Beskärning: Upptill: Nedtill: Till vänster: Till höger: 61,5 mm 61,5 mm 43,5 mm 43,5 mm PROFIBUS för motordrivsteg CMMP Beskrivning PROFIBUS CMMP Beskrivning 557 342 sv 0708NH [723 755]
Utgåva sv 0708NH Beteckning P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV Artikelnr. 557 342 (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2008) Hemsida: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 3
Detta dokument får inte kopieras, delges eller distribueras till obehöriga utan föregående uttryckligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller prydnadsmönsteransökningar. Förteckning över ändringar Framställd av: Titel: P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV Filnamn: Var filen finns sparad: Löpnr. Beskrivning Ändringsindex Datum 001 Nytt dokument 0708NH 01.08.2008 Varumärken PROFIBUS, PROFIBUS-DP är registrerade varumärken som tillhör PROFIBUS International (P.I.) SIMATIC är ett registrerat varumärke som tillhör Siemens AG 4 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
INNEHÅLLSFÖRTECKNING INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1. Allmänt... 6 1.1 Dokumentation... 6 1.2 Festos profil för manövrering och positionering (FHPP)... 6 1.3 Datautbyte i PROFIBUS... 7 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem... 8 2.1 Symboler och tecken... 8 2.2 Allmän information... 8 2.3 Risker genom felaktig användning... 10 2.4 Säkerhetsanvisningar... 11 2.4.1 Allmänna säkerhetsanvisningar... 11 2.4.2 Säkerhetsanvisningar för montering och underhåll... 12 2.4.3 Skydd mot beröring av elektriska delar... 14 2.4.4 Skydd genom skyddsklenspänning (PELV) mot elektrisk stöt... 16 2.4.5 Skydd mot farliga rörelser... 16 2.4.6 Skydd mot beröring av heta delar... 17 2.4.7 Skydd vid hantering och montering... 18 3. Montering och installation... 19 3.1 Anslutnings- och indikeringselement... 19 3.2 Montering... 20 3.3 Installation... 21 3.3.1 Kontaktkonfiguration av PROFIBUS-gränssnitt... 22 3.3.2 Terminering och busstermineringsmotstånd... 23 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen... 24 4.1 Inställning av slavadress... 25 4.2 PROFIBUS-kommunikation... 25 4.3 PROFIBUS-konfiguration... 25 4.4 Konfiguration PROFIBUS-slavar... 26 4.5 Konfiguration PROFIBUS-master... 26 4.5.1 Konfiguration med SIMATIC-Manager... 27 5. Diagnos... 29 5.1 Nätverk-status-LED... 29 5.2 PROFIBUS-felkoder... 29 A. Tekniska data... 31 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 5
1. Allmänt 1. Allmänt 1.1 Dokumentation I den här dokumentationen beskrivs fältbussanslutning av motordrivsteg CMMP i ett PROFIBUS-DP-nätverk. Manualen innehåller anvisningar för konfigurering av PROFIBUS och information om applikationsprotokollet FHPP. En detaljerad beskrivning av FHPP finns i FHPP-manualen. Ytterligare information finns i följande handböcker till CMMP: - Produkthandbok CMMP-AS- -3A: Tekniska data och funktion samt anvisningar för installation och drift av servopositioneringsregulatorn CMMP-AS-C10-3A-P3 för 1-fas servopositioneringsregulatorer. - Produkthandbok Servopositioneringsregulator P-BE-CMMP-AS-..-11A : Tekniska data och funktion samt anvisningar för installation och drift av servopositioneringsregulatorn CMMP-AS-C10-11A-P3 för 3-fas servopositioneringsregulatorer. - FHPP-handbok P.BE-CMM-FHPP-SW- : Festos implementerade profil för manövrering och positionering. - Handbok P.BE-CMMP-AS-PB-S7 Manualen riktar sig till personer som har erfarenhet av den här serien med motordrivsteg och dataprofilen FHPP. Följ säkerhetsanvisningarna i manualen. 1.2 Festos profil för manövrering och positionering (FHPP) Festo har utvecklat en optimerad dataprofil som anpassats enligt målapplikationerna för manövrerings- och positioneringsuppgifter. Den kallas Festo Handling and Positioning Profile. FHPP möjliggör enhetlig styrning och programmering av Festos olika fältbussystem och drivsteg. Dessutom ges en enhetlig definition av: Driftsätt I/O-datastruktur Parameterobjekt Förloppskontroll 6 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
1. Allmänt Fältbusskommunikation Satsselektion Direktdrift Parameterkanal 1 2 n Läge Position Hastighet Fri åtkomst till alla parametrar med läs- och skrivbehörighet Tab. 1.1: Princip FHPP Information om profilen FHPP (parametrar, enhetsinformation ) finns i dokumentationen P.BE-CMM-FHPP-SW-SV. 1.3 Datautbyte i PROFIBUS PROFIBUS (PROcess FIeldBUS) är en standard som utarbetats av användarganisationen PROFIBUS e.v. En komplett beskrivning av fältbussystemet finns i följande norm: IEC 61158 Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems : Den här normen är indelad i flera delar och definierar 10 Fieldbus Protocol Types. Bland dessa är PROFIBUS specificerat som typ 3. PROFIBUS finns i två varianter. PROFIBUS-DP är avsedd för snabbt datautbyte inom tillverkningsteknik och byggnadsautomatisering (DP = decentral periferi). I den här normen beskrivs även integreringen i ISO/OSI-skiktmodellen. Ytterligare information, kontaktadresser m.m. finns på www.profibus.com. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 7
2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem 2.1 Symboler och tecken Information Viktig information och anvisningar Observera Om dessa anvisningar inte följs kan omfattande materiella skador uppstå. FARA! Om anvisningarna inte följs kan allvarliga personskador och materiella skador uppstå. Livsfarlig spänning! Den här säkerhetsanvisningen hänvisar till risk för livsfarlig spänning. 2.2 Allmän information För skador som inträffar på grund av att varningsanvisningarna i den här manualen inte följts, frånsäger sig Festo AG & Co. KG allt ansvar. Information Läs igenom Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem fr.o.m. sidan 8 innan idrifttagning. Kontakta leverantören om du inte till fullo förstår dokumentationen på aktuellt språk. Felfri och säker drift av motordrivsteget förutsätter korrekt transport, lagring, montering och installation, samt noggrann manövrering och underhåll. Information Endast utbildad och behörig personal får hantera elektriska anläggningar: 8 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Utbildad och behörig personal De personer som sköter uppställning, montering, idrifttagning och drift av produkten, ska ha motsvarande kvalificering och vara väl förtrogna med alla varningsanvisningar och försiktighetsåtgärder i den här produktmanualen och på produkten. Personalen ska även: - Vara utbildad och instruerad respektive ha behörighet att koppla till/från enheter/ system enligt säkerhetsteknikens standarder, samt jorda och märka korrekt enligt gällande krav. - Vara utbildad eller instruerad enligt säkerhetsteknikens standarder för skötsel och användning av lämplig säkerhetsutrustning. - Ha utbildning i första hjälpen. Läs följande anvisningar innan den första idrifttagningen av anläggningen, för att förebygga allvarliga kroppsskador och/eller materiella skador: Följ alltid dessa säkerhetsanvisningar. Försök inte att installera eller ta motordrivsteget i drift innan du noggrant läst alla säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem i detta dokument. Dessa säkerhetsinstruktioner och alla andra användaranvisningar ska läsas innan arbeten med motordrivsteget påbörjas. Kontakta din återförsäljare om du inte har några användaranvisningar för motordrivsteget. Se till att dessa dokument genast skickas till den som är ansvarig för säker drift av motordrivsteget. Om motordrivsteget säljs, hyrs ut och/eller på annat sätt lämnas vidare, ska även dessa säkerhetsanvisningar bifogas. Motordrivsteget får inte öppnas genom den driftansvarige. Förutsättningen för att motordrivsteget ska fungera felfritt är korrekt projektering! Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 9
2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem FARA! Om motordrivsteget hanteras felaktigt, varningsanvisningarna inte följs samt om felaktiga ingrepp görs i säkerhetsanordningen, kan detta leda till materiella skador, allvarliga kroppsskador, elektrisk stöt eller i extremfall livshotande skador. 2.3 Risker genom felaktig användning FARA! Hög elektrisk spänning och hög arbetsström! Livsfara eller risk för allvarliga kroppsskador genom elektrisk stöt! FARA! Hög elektrisk spänning genom felaktig anslutning! Livsfara eller risk för kroppsskador genom elektrisk stöt! FARA! Enheternas ytor kan vara heta! Risk för skada! Risk för brännskador! FARA! Riskfyllda rörelser! Livsfara, risk för allvarliga kroppsskador eller materiella skador genom oavsiktliga rörelser hos motorerna! 10 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem 2.4 Säkerhetsanvisningar 2.4.1 Allmänna säkerhetsanvisningar Motordrivsteget uppfyller kapslingsklass IP20. Använd endast tillbehör och reservdelar som är godkända av tillverkaren. Motordrivsteget måste anslutas till nätet enligt EN-standarderna och VDE-föreskrifterna, så att det kan skiljas från nätet med lämpliga frånkopplingsdon (t.ex. huvud-, skydds- eller effektbrytare). Motordrivsteget kan säkras med en allströmskänslig jordfelsbrytare (RCD = Residual Current protective Device) 300 ma. Använd förgyllda kontakter eller kontakter med högt kontakttryck för omkoppling av styrkontakter. I förebyggande syfte måste avstörningsåtgärder vidtas för kopplingsanläggningar, t.ex. genom skydd och reläer med RC-element eller dioder. Följ de säkerhetsföreskrifter och -bestämmelser som gäller i det land där enheten används. Följ de omgivningsförhållanden som anges i produktdokumentationen. Säkerhetskritiska användningsområden är inte tillåtna, om de inte uttryckligen godkänts av tillverkaren. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 11
2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Anvisningar för en EMC-säker installation finns i produktdokumentationen för produktfamiljen CMMP. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att gränsvärdena enligt gällande föreskrifter inte överskrids. Tekniska data, anslutnings- och installationskrav för motordrivsteget framgår av denna manual och ska ovillkorligen följas. FARA! Följ de allmänna installations- och säkerhetsföreskrifterna för arbeten på starkströmsanläggningar (t.ex. DIN, VDE, EN, IEC eller andra nationella och internationella föreskrifter). Annars föreligger livsfara, risk för allvarliga kroppsskador eller materiella skador. Bland annat följande föreskrifter gäller: - VDE 0100 Bestämmelse för installation av starkströmsanläggningar på upp till 1000 volt - EN 60204 Maskiners elutrustning - EN 50178 Elektronikutrustning i elektriska starkströmsinstallationer 2.4.2 Säkerhetsanvisningar för montering och underhåll För montering och underhåll av anläggningen gäller föreskrifterna DIN, VDE, EN och IEC, samt alla statliga och lokala säkerhets- och olycksförebyggande föreskrifter. Anläggningstillverkaren respektive den driftansvarige ska se till att följande föreskrifter följs: Manövrering, underhåll och/eller reparation av motordrivsteget får endast utföras av personal som är utbildad och behörig att utföra arbeten på och med elektrisk utrustning. 12 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem För att förebygga olyckor, kroppsskador och/eller materiella skador: Den serietillverkade motorhållbromsen eller en extern motorhållbroms, som styrs av drivenhetsregulatorn, räcker inte till för att utesluta personskador! Säkra vertikala axlar ytterligare mot att falla eller sjunka ned efter att motorn kopplats från, t.ex. genom: - mekanisk låsning av den vertikala axeln, - extern broms-/ uppfångnings-/ klämanordning eller - tillräcklig viktutjämning av axeln. Det externa och interna bromsmotståndet är ledande i drift och kan upp till ca. 5 minuter efter frånkoppling av motordrivsteget leda farlig mellankretsspänning, som vid beröring kan innebära livsfara eller risk för allvarliga kroppsskador. Kontrollera innan underhållsarbeten påbörjas att nätspänningen är frånkopplad och spärrad samt att mellankretsen är urladdad. Koppla från den elektriska utrustningen med huvudbrytaren och säkra den mot återtillkoppling. Vänta tills mellankretsen är urladdad vid: - underhållsarbeten och reparation - rengöringsarbeten - långa driftavbrott. Var noggrann vid montering. Under montering och senare drift av drivenheten, se till att inte borrspån, metalldamm eller monteringsdelar (skruvar, muttrar, ledningsavsnitt) faller ned i motordrivsteget. Se även till att regulatorns externa spänningsmatning (24 V) är frånkopplad. Mellankretsen eller nätspänningen måste alltid kopplas från innan 24 V-regulatormatning kopplas från. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 13
2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Arbeten inom maskinområdet får endast utföras vid frånkopplad och spärrad växelströms- respektive likspänningsmatning. Frånkopplade effektsteg eller frånkopplad regulator är inte lämpliga som spärrar. Vid störningar kan drivenheten göra oväntade rörelser. Utför idrifttagningen med motorerna på tomgång för att undvika mekaniska skador genom t.ex. felaktig rotationsriktning. Elektroniska enheter är generellt inte avbrottssäkra. Användaren ansvarar för att anläggningen försätts i ett säkert tillstånd vid bortfall av den elektroniska enheten. FARA! Servodrivenhetsregulatorn och särskilt bromsmotståndet, externt eller internt, kan uppnå höga temperaturer, som vid beröring kan leda till svåra brännskador. 2.4.3 Skydd mot beröring av elektriska delar Detta avsnitt gäller endast för utrustning och drivenhetskomponenter med spänningar på upp till 50 volt. Beröring av delar med spänningar över 50 volt kan vara farlig och leda till elektrisk stöt. Vid drift av elektriska enheter står alltid vissa delar av dessa enheter under farlig spänning. Livsfarlig spänning! Hög elektrisk spänning! Livsfara, risk för skador eller allvarliga kroppsskador genom elektrisk stöt! Vid drift gäller föreskrifterna DIN, VDE, EN och IEC, samt alla statliga och lokala säkerhetsföreskrifter och olycksförebyggande föreskrifter. Anläggningstillverkaren respektive den driftansvarige ska se till att följande föreskrifter följs: 14 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Innan tillkoppling ska avsedda beröringsskydd monteras på enheterna. Vid inbyggda enheter skyddar ett yttre hölje, t.ex. ett kopplingsskåp, mot direkt beröring av elektriska delar. Följ föreskrifterna enligt VGB4! Anslut alltid den elektriska utrustningens skyddsledare fast till matningsnätet. Avledningsströmmen är pga. det integrerade nätfiltret högre än 3,5 ma! Följ enligt standarden EN 60617 den lägsta föreskrivna koppararean för skyddsledaranslutningen i dess helhet! Innan idrifttagning, även vid kortvarig mätning och testning, ska alltid skyddsledaren anslutas till alla elektriska enheter enligt anslutningsschemat eller jordledare anslutas. På huset kan annars höga spänningar uppstå, som leder till elektriska stötar. Berör inte komponenternas elektriska anslutningsställen i tillkopplat tillstånd. Innan arbete på elektriska delar med spänningar över 50 volt, skilj enheten från nätet eller spänningskällan. Säkra mot återtillkoppling. Vid installation ska hänsyn tas till mellankretsspänningens styrka, särskilt vad gäller isolering och skyddsåtgärder. Se till att korrekt jordning, ledardimension och motsvarande kortslutningsskydd används. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 15
2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Enheten har en koppling för snabb urladdning av mellankretsen enligt EN 60204, avsnitt 6.2.4. Vid vissa konstellationer, framförallt vid parallellkoppling av flera motordrivsteg i mellankretsen eller vid ett bromsmotstånd som inte är anslutet, kan däremot snabburladdningen upphöra att fungera. Motordrivstegen kan då stå under farlig spänning upp till 1 minut efter frånkoppling (återstående kondensatorladdning). 2.4.4 Skydd genom skyddsklenspänning (PELV) mot elektrisk stöt Alla anslutningar och klämmor med spänningar på 5 50 volt på motordrivsteget har skyddsklenspänning och är beröringssäkert utförda enligt följande normer: - Internationellt: IEC 60364-4-41 - Europeiska länder inom EU: EN 50178/1998, avsnitt 5.2.8.1 FARA! Hög elektrisk spänning genom felaktig anslutning! Livsfara eller skaderisk genom elektrisk stöt! Till anslutningar och klämmor med spänningar på 0 50 volt får endast enheter, elektriska komponenter och kablar med skyddsklenspänning (PELV = Protective Extra Low Voltage) anslutas. Anslut endast spänningar och strömkretsar som garanterar en säker isolering av farliga spänningar. Säker isolering uppnås exempelvis genom isolertransformatorer, säkra optokopplare eller nätfri batteridrift. 2.4.5 Skydd mot farliga rörelser Farliga rörelser kan uppstå vid felaktig styrning av anslutna motorer. Det kan ha olika orsaker: - Smutsiga kablar eller felaktig kabeldragning - Fel vid manövrering av komponenterna - Fel på mätvärdes- och signalgivarna - Defekta eller ej EMC-säkra komponenter - Fel i programvaran i det överordnade styrsystemet. Dessa fel kan uppträda direkt efter tillkoppling eller efter en viss tid i drift. 16 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Övervakningarna i drivenhetskomponenterna utesluter i stor utsträckning felfunktioner i de anslutna drivenheterna. Risken för kroppsskador och/eller materiella skador får trots detta inte ignoreras. Tills de inbyggda övervakningarna aktiveras finns risk för en felaktig drivenhetsrörelse, vars utfall beror på typen av styrning och drifttillstånd. FARA! Riskfyllda rörelser! Livsfara, skaderisk, allvarliga kroppsskador eller materiella skador! Se därför till att säkerheten garanteras genom övervakningar eller åtgärder som är överordnade anläggningen. Dessa övervakningar och åtgärder tillhandahåller anläggningstillverkaren enligt en risk- och felanalys av den specifika anläggningen. Hänsyn tas därvid till de säkerhetsbestämmelser som gäller för anläggningen. Maskinen kan utföra slumpartade rörelser eller andra felfunktioner kan inträffa vid frånkoppling och vid förbikopplade eller ej aktiverade säkerhetsanordningar. 2.4.6 Skydd mot beröring av heta delar FARA! Enheternas ytor kan vara heta! Risk för skada! Risk för brännskador! Risk för brännskador! Vidrör inte enheternas ytor i närheten av heta värmekällor! Innan enheterna berörs måste de svalna 10 minuter efter frånkoppling. Beröring av utrustningens heta delar, t.ex. höljen för kylkroppar och motstånd, kan leda till brännskador! Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 17
2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem 2.4.7 Skydd vid hantering och montering Olämplig hantering och montering av vissa delar och komponenter kan i värsta fall leda till skador. FARA! Skaderisk genom felaktig hantering! Risk för kläm-, skär- och stötskador! De allmänna säkerhetsanvisningarna gäller: Följ de allmänna installations- och säkerhetsföreskrifterna för hantering och montering. Använd lämpliga monterings- och transportanordningar. Förebygg klämrisk genom lämpliga åtgärder. Använd endast lämpliga verktyg. Använd specialverktyg om så föreskrivs. Använd lyftanordningar och verktyg på ett korrekt sätt. Använd om nödvändigt lämplig skyddsutrustning (t.ex. skyddsglasögon, skyddsskor och skyddshandskar). Inga personer får vistas under hängande laster. Avlägsna genast vätskor från underlaget pga. halkrisk. 18 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
3. Montering och installation 3. Montering och installation Vid produktfamiljen CMMP tillhandahålls PROFIBUS-gränssnittet i form av en valfri gränssnittsmodul CAMC-PB. PROFIBUS-bussanslutning är utförd enligt EN 50170 som 9-polig D-SUB-honkontakt på CAMC-PB. 3.1 Anslutnings- och indikeringselement På frontplattan av CAMC-PB sitter följande element: - En grön LED för meddelande om att bussen är redo - En 9-polig D-SUB-honkontakt - Två DIP-omkopplare för aktivering av termineringsmotstånd. 1 Två DIPomkopplare 2 9-polig D-SUBhonkontakt 3 LED för meddelande om att bussen är redo 1 B- 3 Bild 3.1: Anslutnings- och indikeringselement på PROFIBUS-DP-gränssnitt Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 19
3. Montering och installation 3.2 Montering Observera Motordrivsteget ska skiljas från alla strömledande kablar innan en tilläggsmodul monteras. En minuts väntetid gäller för komplett urladdning av kapaciteterna i motordrivsteget efter att matningsspänningen kopplats från. Observera Se till att åtgärder för ESD-skydd vidtas vid manövrering av tilläggsmodulen. Lossa frontplattan över motordrivstegets modulfack med en lämplig skruvmejsel (Bild 3.2). Sätt sedan i tilläggsmodulen i det öppna modulfacket, så att kortet går i modulfackets sidostyrningar (Bild 3.3). Skjut in modulen tills det tar stopp. Skruva fast tilläggsmodulens frontplatta med krysspårsskruven på motordrivstegets hölje. Kontrollera att frontplattan ligger jämnt utmed framsidan, så att frontplattan även har ledande förbindelse med höljet. 1 Frontplatta 1 Bild 3.2: Skruva loss frontplattan 20 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
3. Montering och installation 1 PROFIBUSgränssnitt 2 Modulfack 2 be Bild 3.3: Sätta i PROFIBUS-gränssnitt 3.3 Installation Vid motordrivsteg CMMP tillhandahålls PROFIBUS-gränssnittet i form av en valfri tilläggsmodul. PROFIBUS-kabeldragning På grund av de mycket höga överföringshastigheterna rekommenderas uteslutande användning av standardiserade kablar och anslutningskontakter. De har delvis ytterligare diagnosmöjligheter och underlättar snabb analys av fältbussmaskinvaran vid fel. Följ vid uppbyggnad av PROFIBUS-nätet ovillkorligen anvisningarna i motsvarande dokumentation, t.ex. nedanstående information och anvisningar, för att bibehålla ett stabilt och felfritt system. Vid felaktig kabeldragning kan störningar förekomma på PROFIBUS under pågående drift. Dessa störningar kan leda till att motordrivsteget kopplas från av säkerhetsskäl. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 21
3. Montering och installation 3.3.1 Kontaktkonfiguration av PROFIBUS-gränssnitt GND 5 V RTS/LWL B-kabel (RxD/TxD-P) n.c. Shield n.c. A-kabel (RxD/TxD-N) n.c. +5 V Bild 3.4: PROFIBUS-modul kontaktkonfiguration Stiftnr. Benämning Värde Typ 1 Shield - Kabelskärm 6 +5V +5 V +5 V utgång (potentialåtskild) 1) 2 - - Ej anslutet 7 - - Ej anslutet 3 RxD/TxD-P In-/utdata B-kabel 8 RxD/TxD-N In-/utdata A-kabel 4 RTS/LWL Request to Send 2) 9 - - Ej anslutet 5 GND5V 0 V Referenspotential GND 5 V 1) 1) 2) Användning för extern bussterminering eller för matning av sändare/mottagare av en extern optisk fibermodul. Signalen är valfri och fungerar som riktningsstyrning vid användning av en extern fibermodul. Tab. 3.1: Kontaktkonfiguration: PROFIBUS-DP-gränssnitt 22 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
3. Montering och installation 3.3.2 Terminering och busstermineringsmotstånd Varje bussegment i ett PROFIBUS-nätverk ska förses med termineringsmotstånd för att minimera ledningsreflexioner och för att ställa in en definierad vilopotential på ledningen. Busstermineringen görs vid början och slutet av ett bussegments. Felaktig bussterminering är en vanlig orsak vid störningar. I de flesta vanliga PROFIBUS-anslutningskontakter är termineringsmotstånden redan integrerade. PROFIBUS-DP-gränssnittet har integrerade termineringsmotstånd för bussanslutningar med kontakter utan egna termineringsmotstånd. De kan kopplas till via de två DIP-omkopplarna på modulen (båda omkopplarna på ON). För frånkoppling av termineringsmotstånden måste båda omkopplarna ställas på OFF. För att garantera säker drift av nätverket får endast vardera en bussterminering användas, internt (via DIL-omkopplare) eller externt. Den externa kopplingen kan även monteras diskret (se Bild 3.5). Den matningsspänning på 5 V som behövs för de externkopplade termineringsmotstånden tillhandahålls med PROFIBUS-kontakten på PROFIBUS-DP-gränssnittet (se kontaktkonfigurationen i Tab. 3.1). GND 5 V 390 Ω l A-kabel 220 Ω 390 Ω +5 V Bild 3.5: Bussterminering Om den inställda överföringshastigheten är > 1,5 Mbit/s måste, på grund av slavens kapacitiva last och den ledningsreflexion som därmed skapas, kontakter med integrerad längsgående induktivitet (110 nh) användas. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 23
4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Det behövs flera moment för att upprätta en funktionsduglig PROFIBUS-anslutning. Vissa av de här inställningarna bör eller måste utföras innan PROFIBUS-kommunikationen aktiveras. I det här kapitlet ges en översikt av de motsvarande momenten. Det exakta tillvägagångssättet beskrivs i detalj i följande kapitel. Vid projektering av PROFIBUS-anslutningen måste användaren därför utföra dessa moment. Först ska parametrering av fältbussanslutningen göras på båda sidor. Vid rekommenderar att slaven parametreras först. Sedan konfigureras mastern. Vid korrekt parametrering är applikationen sedan klar för användning utan kommunikationsfel. Eftersom vissa parametrar inte blir aktiva förrän du har sparat och återställt rekommenderar vi följande tillvägagångssätt: 1. Inställning av bussadress i programmet FCT i fönstret Operation Parameters. 2. Parametrering och idrifttagning med FCT. Särskilt också inställningen av fysikaliska enheter. 3. Konfiguration av PROFIBUS-mastern För korrekt funktion är det nödvändigt att de fysikaliska enheterna för de processdata som överförts via fältbussen fastställs. De kan ställas in via FCT. 24 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen 4.1 Inställning av slavadress Den isatta PROFIBUS-modulen registreras automatiskt när motordrivsteget kopplas till. Varje enhet (PROFIBUS-modul) i nätverket måste tilldelas en unik bussadress. Inställning av bussadress i programmet FCT i fönstret Operation Parameters. Tillåtna bussadresser är 3 125. Adresstilldelning via mastern är inte möjlig, eftersom tjänsten Set_Slave_Address inte stöds. Varje adress tilldelas endast en gång. 4.2 PROFIBUS-kommunikation Efter att ha konfigurerat och sedan laddat ned och sparat, aktiveras PROFIBUSkommunikationen efter en återställning. Tänk på att de ovan nämnda parametrarna endast kan ändras när protokollet är deaktiverat. Alla parametrar blir giltiga först när PROFIBUSkommunikationen deaktiveras och sedan aktiveras igen. Observera att aktiveringen av PROFIBUS-kommunikationen endast blir tillgänglig efter det att parametersatsen sparats och en återställning genomförts. 4.3 PROFIBUS-konfiguration PROFIBUS-konfiguration Cyklisk I/O-uppdatering Acykliska data PROFIBUS 2 moduler för urval: Modul 1: Benämning = "FHPP Standard" Kod = 0xB7 (8 byte I/O konsistent) Modul 2: Benämning = "FHPP Standard + FPC" Kod = 0xB7, 0xB7 (2 x 8 byte I/O konsistent) Tab. 4.1: PROFIBUS-konfiguration - Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 25
4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen 4.4 Konfiguration PROFIBUS-slavar I det här avsnittet finns en översikt över de moment för parametrering och konfiguration som krävs för slaven. Eftersom vissa parametrar inte blir verksamma förrän du har sparat och återställt rekommenderar vi att idrifttagning först görs med FCT bortkopplad från PROFIBUS. Anvisningar för idrifttagning med Festo Configuration Tool finns i hjälpen till den enhetsspecifika FCT-plugin-modulen. Viktiga processdata för position, hastighet och acceleration överförs i fysikaliska enheter. De ska parametreras innan kommunikationen påbörjas, eftersom de fastställer hur data tolkas i motordrivsteget. 4.5 Konfiguration PROFIBUS-master I det här avsnittet finns en översikt över de moment för parametrering och konfiguration som krävs för mastern. Vi rekommenderar följande tillvägagångssätt: 1. Installation av GSD-filen 2. Inmatning av slavadressen 3. Konfiguration av in- och utgångsdata Motordrivsteget ska integreras i PROFIBUS för mastern. Först installeras GSD-filen om detta inte redan gjorts. Därefter ska adressen och ingångs- och utgångsdata konfigureras för slaven. För att möjliggöra en snabb och enkel idrifttagning beskrivs funktionerna för motordrivstegets PROFIBUS-gränssnitt i en GSD-fil. Genom att använda ett anpassat konfigurationsverktyg är det möjligt att konfigurera en enhet inom ett nätverk. GSD-filen finns på CDskivan som medföljer produkten. Den senaste versionen kan laddas ned från vår hemsida (www.festo.com Automation Download Area Download Software produktgruppen Electrical drives ). GSD-fil P-AS0B06.gsd Tab. 4.2: GSD-fil Beskrivning Motordrivsteg CMMP-AS 26 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Använd följande symbolfiler för att återge motordrivsteget CMMP-AS i konfigurationsprogrammet (t.ex. SIEMENS SIMATIK S7): Normalt drifttillstånd Diagnosfall Särskilt drifttillstånd cmmpas_n.bmp cmmpas_d.bmp cmmpas_s.bmp Tab. 4.3: Bitmappar CMMP-AS Nedan beskrivs till exempel anslutning när SIEMENS SIMATIC S7 används. 4.5.1 Konfiguration med SIMATIC-Manager Programpaketet SIMATIC-Manager är avsett för projektering och idrifttagning tillsammans med PROFIBUS-mastern från Siemens och kompatibla mastrar. För att motordrivsteget ska kunna integreras i PROFIBUS-nätverket måste det väljas i maskinvarukatalogen (HW Config) SIMATIC Motordrivsteget CMMP finns i PROFIBUS-DP\Additional Field Devices \Drives\Festo. 1. Dra och släpp stationstypen "Festo CMMP" till PROFIBUS-DP-mastersystemet. Bild 4.1: Maskinvarukonfiguration Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 27
4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen 2. Ange PROFIBUS-adressen i dialogrutan Properties PROFIBUS Interface " och bekräfta med OK. Bitmappen för motordrivsteget visas i mastersystemet och måste väljas. 3. Sedan måste längden av in- och utgångsdata fastställas. Dra den önskade konfigurationen med musen till motsvarande rad under komponenter/dp-kod. Följande moduler finns i GSD-filen: Konfiguration I/O-område Beskrivning Universalmodul Visas vid Step 7, används inte FHPP-standard FHPP-standard + FPC 8 byte I/O-data, stabil överföring 2 x 8 byte I/O-data, stabil överföring 8 byte cykliskt överförda kontroll- och statusdata. Som FHPP-standard, 8 extra byte I/O-data för parametrering Tab. 4.4: Konfiguration Du kan ange I/O-adresserna genom att dubbelklicka på kortplatsen. Bild 4.2: PROFIBUS-modul adressbeläggning 4. Överför data till mastern när konfigurationen har avslutats. Kontroll- och parametermetoder samt funktionssätt för parametreringen finns i manualen CMMP-AS-PB-S7. Systemfunktioner som används Ett exempelprojekt och dokumentationen CMMP-AS-PB-S7 finns på CD-skivan. 28 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
5. Diagnos 5. Diagnos 5.1 Nätverk-status-LED Nätverk-status-LED visar kommunikationsstatusen. LED är Status Anger Släckt Ingen busskommunikation Ingen kommunikation via PROFIBUS. Grön Busskommunikation aktiv Tab. 5.1: Status-LED 5.2 PROFIBUS-felkoder Följande specifika fel kan uppstå vid användning av PROFIBUS-modulen. En fullständig lista finns i systemmanualen till drivsteget. Felmeddelande Felmeddelandets betydelse Åtgärder Huvudindex Subindex 22 0 PROFIBUS: Felaktig initialisering Defekt teknikmodul? Kontakta teknisk support. 1 PROFIBUS: Reserverad 2 Kommunikationsfel PROFIIBUS Kontrollera inställd slavadress Kontrollera bussterminering Kontrollera kabeldragning 3 PROFIBUS: Ogiltig slavadress 4 PROFIBUS: Fel inom värdeområdet Kommunikation startades med slavadress 126. Välj en annan slavadress. Matematiskt fel vid omräkning av fysikaliska enheter. Datans värdeområde och fysikaliska enheter passar inte ihop. Kontakta teknisk support. Tab. 5.2: Felkoder PROFIBUS Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 29
5. Diagnos Följande fel gäller FHPP, men kan även uppstå vid användning av PROFIBUS-modulen. Detaljerad information finns i FHPP-dokumentationen. Kod Benämning Beskrivning Åtgärd 70-1 FHPP: Math error 70-2 FHPP: Factor Group invalid 70-3 FHPP: Operation mode change failure Tab. 5.3: Felkoder FHPP Spill/bottning eller delning med noll vid beräkning av cykliska data. Beräkning av faktorgruppen leder till ogiltiga interna värden. Byte från det aktuella till det önskade driftläget är inte tillåtet. Kontrollera cykliska data och/eller kontrollera faktorgruppen. Kontrollera faktorgruppen. Kontrollera din applikation. Eventuellt är inte alla byten tillåtna. Felmeddelanden kan kvitteras genom: - parametreringsytorna, - fältbussen (kontrollord), - en fallande flank på DIN5 (aktivering av regulatorn). 30 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH
A. Tekniska data A. Tekniska data Allmänna tekniska data finns i systemmanualen till det motordrivsteg som används. Område Värden Intervall för förvaringstemperatur -25 till +75 C Drifttemperaturområde/derating 0 till 50 C Luftfuktighet Placeringshöjd Yttermått (LxBxH) Vikt 0 90 % ej kondenserande Upp till 1000 m över havet ca 92 x 65 x 19 mm passande för teknikfacket ca 50 g Tab. A.1: Tekniska data för omgivningen Område Kommunikationsgränssnitt Drivsteg Överföringshastigheter som stöds (automatisk överföringshastighet) Värden PROFIBUS-modul PROFIBUS-drivsteg VPC3+, max. 12 Mbit/s 9,6 kbit/s 19,2 kbit/s 45,45 kbit/s 93,75 kbit/s 187,5 kbit/s 500,0 kbit/s 1,5 Mbit/s 3,0 Mbit/s 6,0 Mbit/s 12,0 Mbit/s Protokoll Gränssnitt Specialfunktioner PROFIBUS-DP Potentialåtskilt, D-SUB 9-poligt, integrerade tillkopplingsbara busstermineringsmotstånd Stöd för diagnosdata, utgående RTS-signal, inget Fail Safe Mode, ingen Sync/Freeze Tab. A.2: Tekniska data PROFIBUS-anslutning Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH 31
A. Tekniska data 32 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV sv 0708NH