Indikerings- och kontrollinstrument 2120 Drews Electronic MANUAL. Komponenter för automation. Nordela V06.10 // 47/99

Transkript

1 Indikerings- och kontrollinstrument 2120 Drews Electronic MANUAL Komponenter för automation V06.10 // 47/99

2 Tack för Du valde ett indikering- och kontrollinstrument från Drews! Vår ambition är att sälja instrument av hög kvalitet. Vi vill även att de tillhörande manualerna skall vara av hög klass. Om du upplever denna manual som otillräcklig, hjälp oss att förbättra den genom att påpeka vad som saknas eller vad du upplever som mindre bra. Tack på förhand! Sid Innehåll 2 Modellkod 3 Anslutningsschema 4 Monteringsanvisning 4 Tekniska data 6 Teckenfönster & manöverknappar 6 Registrering av parametervärden 7 Inställningsnivåer Konfigureringsnivå (givare, linjär ingång, mm.) 8 - givare 9 - linjär ingång, seriellt gränssnitt RS485 (tillval) 10 - låsning av parametervärden 11 Parameternivå (larm) 12 Ärvärdesutgång (tillval) 13 Driftsnivå (larmvärde) 14 - drift via gränssnitt RS485 (tillval) 15 Felmeddelanden 15 Tillbehör Läs noga igenom denna bruksanvisning innan instrumentet tas i bruk. Följ monterings- och anslutningsanvisningarna. Modellkod x11 - x - xx 1 utan Ärvärdesutgång 6 med Ärvärdesutgång 7 matningsspänning 230 V AC (kan ändras internt till 115 V AC) 8 matningsspänning 24 V DC 00 utan gränssnitt 40 seriellt gränssnitt RS485 Tillvalen och -40- ingår idag i samma enhet / V

3 Anslutningsschema 2120 Larm - Larm 1 / OUT 1: relä alt. bistabil spänning - Larm 2 / OUT 2 - Larm 3 / OUT 3 - Larm 4 / OUT 4 (ej om tillval RS485) Återställning (reset) S1: öppen = återställningsfunktionen hos larm är i funktion S1: stängd = återställningsfunktionen hos larm borttagen Låsning av parametrar (LOC) (Konfigurerings- / parameternivåerna) S2: öppen = Låsning av inställningar görs via mjukvaran S2: stängd = Alla inställda värden är låsta (enligt vald mjukvarukod) OBS! Vid 2-tråds Pt100-givare skall anslutningarna 2-3 byglas. Givare, bistabila spänningsutgångar och den analoga utgången får ej kopplas samman externt! 2120 / V

4 Monteringsanvisning Notera att de här beskrivna instrumenten endast får användas på avsett sätt. De är avsedda för panelmontage. Instrumentet skall monteras så att den skyddas för otillåten fukt och för kraftig nedsmutsning. Viktigt är att den tillåtna omgivningstemperaturen inte överskrides. De elektriska anslutningarna skall utföras enligt anslutningsschemat och enligt aktuella VDE-bestämmelser samt gällande lokala bestämmelser. Arbetet skall utföras av en fackman. Det är endast tillåtet att ansluta mätvärdesgivare som motsvarar de förprogrammerade mätområdena. Givarledningar och signalledningar (tex. logikutgångsledningar) skall förläggas väl åtskilda från styr- och nätspänningsledningar (starkströmsledningar) och vid behov förses med en jordad skärm. Skärmen skall endast jordas i den ena ändan. Vid användning av termoelementgivare måste kompensationsledningen anslutas direkt till instrumentet. Det rekommenderas att instrumentet och induktiva förbrukare hålls väl åtskilda. Kontaktorspolar skall avstöras genom parallellkopplade, anpassade RC-kombinationer. Styrkretsar (tex. för kontaktorer) skall inte anslutas till instrumentets ingång för spänningskälla. Igångsättning Innan instrumentet tas i bruk, måste den konfigureras till den aktuella applikationen (typ av givare, larmfunktion mm.), se Konfigureringsnivå sid. 8. Uppbyggnad Instrumentet kan demonteras genom att fronten tillsammans med dess inre dras ut ur huset. Detta får endast ske i strömlöst tillstånd. Tekniska data Ingångar - Termoelement Varnar vid termoelementbrott samt utrustad med internt referenslödställe. Skydd mot omvänd polaritet. Vid 50 Ohm ledningsresistans behövs ingen kompensation. Kalibreringsnoggrannhet 0,25%. - Pt eller 3-ledningsanslutning. Övervakning av givarbrott samt kortslutning. Maximalt tillåten ledningsresistans vid 3-ledningsanslutning: 80 Ohm (Z-barriär). Givarström 0,5 ma Kalibreringsnoggrannhet 0,2 % - Analoga signaler ma inre resistans < 10 Ohm V inre resistans > 100 kohm Kalibreringsnoggrannhet 0,2 % Linearitet 0,2 % Omgivningens temperaturpåverkan: 0,01 % / K relativt mätområdet Larmutgångar - Larm 1 / OUT 1 Relä (slutande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1 eller bistabil spänning 0/18 V, max. 10 ma, kortslutningssäker / V

5 - Larm 2 / OUT 2 Relä (växlande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1 - Larm 3 / OUT 3 Relä (växlande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1 - Larm 4 / OUT 4 Bistabil spänning 0/18 V, max. 10 ma, kortslutningssäker. Vid tillval Gränssnitt RS 485 är Larm 4 ej tillgängligt. - Ärvärdesutgång (tillval: -611) Utgångsstorheten (ström eller spänning) bestämmes automatiskt av lastens storlek ma om lasten 500 Ω V om lasten > 1 kω Linearitet < 1,5 % Fördröjning ca. 2 sek. 7-segment-teckenfönster 10 mm röd / Process 7,6 mm röd / Börvärde Datalagring EAROM Seriellt gränssnitt RS 485 (tillval) EMC CE-testad enligt EN och pren Matningsspänning VAC, (internt omkopplingsbar till 115 VAC). Flytta bygeln från a-b (230 V) till b-c (115 V) ± 10 %, Hz. Varning! Instrumentet får endast anslutas till avsäkrade nätledningar (16 A) VDC ± 20 %, överlagrad växelspänning max. 5 % eff (tillval). Effektbehov, ca. 4,5 VA. Elektriska anslutningar Skruvanslutning, kapslingsklass IP 20 (DIN 40050), isolationsklass C Tillåtna omgivningsvillkor Arbetstemperaturområde o C / o F Lagringstemperaturområde o C / o F Klimat klass KWF DIN 40040; motsvarande 75 % rel. fuktighet (årsmedelvärde), ingen kondens. Hus Dimension 96 mm x 48 mm (DIN 43700), djup 112 mm Håltagning 92 mm + 0,8 mm x 45 mm + 0,6 mm Montering monteras framifrån Material Noryl, självsläckande, droppfri UL 94-V1 Kapslingsklass IP 20 (DIN 40050), IP 54 (front) Vikt ca 450 g 2120 / V

6 Teckenfönster & manöverknappar (= Ärvärde) (= Börvärde) Registrering av parametervärden Vald parameter kan ges ett lägre alt. högre värde. Ett kort knapptryck ger stegvis justering, hålls knappen intryckt ändras värdet rullande. När värdet har ändrats men ännu ej kvitterats via E-knappen, blinkar det nya värdet i teckenfönstret. alt. Kvittens av valt värde och lagring i avbrottsäkert minne. Under en kort sekund syns 4 decimalpunkter, som kontroll av funktionen. Ångerfunktion. Det senast lagrade värdet återinförs. alt. Varje förändring av parametervärdet som inte kvitteras inom 30 sekunder försvinner, varvid det senast lagrade värdet visas. Aktuellt Ärvärde visas / V

7 Inställningsnivåer Inställning av instrumentet sker i tre nivåer: - driftsnivå - parameternivå - konfigurationsnivå Två sekunder efter inkoppling visar instrumentet automatiskt driftsnivån. På driftsnivån visas ärvärdet samt kan larmvärdet ställas in. Genom att trycka på P visas driftsnivåns parametrar i tur och ordning. Deras värden justeras genom att trycka på + och - knapparna. På parameternivån kan larmparametrarna anpassas till den aktuella processen. Denna nivå nås genom att samtidigt trycka på P- och E-knapparna. På konfigurationsnivån väljer man larmfunktioner, givare och mätområde. Dessa grundinställningar måste göras innan instrumentet tas i bruk. Nivån nås genom att samtidigt hålla knapparna P och E intryckta under ca. 3 s. Parametrarna på konfigurations- / parameternivåerna kan låsas, se Lc-parameter sid 11. Visning av varje enskild parameter samt hur man justerar dem, sker på samma sätt för samtliga nivåer. Genom att använda knappen P kan man bläddra sig fram till de olika parametrarna, vars värden justeras via + och - knapparna. Efter att ha tryckt på E-knappen under ca. 1 s alt. ha väntat ca. 30 s, återgår instrumentet automatiskt till driftsnivån och visar Ärvärdet. På de följande sidorna finns {angivelser} inom parenteser. Dessa gäller endast när gränssnitt (tillval) används. För mer information, se separat gränssnittbeskrivning / V

8 Konfigureringsnivå - Givare Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Utgång OUT 1 relä {81H, 8H, r/w} bistabil Givare Pt o C {1AH, 1H, r/w} Pt o F Pt o C Pt o F Pt o C Pt o F Pt o C Pt o F Pt o C Pt o F (Termoelement) Fe-CuNi (L) o C Fe-CuNi (L) o F Fe-CuNi (L) o C Fe-CuNi (L) o F Fe-CuNi (J) o C Fe-CuNi (J) o F Cu-CuNi (T) o C Cu-CuNi (T) o F NiCr-CuNi (E) o C NiCr-CuNi (E) o F NiCr-Ni (K) o C NiCr-Ni (K) o F Pt10Rh-Pt (S) o C Pt10Rh-Pt (S) o F Pt13Rh-Pt (R) o C Pt13Rh-Pt (R) o F ström ma spänning VDC Ändras givarkonfigurationen så måste följande parametrar ges nya värden, eftersom de återfått sina grundvärden (inom paranteser): Larm (OFF); ärvärdesoffset (OFF) Ärvärde-offset {18H, 1H, r/w} -99, ,0 1 ) -9, ,00 2 ) Denna parameter används för att korrigera ingångssignalen, tex när det finns en skillnad mellan mätpunkt och givare eller för ledningskompensering hos 2-lednings Pt100-givare. Om det vid en kontrollmätning visar sig att temperaturen vid givaren är tex 5 o C lägre än det visade Ärvärdet, ange då +5 o C. 1 ) Gäller mätområden med en decimal 2 ) Gäller mätområden med två decimaler 2120 / V

9 Konfigureringsnivå - Linjär ingång: 0/4-20 ma, 0-10 VDC / Indikator med seriellt gränssnitt RS485 (tillval) Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Genom att ange en övre resp. lägre gräns för visningsområdet, kan man översätta ärvärdessignalen till en mer verklighetsnära enhet, för att åskådliggöra tryck, flöde etc. I teckenfönstret anges visningsområdet till min 100 och max 2000 enheter. Vid ändring av en parameter, anpassas den andra automatiskt. antal decimaler 0; 1; 2 [1] {1DH, 1H, r/w} visningsområdets övre gräns [100,0] {1FH, 1H, r/w} visningsområdets nedre gräns [0,0] {1EH, 1H, r/w} Indikator med seriellt gränssnitt RS485 (tillval) Baud-värde Gränssnittet är frånkopplat {8DH; 8H; r/w} Baud Baud Baud Baud Baud Baud Baud Baud Överföringshastigheten med vilken en bit kan överföras från sändare till mottagare, anges i Baud. Mer info, se separat gränssnittbeskrivning. Instrument adress [1] {8FH, 8H, r/w} En överordnad PLC använder denna adress för att anropa rätt instrument. Varje instrument måste ha en egen adress. OBS! Till en RS485-bus kan max 32 adresser anges. Dataformat 7data, jämn 1 stopbit {8EH; 8H; r/w} 7data, udda 1 stopbit 7data, jämn 2 stopbit 7data, udda 2 stopbit 7data, ingen 2 stopbit 7data, jämna 1 stopbit 7data, udda 1 stopbit 7data, ingen 1 stopbit 7data, ingen 2 stopbit Med dessa parametrar fastläggs dataformatet. Mer info, se separat gränssnittsbeskrivning / V

10 Konfigureringsnivå - Låsning av parametervärden Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Programmeringslås Inget lås {85H; 8H; r/w} Konfigurationsnivån är låst Parameter- och konfigurationsnivån är låsta Alla parametrar är låsta De med låsta parametrarna kan väljas och avläsas men inte förändras. Denna inställning kan inte ändras när den externa kontakten S2 är sluten. Grundbenämning slut på konfigureringsnivån {01H, 0H, r} 2120 / V

11 Parameternivå - Larm 1 Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Larm 1 Larm OFF {34H; 3H; r/w} Larm vid överskridande av larmvärde Larm vid underskridande av larmvärde Följande 3 parametrar visas ej om står i läge Polaritet hos reläet alt. Vid larm Utgång: Till den bistabila utgången Vid larm Utgång: Från {BCH; BH; r/w} Polaritet hos larm-led Vid larm LED lyser {B9H; BH; r/w} Vid larm LED lyser ej Hysteres Symmetrisk {B0H; BH; r/w} Positiv Negativ Larm med symmetrisk hysteres Larm med positiv hysteres Larm med negativ hysteres Till: Larmet löser ut Från: Inget larm HYS: Inställd hysteres 2120 / V

12 Parameternivå - Larm 1 forts. + 2, 3, 4 Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Hysteres [1] {B3H, BH, r/w} 0, ,0 1 ) 0, ,00 2 ) Återställning Aktiverad återställningsfunktion {B6H; BH; r/w} Avaktiverad återställningfunktion Vid larm samt om återställningsfunktionen är aktiverad, blinkar OUTx - LED (x=1, 2, 3, 4) Larmet återställs genom att: 1. gå in på driftnivån och välj aktuellt larm 2. samtidigt trycka på + och - knapparna alt. slut den externa kontakten S1 Kvittens i teckenfönstret SET: Larmfördröjning {3CH, 3H, r/w} s [0] Indikering av givarfel OUT 1: frånkopplad {8AH; 8H; r/w} OUT 1: tillkopplad Se samt på sid 15.. Larm 2; som : {3xH; 3H; r/w} {3x+1H; 3H; r/w} {BxH; 3H; r/w} {Bx+1H; 3H; r/w} Larm 3; som : {3xH; 3H; r/w} {3x+2H; 3H; r/w} {BxH; 3H; r/w} {Bx+2H; 3H; r/w} Larm 4; som : Larm 4 är ej tillgänglig om gränssnittet RS485 är aktiverad. 1 ) Gäller mätområden med en decimal 2 ) Gäller mätområden med två decimaler Ärvärdesutgång (tillval) Ärvärdesutgång ma / V Ärvärdesområde; maxvärde... Mätvärdesområde; maxvärde [400] Ärvärdesområde; minvärde Mätvärdesområde; minvärde... [0] Skillnaden mellan Ärvärdesområdets min- och maxvärden måste uppgå till minst 100 enheter. Vid ändring av en parameter sker i förekommande fall en automatisk anpassning / V

13 Driftsnivå - Larmvärde Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Ärvärde Ärvärde Driftsinställning / grundinställning Larm 1 LED 1, SET {38H, 3H, r/w} ; Mätområdets min.värde... max.värde lyser Larmkontaktens inställningsområde är beroende av aktuell givare. Larm 2 LED 2, SET {39H, 3H, r/w} enligt lyser Larm 3 LED 3, SET {3AH, 3H, r/w} enligt lyser Larm 4 LED 4, SET {38H, 3H, r/w} enligt lyser 2120 / V

14 Drift via gränssnitt RS485 (tillval) Följande parametrar kan endast nås via gränssnittet Driftstatus 1 meddelar konstaterade fel eller larmtillstånd. Driftstatus 1 {70H, 7H, r} Bit 0 = 1: systemfel Bit 1 = 1: givarfel Bit 2 = 0: ej i bruk Bit 3 = 1: återställningskontroll / reset-control Under drift utlöstes ett återställningslarm. Bit 3 återgår automatiskt till 0, när Driftstatus 1 har lästs en gång av datorn. Bit 4 = 0: ej i bruk Bit 5 = 1: larm utlöst Bit 6 = 1: ej i bruk Bit 7 = 1: ej i bruk Driftstatus 2 visar instrumentets drifttillstånd. Datorn kan sätta instrumentet i olika drifttillstånd. Om datorn skall kunna påverka Driftstatus 2, måste Bit 0 sättas till 1. Instrumentet sätts då i fjärrkontrolldrift. Undantag: Till/Från -koppling av larmet kan även ändras i lokaldrift. Om datorn åter kopplar om instrumentet till lokaldrift, så får i detta fall endast Bit 0 hos Driftstatus 2 ändras. Driftstatus 2 {78H, 7H, r/w} Bit 0 = 0: lokal eller fjärrkontrolldrift 1: fjärrkontrolldrift Bit 1 = 0: ej i bruk 1: ej i bruk Bit 2 = 0: ej i bruk 1: ej i bruk Bit 3 = 0: larmet är inaktiverat 1: larmet är aktiverat Bit 4 = 0: ej i bruk Bit 5 = 1: ej i bruk Bit 6 = 1: ej i bruk Bit 7 = 1: ej i bruk Varning! Driftstatus 2 lagras ej vid strömavbrott. Om ett strömavbrott har inträffat eller ej kan kontrolleras via Bit 3 (Driftstatus 1). Därefter måste Driftstatus 2 ånyo programmeras. Observera! Driftstatus 2 möjliggör full kompatibilitet med äldre instrument. Vi rekommenderar emellertid användning av den enskilda parametrern 3BH / V

15 Felmeddelanden Felmeddelanden under programmering Parameterkod Betydelse Åtgärd Process Parametern är blockerad Häv ev. blockeringen Instrumentet är satt i fjärrkontrolldrift, Ändra tillbaka inställningen till via gränssnittet RS485 lokaldrift via fjärrkontrolldriften. Analoga signalens min.värde är nått Sänk ev. min.värdet Analoga signalens max.värde är nått Höj ev. max.värdet Felmeddelanden under drift Mätområdets min.värde har underskridits, Kontrollera givare och ledning givarfel Mätområdets max.värde har överskridits, Kontrollera givare och ledning givarfel. Om 2-tråds Pt100-givare: Är ingångarna 2 och 3 byglade? Instrumentet har funnit ett internt datafel. Nollställ felsignalen med knapp E. Kontrollera parametrarna. Om felet kvarstår, returnera instrumentet till tillverkaren för kontroll. Tillbehör för 1020 (beställes separat) Adapter för panelmontage (tillbehör) Storlek 96 x 96 mm. Ursprungligt hål Instrument, storlek 92 x 92 mm 96 x 48 mm Adapter, typ A2 / 96 x 96 Best.nr / V

16 Temperaturregulator 4350 Drews Electronic MANUAL Komponenter för automation V09.02

17 Tack för Du valde en temperaturregulator från Drews! Vår ambition är att sälja temperaturregulatorer av hög kvalitet. Vi vill även att de tillhörande manualerna skall vara av hög klass. Om du upplever denna manual som otillräcklig, hjälp oss att förbättra den genom att påpeka vad som saknas eller vad du upplever som mindre bra. Tack på förhand! Sid Innehåll 2 Modellkod 3 Anslutningsschema 4 Monteringsanvisning 4 Tekniska data 6 Teckenfönster & manöverknappar 6 Registrering av parametervärden 7 Inställningsnivåer Dags att komma igång? - Börja här! 8 Konfigureringsnivå (givare, mätområde mm) 11 Parameternivå (reglerkurva mm) 14 Driftsnivå (börvärde, larmvärden) 15 Felmeddelanden 16 Parameterlista Läs noga igenom denna bruksanvisning innan regulatorn tas i bruk. Följ monterings- och anslutningsanvisningarna. Modellkod xxx OUT 1: relä / OUT 2: relä 211 OUT 1: bistabil spänning / OUT 2: relä V AC, matningsspänning V AC, matningsspänning 3 24 V AC, matningsspänning 4350 / V

18 Anslutningsschema 4350 OUT 3 OUT 1 0/18 VDC bistabil, tillval 211 OUT 2 2-punkt reglering - Reglerutgång värme alt kyla / OUT 1: relä alt. bistabil (tillval 211) - Larm 2 / OUT 2: relä - Larm 3 / OUT 3: relä 3-punkt reglering - Reglerutgång värme / OUT 1: relä alt. bistabil (tillval 211) - Reglerutgång kyla / OUT 2: relä - Larm 3 / OUT 3: relä OBS! Vid 2-tråds Pt100-givare skall anslutningarna 2-3 byglas. Givare, bistabila spänningsutgångar och den analoga utgången får ej kopplas samman externt! 4350 / V

19 Monteringsanvisning Notera att de här beskrivna regulatorerna endast får användas på avsett sätt. De ar avsedda för panelmontage. Regulatorn skall monteras så att den skyddas för otillåten fukt och för kraftig nedsmutsning. Viktigt är att den tillåtna omgivningstemperaturen inte överskrides. De elektriska anslutningarna skall utföras enligt anslutningsschemat och enligt aktuella VDE-bestämmelser samt gällande lokala bestämmelser. Arbetet skall utföras av en fackman. Det är endast tillåtet att ansluta mätvärdesgivare som motsvarar de förprogrammerade mätområdena. Givarledningar och signalledningar (tex. logikutgångsledningar) skall förläggas väl åtskilda från styr- och nätspänningsledningar (starkströmsledningar) och vid behov förses med en jordad skärm. Skärmen skall endast jordas i den ena ändan. Vid användning av termoelementgivare måste kompensationsledningen anslutas direkt till regulatorn. Det rekommenderas att regulatorn och induktiva förbrukare hålls väl åtskilda. Kontaktorspolar skall avstöras genom parallellkopplade, anpassade RC-kombinationer. Styrkretsar (tex. för kontaktorer) skall inte anslutas till regulatorns ingång för spänningskälla. Igångsättning Innan regulatorn tas i bruk, måste den konfigureras till den aktuella applikationen (typ av reglering, givare, larmfunktion mm.) se Konfigureringsnivå sid. 8. Tekniska data Ingångar - Termoelement (täcker ett större temperaturområde samt reagerar snabbare än Pt 100) Varnar vid termoelementbrott samt utrustad med internt referenslödställe (externt referenslödställe kan konfigureras). Skydd mot omvänd polaritet. Vid < 50 Ohm ledningsresistans behövs ingen kompensation. Kalibreringsnoggrannhet 0,25%. - Pt 100 (används oftast vid lägre temperaturer / bättre linearitet och stabilitet än termoelement) 2- eller 3-ledningsanslutning. Övervakning av givarbrott samt kortslutning. Maximalt tillåten ledningsresistans vid 3-ledningsanslutning: 20 Ohm (Z-barriär). Givarström 0,5 ma Kalibreringsnoggrannhet 0,2 % Linearitet 0,2 % Omgivningens temperaturpåverkan: 0,01 % / K relativt mätområdet Reglerutgångar - OUT 1 Relä (slutande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1 eller bistabil spänning 0/18 VDC, max. 10 ma, kortslutningssäker - OUT 2 Relä (slutande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = / V

20 Larmutgångar - Larm 2 / OUT 2 Relä (slutande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1. Endast för 2-pkts reglering (värme eller kyla) - konfiguration. - Larm 3 / OUT 3 Relä (slutande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1. Larm oavsett reglermetod. 7-segment-teckenfönster 10 mm röd (Process / Ärvärde) 10 mm röd (Set / Börvärde) Datalagring EAPROM EMC CE-testad enligt EN och EN Elektrisk säkerhet: EN Matningsspänning VAC ± 10 %, Hz. Effektbehov, ca. 2,5 VA. Elektriska anslutningar Jackbar skruvplint, kapslingsklass IP 20 (DIN 40050), isolationsklass C Tillåtna omgivningsvillkor Arbetstemperaturområde o C / o F Lagringstemperaturområde o C / o F Klimat klass KWF DIN 40040; motsvarande 75 % rel. fuktighet (årsmedelvärde), ingen kondens. Regulatorhus Dimension 96 mm x 96 mm (DIN 43700), djup 67 mm Håltagning 92 mm + 0,5 mm x 92 mm + 0,5 mm Montering monteras framifrån Material Noryl, självsläckande, droppfri UL 94-V1 Kapslingsklass IP 20 (DIN 40050), IP 54 (front) Vikt ca 400 g 4350 / V

21 Teckenfönster & manöverknappar LED: Ärvärde alt. parameterkod Reglerutgång värme Reglerutgång kyla alt. larm 2 Börvärde alt. Larm 3 parametervärde Parametervärde öka / minska Parameterknapp; parameter- och konfigurationsnivå Kvittensknapp Justering av parametervärden Vald parameter kan ges ett lägre alt. högre värde. Ett kort knapptryck ger stegvis justering, hålls knappen intryckt ändras värdet rullande. När värdet har ändrats men ännu ej kvitterats via E-knappen, blinkar det nya värdet i teckenfönstret. alt. Kvittens av valt värde och lagring i avbrottsäkert minne. Under en kort sekund syns 4 decimalpunkter, som kontroll av funktionen. Ångerfunktion. Det senast lagrade värdet återinförs. alt. Varje förändring av parametervärdet som inte kvitteras inom 30 sekunder försvinner, varvid det senast lagrade värdet visas. Aktuellt Ärvärde och Börvärde visas / V

22 Inställningsnivåer Inställning av regulatorn sker i tre nivåer: - driftsnivå - parameternivå - konfigurationsnivå Två sekunder efter inkoppling visar regulatorn automatiskt driftsnivån. På driftsnivån kan börvärden och larmvärdena ställas in. Genom att trycka på P visas driftsnivåns parametrar i tur och ordning. Deras värden justeras genom att trycka på + och - knapparna. På parameternivån kan värdena anpassas till den aktuella processen. Denna nivå nås genom att samtidigt trycka på P- och E-knapparna. På konfigurationsnivån väljer man reglermetod, givare, mätområde, larmfunktioner och reglerutgång. Dessa grundinställningar måste göras innan regulatorn tas i bruk. Nivån nås genom att samtidigt hålla knapparna P och E intryckta under ca. 5 s. Parametrarna på konfigurations- / parameternivåerna kan låsas, se LOC-parameter sid 10. Visning av varje enskild parameter samt hur man justerar dem, sker på samma sätt för samtliga nivåer. Genom att använda knappen P kan man bläddra sig fram till de olika parametrarna, vars värden justeras via + och - knapparna. Efter att ha tryckt på E-knappen under ca. 1 s alt. ha väntat ca. 30 s, återgår regulatorn automatiskt till driftsnivån (visande Är- och Bör-värden). tryck tryck och och start: DRIFT PARAMETER KONFIGURATIONS NIVÅ NIVÅ NIVÅ Ärvärde (process) Börvärde (set) Y (utstyrning) under 5 s CCo 1LY SEn AL3 AL2 OFS ELx Återgång till driftsnivån: Tryck på under 1 s eller vänta 30 s på automatisk återgång 4350 / V

23 Konfigureringsnivå - Reglermetod / Givare / Börvärdesgräns Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set Fabriksinställning [Co Reglermetod 2 h 2-pkt reglering, värme 2 c 2-pkt reglering, kyla 2nc 2-pkt reglering: kyla med olinjär reglerkurva 3 3-pkt reglering värme - från - kyla 3nc 3-pkt reglering värme - från - kyla, kyla med olinjär reglerkurva *) *) Icke-linjär kylning: Vid kyla kan man välja mellan en linjär och en icke-linjär reglerkurva (tex vid förångningskylning med vatten) Korrigerad utstyrning linjär icke-linjär Beräknad utstyrning SEn Givare P1C Pt 100 0, ,9 o C P1F Pt o F P2C Pt o C P2F Pt o F P4C Pt o C P4F Pt o F P8C Pt o C (Termoelement) L4C Fe-CuNi (L) o C L4F Fe-CuNi (L) o F L8C Fe-CuNi (L) o C J8C Fe-CuNi (J) o C n1c NiCr-Ni (K) o C Ändras givarkonfigurationen så måste följande parametrar ges nya värden, eftersom de återfått sina grundvärden (inom paranteser): Börvärden (OFF); larm (OFF); ärvärdesoffset (OFF); undre börvärdesbegränsning SPL (mätområdets min.värde), övre börvärdesbegränsning SPH (mätområdets max.värde) SPH övre börvärdesgräns SPL... mätområdets slut [400] SPL nedre börvärdesgräns mätområdets början... SPH [0] 4350 / V

24 Konfigureringsnivå - Larm Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set Fabriksinställning CA3 Larm 3 OFF Larm OFF 1 Avvikelselarm från-till, (börvärdesrelaterad) 2 Absolutvärdeslarm från-till, (ärvärdesstyrd) 3 Symmetriskt avvikelselarm från-till-från, (börvärdesrelaterad) 4 Avvikelselarm till-från, (börvärdesrelaterad) 5 Absolutvärdeslarm till-från, (ärvärdesstyrd) 6 Symmetriskt avvikelselarm till-från-till, (börvärdesrelaterad) 7 Symmetriskt avvikelselarm från-till-från, som är blockerat under start (börvärdesrelaterad) Avvikelselarm Larmvärdet anges och visas relativt börvärdet. Absolutvärdeslarm Larmvärdet anges och visas som ett absolutvärde. Konfiguration Konfiguration Börvärde Ärvärde Börvärde Ärvärde Symmetriskt avvikelselarm Larmvärdet anges och visas relativt börvärdet. Det angivna värdet är symmetriskt kring börvärdet Symmetriskt avvikelselarm med blockerad start Larmreläet dras när regulatorn kopplas in. När ärvärdet varit i intervallet LCP och därefter lämnat detta, faller reläet. Konfiguration Konfiguration Börvärde Ärvärde Börvärde Ärvärde. on : Reläet är draget. off : Reläet är ej draget. OBS! Vid givar- eller kabelfel fungerar larmet som vid mätområdesöverskridande (se Felmeddelande). Larmkontakter utgör inget skydd mot alla tänkbara fel. I förekommande fall kan ett andra, oavhängigt övervakningsinstrument rekommenderas. CA2 Larm 2 se CA3 (= Larm 3) 4350 / V

25 Konfigureringsnivå - Programmeringslås Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set Fabriksinställning LOC Programmeringslås OFF Inget lås PC Parameter- och konfigurationsnivåerna är låsta nsp Alla parametrar utom Börvärdet är låsta ALL Alla parametrar är låsta De med LOC låsta parametrarna kan väljas och avläsas men inte förändras. r11 Kontroll nummer -- övre teckenfönstret EL2 Kontroll nummer -- slut på konfigureringsnivån, undre teckenfönstret 4350 / V

26 Parameternivå - 2- och 3-pkt reglering Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Y Aktuell utstyrning % I teckenfönstret Set visas den aktuella, framräknade utstyrningen. Den anges i procent av den installerade effekten för värme- eller kyldrift (negativt tecken) och kan inte ändras. 1LY OUT 1-utstyrningsbegränsning % [100] 2LY OUT 2-utstyrningsbegränsning % [100] (endast 3-pkt reglering) Utstyrningsbegränsningen används endast när den tillgängliga effekten är klart överdimensionerad för den önskade reglerkurvan eller för att koppla bort den aktuella reglerutgången (inställning: 0 %). I normalfallet är utstyrningsbegränsningen frånkopplad (inställning: 100 %). Utstyrningsbegränsningen träder i kraft när den av regulatorn beräknade utstyrningen är större än den max. tillåtna. Obs! Utstyrningsbegränsningen fungerar inte under självoptimeringsfasen. 1 P OUT 1-Xp Prop.område OFF 0, ,9 % [3,0] Om Xp = OFF, visas parameter 1Sd (= hysteres OUT 1) härnäst. 1 d OUT 1-Tv Deriveringstid OFF s [30] Bromsar ärvärdesförändringar 1 J OUT 1-Tn Integreringstid OFF s [150] Minskar det kvarstående felet (offset) mellan börvärde och ärvärde Normalt arbetar regulatorn med PID-reglering. Det innebär att den reglerar utan kvarstående regleringsavvikelse och i stort sett utan översvängningar under startfasen. Flera reglermetoder kan användas: a. utan återföring, till-från (vid inställning : Xp = OFF) b. P-reglering (vid inställning: Tv och Tn = OFF) c. PD-reglering (vid inställning: Tn = OFF) d. PI-reglering (vid inställning: Tv = OFF) e. PID-reglering Parameter Snabbhet Stabilitet Ökat Xp-värde minskar ökar Ökat Tv-värde ökar ökar Ökat Tn-värde minskar ökar 1Cy OUT 1-cykeltid 0, ,9 s [15,0] En cykel är summan av den tid som regulatorn styr ut till resp från. a. Relä-regleringsutgångar med efterföljande kontaktorer bör ha en cykeltid > 10 s. b. Bistabila spänningsutgångar för reglering av halvledarreläer (SSR) klarar intervallet 0, s. 1Sd Hysteres Sd OFF 0, ,0 o C/ o F [0,1] Inställning av hysteresen hos reglerutgång OUT 1 (dvs. skillnad i frånslags- och tillslagsnivå) (endast när Xp = OFF, utan återföring) on Börvärde Ärvärde 4350 / V

27 Parameternivå - Endast 3-pkt reglering Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Sh Dödband mellan OFF 0, ,0 o C/ o F COFF] kyl- och värmedrift Med denna parameter höjs Börvärdets inkopplingspunkt för kyla med det inställda värdet. Härigenom utesluts samtida inkoppling av värme- och kyldrift samtidigt som man undviker att regulatorn alltför ofta växlar mellan värme- och kyldrift. 2 P OUT 2-Xp Prop.område, kyla OFF 0, ,9 % [6,0] Om Xp = OFF, visas parameter 2Sd (=hysteres OUT 2) härnäst. 2 d OUT 2-Tv Deriveringstid, kyla OFF s [30] 2 J OUT 2-Tn Integreringstid, kyla OFF s [150] 2Cy OUT 2-cykeltid, kyla 0, ,9 s [15,0] 2Sd Hysteres Sd OFF 0, ,0 o C/ o F [0,1] Inställning av hysteresen hos reglerutgång OUT 2 (kyla) (endast när Xp = OFF, utan återföring) 4350 / V

28 Parameternivå - Självoptimering / Ärvärde-offset Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] OPt Självoptimering [OFF] Självoptimering inaktiverad on Aut Starta självoptimering Vid varje inkoppling av regulatorn sker automatiskt en självoptimering om skillnaden mellan Är- och Börvärde är större än 7% av mätområdet. I en sluten reglerkrets känner optimeringsalgoritmen av reglerkurvans märkdata och beräknar de gällande återföringsparametrarna (P, D, I) och cykeltiden (C = 0,3 x D) för en PID-regulator. Om regulatorn används som värme-från-kyla -reglering, så kommer de vid värme beräknade parametervärdena även att gälla vid kyla. Xp-området för kyla fördubblas dock. Optimering sker unter startsekvensen, strax innan det inställda Börvärdet nås. Optimeringsalgoritmen kan aktiveras när som helst (självoptimering). Gör så här: Xp, Tv, Tn och cykeltiden kommer att ändras. Dessa får därför inte stå i OFF. Sätt OPt = on och bekräfta med knapp E.Vid optimering av ett just uppnått Börvärde, sker först en temperatursänkning motsvarande ca. 5 % av mätområdet, i syfte att detaljstudera förstärkningen inom detta område. (Om regulatorn används för 3-pkt reglering, kommer temperatursänkningen att påskyndas genom att kylfunktionen används.) Under optimeringsfasen visas OPt omväxlande med börvärdet. Efter att regulatorn har analyserat reglerkurvan, sker reglering så att Ärvärdet = Börvärdet. Fönstret visar nu återigen [OFF]. Optimering under uppvärmningsfasen Optimering efter att temperaturen har nått börvärdet Optimeringsfunktionen är begränsad till max. 2 timmar. Om under denna tid ingen användbar regleringsparameter har kunnat framräknats, avbryts optimeringen. Genom att sätta OPt till OFF samt bekräfta med knapp E kan optimeringen avbrytas. OFS Ärvärde-offset OFF o C/ o F [OFF] -19, ,9 o C/ o F Denna parameter används för att korrigera ingångssignalen, tex - när det finns en skillnad mellan mätpunkt och givare - vid ledningskompensering hos 2-lednings Pt100-givare - för att korrigera regleravvikelse vid P- eller PD-reglering. Om det vid en kontrollmätning visar sig att temperaturen vid givaren är tex 5 o C lägre än Börvärdet och det visade Ärvärdet (när värmeelementet kopplas från), ange då +5 o C / V

29 Driftsnivå - Börvärde / Larm Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set = Börvärde [Fabriksinställning] Ärvärde och Börvärde OFF; SPL... SPH [0] Driftsinställning / grundinställning Om Börvärdet sätts till OFF, så sätts regulatorn i beredskapsläge. I teckenfönstret Process syns då ordet OFF. Alla reglerutgångar kopplas bort. Larmreläerna blir strömlösa (faller). I beredskapsläget kan alla parametrar nås samt ändras. AL3 Larm 3 Avvikelselarm OFF; o C/ o F [OFF] OFF; -19, ,9 o C/ o F Symmetriskt avvikelselarm OFF; o C/ o F OFF; 0, ,9 o C/ o F Absolutvärdeslarm OFF; Mätområdets början... Mätområdets slut Larmets inställningsområde beror på givaren och hur larmfunktionen har ställts in. Detta görs i konfigurationsnivån. AL2 Larm 2 Inställning som Larm 3 Larm 2 finns endast tillgänglig om 2-pkt reglering har valts. OBS! Summan av börvärdet och avvikelselarmets positiva värde får ej överstiga mätområdets övre gräns. Ej heller får summan börvärdet och avvikelselarmets negativa värde understiga mätområdets nedre gräns / V

30 Felmeddelanden Felmeddelanden under programmering Parameterkod Betydelse Åtgärd Process SPL Börvärdesområdets min.värde är nått Sänk ev. min.värdet SPH Börvärdesområdets max.värde är nått Höj ev. max.värdet LOC Parametern är blockerad Häv ev. blockeringen Felmeddelanden under drift ErL Mätområdets min.värde har underskridits, Kontrollera givare och ledning givarfel ERH Mätområdets max.värde har överskridits, Kontrollera givare och ledning givarfel. Om 2-tråds Pt100-givare: Är ingångarna 2 och 3 byglade? ERO Optimeringsfel Nollställ felsignalen med knapp E. Kontrollera optimeringsvillkoren, starta ny optimering. ERS Regulatorn har funnit ett internt datafel. Nollställ felsignalen med knapp E. Kontrollera parametrarna. Om felet kvarstår, returnera regulatorn till tillverkaren för kontroll / V

31 Parameterlista [värden inom parentes = fabriksinställning] Driftsnivån Parameternivån Konfigureringsnivån SP börvärde = Y framräknad utstyrning i % ej programmerbar CCo 2-/3- pkts reglering [2 h / 2-pkt värme] Al3 larm 3 [OFF] 1LY OUT 1 - utstyrningsbegränsning [100] SEn givare, temp.intervall [P4C / Pt100, o C] Al2 larm 2 [OFF] 2LY OUT 2 - utstyrningsbegränsning [100] SPH övre börvärdesgräns [400] 1 P OUT 1 - Xp [3,0] SPL nedre börvärdesgräns [0] 1 d OUT 1 - Tv [30] CA3 larm 3 [OFF] 1 J OUT 1 - Tn [150] CA2 larm 2 [OFF] 1Cy OUT 1 - cykeltid [15,0] LOC programmeringslås 1Sd OUT 1 - hysteres Sd [0,1] EL2 slut på konfig.nivån dödband kyla//värme [OFF] Sh OUT 2 - Xp [6,0] 2 P OUT 2 - Tv [30] 2 d OUT 2 - Tn [150] 2 J OUT 2 - cykeltid [15,0] 2Cy OUT 2 - hysteres Sd [0,1] 2Sd självoptimering [OFF] OPt ärvärdeoffset [OFF] OFS Beroende på regulatorns konfiguration saknas ev. några av ovanstående parametrar i regulatorn / V

32 Temperaturregulator 5110/5120 Drews Electronic MANUAL Komponenter för automation V06.09 // 41/99

33 Tack för Du valde en temperaturregulator från Drews! Vår ambition är att sälja temperaturregulatorer av hög kvalitet. Vi vill även att de tillhörande manualerna skall vara av hög klass. Om du upplever denna manual som otillräcklig, hjälp oss att förbättra den genom att påpeka vad som saknas eller vad du upplever som mindre bra. Tack på förhand! Sid Innehåll 2 Modellkod 3 Anslutningsschema 4 Monteringsanvisning 5 Tekniska data 6 Teckenfönster & manöverknappar 6 Registrering av parametervärden 7 Inställningsnivåer Dags att komma igång? - Börja här! 8 Konfigureringsnivå (givare, mätområde mm) 14 Parameternivå (reglerkurva mm) 17 Driftsnivå (börvärde, larmvärde) 18 Felmeddelanden 18 Tillbehör 19 Parameterlista Läs noga igenom denna bruksanvisning innan regulatorn tas i bruk. Följ monterings- och anslutningsanvisningarna. Modellkod 51x x - xx - x 1 format 48 x 96 mm (bredd x höjd) 2 format 96 x 48 mm 1 Ingång: Pt100, termoelement, U 2 Ingång: U,I 11 OUT 1/2: relä 22 OUT 1/2: bistabil spänning 7 matningsspänning 230 V AC (115 VAC omkopplingsbar) 8 matningsspänning 24 V DC 5110/5120 / V

34 Anslutningsschema 5110 / 5120 linjär ingång bistabil spänning 2-punkt reglering - Reglerutgång värme alt kyla / OUT 1: relä alt. bistabil (tillval 22) - Larm / OUT 2: relä alt. bistabil (tillval 22) 3-punkt reglering - Reglerutgång värme / OUT 1: relä alt. bistabil (tillval 22) - Reglerutgång kyla / OUT 2: relä alt. bistabil (tillval 22) Låsning av parametrar (LOC) Låsning av inställningar görs via mjukvaran OBS! Vid 2-tråds Pt100-givare skall anslutningarna 2-3 byglas. Givare, bistabila spänningsutgångar och den analoga utgången får ej kopplas samman externt! 5110/5120 / V

35 Monteringsanvisning Notera att de här beskrivna regulatorerna endast får användas på avsett sätt. De är avsedda för panelmontage. Regulatorn skall monteras så att den skyddas för otillåten fukt och för kraftig nedsmutsning. Viktigt är att den tillåtna omgivningstemperaturen inte överskrides. De elektriska anslutningarna skall utföras enligt anslutningsschemat och enligt aktuella VDE-bestämmelser samt gällande lokala bestämmelser. Arbetet skall utföras av en fackman. Det är endast tillåtet att ansluta mätvärdesgivare som motsvarar de förprogrammerade mätområdena. Givarledningar och signalledningar (tex. logikutgångsledningar) skall förläggas väl åtskilda från styr- och nätspänningsledningar (starkströmsledningar) och vid behov förses med en jordad skärm. Skärmen skall endast jordas i den ena ändan. Vid användning av termoelementgivare måste kompensationsledningen anslutas direkt till regulatorn. Det rekommenderas att regulatorn och induktiva förbrukare hålls väl åtskilda. Kontaktorspolar skall avstöras genom parallellkopplade, anpassade RC-kombinationer. Styrkretsar (tex. för kontaktorer) skall inte anslutas till regulatorns ingång för spänningskälla. Igångsättning Innan regulatorn tas i bruk, måste den konfigureras till den aktuella applikationen (typ av reglering, givare, larmfunktion mm.) se Konfigureringsnivå sid. 8. Uppbyggnad Regulatorn (5110/5120) kan demonteras genom att fronten samt regulatorns inre dras ut ur regulatorhuset. Detta får endast ske i strömlöst tillstånd. Tekniska data Ingångar - Termoelement (täcker ett större temperaturområde samt reagerar snabbare än Pt 100) Varnar vid termoelementbrott samt utrustad med internt referenslödställe. Skydd mot omvänd polaritet. Vid < 50 Ohm ledningsresistans behövs ingen kompensation. Kalibreringsnoggrannhet 0,25%. - Pt 100 (används oftast vid lägre temperaturer / bättre linearitet och stabilitet än termoelement) 2- eller 3-ledningsanslutning. Övervakning av givarbrott samt kortslutning. Maximalt tillåten ledningsresistans vid 3-ledningsanslutning: 80 Ohm (Z-barriär). Givarström 0,5 ma Kalibreringsnoggrannhet 0,2 % - Analoga signaler 0/ ma inre resistans < 10 Ohm V inre resistans > 100 kohm Kalibreringsnoggrannhet 0,2 % Linearitet 0,2 % Omgivningens temperaturpåverkan: 0,01 % / K relativt mätområdet 5110/5120 / V

36 Reglerutgångar - OUT 1 Relä (slutande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1 eller bistabil spänning 0/18 VDC, max. 10 ma, kortslutningssäker (tillval) - OUT 2 Relä (slutande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1 eller bistabil spänning 0/18 VDC, max. 10 ma, kortslutningssäker (tillval) Larmutgångar - Larm / OUT 2 Relä (slutande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1 eller bistabil spänning 0/18 VDC, max. 10 ma, kortslutningssäker (tillval) Endast vid 2-pkt reglering (värme eller kyla) 7-segment-teckenfönster 10 mm röd (Ärvärde / Process och Börvärde / Set ) Datalagring EAROM EMC CE-testad enligt EN och EN Matningsspänning VAC, (internt omkopplingsbar till 115 VAC). Dra ut de inre delarna tillsammans med frontpanelen ur höljet. Byglarna (2st) är nu åtkomliga på kretskortet. Flytta bygeln från a-b (230 V) till b-c (115 V) ± 10 %, Hz. Varning! Regulatorn får endast anslutas till avsäkrade nätledningar (16 A) VDC ± 20 %, överlagrad växelspänning max. 5 % eff. Effektbehov, ca. 3,0 VA. Elektriska anslutningar Skruvanslutning, kapslingsklass IP 20 (DIN 40050), isolationsklass C Tillåtna omgivningsvillkor Arbetstemperaturområde o C / o F Lagringstemperaturområde o C / o F Klimat klass KWF DIN 40040; motsvarande 75 % rel. fuktighet (årsmedelvärde), ingen kondens. Regulatorhus Dimension 48 mm x 96 mm (DIN 43700), djup 112 mm (5110) 96 mm x 48 mm (DIN 43700), djup 112 mm (5120) Håltagning 45 mm + 0,6 mm x 92 mm + 0,8 mm (5110) 92 mm + 0,8 mm x 45 mm + 0,6 mm (5120) Montering monteras framifrån Material Noryl, självsläckande, droppfri UL 94-V0 Kapslingsklass IP 20 (DIN 40050), IP 54 (front) Vikt ca 280 g 5110/5120 / V

37 Teckenfönster & manöverknappar Ärvärde alt. parameterkod Börvärde alt. parametervärde Reglerutgång Styr- eller larmutgång Öka värde Parameterknapp Minska värde Kvittensknapp Styr- eller larmutgång Reglerutgång Ärvärde alt. parameterkod Börvärde alt. parametervärde Parameterknapp Öka / minska värde Kvittensknapp Registrering av parametervärden Vald parameter kan ges ett lägre alt. högre värde. Ett kort knapptryck ger stegvis justering, hålls knappen intryckt ändras värdet rullande. När värdet har ändrats men ännu ej kvitterats via E-knappen, blinkar det nya värdet i teckenfönstret. alt. Kvittens av valt värde och lagring i avbrottsäkert minne. Under en kort sekund syns 4 decimalpunkter, som kontroll av funktionen. Ångerfunktion. Det senast lagrade värdet återinförs. alt. Varje förändring av parametervärdet som inte kvitteras inom 30 sekunder försvinner, varvid det senast lagrade värdet gäller. Aktuellt Ärvärde visas. 5110/5120 / V

38 Inställningsnivåer Inställning av regulatorn sker i tre nivåer: - driftsnivå - parameternivå - konfigurationsnivå Två sekunder efter inkoppling visar regulatorn automatiskt driftsnivån. På driftsnivån kan börvärden, börvärdesrampen och larmvärdena ställas in. Genom att trycka på P visas driftsnivåns parametrar i tur och ordning. Deras värden justeras genom att trycka på + och - knapparna. På parameternivån kan värdena anpassas till den aktuella processen. Denna nivå nås genom att samtidigt trycka på P- och E-knapparna. På konfigurationsnivån väljer man reglermetod, givare, mätområde, larmfunktioner och reglerutgång. Dessa grundinställningar måste göras innan regulatorn tas i bruk. Nivån nås genom att samtidigt hålla knapparna P och E intryckta under ca. 5 s. Parametrarna på konfigurations- / parameternivåerna kan låsas, se LOC-parameter sid 13. Visning av varje enskild parameter samt hur man justerar dem, sker på samma sätt för samtliga nivåer. Genom att använda knappen P kan man bläddra sig fram till de olika parametrarna, vars värden justeras via + och - knapparna. Efter att ha tryckt på E-knappen under ca. 1 s alt. ha väntat ca. 30 s, återgår regulatorn automatiskt till driftsnivån (visande Ärvärdet). eller automatiskt efter 30 s power on Driftnivå Parameter nivå Konfi gurerings nivå 5110/5120 / V

39 Konfigureringsnivå - Reglermetod Parameterkod Parameter Parametervärde i teckenfönstret i teckenfönstret Process Set ]Fabriksinställning] [onf Reglermetod 2P h 2-pkt reglering, värme [2P h] 2P c 2-pkt reglering, kyla 2Pnc 2-pkt reglering: kyla med olinjär reglerkurva 3P 3-pkt reglering värme - från - kyla 3Pnc 3-pkt reglering värme - från - kyla, kyla med olinjär reglerkurva *) *) Icke-linjär kylning: Vid kyla kan man välja mellan en linjär och en icke-linjär reglerkurva (tex vid förångningskylning med vatten) Korrigerad utstyrning linjär icke-linjär Beräknad utstyrning 5110/5120 / V

40 Konfigureringsnivå - Givare / Referenslödställe Parameterkod Parameter Parametervärde i teckenfönstret i teckenfönstret Process Set [Fabriksinställning] hos version 51x xx-x fi nns SEn Givare P1'C Pt o C P1'F Pt o F P2'C Pt o C P2'F Pt o F P3'C Pt o C P3'F Pt o F P4'C Pt o C [P4'C] P4'F Pt o F P8'C Pt o C P8'F Pt o F (Termoelement) L4'C Fe-CuNi (L) o C L4'F Fe-CuNi (L) o F L8'C Fe-CuNi (L) o C L8'F Fe-CuNi (L) o F J8'C Fe-CuNi (J) o C J8'F Fe-CuNi (J) o F n1'c NiCr-Ni (K) o C n1'f NiCr-Ni (K) o F S1'C Pt10Rh-Pt (S) o C S1'F Pt10Rh-Pt (S) o F r1'c Pt13Rh-Pt (R) o C r1'f Pt13Rh-Pt (R) o F 10dc spänning VDC hos version 51x xx-x fi nns dessutom 10dc spänning VDC 0-20 ström ma 4-20 strom ma Ändras givarkonfigurationen så måste följande parametrar ges nya värden, eftersom de återfått sina grundvärden (inom parantes): Börvärden (OFF); larm (OFF); ärvärdesoffset (OFF); undre börvärdesbegränsning (mätområdets min.värde), övre börvärdesbegränsning (mätområdets max.värde) COMP Referenslödställe, komp. int o C [int] int o F Programmering av referenspunktkompenseringen. Används en extern referenspunkt (i stället för den interna), skall dennas aktuella temperatur anges. Inställningen sker, beroende av vald givarkonfiguration, i o C eller o F. Denna parameter är endast åtkomlig om ett termoelement angivits vid givarkonfigurationen. 5110/5120 / V

41 Konfigureringsnivå - Linjär ingång: 0/4-20 ma, 0-10 VDC (tillval) Parameterkod Parameter Parametervärde i teckenfönstret i teckenfönstret Process Set [Fabriksinställning] Genom att ange en övre resp. lägre gräns för visningsområdet, kan man översätta ärvärdessignalen till en mer verklighetsnära enhet, för att åskådliggöra tryck, flöde etc. I teckenfönstret anges visningsområdet till min 100 och max 2000 enheter. Vid ändring av en parameter, anpassas den andra automatiskt. r Dp antal decimaler 0; 1; 2 [1] r Hi visningsområdets övre gräns r Lo [100,0] r Lo visningsområdets nedre gräns r Hi [0,0] SPHi övre börvärdesgräns SPLo... mätområdets slut [400] SPLo nedre börvärdesgräns mätområdets början... SPHi [0] 5110/5120 / V

42 Konfigureringsnivå - Larm Parameterkod Parameter Parametervärde i teckenfönstret i teckenfönstret Process Set [Fabriksinställning] CoAl Larm OFF Larm OFF [OFF] <<>1 Avvikelselarm från-till, (börvärdesrelaterad) <}>2 Absolutvärdeslarm från-till, (ärvärdesstyrd) <M<3 Symmetriskt avvikelselarm från-till-från, (börvärdesrelaterad) ><<4 Avvikelselarm till-från, (börvärdesrelaterad) >L<5 Absolutvärdeslarm till-från, (ärvärdesstyrd) >U>6 &M<7 Symmetriskt avvikelselarm till-från-till, (börvärdesrelaterad) Symmetriskt avvikelselarm från-till-från, som är blockerat under start (börvärdesrelaterad) Avvikelselarm Larmvärdet anges och visas relativt börvärdet. Absolutvärdeslarm Larmvärdet anges och visas som ett absolutvärde. Konfi guration Konfi guration Börvärde Ärvärde Börvärde Ärvärde Symmetriskt avvikelselarm Larmvärdet anges och visas relativt börvärdet. Det angivna värdet är symmetriskt kring börvärdet Symmetriskt avvikelselarm med blockerad start Larmreläet dras när regulatorn kopplas in. När ärvärdet varit i intervallet LCP och därefter lämnat detta, faller reläet. Konfi guration Konfi guration Börvärde Ärvärde Börvärde Ärvärde. on : Reläet är draget eller den bistabila spänningsutgången är hög. off : Reläet är ej draget eller den bistabila spänningsutgången är låg. OBS! Vid givar- eller kabelfel fungerar larmet som vid mätområdesöverskridande (se Felmeddelande). Larmkontakter utgör inget skydd mot alla tänkbara fel. I förekommande fall kan ett andra, oavhängigt övervakningsinstrument rekommenderas. 5110/5120 / V

43 Konfigureringsnivå - Mjukstart Parameterkod Parameter Parametervärde i teckenfönstret i teckenfönstret Process Set [Fabriksinställning] Funktionen gäller endast vid 2-pkt-reglering värme och 3-pkt-reglering värme / kyla. Parametern 1P (Xp) skall ha ett värde 0,1 %. Mjukstart (allmän beskrivning) Temperatur SP SoSP beroende av So Y Tid Vid långsam torkning av värmeelement som har magnesiumoxid (keramik) som isolationsmaterial (tex. högeffekts värmepatroner) begränsas under startfasen regulatorns utstyning till ett på förhand angivet värde. Samtidigt höjs taktfrekvensen med en faktor 4. Om Ärvärdet har nått mjukstartens börvärde (SoSP), så kan det hållas konstant under en ställbar hålltid (Soti). Därefter styr regulatorn till det angivna börvärdet. Härmed erhålles en jämnare och långsammare uppvärmning. Som reglerutgång väljes bistabil spänning (reläutgång är här mindre lämpligt pga hög taktfrekvens). Denna styr ett halvledarrelä (SSR = solid state relay). Är den temperaturberoende mjukstartsfunktionen aktiverad, kan inte självoptimeringsfunktionen användas samtidigt (Err7). För att starta mjukstartfunktionen, måste regulatorn anslutas till sin matningsspänning eller så kan mjukstartens börvärde ges ett nytt värde efter att först ha haft värdet (OFF). So Y Utstyrning (OFF) % OFF: Mjukstartfunktionen är ur funktion. Parameterarna SoSp och Soti saknar då betydelse. SoSP Börvärde, mjukstart SPLo... SPHi [0] Soti Hålltid (OFF) 0, ,0 min 5110/5120 / V

44 Konfigureringsnivå - Manuell drift / Låsning av parametervärden Parameterkod Parameter Parametervärde i teckenfönstret i teckenfönstret Process Set [Fabriksinställning] HAnd Manuell drift OFF, Auto, MAn [OFF] Att Manuell drift är i funktion framgår av att det visade börvärdet börjar med ett H och därefter visas utstyrningen. Denna går att ändra manuellt i steg om 1 % (via + och - -knapparna). Inknappade värden gäller utan kvittens via E-knappen. OFF : Manuell drift är ur funktion. (Regulatordrift) Auto : Vid ett termoelementbrott kopplar regulatorn automatiskt över till manuell drift samt sätter den senast giltiga utstyrningsgraden under regulatordrift som utstyrningssignal. När termoelementbrottet har åtgärdats, växlar regulatorn efter några sekunder tillbaka till regulatordrift och beräknar en ny erforderlig utstyrning. Med en korrekt programmering av larmkontakten kan ytterligare en signal vid givarbrott erhållas. MAn : Regulatorn fungerar som en termostat. Regulatordriften är ur funktion. Varning! Vid övergång från regulatordrift till manuell drift, övertas den senast giltiga regulatorutstyrningen som manuell utstyrning. I följande fall styrs dock 0 % ut: - när utstyrningen uppgår till 100 % - när regleravvikelsen är större än 0,25 % av mätområdet - när Xp = OFF eller - när mjukstartfunktionen är aktiv. LOC Programmeringslås OFF Inget lås [OFF] PC Parameter- och konfigurationsnivåerna är låsta -SP Alla parametrar utom Börvärdet är låsta ALL Alla parametrar är låsta De med LOC låsta parametrarna kan väljas och avläsas men inte förändras Grundmodell Slut på konfigurationsnivån 5110/5120 / V

45 Parameternivå - 2- och 3-pkt reglering Parameterkod Parameter Parametervärde i teckenfönstret i teckenfönstret Process Set [Fabriksinställning] Y Aktuell utstyrning % I teckenfönstret Set visas den aktuella, framräknade utstyrningen. Den anges i procent av den installerade effekten för värme- eller kyldrift (negativt tecken) och kan inte ändras. 1 LY OUT 1-utstyrningsbegränsning % [100] 2 LY OUT 1-utstyrningsbegränsning % [100] (endast 3-pkt reglering) En utstyrningsbegränsning behövs endast när den tillgängliga effekten är klart överdimensionerad för den önskade reglerkurvan eller för att koppla bort den aktuella reglerutgången (inställning: 0 %). I normalfallet är utstyrningsbegränsningen frånkopplad (inställning: 100 %). Utstyrningsbegränsningen träder i kraft när den av regulatorn beräknade utstyrningen är större än den max. tillåtna. Obs! Utstyrningsbegränsningen fungerar inte under självoptimeringsfasen. 1 P OUT 1-Xp Prop.område OFF 0, ,0 % [3,0] Om Xp = OFF, visas parameter 1 Sd (=hysteres OUT 1) härnäst. 1 d OUT 1-Tv Deriveringstid OFF s [30] 1 J OUT 1-Tn Integreringstid OFF s [150] Normalt arbetar regulatorn med PID-reglering. Det innebär att den reglerar utan kvarstående regleringsavvikelse och i stort sett utan översvängningar under startfasen. Flera reglermetoder kan användas: a. utan återföring, till-från (vid inställning : Xp = OFF) b. P-reglering (vid inställning: Tv och Tn = 0) c. PD-reglering (vid inställning: Tn = 0) d. PI-reglering (vid inställning: Tv = 0) e. PID-reglering 1 C OUT 1-cykeltid 0, ,0 s [15,0] En cykel är summan av den tid som regulatorn styr ut till resp från. a. Relä-regleringsutgångar med efterföljande kontaktorer bör ha en cykeltid > 10 s. b. Bistabila spänningsutgångar för reglering av halvledarreläer (SSR) klarar intervallet 0, s. 1 Sd Inställning av hysteresen hos reglerutgång OUT 1 (endast när Xp = OFF, utan återföring) Samma enhet som för börvärdet. Hysteres Sd OFF 0, ,0 [0,1] OFF 0, ,00 1 ) OFF 0, ,800 2 ) on Börvärde Ärvärde 1 ) Gäller mätområden med en decimal 2 ) Gäller mätområden med två ecimaler 5110/5120 / V

46 Parameternivå - Endast 3-pkt reglering Parameterkod Parameter Parametervärde i teckenfönstret i teckenfönstret Process Set [Fabriksinställning] S h Dödband mellan OFF 0, ,0 COFF] kyl- och värmedrift OFF 0, ,00 1 ) OFF 0, ,800 2 ) Med denna parameter höjs Börvärdets inkopplingspunkt för kyla med det inställda värdet. Härigenom utesluts samtida inkoppling av värme- och kyldrift samtidigt som man undviker att regulatorn alltför ofta växlar mellan värme- och kyldrift. Samma enhet som för börvärdet. 2 P OUT 2-Xp Prop.område, kyla OFF 0, ,0 % [6,0] Om Xp = OFF, visas parameter 2 Sd (=hysteres OUT 2) härnäst. 2 d OUT 2-Tv Deriveringstid OFF s [30] 2 J OUT 2-Tn Integreringstid OFF s [150] 2 C OUT 2-cykeltid 0, ,0 s [15,0] 2 Sd Inställning av hysteresen hos reglerutgång OUT 2 (kyla) (endast när Xp = OFF, utan återföring) Samma enhet som för börvärdet. Hysteres Sd OFF 0, ,0 [0,1] OFF 0, ,00 1 ) OFF 0, ,800 2 ) 1 ) gäller mätområden med en decimal 2 ) gäller mätområden med två decimaler 5110/5120 / V

47 Parameternivå - Självoptimering / Ärvärde-offset Parameterkod Parameter Parametervärde i teckenfönstret i teckenfönstret Process Set [Fabriksinställning] OPt Självoptimering OFF Självoptimering inaktiverad [OFF] on Auto Starta självoptimering Vid varje inkoppling av regulatorn sker automatiskt en självoptimering om skillnaden mellan Är- och Börvärde är större än 7% av mätområdet. I en sluten reglerkrets känner optimeringsalgoritmen av reglerkurvans märkdata och beräknar de gällande återföringsparametrarna (Xp, Tv, Tn) och cykeltiden (C = 0,3 x Tv) för en PID-regulator. Om regulatorn används som värme-från -kyla -reglering, så kommer de vid värme beräknade parametervärdena även att gälla vid kyla. Xp-området för kyla fördubblas dock. Optimering sker unter startsekvensen, strax innan det inställda Börvärdet nås. Detta måste utgöra minst 5 % av mätområdet. Vid optimering av ett just uppnått Börvärde, sker först en temperatursänkning motsvarande ca. 5 % av mätområdet, i syfte att detaljstudera förstärkningen inom detta område. Optimeringsalgoritmen kan när som helst aktiveras genom att sätta OPt = on och bekräfta med knapp E. Till en ev. programmerad utstyrningsbegränsning tas ingen hänsyn. Börvärde Ärvärde Start, självoptimering Optimeringsfunktionen är begränsad till max. 2 timmar. Om under denna tid ingen användbar regleringsparameter har kunnat framräknats, avbryts optimeringen. I följande fall larmas om ett optimeringsfel ( Err7 ): - om mjukstart är aktiverad när optimeringen startar - om manuell drift är aktiverad när optimeringen startar - om ett givarbrott uppstår under optimeringen. OFSt Ärvärde-offset OFF [OFF] OFF -99, ,0 1 ) OFF -9, ,00 2 ) Denna parameter används för att korrigera ingångssignalen, tex när det finns en skillnad mellan mätpunkt och givare, vid ledningskompensering hos 2-lednings Pt100-givare eller för att korrigera regleravvikelse vid P- eller PD-reglering. Om det vid en kontrollmätning visar sig att temperaturen vid givaren är tex 5 o C lägre än Börvärdet och det visade Ärvärdet (när värmeelementet kopplas från), ange då +5 o C. 1 ) Gäller mätområden med en decimal 2 ) Gäller mätområden med två decimaler 5110/5120 / V

48 Driftsnivå - Börvärde / Larm Parameterkod Parameter Parametervärde i teckenfönstret i teckenfönstret Process Set [Fabriksinställning] SP Börvärde OFF SPLo... SPHi 4 ) [0] Driftsinställning / grundinställning Om Börvärdet sätts till sitt startvärde OFF, så sätts regulatorn i beredskapsläge. I teckenfönstret Set syns då ordet OFF. Alla reglerutgångar kopplas bort. Larmreläerna blir strömlösa (faller). I beredskapsläget kan alla parametrar nås samt ändras. Rekommendation Från denna grundinställning kan man växla mellan regulatordrift och manuell drift, genom att samtidigt trycka ned knapparna + och - under 2 sekunder. Denna inställning är inte skyddad vid nätbortfall. 4 ) SPLo = nedre börvärdesgräns, SPHi = övre börvärdesgräns AL Larm Avvikelselarm OFF; OFF; -99, ,0 1 ) OFF; -9, ,00 2 ) [OFF] Symmetriskt avvikelselarm OFF; OFF; 0, ,0 1 ) OFF; 0, ,00 2 ) Absolutvärdeslarm OFF; Mätområdets början... Mätområdets slut Larmets inställningsområde beror på givaren och hur larmfunktionen har ställts in. Detta görs i konfigurationsnivån. 1 ) Gäller mätområden med en decimal 2 ) Gäller mätområden med två decimaler 5110/5120 / V

49 Felmeddelanden Felmeddelanden under programmering Parameterkod Betydelse Åtgärd i teckenfönstret Process SPLo Börvärdesområdets min.värde är nått Sänk ev. min.värdet SPHi Börvärdesområdets max.värde är nått Höj ev. max.värdet r Lo Analoga signalens min.värde är nått Sänk ev. min.värdet r Hi Analoga signalens max.värde är nått Höj ev. max.värdet LOC Parametern är blockerad Häv ev. blockeringen Felmeddelanden under drift HAnd Regulatorn är i manuellt driftläge. Kontrollera givare och ledning Automatisk omkoppling pga givarfel (om programmerad) ERR1 Mätområdets min.värde har underskridits, Kontrollera givare och ledning givarfel ERR2 Mätområdets max.värde har överskridits, Kontrollera givare och ledning givarfel. Om 2-tråds Pt100-givare: Är ingångarna 2 och 3 byglade? ERR7 Optimeringsfel Nollställ felsignalen med knapp E. Kontrollera optimeringsvillkoren, starta ny optimering. Err8 Regulatorn har funnit ett internt datafel. Nollställ felsignalen med knapp E. Kontrollera parametrarna. Om felet kvarstår, returnera regulatorn till tillverkaren för kontroll. Tillbehör (beställes separat) Adapter för panelmontage Storlek 96 x 96 mm. Ursprungligt hål Regulator, storlek 92 x 92 mm 48 x 96 mm Adapter, typ A2 / 96 x 96 Best.nr /5120 / V

50 Parameterlista Driftsnivån Parameternivån Konfigureringsnivån SP Y ej programmerbar ConF Al 1 LY SEn 2 LY COMP 1 P r dp 1 d r Hi 1 J r Lo 1 C SPHi 1 Sd SPLo Sh CoA1 2 P So Y 2 d SoSP 2 J Soti 2 C HAnd 2 Sd LOC OPt 5110 ej programmerbar OFSt Beroende på regulatorns konfiguration saknas ev. några av ovanstående parametrar i regulatorn. 5110/5120 / V

51 Measure and Control Technique Description and Operating Manual 5300 Microprocessor based multifunctional controller Dimensions: 48 x 48 mm Installation Depth: 111 mm

52

53 Contents Page Type code... 3 Connection diagram... 3 Installation instructions... 4 Technical data... 5 Display and keyboard... 7 Adjustment of the parameter values... 7 Function levels... 8 Configuration level... 9 Parameter level Operating level Hints for using the serial interface Error messages Accessories ( to be ordered separately) Parameter list Please read this operating manual carefully before starting up. Observe the installation and connecting instructions.

54

55 Type code xx - x - xx.... Option:.. 00 Standard.. 10 Additional output relay ( max. AC 250 V, 3 A ).. 40 Serial interface RS Continuous output: DC 0/ ma and DC V.. 80 Set-point switch-over... 7 Power supply: AC V. 8 DC 24 V. Control outputs: 22 2 outputs, bistable DC 0/18 V 10 1 relay ( max. AC 250 V, 3 A ) Connection diagram Control output relay: OUT 1 Control output bistable voltage: OUT 3 ALARM 1 L1 (+) Power supply N (-) OUT 1 OUT 2 Option: I/O 4 NC Pt100 (RTD) TC Inputs Control output OUT 1 a. 2-point / Continuous controller: "heating" or "cooling" b. Heat-cool-controller: "heating" c. Three-point-step controller: "open" Control output OUT 2 a. 2-point / Continuous controller: "alarm 2 b. Heat-cool-controller: "cooling" c. Three-point-step controller: "close" V 0/4...20mA Option: 10 (relay output) Option: 60 (continuous output) A B Option: 40 (serial interface) S1 Option: 80 ( set-point switch-over) Important: It is not permitted to connect the grounds of the sensor-, bistable voltageand continuous - outputs and set-point switch-over with each other! 3

56 Installation instructions Make certain that the device described here is used only for the intended purpose. It is intended for installation in control panels. The controller must be installed so that it is protected against impermissible humidity and severe contamination. In addition, make sure that the permitted ambient temperature is not exceeded. The electrical connections must be made according to the relevant German VDE directives and locally applicable regulations. Transducer cables and signal lines (e. g. logic output lines) must be laid physically separated from control lines and main voltage supply cables (power cables). If using a thermocouple sensor, the compensation cables should be laid directly to the controller terminals. Transducers must be connected only in compliance with the programmed range. Physical separation between controller and inductive loads is recommended. Interference from contactor coils must be suppressed by connecting adapted RC-combinations parallel to the coils. Control circuits (e. g. for contactors) should not be connected to the power supply terminals of the controller. Important The unit must be configurated for its intended settings (e.g. controller type, sensor type, alarms etc.) before it is run on the machine. Please see configuration level. Device installation The instrument is constructed with plug-in technology. The instrument can be drawn out of the housing together with the front panel. This, however, can only be done once the instrument has been isolated from its power supply. Operating manuals 5300 german Art.-No.: english Art.-No.: General interface description german / english Art.-No.:

57 Technical data Inputs: - TC: Built-in internal compensation point and protection against sensor breakage and incorrect polarity. Re-calibration not required for a line resistance of up to 50 Ohm. Calibration accuracy: 0.25 % - Pt 100 (RTD): 2- or 3-wire connection is possible. Built-in protection against sensor breakage and short-circuit. Maximum permissible line resistance by 3-wire connection: 80 Ohm Sensor current: 0.5 ma Calibration accuracy: 0.2 % - Standard signals: DC ma, ma (Ri < 10 Ohm) DC V, (Ri > 100 k-ohm) Calibration accuracy: 0.2 % Linear error: 0.2 % Influence of the ambient temperature: 0.01 % / K Control outputs: - Version 22: OUT 1 : Voltage, bistable, DC 0/18 V, max. 10 ma, short-circuit proof OUT 2 : Voltage, bistable, DC 0/18 V, max. 10 ma, short-circuit proof - Version 10: OUT 1 : Relay, (n/o contact) max. AC 250 V, 3 A at cos-phi = 1 OUT 2 : Not available Alarm output: OUT 3: Relay, (changeover contact) max. AC 250 V, 3 A at cos-phi = 1 In case of inductive loads, a RC-network should be connected parallel with the load. Option: or or or I/O 4: Relay, (n/o contact) max. AC 250 V, 3 A at cos-phi = 1 In case of inductive loads, a RC-network should be connected parallel with the load. Continuous Output type (current or voltage) is determined automatically, dependent on load. DC 0/4 to 20 ma (load of 500 Ohm) DC 0/2 to 10 V (load of 1 k-ohm) Linearity: < 1,5 % Calibration accuracy: < 1,0 % Delay time: app. 2 s Interface RS485 Set-point switch-over external potential-free contact (switches voltage of app. DC 24 V, max. 1 ma) 5

58 Technical data 7-segment-display: 10 mm red (Process) 7,6 mm red (Set) Data protection: EAROM Serial interface: RS 485 (Option) EMC: CE-marked according to and EN Power supply: - AC V, Hz - DC 24 V, ± 20 %, permissable residual ripple max. 5 % r.m.s. approx. 4,5 VA power consumption Connections: Screw terminals, protection mode IP 20 (DIN 40050), insulation class C Permissible operating conditions: Operating temperature: 0 to 50 C / 32 to 122 F Storage temperature: -30 to 70 C / -22 to 158 F Climate class: KWF DIN 40040; equivalent to annual average max. 75 % relative humidity, no condensation. Casing: Format: 48 x 48 mm (DIN 43700), installation depth 111 mm Panel cutout: mm x mm Unit: replaceable from front Material: Noryl, self-extinguishing, non-drip, UL 94-V1 Protection mode: IP 20 (DIN 40050), IP 54 front side Weight: approx. 170 g Subject to technical improvements! 6

59 Display and keyboard 5300 Process value or parameter abbreviation Control output OUT1 Alarm Setpoint or parameter value Control output OUT2 Setpoint ramp "active" Parameter key Scan up Sets parameter to higher value Enter key (confirmation) Scan down Sets parameter to lower value Adjustment of parameter values Adjustment of chosen parameter to lower or higher setting. Short operation = single-step adjustment, longer operation = quick-scan. When the parameter adjustments have been altered but not entered, the display will flash bright/dark. Confirmation of the pre-selected value and storage with powerfail protection. Four decimal points appear briefly as a control of this function. Sets the parameter back to the originally stored value. Any alterations made to the parameters, that are not confirmed (Enter key) within approx. 30 seconds, will not be accepted and the parameter returns to its originally stored value. 7

60 Function levels The operation of the controller is divided into three levels. - Operating level - Parameter level - Configuration level Two seconds after switching on the unit, the controller will automatically be in the operating level. Within the operating level the set-point, the set-point ramp and the alarm values can, in succession, be displayed by pressing P and adjusted by pressing the + and - keys. Within the parameter level the values are adjusted to suit each individual process. This level is reached by simultaneously pressing the P and E keys. Within the configuration level the controller type, input type, range, alarm behaviour and output type can be pre-selected. This primary information has to be entered before taking the controller into operation. The configuration level is reached by simultaneously pressing the P and E keys for a period of approx. 5 seconds. The display of each single parameter within the parameter and configuration levels, and their adjustment, are made in the same fashion as within the operating level. After either pressing the E key for approx. 1 second, or waiting for a period of approx. 30 s, the unit returns automatically to the operating level (display of process and set-point values). press 1 s or automatically after 30 s Power on 2 s OPERATING LEVEL PARAMETER LEVEL CONFIGURATION LEVEL 3 s 8

61 Configuration level Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] Controller 2-point (heat-only) controller or configuration continuous controller (heating mode) { 80H, 8H, r/w } 2-point (cool-only) controller or continuous controller (cooling mode) 2-point (cool-only) controller or continuous controller (cooling mode) with non linear cooling Heat - off - cool - controller Heat - off - cool - controller with non linear cooling Three-point-step controller: open - neutral - close Non-linear cooling : Cooling action can be pre-selected with either linear or non-linear response curve (e.g. for vapour cooling). corrected output ratio 100 % linear 10 non-linear % calculated output ratio Configuration of I/O 4. Using this parameter, it is possible that I/O 4 works similar to Out1 or Out2, if an option module relay (10) or continuous (60) is available. Whereas, the option module for set-point switch-over (80) is used, the second set-point is activated by closing the external contact S1. Output without function Relay - Function similar OUT 1 Relay - Function similar OUT 2 Continuous output mA / V - Function similar OUT 1 Continuous output mA / V - Function similar OUT 1 Continuous output mA / V - Function similar OUT 2 Continuous output mA / V - Function similar OUT 2 Set-point switch-over If this parameter is off, it is possible to use and adjust the parameter of the serial interface. 9

62 Configuration level Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] Input configuration { 1AH, 1H, r/w } Pt 100 (RTD), -50, ,0 C Pt 100 (RTD), -58, ,0 F Pt 100 (RTD), -90, ,0 C Pt 100 (RTD), -130, ,0 F Pt 100 (RTD), C Pt 100 (RTD), F Pt 100 (RTD), C Pt 100 (RTD), F Pt 100 (RTD), C Pt 100 (RTD), F TC Fe-CuNi (L), C TC Fe-CuNi (L), F TC Fe-CuNi (L), C TC Fe-CuNi (L), F TC Fe-CuNi (J), C TC Fe-CuNi (J), F TC Cu-CuNi (T), C TC Cu-CuNi (T), F TC NiCr-CuNi (E), C TC NiCr-CuNi (E), F TC NiCr-Ni (K), C TC NiCr-Ni (K), F TC Pt10Rh-Pt (S), C TC Pt10Rh-Pt (S), F TC Pt13Rh-Pt (R), C TC Pt13Rh-Pt (R), F Current DC ma Current DC ma Voltage DC V If the input configuration is changed, the following parameters are all reset (setting in brackets), and need to be re-adjusted: Set-points (OFF); Ramps (OFF); Alarms (OFF); control sensitivity (0); sensor offset value (OFF); lower set-point limit (min: display range bottom end); upper set-point limit (max: display range top end). 10

63 Configuration level Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] The following parameters are only valid for standard signal inputs (DC 0-20 / 4-20 ma, DC 0-10 V). The difference between the bottom end of the display range and the top end must amount to a minimum of 100 units, and a maximum of 2000 units. By adjustment of one of the above parameters, the other will automatically follow in case of need. Decimal points 0; 1; 2 [1] { 1DH, 1H, r/w } Display range to 9999 [100.0] top end { 1FH, 1H, r/w } Display range -999 to [0.0] bottom end { 1EH, 1H, r/w } Upper set- to top range end [400] point limit { 2CH, 2H, r/w } Lower set- Bottom range end to [0] point limit { 2BH, 2H, r/w } Alarm 1-configuration OFF Alarm OFF (switches OUT 3) Signal contact (SC) off-on { 34H, 3H, r/w } Limit contact (LC) off-on Limit comparator (LCP) off-on-off Signal contact (SC) on-off Limit contact (LC) on-off Limit comparator (LCP) on-off-on Limit comparator (LCP) off-on-off with start-up suppression Notify! The limit contact has to be adjusted as an absolute value. The value of the signal contact and limit comparator has to be adjusted relatively to the setpoint, as the following drawings show. 11

64 Configuration level Switching behaviour: Alarm output signal contact Switching behaviour: Alarm output limit contact on SC off Configuration: 4 on LC off Configuration: 5 off on 1 off on 2 Setpoint Process value Setpoint Process value The signal contact is adjusted and displayed relative to the set-point. Switching behaviour: Alarm output limit comparator LCP Configuration: off on off 3 on off on 6 The limit contact is adjusted and displayed as an absolute value. Switching behaviour: Alarm output limit comparator + start-up suppression on off LCP on off Configuration: 7 Setpoint Process value Setpoint Process value The limit comparator is adjusted and displayed relative to the set-point. The selected value is effective below and above the set-point. The alarm relay of the limit comparator with start-up suppression is activated when the controller is first switched on. It is only then deactivated when the process value has been within, and left, the O.K. zone. on: Relay "activated" or bistable voltage output "high" off: Relay "not active" or bistable voltage output "low" If a set-point ramp has been programmed, the alarms that are relative to the set-point (signal contact, limit comparator) follow the set-point up the ramp. PLEASE NOTE: In case of sensor error the alarms react in the same way as range override. The alarm contacts therefore do not offer protection against all types of plant breakdown. With this in mind, we recommend the use of a second, independent monitor unit. Alarm 2 configuration see (Alarm 1 configuration) (switches OUT 2) { 35H, 3H, r/w } 12

65 Configuration level Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] The following parameters apply to heat-only, and heat-cool controller configurations. Soft start (general function): Process value SP SoSP Soti dependant on So Y Time For this purpose the bistable voltage output of the controller must be chosen, that actuates SSR relays. During the soft start the controllers' output response is limited to a pre-selected ratio, in order to achieve a slow baking out of high performance heat cartridges. Simultaneously the output clock frequency is quadrupled. Once the process value reaches the soft start set-point, it remains stable at this value for a pre-selected holdduration time. At the end of this period the process value rises to the valid set-point. This results in a slower, more regular heating period. If the soft start is active, the controllers' autotune function cannot be operated ( ). If a set-point ramp has been programmed, the soft start has priority, and the ramp will only become active after the soft start has been completed. The soft start is only available, if the parameter 1 P (Xp) 0.1% is programmed. The soft start cannot be selected if the controller is configurated as a 3-point step controller. Soft start ; 10 to 100%; output ratio { 6AH, 6H, r/w } OFF: Soft start inactive, Parameters and of no importance. Soft start to [0] set-point { 6BH, 6H, r/w } Soft start ; 0.1 to 10.0 min hold duration time { 6CH, 6H, r/w } 13

66 Configuration level Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] Manual output ratio,, { 62H, 6H, r/w } If manual operation is activated, an "H" is displayed as the first digit in the "set" display, followed by the valid output ratio. This ratio can be manually altered in steps of 1% ( + and - keys). The confirmation succeeds without of E. Setting : not active (automatic operation). Setting : In event of sensor break the controller automatically maintains the last valid output ratio as the actuating signal. A few seconds after the sensor break has been rectified, the controller returns to automatic operation and calculates the required output ratio. An additional signal can be issued in the event of sensor break, if the alarm contacts are programmed accordingly. Setting : The controller now operates only as an actuator; the temperature control is no longer active. Attention! By altering from controller operation to manual operation (Setting or ) the controller maintains the last valid output ratio as the actuating signal. Under the following circumstances, the output ratio is 0 %: - if the output ratio at time of sensor break was 100 % - if the controller is working along a set-point ramp; - if the control deviation was more than 0.25 % of the total range at the time of sensor break; - if Xp = 0; - if the soft start was active at the time of sensor break. This parameter is only available when the controller is configurated as a 3-point step controller. Behaviour in the event of sensor break: { 8AH, 8H, r/w } OUT off OUT 1 off, OUT 2 on OUT 1 on, OUT 2 off Security lock Lock inactive { 85H, 8H, r/w } Parameter and configuration level locked All parameters apart from set-point 1 locked All parameters locked All locked parameters can be selected and read, but not altered. This adjustment cannot be changed if the external switch S2 is closed. 14

67 Configuration level Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] Following parameters are only valid for controller with Option -40 (serial interface) and parameter = Unit address 1 to 255 [1] { 8FH, 8H, r/w } Using this address, a host computer system can communicate with the controller. Every controller must have an individual address. Attention! A maximum of 32 controllers can be connected to a RS485 bus. Baud rate Serial interface is off {8DH, 8H, r/w } 300 Baud 600 Baud 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud Baud Baud The Baud rate displays the data transfer speed, with which one bit is transferred from the transmitter to the receiver. For further details please see the separate interface description. Data format 7 data, even, 1 stop bit { 8EH, 8H, r/w } 7 data, odd, 1 stop bit 7 data, even, 2 stop bits 7 data, odd, 2 stop bits 7 data, none, 2 stop bits 8 data, even, 1 stop bit 8 data, odd, 1 stop bit 8 data, none, 1 stop bit 8 data, none, 2 stop bits With this parameter the data format is determined. For further details please see the separate interface description. Figure of device family ---- End of the configuration level { 01H, 0H, r/w } 15

68 Parameter level Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] The following parameters apply to 2-point and heat-cool controller configurations Valid output ratio -100 to 100 % { 60H, 6H, r } The output ratio display shows the momentarily calculated output ratio. It cannot be altered. The display shows in percent of the installed performance capability for heating or cooling. Output ratio for cooling is shown as a negative value. OUT 1 output ratio limit 0 to 100 % [100] { 64H, 6H, r } (only by heat-cool controller configuration) A limitation of the output ratio is only necessary when: - the heating energy supply is grossly over-dimensioned compared to the power. required, or - to turn off a control output (setting: 0 %). Under normal circumstances no limitation is needed (setting: 100 %). The limitation becomes effective, when the controllers' calculated output ratio is greater than the maximum permissible (limited) ratio. Attention! The output ratio limitation does not work during autotuning. OUT 2 output ratio limit % [100] { 69H, 6H, r } OUT 1 Xp, P-range ; 0.1 to % [3.0] { 40H, 4H, r/w } If xp = OFF, the next parameter to follow is (control sensitivity). OUT 1 Tv, Rate ; 1 to 200 s [30] { 41H, 4H, r/w } OUT 1 Tn, Reset ; 1 to 1000 s [150] { 42H, 4H, r/w } Normally the controller works using PID control action. This means, controlling without deviation and with practically no overshoot during start-up. Control action can be altered in its structure by making the following adjustments to the parameters: a) no control action, on-off (setting: Xp=OFF); b) P-action (setting: Tv and Tn = O); c) PD-action (setting: Tn = O); d) PI-action (setting: Tv = O); e) PID action OUT 1 cycle time 0.5 to s [15.0] { 43H, 4H, r/w } The switching frequency of the actuator can be determined by adjusting the cycle time. This is the total time needed for the controller to switch on and off once. a) Relay outputs: cycle time > 10 s b) Bistable voltage outputs: 0.5 to 10 s 16

69 Parameter level Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] OUT 1 control ; 0.1 to 80.0 [0.1] sensitivity Sd ; 0.01 to ) { 47H, 4H, r/w } ; to ) Adjustment of the control sensitivity, output OUT 1 (only if Xp = 0, no control action). Sd 80,0 on -40,0 +40,0 off Setpoint Process value The following parameters apply only to the configuration of heat-cool controllers Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] Switch-point interval ; 0.1 to 80.0 { 46H, 4H, r/w } ; 0.01 to ) ; to ) This parameter raises the set-point (switch-point) for the cooling output by the displayed value. It can help to reduce the switching frequency between the heating and cooling outputs, if this is too high. Simultaneous activation of the heat and cool outputs is not possible. OUT 2 Xp cool, P-range ; 0.1 to % [6.0] { 50H, 5H, r/w } If Xp = OFF, the next parameter to follow is (control sensitivity for OUT 2). OUT 2 Tv, Rate ; 1 to 200 s [30] { 51H, 5H, r/w } OUT 2 Tn, Reset ; 1 to 1000 s [150] { 52H, 5H, r/w } OUT 2 cycle time 0.5 to s [15.0] { 53H, 5H, r/w } OUT 2 control ; 0.1 to 80.0 [0.1] sensitivity Sd ; 0.01 to ) { 57H, 5H, r/w } ; to ) Adjustment of the control sensitivity, output OUT 2 (only if Xp = 0, no control action). 1) Valid for ranges with a mantissa of one digit 2) Valid for ranges with a mantissa of two digits 17

70 Parameter level The following parameters apply only to the configuration of 3-point step controllers Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] Output "open" Sh Output "close" on off Sd Sd Setpoint Process value 3-point step controllers use PI control action in combination with motor actuators. It is important, that Sh should be several times larger than Sd. Switching frequency is dependant on the pre-selected feedback values. Xp, proportional range ; 0.1 to % [10.0] { 40H, 4H, r/w } Motor actuating time 5 to 800 s [40] { 41H, 4H, r/w } Reset time 0.5 to 80.0 min [3.0] { 42H, 4H, r/w } Control sensitivity ; 0.1 to 80.0 [0.1] { 47H, 4H, r/w } ; 0.01 to ) ; to ) Switch-point interval ; 0.1 to 80.0 [0.1] { 46H, 4H, r/w } ; 0.01 to ) ; to ) 1) Valid for ranges with a mantissa of one digit 2) Valid for ranges with a mantissa of two digits 18

71 Parameter level The following parameter applies to all controllers Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] Autotune Autotuning not active. { 88H, 8H, r/w } single autotune cycle, upon command. automatic triggering of autotune every time the controller is switched on, if the momentary difference between the set-point and the process value is larger than 7 % of the total range. The tuning algorithm determines the characteristic values within the controlled process, and calculates the valid feedback parameters (Xp, Tn, Tn) and the cycle time (C = 0.3 x Tv) of a PD/I controller for a wide section of the range. If the controller is used as a heat-cool controller, the determined parameters for heating are also adopted for cooling. Through here the value of Xp-range for cooling is doubled. Autotuning activates during start-up shortly before the set-point is reached. The setpoint must amount to at least 5 % of total range. If activated after the set-point has already been reached, the temperature will first drop by approximately 5 % of the total range, in order to detect the exact amplification of the process. The tuning algorithm can be activated at any time by selecting the option = and pressing E. An adjust of output ratio limit is not considered. X W autotune on t The optimization is time limited to 2 hours. If no usable control parameter are found, the optimization is stopped. Under the following circumstances an auto-tuning error ( ) will be displayed: - if soft-start is active - if the controller is in manual operation or - if a sensor break occures. 19

72 Parameter level Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] Process value offset ; -999 to 1000 { 18H, 1H, r/w } ; to ) ; to ) This parameter serves to correct the input signal, e.g. for: - the correction of a gradient between the measuring point and the sensor tip; - line resistance balancing of 2-line Pt100 (RTD) sensors; - correction of the control deviation when using P or PD action. If for example the offset value is set to +5 C, then the real temperature measured by the sensor (when the process is balanced) is 5 C less than the set-point and the displayed process values. Operating level Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] Process Set-point 1, to 4) [0] value { 21H, 2H, r/w } Basic operating position If set-point 1 is set to " ", the controller switches to stand-by. The set display then shows " ". All main outputs are switched off, and the alarms are deactivated. All parameters can be displayed and altered during stand-by. Attention! Altering between control operation and manual operation is available by simultaneously pressing the + and - keys for a period of approximate two seconds. This adjustment is not stored with powerfail protection. Set-point 2 ; to 4) { 22H, 2H, r/w } The second set-point is active when the external contact S1 is closed. Please note, that the value of the second set-point cannot be changed in the basic operating position of the level. In order to change the value the parameter has to be selected. Rising ramp ; 0.1 to units/min { 2FH, 2H, r/w } ; 0.01 to units/min 1) ; to units/min 2) Falling ramp ; 0.1 to units/min { 2DH, 2H, r/w } ; 0.01 to units/min 1) ; to units/min 2) 1) Valid for ranges with a mantissa of one digit 2) Valid for ranges with a mantissa of two digits 4) SPLo = lower set-point limit, SPHI = upper set-point limit 20

73 Operating level Display Parameter Display "Set" "Process" [ex works] Alarm 1 Signal contact { 38H, 3H, r/w } ; -999 to 1000 ; to ) ; to ) Limit comparator ; 1 to 1000 ; 0.1 to ) ; 0.01 to ) Limit contact ; bottom end to top end range The range of adjustment is dependent on the sensor and the alarm configuration. Both have to be set in the configuration level. Alarm 2 For adjustments see Alarm 1 { 39H, 3H, r/w } Alarm 2 is only available if the controller is programmed as a 2-point or continuous controller in the configuration level. Only applicable to 3-point step controller configuration Manual operation, { 8CH, 8H, r/w } : Normal control operation of the unit. : The unit now works only as an actuator. The first parameter shown in the process display of the operating level is the momentarily valid process value. The word " " appears in the set display (instead of the set-point). The outputs can now be manually activated by pressing either the + key (for OUT 1) or the - key (for OUT 2). The next parameter to appear is " ", the set-point. This set-point has no influence while the controller is being operated manually, although it can be adjusted for later application. 1) Valid for ranges with a mantissa of one digit 2) Valid for ranges with a mantissa of two digits 21

74 Hints for using the serial interface The following parameters apply only to controllers equipped with a serial interface. Status word 1 reports errors or alarm states ascertained by the controller. This is a read-only operation. Status word 1 bit 0 = 1: System error { 70H, 7H, r } bit 1 = 1: Sensor error bit 2 = 0: No function bit 3 = 1: Reset control A reset was triggered during operation. The controller automatically resets bit 3 to 0 once status word 1 has been read by the computer. bit 4 = 0: No function bit 5 = 1: Alarm 1 triggered bit 6 = 1: Alarm 2 triggered bit 7 = 1: Setpoint ramp active Status word 2 gives an overview of the operating state of the controllers. The computer can specify different operating states for the controller. If status word 2 is manipulated by the computer, bit 0 must always be set to 1 (remote controller operation). The controller remains then in remote operation. Exception: controller ON/OFF can also be edited in local operation. If the controller is switched back to local operation by the computer, bit 0 of the status word 2 may only be edited. Status word 2 bit 0 = 0: Controller operation remote or local { 78H, 7H, r/w } 1: Controller operation remote bit 1 = 0: Automatic mode (controller mode) 1: Manual mode (actuator mode) bit 2 = 0: Autotune off 1: Autotune on bit 3 = 0: Controller switched off 1: Controller switched on bit 4 = 0: No function bit 5 = 1: Setpoint 1 valid bit 6 = 1: Setpoint 2 valid bit 7 = 1: No function Attention! Status word 2 cannot be stored with powerfail protection. An eventual power off can be checked via bit 3 (status word 1). Afterwards status 2 must be set again. The selection of the valid setpoint via interface is only done in remote operation. In case of local operation the selection is controlled via the external contact S1. Status word 2 is available for reasons of compatibility with older devices. We, however, recommend the application of appropriate individual parameters 8B H, 88 H, 21 H and 22 H. 22

75 Error messages Errors during setting Display Cause Possible remedy Lower set-point limit has been reached Reduce limit, if necessary Upper set-point limit has been reached Increase limit, if necessary Bottom range end has been reached (standard signal input) Top range end has been reached (standard signal input) Reduce limit, if necessary Increase limit, if necessary Parameter has been locked Unlock, if necessary Errors during control operation Display Cause Possible remedy The controller has been programmed Check sensor and cable for manual operation. The unit has switched over to automatic owing to sensor defect. Bottom range end has been exceeded, Check sensor and cable sensor defect Top range end has been exceeded, Check sensor and cable sensor defect Auto tuning error Extinguish error signal by pressing E. check auto tune conditions, restart. Data error Extinguish error signal by pressing E, and check all parameters. If the error signal continues please send the controller back to the manufacturer for examination. Accessories (to be ordered separately) Adapter for case size 96 x 96 mm, 1/4 DIN Panel cut-out: Controller size: 92 x 92 mm 48 x 48 mm Type: A1-48/96x96 Order-No.:

76 Parameter list Operating level Parameter level Configuration level not adjustable not adjustable Erstellt Geprüft Freigegeben Revision am: am: am am: von: Hr. Frank von: Hr. Kleinhaus von: von: Hr. Frank 24

77

78 Bed ENG-V-18_00 DREWS Electronic GmbH Robert-Bosch-Straße Kamp-Lintfort / Germany Phone: (28 42) Fax: (2842) drews@drews-electronic.de

79 Temperaturregulator 5310/5320/5350 Drews Electronic MANUAL Komponenter för automation V06.09 // 21/99

80 Tack för Du valde en temperaturregulator från Drews! Vår ambition är att sälja temperaturregulatorer av hög kvalitet. Vi vill även att de tillhörande manualerna skall vara av hög klass. Om du upplever denna manual som otillräcklig, hjälp oss att förbättra den genom att påpeka vad som saknas eller vad du upplever som mindre bra. Tack på förhand! Sid Innehåll 2 Modellkod 3 Anslutningsschema 4 Monteringsanvisning 5 Tekniska data 7 Teckenfönster & manöverknappar 8 Registrering av parametervärden 9 Inställningsnivåer Dags att komma igång? - Börja här! 10 Konfigureringsnivå (givare, mätområde mm) 17 Parameternivå (reglerkurva mm) 21 Driftsnivå (börvärden, rampfunktion, larmvärde) 23 Reglering via gränssnitt RS485 (tillval) 24 Ärvärdesutgång (tillval) 25 Felmeddelanden 25 Tillbehör 26 Parameterlista Läs noga igenom denna bruksanvisning innan regulatorn tas i bruk. Följ monterings- och anslutningsanvisningarna. Modellkod 53x0x x11 - x - xx 1 format 48 x 96 mm (bredd x höjd) 2 format 96 x 48 mm 5 format 96 x 96 mm S analog inställning av börvärde 1 1 OUT: relä och bistabil spänning 6 OUT: relä och bistabil spänning och analog utgång ( hänger ihop) 8 ärvärdesutgång (ej 811 tillsammans med ) 2 matningsspänning 24 V AC 7 matningsspänning 230 V AC 8 matningsspänning 24 V DC 00 utan gränssnitt 40 seriellt gränssnitt RS485 ( hänger ihop) 5310/5320/5350 / V

81 Anslutningsschema 5310 / 5320 Ärvärdesutgång (tillval: 811) alt. Reglerutgång, analog (tillval: 611) 2-punkt resp. analog reglering - Reglerutgång värme alt kyla / OUT 1: relä alt. bistabil alt. analog (tillval) - Larm 1 / OUT 3: relä - Larm 2 / OUT 2: relä Bistabila utgångar 3-punkt reglering - Reglerutgång värme / OUT 1: relä alt. bistabil alt. analog (tillval) - Reglerutgång kyla / OUT 2: relä alt. bistabil alt. analog (tillval) - Larm 1 / OUT 3: relä Larm 1 Låsning av parametrar (LOC) (Konfigurerings- / parameternivåerna) S2: öppen = Låsning av inställningar görs via mjukvaran S2: stängd = Alla inställda värden är låsta (enligt vald mjukvarukod) Termoelement 3-punkt stegreglering - Reglerutgång öppna / OUT 1: relä alt. bistabil - Reglerutgång stäng / OUT 2: relä alt. bistabil - Larm 1 / OUT 3: relä Börvärdesstyrning S1: öppen = Börvärde 1 i funktion S1: stängd = Börvärde 2 i funktion Seriellt gränssnitt RS 485 (tillval: 40) OBS! Vid 2-tråds Pt100-givare skall anslutningarna 2-3 byglas. Givare, bistabila spänningsutgångar och den analoga utgången får ej kopplas samman externt! 5310/5320/5350 / V

82 Anslutningsschema punkt resp. analog reglering Reglerutgång värme alt kyla : OUT 1 Larm 1: OUT 3 Larm 2: OUT 2 3-punkt reglering Reglerutgång värme : OUT 1 Reglerutgång kyla : OUT 2 Larm 1: OUT 3 Bistabila utgångar Seriellt gränssnitt RS 485 (tillval) Reglerutgång, analog (tillval) alt. analog inställning av börvärde 1 OBS! Vid 2-tråds Pt100-givare skall anslutningarna 2-3 byglas. 3-punkt stegreglering Reglerutgång öppna : OUT 1 Reglerutgång stäng : OUT 2 Larm 1: OUT 3 Börvärdestyrning S1: öppen = Börvärde 1 i funktion S1: stängd = Börvärde 2 i funktion Låsning av parametrar (LOC) (Konfigurerings- / parameternivåerna) (Konfigurerings- / parameternivåerna) S2: öppen = Låsning av inställningar görs via mjukvaran S2: stängd = Alla inställda värden är låsta (enligt vald mjukvarukod) Givare, bistabila spänningsutgångar och den analoga utgången får ej kopplas samman externt! Monteringsanvisning Notera att de här beskrivna regulatorerna endast får användas på avsett sätt. De är avsedda för panelmontage. Regulatorn skall monteras så att den skyddas för otillåten fukt och för kraftig nedsmutsning. Viktigt är att den tillåtna omgivningstemperaturen inte överskrides. De elektriska anslutningarna skall utföras enligt anslutningsschemat och enligt aktuella VDE-bestämmelser samt gällande lokala bestämmelser. Arbetet skall utföras av en fackman. Det är endast tillåtet att ansluta mätvärdesgivare som motsvarar de förprogrammerade mätområdena. Givarledningar och signalledningar (tex. logikutgångsledningar) skall förläggas väl åtskilda från styr- och nätspänningsledningar (starkströmsledningar) och vid behov förses med en jordad skärm. Skärmen skall endast jordas i den ena ändan. Vid användning av termoelementgivare måste kompensationsledningen anslutas direkt till regulatorn. Det rekommenderas att regulatorn och induktiva förbrukare hålls väl åtskilda. Kontaktorspolar skall avstöras genom parallellkopplade, anpassade RC-kombinationer. Styrkretsar (tex. för kontaktorer) skall inte anslutas till regulatorns ingång för spänningskälla. Igångsättning Innan regulatorn tas i bruk, måste den konfigureras till den aktuella applikationen (typ av reglering, givare, larmfunktion mm.) se Konfigureringsnivå sid. 10. Uppbyggnad Regulatorn (5310/5320) kan demonteras genom att fronten samt regulatorns inre dras ut ur regulatorhuset. Detta får endast ske i strömlöst tillstånd. 5310/5320/5350 / V

83 Tekniska data Ingångar - Termoelement (täcker ett större temperaturområde samt reagerar snabbare än Pt 100) Varnar vid termoelementbrott samt utrustad med internt referenslödställe. Skydd mot omvänd polaritet. Vid < 50 Ohm ledningsresistans behövs ingen kompensation. Kalibreringsnoggrannhet 0,25%. - Pt 100 (används oftast vid lägre temperaturer / bättre linearitet och stabilitet än termoelement) 2- eller 3-ledningsanslutning. Övervakning av givarbrott samt kortslutning. Maximalt tillåten ledningsresistans vid 3-ledningsanslutning: 80 Ohm (Z-barriär). Givarström 0,5 ma Kalibreringsnoggrannhet 0,2 % - Analoga signaler 0/ ma inre resistans < 10 Ohm V inre resistans > 100 kohm Kalibreringsnoggrannhet 0,2 % Linearitet 0,2 % Omgivningens temperaturpåverkan: 0,01 % / K relativt mätområdet Reglerutgångar - OUT 1 Relä (slutande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1 eller bistabil spänning 0/18 VDC, max. 10 ma, kortslutningssäker eller analog utgång (tillval) - OUT 2 Relä (växlande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1 eller bistabil spänning 0/18 VDC, max. 10 ma, kortslutningssäker eller analog utgång (tillval) Larmutgångar - Larm 1 / OUT 3 Relä (växlande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1. - Larm 2 / OUT 2 Relä (växlande) max. 250 VAC, 3 A vid cos φ = 1. Endast för 2-pkts reglering (värme eller kyla) - konfiguration. 7-segment-teckenfönster 10 mm röd (Process / Set) (Ärvärde / Börvärde) Datalagring EAROM Seriellt gränssnitt RS 485 (tillval) EMC CE-testad enligt EN och EN /5320/5350 / V

84 Matningsspänning VAC, (internt omkopplingsbar till 115 VAC). Typ 5310 / 5320: Dra ut de inre delarna tillsammans med frontpanelen ur höljet. Typ 5350:Demontera bakre delen av höljet samt dra ut kretskortet till hälften, genom att dra kraftigt i ingångskortets kontaktdon. Bygeln är nu åtkomlig på kretskortet. Flytta bygeln från a-b (230 V) till b-c (115 V) ± 10 %, Hz. Varning! Regulatorn får endast anslutas till avsäkrade nätledningar (16 A) VAC ± 10 %, Hz (tillval) - 24 VDC ± 20 %, överlagrad växelspänning max. 5 % eff (tillval). Effektbehov, ca. 4,5 VA. Elektriska anslutningar Jackbar skruvanslutning, kapslingsklass IP 20 (DIN 40050), isolationsklass C Tillåtna omgivningsvillkor Arbetstemperaturområde o C / o F Lagringstemperaturområde o C / o F Klimat klass KWF DIN 40040; motsvarande 75 % rel. fuktighet (årsmedelvärde), ingen kondens. Regulatorhus Dimension 48 mm x 96 mm (DIN 43700), djup 112 mm (5310) 96 mm x 48 mm (DIN 43700), djup 112 mm (5320) 96 mm x 96 mm (DIN 43700), djup 122 mm (5350) Håltagning 45 mm + 0,6 mm x 92 mm + 0,8 mm (5310) 92 mm + 0,8 mm x 45 mm + 0,6 mm (5320) 92 mm + 0,8 mm x 92 mm + 0,5 mm (5350) Montering monteras framifrån (5310, 5320) Material Noryl, självsläckande, droppfri UL 94-VI Kapslingsklass IP 20 (DIN 40050), IP 54 (front) Vikt ca 450 g (5310) ca 450 g (5320) ca 600 g (5350) 5310/5320/5350 / V

85 Teckenfönster & manöverknappar Reglerutgång värm me / öppna Reglerutgång kyla / stäng alt. larm 2 Larm 1 Ärvärde alt. parameterkod Börvärde 2 aktivt Börvärdesramp aktiv Börvärde alt. parametervärde Öka värde Parameterknapp Minska värde Kvittensknapp Larm 1 Reglerutgång kyla / stäng alt. larm 2 Reglerutgång värme / öppna Börvärde 2 aktivt Börvärdesramp aktiv Börvärde alt. parametervärde Ärvärde alt. parameterkod Parameterknapp Kvittensknappp Öka / minska värdet 5310/5320/5350 / V

86 Reglerutgång kyla / stäng alt. larm 2 Reglerutgång värme / öppna Larm 1 Ärvärde alt. parameterkod Börvärde 2 aktivt Börvärdesramp aktiv Börvärde alt. parametervärde Parameterknapp Öka / minska värdet Kvittensknapp Registrering av parametervärden Vald parameter kan ges ett lägre alt. högre värde. Ett kort knapptryck ger stegvis justering, hålls knappen intryckt ändras värdet rullande. När värdet har ändrats men ännu ej kvitterats via E-knappen, blinkar det nya värdet i teckenfönstret. alt. Kvittens av valt värde och lagring i avbrottsäkert minne. Under en kort sekund syns 4 decimalpunkter, som kontroll av funktionen. Ångerfunktion. Det senast lagrade värdet återinförs. alt. Varje förändring av parametervärdet som inte kvitteras inom 30 sekunder försvinner, varvid det senast lagrade värdet visas. Aktuellt Ärvärde och Börvärde visas. 5310/5320/5350 / V

87 Inställningsnivåer Inställning av regulatorn sker i tre nivåer: - driftsnivå - parameternivå - konfigurationsnivå Två sekunder efter inkoppling visar regulatorn automatiskt driftsnivån. På driftsnivån kan börvärden, börvärdesrampen och larmvärdena ställas in. Genom att trycka på P visas driftsnivåns parametrar i tur och ordning. Deras värden justeras genom att trycka på + och - knapparna. På parameternivån kan värdena anpassas till den aktuella processen. Denna nivå nås genom att samtidigt trycka på P- och E-knapparna. På konfigurationsnivån väljer man reglermetod, givare, mätområde, larmfunktioner och reglerutgång. Dessa grundinställningar måste göras innan regulatorn tas i bruk. Nivån nås genom att samtidigt hålla knapparna P och E intryckta under ca. 5 s. Parametrarna på konfigurations- / parameternivåerna kan låsas, se LOC-parameter sid 15. Visning av varje enskild parameter samt hur man justerar dem, sker på samma sätt för samtliga nivåer. Genom att använda knappen P kan man bläddra sig fram till de olika parametrarna, vars värden justeras via + och - knapparna. Efter att ha tryckt på E-knappen under ca. 1 s alt. ha väntat ca. 30 s, återgår regulatorn automatiskt till driftsnivån (visande Är- och Bör-värden). tryck eller automatiskt efter 30 s DRIFT PARAMETER KONFIGURATIONS NIVÅ NIVÅ NIVÅ På de följande sidorna finns {angivelser} inom parenteser. Dessa gäller endast när gränssnitt (tillval) används. För mer information, se separat gränssnittbeskrivning. 5310/5320/5350 / V

88 Konfigureringsnivå - Reglermetod / Utgångar Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] [onf Reglermetod 2P h 2-pkt eller analog reglering, värme {80H, 8H, r/w} 2P c 2-pkt eller analog reglering, kyla 2Pnc 2-pkt eller analog reglering: kyla med olinjär reglerkurva 3P 3-pkt reglering värme - från - kyla 3Pnc 3-pkt reglering värme - från - kyla, kyla med olinjär reglerkurva *) 3PSt 3-pkt stegreglering öppna - neutral - stäng *) Icke-linjär kylning: Vid kyla kan man välja mellan en linjär och en icke-linjär reglerkurva (tex vid förångningskylning med vatten) Korrigerad utstyrning linjär icke-linjär Beräknad utstyrning COut Utgångar OUT 1 (reglerutgång) och {81H, 8H, r/w} OUT 2 (reglerutgång eller larm 2) OUT 1 OUT 2 1r2r relä relä 1b2r bistabil relä 1c2r 0..20mA/0..10V relä 1c2r 4..20mA/2..10V relä 1r2b relä bistabil 1b2b bistabil bistabil 1c2b 0..20mA/0..10V bistabil 1c2b 4..20mA/2..10V bistabil 1r2c relä 0..20mA/0..10V 1r2c relä 4..20mA/2..10V 1b2c bistabil 0..20mA/0..10V 1b2c bistabil 4..20mA/2..10V 5310/5320/5350 / V

89 Konfigureringsnivå - Givare / Referenslödställe Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] SEn Givare P1'C Pt o C {1AH, 1H, r/w} P1'F Pt o F P2'C Pt o C P2'F Pt o F P3'C Pt o C P3'F Pt o F P4'C Pt o C P4'F Pt o F P8'C Pt o C P8'F Pt o F (Termoelement) L4'C Fe-CuNi (L) o C L4'F Fe-CuNi (L) o F L8'C Fe-CuNi (L) o C L8'F Fe-CuNi (L) o F J8'C Fe-CuNi (J) o C J8'F Fe-CuNi (J) o F t4'c Cu-CuNi (T) o C t4'f Cu-CuNi (T) o F E7'C NiCr-CuNi (E) o C E7'F NiCr-CuNi (E) o F n1'c NiCr-Ni (K) o C n1'f NiCr-Ni (K) o F S1'C Pt10Rh-Pt (S) o C S1'F Pt10Rh-Pt (S) o F r1'c Pt13Rh-Pt (R) o C r1'f Pt13Rh-Pt (R) o F 0-20 ström ma 4-20 strom ma 10dc spänning VDC Ändras givarkonfigurationen så måste följande parametrar ges nya värden, eftersom de återfått sina grundvärden (inom paranteser): Börvärden (OFF); ramper (OFF); larm (OFF); kopplingshysteres (0); ärvärdesoffset (OFF); undre börvärdesbegränsning (mätområdets min.värde), övre börvärdesbegränsning (mätområdets max.värde) COMP Referenslödställe, komp. int o C [int] {03H, 0H, r/w} int o F Programmering av referenspunktkompenseringen. Används en extern referenspunkt (i stället för den interna), skall dennas aktuella temperatur anges. Inställningen sker, beroende av vald givarkonfiguration, i o C eller o F. Denna parameter är endast åtkomlig om ett termoelement angivits vid givarkonfigurationen. 5310/5320/5350 / V

90 Konfigureringsnivå - Linjär ingång: 0/4-20 ma, 0-10 VDC Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Genom att ange en övre resp. lägre gräns för visningsområdet, kan man översätta ärvärdessignalen till en mer verklighetsnära enhet, för att åskådliggöra tryck, flöde etc. I teckenfönstret anges visningsområdet till min 100 och max 2000 enheter. Vid ändring av en parameter, anpassas den andra automatiskt. r Dp antal decimaler 0; 1; 2 [1] {1DH, 1H, r/w} r Hi visningsområdets övre gräns r Lo [100,0] {1FH, 1H, r/w} r Lo visningsområdets nedre gräns r Hi [0,0] {1EH, 1H, r/w} SPHi övre börvärdesgräns SPLo... mätområdets slut [400] {2CH, 2H, r/w} SPLo nedre börvärdesgräns mätområdets början... SPHi [0] {2BH, 2H, r/w} 5310/5320/5350 / V

91 Konfigureringsnivå - Larm Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] CoA1 Larm 1 OFF Larm OFF {34H; 3H; r/w} <<>1 Avvikelselarm från-till, (börvärdesrelaterad) <}>2 Absolutvärdeslarm från-till, (ärvärdesstyrd) <M<3 Symmetriskt avvikelselarm från-till-från, (börvärdesrelaterad) ><<4 Avvikelselarm till-från, (börvärdesrelaterad) >L<5 Absolutvärdeslarm till-från, (ärvärdesstyrd) >U>6 &M<7 Symmetriskt avvikelselarm till-från-till, (börvärdesrelaterad) Symmetriskt avvikelselarm från-till-från, som är blockerat under start (börvärdesrelaterad) Avvikelselarm Larmvärdet anges och visas relativt börvärdet. Absolutvärdeslarm Larmvärdet anges och visas som ett absolutvärde. Konfi guration Konfi guration Börvärde Ärvärde Börvärde Ärvärde Symmetriskt avvikelselarm Larmvärdet anges och visas relativt börvärdet. Det angivna värdet är symmetriskt kring börvärdet Symmetriskt avvikelselarm med blockerad start Larmreläet dras när regulatorn kopplas in. När ärvärdet varit i intervallet LCP och därefter lämnat detta, faller reläet. Konfi guration Konfi guration Börvärde Ärvärde Börvärde Ärvärde. on : Reläet är draget eller den bistabila spänningsutgången är hög. off : Reläet är ej draget eller den bistabila spänningsutgången är låg. När börvärdesrampen är programmerad anpassas de börvärdesrelaterade larmvärdena (avvikelselarm, symmetriskt avvikelselarm) till de aktuella rampbörvärdena. OBS! Vid givar- eller kabelfel fungerar larmet som vid mätområdesöverskridande (se Felmeddelande). Larmkontakter utgör inget skydd mot alla tänkbara fel. I förekommande fall kan ett andra, oavhängigt övervakningsinstrument rekommenderas. CoA2 Larm 2 se CoA1 (= Larm 1) {35H; 3H; r/w} 5310/5320/5350 / V

92 Konfigureringsnivå - Mjukstart Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Funktionen gäller endast vid 2-pkt-reglering värme eller analog reglering värme samt 3-pkt-reglering värme / kyla Parametern 1P (Xp) skall ha ett värde 0,1 %. Funktionen gäller ej för 3-pkt-stegreglering. Mjukstart (allmän beskrivning) Temperatur SP SoSP beroende av So Y Tid Vid långsam torkning av värmeelement som har magnesiumoxid (keramik) som isolationsmaterial (tex. högeffekts värmepatroner) begränsas under startfasen regulatorns utstyning till ett på förhand angivet värde. Samtidigt höjs taktfrekvensen med en faktor 4. Om Ärvärdet har nått mjukstartens börvärde (SoSP), så kan det hållas konstant under en ställbar hålltid (Soti). Därefter styr regulatorn till det angivna börvärdet. Härmed erhålles en långsammare och jämnare uppvärmning. Som reglerutgång väljes bistabil spänning (reläutgång är här mindre lämpligt pga hög taktfrekvens). Denna styr ett halvledarrelä (SSR = solid state relay). Är den temperaturberoende mjukstartsfunktionen aktiverad, kan inte självoptimeringsfunktionen användas samtidigt (Err7). Om en börvärdesramp är programmerad, så är denna satt ur funktion medan mjukstartfunktionen är aktiv. So Y Utstyrning (OFF) % {6AH, 6H, r/w} OFF: Mjukstartfunktionen är ur funktion. Parameterarna SoSp och Soti saknar då betydelse. SoSP Börvärde, mjukstart SPLo... SPHi [0] {6BH, 6H, r/w} Soti Hålltid (OFF) 0, ,0 min {6CH, 6H, r/w} 5310/5320/5350 / V

93 Konfigureringsnivå - Manuell drift / Reaktion på givarfel (3-pkt stegreglering) / Låsning av parametervärden Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] HAnd Manuell drift (OFF), Auto, MAn {62H; 6H; r/w} Att Manuell drift är i funktion framgår av att det visade börvärdet börjar med ett H och därefter visas utstyrningen. Denna går att ändra manuellt i steg om 1 % (via + och - -knapparna). Inknappade värden gäller utan kvittens via E-knappen. OFF : Manuell drift är ur funktion. (Regulatordrift) Auto : Vid ett termoelementbrott kopplar regulatorn automatiskt över till manuell drift samt sätter den senast giltiga utstyrningsgraden som utstyrningssignal. När termoelementbrottet har åtgärdats, växlar regulatorn efter några sekunder tillbaka till regulatordrift och beräknar en ny erforderlig utstyrning. Med en korrekt programmering av larmkontakten kan ytterligare en signal vid givarbrott erhållas. MAn : Regulatorn fungerar som en termostat. Regulatordriften är ur funktion. Varning! Vid övergång från regulatordrift till manuell drift, övertas den senast giltiga regulatorutstyrningen som manuell utstyrning. I följande fall styrs dock 0 % ut: - när utstyrningen uppgår till 100 % - när regleringen befinner sig i en börvärdesramp - när regleravvikelsen är större än 0,25 % av mätområdet - när Xp = OFF eller - när mjukstartfunktionen är aktiv. Co5b - parametern finns endast vid 3-pkts stegreglering CoSb Reaktion på givarfel OFF OUT frånkopplas {8AH; 8H; r/w} out2 OUT 1 från-, OUT 2 tillkopplas out1 OUT 1 till-, OUT 2 frånkopplas LOC Programmeringslås OFF Inget lås {8AH; 8H; r/w} PC Parameter- och konfigurationsnivåerna är låsta -SP1 Alla parametrar utom Börvärde 1 är låsta ALL Alla parametrar är låsta De med LOC låsta parametrarna kan väljas och avläsas men inte förändras. LOC-inställningen kan inte ändras när den externa kontakten S2 är sluten. 5310/5320/5350 / V

94 Konfigureringsnivå - Regulator med seriellt gränssnitt RS485 (tillval) Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Adr Regulatorns adress [1] {8FH, 8H, r/w} En överordnad PLC använder denna adress för att anropa rätt regulator. Varje regulator måste ha en egen adress. OBS! Till en RS485-bus får max 32 regulatorer anslutas. BAud Baud-värde OFF Gränssnittet är frånkopplat {8DH; 8H; r/w} Baud Baud Baud Baud Baud Baud Baud Baud Överföringshastigheten med vilken en bit kan överföras från sändare till mottagare, anges i Baud. Mer info, se separat gränssnittbeskrivning. For Dataformat 7E1 7data, jämn 1 stopbit {8EH; 8H; r/w} 7o1 7data, udda 1 stopbit 7E2 7data, jämn 2 stopbit 7o2 7data, udda 2 stopbit 7n2 7data, ingen 2 stopbit 8E1 7data, jämna 1 stopbit 8o1 7data, udda 1 stopbit 8n1 7data, ingen 1 stopbit 8n2 7data, ingen 2 stopbit Med dessa parametrar fastläggs dataformatet. Mer info, se separat gränssnittsbeskrivning Grundbenämning slut på konfigureringsnivån {01H, 9H, r} 5310/5320/5350 / V

95 Parameternivå - 2- och 3-pkt reglering Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Y Aktuell utstyrning % {60H, 6H, r} I teckenfönstret Set visas den aktuella, framräknade utstyrningen. Den anges i procent av den installerade effekten för värme- eller kyldrift (negativt tecken) och kan inte ändras. 1 LY OUT 1-utstyrningsbegränsning % [100] {64H, 6H, r/w} 2 LY OUT 1-utstyrningsbegränsning % [100] {69H, 6H, r/w} (endast 3-pkt reglering) En utstyrningsbegränsning behövs endast när den tillgängliga effekten är klart överdimensionerad för den önskade reglerkurvan eller för att koppla bort den aktuella reglerutgången (inställning: 0 %). I normalfallet är utstyrningsbegränsningen frånkopplad (inställning: 100 %). Utstyrningsbegränsningen träder i kraft när den av regulatorn beräknade utstyrningen är större än den max. tillåtna. Obs! Utstyrningsbegränsningen fungerar inte under självoptimeringsfasen. 1 P OUT 1-Xp Prop.område OFF 0, ,0 % [3,0] {40H, 4H, r/w} Om Xp = OFF, visas parameter 1 Sd (=hysteres OUT 1) härnäst. 1 d OUT 1-Tv Deriveringstid OFF s [30] {41H, 4H, r/w} 1 J OUT 1-Tn Integreringstid OFF s [150] {42H, 4H, r/w} Normalt arbetar regulatorn med PID-reglering. Det innebär att den reglerar utan kvarstående regleringsavvikelse och i stort sett utan översvängningar under startfasen. Flera reglermetoder kan användas: a. utan återföring, till-från (vid inställning : Xp = OFF) b. P-reglering (vid inställning: Tv och Tn = 0) c. PD-reglering (vid inställning: Tn = 0) d. PI-reglering (vid inställning: Tv = 0) e. PID-reglering 1 C OUT 1-cykeltid 0, ,0 s [15,0] {43H, 4H, r/w} En cykel är summan av den tid som regulatorn styr ut till resp från. a. Relä-regleringsutgångar med efterföljande kontaktorer bör ha en cykeltid > 10 s. b. Bistabila spänningsutgångar för reglering av halvledarreläer (SSR) klarar intervallet 0, s. 1 Sd Inställning av hysteresen hos reglerutgång OUT 1 (endast när Xp = OFF, utan återföring) Hysteres Sd OFF 0, ,0 [0,1] {47H, 4H, r/w} OFF 0, ,00 1 ) OFF 0, ,800 2 ) on Börvärde Ärvärde Samma enhet som för börvärdet. 1 ) Gäller mätområden med en decimal 2 ) Gäller mätområden med två decimaler 5310/5320/5350 / V

96 Parameternivå - Endast 3-pkt reglering Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] S h Dödband mellan OFF 0, ,0 COFF] kyl- och värmedrift OFF 0, ,00 1 ) {46H, 4H, r/w} OFF 0, ,800 2 ) Med denna parameter höjs Börvärdets inkopplingspunkt för kyla med det inställda värdet. Härigenom utesluts samtida inkoppling av värme- och kyldrift samtidigt som man undviker att regulatorn alltför ofta växlar mellan värme- och kyldrift. Samma enhet som för börvärdet. 2 P OUT 2-Xp Prop.område, kyla OFF 0, ,0 % [6,0] {50H, 5H, r/w} Om Xp = OFF, visas parameter 2 Sd (=hysteres OUT 2) härnäst. 2 d OUT 2-Tv Deriveringstid OFF s [30] {51H, 5H, r/w} 2 J OUT 2-Tn Integreringstid OFF s [150] {52H, 5H, r/w} 2 C OUT 2-cykeltid 0, ,0 s [15,0] {53H, 5H, r/w} 2 Sd Inställning av hysteresen hos reglerutgång OUT 2 (kyla) (endast när Xp = OFF, utan återföring) Hysteres Sd OFF 0, ,0 [0,1] {57H, 5H, r/w} OFF 0, ,00 1 ) OFF 0, ,800 2 ) Samma enhet som för börvärdet. 1 ) gäller mätområden med en decimal 2 ) gäller mätområden med två decimaler 5310/5320/5350 / V

97 Parameternivå - Endast 3-pkt stegreglering (motoriserat ställdon) Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Utgång öppna Utgång stäng till från Börvärde Ärvärde Tillsammans med motoriserade ställdon, har 3-pkt stegregulatorer en PI-reglering. Notera att dödbandet (Sh) skall vara flera gånger större än hysteresen (Sd). Kopplingsfrekvensen är beroende av de valda återföringsvärdena. P Xp OFF 0, ,0 % [10,0] {40H, 4H, r/w} t S Motorställtid s [40] {41H, 4H, r/w} t n Systemets svarstid / (insvängningstid) 0, ,0 min [3,0] {42H, 4H, r/w} S d Hysteres OFF 0, ,0 [0,1] {47H, 4H, r/w} OFF 0, ,00 1 ) OFF 0, ,800 2 ) Samma enhet som för börvärdet. S h Dödband (neutral zon) OFF 0, ,0 [0,1] {46H, 4H, r/w} OFF 0, ,00 1 ) OFF 0, ,800 2 ) Samma enhet som för börvärdet. 1 ) Gäller mätområden med en decimal 2 ) Gäller mätområden med två decimaler 5310/5320/5350 / V

98 Parameternivå - Självoptimering / Ärvärde-offset Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] OPt Självoptimering [OFF] Självoptimering inaktiverad {88H, 8H, r/w} on Starta självoptimering Auto Vid varje inkoppling av regulatorn sker automatiskt en självoptimering om skillnaden mellan Är- och Börvärde är större än 7% av mätområdet. I en sluten reglerkrets känner optimeringsalgoritmen av reglerkurvans märkdata och beräknar de gällande återföringsparametrarna (Xp, Tv, Tn) och cykeltiden (C = 0,3 x Tv) för en PID-regulator. Om regulatorn används som värme-från -kyla -reglering, så kommer de vid värme beräknade parametervärdena även att gälla vid kyla. Xp-området för kyla fördubblas dock. Optimering sker unter startsekvensen, strax innan det inställda Börvärdet nås. Detta måste utgöra minst 5 % av mätområdet. Vid optimering när ett Börvärde just uppnåtts, sker först en temperatursänkning motsvarande ca. 5 % av mätområdet, i syfte att detaljstudera förstärkningen inom detta område. Optimeringsalgoritmen kan när som helst aktiveras genom att sätta OPt = on och bekräfta med knapp E. Till en ev. programmerad utstyrningsbegränsning tas ingen hänsyn. Börvärde Ärvärde Start, självoptimering Optimeringsfunktionen är begränsad till max. 2 timmar. Om under denna tid ingen användbar regleringsparameter har kunnat framräknats, avbryts optimeringen. I följande fall larmas om ett optimeringsfel ( Err7 ): - om mjukstart är aktiverad när optimeringen startar - om manuell drift är aktiverad när optimeringen startar - om ett givarbrott uppstår under optimeringen. OFSt Ärvärde-offset OFF [OFF] {18H, 1H, r/w} OFF -99, ,0 1 ) OFF -9, ,00 2 ) Denna parameter används för att korrigera ingångssignalen, tex när det finns en skillnad mellan mätpunkt och givare, vid ledningskompensering hos 2-lednings Pt100-givare eller för att korrigera regleravvikelse vid P- eller PD-reglering. Om det vid en kontrollmätning visar sig att temperaturen vid givaren är tex 5 o C lägre än Börvärdet och det visade Ärvärdet (när värmeelementet kopplas från), ange då +5 o C. 1 ) Gäller mätområden med en decimal 2 ) Gäller mätområden med två decimaler 5310/5320/5350 / V

99 Driftsnivå - Börvärden Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Ärvärde Börvärde 1 OFF SPLo... SPHi 4 ) [0] {21H, 2H, r/w} Driftsinställning / grundinställning Om Börvärde 1 sätts till sitt startvärde OFF, så sätts regulatorn i beredskapsläge. I teckenfönstret Process syns då ordet OFF. Alla reglerutgångar kopplas bort. Larmreläerna blir strömlösa (faller). I beredskapsläget kan alla parametrar nås samt ändras. Rekommendation Från denna grundinställning kan man växla mellan regulatordrift och manuell drift, genom att samtidigt trycka ned knapparna + och - under 2 sekunder. Denna inställning är inte skyddad vid nätbortfall. Följande parameter gäller endast för 3-pkt stegreglering (motoriserat ställdon) Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] HAnd Manuell drift OFF, On [OFF] {8CH, 4H, r} OFF: Regulatordrift On: Termostatdrift I driftsnivåns grundinställning visas i teckenfönstret Process det aktuella Ärvärdet och i teckenfönstret Set ordet HAnd (i stället för Börvärdet). Utgångarna OUT 1 och OUT 2 kan nu aktiveras genom knapparna + och -. Nästa parameter i driftsnivån är Börvärde 1 (SP1). Vid manuell drift saknar denna parameter betydelse. Den kan dock ges ett värde på förhand för en ev. regulatordrift. SP2 Börvärde 2 OFF SPLo... SPHi 4 ) [OFF] {22H, 2H, r/w} Börvärde 2 blir aktivt när den externa kontakten S1 sluts. Då lyser ljusdioden SP2 i fronten och Börvärde 2 går att avläsa i teckenfönstret. Värdet kan emellertid inte ändras i driftsnivåns grundinställning utan man måste gå via parametern SP2. 4 ) SPLo = nedre börvärdesgräns, SPHi = övre börvärdesgräns 5310/5320/5350 / V

100 Driftsnivå - Rampfunktion / Larm Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] Ärvärde Tid En programmerad ramp är alltid verksam när ett nytt börvärde väljs eller regulatorn ansluts till nätet. Rampen bildas av det aktuella ärvärdet och det valda börvärdet. Är börvärdesrampen aktiverad, så lyser ljusdioden Börvärdesramp i fronten. Börvärdesrampen är verksam både på Börvärde 1 och Börvärde 2. Vid rätt programmering och utnyttjande av det 2:a börvärdet, kan en börvärdesprofil med 2 börvärden skapas (se exempel). Om en börvärdesramp är programmerad, så är denna ur funktion under tiden för en mjukstart. SP/> Stigande ramp OFF; 0, ,0 enheter/min [OFF] {2FH, 2H, r/w} OFF; 0, ,00 enheter/min 1 ) OFF; 0, ,000 enheter/min 2 ) SP\_ Fallande ramp OFF; 0, ,0 enheter/min [OFF] {2DH, 2H, r/w} OFF; 0, ,00 enheter/min 1 ) OFF; 0, ,000 enheter/min 2 ) AL 1 Larm 1 Avvikelselarm {38H, 3H, r/w} OFF; [OFF] OFF; -99, ,0 1 ) OFF; -9, ,00 2 ) Symmetriskt avvikelselarm OFF; OFF; 0, ,0 1 ) OFF; 0, ,00 2 ) Absolutvärdeslarm OFF; Mätområdets början... Mätområdets slut Larmets inställningsområde beror på givaren och hur larmfunktionen har ställts in. Detta görs i konfigurationsnivån. AL 2 Larm 2 Inställning som Larm 1 {39H, 3H, r/w} Larm 2 finns endast tillgänglig om 2-pkt alt.analog reglering har valts. 1 ) Gäller mätområden med en decimal 2 ) Gäller mätområden med två decimaler 5310/5320/5350 / V

101 Drift via gränssnitt RS485 (tillval) Följande parametrar kan endast nås via gränssnittet Driftstatus 1 {70H, 7H, r} Bit 0 = 1: systemfel Bit 1 = 1: givarfel Bit 2 = 0: ej i bruk Bit 3 = 1: återställningskontroll / reset-control Under drift utlöstes ett återställningslarm. Regulatorn återställer automatiskt Bit 3 till 0, när Driftstatus 1 har lästs en gång av datorn. Bit 4 = 0: ej i bruk Bit 5 = 1: larm 1 utlöst Bit 6 = 1: larm 2 utlöst Bit 7 = 1: börvärdesramp aktiverad Driftstatus 2 visar regulatorns drifttillstånd. Datorn kan sätta regulatorn i olika drifttillstånd. Om datorn skall kunna påverka Driftstatus 2, måste Bit 0 sättas till 1. Regulatorn sätts då i fjärrkontrolldrift. Om datorn åter kopplar om regulatorn till lokaldrift, så får i detta fall endast Bit 0 hos Driftstatus 2 ändras. Driftstatus 2 Bit 0 = 0: lokal eller fjärrkontrolldrift {78H, 7H, r/w} 1: fjärrkontrolldrift Bit 1 = 0: automatisk drift 1: manuell drift Bit 2 = 0: självoptimering inaktiverad 1: självoptimering aktiverad Bit 3 = 0: regulatorn är inaktiverad 1: regulatorn är aktiverad Bit 4 = 0: ej i bruk Bit 5 = 1: börvärde 1 aktiverad Bit 6 = 1: börvärde 2 aktiverad Bit 7 = 1: ej i bruk Varning! Driftstatus 2 kan ej lagras vid strömavbrott. Om ett strömavbrott har inträffat eller ej kan kontrolleras via Bit 3 (Driftstatus 1). Därefter måste Driftstatus 2 ånyo programmeras. Valet av börvärde (börvärde 1 eller 2) kan endast ske via fjärrkontrolldriften. (I lokal drift styrs valet via den externa kontakten S1.) Observera! Driftstatus 2 möjliggör full kompatibilitet med äldre regulatorer. Vi rekommenderar emellertid användning av de enskilda parametrarna 8B H, 88 H, 21 H och 22 H. 5310/5320/5350 / V

102 Konfigurationsnivå - Ärvärdesutgång (tillval) Ärvärdet är åtkomligt i form av en skalbar analog signal 0/ ma, alt. 0/ V, via anslutningarna 21/22 (13/14 hos 5350). Tekniska data: - Ärvärdesutgång Utgångsstorheten (ström eller spänning) bestämmes automatiskt av lastens storlek. 0/ ma om lasten 500 Ω 0/ V om lasten > 1 kω Linearitet < 1,5 % Fördröjning ca. 2 sek. Den andra larmfunktionen existerar inte längre, varför parametrarna CoA2 och AL2 saknas. Konfigureringen av utgångarna OUT1 och OUT2 via parametern COut i konfigureringsnivån, har förändrats. Notera att dessa utgångar inte kan användas som analoga utgångar. Parameterkod Parameter Parametervärde Process Set [Fabriksinställning] COut Utgångar OUT 1: OUT 2: lr2r relä relä lb2r bistabil relä lr2b relä bistabil lb2b bistabil bistabil Konfigureringen har utökats med tre parametrar: PrcC Ärvärdesutgången ma / V ma / V PrcH Ärvärdesområde; maxvärde PrcL... Mätvärdesområde; maxvärde [400] PrcL Ärvärdesområde; minvärde PrcH... Mätvärdesområde; minvärde [0] Skillnaden mellan Ärvärdesområdets min- och maxvärden måste uppgå till minst 100 enheter. Vid ändring av en parameter sker i förekommande fall en automatisk anpassning. 5310/5320/5350 / V

103 Felmeddelanden Felmeddelanden under programmering Parameterkod Betydelse Åtgärd Process SPLo Börvärdesområdets min.värde är nått Sänk ev. min.värdet SPHi Börvärdesområdets max.värde är nått Höj ev. max.värdet r Lo Analoga signalens min.värde är nått Sänk ev. min.värdet r Hi Analoga signalens max.värde är nått Höj ev. max.värdet LOC Parametern är blockerad Häv ev. blockeringen Felmeddelanden under drift HAnd Regulatorn är i manuellt driftläge. Kontrollera givare och ledning Automatisk omkoppling pga givarfel (om programmerad) ERR1 Mätområdets min.värde har underskridits, Kontrollera givare och ledning givarfel ERR2 Mätområdets max.värde har överskridits, Kontrollera givare och ledning givarfel. Om 2-tråds Pt100-givare: Är ingångarna 2 och 3 byglade? ERR7 Optimeringsfel Nollställ felsignalen med knapp E. Kontrollera optimeringsvillkoren, starta ny optimering. Err8 Regulatorn har funnit ett internt datafel. Nollställ felsignalen med knapp E. Kontrollera parametrarna. Om felet kvarstår, returnera regulatorn till tillverkaren för kontroll. Tillbehör för 5310 / 5320 (beställes separat) Adapter för panelmontage 5310 / 5320 (tillbehör) Storlek 96 x 96 mm. Ursprungligt hål Regulator, storlek 92 x 92 mm 48 x 96 mm Adapter, typ A2 / 96 x 96 Best.nr /5320/5350 / V

104 Parameterlista Driftsnivån Parameternivån Konfigureringsnivån SP 1 Y ej programmerbar ConF SP 2 1 LY COut SP/> 2 LY SEn SP\< 1 P COMP Al 1 1 d r dp Al 2 1 J r Hi HAnd 1 C r Lo 1 Sd SPHi Sh SPLo 2 P CoA1 2 d CoA2 2 J So Y 2 C SoSP 2 Sd Soti P HAnd ts CoSb tn LOC Sd Adr Sh baud OPt For OFSt 5310 ej programmerbar Beroende på regulatorns konfiguration saknas ev. några av ovanstående parametrar i regulatorn. 5310/5320/5350 / V

105 Temperaturregulator QD/A Drews Electronic MANUAL Komponenter för automation

106 Innehåll sid 1.0 Allmän beskrivning pkt-regulator (Värme-Från-Kyla) Dimensioner mm Typnyckel Mätområden, standard Tekniska data Inkoppling, trimpotentiometrar Monteringsanvisning Igångsättning Inställning av larm (2-pkt-regulator) Avvikelselarm, hög/låg Absolutvärdeslarm Avvikelselarm, omfång pkt-regulator (kylkontakt) Börvärdesbegränsning Parameteroptimering Felsökning Viktiga reglertekniska begrepp Översikt givare / värden 11 Studera denna bruksanvisning noga innan regulatorn tas i drift! Detta gäller speciellt monterings- och inkopplingsanvisningarna! QD/A /

107 1.0 Allmän beskrivning Temperaturregulatorer av typ "QD/A" är avsedda att användas till temperaturövervakning och reglering inom områdena plastbearbetning, förpackningsmaskiner, ugnar, gummibearbetningsmaskiner, maskiner inom livsmedelsindustrin, testutrustningar samt inom laboratorieteknik. Temperaturregulatorer av typ "QD/A" kan levereras som 2-pkt, 3-pkt eller med analogutgång. Ärvärdet visas digitalt. Börvärdesinställningen sker via ett vred på framsidan (potentiometer). Alla 2-pkts regulatorer kan förses med ett avvikelselarm (hög/låg, omfång) eller absolutvärdeslarm. Regulatorerna levereras anpassade för termoelement, Pt100-givare eller för analog signal pkt regulator 3-pkts regulatorn är avsedd för Värme - Från - Kyla. Återkopplingen och därmed det inställda Xp-bandet påverkar bådas tillslagspunkter. En intern logik förhindrar att Värme och Kyla är i läge TILL samtidigt. 1.2 Dimensioner Håltagning i panel 90,2 x 90,2 mm +0,2 mm Ärvärde Gul LED: Utgång 1 aktiv. Värme I 350 II Röd LED: Utgång 2 aktiv. 2-pkt regulator: Larm 3-pkt regulator: Kyla Börvärdesinställning ,5 QD/A /

108 1.3 Typnyckel - Q D A T - termoelement W - motståndstermometer I 1) - analog ingång 0/ ma U 1) - analog ingång V DC 1) på förfrågan Q - storlek 96 x 96 mm D - digital ärvärdesvisning Reglerfunktion 1: 2-pkt-reglulator 2: analog 3: 3-pkt-regulator Reglerutgång I, Värme hos 2- och 3-pkt-regulatorer 1 - relä 2 - logikutgång 6 - analog ma 7 - analog ma Larmkontakt Reglerutgång II, Kyla hos 2-pkt- / analogregulatorer hos 3-pkt-regulatorer 3 - avvikelselarm, hög/låg eller 1 - relä 4 - absolutvärdeslarm 2 - logikutgång 5 - avvikelselarm, omfång A - analog börvärdesinställning 1.4 Mätområden, standard Termoelement Motståndstermometrar C Fe-CuNi (L) C Pt C Fe-CuNi (L) C Pt C Fe-CuNi (J) C Pt C NiCr-Ni (K) C Pt C NiCr-Ni (K) C Pt Tekniska data Ingång Termoelement: Inbyggd referenspunkt (kalla lödstället) och givaravbrottsövervakning. Referenspunktens temperatur är 20 o C. Motståndstermometer: Strömmen genom givaren får max. vara 1 ma DC Ledningsresistans Omgivningens temperaturpåverkan Börvärdesinställning Noggrannhet Termoelement: < 50 Ohm behövs ingen kompensering. Motståndstermometer: Kalibrerat värde är 0,5 Ohm. Termoelement: 0,03 % / 1 K Motståndstermometer: 0,01 % / 1 K Precisionspotentiometer (bromsad) med analog skala. Inställningsnoggrannhet 0,5 % av reglerområdet. </= 1 % av reglerområdet QD/A /

109 Ärvärdesvisning Noggrannhet hos visat värde Känslighet, givaringång vid Xp=0 Reglerfunktion Reglerutgång Ärvärdet visas digitalt i C, med 3 eller 3 1/2 siffror. LED-7-segment med decimalkomma, sifferhöjd 10 mm. ± 0,1 % av reglerområdet, ± 1 siffra ± 0,25 % av reglerområdet PD/I Xp = % steglöst ställbar / Proportionalband. Tv = 50 s (fast) / Deriveringstid. Tn = 250 s (fast) / Integreringstid. Reläutgång 1 slutande kontakt, max. 250 V AC, 5 A resistiv last cos ϕ = 1 Logikutgång 0/10 V DC, vid RL = 1 kohm Analogutgång ma DC, max. 500 Ohm last ma DC, max. 500 Ohm last Funktionssignal Larmkontakt gul LED lyser vid draget relä / logiktillstånd "TILL" 3 möjligheter: Avvikelselarm, hög/låg ställbart inom ett område av ± 10 % av reglerområdet, relaterat till börvärdet (TILL-FRÅN) Absolutvärdeslarm ställbart inom hela reglerområdet (FRÅN-TILL) Avvikelselarm, omfång ställbart fönster % av reglerområdet, symmetriskt kring börvärdet (FRÅN-TILL-FRÅN) Larmsignal Hus Klimatisk användningsklass röd LED avsett för inbyggnad i panel, fästen ingår front 96 x 96 mm djup 78 mm material Terluran svart kapslingsklass IP54 (front) isolationgrupp C enligt VDE 0110 omgivningstemperatur, drift C KUF DIN 40040; motsvarar = 75 % rel. luftfuktighet, icke kondenserande Vibration och stöt DIN IEC Monteringsläge Elektriska anslutningar Matningsspänning Påverkan vid nätspänningsförändringar Vikt valfritt jackbar skruvplint 115/230 V AC, %, Hz, max. 3,5 VA. Tillval: 24 V AC, 24 V DC. </= 0,005 % / V ca. 0,5 kg QD/A /

110 3.0 Inkoppling, trimpotentiometrar Xk2 Xp Xk2 Xp % % T/WQD 113, 114, 115 A T/WQD 123, 124, 125 A T/WQD 263, 264, 265 A T/WQD 273, 274, 275 A II I II I utgång N L(1) L(2) Brytlast per kontakt 1100VA 250V 5A + - N L(1) L(2) Brytlast 1100VA 250V 5A R L Pt 100 I = Värme II = Larmkontakt Pt 100 I = Reglerutgång II = Larmkontakt Matningsspänning: 230 V AC (N - L2), 115 V AC (N - L1), 24 V AC (N - L2), 24 V DC (N - L2) Xk2 Xp Xk2 Xp % % T/WQD 311 A T/WQD 322 A II I 9 II utgång I utgång N L(1) L(2) Brytlast per kontakt 1100VA 250V 5A + - N L(1) L(2) RL R L Pt 100 I = Värme II = Kyla Pt 100 I = Värme II = Kyla Matningsspänning: 230 V AC (N - L2), 115 V AC (N - L1), 24 V AC (N - L2), 24 V DC (N - L2) QD/A /

111 3.1 Monteringsanvisning och anslutning Det är viktigt att de här beskrivna regulatorerna används på ett korrekt sätt. Regulatorn skall monteras så att den skyddas mot otillåten fukt samt mot kraftig nedsmutsning. Tillåten omgivningstemperaturer i drift ( C, F) får varken över- eller underskridas. Elektrisk anslutning skall ske enligt gällande VDE-bestämmelser alt. enligt på orten gällande bestämmelser. Givarledningar och signalledningar (t.ex. logiksignal) skall dras väl åtskiljda från styr- och nätspänningsledningar (starkströmsledningar) och dessutom vara skärmade. Skärmade ledningar skall endast jordas i ena änden. För att undvika jordströmmar, skall jordledningar anslutas stjärnformigt till en gemensam jordpunkt. Detta gäller även för skärmade ledningars jordförbindningar. Om dessa regler åsidosätts kan det, speciellt vid längre ledningar, uppstå inducerade strömmar som kan förstöra regulatorn. Montera inte regulatorn i närheten av induktiva laster. Kontaktorspolar skall avstöras genom lämpliga RC-filter. Styrströmkretsar (t.ex. för kontaktorer) skall inte anslutas till regulatorns nätanslutning. Vid extremt starka nätstörningar och störfält från transienta störspänningar kan ett externt nätfilter vara en bra lösning. Vid inkoppling av ett termoelement skall kompensationsledningen dras hela vägen till regulatorns skruvanslutning. Matningsspänningar, reglerkomponenter (reläer mm.) och givare skall anslutas enlig inkopplingsanvisningarna. Vid användning i USA kan ytterligare säkerhetsdekaler rekvireras. 4.0 Igångsättning Inkoppling enligt 3.0 Anslut matningsspänningen Ställ in börvärdet Trimpotentiometen Xp ställs i sitt mittläge Om alla anslutningar är ok, kommer regulatorn att hålla temperaturen konstant efter att den inställda börvärdestemperaturen har nåtts. 4.1 Inställning av larm (2-pkt-regulatorer) Hos alla 2-pkt-regulatorer kan en larmfunktion erhållas. Denna ställs in via trimpotentiometern Xk2 på regulatorns baksida Avvikelselarm, hög/låg Larmet är ett börvärdesrelaterat larm. Ställbart larmområde kan högst utgöra ± 10 % av reglerområdet, kring det inställda börvärdet. Om börvärdet ändras, följer larmvärdet automatiskt med. Reläet är draget till dess att larmvärdet har nåtts. Till Från Larmområde Xk2-10% Börvärde +10% Skala Xk2 (regulatorns baksida) motsvarar -10% 0% +10% av reglerområdet QD/A /

112 4.1.2 Absolutvärdeslarm Larmet aktiveras av ärvärdet och är ställbart inom hela reglerområdet. När larmvärdet nås, slår reläet TILL. Till Från Larmområde Xk2 0% 100% Skala Xk2 (regulatorns baksida) motsvarar 0% 50% 100% av reglerområdet Avvikelselarm, omfång Med detta larm övervakas ärvärdet i ett symmetriskt område kring börvärdet. Ställbart larmområde är % av reglerområdet. Till Från Larmområde 0-5% symmetriskt om börvärdet Börvärde Skala Xk2 (regulatorns baksida) motsvarar 0% 2,5% 5% av reglerområdet pkt-regulator (kylkontakt) Tillslagstemperaturen för Kyla ställs via trimpotentiometern Xk2. Ställbart temperaturområde utgörs av börvärdet (W = tillslagstemperaturen för värme) + 0,2-1,6 % av börvärdet. W 0,2-1,6% Xk1 (Värme) Xk2 (Kyla) Skala Xk2 (regulatorns baksida) motsvarar 0,2% 0,9% 1,6% av reglerområdet 4.2 Börvärdesbegränsning Standard: En "broms" hindrar att börvärdet av misstag ges ett nytt värde inom aktuellt temperaturområde. Genom ett lätt tryck på "bromsen" frigörs skivan med temperaturangivelser, så att ett nytt värde kan ställas in. Tillval: Vredet som reglerar börvärdet kan hindras mekaniskt från att ges ett värde som ligger utanför aktuellt temperaturområde. QD/A /

113 5.0 Parameteroptimering Regulatorerna är som standard utförda med en PD/I-återkoppling. En PD/I-reglering kombinerar fördelarna hos PD- och PID-regleringarna. Det innebär att vid optimal inställning av parametrarna Xp, Tv, Tn, närmar man sig börvärdet nästan helt utan översvängning och utan stationär regleravvikelse. Standardmärkdata är: Tv = deriveringstid = ca. 50 s, fast Tn = integreringstid = ca. 250 s, fast Xp = proportionalband = %, steglöst ställbar Skala Xp (regulatorns baksida) motsvarar 0% 2,5% 5% av reglerområdet Med dessa märkdata låter sig reglerkurvor med dödtider i området s regleras. I normalfallet räcker det med att Xp-potentiometern ställs i läge motsvarande 3%. En noggrannare utvärdering av reglerkurvans märkdata kan göras enligt följande beskrivning: Om tiden för en svängning (Ts) är obekant och reglerkurvan under en kort tid kan göras instabil, sätt då Xp = 0, varvid en enkel Till-Från -reglering erhålles. Ur de nu uppkomna svängningsdata kan några reglerparametrar härledas, se nedan. Hos en regulator med digital visning av ärvärdet, kan svängningsdata enkelt mätas med hjälp av ett stoppur. Hos en 3-pkt-regulator måste kylningen först kopplas bort, så att en ostörd svängning kring börvärdet (värme) är möjlig. X (oc) Ts X t (s) Mät X. Reglerområdet erhålls ur regulatorns reglerområde (t.ex grader ger 300). Sätt in dessa båda värden i formeln nedan. proportionalband Xp = X * 2 * 100 % reglerområdet Ställ trimpotentiometern Xp på detta värde. Om ärvärdet svänger väl mycket (jmf. med regulatorns Noggrannhet, se sid 4) öka då Xp-värdet något. QD/A /

114 6.0 Felsökning Vi förutsätter att anvisningarna under Pkt 3.1 har följts. Displayen är nedsläckt Regulatorn kopplar inte TILL Ärvärdesvisning om temperaturen överstiger reglerområdets max värde Displayen visar --- Temperaturen stiger ej, trots att funktionssignalen lyser gult. Efter en tid börjar ärvärdet att sjunka. Reläet fladdrar / displayvärdet hoppar Ärvärdet svänger - kontrollera matningsspänningen - fel hos givaren eller ledningsbrott - displayen visar EEE, blinkar eller visar ett värde som är högre än reglerområdets max värde. - kortslutning hos Pt givaren - termoelementet är polvänt - externa störningar via signalledningar (t.ex. växelspänning på givarledningen) Håll mätvärdesledningen väl åtskiljd från nätoch styrledningar. Mätvärdesledningen bör dessutom vara skärmad, kontaktorspolar skall vara avstörda med RC-filter (0,1 µf Ohm). - öka värdet på trimpotentiometern Xp något 6.1 Viktiga reglertekniska begrepp X = ärvärde Ts = tiden för en svängning W = börvärde Xp = proportionalband Y = ledvärde Tv = deriveringstid Td = dödtid Tn = integreringstid Återkoppling och reglerkurvor Reglerobjekt Td (dödtid) Ts (tiden för en svängning) mindre elektriskt uppvärmd ugn 0,5-1,0 min min. stor elektriskt uppvärmd glödgningsugn 1,0-5,0 min min. stor gasuppvärmd glödgningsugn 0,2-5,0 min min. destillationskolonn 1,0-7,0 min min. autoklav (2,5 m) 0,5-0,7 min min. högtrycksautoklav min min. tryckkokare 0,5-2,5 min. 1-4 min. rumsvärme 1-5 min min. Proportionalbandets (Xp) inflytande på regleringen Xp-bandet Regleringen Svängnings- Inkopplingsamplituden ( X) frekvensen ökas stabilare, men långsammare minskar ökar minskas mindre stabil till instabil ökar minskar Hos normala applikationer kan de flesta reglerkurvor åstadkommas via de seriemässigt inbyggda återkopplingsparametrarna. Ibland förekommer det att den erhållna reglersignalen överskrider den fast inställda tidskonstanten. Om detta gäller för din applikation, hör då av dig till oss. QD/A /

115 7.0 Översikt mätvärdesgivare / värden C F Pt 100 Fe-CuNi Fe-CuNi NiCr-Ni Ohm (L) mv (J) mv (K) mv ,4 2,65 2,59 2, ,5 5,37 5,27 4, ,32 8,15 8,0 6, ,84 10,95 10,78 8, ,08 13,75 13,53 10, ,03 16,56 16,33 12, ,69 19,36 19,09 14, ,06 22,16 21,85 16, ,14 25,00 24,61 18, ,93 27,85 27,39 20, ,43 30,75 30,21 22, ,65 33,67 33,10 24, , , , , , ,83 QD/A /

116 Indikerings- och kontrollinstrument 1020 Drews Electronic MANUAL Komponenter för automation V06.10 // 47/99