Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel.axehill@liu.se Reglerteknik Linköpings universitet
Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design Konstruera Implement Realisera/implementera Operate Använda Omfattar nu fler än 150 universitet från alla världsdelar Förberedelse inför ert framtida arbete!
Entreprenörskap Kursen innehåller en entreprenörskapsdel (3 hp) Fokus på planering av startup-företag Föreläsare: Magnus Klofsten, IEI
Reglertekniska startup företag Flera av er kommer säkert att bli framgångsrika entreprenörer i framtiden Dessa är några av de reglertekniska företag som har startats av studenter/forskare i Linköping För mer info se: www.control.isy.liu.se/spinoffs/
Organisation av projekten och rollbesättning Väljs av beställaren efter ett kort möte med varje person i projektet Kund Beställare Examinator Studenter Lärare Extern personal Projektledare Projektmedlemmar Handledare Expert Expert Expert Expert
Översiktlig tidsplan Introduktion: 5/9 Information om projektens bemanning: ca 6/9 Andra föreläsningen: 12/9 kl. 8-10 i Ada Lovelace Genomgång av krav som ställs på rapport, poster och hemsida kl. 8-9. Föreläsning av Jan Palmqvist kl. 9-10. Möte för projektledare (obl.), 24/9 kl. 15-16 i Ljungeln (A-korridoren mellan ingång 25 och 27)
Översiktlig tidsplan, forts. Kravspecifikation, projektplan och utkast av designspecifikation klar senast 3 veckor efter kursstart (BP2) Leverans av projekt (obl.) ca 2 veckor innan projektkonferens Projektkonferens (obl.), preliminärt måndag 17/12 kl. 13-16
Vad betyder obligatorisk närvaro? Vid tillfällen med obligatorisk närvaro måste du närvara Giltigt frånvaro: sjukdom, intervju för exjobb, etc. Ogiltigt frånvaro: labb i kurs, bortrest, Frånvaro vid dessa tillfällen ska alltid anmälas till mig i förväg. Obligatoriska moment (repetition) Projektledarmöten (gäller projektledarna). Leverans inkl. ev. studiebesök. Projektkonferens.
Vad betyder obligatorisk närvaro?, forts. Varför obligatoriskt? Examinationstillfällen. Formen kräver närvaro. Respekt mot företag.
Vad krävs för att bli godkänd i kursen? Kravspecen ska vara uppfylld, samt obligatoriska dokument och presentationer ska vara godkända Kan ni inte uppfylla den ursprungliga kravspecen måste ni förhandla om, i god tid. Ni ska ha verkat för en väl fungerande projektgrupp. Varje kursdeltagare ska ha lagt ner 240 timmar totalt i projektmomentet i kursen Nedlagd tid ska löpande redovisas i gruppens tidsrapport. Tidsrapporten ska skickas till beställaren varje fredag. Godkänt entreprenörskapsmoment.
Säkerhet En del projekt innehåller system som måste hanteras med försiktighet Propellrar som roterar snabbt. Farkoster som flyger. Litiumbatterier som kan ta eld vid felaktig laddning, som ett resultat av krasch, Sätt alltid säkerheten först! Chansa inte! Riskanalys ska göras för respektive projekt.
Efter föreläsningen Vad händer efter föreläsningen Fördelning av projekt baserat på era önskelistor. När gruppindelningen är klar Beställaren kontaktar er. Träffas gärna på en kick-off så snart som möjligt! Första möte med beställare, kund och projektgrupp för att diskutera kravspec. Projektledare utses (om Du blir vald, glöm inte obligatoriskt möte). Kom igång så snart som möjligt, första deadline är tidigt!
Efter föreläsningen, forts. Varje vecka finns en schemalagd tid för gruppmöte vid ISYtan 1-8, välj ett (två) av dem per grupp och boka snarast De laptops från centralt håll som använts i kursen tidigare år tillhandahålls tyvärr ej längre Skriv dokument antingen på personliga datorer eller datorer i datorsalar. I de fall speciella datorer krävs t.ex. för er hårdvara ska de redan finnas i projektet. Saknas det i något projekt eller det av någon anledning uppstår ett behov av ytterligare dator, kontakta mig.
Presentation av projekt Dagens huvudpunkt! 5 min per projekt Under och efter rasten Möjlighet att diskutera med de olika kunderna. Innan ni går Fyll i valblankett. Ange specialkompetenser (elektronik, programmering, ).
Projekt 2018 Autonom truck (Toyota) LiU Racetrack (Reglerteknik, ISY) Autonom livräddning med bandvagn och quadkopter (SAAB Dynamics) Flervariabla reglerstrategier för avancerade motorer (Volvo Cars) Remotely Operated Underwater Vehicle (Combine) Multipla autonoma farkoster i komplexa scenarier (Fordonssystem, ISY) Drönarprojekt Visionen (Reglerteknik, ISY)