Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson Diverse annat Datorteknik Elektronik Digital tekn. Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Kursen Skrivteknik Projektmodell Etik VHDL Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Dokumentation Presentation Opposition Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: använda moderna utvecklingshjälpmedel för hårdvarukonstruktion och programmering av mikroprocessorer, samt känna till dessa systems möjligheter och begränsningar utföra felsökning i digitala system med hjälp av moderna mätinstrument redovisa resultatet av ett projektarbete muntligt och skriftligt reflektera över ett utfört projektarbete och föreslå förbättringar kritiskt granska och diskutera ett i tal och i skrift framlagt kandidatarbete beskriva och förklara etiska utmaningar kopplade till ingenjörsyrket och till teknisk utveckling. tillämpa grundläggande normativa etiska teorier, principer och begrepp på konkreta fall och situationer Kandidatprojekt i elektronik Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Övergripande mål: Att öka de praktiska ingenjörsmässiga inslagen. Att stimulera er konstruktionsglädje. Att ge erfarenhet av att utveckla mikrodatorstyrda apparater Att träna användningen av strukturerade designmetoder Att ge en god erfarenhet av projektarbete Att ge förståelse för hur man använder en projektmodell Att förstå väsentligheten av kommunikation i ett projekt PRA1 (U/G) Projektarbete 11 hp UPG1 (U/G) Skriftlig rapport 2 hp UPG2 (U/G) Etik 1.5 hp UPG3 (U/G) Presentation o opposition 1.5 hp Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: konstruera en datorstyrd apparat analysera och strukturera digitaltekniska problem använda metoder för strukturerad konstruktion av komplexa digitala system formulera en kravspecifikation utifrån ett projektdirektiv tillämpa kunskaper från tidigare kurser söka upp och tillägna er kompletterande kunskaper utföra ett projektarbete enligt en projektmodell planera ett projektarbete och dokumentera detta i projekt- och tidplaner följa upp och modifiera projekt- och tidplaner aktivt medverka till en väl fungerande projektgrupp ta initiativ och finna kreativa lösningar Kandidatprojekt i elektronik Introduktion Preparation Utförande Leverans Introduktion 3*Projektmodell Processorer/miljö 3*VHDL Intro försudie Konstruktion AVR Mätteknik VHDL 3*Etik Skriv Skrivuppgift (förstudie) Kappa Etik Etik Handledning Projektplanering Projektarbete: koda, konstruera, testa. Seminarier Teknisk dokumentation Examination Projektarbete 5 hp 11 hp Seminarier/opposition 1
UPG1, Rapportskrivning, 2 hp Introduktion Preparation Utförande Leverans PRA1, Projektarbete, 11 hp Introduktion Preparation Utförande Leverans Introduktion 3*Projektmodell Seminarier Projektarbete Intro försudie Intro-Skriv =Handledning (ISY o TEMA) Skrivuppgift (förstudie) 30 stud. per sem. Tre per projekt Ansvarig lärare: Eva Törnqvist, TEMA Kappa En per projekt Examination Seminarier/opposition Processorer/miljö Intro försudie 3*VHDL Konstruktion AVR Mätteknik VHDL Skriv Skrivuppgift (förstudie) Kappa Handledning Projektplanering Projektarbete: koda, konstruera, testa. Seminarier Teknisk dokumentation Projektarbete Ansvarig lärare: Tomas Svensson, ISY Examination Seminarier/opposition UPG2, Etik, 1.5 hp Introduktion Preparation Utförande Leverans Projektet Ni ska i en projektgrupp med 6 medlemmar konstruera en relativt avancerad datorstyrd apparat. Seminarier Projektarbete 3*Etik Etik Etik 12 stud. per sem. Ansvarig lärare: Johanna Romare, IKK Kappa Konstruktionen innehåller: minst tre datorer, standardkretsar, programmerbar logik, analoga interface, olika typer av displayer och ett antal sensorer. Konstruktionen görs på ett (eller flera) virkort. Alternativt ett kretskort! UPG3, Presentation o oppos., 1.5 hp Introduktion Preparation Utförande Leverans 2 grupper presenterar/ opponerar växelvis Seminarier Projektarbete Ansvarig lärare: Eva Törnqvist, TEMA Läsa dokumentation från en annan grupp (tekn.dok., fördj., kappa) Seminarier/opposition 2
Processor i projekten AVR (enchipsdator) Presenteras vid en föreläsning Eventuellt Beagleboard VHDL - hårdvarubeskrivande språk Ca 200 grindar Repetera Datortekniken! FPGA PLD Ca 10000 grindar miljontals grindar REPETERA DIGITALTEKNIKEN! Projektet kommer att drivas enligt projektmodellen LIPS Före Under Efter VHDL spåret 0 Uppdrag 1 Vad? Krav x Beslutspunkt x Milstolpe 1 2 2 Hur? Planer Design Kod Kretsschema etc. 3 4 3 4.. m.... n Test provning 5 Systemtest Integration.. s Slutrapport Leverans 6 Fö 1 Fö 2 Fö 3 Eget arbete i projektgruppen v10 Undervisning de första 7 veckorna i projektet Projektet planeras 0 Direktiv x Beslutspunkt x Före 1 Vad? Krav Milstolpe 1 2 2 Hur? Planer Introduktion Projektval LIPS VHDL Processorer Konstruktion Förstudie. Intro 2 tim 2 tim 4 tim 6 tim 2 tim 2 tim 2 tim Lab (obligatoriska) AVR processor/miljö 2 tim (2 stud) Mätteknik logikan. 2 tim (2 stud) VHDL 4 tim (6 stud) VHDL laboration Konstruktionsuppgiften är specificerad med en kravspecifikation enligt LIPS modellen. Labgruppen består av samtliga 6 projektmedlemmar! Uppgift: Konstruera ett optiskt överföringssystem Laborationen innehåller 2 konstruktionsdelar, varje del utförs av 3 studenter. Man kan säga att labben är ett miniprojekt. 3
Lab i VHDL: optisk länk, sändaren Projektorganisation Beställare Projektledare Handledare Projekt medlemmar Expert Expert Expert Expert Uppstart av projektet Projektgruppen skapas av er Gruppen utser en av medlemmarna till projektledare Varje gruppmedlem bör ha en definierad roll (t.ex. dokumentansvarig, testansvarig, designansvarig hårdvara, designansvarig mjukvara och leveransansvarig) projektgruppen väljer en uppgift gruppen får ett projektdirektiv av beställaren Beställare: Handledare: Personal i projektet Tomas Svensson Mattias Krysander Kent Palmkvist Anders Nilsson Olov Andersson Peter Johansson Experter: VHDL, Webpack Alla handledare LIPS projektmodell Tomas Svensson processorer, miljöer Alla handledare Analog elektronik Peter Johansson Reglerteknik Svante Gunnarsson Mekanik John Andersson De första 7 veckorna i projektet Före Projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Support: Labbar LIPS-mallar Handledare Bärbar PC 23/1 kravspecifikation 4/2 överenskommen 20/2 kravspecifikation systemskiss projektplan och tidplan Den bärbara datorn WLAN (radionät) LIPS mallar AVR studio (Atmel) MS Office (word, excel, powerpoint) Verktyg för att skapa pdf dokument Lämnas ut hos kundcentret i Galaxen (vid FOI) från och med nästa vecka 4
De kommande 10 veckorna utförs projektet Tillgång till MUXEN Dygnet runt Design kod Kretsschema etc. 3 4 3 4.. m Under.... n Test Provning 5 Systemtest Integration Muxen-projektlab 16 16 16 16 Tillträde dygnet runt med inpasseringskort En egen plats med dator och logikanalysator Ett eget skåp med verktyg, multimeter mm. Ca 5 extra resursplatser Gemensam diskussionshörna Ett konferensrum Komponentutlämning Plats för 300 studenter Planera er tid, alla kan inte vara vid platsen samtidigt Varje grupp har sig tilldelad 2 timmar handledning/vecka Från före Design WEEK Under 8-13 24/3 17/4 25/5 BP3 Konstruktion BP4 Konstruktion o Systemtest BP5 Arbete vid en labplats Beslutspunkter beslutspunkter specifikationer planer Kunddokument kunddokument rapporter protokoll Designspec. Testspec. Projektplan ny version teknisk dokumentation Användar manual Statusrapporter, tidrapporter och mötesprotokoll Testprotokoll Muxen är öppen dygnet runt Projekt Välj bland: Autonom lagerrobot med arm Undsättningsrobot med kartläggning Sexbent reparationssrobot Fyrbent robot för inspektion av ventilationssystem Robotarm styrd av Kinectenhet. Eventuellt på mobil plattform Antal grupper max 3 2-4 max 3 max 2 max 3 5
Lagerrobot Undsättningsrobot, exempel på bana start = nödställda Robotarm på lagerrobot (6 st servo) Bana för undsättningsrobot 6
Undsättningsrobot 6-bening Tävlingsbana för 6-beningar Stopp Hinder Max 3-vägskorsning? Hinder Start 6-bent reparationsrobot (18 st servo) 4-bent robot (12 st servo) för utforskning av ventilationssystem 7
Tävlingsbana för 4-beningar vänd Lång korridor Lång korridor Start/stopp De sista 2 veckorna Dokumentation Teknisk dokumentation Användarmanual Fördjupningar Kappa Seminarier Opposition Demonstration och tävlingar Efter.. s Slutrapport Leverans Robotarm Presentation och opposition, 2 grupper Presentera er tekniska lösning (inklusive fördjupningar), er produkt och ert sätt att arbeta Mottaga och ge opposition på presentation och teknisk dokumentation Presentationerna kommenteras även av lärare från Temainstitutionen kinect Seminarium 8
Tävlingar hålls utanför Java fiket Hemsidan http://www.isy.liu.se/edu/kurs/tsea56/ Startsida med senaste nytt Kursinformation (även etik) Litteratur och manualer Laborationer Projektarbete, om de olika specifikationerna Personal (beställare, handledare, labassar, experter) Leveranser, alla tider specificerade Länkar: Vanheden, WebPack, bibliotekssida, LIPS, MP Efter leveransen Eventuella korrigeringar Efter.. s Slutrapport Leverans Betyg: G eller UK för hela projektgruppen 6 Examination För att bli godkänd i kursen krävs: Väl utfört projektarbete dokument och rapporter har lämnats in i tid projekt- och tidplaner har uppdaterats efter ändrade förutsättningar den budgeterade tiden har använts enligt satta prioriteringar Alla i gruppen ska ha deltagit i arbetet med överenskommet antal timmar Ett väl genomfört föredrag och opposition Demonstration av en fungerande apparat Godkänd dokumentation: kravspecifikation systemskiss, projektplan, designspecifikation, teknisk dokumentation, fördjupningsuppgifter och kappa Godkänt på etikmomentet (deltagit i sem o fö) Återlämning av materiel Inlämnad efterstudie Godkända laborationer Dokument i ett projekt Kravspecifikation (förhandlas med beställaren) Systemskiss Projektplan Tidplan Designspecifikation Statusrapporter Mötesprotokoll Tidsredovisning 1 gång/vecka Teknisk dokumentation med användaranvisning Efterstudie Förstudier (tre stycken per projekt) Kappa Onsdag 10.15-12 i G32: Val av projekt och grupper 9
10