SattCon 200. Styrsystem version 2.4 och 2.5. SattCon 200 har följande huvudfunktioner:

Transkript

1 SattCon 200 Styrsystem version 2.4 och 2.5 SattCon 200 är ett styr- och reglersystem avsett för såväl små som stora applikationer. SattCon 200 innehåller en kraftfull PLC-del med en mängd avancerade funktioner. SattCon 200 programmeras med sekvensschema, funktionsblock, instruktionslista och/eller reläschema med hjälp av det PC-baserade programmeringsverktyget DOX 10 från ABB Automation. SattCon 200 har följande huvudfunktioner: Kompakt och modulär utformning, enkel att bygga ut a. Ett stort urval av centralenheter möjliggör optimal konfiguration. Texthantering för larm, rapporter, protokoll och operatörskommunikation. Centralt och/eller distribuerat I/O. Anslutning till central eller distribuerad rackbaserad I/O. Anslutning till Alert I/O. PID-reglering. Autotuner för inställning av PIDparametrar. Flyttalsberäkning. Tidkanalfunktion. Kommunikation med andra system via Ethernet (TCP/IP), SattBus, seriekanaler (COMLI) eller PROFIBUS- DP Gateway. Uppringningsfunktion (Hayes modem). DOX 10-programmering via nätverk. Backup av applikationsprogram b. Snabb-loop avbrottsprogram (ner till 1 ms i 200-CPU50). a En mera ingående beskrivning av maskinvaran för Serie 200 finns i separata datablad. b Finns tillgänglig i SattCon 200 styrsystem, version 2.5.

2 Centralsystem Det centrala systemet består av ett antal olika enheter inkluderande CPU, kommunikationsgränssnitt, backuputrustning och kraftaggregat. De monteras på de modulära bakplansenheterna (200-BPN). Varje bakplan har plats för två systemenheter. Det maximala antalet bakplan i centralsystemet är åtta. Man kan ha mer än ett Serie 200 kraftaggregat för att tillgodose situationer med kraftredundans. Om mer än ett kraftaggregat krävs för att mata centralenheterna, är det en enkel sak att lägga till ytterligare ett på en ledig bakplansplats. Ethernet SattBus PROFIBUS-DP Seriekommunikation I/O-system I/O-systemet i Serie 200 är modulärt och flexibelt, omfattande adaptrar, basplattor och I/O-gränssnittsenheter. Såväl centrala som distribuerade I/Osystem understöds. I/O placerad tillsammans med centralsystemet i ett skåp, benämns centralt I/O-system. I/O placerat utanför skåpet benämns distribuerat I/O-system. I/O-gränssnittsenheterna är gemensamma för både centralt och distribuerat I/O-system. Central I/O c Distribuerad I/O ControlNet Centralt I/O-system Det centrala I/O-systemet ansluts via adapter 200-ANN. Till varje adapter kan anslutas upp till åtta I/O-enheter. Ytterligare adaptrar, upp till sex stycken totalt, kan anslutas i serie. Dessa adaptrar utgör det centrala I/O-systemet i förening med basplattor och gränssnittsenheter för I/O. Central rackbaserad I/O c Alert I/O c Distribuerad rackbaserad I/O Centralt rackbaserat I/O-system Det rackbaserade I/O-systemet kan anslutas till det centrala bussystemet via interfacekortet 200-RANN, vilket är placerat i I/O-racken. Till varje central I/O-rack kan två expansionsrackar anslutas. Distribuerat I/O-system ControlNet d Det distribuerade I/O-systemet ansluts till centralsystemet via ett eller två ControlNet kommunikationsinterface (200-CICN). Den systemadapter som används heter 200-ACN. Upp till 31 st av dessa adaptrar kan anslutas till en enda 200-CICN. Distribuerat I/O-system PROFIBUS-DP Det distribuerade I/O-systemet ansluts till centralsystemet via ett PROFIBUS-DP-nätverk med hjälp av en kommunikationsenhet 200-CIPB/ DP. Systemadaptern som används heter 200-APB. Upp till 99 av dessa adaptrar kan anslutas till en 200-CIPB/DP. Kommunikationen upprättas med hjälp av PROFIBUS-DP Gateway. Andra PROFIBUS-DP slavprodukter på marknaden kan också anslutas. Distribuerat rackbaserat I/O-system Det rackbaserade I/O-systemet kan anslutas till ControlNet via interfacekortet 200-RACN, vilket är placerat i I/O-racken. Till varje central I/O-rack kan en expansionsrack anslutas. Alert I/O ABB Automations Alert I/O-system kan anslutas till SattCon 200 styrsystem med hjälp av en uppgraderingssats för Alert. c Endast ett av de tre centrala I/O-systemen kan anslutas samtidigt centralt I/O, centralt rack-baserat I/O eller Alert I/O. d ControlNet TM är ett varumärke från Allen-Bradley, ett företag inom Rockwell International.

3 Systemövervakning SattCon 200-systemet har en diagnostisk felhanteringsfunktion, vilken felövervakar systemprogrammet och maskinvaran. Felen indikeras med hjälp av fördefinierade variabler och lagras i en fellogg. Under uppstart utför SattCon 200- systemet tester för att säkerställa en felfri CPU-drift. Belastningen på CPUn presenteras på skärmen som en procentsats och lagras i en systemvariabel. Alla I/O interface-enheter har statusinformation som kan användas i applikationsprogrammet för övervakning av I/O-enheterna. Programmering Konfigurering och programmering av SattCon 200 görs med det PC-baserade programmeringspaketet DOX 10. DOX 10 kan antingen köras under DOS eller under Windows. Kalkyleringsprogram utförs i strukturerad-text-format (ST) med hjälp av en Windows-baserad editor. Programmering kan ske både on- och offline. DOX 10 översätter den grafiska bilden av programmet till maskinkod och sänder ned denna information till styrsystemet SattCon 200. Det finns i DOX 10 fyra alternativa sätt att programmera; Sekvensschema (SFC), Funktionsblockdiagram (FBD), Instruktionslista (IL) och Reläschema (LD). Dessa fyra sätt kan användas samtidigt i systemet, vilket gör det möjligt att välja programmeringssätt allt efter tilllämpning och önskemål. DOX 10 erbjuder utmärkta funktioner för att generera och modifiera program, dokumentation och test. Man kan även, genom inbyggda diagnosfunktioner (inkluderande en terminalemulator), direkt justera driftsparametrar samt utföra inspektion av program för felsökning och test. Programmeringsfunktioner I SattCon 200 finns det 16 olika PLCprogrammoduler som delar på det totala minnesutrymmet. Varje PLC-programmodul kan ha en individuell cykeltid. Förutom de vanliga booleska instruktionerna erbjuds bland annat SR-vippa, flankdetektering, villkorliga hopp, subrutiner, aritmetik med enkel och dubbel registernoggrannhet, flyttalsberäkning, jämförelseinstruktioner, indirekt adressering, multiplexer, skiftregister samt omvandling från BCD-kod till binärtal. Register SattCon 200 inkluderar ett stort antal register. De kan användas för datalagring, recepthantering, processparametrar etc. Tidkretsar Det finns ett tusental tidkretsar som kan användas för tidsstyrning. 50 tidkretsar har upplösningen 0,01 sekund, 100 har 0,1 sekund och 850 har upplösningen 1 sekund. OFF LINE ON LINE DOX 10 Larm Rapporter Flyttal 2.5E-3=m Registers ACOF Sekvenser Räknare Autotuner P= I=D= P=2 P=2 P=2 I=9 I=9 I=9 D=5 D=5 D=5 Tidkretsar Linjärisering PID Monday 8 Juni Regulatorer Programmodul Programmodul LD I0.1.5 ST M0105 Programmodul Programmering Systemord SYS X SYS XX SYS XXX Uppstartstest... OK... OK... OK Parameterstyrning Tidstyrning Beräkning Fältbuss Nätverk I/O-system

4 Räknare SattCon 200 har 1000 räknare som vardera kan räkna upp till pulser. Den enskilda räknaren uppdateras i en hastighet ekvivalent med cykeltiden för det PLC-program där räknaren ingår. Sekvenser I SattCon 200-systemet finns 256 sekvensregister, vart och ett med 100 steg. Texthantering Det finns en mängd kraftfulla texthanteringsfunktioner i SattCon 200 som används för att skapa användarvänliga operatörsmenyer, driftrapporter eller inmatningsformulär. Även ASCII kommunikationsprotokoll kan programmeras och systemet kan skräddarsys för applikationen. Larmhantering Processlarm kan skrivas ut från SattCon 200-systemet på en eller flera skrivare. En lokal larmlista i SattCon 200 gör det möjligt att presentera larm på en vanlig VT300-kompatibel terminal. Larmlistan visar larmets status samt om det är kvitterat eller ej. Larm kan även undersökas genom ett övervakningssystem via Ethernet, SattBus eller COMLI. Uppringning (Hayes modem) SattCon 200 har en inbyggd uppringningsfunktion för att enkelt kunna kommunicera med andra system via telefonmodem och COMLI. Telefonnummer och kommando till modemet lagras i SattCon 200's textsträngar. Telefonmodemet skall vara av Hayes-typ. Fysikaliska enheter (PHYS) För bättre presentation i larmtexter och operatörsbilder kan alla analoga värden visas som fysikaliska enheter. Kvittensövervakning (ACOF) Automatisk kvittensövervakning är möjlig i SattCon 200-systemet. Denna övervakar processutrustning som har kvitteringsfunktioner såsom ventiler och motorer. Ett larm ges om någon av de förväntade svarssignalerna från processutrustningen inte erhålles inom angiven tid. Tidkanaler Med kalenderfunktionen TCC (Time Clock Control) kan olika enheter styras per klockslag, dagar eller tidsperioder. Även starttidsoptimering av maskiner kan hanteras med hjälp av TCC. COMLI SattCon 200 innehåller COMLI som är ett master/slav-kommunikationsprotokoll för överföring av information till och från andra system. SattBus SattBus, en fältbuss baserad på token passing ingår i SattCon 200-systemet. SattBus-nätverket tillåter snabb dataöverföring till och från andra system. SattCon 200 innehåller även en övervakningsfunktion för SattBus. Ethernet och TCP/IP SattCon 200 innehåller SattBuskommunikation på TCP/IP vilket används för att sammankoppla flera system på Ethernet IEEE DOX 10-programmering via nätverk Programmering och underhåll av SattCon 200 kan, förutom via seriekanalerna, göras via SattBus eller Ethernet. PID-regulatorer Det finns kraftfulla PID-regulatorer färdiga att användas i SattCon 200 med funktioner som till exempel kaskadreglering, parameterstyrning samt framkoppling och följning (feed forward). Autotuner En Autotuner identifierar processen och beräknar automatiskt optimala regulatorparametrar. En parametertabell uppdelad i fyra driftsfall förbättrar ytterligare regulatorns förmåga att reglera exakt. Med hjälp av parameterstyrningsfunktionen kan en icke-linjär process trimmas för optimal reglering inom hela arbetsområdet. Linjärisering Linjäriseringsmodulen används för att skapa en funktion med en eller två ingångsvariabler och en utgångsvariabel. Funktionen definieras i diskreta punkter och representerar en yta i ett tredimensionellt koordinatsystem. Flyttalsberäkning Matematiska funktioner skrivna i ett högnivåspråk (Structured Text, ST) kan integreras med PID-regulatorfunktioner eller användas separat i programmoduler. Flyttalsberäkningar för regulatorer, medelvärdesberäkningar, datafält, statistiska processanalyser etc kan enkelt utföras. Funktioner för aritmetik och instrumentering Ett antal färdiga matematiska funktioner som skall användas med analoga signaler ingår i SattCon 200. Addition, subtraktion, maxväljare, integration och begränsning av analoga signaler är några exempel på dessa funktioner Säkerhetskopiering av applikationsprogram e Applikationsprogrammet kan sparas och laddas med hjälp av backupenheten 200-BUP. Ett SmartMedia minneskort används för lagring av applikationsprogrammet. e Tillgänglig för SattCon 200 styrsystem, version 2.5 eller senare.

5 Tekniska data för understödda centralsystem- och I/O-systemenheter Centralsystemenheter 200-CI232 Kommunikations-interface för 2 RS232 seriekanaler 200-CI485G Kommunikations-interface för 2 RS485 seriekanaler 200-CISB 200-CICN 200-CIE 200- CIPB/DP 200-BUP f 200-PSMG 200-PSSG 200-DU 200-BIAL I/O-systemenheter 200-IB IA8 Kommunikations-interface för 2 SattBus-kanaler Kommunikations-interface för 1 ControlNet-kanal Kommunikations-interface för 1 Ethernet-kanal Kommunikations-interface för 1 PROFIBUS-DPkanal (använd som COMLI-PROFIBUS-DP GATEWAY) Backup-enhet för applikationsprogram Kraftaggregat, master Kraftaggregat, slav Blindenhet för skydd av tomma kortplatser Kommunikations-interface för Alert I/O-buss 16 digitala DC-ingångar, 8 digitala AC-ingångar, 120 V AC 200-IE8 8 analoga ingångar; 0 20 ma, 4 20 ma, 0 10 V, ±10 V 200-IR8 200-IR8R 200-IT8 200-IP2 200-IP4 200-OB OB16P 8 tretråds RTD-ingångar 8 fyrtråds RTD-ingångar 8 termoelement-ingångar 2 pulsräknar-interface, vart och ett med 4 ingångar, 100 khz 4 frekvensräknar-interface, vart och ett med 2 ingångar, 100 khz 16 digitala DC-utgångar, 16 digitala kortslutningssäkra DC-utgångar, 200-OB8EP 8 digitala kortslutningssäkra DC-utgångar, 200-OA8 200-OW8 8 digitala AC-utgångar, 120 V AC 8 reläutgångar, 230 V AC 200-OE4 4 analoga utgångar; 0 20 ma, 4 20 ma, 0 10 V, ±10 V 200- IB10xOB IE4xOE2 200-DUTB 200C-IB16 200C-IE8 200C- OB16P 200C-OE4 200C- IB10xOB6P 200C- IE4xOE2 10 digitala DC-ingångar och 6 digitala utgångar, 4 analoga ingångar och 2 analoga utgångar; 0 20 ma, 4 20 ma, 0 10 V, ±10 V Blindenhet för skydd av tomma kortplatser 16 digitala DC-ingångar,, maximal pulsfrekvens 1500 Hz 8 analoga ingångar; 0 20 ma, 4 20 ma 16 digitala kortslutningssäkra DC-utgångar, 4 analoga utgångar; 0 20 ma, 4 20 ma 10 digitala DC-ingångar och 6 digitala utgångar, 4 analoga ingångar och 2 analoga utgångar; 0 20 ma, 4 20 ma I/O-adaptrar 200-ANN 200-ACN 200-APB 200-RANN 200-RACN Rack-baserad I/O g IDPG24 IDPG48 IAPG230 ODPG.8 ORG24 ODSG IPA4 IBA OCAHG OCVA Alert I/O IACDC I24AC OAC ODC OREL IBCD OBCD PROX LEV COUNT COUNT2 IAN OAN Adapter för centralt I/O-system Adapter för distribuerat I/O-system som använder ControlNet Adapter för distribuerat I/O-system som använder PROFIBUS-DP Rackadapterkort för central rackbaserad I/O Rackadapterkort för distribuerad rackbaserad I/O 32 ingångar DC 32 ingångar DC 16 ingångar AC 32 utgångar DC 16 reläutgångar 32 ingångar DC (kortslutningssäkra) 4 st 8-bitars räknaringångar eller 2 st 16-bitars räknaringångar 8 analoga ingångar 4 analoga utgångar 2 analoga utgångar 8 ingångar DC eller AC 8 ingångar 24 V AC 8 utgångar AC 8 utgångar DC 8 reläutgångar 4 BCD-ingångar 4 BCD-utgångar 8 ingångar för beröringsfria brytare 4 ingångar för nivåbrytare 4 räknaringångar 2 räknaringångar 8 analoga ingångar 2 analoga utgångar f Tillgänglig för SattCon 200-styrsystem, version 2.5 eller senare. g Äldre rackbaserade I/O-kort kan också användas om de ingår i de kategorier som beskrivs i bilagan Rackbaserad I/O i SattCon 200-delen av DOX 10 Användarbeskrivning.

6 Tekniska data för SattCon 200 version 2.4 och 2.5, samt DOX 10 version 3.3 och 3.4 CPU-200-funktioner CPU20/10 CPU30/10 CPU30/20 CPU30/30 CPU30/40 CPU40/40 CPU50/40 CPU50/80 Klockfrekvens i MHz 16,7 28,8 50 RAM i Mbyte Instruktionstid bit/ord (typiskt) i µs 0,6/1,0 0,4/0,6 0,07/0,07 Snabbloop (min.) i ms 5 1 SattBus i CPU Nej Ja, en kanal Nej SattBus-kanaler (max.) 16 ControlNet-kanaler (max.) 2 Ethernet-kanal (max.) 1 Antal I/O-enheter h Antal kort (max.) Antal I/O & systemenhetstyper i 20 Minnesbitar Register Räknare 1000 Lägen 2100 ( ) Sekvenser 256 Tidkretsar 1000 ( ) Tidkanaler TCC Kvittensövervakning ACOF 1000 Fysikaliska enheter PHYS 1000 Kommunikationsareor Beräkningsmoduler Nej Ja Reglerkretsmedlemmar j Textsträngar Textavsökningsmoduler Textlagring i kbyte Text/händelsekö h Det maximala antalet I/O-enheter utgörs av det totala antalet I/O-enheter och Serie 200 I/O-rack-kort som används. Ett I/O-rack-kort motsvarar två Serie200 I/O-enheter. Exempelvis kan 200-CPU30/20 utrustas med 44 fjärranslutna Serie 200 I/O-enheter och 10 rack-i/o-kort. i I/O och systemenheter (andra än adaptrar) vilka kan väljas i hårdvarukonfigurationen i DOX 10. j Reglerkretsmedlemmar utgörs av PID-regulatorer, autotuners, 3-P-regulatorer, linjärmoduler och kretsberäkningsmoduler. k Minimistorlek är 5 kbyte. Ingen övre gräns är specificerad eftersom den beror på de övriga funktioner som används. Värdena i tabellen är uppskattade minimivärden för den övre gränsen. ABB regional center Europe and Africa Västerås, Sweden Phone:+46 (0) Fax:+46 (0) Specifications subject to change without notice. Printed in Sweden ABB Satt AB. ABB regional center Americas Rochester, USA Phone: Fax: positioner kbyte/kanal Larmavsökningsmoduler Larmlista positioner kbyte Larmkö positioner kbyte/larmkanal COMLI larmkö positioner kbyte PLC-program k i kbyte ABB regional center Germany Munich, Germany Phone:+49 (0) Fax:+49 (0) AE Andersson Grafiska AB. Printed in Sweden ABB regional center Asia Pacific Kuala Lumpur, Malaysia Phone:+60 (0) Fax:+60 (0) v. 1-2