Altivar 58 Telemecanique

Transkript

1 Altivar 58 Telemecanique Installationsmanual maj 2003 Frekvensomvandlare för asynkronmotorer

2 DRIFT VID IT-NÄT: VARNING Vid användning på trefasnät med spänning högre än 480 V +/- 10 % och isolerad eller impedent nolla (IT), måste EMC-filtrets kondensatorer som är anslutna till jord ovillkorligen kopplas från. Kontakta Groupe Schneiders serviceavdelningar, som är exklusivt behöriga att utföra detta arbete. När omvandlaren är spänningssatt är effektkretsarna och vissa komponenter i styrkretsarna spänningsförande. Det är med andra ord mycket farligt att vidröra dessa. Frontluckan skall vara VARNING stängd. När spänningen slagits ifrån och den gröna lysdioden har slocknat, vänta 3 minuter innan ingrepp görs. Denna tid motsvarar tidskonstanten för urladdning av glättningskondensatorerna. Installerad och idriftsatt kan omvandlaren förbli spänningssatt även om motorn har stannat (ingen driftorder, fram eller back, ingen hastighetsreferens). Den elektroniska låsningen är dock otillräcklig för personsäkerheten. Montera därför en arbetsbrytare. OBS! Omvandlaren kan lösa ut för olika fel och motorn stanna. Motorn kan också stanna mekaniskt. Även spänningsvariationer eller spänningsavbrott kan förorsaka stopp. För att undvika ofrivillig återstart, se till att kraftspänningen slås från. Enheter och tillsatser, presenterade i denna manual, kan när som helst vidareutvecklas och ändras, både när det gäller teknik och användning. Produkternas beskrivning kan inte bli bindande. Se till NOTE att följa säkerhetsföreskrifterna! Bryt spänningen både till effekt- och styrkretsarna för allt arbete, elektriskt eller mekaniskt. 2

3 Innehåll Förberedande kontroll 5 Anpassning omvandlare med EMC-filter och kylare/motor 6 Anpassning omvandlare utan EMC-filter men med kylare/motor 8 Anpassning omvandlare med EMC-filter och utan kylare/motor 10 Disponibelt moment 12 Tekniska data 13 Måttuppgifter Försiktighetsåtgärder vid montering 15 Monterings- och temperaturrekommendationer 16 Demontering av skyddslocket IP Montering i kapsling 19 Montering i kapsling omvandlare utan kylare 20 Montering på maskinchassi omvandlare utan kylare 21 Elektromagnetisk kompabilitet montering 22 Elektromagnetisk kompabilitet kabeldragning 23 Access till plintar Kraftplintar 24 Styrplint 26 Kopplingsschema 27 Försiktighetsåtgärder vid kabeldragning, användning 31 Idriftsättning 32 Driftindikering Service Reservdelar och reparation 33 Varning Altivar58 skall betraktas som en komponent, inte en maskin. Inte heller en apparat klar för användning enligt de europeiska normerna (EN 104 Maskinsäkerhet, EN och EN Elektromagnetisk kompabilitet). Det är kundens ansvar att garantera att maskinen klarar dessa normer. Installation och användning måste utföras med hänsyn till de nationella och Internationella normer som gäller där frekvensomvandlaren används. Det är den, som integrerar frekvensomvandlaren i sin lösning, som bär ansvaret och skall se till att följa bl.a. inom EU EMC-direktivets krav. För att klara EMC-direktivets huvudkrav skall rekommendationer i följande dokument följas. 3

4 4

5 Förberedande kontroll Leverans Kontrollera att typbeteckningen på frekvensomvandlaren och packsedeln överensstämmer med beställningen. Öppna förpackningen och kontrollera att Altivar 58 inte har skadats under transporten. Hantering och lagring För att skydda omvandlaren innan installation bör den hanteras och lagras i sin förpackning. Hantering vid installation Altivar 58 finns i sju storlekar med olika vikt och mått. De mindre omvandlarna kan tas ur förpackningen och installeras utan lyftanordning. För de större omvandlarna krävs lyftblock. Omvandlarna har för detta ändamål utrustats med "lyftöglor". Respektera nedanstående säkerhetsanvisningar: Max. 45 5

6 Anpassning omvandlare med EMC-filter och kylare/motor Nät Motor Altivar 58 Matnings- Matnings- Max. Effekt enl- Märk- Max. Avgiven Typ- Vikt spänning ström förutsedd igt motorns ström utgångs- effekt beteckning (1) (2) kortsl.ström märkskylt ström vid märk- (6) U1 U2 vid U1 vid U2 vidu1 vidu2 (3) (4) belastning (5) Applikationer vid högt moment (170 % Mn) V A A ka ka kw HP A A W kg ,6 4, ,37 0,5 2,3 3,1 42 ATV-58HU09M2 2,2 50/60 Hz 9,8 8, ,75 1 4,1 5,6 64 ATV-58HU18M2 2,2 1-fas 18,5 15, ,5 2 7,8 10,6 107 ATV-58HU29M2 3,8 24,8 21, , ATV-58HU41M2 3,8 24,7 21, ,7 18,6 220 ATV-58HU72M2(7) 6, ,2 24,7 235 ATV-58HU90M2(7) , ,5 7,5 24,2 32,9 310 ATV-58HD12M2(7) ,7 8, ,5 2 7,8 10,6 107 ATV-58HU29M2 3,8 50/60 Hz 13,4 11, , ATV-58HU41M2 3,8 3-fas 17, ,7 18,6 170 ATV-58HU54M2 6,9 22,4 19, ,2 24,7 220 ATV-58HU72M2 6,9 34, ,5 7,5 24,2 32,9 235 ATV-58HU90M ,4 38, , ,2 310 ATV-58HD12M ,4 2, ,75 1 2,3 3,1 55 ATV-58HU18N4 3,8 50/60 Hz 6 4, ,5 2 4,1 5,6 65 ATV-58HU29N4 3,8 3-fas 7, ,2 3 5,8 7,9 105 ATV-58HU41N4 3,8 10,2 7, ,8 10,6 145 ATV-58HU54N4 6, , ,5 14,3 180 ATV-58HU72N4 6, , ,5 7, ,7 220 ATV-58HU90N4 6,9 26, , , ATV-58HD12N , ,2 32,9 340 ATV-58HD16N ,7 35, ,9 410 ATV-58HD23N , ATV-58HD28N ATV-58HD33N ATV-58HD46N ATV-58HD54N ATV-58HD64N ATV-58HD79N4 57 Applikationer vid standardmoment (120 % Mn) V A A ka ka kw HP A A W kg ATV-58HD28N /60 Hz ATV-58HD33N fas ATV-58HD46N ATV-58HD54N ATV-58HD64N ATV-58HD79N4 57 6

7 Anpassning omvandlare med EMC-filter och kylare/motor (1) Nominell matningsspänning min. U1, max. U2. (2) Typiskt värde för en 4-polig motor utan nätinduktans (tillval), förutom vid 1-fas för ATV-58HU72M2, U90M2 och D12M2 (7). (3) Dessa effekter anges för en maximal switchfrekvens på 2 eller 4 Hz, beroende på storlek, vid kontinuerlig drift. Switchfrekvenserna beskrivs i detalj i avsnittet "Tekniska data". Användning av ATV-58 vid en högre switchfrekvens: Vid kontinuerlig drift nedklassning med en storlek, till exempel: ATV-58HU09M2 för 0,25 kw ATV-58HU18N4 för 0,37 kw ATV-58HD12N4 för 5,5 kw. Utan nedklassning av effekten får följande driftcykel inte överskridas: Kumulerad drifttid 36 s max. per 60 sekunderscykel (driftfaktor 60 %). (4) Under 60 sekunder. (5) Dessa effekter anges för maximalt tillåten switchfrekvens vid kontinuerlig drift (2 eller 4 Hz, beroende på storlek). (6) Beställda omvandlare med typbeteckningarna ATV-58H M2 och ATV-58H N4 levereras med en intrimningsterminal. Beställda omvandlare med samma typbeteckningar kompletterade med bokstaven Z. (ATV-58H Z) levereras utan plug-in terminal. Tilläggsbokstaven Z finns endast angiven på förpackningen. (7) En nätinduktans måste ovillkorligen användas när dessa omvandlare kopplas till ett 1-fas nät (se tabellen i katalogen). Felmeddelandet "Nätfasavbrott" (kod IPL) måste vara inställt på "nej" för att 3-fasomvandlare skall fungera på ett 1-fasnät. Om fabriksinställningen (ja) inte ändras kommer omvandlaren att förbli låst med felmeddelandet "PHF". 7

8 Anpassning omvandlare utan EMC-filter men med kylare/motor Nät Motor Altivar 58 Matnings- Matnings- Max. Effekt enl- Märk- Max. ut- Avgiven Typ- Vikt spänning ström förutsedd ligt motorns ström gångs- effekt beteckning (1) kortsl.ström märksskylt ström vid märk- (5) vid U1 vid U2 vid U1 vid U2 (2) (3) belastning (4) Applikationer vid högt moment (170 % Mn) V A A ka ka kw HP A A W kg ATV-58HD16M2X 34 50/60 Hz 3-fas ATV-58HD23M2X , ATV-58HD28M2X ATV-58HD33M2X ATV-58HD46M2X , ATV-58HD28N4X 34 50/60 Hz 3-fas ATV-58HD33N4X ATV-58HD46N4X ATV-58HD54N4X ATV-58HD64N4X ATV-58HD79N4X 57 Applikationer vid standardmoment (120 % Mn) V A A ka ka kw HP A A W kg ATV-58HD16M2X 34 50/60 Hz 3-fas , ATV-58HD23M2X ATV-58HD28M2X ATV-58HD33M2X ATV-58HD46M2X ATV-58HD28N4X 34 50/60 Hz 3-fas ATV-58HD33N4X ATV-58HD46N4X ATV-58HD54N4X ATV-58HD64N4X ATV-58HD79N4X 57 8

9 Anpassning omvandlare utan EMC-filter men med kylare/motor (1) Nominell matningsspänning min. U1, max. U2. (2) Dessa effekter anges för omvandlarens maximalt tillåtna switchfrekvens (2 eller 4 khz beroende på storlek) vid kontinuerlig drift utan nedklassning. Switchfrekvenserna beskrivs i detalj i avsnittet "Tekniska data". Användning av ATV-58 vid en högre switchfrekvens: Vid kontinuerlig drift nedklassning med en storlek, till exempel för applikationer med högt övermomentbehov: ATV-58HD16M2X för 7,5 kw ATV-58HD28N4X för 15 kw ATV-58HD54N4X för 30 kw. Utan nedklassning av effekten får följande driftcykel inte överskridas: Kumulerad drifttid 36 s max. per 60 sekunderscykel (driftfaktor 60 %). (3) Under 60sekunder. (4) De avgivna effekterna anges för omvandlarens maximalt tillåtna switchfrekvens vid kontinuerlig drift (2 eller 4 khz beroende på storlek). (5) Beställda omvandlare med typbeteckningarna ATV-58HD M2X och ATV-58HD N4X levereras med plug-in terminal. Beställda omvandlare med samma typbeteckningar kompletterade med bokstaven Z (ATV-58HD M2XZ och ATV-58HD N4XZ) levereras utan plug-in terminal. Tilläggsbokstaven Z finns endast angiven på förpackningen. 9

10 Anpassning omvandlare med EMC-filter och kylare/motor Nät Motor Altivar 58 Matnings- Matnings- Max. Effekt enl- Märk- Max. ut- Avgiven Typ- Vikt spänning ström förutsedd igt motorns ström gångs- effekt beteckning (1) (2) kortsl.ström märkskylt ström vid märk-(6) U1 U2 vidu1 vidu2 (3) (4) belastning (5) Applikationer vid högt moment (170 % Mn) V A A ka kw HP A A W kg ,6 4,7 2 0,37 0,5 2,3 3,1 25 ATV-58PU09M2 1,8 50/60 Hz 1-fas 9,8 8,3 2 0,75 1 4,1 5,6 30 ATV-58PU18M2 1,8 18,5 15,6 5 1,5 2 7,8 10,6 40 ATV-58PU29M2 2,9 24,8 21,1 5 2, ATV-58PU41M2 2,9 24,7 21, ,7 18,6 70 ATV-58PU72M2(7) 4, ,2 24,7 75 ATV-58PU90M2(7) 11, ,4 22 5,5 7,5 24,2 32,9 100 ATV-58PD12M2(7) 11, ,7 8,3 5 1,5 2 7,8 10,6 40 ATV-58PU29M2 2,9 50/60 Hz 3-fas 13,4 11,4 5 2, ATV-58PU41M2 2,9 17, ,7 18,6 60 ATV-58PU54M2 4,8 22,4 19, ,2 24,7 70 ATV-58PU72M2 4,8 34, ,5 7,5 24,2 32,9 75 ATV-58PU90M2 11,5 44,4 38,2 22 7, ,2 100 ATV-58PD12M2 11, ,4 2,6 5 0,75 1 2,3 3,1 35 ATV-58PU18N4 2,9 50/60 Hz 3-fas 6 4,5 5 1,5 2 4,1 5,6 40 ATV-58PU29N4 2,9 7, ,2 3 5,8 7,9 50 ATV-58PU41N4 2,9 10,2 7, ,8 10,6 55 ATV-58PU54N4 4, , ,5 14,3 65 ATV-58PU72N4 4, ,2 5 5,5 7, ,7 80 ATV-58PU90N4 4,8 26, , , ATV-58PD12N4 11,5 35, ,2 32,9 110 ATV-58PD16N4 11,5 44,7 35, ,9 140 ATV-58PD23N4 13,5 10

11 Anpassning omvandlare med EMC-filter och kylare/motor (1) Nominell matningsspänning min. U1, max. U2. (2) Typiskt värde för en 4-polig motor utan nätinduktans (tillval), förutom vid 1-fas för ATV-58PU72M2, U90M2 och D12M2 (7). (3) Dessa effekter anges för en maximal switchfrekvens på 4 Hz vid kontinuerlig drift. Switchfrekvenserna beskrivs i detalj i avsnittet "Tekniska data". Användning av ATV-58 vid en högre switchfrekvens: Vid kontinuerlig drift nedklassning med en storlek, till exempel: ATV-58PU09M2 för 0,25 kw ATV-58PU18N4 för 0,37 kw ATV-58PD12N4 för 5,5 kw. Utan nedklassning av effekten får följande driftcykel inte överskridas: Kumulerad drifttid 36 s max. per 60 sekunderscykel (driftfaktor 60 %). (4) Under 60 sekunder. (5) De här angivna effekterna avser de internt avgivna förlusteffekterna. Övriga effekter avges externt genom tillsatskylaren eller maskinens chassi. Dessa effekter anges för en maximalt tillåten swichfrekvens vid kontinuerlig drift (4 khz). (6) Beställda omvandlare med typbeteckningarna ATV-58P M2 och ATV-58P N4 levereras med en plug-in terminal. Beställda omvandlare med samma typbeteckningar kompletterade med bokstaven Z. (ATV- 58P Z) levereras utan plug-in terminal. Tilläggsbokstaven Z finns endast angiven på förpackningen. (7) En nätinduktans måste ovillkorligen användas när dessa omvandlare kopplas till ett 1-fas nät (se tabellen i katalogen). Felmeddelandet "Nätfasavbrott" (kod IPL) måste vara inställt på "nej" för att 3-fasomvandlare skall fungera på ett 1-fasnät. Om fabriksinställningen (ja) inte ändras kommer omvandlaren att förbli låst med felmeddelandet "PHF". 11

12 Disponibelt moment Momentkurva Applikationer vid högt moment : Applikationer vid standardmoment: M/Mn 1,75 1,70 1,5 3 M/Mn 1,75 1,70 1,5 1,25 1 0, ,25 1,20 1 0, ,5 1 0,5 1 0 N (Hz) N (Hz) Konstant moment: egenventilerad motor 2 Konstant moment: motor med forcerad kylning 3 Tillfälligt övermoment: under max. 60 sekunder 4 Moment vid drift över märkvarvtal med konstant effekt Tillgängligt övermoment: Applikationer vid högt moment: 200 % av motorns nominella moment under 2 sekunder och 170 % under 60 sekunder. Applikationer vid standardmoment: 140 % av motorns nominella moment under 2 sekunder och 120 % under 60 sekunder. Kontinuerlig drift För egenventilerade motorer är motorns kylning beroende av sitt eget varvtal. Detta kräver en nedklassning vid varvtal lägre än halva märkvarvtalet. Drift över märkvarvtal Eftersom spänningen inte längre kan öka med frekvensen blir resultatet en sänkning av magnetiseringen i motorn vilket i sin tur leder till en momentförlust. Kontrollera med motortillverkaren att motorn klarar drift över märkvarvtalet. OBS! Vid användning av en specialmotor kan märkfrekvens och maximal frekvens med hjälp av plug-in terminalen, programmeringsterminalen eller programvaran för PC justeras från 40 till 500 Hz. 12

13 Tekniska data Allmänna data Kapslingsklass IP 21 och IP 41 uppifrån med skyddsplåt på kapslingens övre del (enligt EN 50178) Vibrationstålighet Enligt IEC : 1,5 mm topp till topp från 2 till 13 Hz 1 gn från 13 till 200Hz. Stöttålighet Enligt IEC : 15 gn, 11 ms Max. luftföroreningar Omvandlare ATV-58HD16MX2 till D46M2X, ATV-58HD28N4 till D79N4 och ATV-58HD28N4X till D79N4X: Nivå 3 enligt UL508C Övriga omvandlare: Nivå 2 enligt IEC och EN Maximal relativ fuktighet 93 % utan kondensation eller vattendroppar enligt IEC Omgivningstemperatur Vid lagring: -25 C till +65 C Vid drift: ATV-58P alla storlekar: -10 C till +40 C ATV-58HU09M2 t.o.m. U72M2 och ATV-58HU18N4 t.o.m. U90N4: -10 C till +50 C utan nedklassning upp till +60 C med nedklassning av strömmen med 2,2 % per C över 50 C. ATV-58HU90M2 t.o.m. D12M2 och ATV-58HD12N4 t.o.m. D23N4: -10 C till +40 C utan nedklassning upp till +50 C med nedklassning av strömmen med 2,2 % per C över 40 C ATV-58HD16M2X t.o.m. D46M2X, ATV-58HD28N4 t.o.m. D79N4 och ATV-58HD28N4X t.o.m. D79N4X: -10 C till +40 C utan nedklassning upp till +60 C med ventilationssats och nedklassning av ström med 2,2 % per C över 40 C. Användningshöjd 1000m utan nedklassning. (Över 1000 m, nedklassning med 1 % av strömmen per 100 m) Arbetsposition Vertikalt läge 13

14 Tekniska data Elektriska data Matning Spänning ATV-58 M2: 200 V - 10 % till 240 V + 10 % 1-fas eller 3-fas Utgångsspänning Omvandlarens isolering Utgångsfekvens Frekvensområde Varvtalsområde Bromsmoment Kortvarigt övermoment Omvandlarens inbyggda skydd Motorskydd Nätfrekvens 50/60Hz ± 5% ATV-58HD M2X: 208 V - 10 % till 240 V + 10 % 3-fas ATV-58 N4 och ATV-58 N4X: 380 V - 10 % till 500 V + 10 % 3-fas Max. spänning lika med nätspänning Galvanisk isolation mellan kraftdel och styrdel (ingångar, utgångar, matningar) 0,1 till 500 Hz Intrimningsbart: utan nedklassning: 0, khz för omvandlarna ATV-58 U09M2 t.o.m. D23M2X, ATV-58 U18N4 t.o.m. D46N4 och ATV-58HD28N4X t.o.m. D46N4X 0, khz för omvandlarna ATV-58HD28M2X t.o.m. D46M2X, ATV-58HD54N4 t.o.m. D79N4 och ATV-58HD54N4X t.o.m. D79N4X utan nedklassning vid intermittent drift eller nedklassning med en storlek vid kontinuerlig drift: khz för omvandlarna ATV-58 U09M2 t.o.m. D12M2 och ATV-58 U18N4 t.o.m. D23N khz för omvandlarna ATV-58HD16M2X t.o.m. D23M2X, ATV-58HD28N4 t.o.m. D46N4 och ATV-58HD28N4X t.o.m. D46N4X 4-8 khz för omvandlarna ATV-58HD28M2X t.o.m. D46M2X, ATV-58HD54N4 t.o.m. D79N4 och ATV-58HD54N4X t.o.m. D79N4X 1 till100 30% av motorns märkmoment utan bromssmotstånd (referensvärde). Upp till 150% med bromsmotstånd som tillsats. 200% (eller 140 % vid standardmoment)av motorns märkmoment (referensvärde ±10 %) under 2sekunder 170% (eller 120 % vid standardmoment) av motorns märkmoment (referensvärde ±10 %) under 60sekunder -Kortslutningsskydd:. mellan utgående faser. mellan utgående faser och jord. för interna matningsutgångar - Termiskt skydd mot intern överhettning och överström - Skydd mot under- och överspänningar från matande nät - Skydd vid fasavbrott i nätet (förhindrar 1-fasdrift av 3-fasomvandlare) - Inbyggt elektroniskt överlastskydd genom beräkning av I 2 t med hänsyn till varvtalet Motorns termiska tillstånd sparas vid strömavbrott Justerbar funktion (via plug-in terminalen eller programmeringsterminalen eller programvaran för PC) beroende på typen av motorventilation - Skydd vid fasavbrott i motorn - Skydd via termiska sonder (CTP) återkopplade till tilläggskortet. 14

15 Måttuppgifter - Försiktighetsåtgärder vid montering Måttuppgifter ATV-58H c b Ø = G = a = H = ATV-58H a b c G H Ø U09M2, U18M U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N ,5 U90M2, D12M2, D12N4, D16N ,5 D23N ,5 D16M2X, D23M2X, D28N4, D33N4, D46N D28N4X, D33N4X, D46N4X D28M2X, D33M2X, D46M2X, D54N4, D64N4, D79N D54N4X, D64N4X, D79N4X Fläktarnas flöde ATV-58HU09M2, U18M2, U18N4 utan inbyggd fläkt ATV-58HU29M2, U54M2, U29N4, U41N4, U54N4 36 m 3 /timme ATV-58HU41M2 47 m 3 /timme ATV-58HU72M2, U90M2, D12M2 72 m 3 /timme ATV-58HU72N4, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 72 m 3 /timme ATV-58HD16M2X, D23M2X, D28N4, D33N4, D46N4, D28N4X, D33N4X, D46N4X 292 m 3 /timme ATV-58HD28M2X, D33M2X, D46M2X, D54N4, D64N4, D79N4, D54N4X, D64N4X, D79N4X 492 m 3 /timme ATV-58P c b a ATV-58P a b c G H Ø U09M2, U18M U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N ,5 U90M2, D12M2, D12N4, D16N ,5 D23N ,5 Fläktarnas flöde: endast ATV-58PU41M2 är försedd med inbyggd fläkt, flöde 11 m 3 / timme. Försiktighetsåtgärder vid montering Ø = G = = H = Montera omvandlaren vertikalt, + /-10. Undvik montering omedelbart intill värmealstrande apparater. Lämna tillräckligt utrymme runt om omvandlaren för att säkerställa den luftcirkulation som behövs för kylning som sker genom ventilation nedifrån och upp. 15

16 Monterings- och temperaturrekommendationer ATV-58 U09M2 t.o.m. D12M2 och U18N4 t.o.m. D23N4 50 Fritt utrymme framför omvandlaren: minst 10 mm. d d 50 ATV-58HU09M2 t.o.m. U72M2 och ATV-58HU18N4 t.o.m. U90N4: Mellan -10 C och 40 C: om d 50 mm krävs inga speciella försiktighetsåtgärder. om d = 0: ta bort skyddslocket ovanpå omvandlaren enligt nedan (kapslingsklassen blir då IP 20). Mellan 40 C och 50 C: om d 50 mm: ta bort skyddslocket ovanpå omvandlaren enligt nedan (kapslings klassen blir då IP 20). om d = 0: montera ventilationssatsen med typbeteckning VW3A5882 (se ATV-58 katalog). Mellan 50 C och 60 C: om d 50 mm: monteras ventilationssatsen VW3A5882 (se ATV-58 katalog). Driftströmmen skall nedklassas med 2,2 % per C över 50 C. ATV-58HU90M2 t.o.m. D12M2 och ATV-58HD12N4 t.o.m. D23N4: Mellan -10 C och 40 C: om d 50 mm krävs inga speciella försiktighetsåtgärder. om d = 0: ta bort skyddslocket ovanpå omvandlaren enligt nedan (kapslingsklassen blir då IP 20). Mellan 40 C och 50 C: om d 50 mm: ta bort skyddslocket ovanpå omvandlaren enligt nedan (kapslings klassen blir då IP 20). Driftströmmen skall nedklassas med 2,2 % per C över 40 C. ATV-58P : om d = 0: monteras ventilationssatsen VW3-A5882 (se ATV-58 katalog). Driftströmmen skall nedklassas med 2,2 % per C över 40 C. Montering i kapsling: - Max. omgivningstemperatur utanför kapslingen (kylsida VW3-A5880 ): mellan -10 C och +40 C. - Max. temperatur inuti kapslingen: samma begränsningar, monteringsvillkor och eventuell nedklassning som för ATV-58H. Montering på maskinchassi: - Omgivningstemperatur: mellan -10 C och +40 C. 16

17 Monterings- och temperaturrekommedationer ATV-58HD16M2X, D46M2X, D28N4 t.o.m. D79N4 och D28N4X t.o.m. D79N4X 100 Fritt utrymme framför omvandlaren: minst 50 mm Mellan - 10 C och 40 C: inga speciella försiktighetsåtgärder. Mellan 40 C och 60 C: montera ventilationssatsen VW3A588 (se ATV-58 katalog). Driftströmmen skall nedklassas med 2,2 % per C över 40 C. 17

18 Demontering av skyddslocket IP 41 ATV-58 U09M2 t.o.m. U72M2 och U18N4 t.o.m. U90N4 ATV-58 U90M2, D12M2 och D12N4 t.o.m. D23N4 ATV-58HD16M2X t.o.m. D46M2X, D28N4 t.o.m. D79N4 och D28N4X t.o.m. D79N4X 18

19 Montering i kapsling Iaktta monteringsrekommendationerna på föregående sida. För att få en god luftcirkulation genom omvandlaren: - använd kapsling med gälöppningar, - se till att tillräcklig luftventilation erhålls inne i kapslingen, eventuellt med hjälp av filterförsedd fläkt enligt vidstående bild, - eventuellt används IP54 filterfläktar. Montering i kapsling (IP54) Vid olika föroreningar monteras omvandlaren i skåp t.e.x. vid damm, frätande miljö, fuktig miljö med risk för kondens o.s.v. Montera en fläktinsats inne i kapslingen för att cirkulera luften och undvika s.k. hot spots i omvandlaren, typbeteckning VW3A5882 (se ATV-58-katalog). Man kan då använda kapslingar med en maximal innertemperatur på +60 C. Beräkning av kapslingens dimension Maximal termisk resistans Rth ( C/W): θ = max. temperatur inne i kapslingen i C, Rth = θ - θ e θ e = max. omgivningstemperatur utanför kapslingen i C, P P = totalt avgiven effekt i W inne i kapslingen. För förlusteffekten i omvandlaren, se kapitlet anpassning omvandlare/motor. Glöm ej att lägga till eventuell förlusteffekt för annan apparatur. Effektiv kylyta på kapslingen S (m 2 ): (sidor + ovansida + front vid fastsättning på vägg) S = K Rth K = termisk resistans per m 2 för kapslingen. För plåtkapsling: K = 0,12 med intern fläkt, K = 0,15 utan intern fläkt. Rekommendation: använd ej plastkapsling (dålig termisk ledningsförmåga). Med en omvandlare utan kylare kan den avgivna effekten inne i kapslingen minskas. Detta gör det enklare att uppnå kapslingsklass IP 54. Från 11 kw vid V och från 18,5 kw vid V möjliggör IP 54-satserna effektavgivning externt via ventilationen (se ATV-58 katalog). 19

20 Montering i kapsling omvandlare utan kylare Använd monteringssats VW3-A5880 (se ATV-58 katalog) och följ noggrant monteringsanvisningarna som medföljer denna utrustning. Glöm inte att montera de båda termiska mellanstyckena på ömse sidor av kapslingen. Ett mellanstycke levereras med omvandlaren, det andra med monteringssatsen VW3A5880. Oavsett typen av kapsling i vilken omvandlaren monteras skall den uppfylla följande specifikationer: - tjocklek mellan 1,5 och 3 mm, - plåtmaterial: rostfritt eller målat stål, plan botten. - målning: bränd epoxy (lack förbjudet), max. tjocklek 70 µm, fin eller medelfin ytstruktur. För att försäkra sig om att monteringen är korrekt, kontrollera omvandlarens termiska tillstånd enligt avsnitttet idriftsättning. 20

21 Montering på maskinchassi omvandlare utan kylare Omvandlare utan kylare med nedanstående storlekar kan monteras på (eller i) ett maskinchassi av gjutjärn eller aluminium med iakttagande av följande: - max. omgivningstemperatur: 40 C, - kontaktyta på chassit bearbetad med bättre yttolerans än 100 µm och bättre ytstruktur än 3,2 µm. - Omvandlaren skall monteras på mitten av ett stöd (chassi) med min. tjocklek "e" och min. kvadratisk kylyta "S", med öppen placering. Altivar Min. yta S Min. tjocklek e typbeteckning m 2 mm 2 Gjutjärn Aluminium e S ATV-58PU09M2 0, ATV-58PU18M2 ATV-58PU29M2 ATV-58PU41M2 ATV-58PU18N ATV-58PU29N4 ATV-58PU41N4 - För att försäkra sig om att monteringen är korrekt, kontrollera omvandlarens termiska tillstånd enligt avsnittet "Idriftsättning". a G 4 skruvar (levereras ej) Min. bearbetad yta Termiskt mellanstycke, levereras med omvandlaren 4 gängade hål Ø H b Fräs de gängade hålen något för att avlägsna ev. metallspån. Altivar a b G H Ø typbeteckning mm mm mm mm mm ATV-58PU09M M4 ATV-58PU18M2 ATV-58PU29M2 ATV-58PU41M2 ATV-58PU18N M5 ATV-58PU29N4 ATV-58PU41N4 21

22 Elektromagnetisk kompabilitet - montering EMC-montageplatta som levereras med omvandlaren Fäst plattan för EMC/potentialutjämning på därför avsedda hål i ATV58 chassi med de bipackade skruvarna enligt nedanstående figurer. 2 skruvar ATV58 U09M2, U18M2, 63 4 ATV58 U29M2, U41M2, 64,5 4 U18N4, U29N4, U41N4 ATV58 U54M2, U72M2, 64,5 4 U54N4, U72N4, U90N4 ATV58 U90M2, D12M2, 76 4 D12N4, D18N4, ATV58 D23N b Ø b gängade hål Ø för fastsättning av metallklammer (360 ) A 3 skruvar b Ø ATV58HD16M2X, D23M2X, 80 5 D28N4, D33N4, D46N4 D28N4X, D33N4X, D46N4X ATV58HD28M2X, D33M2X, D46M2X, D54N4, D64N4, D79N4 D54N4X, D64N4X, D79N4X b A gängade hål Ø för fastsättning av metallklammer (360 ) 22

23 Elektromagnetisk kompabilitet - kabeldragning Allmänna regler "Högfrekvent" potentialutjämning för jord skall finnas mellan omvandlare, motor och kabelskärmar. Skärmade kablar skall användas. Motorkabelns samt signalkablarnas skärm skall vara jordade 360 i båda ändar. Under förutsättning att det inte finns något avbrott, kan denna avskärmning delvis utgöras av kabelrör eller rännor av metall. Matningskabel (nät) och motorkabel skall vara maximalt avskilda från varandra. Installationsritning EMC-montageplatta (jordplan), bipackad omvandlaren. Monteras enligt ritning. 2 - Altivar Ej skärmade matningsledare eller kabel. 4 - Ej skärmade ledare för felreläkontakternas utgång. 5 - Fastsättning och jordning av skärmarna för kablarna 6, 7 och 8, närmast omvandlaren: - skala skärmarna, - använd klammer med lämplig dimension på skärmarnas skalade delar för fastsättning på plåten 1. Skärmarna skall dras åt tillräckligt mot plåten så att god kontakt uppnås. - typ av klammer: rostfria eller galvade. 6 - Skärmad kabel för anslutning av motorn. Skärmen ansluts till jord i båda ändar. Den får inte brytas och, om det finns mellanliggande plintar, skall dessa placeras i EMC-skärmade metalldosor. 7 - Skärmad kabel för anslutning av signalfunktionerna. För applikationer som kräver många ledare, skall kablar med liten area användas (0,5 mm 2 ). Skärmen skall anslutas till jord i båda ändar. Den får inte brytas och, om det finns mellanliggande plintar, skall dessa placeras i EMC-skärmade metalldosor. 8 - Skärmad kabel för anslutning av eventuellt bromsmotstånd. Skärmen skall anslutat till jord i båda ändar. Den får inte brytas och, om det finns mellanliggande plintar, skall dessa placeras i EMC-skärmade metalldosor. OBS! Vid användning av EMC bostadsfilter skall detta monteras under (ATV-58H) eller bredvid (ATV-58P) omvandlaren och direkt anslutas till nät med oskärmad kabel. Filtrets utgångskabel utgör då anslutning 3 på omvandlaren. Trots den HF potentiella utjämningen av jord mellan omvandlare, motor och kabelskärmar måste skyddsledarna för PE (grön-gul) anslutas till de därför avsedda kontakterna som finns på respektive apparat. 23

24 Access till plintar - Kraftplintar Access till plintar Slå ifrån omvandlaren och vänta 3 minuter innan frontluckan öppnas. Plintarnas placering: i den nedre delen på Altivar Styrplintrad 2 - Kraftplintrad 3 - Uttag för anslutning av en 10 mm 2 skyddsledare i enlighet meden50178 (läckström till jord) 3 Kraftplintar Tekniska data Max. anslutnings- Åtdragnings- Altivar ATV-58 Plintar area moment AWG mm 2 i Nm U09M2, U18M2 alla AWG 14 1,5 0,5 plintar U29M2, U41M2, U18N4 alla U29N4, U41N4 plintar AWG 8 6 0,75 U54M2, U72M2, U54N4 alla U72N4, U90N4 plintar AWG 8 6 0,75 U90M2, D12M2, D12N4 alla D16N4, D23N4 plintar AWG Max. anslutnings- Åtdragnings- Altivar ATV-58H Plintar area moment AWG mm 2 i Nm D28N4, D28N4X, PA PB AWG övriga plintar AWG D16M2X, D23M2X, D33N4, D46N4 D33N4X, D46N4X D28M2X, D33M2X, D46M2X, D54N4, D64N4, D79N4 D54N4X, D64N4X, D79N4X PA PB AWG övriga plintar AWG PA PB AWG övriga plintar AWG 2/

25 Kraftplintar Plintarnas placering L1 L2 + - U V W ATV-58 U09M2 och U18M2 L1 L2 L3 PA PB U V W ATV-58 U29M2 t.o.m. D12M2 och ATV-58 U18N4 t.o.m. D23N4 L1 L2 L3 + - PA PB U V W ATV-58HD16M2X t.o.m. D46M2X, ATV-58HD28N4 t.o.m. D79N4 och ATV-58HD28N4X t.o.m. D79N4X Funktion Plintar Funktion För Altivar ATV-58 s Jordat uttag anslutet till Altivar jord Alla storlekar L1 L2 Matning Alla storlekar L3 Effektkretsar Alla storlekar utom U09M2 och U18M2 + U09M2 och U18M2 - Utgångar från DC-bussen D16M2X t.o.m. D46M2X D28N4 t.o.m. D79N4 D28N4X t.o.m. D79N4X PA Utgång till Alla storlekar utom PB bromsmotstånd U09M2 och U18M2 U V Utgång till motor Alla storlekar W s Jordat uttag anslutet till Altivar jord Alla storlekar Access till DC-bussen: anslutning till extern DC-matning För ATV58 U09M2 och U18M2 skall extern DC-matning anslutas direkt till omvandlarens + och - plintar. För ATV58 U29M2 t.o.m. D12M2 och ATV U18N4 t.o.m. D23N4 skall matningens + anslutas till plinten PA och matningens - till kabelskon J16 bredvid kraftplinten. För ATV58HD16M2X t.o.m. D46M2X, ATV58HD28N4 t.o.m. D79N4 och ATV58HD28N4X t.o.m. D79N4X, skall extern DC-matning anslutas direkt till omvandlarens + och - plintar, men det krävs en extern lösning med motstånd för uppladdning av kondensatorerna. 25

26 Styrplint Tekniska data: - Anslutningsplint för skärmar: för kabelsko eller metallklammer, - 2 anslutningsbara plintrader, en för reläkontakter, en för ingångar/utgångar (signal) - Maximal anslutningsarea: 1,5 mm 2 - AWG14 - Max. åtdragningsmoment: 0,4 Nm. Plintarnas placering: Plintarnas funktion: Plintar Funktion Data R1A Summafel indikeringsrelä R1. För ändring av status krävs: R1B R1A-R1C bryter vid fel ma vid 24V a R1C R1C-R1B sluter vid fel. Max. induktiv belastning (cos ϕ 0,4 och L/R 7ms) : R2A R2 programmerbart relä. 1,5A vid 250 c V och 30V a - R2C Reläkontakter som sluter. AO1 Analog utgång ström (ma) Analog utgång x-y ma och y programmerbart. Fabriksinställning 0-20mA. Impedans 500 ohm. COM Gemensam nolla, logiska och analoga ingångar AI1 Referensingång: spänning Analog ingång V impedans 30kΩ +10 Matning för referenspotentio- Max. +10 V ± 1 % max. 10 ma meter 1 till 10 kω skyddad mot kortslutning och överlast AI2 Referensingång: ström Analog ingång X - Y ma, X och Y programmerbara Fabriksinställning: 4-20 ma impedans 100 Ω LI1 Logiska ingångar Logiska programmerbara ingångar LI2 impedans 3,5 kω LI3 Matning + 24 V (max. 30 V) LI4 Status 0 om <5V, status 1 om >11V + 24 Matning logiska ingångar + 24 V skyddad mot kortslutning och överlast, min. 18 V, max. 30 V Max. belastning 200 ma 26

27 Kopplingsschema 1-fas nätspänning (1) Eventuell nätinduktans. (2) Felreläets kontakter för fjärrindikering av omvandlarens status. (3) Intern matning med +24V. Vid användning av en extern matning med +24V, skall dess nolla anslutas till COM-plinten. Använd ej Altivarens + 24-plint; anslut LI-ingångarnas gemensamma punkt till den externa + 24 V-matningen. (4) Relä R2 programmerbart. (5) Bromsmodul A2, VW3 A58701, vid användning av ett bromsmotstånd, endast för storlekarna U09M2 och U18M2. OBS! Alla auto-inducerande kretsar i närheten av omvandlaren eller kopplade till samma nät skall förses med störningsskydd (reläer, kontaktorer, magnetventiler, neonbelysningar ) För 3-fasomvandlare ATV-58-U72M2, U90M2 och D12M2 måste felmeddelandet "Nätfasavbrott" vara inställt på "Nej" för att de skall kunna fungera på ett 1-fasnät. Om fabriksinställningen "Ja" inte ändras kommer omvandlaren att förbli låst med felmeddelandet "PHF". Val av kringutrustning: se katalogen för Altivar

28 Kopplingsschema 3-fas nätspänning (1) Eventuell nätinduktans (ATV-58-U29M2 t.o.m. D12M2 och U18N4 t.o.m. D23N4). (2) Felreläets kontakter för fjärrindikering av omvandlarens status. (3) Intern matning med +24V. Vid användning av en extern matning med +24V, skall dess nolla anslutas till COM-plinten. Använd ej Altivarens +24-plint; anslut LI-ingångarnas gemensamma punkt till den externa + 24 V-matningen. (4) Relä R2 programmerbart. OBS! Alla auto-inducerande kretsar i närheten av omvandlaren eller kopplade till samma nät skall förses med störningsskydd (reläer, kontaktorer, magnetventiler, neonbelysningar...). Val av kringutrustning: se katalogen för Altivar

29 Kopplingsschema Med kontaktor efter omvandlaren för ATV-58-U09M2 t.o.m. D12M2 och U18N4 t.o.m. D23N4 (på motorsida) Den skuggade delen skall läggas till de olika typerna av kopplingsschema (en-fas, trefas, o.s.v.). A1 U1 V1 W1 U V W R2C KM COM (0V) R2A +24 A2 A1 M 3 c Använd funktionen "styrning av kontaktor efter omvandlaren" via relä R2 eller logisk utgång LO (24 VDC) på tilläggskortet för in-/utgångar. Se programmeringsmanual. OBS! Alla auto-inducerande kretsar i närheten av omvandlaren eller kopplade till samma nät skall förses med störningsskydd (reläer, kontaktorer, magnetventiler, neonbelysningar ). Val av kringutrustning: se katalogen för Altivar

30 Kopplingsschema Med kontaktor efter omvandlaren ATV-58HD16M2X t.o.m. D46M2X, D28N4 t.o.m. D79N4 och D28N4X t.o.m. D79N4X Den skuggade delen skall läggas till de olika typerna av kopplingsschema för 3-fas. Q1 A1 U1 V1 W1 U V W R2C KM R2A Q Q2 5 6 T1 Q3 1 2 A1 A2 M 3 c Använd funktionen "styrning av kontaktor efter omvandlaren" via relä R2 eller logisk utgång LO (24VDC) på tilläggskortet för in-/utgångar. Se programmeringsmanual. OBS! Alla auto-inducerande kretsar i närheten av omvandlaren eller kopplade till samma när skall förses med störningsskydd (reläer, kontaktorer, magnetventiler, neonbelysningar). Val av kringutrustning: se katalogen för Altivar 58. Extern matning med 24 V av logiska ingångar A1 0 V COM + 24 V LI LI LI LI + 24 Extern 24 V matning 30

31 Försiktighetsåtgärder vid kabeldragning, användning Observera vid kabeldragning Kraft Använd de kabelareor som rekommenderas enligt normerna. Omvandlaren måste anslutas till jord för att uppfylla kraven enligt bestämmelserna om höga läckströmmar (högre än 3,5mA). Användningen av en differentiell motorskyddsbrytare före omvandlaren rekommenderas inte på grund av de komposanter som kan genereras av omvandlarens läckström. Om det finns flera omvandlare på samma nät, skall var och en av dessa anslutas separat till jord. Vid behov skall en nätinduktans installeras (se katalogen). Kraftkablarna skall avskiljas från känsliga signalkablar (givare, PLC, mätinstrument, video, telefon). Styrning Styrkretsarna skall avskiljas från kraftkablarna. För styr- och hastighetsreferenskretsar, är det rekommenderat att använda en skärmad och partvinnad kabel (steg mellan 25 och 50 mm) med anslutning av skärmen till jord i varje ände. Försiktighetsåtgärder vid användning Vid effektstyrning via nätkontaktor: - undvik frekvent manövrering av kontaktorn KM1 (för tidigt åldrande av filterkondensatorer), använd istället ingångarna LI1 till LI4 för att styra omvandlaren, - vid cykler <60sek måste dessa föreskrifter uppfyllas. Om säkerhetsstandards kräver isolation av motorn, skall en kontaktor monteras vid omvandlarutgången och funktionen "styrning av kontaktor efter omvandlare" användas (se vidare i programmeringsmanualen). Felrelä, återställning vid fel Felrelät byter status när omvandlaren är spänningssatt och inget fel förekommer. Det är både slutande och brytande med gemensam punkt. Återställning av omvandlaren efter ett fel sker på följande sätt: - genom att först slå ifrån spänningen till dess display-visningen och den röda lampan släcks och sedan spänningssätta igen, - automatiskt eller genom fjärrstyrning via logisk ingång: se programmeringsmanualen. Funktionsval för ingångar och utgångar: Se programmeringsmanualen. 31

32 Idriftsättning Altivar 58 är förinställd från fabrik för att klara av de vanligaste applikationerna. Innan omvandlaren spänningsätts: 1 Lås upp och öppna frontluckan ➀ på Altivar för att komma åt omkopplaren 50/60 Hz ➁ på styrkortet. Även om ett tilläggskort används kan omkopplaren nås. Ställ omkopplaren på 50 eller 60 Hz, beroende på motorns statorfrekvens. 2 eller 50 Hz 60 Hz Förinställd motorspänning och frekvens vid följande nätfrekvenser: Läge 50 Hz (fabriksinställning): V 50 Hz för ATV-58 M2 och M2X V 50 Hz för ATV-58 N4 och N4X Läge 60 Hz : V 60 Hz för ATV-58 M2 och M2X V 60 Hz för ATV-58 N4 och N4X Intrimning kan ske med hjälp av någon av följande tillsatser: - plug-in terminal, typbeteckning: VW3 A58101 (omvandlaren kan beställas med eller utan denna terminal, se typbeteckning). - programmeringsterminal, typbeteckning: VW3 A58102L1 beställes separat. - PC programvara och gränssnitt, typbeteckning: VW3 A58104 beställes separat. För programmering och underhåll av Altivar, se den dokumentation som bipackas respektive tillsats. Om omvandlaren är försedd med ett tilläggskort för ingångar/utgångar eller för kommunikation, se dokumentationen som bipackas med kortet. Påminnelse, IT-nät: Vid användning på trefasnät med spänning högre än 480V ±10 % och isolerad eller impedent nolla (IT), måste EMC-filtrets kondensatorer som är anslutna till jord ovillkorligen kopplas från utom för ATV-58H X. Kontakta Groupe Schneider som är exklusivt behöriga att utföra detta arbete. Kontroll av omvandlarens termiska tillstånd För omvandlare utan kylare ATV-58P skall det termiska tillståndet kontrolleras, i synnerhet vid montering på maskin. Detta sker på följande sätt: - kör omvandlaren enligt maximala driftvillkor och applikationstemperatur. - kontrollera med hjälp av plug-in terminalen, programmeringsterminalen eller programvaran att parametern thd har stabiliserat sig: Term.omv. thd (menyn DRIFTPARAMETERVISNING) Parameterns värde får ej överskrida 100 %. Om detta värde överskrids, kontrollera att anvisningarna för montage, användningsvillkor och dimensionering av omvandlaren har följts. 32

33 Driftindikering Service Reservdelar och reparation Drift Dioder i Altivarens front POWER FAULT Grön diod POWER z Röd diod FAULT tänd: Altivar 58 spänningssatt tänd: FEL blinkande: Altivar har löst ut p.g.a. aktivering av terminalens STOPP-tangent eller p.g.a. ändrad konfiguration. Återställning endast möjligt efter brytning av följande order: "fram", "back", "stopp via DC-injicering". Terminal i status visning Visning av frekvensreferens (fabriksinställning) eller av felmeddelande. Visningsstatus kan ändras med hjälp av plug-in terminalen (se programmeringsmanualen). Service Innan ingrepp i omvandlaren påbörjas skall alla matningsspänningar brytas och kondensatorerna vara urladdade (ca 3 minuter efter det att matningsspänningen brutits). DC-spänningen mellan plintarna + och - eller PA och PB kan uppgå till 850V, beroende på nätspänningen. Om problem uppstår vid igångkörningen eller under drift, kontrollera först att anvisningarna beträffande omgivning, montage och anslutningar följts. Underhåll Altivar 58 kräver inget förebyggande underhåll. Man bör dock med jämna mellanrum kontrollera: - tillståndet hos samtliga anslutningar och att dessa är väl åtdragna, - att temperaturen runt omvandlaren överensstämmer med våra rekommendationer och att ventilation är tillräckligt effektiv (fläktens livstid är 3 till 5 år beroende på användning), - att man vid behov blåser omvandlaren ren från damm. Hjälp vid felsökning Det först upptäckta felet lagras i minnet och visas på displayen om manöverspänningen bibehålls samtidigt som omvandlaren löser ut (den röda dioden tänds och säkerhetsreläet R1 byter status). Se programmeringsmanualen. Reservdelar och reparation Beträffande reservdelar och reparation för omvandlarna Altivar 58, kontakta Groupe Schneiders serviceavdelningar. 33

34 34

35 Schneider Electric AB 82476/2.SE Box 954 Djupdalsvägen Sollentuna Tel: Fax: E-post: Internet: Lokala säljkontor: Malmö, tel: , fax: Göteborg, tel , fax: Flen, tel: , fax: , Stockholm, tel: , fax: Sundsvall, tel: , fax: maj. 2003