Altivar 61W/E5 Förenklad manual juni 2007 Frekvensomvandlare för asynkronmotorer 0,75 kw (1 HP)... 90 kw (125 HP)/380 480 V UL Typ 12/IP54.
Innehåll SVENSKA Viktiga upplysningar 3 Innan du börjar 4 Snabb driftsättning 5 Förberedande kontroll 6 Typbeteckningar 8 Måttuppgifter 10 Försiktighetsåtgärder vid montering 11 Öppning av omvandlaren 11 Montering av styr- eller signalenheter på omvandlarens framsida 12 Laddningsdiodens status 13 Observera vid kabeldragning 14 Plintar 15 Kopplingsscheman 20 Användning i IT-nät 23 Elektromagnetisk kompabilitet, kabeldragning 24 Driftsättning Förberedande åtgärder 27 Grafisk terminal 28 Menyn [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) 30 Parametrar som kan ändras under drift eller stopp 34 Felkoder troliga orsaker åtgärder 35 2
Viktiga upplysningar MEDDELANDE Läs igenom de här anvisningarna noggrant och gå igenom omvandlaren för att bekanta dig med den innan du installerar, använder eller underhåller den. De specifika meddelanden som följer kan förekomma i dokumentationen eller på omvandlaren. De varnar dig för faror som kan uppstå eller uppmärksammar dig på information som förtydligar eller förenklar ett förfarande. När den här symbolen förekommer på en varningsetikett innebär det att det finns risk för stötar som kan orsaka kroppsskador om anvisningarna inte följs. Det här är symbolen för en säkerhetsvarning. Den används för att meddela att det finns risk för kroppsskador. Följ alltid säkerhetsanvisningarna som åtföljer den här symbolen för att undvika situationer som kan leda till skador eller dödsfall. FARA! FARA! innebär en farlig situation som leder till dödsfall, allvarliga skador eller materialskador. VARNING! VARNING! innebär en situation som kan leda till dödsfall, allvarliga skador eller materialskador. VIKTIGT MEDDELANDE SE UPP! SE UPP! innebär en situation som eventuellt kan leda till kroppsskador eller materialskador. Underhåll av elektrisk utrustning får endast utföras av kvalificerad personal. Schneider Electric ansvarar inte för eventuella följder av att använda den här dokumentationen. Det här dokumentet är inte avsett att användas som handbok för obehöriga personer. 2005 Schneider Electric. Med ensamrätt. 3
Innan du börjar Läs noga igenom nedanstående instruktioner innan du börjar installera omvandlaren. RISK FÖR FARLIG SPÄNNING FARA! Läs igenom hela installationsmanualen och se till att du förstår anvisningarna innan du installerar och driftsätter frekvensomvandlaren ATV61. Installation, inställning och reparationer får endast utföras av kvalificerad personal. Användaren ansvarar för att all apparatur uppfyller reglerna för internationella och nationella elektriska standarder för anslutning till skyddsjord. Många av frekvensomvandlarens komponenter, inklusive de förtryckta kretskorten, drivs med nätspänning. RÖR DEM INTE! Använd uteslutande verktyg som är försedda med elektrisk isolering. Rör inte oskärmade komponenter eller plintarnas skruvar om apparaten står under spänning. Kortslut inte plintarna PA/+ eller PC/- eller DC-bussens kondensatorer. Installera och stäng alla dörrar och täckplåtar innan omvandlaren spänningssätts. Innan underhåll eller reparation utförs på frekvensomvandlaren skall - spänningen till omvandlaren brytas. - en varningsskylt med texten FÅR EJ SPÄNNINGSSÄTTAS placeras på effektbrytaren eller på frekvensomvandlarens frånskiljare. - effektbrytaren eller frånskiljaren låsas i öppet läge. Innan arbete utförs på frekvensomvandlaren skall all spänningsmatning till den brytas. Detta gäller även extern matning om sådan används. Vänta tills omvandlarens laddningsdiod har släckts. VÄNTA I 15 MINUTER så att DC-bussens kondensatorer kan laddas ur. Utför sedan spänningsmätning på DC-bussen enligt anvisningarna på sidan 13 för att säkerställa att likspänningen är mindre än 45 V. Att lysdioden på frekvensomvandlaren är släckt garanterar inte att DC-bussen är spänningslös. Om dessa anvisningar inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga skador eller materialskador. SE UPP! RISK FÖR FELAKTIG FUNKTION HOS OMVANDLAREN Om omvandlaren inte spänningssätts under en längre period försämras kvaliteten på de elektrolytiska kondensatorerna. För att bibehålla kondensatorernas prestanda bör omvandlaren vid långvarigt driftstopp därför spänningssättas under minst 5 timmar minst vartannat år och kondensatorernas funktion kontrolleras. Vi rekommenderar att spänningen höjs successivt med hjälp av ett variabelt AC-spänningsaggregat i stället för att omvandlaren ansluts direkt till nätspänning. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till kropps- och/eller materialskador. 4
Snabb driftsättning b 1 Förberedande kontroll. Kontrollera att typbeteckningen på frekvensomvandlaren överensstämmer med beställningen. Öppna förpackningen och kontrollera att Altivar inte har skadats under transporten. b 2 Kontrollera nätspänningen. Kontrollera att nätspänningen är kompatibel med omvandlarens matningsspänning. b 3 Montera omvandlaren (sidan 11). Montera omvandlaren enligt anvisningarna i detta dokument. Montera eventuella interna och externa tillval. Steg 1 till 4 skall utföras när omvandlaren är spänningslös b 4 Kabeldragning till omvandlaren (sidan 14). Anslut motorn, som skall vara kopplad så att den överensstämmer med utspänningen från omvandlaren. Anslut till nätet, som skall vara spänningslöst. Anslut manövern. Anslut hastighetsreferensen. b 5 Spänningssätt omvandlaren utan startorder. Vid separat styrmatning, följ anvisningarna på sidan 7. b 6 Välj språk (sidan 28) om omvandlaren har en grafisk terminal. Tips: Gör en automatisk mätning för att optimera prestandan. Se sidan 33. OBS! Kontrollera att omvandlarens kablage är kompatibelt med konfigurationen. b 7 Konfigurera menyn [SIMPLY START] (SIN-) (sidan 30). 2-tråds- eller 3-trådsstyrning. Makrokonfiguration. Motorparametrar. " Gör en automatisk mätning. Motorns termiska ström. Accelerations- och retardationsramper. Inställningsområde för hastighet. b 8 Starta. 5
Förberedande kontroll Hantering och lagring För att skydda omvandlaren före installation bör den förflyttas och lagras i sin förpackning. Kontrollera att omgivningsvillkoren är uppfyllda. VARNING! SKADAD FÖRPACKNING Om förpackningen verkar ha skadats kan det vara farligt att öppna eller hantera den. Vidta alla nödvändiga säkerhetsåtgärder innan detta görs. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga kroppsskador eller materialskador. Hantering vid installation VARNING! SKADAD APPARATUR Montera eller driftsätt inte omvandlaren om den verkar vara skadad på något sätt. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga kroppsskador eller materialskador. 45 max Altivar 61W och 61E5 kräver lyftanordning. Omvandlarna har för detta ändamål utrustats med lyftöglor. Följ nedanstående säkerhetsanvisningar: 6
Förberedande kontroll Säkerhetsanvisningar. SE UPP! RISK FÖR INKOMPATIBILITET MED NÄTSPÄNNINGEN Innan omvandlaren spänningssätts och programmeras skall du säkerställa att nätspänningen är kompatibel med den matningsspänning som anges på märkskylten. Omvandlaren kan skadas om den utsätts för inkompatibel nätspänning. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till kropps- och/eller materialskador. Separat styrmatning Om omvandlarens styrenhet matas separat från kraftenheten (plint P24 och 0 V), ska kraftenheten bara matas vid det första spänningspåslaget när man sätter i tilläggskortet och när man har bytt kortet. Om det nya kortet inte känns igen går det inte att konfigurera det och omvandlaren kan låsas i felläge. FARA! RISK FÖR OFRIVILLIG START - Innan Altivar 61 spänningssätts och ställs in skall du säkerställa att ingången PWR (POWER REMOVAL) är inaktiverad (status 0). Annars kan omvandlaren ofrivilligt starta. - Innan omvandlaren spänningssätts eller när du lämnar programmeringsmenyerna skall du säkerställa att de ingångar som påverkar startordern är inaktiverade (status 0), eftersom de annars kan orsaka att motorn startar ofrivilligt. Om dessa anvisningar inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga skador eller materialskador. Personsäkerheten kräver att felaktig eller ofrivillig start av omvandlaren omöjliggörs. Elektronisk låsning sker med hjälp av funktionen Power Removal. Funktionen kräver användning av kopplingsscheman som uppfyller kraven för kategori 3 enligt standarden EN954-1 och säkerhetsnivå 2 enligt IEC/EN61508 (se katalogen). Funktionen Power Removal har prioritet över körorder. 7
Typbeteckningar ATV 61W Matningsspänning 3-fas: 380 480 V 50/60 Hz Motor Nätmatning Altivar 61 Effekt enligt motorns märkskylt (1) Matningsspänning (2) Skenbar effekt Max. förutsedd Icc Max. kontinuerlig märkström (1) Max. utgångsström under 60 s Typbeteckning (3) (4) 380 V 480 V 380 V 380 V 460 V kw hp A A kva ka A A 0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61W075N4(C)(U) 1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61WU15N4(C)(U) 2,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61WU22N4(C)(U) 3 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61WU30N4(C)(U) 4 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61WU40N4(C)(U) 5,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61WU55N4(C)(U) 7,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61WU75N4(C)(U) 11 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61WD11N4(C)(U) 15 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61WD15N4(C)(U) 18,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61WD18N4(C)(U) 22 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61WD22N4(C)(U) 30 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61WD30N4(C)(U) 37 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61WD37N4(C)(U) 45 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61WD45N4(C)(U) 55 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61WD55N4(C)(U) 75 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61WD75N4(C)(U) 90 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61WD90N4(C)(U) (1) De här värdena gäller vid en nominell switchfrekvens på 8 khz till och med ATV 61WD15N4(C), eller 4 khz för ATV 61WD18N4(C) WD90N4(C) vid kontinuerlig drift. Switchfrekvensen kan justeras mellan 2 och 16 khz för samtliga storlekar. Över 4 eller 8 khz, beroende på storlek, minskas switchfrekvensen automatiskt vid överhettning av omvandlaren. Vid kontinuerlig drift över den nominella switchfrekvensen krävs en nedklassning av omvandlarens märkström. Se nedklassningskurvorna i vår katalog. (2) Typiskt värde för den angivna motoreffekten och för max. förutsedd Icc. (3) Dessa omvandlare kan beställas med en matning på c 24 V, vilket tillåter en extraförbrukning på 250 ma. Lägg då till A24 i slutet av typbeteckningen. Exempel: ATV 61W075N4 blir ATV 61W075N4A24. (4) ATVpppN4: IP54-omvandlare med integrerat EMC-filter av klass A (fläns med hål för kabelgenomföring), ATVpppN4C: IP54-omvandlare med integrerat EMC-filter av klass B (fläns med hål för kabelgenomföring), ATVpppN4U: UL-omvandlare Typ 12 med integrerat EMC-filter av klass A (fläns för anpassning till UL typ 12), ATVpppN4CU: UL-omvandlare Typ 12 med integrerat EMC-filter av klass B (fläns för anpassning till UL typ 12). 8
Typbeteckningar ATV 61E5 Matningsspänning 3-fas: 380 480 V 50/60 Hz Motor Nätmatning Altivar 61 Effekt enligt motorns märkskylt(1) Matningsspänning (2) Skenbar effekt Max. förutsedd Icc Max. kontinuerlig märkström (1) Max. utgångsström under 60 s Typbeteckning 380 V 480 V 380 V 380 V 460 V kw hp A A kva ka A A 0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61E5075N4 1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61E5U15N4 2,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61E5U22N4 3 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61E5U30N4 4 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61E5U40N4 5,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61E5U55N4 7,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61E5U75N4 11 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61E5D11N4 15 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61E5D15N4 18,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61E5D18N4 22 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61E5D22N4 30 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61E5D30N4 37 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61E5D37N4 45 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61E5D45N4 55 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61E5D55N4 75 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61E5D75N4 90 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61E5D90N4 (1) De här värdena gäller vid en nominell switchfrekvens på 8 khz till och med ATV 61E5D15N4 eller 4 khz för ATV 61E5D18N4 till och med D90N4 vid kontinuerlig drift. Switchfrekvensen kan justeras mellan 2 och 16 khz för samtliga storlekar. Över 4 eller 8 khz, beroende på storlek, minskas switchfrekvensen automatiskt vid överhettning av omvandlaren. Vid kontinuerlig drift över den nominella switchfrekvensen krävs en nedklassning av omvandlarens märkström. Se nedklassningskurvorna i vår katalog. (2) Typiskt värde för den angivna motoreffekten och för max. förutsedd Icc. 9
10 Måttuppgifter ATV 61W ATV61E5 ATV 61W a mm (tum) b mm (tum) c mm (tum) G mm (tum) H mm (tum) K mm (tum) Ø mm (tum) Vikt Klass A kg (lb.) Vikt Klass B kg (lb.) 075N4(C), U15N4(C), U22N4(C), U30N4(C) 240 (9,45) 490 (19,29) 272 (10,71) 200 (7,87) 476 (18,74) 6 (0,23) 6 (0,23) 12 (27) 14 (31) U40N4(C), U55N4(C) 240 (9,45) 490 (19,29) 286 (11,26) 200 (7,87) 476 (18,74) 6 (0,23) 6 (0,23) 13 (29) 15 (33) U75N4(C), D11N4(C) 260 (10,24) 525 (20,67) 286 (11,26) 220 (8,66) 511 (20,12) 6 (0,23) 6 (0,23) 16 (36) 19 (42) D15N4(C) 295 (11,61) 560 (22,05) 315 (12,4) 250 (9,84) 544 (21,42) 8 (0,31) 6 (0,23) 21 (47) 25 (55) D18N4(C), D22N4(C) 315 (12,4) 665 (26,18) 315 (12,4) 270 (10,63) 647 (25,47) 10 (0,39) 6 (0,23) 31 (69) 36 (80) D30N4(C) 285 (11,22) 720 (28,35) 315 (12,4) 245 (9,65) 700 (27,56) 10 (0,39) 7 (0,28) 34 (75) 39 (86) D37N4(C), D45N4(C) 285 (11,22) 880 (34,65) 343 (13,5) 245 (9,65) 860 (33,86) 10 (0,39) 7 (0,28) 43 (95) 49 (108) D55N4(C), D75N4(C), D90N4(C) 362 (14,25) 1000 (39,37) 364 (14,33) 300 (11,81) 975 (38,39) 10 (0,39) 9 (0,35) 69 (152) 80 (177) ATV 61E5 a mm (tum) b mm (tum) c mm (tum) G mm (tum) H mm (tum) K mm (tum) Ø mm (tum) Vikt kg (lb.) 075N4, U15N4, U22N4, U30N4 240 (9,45) 490 (19,29) 296 (11,65) 200 (7,87) 476 (18,74) 6 (0,23) 6 (0,23) 13 (29) U40N4, U55N4 240 (9,45) 490 (19,29) 310 (12,2) 200 (7,87) 476 (18,74) 6 (0,23) 6 (0,23) 14 (31) U75N4, D11N4 260 (10,24) 525 (20,67) 310 (12,2) 220 (8,66) 511 (20,12) 6 (0,23) 6 (0,23) 17 (38) D15N4 295 (11,61) 560 (22,05) 339 (13,4) 250 (9,84) 544 (21,42) 8 (0,31) 6 (0,23) 22 (49) D18N4, D22N4 315 (12,4) 665 (26,18) 340 (13,4) 270 (10,63) 647 (25,47) 10 (0,39) 6 (0,23) 32 (71) D30N4 285 (11,22) 720 (28,35) 335 (13,2) 245 (9,65) 700 (27,56) 10 (0,39) 7 (0,28) 35 (77) D37N4, D45N4 285 (11,22) 880 (34,65) 383 (15,1) 245 (9,65) 860 (33,86) 10 (0,39) 7 (0,28) 44 (97) D55N4, D75N4, D90N4 362 (14,25) 1000 (39,37) 404 (16) 300 (11,81) 975 (38,39) 10 (0,39) 9 (0,35) 70 (154) c b G a = = H K 4xØ c b G a = = H K 4xØ
Försiktighetsåtgärder vid montering Beroende på omvandlarens användningsvillkor kräver driftsättningen vissa säkerhetsåtgärder vid installationen samt användning av anpassade tillbehör. Montera startenheten vertikalt. Undvik montering omedelbart intill värmealstrande apparater. Lämna tillräckligt med utrymme runt omvandlaren för att säkerställa den luftcirkulation som behövs för kylning, som sker genom ventilation nedifrån och upp. > u 100 mm (3,94 (3.94 tum) in) u > 100 mm (3,94 (3.94 tum) in) > u u (1,94 (1.97 tum) in) (1,94 (1.97 tum) in) Öppning av omvandlaren För att öppna omvandlaren tar du bort frontkåpan och kopplar ur den grafiska terminalens anslutningskabel enligt nedan: RISK FÖR FARLIG SPÄNNING FARA! Innan du sätter tillbaka frontkåpan och spänningssätter omvandlaren kopplar du in båda ändar på den grafiska terminalens anslutningskabel så att den inte kan komma i kontakt med med en högspänningsförande del. Om dessa anvisningar inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga skador eller materialskador. 11
Montering av styr- eller signalenheter på omvandlarens framsida En eller två styr- eller signalenheter med en diameter på 22 mm kan anslutas på omvandlarens framsida. Enheterna måste placeras enligt bild och tabell nedan. FARA! RISK FÖR FARLIG SPÄNNING Se till att anslutna enheter har tillräckligt med isolationsavstånd till omvandlaren när framsidan stängs. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga skador eller materialskador. ATV 61W/E5 A mm (tum) B mm (tum) C mm (tum) Ø mm (tum) 075N4(C), U15N4(C), U22N4(C), U30N4(C) 60,5 (2,38) 80 (3,15) 30 (1,18) 22,3 (0,88) U40N4(C), U55N4(C) 60,5 (2,38) 80 (3,15) 30 (1,18) 22,3 (0,88) U75N4(C), D11N4(C) 60,5 (2,38) 80 (3,15) 30 (1,18) 22,3 (0,88) D15N4(C) 77 (3,03) 80 (3,15) 30 (1,18) 22,3 (0,88) D18N4(C), D22N4(C) 77 (3,03) 81 (3,19) 30 (1,18) 22,3 (0,88) B D30N4(C) 73 (2,87) 119 (4,69) 30 (1,18) 22,3 (0,88) C A D37N4(C), D45N4(C) 69 (2,72) D55N4(C), D75N4(C), D90N4(C) 102 (4) 218 (8,58) 280 (11) 30 (1,18) 30 (1,18) 22,3 (0,88) 22,3 (0,88) 12
Laddningsdiodens status Innan arbete utförs på omvandlaren skall den göras spänningslös. Vänta tills den röda dioden som indikerar kondensatorernas laddning har släckts och mät sedan spänningen i DC-bussen. Laddningsdiodens status Laddningsdiodens status på ATV61p 075N4(C) till D22N4(C) Exempel: ATV61WD18N4C Laddningsdiodens status på ATV61p D30N4(C) till D90N4(C) Exempel: ATV61WD55N4C Mätning av spänning i DC-bussen Spänningen i DC-bussen kan överstiga 1000 V c. Använd passande mätinstrument. Så här mäts spänningen i DC-bussen: 1 Bryt spänningsmatningen till omvandlaren. 2 Vänta tills kondensatorernas laddningsdiod har släckts. 3 Vänta i 15 minuter, så att DC-bussens kondensatorer kan laddas ur. 4 Mät spänningen i DC-bussen mellan plintarna PA/+ och PC/-. Spänningen skall vara mindre är 45 V c. En beskrivning av kraftplintarnas placering finns på sidan 15. 5 Om DC-bussens kondensatorer inte är helt urladdade skall en representant för Schneider Electric tillkallas (försök inte reparera felet själv eller driftsätta omvandlaren!). FARA! RISK FÖR FARLIG SPÄNNING Läs igenom säkerhetsanvisningarna på sidan 4 och se till att du förstår dem innan du utför denna åtgärd. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga skador eller materialskador. 13
Observera vid kabeldragning Effekt Omvandlaren skall anslutas till skyddsjord. För att alla bestämmelser om höga läckströmmar (högre än 3,5 ma) skall uppfyllas skall en skyddsjordledare med minst 10 mm² kabelarea (AWG 6) eller 2 skyddsjordledare med samma area som kraftledarna användas. FARA! RISK FÖR FARLIG SPÄNNING Anslut apparaten till skyddsjord via förbindelsepunkten för jordning som bilden visar. Fästpunkten på omvandlaren skall anslutas till skyddsjord innan den spänningsätts. Om dessa anvisningar inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga skador eller materialskador. Kontrollera att motståndet mot skyddsjord är en ohm eller mindre. Flera omvandlare ansluts till skyddsjord enligt bilden. Kablarna till skyddsjord får inte kopplas i slinga eller seriekopplas. FELAKTIGT KABLAGE VARNING! Om nätspänning ansluts till utgångsplintarna (U/T1,V/T2,W/T3) skadas ATV61. Kontrollera alla elektriska anslutningar innan omvandlaren spänningssätts. Om frekvensomvandlaren ersätter en annan modell skall du säkerställa att alla elektriska anslutningar till ATV61 överensstämmer med anvisningarna för anslutning i denna manual. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga kroppsskador eller materialskador. Om en jordfelsbrytare används före omvandlaren skall denna vara av typ A för 1-fasomvandlare och typ B för 3-fasomvandlare. Välj en passande modell med följande funktioner: filtrering av HF-läckströmmar, fördröjning som förhindrar utlösning på grund av laddning av störkapacitanser vid spänningssättning. Fördröjningen kan inte tillämpas på enheter för 30 ma. I det fallet bör du välja apparater som är immuna mot obefogade utlösningar, till exempel differentiella motorskyddsbrytare med förbättrad immunitet av klass s.i (av fabrikat Merlin Gerin). Om anläggningen omfattar flera omvandlare bör en jordfelsbrytare användas per omvandlare. RISK FÖR ÖVERSTRÖMSFEL VARNING! Skyddsanordningar mot överström skall samordnas på lämpligt sätt. Kanadensiska säkerhetsbestämmelser om elektricitet och National Electrical Code (USA) kräver att parallella kretsar skyddas. Använd de säkringar som anges på omvandlarens märkskylt för att erhålla märkströmmen för kortslutning. Anslut inte omvandlaren till matningsnät vars kortslutningskapacitet överstiger maximal förutsedd kortslutningsström som anges på märkskylten. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga kroppsskador eller materialskador. 14
Plintar Access till plintar Med hjälp av nedanstående scheman kan du hitta omvandlarens olika plintar: Exempel: ATV61WD18N4 Exempel: ATV61WD18N4C Styrplintar Kraftplintar Exempel: ATV61E5D18N4 Styrplintar Kraftplintar Kraftplintarnas funktion Plintar t R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 Funktion Anslutningsplint för jordfelskydd Matning effektkretsar Pluspolaritet DC-buss Utgång till bromsmotstånd (pluspolaritet) Utgång till bromsmotstånd Minuspolaritet DC-buss Utgångar till motor Ta endast bort bygeln mellan plintarna PO och PA/+ när DC-induktans skall monteras. Skruvarna till plintarna PO och PA/+ skall alltid vara åtdragna eftersom en viktig ström cirkulerar i bygeln. 15
Plintar Tekniska data för kraftplintar ATV61W Plintar R/L1 S/L2 T/L3 Maximal anslutningsarea Övriga plintar Maximal anslutningsarea mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in) 075N4 till U55N4 4 8 1,4 (12,3) 4 8 1,4 (12,3) U75N4, D11N4 6 6 1,4 (12,3) 6 6 1,4 (12,3) D15N4 16 4 3 (26,5) 16 4 3 (26,5) D18N4, D22N4 35 2 5,4 (47,7) 35 2 5,4 (47,7) D30N4 till D45N4 50 1/0 24 (212) 50 1/0 24 (212) D55N4 till D90N4 150 300 25 (220) 150 300 25 (220) 075N4C till U55N4C 4 10 0,7 (6,2) 4 8 1,4 (12,3) U75N4C, D11N4C 6 8 1,8 (15,9) 6 6 1,4 (12,3) D15N4C 10 6 1,8 (15,9) 16 4 3 (26,5) D18N4C, D22N4C 16 4 2,3 (20,3) 35 2 5,4 (47,7) D30N4C 25 2 4,5 (39,8) 50 1/0 24 (212) D37N4C, D45N4C 50 1/0 6 (53) 50 1/0 24 (212) D55N4C, D75N4C 120 250 20 (177) 150 300 25 (220) D90N4C 185 400 25 (220) 150 300 25 (220) ATV61E5 Plintar R/L1 S/L2 T/L3 Maximal anslutningsarea Övriga plintar Maximal anslutningsarea Åtdragningsmoment Åtdragningsmoment Åtdragningsmoment Åtdragningsmoment mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in) 075N4 till U55N4 10 8 2,1 (18,3) 4 8 1,4 (12,3) U75N4, D11N4 25 4 5,6 (50) 6 6 1,4 (12,3) D15N4 25 4 5,6 (50) 16 4 3 (26,5) D18N4, D22N4 25 4 5,6 (50) 35 2 5,4 (47,7) D30N4 25 4 5,6 (50) 50 1/0 24 (212) D37N4, D45N4 95 3/0 22,6 (200) 50 1/0 24 (212) D55N4 till D90N4 95 3/0 22,6 (200) 150 300 25 (220) 16
Plintar Plintar i den extra interna matningskällan på 24 V på ATV61WpppppA24 Exempel: ATV61WD55N4CA24 Plintar i den interna matningskällan på 24 V: E0: 0 V E24: +24 V - Max. anslutningsarea: 2,5 mm² AWG 12 - Max. åtdragningsmoment: 0,5 Nm 4,43 lb.in Borttagning av kortet med styrplintarna För att underlätta anslutning av omvandlarens styrdel kan kortet med styrplintarna avlägsnas: 1 skruva ur skruven så långt fjädern tillåter 2 avlägsna kortet genom att föra det nedåt SE UPP! FELAKTIG ANSLUTNING AV KORT MED STYRPLINTAR När kortet för styrplintarna sätts dit igen skall skruven dras åt ordentligt. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till kropps- och/eller materialskador. 17
Plintar Styrplintarnas placering Omkopplare för logiska ingångar R1A R1B R1C R2A R2C SW2 SW1 +10 AI1+ AI1- COM AI2 COM AO1 Source Sink Ext Int Fabriksinställn.: Source Omkopplare för logisk ingång LI6 Fabriksinställn.: LI PTC LI P24 0V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24 PWR RJ45 RJ45-kontakt Maximal anslutningsarea: 2,5 mm² AWG 14 Max. åtdragningsmoment: 0,6 Nm 5,3 lb.in OBS! ATV61 levereras med en bygel mellan plintarna PWR och +24. Styrplintarnas placering och funktion Plintar Funktion Data R1A R1B R1C Summafel (slutande/brytande) programmerbart relä R1 R2A R2C R2 programmerbart relä (slutande) för ändring av status krävs: 3 ma vid 24 V c max. ström vid resistiv belastning: 5A vid 250V a eller 30 V c max. induktiv belastning (cos ϕ=0,4 L/R = 7 ms): 2A vid 250Va eller 30 V c +10 Matning +10 V c för referenspotentiometer +10 V c (10,5 V ±0,5 V) 1 till 10 kω 10 ma max. AI1+ Differentiell ingång AI1-10 till +10 V c (max. icke-skadlig spänning 24 V) AI1 - COM Gemensam nolla analoga 0V ingångar/utgångar AI2 Beroende på konfiguration: Analog ingång, spänning eller analog ingång 0 till +10 V c (max. icke skadlig spänning 24 V), impedans 30 kω ström eller analog ingång X Y ma, X och Y programmerbara från 0 till 20 ma, impedans 250 Ω AO1 Beroende på konfiguration: Analog utgång, spänning eller ström P24 Ingång för extern manöverspänning +24 V c till styrdelen 0 V Gemensam nolla för logiska ingångar och 0 V för matning av P24 LI1 till Logiska programmerbara LI5 ingångar LI6 Beroende på läge omkopplare SW2: LI eller PTC analog utgång 0 till +10 V c, impedans vid min. belastning 50 kω eller analog utgång:ström X Y ma, X och Y programmerbara från 0 till 20 ma, impedans vid max. belastning 500 Ω +24 V c (min. 19 V, max. 30 V) effekt 30 W 0V +24 V c (max. 30 V) impedans 3,5 kω SW2 = LI: samma data som de logiska ingångarna LI1 till LI5 SW2 = PTC: utlösningsvärde 3 kω, värde vid återställning 1,8 kω tröskelvärde för utlösning vid kortslutning eller bruten krets < 50 Ω +24 Matning omkopplare SW1 i läge Source eller SINK Int matning +24 V c internt 200 ma max. omkopplare SW1 i läge SINK ext ingång för extern matning +24 V c för de logiska ingångarna PWR Ingång för säkerhetsfunktionen Power Removal 24 V c (max. 30 V) impedans 1,5 kω 18
Plintar Plintarnas placering och funktion: tilläggskort VW3A3201 Max. anslutningsarea: 1,5 mm² AWG 16 Max. åtdragningsmoment: 0,25 Nm 2,21 lb.in R3A till LI10: Samma egenskaper som för styrkortet. Plintar Funktion Data TH1+ Ingång PTC-termistor utlösningsvärde 3 kω, värde vid återställning 1,8 kω TH1- tröskelvärde för utlösning vid kortslutning eller bruten krets < 50 Ω LO1: Logiska programmerbara +24 V c (max. 30 V) LO2 utgångar med öppen kollektor max. ström 200 ma vid intern matning och 200 ma vid extern matning CLO Gemensam nolla för logiska utgångar 0V 0V 0V Plintarnas placering och funktion: tilläggskort VW3A3202 Max. anslutningsarea: 1,5 mm² AWG 16. Max. åtdragningsmoment: 0,25 Nm 2,21 lb.in R4A till LI14: Samma egenskaper som för styrkortet. Plintar Funktion Data TH2 + Ingång PTC-termistor TH2 - utlösningsvärde 3 kω, värde vid återställning 1,8 kω tröskelvärde för utlösning vid kortslutning eller bruten krets < 50 Ω RP Ingång: frekvens frekvensområde 0... 30 khz max. inspänning: 30 V, 15 ma Lägg till ett motstånd om inspänningen är högre än 5 V (510 Ω för 12 V, 910 Ω för 15 V, 1,3 kω för 24 V) Status 0 om < 1,2 V, status 1 om > 3,5 V LO3 Logiska programmerbara +24 V c (max. 30 V) LO4 utgångar med öppen kollektor max. ström 20 ma vid intern matning och 200 ma vid extern matning CLO Gemensam nolla för logiska utgångar 0V 0V 0V Plintarnas placering och funktion: interfacekort för pulsgivare Max. anslutningsarea: 1,5 mm² AWG 16 Max. åtdragningsmoment: 0,25 Nm 2,21 lb.in Plintar Funktion Data VW3 A3 401 VW3 A3 402, VW3 A3 404, VW3 A3 406 +Vs Matning 5 V c (max. 5,5 V c) skyddad mot 15 V c (max. 16 V c) skyddad mot 0 Vs pulsgivare kortslutning och överlast kortslutning och överlast max. ström 200 ma max. ström 175 ma A,/A Logiska ingångar max. upplösning: 5000 pulser/varv B,/B inkrementell givare max. frekvens: 300 khz Plintar Funktion Data VW3 A3 403, VW3 A3 405 VW3 A3 407 +Vs Matning 12 V c (max. 13 V c) skyddad mot 24 V c (min. 20 V c, max. 30 V c) 0 Vs pulsgivare kortslutning och överlast skyddad mot kortslutning och överlast max. ström 175 ma max. ström 100 ma A,/A Logiska ingångar max. upplösning: 5000 pulser/varv B,/B inkrementell givare max. frekvens: 300 khz Typ av utgångar på den inkrementella pulsgivaren som ska användas RS422-utgångar: VW3 A3 401 VW3 A3 402 Utgångar med öppen kollektor: VW3 A3 403 VW3 A3 404 Push-pull-utgångar: VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 19
Kopplingsscheman Kopplingsscheman i enlighet med EN 954-1 del 1, IEC/EN 61508 enligt SIL1-kapacitet, i stoppkategori 0 enligt normen IEC/EN 60204-1 3-fas matningsspänning med nätkontaktor Q1 1 3 5 A1 KM1 (1) R/L1 S/L2 T/L3 R1A U/T1 V/T2 2 4 6 2 4 6 1 3 5 W/T3 1 Q2 2 T1 1 Q3 S2 2 S1 3 4 5 6 R1C (2) PA/+ PB R1B R2A + 10 AI1+ R2C LI1 LI2 LI3 LI4 AI1 A1 KM1 R1A R1C 13 14 ATV 61pppppp AI2 LI5 LI6 + 24 PWR COM KM1 A1 A2 AO1 (3) COM OBS! Alla autoinducerande kretsar i närheten av omvandlaren eller kopplade till samma nät skall förses med störningsskydd (reläer, kontaktorer, magnetventiler, neonbelysningar...). Val av kringutrustning: se vår katalog. (1) Eventuell nätinduktans. (2) Felreläkontakter. Gör det möjligt att visa omvandlarens status på avstånd. (3) Den gemensamma inkopplingen av de logiska ingångarna beror på placeringen av omkopplaren SW1. (4) Analogi ingång som kan konfigureras med programvara till ström (0 20 ma) eller spänning (0 10 V). U1 V1 W1 (4) M 3 Résistance Eventuellt bromsmotstånd de freinage éventuelle X-Y ma 0 10 V ANVÄNDNING AV BROMSMOTSTÅND SE UPP! Använd endast de värden för bromsmotstånd som anges i Schneiders kataloger. Anslut ett termiskt skyddsrelä i sekvensen eller konfigurera skyddet av bromsmotståndet (se programmeringsmanualen) så att kraftmatningen till omvandlaren bryts om ett fel uppstår. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till kropps- och/eller materialskador. 20
Kopplingsscheman Kopplingsscheman för styrkortet A1 ATV61ppppp PWR +24 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0V +10 AI1+ AI1- AI2 COM AO1 COM Referenspote ntiometer 0 ±10 V eller X Y ma Omkopplare för logiska ingångar (SW1) Med omkopplaren för logiska ingångar (SW1) kan funktionen hos de logiska ingångarna anpassas till PLC-utgångarna. Omkopplaren skall vara i läge Source (fabriksinställning) om PLC:s transistorutgångar PNP används. Omkopplaren skall vara i läge SINK Int eller SINK Ext om PLC:s transistorutgångar NPN används. Intern matningsspänning Omkopplaren SW1 i läge Source Omkopplaren SW1 i läge SINK int Source SW1 Sink Ext Int A1 +24 ATV61ppppp LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0V Source SW1 Sink Ext Int A1 +24 ATV61ppppp LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0V Extern matning Omkopplaren SW1 i läge Source Omkopplaren SW1 i läge SINK ext Source SW1 Sink Ext Int A1 +24 ATV61ppppp LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0V Source SW1 Sink Ext Int A1 +24 ATV61ppppp LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0V +24 V 0 V +24 V 0 V VARNING! RISK FÖR OFRIVILLIG START AV OMVANDLAREN När omkopplaren SW1 är i läge SINK int eller SINK ext skall den gemensamma nollan aldrig anslutas till PE-jord eller chassijord, eftersom det då finns risk för ofrivillig start vid första isolationsfelet. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga kroppsskador eller materialskador. 21
Kopplingsscheman Tvåpolig hastighetsreferens A1 ATV61ppppp VW3A3 20p +10 AI1+ AI1- COM -10 Omkopplare SW2 Med omkopplaren för den logiska ingången LI6 (SW2) kan ingången LI6 användas som: - logisk ingång, med omkopplaren i läge LI (fabriksinställning), eller - motorskydd via PTC-termistorer, med omkopplaren i läge PTC A1 ATV61ppppp LI6 0V SW2 PTC LI Extern matning av styrkort Styrkortet kan matas med en extern källa på +24 V c A1 ATV61ppppp 0V P24 0 V +24 V Kopplingsscheman för tilläggskorten Se installationsmanualen på CD-skivan som medföljer omvandlaren. Extra intern matningskälla 24 V på ATV61WppppppA24 Matningskällan 24 V matas via omvandlarens DC-buss. A1 ATV61ppppp Intern matning 24 V 0V E0 E24 + 24 V 0 V Användning 24 V 22
Användning i IT-nät IT-nät: Isolerad eller impedant nolla. Använd permanent isolationsövervakning kompatibel med icke-linjära laster: t ex XM200 av märket Merlin Gerin. Modellerna ATV61 har inbyggda RFI-filter. Vid användning i IT-nät måste filtrens anslutning till jord kopplas bort på följande sätt: ATV61ppppN4 med integrerat EMC-filter av klass A En bygel måste aktiveras för att man skall kunna ta bort filtren på alla omvandlare av typen ATV61ppppN4, förutom omvandlarna ATV61pD30N4 som har två som är placerade skafföttes. De här byglarna sitter nere till vänster nära plint L1. Exempel: ATV61WD18N4 Exempel: ATV61WD30N4 Filter anslutet På ATV61WpppA24: Flytta inte bygeln på matningskällan på 24 V som är i urkopplat läge vid leveransen från fabriken. ATV61WpppN4C med inbyggt EMC-filter av klass B De här omvandlarna bör inte användas i IT-nät. Flytta inte byglarna och omkopplarna (reserverade för Schneider Electrics serviceavdelning). SE UPP! Filter bortkopplat RISK FÖR ATT OMVANDLAREN ÖVERHETTAS Med filtret bortkopplat får omvandlarens switchfrekvens inte överstiga 4 khz. Se programmeringsmanualen för inställning av motsvarande parameter. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till kropps- och/eller materialskador. 23
Elektromagnetisk kompabilitet, kabeldragning Metod och säkerhetsföreskrifter Högfrekvent potentialutjämning för jord skall finnas mellan omvandlare, motor och kabelskärmar. Skärmade kablar skall användas. Motorkabelns samt signalkablarnas skärm skall vara jordade i båda ändar. Under förutsättning att det inte finns något avbrott, kan denna avskärmning delvis utgöras av kabelrör eller rännor av metall. Styrkretsarna skall avskiljas från kraftkretsarna. För styr- och hastighetsreferenskretsar är det rekommenderat att använda en skärmad och partvinnad kabel (steg mellan 25 och 50 mm). Matningskabel (nät) och motorkabel skall vara maximalt avskilda från varandra. Motorkablarna skall vara minst 0,5 m. Tillämpa inte åskledare eller kondensatorer för korrigering av effektfaktor på frekvensomvandlarens utgång. Trots den HF potentiella utjämningen av jord mellan omvandlare, motor och kabelskärmar måste skyddsledarna för PE (grön-gul) anslutas till de därför avsedda kontakterna som finns på respektive apparat. Flänsar: Omvandlarna har flänsar längst ner. Omvandlare ATV61E5ppppp: Flänsarna är försedda med 10 eller 11 hål för dragning av kablarna genom kabelgenomföringarna. Fem kabelgenomföringar, varav en i metall för den skärmade motorkabeln, samt pluggar medföljer i en påse. Omvandlare ATV61Wppppp: Dessa flänsar är försedda med tre hål för dragning av huvudkablarna genom kabelgenomföringarna. Kabelgenomföringar beställs separat, de medföljer inte omvandlaren. Exempel: ATV61WD18N4C A E F C G A: Hål för nätmatningskabel. B: Hål för skärmad motorkabel (använd en kabelgenomföring av metall). C: Hål för styrkabel. Flänsarna har dessutom markeringar för att underlätta ytterligare hål för: D: DC-busskabel eller bromsmotståndskabel. E: Kommunikationstillvalskabel. F, G, H, I, J: Styrkablar. D H I J B Håldiameter för ATV61Wppppp ATV61W Flänsar på IP54-omvandlare Flänsar på UL-omvandlare av typ 12 A mm (tum) B mm (tum) C mm (tum) A mm (tum) B mm (tum) C mm (tum) 075N4(C) till U55N4(C) 20,5 (0,81) 25,5 (1,00) 16,4 (0,65) 27 (1,063) 27 (1,063) 35 (1,375) U75N4(C) till D11N4(C) 20,5 (0,81) 25,5 (1,00) 16,4 (0,65) 35 (1,375) 35 (1,375) 35 (1,375) D15N4(C) till D22N4(C) 32,5 (1,28) 32,5 (1,28) 16,4 (0,65) 43 (1,688) 43 (1,688) 35 (1,375) D30N4(C) 40,5 (1,60) 40,5 (1,60) 16,4 (0,65) 49,2 (1,938) 49,2 (1,938) 35 (1,375) D37N4(C) till D45N4(C) 50,5 (1,99) 40,5 (1,60) 16,4 (0,65) 61,9 (2,438) 61,9 (2,438) 35 (1,375) D55N4(C) till D75N4(C) 63,5 (2,50) 50,5 (1,99) 16,4 (0,65) 74,6 (2,938) 74,6 (2,938) 35 (1,375) D90N4(C) 63,5 (2,50) 50,5 (1,99) 16,4 (0,65) 74,6 (2,938) 74,6 (2,938) 35 (1,375) 24
Elektromagnetisk kompabilitet, kabeldragning Installationsritning, styrkablar ATV61p 075N4(C) till D22N4(C) Fastsättning och jordning av skärmarna för kablarna 2, 3 och 5 närmast omvandlaren: - Skala skärmarna. - Använd rostfria klammer på skärmarnas skalade delar för fastsättning på plåten 1. - Skärmarna skall dras åt tillräckligt mot plåten så att god kontakt uppnås. Exempel: 1 2 4 5 3 1 Jordplan. 2 Skärmade kablar för anslutning av signalfunktionerna. För applikationer som kräver många ledare skall kablar med liten area användas (0,5 mm 2 AWG 20). 3 Skärmade kablar för anslutning av pulsgivare. 4 Ej skärmade ledare för reläkontakternas utgång. 5 Skärmade kablar för anslutning av ingången för säkerhetsfunktionen Power Removal. 25
Elektromagnetisk kompabilitet, kabeldragning Installationsritning, styrkablar ATV61p D30N4(C) till D90N4(C) Fastsättning och jordning av skärmarna för kablarna 1, 2 och 3 närmast omvandlaren: Skala skärmarna. Använd rostfria klammer på skärmarnas skalade delar för fastsättning på omvandlaren. Skärmarna skall dras åt tillräckligt mot plåten så att god kontakt uppnås. 1 Skärmade kablar för anslutning av signalfunktionerna. För applikationer som kräver många ledare skall kablar med liten area användas (0,5 mm 2 AWG 20). 2 Skärmade kablar för anslutning av ingången för säkerhetsfunktionen Power Removal. 3 Skärmade kablar för anslutning av pulsgivare. 4 Ej skärmade ledare för reläkontakternas utgång. 1 2 3 4 Montering och anslutning av den skärmade motorkabeln med kabelgenomföring av metall (medföljer inte omvandlaren): Förbered den skärmade kabeln genom att skala ändarna. Skruva ur muttern från kabelgenomföringen. Montera den skärmade kabeln i kabelgenomföringen. Se till att kontakt erhålls vid 360. Vik upp skärmen och kläm fast den mellan ringen och kabelgenomföringen genom att skruva på muttern igen. Konisk ring Gummipackning Skärm Skärm Mutter 26
Driftsättning Förberedande åtgärder Omvandlarens fabriksinställningar Altivar 61 är förinställd från fabrik för att klara av de vanligaste applikationerna: Makrokonfiguration: Pumpning/ventilation. Motorfrekvens: 50 Hz. Applikation med kvadratiskt moment med energibesparing. Normalt stopp enligt retardationsramp. Stopptyp vid fel: fri utrullning. Linjära ramper, acceleration och retardation: 3 sekunder. Låg hastighet: 0 Hz. Hög hastighet: 50 Hz. Motorns termiska ström = omvandlarens märkström. Strömstyrka för bromsning vid stopp via DC-injicering = 0,7 x omvandlarens märkström under 0,5 sekund. Ingen automatisk återstart vid fel. Switchfrekvens 2,5 khz till 12 khz beroende på omvandlarens storlek. Logiska ingångar: - LI1: riktning framåt (1 rotationsriktning), 2-trådsstyrning vid övergång. - LI2: inaktiva (inga funktioner tilldelade). - LI3: alternativ 2:a hastighetsreferens. - LI4: Felåterställning. - LI5, LI6: inaktiva (ingen funktion tilldelad). Analoga ingångar: - AI1: 1:a hastighetsreferens 0 +10 V. - AI2: 2:a hastighetsreferens 0 20 ma. Relä R1: kontakten bryter vid fel (eller om omvandlaren är spänningslös). Relä R2: kontakten sluts när omvandlaren är i drift. Analog utgång AO1: 0 20 ma inaktiv (ingen funktion tilldelad). Om ovanstående intrimning passar applikationen kan omvandlaren användas utan ändring av inställningarna. Tilläggskortens fabriksinställningar Tilläggskortens ingångar/utgångar har inga funktioner tilldelade vid leverans från fabriken. Motorstyrning via nätkontaktor RISK FÖR MATERIALSKADOR SE UPP! Undvik frekvent användning av kontaktorn (risk för förtidigt åldrande av filterkondensatorerna). Vid cykeltider < 60 s finns risk för att laddningsmotståndet förstörs. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till kropps- och/eller materialskador. Start Viktigt: När fabriksinställningen används är återställning endast möjlig efter återaktivering av följande order: fram, back, stopp via DC-injicering i följande fall: Vid driftsättning eller manuell återställning av fel eller efter en stopporder. Om ingen återställning skett visar omvandlaren nst och startar inte. Provkörning med motor med mindre effekt eller utan motor, användning av parallellkopplade motorer Se CD-skivan som medföljer omvandlaren. 27
Grafisk terminal Beskrivning av terminalen 1 Grafisk display 2 Knappfunktioner F1, F2, F3, F4 3 Stopp-/återställningsknapp för fel 7 ESC-knapp: lämna ett värde, en parameter eller en meny och återgå till föregående val 4 Driftknapp 6 Knapp för byte av rotationsriktning för motorn 5 Navigeringsratt: tryck (ENT): - registrera angivet värde - gå in i vald meny eller parameter vridning (+/-): - öka eller minska värdet - gå till nästa eller föregående rad - öka eller minska referensen om styrning via terminal har aktiverats OBS! Med knapparna 3, 4, 5 och 6 kan du styra motorn direkt om styrning via terminal har aktiverats. Koder för omvandlarens status: - ACC: Acceleration - CLI: Strömbegränsning - CTL: Kontrollerat stopp vid nätfasavbrott - DCB: Bromsning via DC-injicering pågår - DEC: Retardation - FLU: Motormagnetisering pågår - FRF: Omvandlaren på önskat motorvarvtal - FST: Snabbstopp - NLP: Effektkretsar ej matade (ingen spänning på L1, L2, L3) - NST: Stopp med fri utrullning - OBR: Automatanpassad retardation - PRA: Funktionen Power Removal aktiv (omvandlaren låst) - RDY: Omvandlare klar - RUN: Omvandlare i drift - SOC: Kontrollerat avbrott efter omvandlaren - TUN: Automatisk mätning pågår - USA: Underspänningslarm Första gången omvandlaren spänningssätts visas automatiskt menyerna fram till [1. MENY OMVANDLARE] som vägledning för användaren. Parametrarna på menyn [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] måste konfigureras och en automatisk mätning måste utföras innan motorn startas. 28
Grafisk terminal Endast menyn [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] beskrivs i det här dokumentet. Om du vill ta reda på innehållet i andra menyer, se CD-skivan som medföljer omvandlaren. ATV 61W075N4 0,75 kw/1 hp 380/480 V Konfig. nr 1 Visas i 3 sekunder efter spänningssättning 3 sekunder English Français Deutsch Español Italiano 5 SPRÅK Automatisk övergång till menyn [5 SPRÅK]. Välj språk och tryck på ENT. Chinese RDY Term +0.00Hz REM 2 ACCESSNIVÅ Bas Standard Avancerad Expert Övergång till menyn [2 ACCESSNIVÅ] (se CD-skivan som medföljer omvandlaren) Välj accessnivå och tryck på ENT. RDY Term +0.00Hz REM 1 MENY OMVANDLARE 1.1 FÖRENKLAD UPPSTART 1.2. DRIFTPARAM. VISNING 1.3. INSTÄLLNINGSPARAMETRAR 1.4. MOTORSTYRNING 1.5. IN-/UTGÅNGSKONFIG. Kod << >> Pl/ Gr.term Övergång till [1. MENY OMVANDLARE] (se CD-skivan som medföljer omvandlaren) ESC RDY Term +0.00Hz REM HUVUDMENY 1 MENY OMVANDLARE 2 ACCESSNIVÅ 3 ÖPPNA/SPARA SOM 4 LÖSENORD 5 SPRÅK Kod Pl/ Gr.term Återgång till [HUVUDMENY] via ESC 29
Menyn [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) På menyn [1.1-FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) kan du snabbt driftsätta omvandlaren på ett sätt som fungerar för de flesta applikationer. OBS! Parametrarna på menyn [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) skall programmeras i den ordning de visas, eftersom de sista är beroende av de första. Till exempel skall [2/3-trådsstyrning] (tcc) konfigureras före alla andra parametrar. Makrokonfiguration Makrokonfigurationen gör det möjligt att snabbt konfigurera funktioner för ett visst applikationsområde. Om du väljer en makrokonfiguration tilldelas omvandlaren makrokonfigurationens in-/utgångar. Ingång/ [Start/Stopp] [Gen.använd] [PID-regler.] [Nätverk] [Pomp./vent.] utgång AI1 [Ref.kanal 1] [Ref.kanal 1] [Ref.kanal 1] [Ref.kanal 2] [Ref.kanal 1] (PID-referens) ([Ref.kanal 1] = Inbyggd Modbus) AI2 [Nej] [Adderande ref. 2] [PID-svar] [Nej] [Ref.kanal 1B] AO1 [Motorfrekv.] [Motorfrekv.] [Motorfrekv.] [Motorfrekv.] [Motorfrekv.] R1 [Inget fel] [Inget fel] [Inget fel] [Inget fel] [Inget fel] R2 [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Omv. i drift] LI1 [Fram] [Fram] [Fram] [Fram] [Fram] (2-tråds) LI2 [Felåterställning] [Back] [Felåterställning] [Felåterställning] [Nej] (2-tråds) LI3 [Nej] [Jogg] [0-ställ PID-integr.] [Växling. Ref. 2] [Växling ref 1B] (2-tråds) LI4 [Nej] [Felåterställning] [2 förinst. PID-ref.] [Lokal forcering] [Felåterställning] (2-tråds) LI5 [Nej] [Momentbegränsn.] [4 förinst. PID-ref.] [Nej] [Nej] (2-tråds) LI6 [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] (2-tråds) LI1 Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp (3-tråds) LI2 [Fram] [Fram] [Fram] [Fram] [Fram] (3-tråds) LI3 [Felåterställning] [Back] [Felåterställning] [Felåterställning] [Nej] (3-tråds) LI4 [Nej] [Jogg] [0-ställ PID-integr.] [Växling. Ref. 2] [Växling ref 1B] (3-tråds) LI5 [Nej] [Felåterställning] [2 förinst. PID-ref.] [Lokal forcering] [Felåterställning] (3-tråds) LI6 (3-tråds) [Nej] [Momentbegränsn.] [4 förinst. PID-ref.] [Nej] [Nej] Vid 3-trådsstyrning förskjuts tilldelningen av ingångarna LI1 till LI6. OBS! Allt kan justeras, ställas in och omtilldelas: Se CD-skivan som medföljer omvandlaren 30
Menyn [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) Kod Benämning/beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning tcc M [2/3-trådsstyrning] [2-tråd] (2C) 2C 3C v [2-tråd] (2C) v [3-tråd] (3C) 2-trådsstyrning: Ingångens status (0 eller 1) eller flank (0 till 1 eller 1 till 0) ger order om start eller stopp. ATV 61 +24 LI1 LIx Kopplingsexempel för source -funktion: LI1: riktning fram LIx: riktning back 3-trådsstyrning (Impulsstyrning): Det räcker med en fram- eller backimpuls för att starta motorn och en stoppimpuls för att stoppa motorn. ATV 61 +24 LI1 LI2 LIx Kopplingsexempel för source -funktion: LI1: stopp LI2: riktning fram LIx: riktning back VARNING! RISK FÖR OFRIVILLIG START För att ändra tilldelningen av [2/3-trådsstyrning] (tcc) skall ENT tryckas in i 2 sekunder. Då återgår följande funktion till fabriksinställning: [Typ av 2-trådsstyrning] (tct), se CD-skivan som medföljer omvandlaren samt alla funktioner som påverkar logiska ingångar. Dessutom återgår inställningarna till vald makrokonfiguration, om anpassad konfiguration hade gjorts (dvs anpassade inställningar går förlorade). Försäkra dig om att denna ändring är kompatibel med tillämpat kopplingsschema. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga kroppsskador eller materialskador. CFG M [Makro konfiguration] [Pump/Fläkt] (PnF) StS GEn PId net PnF [Start/Stopp] (StS): Start/stopp [Gen.använd] (GEn): Generell användning [PID-regler.] (PId): PID-reglering [Nätverk] (net): kommunikationsbuss v [Pump/Fläkt] (PnF): Pumpning/ventilation RISK FÖR OFRIVILLIG START VARNING! För att ändra tilldelningen av [Makro konfiguration] (CFG) skall ENT tryckas in i 2 sekunder. Kontrollera att makrokonfigurationen är kompatibel med det kopplingsschema som används. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till dödsfall, allvarliga kroppsskador eller materialskador. CCFG YES M [Anpassat makro] Parameter endast för visning, syns om minst en parameter i makrokonfigurationen har ändrats. v [Ja] (YES) 31
Menyn [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) Kod Benämning/beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning bfr M [Std. motorfrekvens] [50 Hz IEC] (50) npr UnS 50 60 v [50 Hz IEC] (50) IEC-motor v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Denna parameter ändrar fabriksinställningen av parametrarna: [Nom. motoreffekt] (npr), [Nom. motorspänng.] (UnS), [Nom. motorström] (ncr), [Nom. motorfrekv.] (FrS), [Nom. motorvarvtal] (nsp) och [Max. utfrekvens] (tfr) nedan, [Term.ström motor] (ItH) sidan 34, [Max. hastighet] (HSP) sidan 34. M [Nom. motoreffekt] beroende på omv. storlek ncr M [Nom. motorström] 0,25 till 1,1 eller 1,2 In beroende på storlek (1) beroende på omv. storlek Den nominala motorfrekvensen enligt motorskylten, i kw om [Std. motorfrekvens] (bfr) = [50 Hz IEC] (50), i hp om [Std. motorfrekvens] (bfr) = [60 Hz NEMA] (60). 200 till 480 V 400 eller 460 V M [Nom. motorspänng.] enligt [Std. motorfrekvens] (bfr) Motorns märkspänning enligt motorskylten enligt omv. storlek och [Std. motorfrekvens] (bfr) Motorns märkström enligt motorskylten FrS M [Nom. motorfrekv.] 10 till 500 eller 1000 Hz beroende på storlek nsp M [Nom. motorvarvtal] 0 till 60000 rpm 50 Hz Motorns märkfrekvens enligt motorskylten. Fabriksinställningen är 50 Hz, ersätts med en förinställning på 60 Hz om [Std. motorfrekvens] (bfr) ställs in till 60 Hz. beroende på omv. storlek Motorns märkvarvtal enligt motorskylten. 0 till 9999 rpm, sedan 10.00 till 60.00 krpm på den inbyggda displayen. Om motorns märkskylt inte anger det nominella varvtalet utan den synkrona hastigheten och eftersläpningen i hertz eller i procent, beräknas den nominella hastigheten på följande sätt: 100 - eftersläpning i % nominell hastighet = synkron hastighet x 100 eller 50 - eftersläpning i Hz nominell hastighet = synkron hastighet x 50 (motorer 50 Hz) eller nominell hastighet = synkron hastighet x 60 - eftersläpning i Hz (motorer 60 Hz) 60 tfr M [Max. utfrekvens] 10 till 1000 Hz 60 Hz Fabriksinställningen är 60 Hz, ersätts med en förinställning på 72 Hz om [Std. motorfrekvens] (bfr) ställs in till 60 Hz. Maxvärdet begränsas av följande faktorer: det får inte överskrida 10 gånger värdet på [Nom. motorfrekv.] (FrS). Värdena 500 Hz till 1000 Hz kan endast anges med U/F-styrning och för effekter mindre än 45 kw för ATV61pppp. Om denna inställning ska göras ska [Motorstyrn-typ] (Ctt) programmeras före [Max. utfrekvens] (tfr). (1) In motsvarar omvandlarens märkström enligt installationsmanualen eller omvandlarens märkskylt. 32
Menyn [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) Kod Benämning/beskrivning Fabriksinställning tun M [Autotuning] [Nej] (no) no YES done v [Nej] (no): Automatisk mätning ej utförd. v [Ja] (YES): Den automatiska mätningen görs så snart som möjligt, sedan övergår parametern automatiskt till [Utförd] (done). v [Utförd] (done): Värden från den förra automatiska mätningen används. OBS! Det är mycket viktigt att alla motorparametrar ([Nom. motorspänng.] (UnS), [Nom. motorfrekv.] (FrS), [Nom. motorström] (ncr), [Nom. motorvarvtal] (nsp), [Nom. motoreffekt] (npr)) är korrekt konfigurerade innan den automatiska mätningen genomförs. Om minst en av dessa parametrar ändras när automatisk mätning har gjorts, återgår [Autotuning] (tun) till [Nej] (no) och måste programmeras igen. Automatisk mätning sker endast om inget kommando är aktivt. Om funktionen fri utrullning eller snabbstopp har tilldelats en logisk ingång måste ingången ställas in på 1 (aktiv vid 0). Automatisk mätning har prioritet framför eventuell startorder eller magnetisering före start, som utförs när den automatiska mätningen är slutförd. Om den automatiska mätningen misslyckas visas [Nej] (no) på omvandlarens display och, beroende på inställningen för [Hant. autotuning-fel] (tnl) (Se CD-skivan som medföljer omvandlaren), anges felet [Autotuning] (tnf). Den automatiska mätningen varar i 1 till 2 sekunder. Avbryt inte mätningen utan vänta tills displayen visar [Utförd] (done) eller [Nej] (no). SE UPP! RISK FÖR MATERIALSKADOR Under den automatiska mätningen skickar omvandlaren ström med full belastning till motorn. Kontrollera att motorn är dimensionerad för ström med full belastning innan du använder funktionen automatisk mätning. Om den här anvisningen inte följs kan det leda till kropps- och/eller materialskador. tus M [Status autotuning] [Ej utförd] (tab) tab PEnd PrOG FAIL done (information, kan ej ställas in) [Ej utförd] (tab): Standardvärdet för statormotståndet används för att styra motorn. [Avvaktar] (PEnd): Automatisk mätning har begärts men har ännu inte utförts. [Pågår] (PrOG): Automatisk mätning pågår. [Misslyckad] (FAIL): Den automatiska mätningen misslyckades. v [Utförd] (done): Statormotståndet som uppmäts vid den automatiska motormätningen används för att styra motorn. PHr M [Fasrotation] [ABC] (AbC) AbC ACb v [ABC] (AbC): Standardriktning v [ACB] (ACb): Omvänd riktning Med denna parameter kan rotationsriktningen ändras utan att kabeldragningen görs om. 33