Översättning av originalhandboken JSTD23B Tvåhands treläges acceptanordning

Översättning av originalhandboken JSTD23B Tvåhands treläges acceptanordning ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE-434 39 Kungsbacka, Sverige www.abb.com/jokabsafety

Läs och sätt dig in i innehållet i bruksanvisningen Läs och sätt dig in i innehållet i denna bruksanvisning innan du börjar använda produkterna. Vänligen kontakta en representant för ABB JOKAB SAFETY om du har frågor eller kommentarer. GARANTI ABB JOKAB SAFETY garanterar att produkterna är fria från defekter i material eller utförande under ett (1) år (eller annan period om så anges) räknat från försäljningsdatum från ABB JOKAB SAFETY. ABB JOKAB SAFETY AVSÄGER SIG GARANTIER AV ALLA SLAG, UTTRYCKTA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA, OM ICKE-INTRÅNG, SÄLJBARHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL DÅ DET ÄR KÖPAREN, ELLER ANVÄNDAREN, SOM AVGÖR OM PRODUKTERNA UPPFYLLER KRAVEN ELLER LÄMPAR SIG FÖR SPECIFIKT ÄNDAMÅL. ABB JOKAB SAFETY UTFÄSTER INGA ANDRA GARANTIER, VARKEN UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA. ANSVARSBEGRÄNSNING ABB JOKAB SAFETY FRÅNSÄGER SIG ANSVAR FÖR SÄRSKILDA, INDIREKTA, ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLORADE INTÄKTER ELLER AFFÄRER AV NÅGOT SLAG MED AVSEENDE PÅ DESSA PRODUKTER, OAVSETT OM KRAVET GRUNDAR SIG PÅ AVTAL, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER RENT ANSVAR. ABB JOKAB SAFETYs ansvar kan under inga omständigheter överstiga priset för den enskilda produkt för vilken ansvar åberopas. ABB JOKAB SAFETY ANSVARAR UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV MED AVSEENDE PÅ PRODUKTERNA OM ABB JOKAB SAFETYs ANALYSER INTE BEKRÄFTAR ATT PRODUKTERNA BLIVIT KORREKT HANTERADE, FÖRVARADE, INSTALLERADE OCH UNDERHÅLLNA OCH INTE HELLER UTSATTS FÖR ÅVERKAN, FELAKTIG ANVÄNDNING ELLER OLÄMPLIGA MODIFIERINGAR ELLER REPARATIONER. PRODUKTERNAS LÄMPLIGHET ABB JOKAB SAFETY ansvarar inte för överensstämmelse med standarder, regelverk eller föreskrifter som gäller för produktkombinationer i kundens tillämpning eller produktanvändning. ABB JOKAB SAFETY tillhandahåller på kundens begäran certifieringsdokument från tredje part med uppgifter om klassificering och användningsbegränsningar för produkterna. Denna information är i sig inte tillräcklig för en fullständig bedömning av produkternas lämplighet i kombination med slutprodukten, maskinen, systemet eller annan tillämpning eller användning. Nedan följer några exempel på användningsområden som måste beaktas särskilt. Detta är inte någon fullständig lista över samtliga möjliga användningsområden för produkterna, inte heller påstås att nämnda användningsområden lämpar sig för produkterna i fråga: Utomhusbruk, användningsområden som inbegriper risk för kemisk kontamination eller elektriska störningar eller betingelser eller användningsområden som inte beskrivs i denna bruksanvisning. Kontrollsystem för kärnkraft, förbränningssystem, järnvägssystem, luftfartssystem, medicinsk utrustning, spelautomater, fordon och installationer som omfattas av separata branschföreskrifter eller nationella bestämmelser. System, maskiner och utrustning som kan utgöra fara för liv eller egendom. Ta reda på och notera alla förbjudna användningsområden för produkterna. ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I EN TILLÄMPNING SOM UTGÖR ALLVARLIG FARA FÖR LIV ELLER EGENDOM UTAN ATT SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT ATT HANTERA RISKERNA, SAMT ATT PRODUKTEN FRÅN ABB JOKAB SAFETY HAR RÄTT KLASSIFICERING OCH ÄR VEDERBÖRLIGEN INSTALLERAD FÖR AVSEDD ANVÄNDNING, SOM DEL I UTRUSTNING ELLER SYSTEM. UPPGIFTER OM PRESTANDA Även om allt gjorts för att säkerställa riktigheten hos informationen i denna bruksanvisning, frånsäger sig ABB JOKAB SAFETY ansvar för fel eller försummelser och förbehåller sig rätten att göra ändringar och förbättringar utan föregående meddelande. De uppgifter om produktprestanda som tillhandahålls i denna bruksanvisning är endast avsedda som vägledning för användaren vid bedömning av produkts lämplighet och utgör ingen garanti. Det kan handla om resultat av tester som ABB JOKAB SAFETY utfört och användaren måste beakta kraven för avsedd tillämpning. Den faktiska prestandan lyder under ABB JOKAB SAFETYs Garanti och Ansvarsbegränsning. 2TLC010039M3401, rev. B 2 www.abb.com/jokabsafety

Innehållsförteckning 1 Inledning... 4 Omfattning... 4 Läsare... 4 Förhandskunskaper... 4 Särskilda anvisningar... 4 2 Översikt... 5 Allmän beskrivning... 5 Säkerhetsanvisningar... 5 Funktionsbeskrivning... 5 3 Anslutningar... 7 Elektriska anslutningar... 7 4 Installation och underhåll... 8 Installation... 8 Minsta säkerhetsavstånd... 8 Underhåll och tester... 8 5 Drift... 10 Tvåhandsdrift... 10 Trelägesknappen... 10 6 Modellöversikt... 11 Separata delar som installeras av användaren... 11 Tillbehör... 11 7 Tekniska specifikationer... 12 Mått... 13 8 EG-försäkran om överensstämmelse... 14 2TLC010039M3401, rev. B 3 www.abb.com/jokabsafety

1 Inledning Omfattning Syftet med den här handboken är att beskriva tvåhands treläges acceptanordningen JSTD23B och tillhandahålla nödvändig information för installation, drift och underhåll. Läsare Det här dokumentet är avsett för auktoriserad installationspersonal. Förhandskunskaper Läsaren av detta dokument förutsätts ha kunskap om följande: Grundläggande kunskaper om produkter från ABB Jokab Safety. Allmän kunskap om säkerhetsanordningar. Allmän kunskap om maskinsäkerhet. Särskilda anvisningar Var uppmärksam på följande särskilda anvisningar i dokumentet: Varning! Aktas! Obs! Risk för allvarliga personskador! Instruktion, föreskrift eller förlopp som kan leda till skador på operatören eller annan personal om de inte utförs korrekt. Risk för skador på utrustningen! Instruktion, föreskrift eller förlopp som kan leda till skador på utrustningen om de inte utförs korrekt. Anvisningar som används för att visa viktig eller förklarande information. 2TLC010039M3401, rev. B 4 www.abb.com/jokabsafety

2 Översikt Allmän beskrivning Tvåhands treläges acceptanordningen JSTD23B är avsedd att användas på ställen där det är viktigt att se till att operatörens händer hålls borta från riskområdet. Som fristående enhet kan anordningen inte utföra den här uppgiften. Därför måste den anslutas till ett lämpligt styrdon (säkerhetsrelä eller säkerhets-plc) med ingångar för två kanaler och kortslutningsskydd. Styrdonet består av två tryckknappar med tre lägen, en på vardera sida. Vardera trelägestryckknapp består av två interna brytare som aktiveras samtidigt av en gemensam yta, både när tryckknapparna släpps upp och när de trycks in i sitt tredje och sista läge. Säkerhetskopplingarna är bara slutna i knappens mittläge, men öppnas när knappen trycks in längre och hålls öppna när knappen släpps upp till sitt standby-läge (viloläget). Tvåhands treläges acceptanordningen har också en nödstoppsknapp högst upp. Nödstoppet består av två NCkontakter som är anslutna till samma kontaktdon som styrdonet. Varning! Nödstoppet behöver normalt kompletteras med andra säkerhetsfunktioner som förreglingsskydd osv. Behov enligt riskanalys. Obs! Om anordningen används som mobil enhet ska den inte betraktas som tvåhandsdon, utan som en treläges acceptanordning med förbättrad säkerhet som kräver ett tvåhandsgrepp för att säkerställa ett avstånd till riskområdet. I ett sådant fall måste också maskinen eller utrustningen som utgör en potentiell fara försättas i joggläge eller på annat sätt begränsas i sin rörelse, hastighet, temperatur osv. Obs! Nödstoppet får inte användas som normalt stopp till maskinen, utan bara i nödsituationer. Säkerhetsanvisningar Varning! Läs noggrant igenom hela användarhandboken innan du använder enheten. Enheterna måste installeras av en behörig elektriker som följer säkerhetsföreskrifterna, angivna standarder och maskindirektivet. Underlåtenhet att följa dessa anvisningar, eventuell användning som inte överensstämmer med vad som anges i dessa anvisningar och felaktig installation eller hantering av enheten kan påverka säkerheten för människor och utrustningen. För installation och föreskriven användning av produkten måste de särskilda anvisningarna följas noggrant, och de tekniska standarder som är relevanta för tillämpningen måste efterlevas. Underlåtenhet att följa anvisningarna eller standarderna, i synnerhet manipulering och/eller ändring av produkten, upphäver allt ansvar. Funktionsbeskrivning För att det ska gå att manövrera en maskin med tvåhands treläges acceptanordningen måste båda trelägesknapparna på anordningen tryckas in till mittläget (driftläget) inom 0,5 sekunder efter varandra. Det här kallas för samverkan. Om någon av knapparna släpps upp medan maskinen rör sig stannar maskinen. Om någon av knapparna trycks in till sitt ändläge (stoppläget) medan maskinen rör sig stannar maskinen. Båda knapparna måste återföras till standby-läget innan det går att starta igen. Trelägesbrytare V Trelägesbrytare H 1oo2 övervakning 1oo2 övervakning 1oo2 övervakning inom 0,5 s Anordningen ska användas tillsammans med en lämplig säkerhetsregulator. JSTD23B är utrustad med ett slags stora underhandsskydd. Skydden förhindrar att anordningen aktiveras om man till exempel kommer åt den med knäet eller tappar stationen. 2TLC010039M3401, rev. B 5 www.abb.com/jokabsafety

Trelägesprincipen En trelägesbrytare tillhandahåller signaler som: när den aktiveras gör att en maskin eller annan anordning kan startas från en separat startkontroll, och när den avaktiveras initierar en stoppfunktion och förhindrar att maskinen eller anordningen startar. Två trelägesbrytare används och manövreras samtidigt, vilket skapar ett säkerhetssystem med två kanaler. Symbolen för trelägesbrytaren visar de tre lägena (AV, PÅ, AV) med O och I, manöverkraft från vänster till höger och möjliga vägar för omkopplaren (IEC 60947-5-8:2006). En viktig funktion hos en trelägesomkopplare är att när den återgår från läge 3 når den aldrig PÅ-läget kontakterna hålls öppna. De tre lägena anges enligt följande: Läge 1: Kontakten är i läget AV (knappen trycks inte in) Läge 2: Kontakten är i läget PÅ (knappen trycks in till normalt driftläge) Läge 3: Kontakten är i läget AV (knappen trycks in helt) När du släpper upp knappen återgår den alltid till läge 1, oavsett om den befann sig i läge 2 eller 3. Kontakterna hålls öppna under hela rörelsen. 2TLC010039M3401, rev. B 6 www.abb.com/jokabsafety

3 Anslutningar För att den högsta säkerhetsnivån ska kunna uppnås för tvåhands treläges acceptanordningen krävs en dubbel övervakad säkerhetsfunktion samt att de båda trelägesknapparna aktiveras inom 0,5 sekunder efter varandra, vilket uppfyller kraven för kategori 4 i EN ISO 13849-1. Anordningen ska anslutas till ett lämpligt styrdon (säkerhetsrelä eller säkerhets-plc) med ingångar för två kanaler och kortslutningsskydd. Elektriska anslutningar 2TLC010039M3401, rev. B 7 www.abb.com/jokabsafety

4 Installation och underhåll Installation 1. Tvåhands treläges acceptanordningen måste installeras i enlighet med riskbedömningen för den aktuella tillämpningen. Installationen får bara göras av behörig personal och i enlighet med dessa anvisningar. 2. Elektriska anslutningar ska göras i enlighet med kopplingsschemat. Vi rekommenderar att du använder en kabel från ABB. 3. Om stationen monteras på ett stativ ska stationen monteras med ABB-produkter. Stativet måste också förankras ordentligt i golvet eller i en annan lämplig, stadig konstruktion, exempelvis ett maskinstativ. Om stativet är justerbart ska det kunna låsas i sitt läge. Varning! Alla säkerhetsfunktioner måste testas innan systemet startas. Minsta säkerhetsavstånd När du använder en tvåhands treläges acceptanordning måste du beräkna och ta hänsyn till ett minsta säkerhetsavstånd mellan manöverdonet och den farliga maskinen. För att farliga maskinrörelser ska stoppas innan maskinen kan vidröras ska minsta säkerhetsavstånd beräknas enligt EN ISO 13855 ( Placering av tekniska skydd beroende på kroppsdelars hastigheter ). Minsta säkerhetsavstånd beräknas enligt följande formel: S = (K x T) + C där S = minsta säkerhetsavstånd (mm) K = hastighet för hand som närmar sig; 1 600 mm/s T = total stopptid för den farliga rörelsen, inklusive reläets svarstid i sekunder C = konstant för eventuella ingrepp under användning av manöverdonen. C = 0 mm på grund av de stora underhandsskydden Varning! Minsta säkerhetsavstånd får aldrig vara mindre än 100 mm. Underhåll och tester Varning! Nödstoppet ska kontrolleras en gång om året så att man ser att det fungerar som det ska. Varning! Dagliga kontroller: Kontrollsystemets funktion ska kontrolleras varje dag. Kontrollera att säkerhetsreläet blir strömlöst och att maskinen stannar när en av eller båda tryckknapparna på JSTD23B släpps upp. Kontrollera att tryckknapparna har en tydlig driftfunktion. De här kontrollerna ska utföras utanför riskområdet. Varning! Styrdonet måste testas varje gång den återansluts till ett kontrollsystem. Varning! Om produkten slutar att fungera eller är skadad kontaktar du en ABB Jokab Safety-representant/- återförsäljare. Försök inte att reparera produkten på egen hand eftersom det kan medföra permanenta skador på produkten och försämra produktsäkerheten, vilket medför risk för allvarlig personskada. Aktas! ABB Jokab Safety tar inte på sig något som helst ansvar för funktionsfel på nödstoppet om installations- och underhållskraven i den här handboken inte följs. De här kraven ingår i produktgarantin. 2TLC010039M3401, rev. B 8 www.abb.com/jokabsafety

Testa tvåhands treläges acceptanordningens funktion Se till att tvåhands treläges acceptanordningen fungerar som den ska genom att följa stegen nedan: 1 ) Starta maskinen genom att trycka ned knapparna till deras mittlägen säkerhetsreläet ska aktiveras och maskinen starta. 2 ) Släpp upp båda knapparna säkerhetsreläet ska bli strömlöst och maskinen stanna. 3 ) Starta maskinen genom att trycka ned knapparna till deras mittlägen säkerhetsreläet ska aktiveras och maskinen starta. 4 ) Tryck in båda knapparna till deras ändlägen säkerhetsreläet ska bli strömlöst och maskinen stanna. 5 ) Tryck in båda knapparna till deras mittlägen säkerhetsreläet ska inte strömsättas igen och maskinen ska inte starta. 6 ) Släpp upp båda knapparna. 7 ) Starta maskinen genom att trycka ned knapparna till deras mittlägen säkerhetsreläet ska aktiveras och maskinen starta. 8 ) Släpp upp en av knapparna så att den återgår till standby-läget säkerhetsreläet ska bli strömlöst och maskinen stanna. 9 ) Aktivera knappen igen genom att trycka ned den till mittläget säkerhetsreläet ska inte strömsättas igen och maskinen ska inte starta. 10 ) Släpp upp båda knapparna. 11 ) Starta maskinen genom att trycka ned knapparna till deras mittlägen säkerhetsreläet ska aktiveras och maskinen starta. 12 ) Tryck in en av knapparna till dess ändläge säkerhetsreläet ska bli strömlöst och maskinen stanna. 13 ) Återför knappen till dess mittläge säkerhetsreläet ska inte strömsättas igen och maskinen ska inte starta. 14 ) Släpp upp båda knapparna. Upprepa steg 7 14 för den andra trelägestryckknappen. Kontroll av samverkan Kontrollera systemets samtidiga verkan genom att aktivera en av trelägestryckknapparna i mer än 0,5 sekunder innan du aktiverar den andra trelägestryckknappen. Maskinen ska inte starta. De här kontrollerna ska upprepas minst en gång om året och efter ändringar eller underhåll på maskinen. Den tid det tar för maskinen att stanna ska också mätas minst en gång om året. 2TLC010039M3401, rev. B 9 www.abb.com/jokabsafety

5 Drift Tvåhandsdrift För att det ska gå att manövrera maskinen med tvåhands treläges acceptanordningen måste båda trelägesknapparna på anordningen tryckas in till mittläget (driftläget) inom 0,5 sekunder efter varandra. Om någon av knapparna släpps upp medan maskinen rör sig stannar maskinen. Om någon av knapparna trycks in till sitt ändläge (stoppläget) medan maskinen rör sig stannar maskinen. Båda knapparna måste också återföras till standby-läget innan det går att starta igen. För att undvika onödig trötthet hos operatören är styrdonet avsett att användas då och då under korta stunder. Obs! Styrdonet får bara manövreras med händerna och bara av en person i taget. Obs! Styrdonet får inte manövreras med hjälp av annan utrustning. Obs! Styrdonet får inte placeras på golvet. Trelägesknappen Tryckknapparnas tre olika lägen motsvarar tre olika lägen enligt bilden nedan. Läge 1 standby-läge : Knappen fri, dvs. inte intryckt. Processen kan inte köras. Väntar på att tryckas ned till mittläget ( driftläge ). 1. Läge 2 driftläge : Tryckknappen är nedtryckt till mittläget. Processen kan köras. Processen stannar om knappen släpps upp eller trycks ned till ändläget ( stoppad ). 2. 3. Läge 3 stoppläge : Tryckknappen är nedtryckt till ändläget. Processen stoppas av styrdonet. För att starta processen måste du släppa upp knappen helt ( standby ) och sedan trycka ned den till mittläget ( driftläge ). 2TLC010039M3401, rev. B 10 www.abb.com/jokabsafety

6 Modellöversikt Separata delar som installeras av användaren Typ Artikelnummer Beskrivning JSTD23B 2TLA020007R9500 Tvåhands treläges acceptanordning med nödstopp Tillbehör Typ Artikelnummer Beskrivning TK50S4 PUR 2TLA020003R6000 TK50S4 Spiralkabel 5m PUR med Cannon TK100S4 PUR 2TLA020003R6100 TK100S4 Spiralkabel 10m PUR med Cannon JSM C8 2TLA020007R1300 JSM C8-hållare till JSTD23/25 JSM C9L 2TLA020007R1400 JSM C9L-hållare till JSTD23 JSM C9R 2TLA020007R1500 JSM C9R-hållare till JSTD23 Spiralkabel med 12-polig Cannon-anslutning Artikelnummer 2TLA020003R6000 (5 m) 2TLA020003R6100 (10 m) JSM C8 Horisontellt monterat väggfäste Artikelnummer 2TLA020007R1300 JSM C9L Vertikalt monterat väggfäste (vänster sida) Artikelnummer 2TLA020007R1400 JSM C9R Vertikalt monterat väggfäste (höger sida) Artikelnummer 2TLA020007R1500 2TLC010039M3401, rev. B 11 www.abb.com/jokabsafety

7 Tekniska specifikationer Tillverkare Adress ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 434 39 Kungsbacka Sverige Elektriska data Tillåten ström, trelägesknapp Tillåten ström, Smile 10 EK Per kanal: Högst 30 V DC, 20 ma, (minst 10 V DC, 8 ma) 24 V DC, 20 ma Allmänt Skyddsklass IP65 Drifttemperatur -10 +55 C Storlek Användningskraft Vikt Material Färg Ljudnivå Anslutning Mekanisk livslängd Se ritning Ca 15 N för trelägestryckknapparna (PÅ) Ca 45 N för trelägestryckknapparna (AV) 1,610 kg SMILE, handtag, bärhandtag: plast Profil, underhandsskydd: aluminium Packningar: gummi Gul, svart och metallgrå Lägre än 70 db(a) 12-polig Cannon-kontakt Per trelägestryckknapp: 1 000 000 driftcykler, övre läge till mittläge 100 000 driftcykler, mittläge till ändläge Nödstopp: 50 000 driftcykler Varning! Utför en funktionskontroll så snart manöverdonet har anslutits till ett styrdon så att du upptäcker eventuella kortslutningar eller tvåkanalsfel. Säkerhetsnivå/-standarder Överensstämmelse 2006/42/EG Maskindirektivet EN ISO 12100:2010, EN 60204-1:2007+A1:2009, EN ISO 13849-1:2016 SS-EN ISO 13849-1:2015 Lämplig för PL e. Ska uppfylla kraven för kategori 4 Mekanisk tillförlitlighet B10d Per trelägestryckknapp: 2 000 000 driftcykler till mittläget 2 000 000 driftcykler till ändläget Nödstopp: Feluteslutning, upp till 6 050 driftcykler 2TLC010039M3401, rev. B 12 www.abb.com/jokabsafety

Mått Obs! Alla mått i millimeter. 2TLC010039M3401, rev. B 13 www.abb.com/jokabsafety

8 EG-försäkran om överensstämmelse EG-försäkran om överensstämmelse (enligt 2006/42/EC, Bilaga 2A) Vi ABB AB Jokab Safety Varlabergsvägen 11 434 39 Kungsbacka försäkrar att produkterna av fabrikat ABB AB med nedanstående typbeteckningar och funktioner, är i överensstämmelse med bestämmelserna i direktiven Maskindirektivet 2006/42/EG RoHS-direktivet 2011/65/EU Behörig att ställa samman den tekniska dokumentationen ABB AB Jokab Safety Varlabergsvägen 11 434 39 Kungsbacka Produkt Tvåhands treläges acceptanordning JSTD23B Certifieringsorgan Använda harmoniserade standarder Certifikat 16-SKM-CM-0114 (Detta certifikat gäller trelägesknappen JSHD4H2A) Inspecta Sweden AB Box 30100 SE-104 25 Stockholm EN ISO 12100:2010, EN 60204-1:2006+A1:2009, EN ISO 13849-1:2016 Tobias Gentzell Global R&D Manager Product Group Motor Starting & Safety Västerås 2018-02-05 ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE-434 39 Kungsbacka, Sverige www.abb.com/jokabsafety 2TLC010039M3401, rev. B 14 www.abb.com/jokabsafety