Yaskawa Electric Corporation, Japan! Grundat 1915. Huvudkontor Kitakyushu City, Japan.! 14.500 anställda globalt! Omsättning: 4 Miljarder.! En av världens största tillverkare av el-, servomotorer och industrirobotar.! Levererat >300.000 robotar sedan 1977! Årsproduktion 2014 ca 23.000 robotar! Yaskawa tillverkar även robotar för vård och rehabilitering.! Divisioner: Motion control, Robotics, System engineering. 1
Yaskawa finns i hela världen Ett multinationellt företag med dotterbolag, återförsäljare och agenter i hela världen.! Huvudkontor för Europa i Eschborn (Frankfurt)! 1.500 anställda i Europa! Omsättning 380 Miljoner i Europa Yaskawa Europe GmbH Yaskawa Electric Corporation Yaskawa America Inc. Germany Canada China U.S.A. Singapore Brazil 2
Yaskawa Nordic AB, Torsås Ansvarar i huvudsak för den nordiska marknaden, och andra utvalda regioner, samt tillverkar robot-styrsystem för hela Europa marknaden.! 149 anställda i Sverige! Omsättning 2014: Ca 650 miljoner SEK 3
Varför den grafiska industrin? Cirka 60% av alla producerade industrirobotar går idag till bilindustrin, och andelen installerade robotar inom automotive är ännu större. Den grafiska industrin är ca 35% större än bilindustrin och har få robotar - så här finns potential. Bilar och lastbilar, 2012: Ca 500 Miljarder Globalt. Grafisk industri, 2012: Ca 680 Miljarder Globalt. 4
Tryckerier har likartad uppbyggnad De flesta tryckerier byggs upp på liknande sätt med CTP, tryckpressar och efterbehandling, och det finns många tryckerier. Därför blir det lönsamt med serietillverkning av robotlösningar för tryckerier. Det medför: Färdiga lösningar, som fungerar (Inga prototyper) Attraktiva priser (Serietillverkning) 5
Flexibla material Tryckeri utmaning 1: Konventionella 1-armsrobotar har stora problem med att hantera det flexibla och ömtåliga tryckmaterialet Det krävs helt ny robotteknologi för att klara denna utmaning. 6
Små och varierande serier Tryckeri utmaning 2: Vanliga konventionella robotstyrsystem har problem med att hantera de många, små och varierande upplagorna och ständigt nya tryckuppdrag. Det krävs en helt ny metod som låter styrsystemet samarbeta med, och använda sig av operatörens erfarenhet. (Imitation av människans manuella rörelsemönster styrt av operatören) 7
Den nya robotgenerationen från Yaskawa Yaskawa är världens ledande tillverkare av tvåarmade robotar (MOTOMAN) för industriellt bruk, vilka bl.a. kan hantera flexibla material på samma sätt som en människa MOTOMAN-SDA för 5, 10 och 20 kg/arm 8
Yaskawa Levanto interaktivt HMI Teknologisk Institut och Yaskawa Nordic AB har utvecklat ett interaktivt robotstyrsystem (HMI) som ger operatören möjlighet att styra robotcellen med hjälp av sin egen tryckerfarenhet via en Touch Screen 9
Yaskawa Levanto för skärlinjer Yaskawa Levanto reducerar tunga lyft, kan hantera flexibelt material och styrs av tryckaren. 10
Separationen av ark Yaskawa Levanto lyfter och separerar arken exakt på samma sätt som operatören gör 11
Jobb på pallar Hanterar flera olika jobb i en stapel - Yaskawa Levanto kan ta bort makulatur från arkstapeln eftersom den kan hantera flera olika jobb i sitt program. - Funktionen hanteras via remsor i stacken, vilka scannas av den inbyggda laserkameran som Yaskawa Levanto bär med sig. - Roboten tar automatisk de sista arken till waste 12
Artikel om STIBO GRAPHIC 13
Yaskawa Levanto för skärlinjer - produktivitet 1 skärlinje + 1 operatör: ca 1½ pall/timma 1 skärlinje + 2 operatörer: ca 3 pallar/timma 1 skärlinje + 1 operatör + robot: ca 4 pallar/timma Pall-definition : kommer från 3B/40 maskiner, ca. 90 cm hög stapel. Vikt ca: 750kg - 1 ton Yaskawa Levanto sparar en man per skift och ökar kapaciteten med cirka 25% (pallar/operatör med 267%) Yaskawa Levanto eliminerar tunga och ansträngande lyft. 14
Hantering av färdigskurna ark Nedstapling behov/nytt projekt: Samtryckning vid offsetmaskinen individualisering vid skärmaskinen Igenkänning av enkla produkter Hantering ned i kartong 15
Arkskärning Placerar man skärmaskinerna i vinkel mot varandra, och robotiserar nedstaplingen, är den obemannade skärlinjen praktiskt taget inom räckhåll och produktiviteten i skärlinjen ökar dramatiskt. 16
Vad kan robotiseras? CTP, skärning, falsning, digital sortering, sadelhäftning, limbindning med mera. Principiellt kan de flesta hanterings och lyftmoment utföras av en industrirobot. Dock inte nödvändogtvis av en 2-armsrobot. Konventionella 1-armsrobotar är lämpliga till ett flertal hanteringsuppgifter 17
Vad kan robotiseras? Vad önskar Ni att få robotiserat?? I princip kan allt som idag lyfts på och av pallar robotiseras. 18
Yaskawa Levanto tackar för uppmärksamheten! 19