Intelligent skotsystem till Micro Magic



Relevanta dokument
Tillägg till DF 65 Manualen (förbättringar och tillägg samt kanske något bra tips)

Above All Sukhoi m DC Version 1.0. Instruktionsmanual Sukhoi 31

26/8 Sjötorp Töreboda, 18 slussar, 9,9 nm

North Sails Trimguide 606

Del 2 Monteringsanvisning motor. Boxline Modern Ribbline Futura (Basic)

Bygginstruktion Extra 300 EPP 830mm

Trimguide CB 66. Trimguiden består av: 1 Förberedelser 2 Segeltrim 2.1 Under 4 m/s m/s 2.3 Över 7 m/s

Trim och annat gott En artikel av Søren Andresen DEN 93. Fritt översatt av Sven Gester till svenska

Klubbträff 23 febr 2000 Ragnar - frigolitvinge

Linor, block och taljor

Inledning. Innehåll 2(16)

SLALOMINGÅNGAR hur svårt kan det vara?

Anandra utan gennakertrassel på Ornö Runt i maj 2012

Prioritering och trim på Älvan

Skor med transparent sula En projektbeskrivning i text och bild av Christina Wessén

Eventuellt kan även LNB-positionerna, framför allt utmed flankerna, behöva justeras något "längre ut" längs LNB-armen jämfört med det beräknade

Ångbåt med brygga. Pepparkakshus års hus kräver en del improvisation. Vi böjde till och kapade lite hit och dit vartefter...

Kardinal Synd Umeå - Inspelningsinstruktioner -

Instruktionsbok. Minikid ECE R44 / 04. Bakåtvänd fäst med bilens bälte 9-25 kg. Testad och godkänd enligt

SEGLING OCH PADDLING: BÅTEN

Luckgarage Diva 35&355

Uppgift 1 Kan ni bygga en cirkel? Titta på figuren! Ni får använda en lina och ärtpåsar. Uppgift 2 Plocka påsar (se nästa sida!)

Inledning Syfte grund Allmänt kring handstående måste

Böj ena knäet, Böj sedan överkroppen TÄNK PÅ:

1-krona, handbok, 2012 sida 1(14) HANDBOK FÖR 1-KRONA

/Bengt Nylén. Trix Ub

När du behöver frysa in dina ägg. Information om hur det går till att ta ut en bit av en äggstock och frysa in.


Ver 2012 v1. Isabella Classic Montering

Fiska gädda med spinnfluga på vanligt haspelspö.

Slutmontering och justering av s-match Av Tore Sandström SM7CBS

EN SNABB VÄGLEDNING I GOLFREGLERNA

Övningsbeskrivningar Åtgärdsprogram 1

ELEVHJÄLP. Diskussion s. 2 Åsikter s. 3. Källkritik s. 11. Fördelar och nackdelar s. 4. Samarbete s. 10. Slutsatser s. 9. Konsekvenser s.

HIDE A HOSE. Sid.1. Installation Guide

De 6 vanligaste felen när du lär dig att snorkla

Övningsprov Förarintyg

Segel & Rigg. Balans. Plana segel eller formade

Montering suguttag! Förslag och vägledning.

Växellådan är försedd med en kopplingsaxel som har Ford 1-23 splines för kopplingslamellen.

Margretelund - Åkersberga Dykande besiktning

Installationsanvisningar för RD905 Volvo sekventiell växellåda

Här kan du välja befintligt upplägg eller skapa ett nytt. Klicka på edit uppe till höger för att redigera och/eller skapat nytt.

Innan passningen. Riktning och höjd

På och avmastning. 1. Ensam är inte stark

Instruktioner för montering av varmluftsolfångare

Flaxande fjärilen Frida

Modifieringar CB66 Racer MKIII till 2010

ÖSS jolles Seglarsaga

Lilla lyckohjulet Lina

SvFFs Arbetsmodell. Vad? Öva passningsspel, orientera sig, rättvänd/felvänd spelare, spel på rättvänd (med fart)

Att montera lapptäcke utan vadd. Plocka fram de tyger du vill ha i täcket. Det du

INSTRUKTIONER FÖR INSTALLATION AV QS MAJESTIC UNICLIC X-GOLVET

Muffinsmysteriet. Avsnittet innehåller: problemlösning, matematiska relationer, taluppfattning, multiplikation och systematisering.

4-7 Pythagoras sats. Inledning. Namn:..

MONTERINGSANVISNING FÖR STAKET OCH INSYNSSKYDD

Kapitel 10: Sidvärtsrörelser

Bosses Trimguide 1. Kolla mastkurvan

Det första steget blir att titta i Svensk MeSH för att se om vi kan hitta några bra engelska termer att ha med oss på sökresan.

Matematik 92MA41 (15hp) Vladimir Tkatjev

Materiallista till Flugan

Instruktion för att slutföra registreringen

LITEN HANDLEDNING TILL E-TJÄNSTER I BJUVS KOMMUN. Så här ser inloggningssidan ut. Börja med att skriva ditt användarnamn och lösenord i rutorna.

Monteringsanvisning. trätrappor. Tel

CREW GUIDE FÖR TYDLIGA ROLLER OCH ETT EFFEKTIVT BESÄTTNINGSARBETE

Monteringsanvisning Ytterdörr/Sidoljus

Modell 100.: 6,5-8,5-10,5 och 12,5 m2.

Rita och Krokodil FISKETUREN

Vrid och vänd en rörande historia

Snabba fakta. När deltagare: 30 juli 5 augusti När funktionär: 29 juli 7 augusti. Var: Vässarö, ytterskärgården 14 mil norr om Stockholm

DEN MYSTISKA TÄRNINGEN. Effekt: Läs publikens tankar genom att förutse vilket nummer som valts.

SJ Q37p. Dekaler Det finns dekaler med. Ser du dem inte i påsen? Kolla om de är invikta i detta blad.

MagiCAD El & Rör. Varför MagiCAD och varför 2D/3D? Kollisionskontroll. MagiCAD El

Att vårda ett gammalt teakdäck. ( )

Isabellakiss Ver 2012 v2

Sodastreamadapter Konstruktions och användarmanual.

TJUVSTARTER I AGILITY - en kamp i envishet

Linjett-tips. Av Margaretha och Kjell Björklund L33, nr 33, Marelin Tel Med tack till DELAB för medverkan!

RAI-S Rodervinkelsvisare Installationsmanual

Den golfspelande roboten

2. Om du har köpt en RGB styrenhet med Fjärrkontroll ta bort den transparenta plasten vid batteriet.

Antal svarande i kommunen 32 Andel svarande i kommunen, procent 43 Kategorier ångest? Mycket dåligt Totalt Nej. Någorlunda. Mycket gott.

Tenornyckelharpan - en udda figur i nyckelharpvärlden

bia HÄRDPLAST AB Datablad för lagerbehållare VCSPE 1100

Instruktionsbok. Kidzofix ECE R44 / 04. Framåtvänd med stolens bälte 9-18 kilo. Bakåtvänd fäst med Isofix 9-18 kilo

Sammanfattning av lektion 3 Eskilstuna

UPPGIFT 1 KANINER. Håkan Strömberg 1 Pär Söderhjelm

Bilaga F. Formler för Ψ-värden - övriga köldbryggor

Välkommen till fritids

Byggbeskrivning - lathund Ulf Arvidsson, SWE24

Optiska ytor Vad händer med ljusstrålarna när de träffar en gränsyta mellan två olika material?

MONTERINGSANVISNING FÖR RUNDADE TAKAVVATTNINGSSYSTEM

DAGBOK HB ADVENTURE TEAM. Vårat lag: Jinci, Ida, Jennifer, Felicia Lagledare: Hans

HOBBYVÄXTHUS MONTERINGSANVISNING

Tutorial Av Marika ioma Lantz för HannasPysselstuga.se

Tentamen i Sannolikhetslära och statistik (lärarprogrammet) 12 februari 2011

Partiklars rörelser i elektromagnetiska fält

För att kunna genomföra en diskussion bör ämnet och syftet för diskussionen vara kända för eleven.

Översikt Område B. = sjöbodslägen för fortsatt utvärdering = Inaktuella lägen

Transkript:

Intelligent skotsystem till Micro Magic Sven Gester SWE 76 2011-03-21 Jag skall här försöka beskriva mitt skotsystem i text och bild. Igentligen är det Jimmy Hellberg Svensk mästare i IOM som konstruerat systemet, men jag har anpassat det till Micro Magic. Det man behöver för att få syatemet att fungera är: Digitalt servo till skotarmen Programmerinsenhet till det digitala servot. En sändare där ändlägena kan programmeras till +- 150% Jag har använt Hitec servo, programmeringsinterface HPP-21 och en Spectrum DX7. Sytstemet byggar på att man använder en skotarm där både fock och storskot sitter i samma ända. Armen måste kunna svänga mer än 180⁰. Det är därför man måste programmera om ändlägena i servot. Det är möjligt på ett digitalt servo. Funktion Bidevinsskotning När man skotat in fullt och allt är intrimmat kommer storskotet att trimma ut mer än fockskotet till en början. Bra när det kommer en by som annars skulle få båten att lova upp. Länsskotning När skotspaken är i läget c:a 80% av utslaget står stor och fockbom i samma vinkel mot mittlinjen. Skärningsskotning När skotspaken förs från 80 till 100% kommer foc bommen att fortsätta framåt medan storbommen skota hem igen. I detta läget kan man likt en Snipe skära på länsen med focken seglande omvänt. Alltså luftströmmen går från akterliket mot förliket. Du kan nu skära upp till 45⁰ från plattläns.

Figur 1 Skotarmen i länsläge I figur 1 står skotarmen och peker mot storskotets utgångshål. Armens ända är så nära skotutgången den kan komma. Storbommen står då i sitt mest utsläppta läge. Skotarmens utformning Figur 2 visar skotarmen i närbild. Längden skotlina som skall ut från bidevind till läns är olika för stor och fock. Därför sitter löppinnen på olika radie för stor och fock. Den yttersta pinnen är till för att fånga storskotet i länsläget mot skärningsläget. Ytterpinnen ökar inskotningen av storskotet. Den lilla kullen runt skruven är till för att fockskotet lätt skall glida över skruven i bidevindläget. En vinklade flänsen ut med sidan av armen gör att skotet lättare hamnar på ovansidan av armen när man skotar hem. Armen är gjord en bit balsa som laminerats på båda sidor. Jag använde en vanligt servook i plast som jag gjut in mellan laminaten. Även om epoxy normalt inte biter i plasten, gör det inget då oket blir helt omslutet av epoxy. Jag satte lite modellera i spleinshålet för att hålla det rent från epoxy. Taket över pinnarna är till för att pinnarna skall få stöd i båda ändar. Pinnarna är av 1mm RF fjäderstål som jag köpt hos Ironbill.se.

Figur 2 Skotarmen

Figur 3 Skotarmen i skärningsläge Figur 3 Visar läget för skärningsskotning. Storskotet har nu skotat hem och fockskotet har släckt maximalt. Fockbommen pekar då framåt medan storbommen är hemskotade motsvarande. Man ser också här att båda skoten kan juteras i sin fasta ända (runt roderhylsan). Eftersom storskotet måste komma ut i hörnet på sittbrunnen har jag gjort en liten brygga som leder in skotet till mitten. I hålet där skotet kommer upp genom bryggan har jag limmat in en liten glaspärla för att minska friktionen. Bryggan är gjorda av tunn plywood som målats med epoxy. Fockskotet kommer också ut bakåt. Det korsar sittbrunnen och bryts framåt med ett orginalblock på styrbords låring. På styrbordsidan av luckan sitter ytterligare en linledare gjord av en klick epoxy med en glaspärla i. Annars tar skotet i luckan.

Figur 4 Skotarm i Bidevind läge I Figur 4 ser man den geometriska förklaringen till varför storskotet släcker mer än fockskotet. Fockskotet är helt i linje med skotarmen medan storskotet har en vinkel. Vid en liten förändring av armvinkeln kommer armens ända att närma sig utgångshålet för storskotet mer än förhållandet för fockskotet. Skotlina Man måste använda så tunn skotlina som möjligt för att minska friktionen Nackdelar Enda nackdelen jag sett är att i lätt vind klibbar fockskotet fast i däcket när det blir vått. Fick även göra en specialkonsol för styrservot som nu sitter snett under Se figur 1..