft/vipp- eller jibcylinder. (Se Logik OLP, sid. 1:10, 1:11) Fig. 1 OLP Vinsch När vinschen blir för högt belastad stoppas vinschrörelse uppåt. OLP ingriper och triangeln lyser tills situationen har upphört. När vajern är nästan helt utrullad (tre varv kvar på trumman) stoppas vinschkörning nedåt. (Se Logik OLP, sid. 1:10, 1:11) Fig. 2 97-12-29 3:3
OLP Manuella utskjut En tvålägesbrytare (Fig. 3) skall anslutas till en MUXbox eller till SPACE-boxen, P12. Parametrar: lo_load_inp_chan sätts till plintens kanalnummer och lo_load_inp_load sätts till det svagaste utskjutets kapacitet (% av max kapacitet). När manuella utskjut används skall brytaren stå i läge ON. (Se Logik OLP, sid. 1:10, 1:11) Fig. 3 Ändlägesdämpning (svängfunktionen) Det är möjligt att införa ändlägesdämpning för en eller alla svängsektorer genom att sätta parametern stab_stop_opt till värdet 1. Då kopplas svängsektorlogiken bort och ändlägeslogiken in. När kranen svänger in i sektorn stoppas svängrörelsen. När spakarna har centrerats kan man fortsätta att köra in i sektorn. Om svängsektorindikatorerna placeras nära cylinderns ändlägen fungerar detta som ändlägesdämpning. Fig. 4 3:4 97-12-29
Personkorg Endast kran med 91-ventil och fjärrstyrning får utrustas med personkorg. Från personkorgen kan kranen köras endast med 20% hastighet och reducerad lyftkapacitet. Reläboxar SPACE ger möjlighet att ansluta reläboxar för att styra flera lampor (t. ex 90% lampa), alarm m.m. (Fig. 5). Dessa funktioner styres ej direkt av föraren. Notera skillnaden mot tillsatsfunktioner som fjärrstyrningen CombiDrive ger möjlighet till! Där styrs reläerna direkt från manöverdonets shiftfunktioner. Dock används samma reläbox i båda fallen. Fig. 5 97-12-29 3:5
Komponenter Jib-vinsch Fig. 6 1 Kopplingsbox (jib) 2 Tryckgivare (jib) 3 Lutningsindikator (jib) 4 Plugg (jib) 5 Kabelvinda 6 Kopplingsbox - kabelvinda 7 Plugg (vinsch) 8 Kopplingsbox vinsch 9 Vinsch 10 Vridomkopplare (personkorg) 11 Plugg (personkorg) 3:6 97-12-29
Kabelvinda - box Kabelvindan har en 10-ledare och är ansluten till en kopplingsbox vid kabelvindan (Fig. 7). Kopplingsplintar P1 Från kabelvinda P1.1 24 V P1.2 Signal från tryckgivare, jib, kolvstångssida (4-20 ma) P1.3 Signal från tryckgivare, jib, kolvsida (4-20 ma) P1.4 Signal från lutningsindikator, jib (10 ma eller 19 ma) P1.5 Jord P1.6 Signal från vinsch (4-20 ma, i steg) P1.7 Signal från personkorg (mellan 4 och 20 ma) P1.8 CombiDrive signaler från manöverdon P1.9 CombiDrive signaler från manöverdon P2 Till kopplingsbox (stomme) P2.1 24 V P2.2 Signal från tryckgivare, jib, kolvstångssida (4-20 ma) P2.3 Signal från tryckgivare, jib, kolvsida (4-20 ma) P2.4 Signal från lutningsindikator, jib (10 ma eller 19 ma) P3 Till kopplingsbox (stomme) P3.1 Jord P3.2 24 V P3.3 Signal från vinschbox (4-20 ma, i steg) P4 Till kopplingsbox (stomme) P4.1 24 V P4.2 Signal från personkorg (mellan 4 och 20 ma) P5 Till strömförsörjningsbox (PSBI) P5.1 CombiDrive signaler från manöverdon P5.2 CombiDrive signaler från manöverdon Fig. 7 97-12-29 3:7
JIB box Funktioner Är kranen utrustad med jib skall jiben förses med två tryckgivare (på jibcylinderns kolv- och kolvstångssida) samt en lutningsindikator. Dessa är anslutna till en speciell kopplingsbox (jibboxen). (Fig. 8). Jibboxen anslutes till SPACE via kabel och kabelvinda. Vid krannosen är kabelvindans kabel och jibboxens kabel ihopkopplade via en kontakt. Jib kan endast användas i SPACE system. Funktionen JIB (or JIBWIN) måste ingå i systemtypen. I ett vanligt SPACE system behöver parametrar ej ändras när jib monteras. Fig. 8 Plugg Om man ibland kopplar bort jiben och istället ansluter ett verktyg till jibens ventilfunktion skall man ansluta en plugg till kontakten på kabeln mellan kopplingsboxen på stommen och jibboxen. Denna plugg talar om för SPACE att jiben är bortkopplad och att funktionen skall betraktas som ett verktyg istället. (Fig. 9). Fig. 9 3:8 97-12-29
Kopplingsplintar P1 Till kabelvinda (kabelände) P1.1 24 V P1.2 Signal från tryckgivare, jib, kolvstångssida (4-20 ma) P1.3 Signal från tryckgivare, jib, kolvsida (4-20 ma) P1.4 Signal från lutningsindikator, jib (10 ma eller 19 ma) P1.5 Jord P1.6 Signal från vinsch (4-20 ma, i steg) P1.7 Signal från personkorg (mellan 4 och 20 ma) P1.8 CombiDrive signaler från manöverdon P1.9 CombiDrive signaler från manöverdon P1.10 Används ej P1.11 Används ej P2 Från tryckgivare, jib, kolvstångssida P2.1 24 V P2.2 Signal från tryckgivare P3 Från tryckgivare, jib, kolvsida P3.1 24 V P3.2 Signal från tryckgivare P4 Från lutningsindikator, jib P4.1 24 V P4.2 Signal från lutningsindikator P5 Från vinsch P5.1 Jord P5.2 24 V P5.3 Signal från vinschbox (4-20 ma, i steg) P6 Från personkorg P6.1 24 V P6.2 Signal från personkorg (mellan 4 och 20 ma) P6.3 CombiDrive signaler från manöverdon P6.4 CombiDrive signaler från manöverdon 97-12-29 3:9
Vinschbox Vinschen kan placeras på stommen, lyftarmen, vipparmen, krannosen, jiben eller jibnosen. Olp-logiken är beroende av var vinschen är placerad. Om vinschen inte har kranens standardvinschplacering måste man vid systemets initiering markera vinschplaceringen via terminalen. (INIT, MISC). Vinschen kan ha fyra indikatorer som anslutes till en speciell vinschbox (se fig. 10) enligt: WTOP WEND WLOAD Eventuell toppblocksbrytare anslutes till kopplingsplint P2. Brytaren tre varv kvar anslutes till kopplingsplint P3. Momentbrytaren anslutes till kopplingsplint P4. WDIS Indikatorn wire helt inrullad anslutes till kopplingsplint P5. För alla kopplingsplintar gäller: Pol 1 = jord, Pol 2 = 24V, Pol 3 = signal. Indikatorerna måste ge 24V signal när de är inaktiva. Pluggar A får endast tas bort om vinschindikator skall anslutas. A OBS! Dessa pluggar är i annat utförande än pluggarna i stommeboxen. Vinschboxen anslutes till SPACE-systemet via stommeboxen eller jibboxen med en tre-ledad kabel ansluten till kopplingsplint P1 (i vinschboxen). Fig. 10 3:10 97-12-29
Logik körning 2-tons vinschen har momentindikator (1) Fig. 11, och brytare för tre varv kvar (2) som standard. Om indikatorn WLOAD är aktiv kan man ej köra vinschen in. Om indikatorn WTOP är aktiv kan man endast köra vinschen ut. Om indikatorn WEND är aktiv kan man endast köra vinschen in. Om indikatorn WDIS(wire helt inrullad) är aktiv så måste man trycka till på nödkörningsknappen för att kunna köra vinschen över huvud taget. När man har tryckt på knappen kan man köra vinschen i ca 20 sekunder. Förnya tryckningen och kör igen. Väntetid som vid vanlig nödkörning behövs ej. Tiden ställs in med wdis_bp_time. Vinschen körs vanligtvis från 5:e ventilfunktionen (och manöverdonsspak). Skall vinschen köras från annan funktion krävs parameterändringar. 1 2 Fig. 11 Plugg Om man kopplar bort vinschen och istället ansluter ett verktyg till vinschens ventilfunktion skall man ansluta en speciell plugg till kontakten på kabeln mellan SPACE systemet och vinschboxen. Denna plugg talar om för SPACE att vinschen är bortkopplad och att funktionen skall betraktas som ett verktyg istället. (Fig. 12). Fig. 12 97-12-29 3:11
Kopplingsplintar (Fig. 13). P1 Kopplingsbox (stomme) eller (jib) P1.1 Jord P1.2 24 V P1.3 Signal (4-20 ma, i steg) från vinschindikatorer P2 - P5 Från vinschindikatorer Px.1 Jord Px.2 24 V Px.3 Signal från vinschindikatorerr (0-24 V) Fig. 13 3:12 97-12-29
Svängsektorstabilitet I Satsen svängsektorstabilitet (för HIAB 105-195) finns två sektorplåtar, två induktiva givare, en monteringsplåt för givarna och en anslutningsenhet Fig.14). Sektorplåtarna täcker 180 svängsektor var. Sektorplåtarna skall kapas ur till den svängvinkel som är vald. (Fig. 14 A). Anslutning till SPACE-boxens P12 via en 4-ledad kabel nr 1 brun jord till P12.1 nr 2 röd 24 V till P12.2 - - - - - P12.3 (tom) nr 3 orange signal till P12.4 nr 4 gul signal till P12.5 Fig. 14 Fig. 14 A 97-12-29 3:13
Personkorg (Fig. 15). På kranfoten finns en tvåläges nyckelbrytare (micro-normal). Denna anslutes till en MUX-box enligt bild. Parameter micro_off_chan skall vara 44 och micro_on_chan skall vara 45. Se även kopplingsbox (MUX). Personnel Basket NORMAL Fig. 15 (Fig. 16). I personkorgen finns en tre-läges omkopplare (OFF- ON-RELEASE) som är ansluten till en elektronikbox enligt bild. Till denna box är även en CombiDrive manöverdonskabelkontakt ansluten. Boxen kan anslutas till en kabelvindabox eller en jibbox (om kranen har jib). CombiDrive signalerna leds från kabelvindaboxen i separat kabel direkt till strömförsörjningsboxen. Det är möjligt att koppla ur OLP från personkorgen (på manöverdonet) när vridomkopplaren är i läge Release. För att kunna köra kranen måste vridomkopplaren och nyckelströmbrytaren stå i tillåtna lägen. Om personkorgen är bortkopplad måste en plugg anslutas. Samma plugg som för jib. Fig. 16 3:14 97-12-29
Reläbox En reläbox anslutes till SPACE boxen (P5). Nästa reläbox anslutes till den första boxen o s v. (Max 4 reläboxar) Boxarnas numrering är 1-4. För att ange vilket nummer en box har fått, sätts en bygel i stiftrad C. Box nr 1 är byglad i Fig. 17. Vilken signal som skall styra vilket relä bestäms via terminal (se terminalavsnittet). I varje box finns 4 reläer. Reläbox nr 1 är förinställd enligt: Lampa blinkar lyser Relä 1 fel 90% Relä 2 Los vald Los aktiv Relä 3 OLP vipp OLP lyft Relä 4 i svängsektor OLP i svängsektor Bygling i stiftrad A och B har ingen funktion i denna reläbox för SPACE. Bygling av reläbox för CombiDrive, se Crane Info 4. Fig. 17 97-12-29 3:15
Fold box (parkeringsbox) Funktion Kran och/eller stödben ut ur parkerat läge aktiverar alarmet i hytten. Det finns en Fold box (parkeringsbox) till vilken det är möjligt att ansluta sex indikatorer. Inkopplingsschema se fig 19 (Fold-boxen kan aven användas på OS kranar. ) 0-8 mm Stödbensindikatorerna är induktiva givare med 3-ledar kabel (Jord, 24 V och signal). Det finns en induktiv givare till varje stödben som ger 24V signal tillbaka till Fold-boxen när stödbenet är uppe och stödbensutdraget är indraget. Möjlighet finns också att ha en givare som talar om att armsystemet är i parkerat läge. Så snart en indikator ej ger 24V signal aktiveras lampan/alarmet. Alla plintar som inte används i Fold-boxen skall förses med kortslutningsbyglar - pluggar. ca 60 mm Fig. 18 MPCB Fold box Varningstillsats Signal i hytt PSBI/PSBM Fig. 19 3:16 97-12-29
Kopplingsplintar (Fig. 20). Plint Funktion Kopplas till P1.1 Jord MPCB Px.1 (x=1-4,7-10) (P1.2 24V MPCB Px.2 ) ej nödvändigt att ansluta Py.1 Jord indikatorer, brytare (y = 2-7) Py.2 24 V indikatorer, brytare (y = 2-7) Py.3 24 V signal från indikatorer brytare (y = 2-7) P8.1 24V signal från PSBI-lock, plint P2.1 P8.2 24V ström till PSBI-lock, plint P2.2 P9.1 24V signal till varningstillsats (i hytt) P1.1 P9.2 24V ström från varningstillsats (i hytt) P1.2 Fig. 20 97-12-29 3:17
Kopplingsbox (MUX) En MUX-box samlar ihop signaler (24V) ifrån max 8 st indikatorer och skickar dessa i ett pulståg till SPACEboxen. Det kan kopplas max 3 MUX boxar till en SPACEbox. P = plintnummer K = kanalnummer för indikatorsignaler P1 = anslutning till SPACE box P2-P9 =anslutning från indikatorer Om P1.4 i MUX kopplas till P12.4 i SPACE blir denna en MUX-box 1 som ger kanalerna enligt Fig 21. Om P1.4 i MUX kopplas till P12.5 i SPACE blir denna en MUX-box 2 som ger kanalerna enligt Fig 22. Om P1.4 i MUX kopplas till P12.6 i SPACE blir denna en MUX-box 3 som ger kanalerna enligt Fig 23. Om 1 st MUX box används skall den anslutas som MUX 3. Om två MUX boxar används skall de anslutas som MUX 2 och MUX 3. Kanalnumren för MUX boxar används i parametrar som t. ex: micro_off_chan (exempel: MUX 3, P2=k44) micro_on_chan (exempel: MUX 3, P3=k45) lo_load_inp_chan (exempel: MUX 3, P6=k48) MUX 1 MUX 2 MUX 3 Fig. 21 Fig. 22 Fig. 23 3:18 97-12-29
Starttillsats När bilen startas uppstår ett spänningsfall. Spänningsfallet är olika beroende på bil, temperature o s v. Spänningen kan bli så låg att några komponenter slår ifrån för en kort stund. Vid försök att starta lastbilen från fjärrkontrollen kan manöverdonet, radiomottagaren eller PSBI-boxen delvis slå ifrån. När detta händer finns inte längre något protokoll till reläboxen och 24V till startmotorn faller - motorn startar inte -. För att förhindra spänningsfall och startproblem finns en starttillsats som håller spänningen 24V i startögonblicket. Starttillsatsens box skall anslutas i serie mellan MPCB boxen och PSBI-boxen. Se Fig. 24. Ansluta starttillsats 1. Ta bort kabeln C mellan PSBI-boxen och MPCBboxen. 2. Anslut kabel A till PSBIboxen. - Brun (1) till plint 3:1. - Röd (2) till plint 3:2. 3. Anslut kabel B till MPCB-boxen. Använd samma plint som PSBI var ansluten till (enl. ovan pkt.1). A Starttillsats Box PSBI B C MPCB Fig. 24 97-12-29 3:19
Tillvalsfunktioner 4 Innehåll Allmänt...4:3 Stabilitet - Förhindra krankörning när stödben ej är ansatta.... 4:3 Fjärrstyrning av stödben...4:4 Funktion: stabilitet-stödben...4:5 Svängsektortyper...4:6 97-12-29 4:1
4:2 97-12-29
Allmänt De möjligheter som beskrivs i detta avsnitt är endast programmöjligheter som finns i SPACE. HIAB har inga färdiga lösningar vad gäller placering av givare m.m. Kontakta HIAB för ytterligare information angående dessa funktioner. Stabilitet - Förhindra krankörning när stödben ej är ansatta. Stödbenen måste vara ute och nere för att kranen skall kunna lyfta last. Indikatorer på stödben och stödbensutdrag anslutes till en MUX-box som i sin tur är ansluten till SPACE-boxen. MUX-boxen samlar in signalerna ifrån indikatorerna och skickar en kodad signal till SPACE. Indikatorerna skall vara aktiverade för att kranen skall fungera normalt. Om någon signal är bruten (t. ex. ett stödben lättar från marken) under minst 5 sekunder minskas kranens kapacitet till ett lägre värde. Detta värde i procent skall vara inställt i parameter supp_legs_load[3]. Om kranen körs med last som överstiger det satta värdet ingriper OLP. (Fig. 1). Fig. 1 97-12-29 4:3
Fjärrstyrning av stödben Stödben och stödbensutdrag kan styras proportionellt via CombiDrives DA-moduler eller on/off via reläbox. Parametrarna stop_legs_p (rems) respektive stop_legs_n (rems) skall sättas till 1 för de CombiDrive funktioner som styr utdrag samt stödben upp (Fig. 2). Exempel: antag att det är: shift+spak 3 som styr vänster utdrag, shift+spak 4 riktning A som styr vänster stödben ner, shift+spak 4 riktning B som styr vänster stödben upp, shift+spak 5 som styr höger utdrag, shift+spak 6 riktning A som styr höger stödben ner, shift+ spak 6 riktning B som styr höger stödben upp. A 1 2 3 4 5 6 Rörelser som skall stoppas vid last är alltså samtliga utdragsfunktioner och stödben upp. Parameter: stop_legs_p (rems) skall ändras: från: 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 till: 0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0 Parameter: stop_legs_n (rems) skall ändras: från: 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 till: 0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1 För att styra dessa funktioner krävs antingen 4 st DA-moduler eller 2 st reläboxar (8 reläfunktioner) Se Crane Info 4. För att få olja till funktionerna måste även dumpventilen påverkas. Parameter oil_need_n (rems) och oil_need_p (rems) måste ställas in. B Shift Fig. 2 4:4 97-12-29
Funktion: stabilitet-stödben För funktionen stabilitet stödben används ej de vanliga kanalnumren. Istället: varje plint har ett specifikt värde (binärt). (Fig. 3). Signalen från indikatorn får samma värde som plinten, parametern får samma värde som signalen. Om det är flera indikatorer (anslutna till olika plintar) för en funktion, läggs de olika indikatorvärdena tillsammans. Fig. 3 (Fig. 4) Parametrar: vänster höger stödben utkörda, helt supp_legs_out[6] 0,0,0, 0,0,0 stödben utkörda, till hälften supp_legs_hout[6] 0,0,0, 0,0,0 stödben nerkörda, (ansatta) supp_legs_down[6] 0,0,0, 0,0,0 MUX: 1 2 3 1 2 3 Ex. När en kran har bara indikatorer för stödben ner - en indikator för varje stödben. Vänster sidas indikator är kopplad till MUX 1, plint 2 = värde 1 Höger sidas indikator är kopplad till MUX 1, plint 3 = värde 2 parameter: supp_legs_out[6] 0,0,0,0,0,0 supp_legs_hout[6] 0,0,0,0,0,0 supp_legs_down[6] 1,0,0,2,0,0 Om kranen också har extra stödben med indikatorer för stödben ner: Är vänster sidas indikator är kopplad till MUX 1, plint 4 = värde 4 Är höger sidas indikator är kopplad till MUX 1, plint 5 = värde 8 detta gör parameter: supp_legs_down[6] 5,0,0,10,0,0 värden vänster sida 1 + 4 = 5 värden höger sida 2 + 8 = 10 Vänster Höger helt utkört till hälften utkört till hälften utkört helt utkört nere nere nere nere nere nere Fig. 4 97-12-29 4:5