ACS800. Hårdvaruhandledning Frekvensomriktare ACS (0,55 till 110 kw) Frekvensomriktare ACS800-U1 (0,75 till 150 hk)

Transkript

1 ACS800 Hårdvaruhandledning Frekvensomriktare ACS (0,55 till 110 kw) Frekvensomriktare ACS800-U1 (0,75 till 150 hk)

2 Dokumentation för ACS800 SingleDrive HÅRDVARUHANDLEDNINGAR (aktuella handböcker medföljer leveransen) ACS800-01/U1 Hårdvaruhandledning 0,55 till 110 kw (0,75 till 150 hk) 3AFE ACS800-01/U1 Marine Supplement 3AFE (engelska) ACS800-02/U2 Hårdvaruhandledning 90 till 500 kw (125 till 600 hk) 3AFE ACS800-11/U11 Hardware Manual 5.5 to 110 kw (7.5 to 125 HP) 3AFE (engelska) ACS800-31/U31 Hardware Manual 5.5 to 110 kw (7.5 to 125 HP) 3AFE (engelska) ACS Hardware Manual 0.55 to 132 kw 3AFE (engelska) ACS800-04/04M/U4 Hardware Manual 45 to 560 kw (60 to 600 HP) 3AFE (engelska) ACS800-04/04M/U4 Cabinet Installation 45 to 560 kw (60 to 600 HP) 3AFE (engelska) ACS800-07/U7 Hårdvaruhandledning 45 till 560 kw (50 till 600 hk) 3AFE ACS800-07/U7 Måttritningar 45 till 560 kw 3AFE ACS Hårdvaruhandledning 500 till 2800 kw 3AFE ACS Hardware Manual 75 to 1120 kw 3AFE (engelska) ACS Hardware Manual 160 to 2800 kw (200 to 2700 HP) 3AFE (engelska) Säkerhetsanvisningar Planering av elektrisk installation Mekanisk och elektrisk installation Motorstyrnings- och I/O-kort (RMIO) Underhåll Tekniska data Måttskisser Motståndsbromsning BESKRIVNINGAR AV SYSTEMPROGRAMVARA, TILLÄGG OCH GUIDER (aktuella dokument ingår i leverans) Beskrivning av systemprogramvara, standardtillämpningsprogram 3AFE System Application Program Firmware Manual 3AFE (engelska) Application Program Template Firmware Manual 3AFE (engelska) Master/Follower 3AFE (engelska) PFC Application Program Firmware Manual 3AFE (engelska) Extruder Control Program Supplement 3AFE (engelska) Centrifuge Control Program Supplement 3AFE (engelska) Traverse Control Program Supplement 3AFE (engelska) Crane Control Program Firmware Manual 3BSE11179 (engelska) Adaptiv blockprogrammering, Applikationshandledning 3AFE TILLVALSHANDBÖCKER (medföljer tillvalsutrustning) Fältbussmoduler, I/O-moduler etc.

3 Frekvensomriktare ACS ,55 till 110 kw Frekvensomriktare ACS800-U1 0,75 till 150 hk Hårdvaruhandledning 3AFE Rev F SV GÄLLER FRÅN: ABB Oy. Alla rättigheter förbehålles.

4

5 5 Säkerhetsanvisningar Vad kapitlet innehåller Kapitlet beskriver de säkerhetsinstruktioner som måste tillämpas vid installation, drift och service av frekvensomriktaren. Underlåtelse att följa säkerhetsinstruktionerna kan medföra kroppsskada och dödsfall, liksom skador på frekvensomriktaren, motorn och den drivna utrustningen. Läs säkerhetsinstruktionerna innan du börjar arbeta med utrustningen. Vilka produkter kapitlet gäller Detta kapitel gäller för ACS800-01/U1, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31, ACS800-02/U2 och ACS800-04/04M/U4 i byggstorlekarna R7 och R8. Användning av varnings- och OBS-markeringar Två typer av säkerhetsinstruktioner förekommer i denna beskrivning: varnings- och OBS-markeringar. Varningar informerar om förhållanden som kan leda till allvarliga skador, dödsfall och/eller skada på utrustningen. Här anges även hur faran kan undvikas. OBS-markeringar understryker särskilda förhållanden eller ger viktig information om ett ämne. Varningssymbolerna används på följande sätt: Varning för farlig spänning varnar för situationer där höga spänningar kan orsaka kroppsskada och/eller skada på utrustning. Allmän varning varnar för förhållanden, andra än sådana som är relaterade till elektricitet, som kan orsaka skada på personer och/eller skada på utrustningen. Varning för elektrostatisk urladdning varnar för elektrostatisk urladdning som kan skada utrustningen. Säkerhetsanvisningar

6 6 Installations- och underhållsarbete Dessa säkerhetsinstruktioner riktar sig till alla som arbetar med drivsystem, motorkabel eller motor. VARNING! Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador och dödsfall samt utrustningsskador: Endast kvalificerade elektriker får installera och underhålla frekvensomriktaren. Arbeta aldrig med frekvensomriktaren, motorkabeln eller motorn när nätspänning är applicerad. När matningen har frånskilts, vänta alltid 5 min för att låta mellanledskondensatorerna laddas ur innan något arbete utförs på frekvensomriktaren, motorn eller motorkabeln. Kontrollera följande genom att mäta med en multimeter (impedans minst 1 Mohm): 1. Spänningen mellan frekvensomriktarens ingångsfaser U1, V1 och W1 och chassit är nära 0 V. 2. Spänningen mellan plintarna UDC+ och UDC- och chassit är nära 0 V. Arbeta aldrig med styrkablarna om frekvensomriktaren eller dess externa styrkretsar är spänningssatta. Externa styrströmmar kan ge upphov till farliga spänningar i frekvensomriktaren, även om nätspänningen till frekvensomriktaren är bruten. Gör inga isolations- eller spänningshållfasthetstest på drivsystem eller drivsystemmoduler. Vid återinkoppling av motorkabeln, kontrollera att fasföljden är korrekt. Obs: Motorkabelanslutningarna på frekvensomriktaren ligger på farligt hög spänning då matningsspänning är applicerad, oberoende av om motorn är i drift eller ej. Bromsstyranslutningarna (UDC+, UDC-, R+ och R-) ligger på farligt hög likspänning (över 500 V). Beroende på extern kabeldragning kan det förekomma farliga spänningar (115 V, 220 V eller 230 V) på reläutgångarna RO1 till RO3. ACS med tillbehörsfack: Huvudströmbrytaren på skåpdörren gör inte frekvensomriktarens ingångssamlingsskenor spänningslösa. Före arbete på frekvensomriktare, isolera hela frekvensomriktaren från matningsnätet. ACS800-04M, ACS800-07: Funktionen för skydd mot oönskad start eliminerar inte spänningar i huvud- och hjälpkretsar. Vid installationshöjder över 2000 m.ö.h. kommer anslutningarna på RMIOkortet och tillvalsmoduler på kortet inte att uppfylla kraven enligt PELV (Protective Extra Low Voltage) som anges i EN Säkerhetsanvisningar

7 7 Jordning Dessa säkerhetsinstruktioner riktar sig till alla som ansvarar för jordning av frekvensomriktaren. VARNING! Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador och dödsfall, ökad grad av elektromagnetiska störningar samt utrustningsskador: Säkerhetsjorda frekvensomriktaren, motor och ansluten utrustning för att garantera personsäkerheten under alla omständigheter, och för att minska genereringen av och känsligheten för elektromagnetiska fält. Kontrollera att jordledarna är dimensionerade i enlighet med gällande säkerhetsföreskrifter. I installationer med flera frekvensomriktare, anslut varje frekvensomriktare separat till skyddsjord (PE). ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: Vid installation i Europa, enligt CE-krav, och i andra installationer där EMC-emission måste minimeras, gör en 360 runtomgående högfrekvensjordning av kabelanslutningar för att undertrycka elektromagnetiska störningar. Dessutom måste kabelskärmarna anslutas till skyddsjord (PE) för att säkerhetsföreskrifterna skall uppfyllas. ACS (45 till 560 kw) och ACS i Miljöklass 1: gör en 360 runtomgående högfrekvensjordning av motorkabelgenomföringarna vid skåpets kabelingångar. Anslut inte en frekvensomriktare med EMC-filtertillval +E202 eller +E200 (finns endast för ACS800-01,ACS och ACS800-31) till ett ojordat eller högresistivt (över 30 ohm) jordat matningssystem. Obs: Kraftkabelskärmar lämpar sig för utrustningsjordning endast under förutsättning att skärmledarna är dimensionerade i enlighet med säkerhetsföreskrifterna. Eftersom normal läckström för frekvensomriktaren överstiger 3,5 ma AC eller 10 ma DC (enligt EN 50178, ), krävs en fast skyddsjordanslutning. Säkerhetsanvisningar

8 8 Mekanisk installation och underhåll Dessa instruktioner riktar sig till alla som installerar och underhåller frekvensomriktaren. VARNING! Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador och dödsfall samt utrustningsskador: Hantera enheten försiktigt. ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: Frekvensomriktaren är tung. Lyft den inte ensam. Lyft inte enheten i frontkåpan. Enheten får endast läggas ner på rygg. ACS800-02, ACS800-04: Frekvensomriktaren är tung. Använd endast lyftöglorna för att lyfta frekvensomriktaren. Luta inte enheten. Skåpet välter om det lutas ca. 6 grader. Var mycket försiktig vid hantering av frekvensomriktare som är försedda med hjul. En enhet som välter kan orsaka personskador. Luta inte enheten! Var försiktig med heta ytor. Vissa delar, som kylelement för krafthalvledarna, förblir heta en stund efter att den elektriska matningen brutits. Var noga med att inga borrspån kommer in i frekvensomriktaren i samband med installationen! Elektriskt ledande småpartiklar i enheten kan leda till skador eller felfunktion. Säkerställ tillräcklig kylning. Fixera inte frekvensomriktaren genom nitning eller svetsning. Säkerhetsanvisningar

9 9 Kretskort VARNING! Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra kretskortsskador: På kretskorten sitter komponenter som är känsliga mot elektrostatisk urladdning. Bär jordningsarmband vid hantering av kretskorten. Vidrör inte kretskorten om det inte är nödvändigt. Fiberoptiska kablar VARNING! Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra felfunktioner i utrustningen och skador på de fiberoptiska kablarna. Hantera de fiberoptiska kablarna varsamt. Lossa alltid fiberoptiska kablar genom att dra i kontaktdonet - aldrig i själva kabeln. Rör inte fibrernas ändytor med bara fingrar. De är extremt känsliga för föroreningar. Minsta tillåtna böjradie är 35 mm. Säkerhetsanvisningar

10 10 Drift Dessa varningar riktar sig till alla som planerar driften av frekvensomriktaren, samt till operatörerna. VARNING! Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador och dödsfall samt utrustningsskador: Före inställning och driftsättning av frekvensomriktaren, kontrollera att motorn och all driven utrustning lämpar sig för drift inom hela det varvtalsområde som frekvensomriktaren erbjuder. Frekvensomriktaren kan styra motorn till varvtal högre eller lägre än det varvtal som skulle bli aktuellt om motorn anslöts direkt till det matande nätet. Aktivera inte funktionerna för automatisk felåterställning i standardtillämpningsprogrammet om detta skulle kunna leda till farliga situationer. Om någon av dessa funktioner aktiveras återställs frekvensomriktaren och startar om efter ett fel. Använd inte nätfrånskiljaren för att starta och stoppa motorn (frånskiljning av matningsspänning). Använd i stället tangenterna och på manöverpanelen eller kommandon via I/O-kortet i frekvensomriktaren. Maximalt tillåtet antal laddningscykler för DC-kondensatorerna (dvs. laddning genom nätspänningstillslag) är 5 per period om 10 minuter. ACS800-04M, ACS800-07: Använd inte tillvalsfunktionen "Förhindrande av oväntad start" för att stoppa drivsystemet när det är i drift. Använd i stället stoppkommandot. Obs: Om en yttre källa för startkommando är vald och är i läge ON, kommer frekvensomriktaren (med standardtillämpningsprogram) att starta omedelbart efter återställning av fel, utom om frekvensomriktaren är konfigurerad för 3- trådsstyrning (pulsstyrning) av start- och stoppfunktioner. När styrplatsen inte är satt till Lokal (dvs. när L inte visas i på displayens statusrad), kommer tangenten STOP på manöverpanelen inte att stoppa frekvensomriktaren. För att stoppa frekvensomriktaren via manöverpanelen, tryck på tangenten LOC/REM och därefter på tangenten STOP. Säkerhetsanvisningar

11 11 Permanentmagnetmotor Nedan följer ytterligare varningar, som berör permanentmagnetmotorer. Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador och dödsfall samt utrustningsskador. Installations- och underhållsarbete VARNING! Arbeta inte på frekvensomriktaren medan permanentmagnetmotorn roterar. Dessutom, när matningsspänningen är bruten och växelriktaren stoppad, kan en roterande permanentmagnetmotor mata effekt till frekvensomriktarens mellanled, så att matningsanslutningarna blir spänningssatta. Före installations- och underhållsarbete på frekvensomriktaren: Stoppa motorn. Kontrollera att motorn inte kan komma att rotera medan arbete pågår. Kontrollera att det inte finns någon spänning på frekvensomriktarens kraftanslutningar: Alternativ 1) Frånskilj motorn från frekvensomriktaren med en säkerhetsbrytare eller på likvärdigt sätt. Kontrollera genom mätning att det inte finns någon spänning på frekvensomriktarens in- eller utgångsanslutningar (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-). Alternativ 2) Kontrollera genom mätning att det inte finns någon spänning på frekvensomriktarens in- eller utgångsanslutningar (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-). Säkerhetsjorda frekvensomriktaren utgångsanslutningar tillfälligt genom att koppla samman dem och ansluta dem till skyddsjord (PE). Alternativ 3) Vidta om möjligt båda åtgärderna ovan. Igångkörning och drift VARNING! Låt inte motorn arbeta vid varvtal över sitt märkvarvtal. Övervarvning av motorn leder till överspänning som kan få kondensatorerna i frekvensomriktarens mellanled att skadas eller explodera. Styrning av en permanentmagnetmotor är endast tillåtet med hjälp av programmet ACS800 Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Application, eller med andra tillämpningsprogram och då endast med skalär styrning. Säkerhetsanvisningar

12 12 Säkerhetsanvisningar

13 1 Update Notice The notice concerns the following ACS800-01/U1 Hardware Manuals: Code Revision Language 3AFE F Danish DA 3AFE F German DE 3AFE F Spanish ES 3AFE F Finnish FI 3AFE F French FR 3AFE F Italian IT 3AFE F Dutch NL 3AFE F Portuguese PT 3AFE F Russian RU 3AFE F Swedish SV Code: 3AFE Rev C Valid: from until the release of Rev H of the manual Contents: the data of new drive types which is not yet updated to the manual, installation of optional Prevention of Unexpected Start (+Q950). A summary of the updates is given below. - NEW: drive types ACS , ACS , ACS , ACS , ACS , ACS , ACS , ACS and ACS IEC data ACS size Ratings Nominal ratings Nooverload use P cont.max kw Light-overload use Heavy-duty use Frame size Air flow Heat dissipation I cont.max A I max A I 2N A P N kw I 2hd A P hd kw m 3 /h W Three-phase supply voltage 380 V, 400 V or 415 V R R R Three-phase supply voltage 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V or 500 V R R R Three-phase supply voltage 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V or 690 V R R R PDM code: J Update Notice

14 2 Mains cable fuses Standard gg fuses ACS size Ultrarapid (ar) fuses Input current Fuse A A 2 s * V Manufacturer Type IEC size Three-phase supply voltage 380 V, 400 V or 415 V ABB Control OFAF00H ABB Control OFAF1H ABB Control OFAF2H315 2 Three-phase supply voltage 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V or 500 V ABB Control OFAF00H ABB Control OFAF1H ABB Control OFAF2H315 2 Three-phase supply voltage 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V or 690 V ABB Control OFAA1GG ABB Control OFAA1GG ABB Control OFAA2GG250 2 PDM code: J ACS size Input current Fuse A A 2 s * V Manufacturer Type IEC size Three-phase supply voltage 380 V, 400 V or 415 V Bussmann 170M1572 DIN Bussmann 170M5810 DIN2* Bussmann 170M5811 DIN2* Three-phase supply voltage 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V or 500 V Bussmann 170M1572 DIN Bussmann 170M5810 DIN2* Bussmann 170M5811 DIN2* Three-phase supply voltage 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V or 690 V Bussmann 170M3818 DIN1* Bussmann 170M3818 DIN1* Bussmann 170M5808 DIN2* PDM code: J Optional brake chopper and resistor(s) ACS type ACS 800-U1 type Braking power of the chopper and the drive P brcont (kw) Brake resistor(s) Type R (ohm) E R (kj) P Rcont (kw) 400 V units SAFUR80F SAFUR200F SAFUR200F V units SAFUR80F SAFUR125F SAFUR125F V units SAFUR80F SAFUR80F SAFUR80F PDM code J Update Notice

15 3 Installation of AGPS board (Prevention of Unexpected Start, +Q950) Frame sizes R2 to R4 Frame sizes R5 and R6 X41 X X2 X V 3 Update Notice

16 4 3AFE Update Notice

17 13 Innehållsförteckning Dokumentation för ACS800 SingleDrive Säkerhetsanvisningar Vad kapitlet innehåller Vilka produkter kapitlet gäller Användning av varnings- och OBS-markeringar Installations- och underhållsarbete Jordning Mekanisk installation och underhåll Kretskort Fiberoptiska kablar Drift Permanentmagnetmotor Installations- och underhållsarbete Igångkörning och drift Innehållsförteckning Om denna handledning Vad kapitlet innehåller Avsedd målgrupp Gemensamma kapitel för flera produkter Indelning efter byggstorlek Indelning efter + kod Innehåll Flödesschema för installation och driftsättning Frågor ACS800-01/U1 Vad kapitlet innehåller ACS800-01/U Typkod Huvudkrets och styrning Diagram Funktion Kretskort Motorstyrning Mekanisk installation Uppackning Leveranskontroll Innehållsförteckning

18 14 Före installation Krav på installationsplatsen Vägg Golv Fritt utrymme kring enheten Montering av frekvensomriktaren på vägg Enheter utan vibrationsdämpare IP 55 (UL typ 12) marina tillämpningar (+C132) av byggstorlek R4 till R Enheter med vibrationsdämpare (+C131) UL 12-enheter Skåpinstallation Undvik recirkulation av kylluft Enheter ovanför varandra Planering av elektrisk installation Vad kapitlet innehåller Vilka produkter kapitlet gäller Motorval och kompatibilitet Skydd för motorisolation och lager Kravtabell Synkron permanentmagnetmotor Matningsanslutning Frånskiljare (frånskiljning av nätspänning) ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-11, ACS800-U11, ACS800-31, ACS800-U31, ACS och ACS800-U2 utan tillbehörskassett, ACS800-04, ACS800-U ACS och ACS800-U2 med tillbehörskassett, ACS och ACS800-U EU US Säkringar Skydd mot överhettning och kortslutning Termiskt överbelastningsskydd Kortslutningsskydd Jordfelsskydd Nödstoppanordningar ACS800-02/U2 med tillbehörskassett och ACS800-07/U Omstart efter nödstopp Förhindrande av oönskad start Val av matningskabel Generella regler Alternativa kraftkabeltyper Motorkabelns skärm Ytterligare krav för USA Kabelkanal Mantlad kabel / skärmad kraftkabel Effektfaktorkompenserande kondensatorer Utrustning ansluten till motorkabeln Installation av säkerhetsbrytare, kontaktorer, anslutningslådor etc Förbikoppling (bypass) Före öppning av en kontaktor (DTC-reglering vald) Innehållsförteckning

19 15 Skydd för reläutgångar och dämpning av störningar i händelse av induktiv belastning Val av styrkablar Reläkabel Kabel till manöverpanel Anslutning av en motortemperaturgivare till frekvensomriktarens I/O Installationshöjder över 2000 m.ö.h Kabelförläggning Styrkabelkanaler Elektrisk installation Vad kapitlet innehåller Kontroll av installationens isolation Frekvensomriktare Nätkabel Motor och motorkabel IT-system (icke direktjordade system) Anslutning av kraftkablar Diagram Skalningslängd för ledare Tillåten ledararea, åtdragningsmoment Väggmonterade enheter (Europeisk version) Installationsprocedur för kraftkabel Väggmonterade enheter (US-version) Varningsetikett Installation i skåp (IP 21, UL typ 1) Byggstorlek R Byggstorlek R Anslutning av styrkablarna Plintar runtomgående jordning När skärmens externa yta är täckt med ett icke ledande material Anslutning av skärmledare Kabelförläggning för I/O- och fältbussmoduler Kabelförläggning för pulsgivarmodul Fixering av styrkablar och kåpor Installation av tillvalsmoduler och PC Fiberoptisk länk Motorstyrnings- och I/O-kort (RMIO) Vad kapitlet innehåller Vilka produkter kapitlet gäller Observera för ACS med tillbehörskassett samt ACS Observera för plintbeteckningar: Observera för extern matning: Parameterinställningar Externa styranslutningar (ej US) Externa styranslutningar (US) Innehållsförteckning

20 16 Specifikationer för RMIO-kort Analoga ingångar Konstantspänningsutgång Hjälpspänningsutgång Analoga utgångar Digitala ingångar Reläutgångar Fiberoptisk länk DDCS VDC matningsingång Installationschecklista Checklista Underhåll Vad kapitlet innehåller Säkerhet Underhållsintervall Kylflänsar Fläkt Byte av fläkt (R2, R3) Byte av fläkt (R4) Byte av fläkt (R5) Byte av fläkt (R6) Extra fläkt Byte (R2, R3) Byte (R4, R5) Byte (R6) Kondensatorer Reformering Lysdioder Tekniska data Vad kapitlet innehåller IEC-data Märkdata Symboler Dimensionering Nedstämpling Temperaturnedstämpling Nedstämpling på grund av installationshöjd Nätkabelsäkringar Kabeltyper Kabelgenomföringar Mått, vikt och ljudnivå Innehållsförteckning

21 17 NEMA-data Märkdata Symboler Nätkabelsäkringar Kabeltyper Kabelingångar Mått, vikt och ljudnivå Nätanslutning Motoranslutning Verkningsgrad Kylning Skyddsgrad Miljövillkor Material Tillämpade standarder CE-märkning Definitioner Överensstämmelse med EMC-direktivet Förenlighet med EN (2004) Miljöklass 1 (frekvensomriktare av kategori C2) Miljöklass 2 (frekvensomriktare av kategori C3) Miljöklass 2 (frekvensomriktare av kategori C4) Maskindirektivet "C-tick"-märkning Definitioner Förenlighet med IEC Miljöklass 1 (frekvensomriktare av kategori C2) Miljöklass 2 (frekvensomriktare av kategori C3) Miljöklass 2 (frekvensomriktare av kategori C4) Godkännanden för marina applikationer UL/CSA-märkning UL Garantier och ansvar Måttskisser Byggstorlek R2 (IP 21, UL typ 1) Byggstorlek R2 (IP 55, UL typ 12) Byggstorlek R3 (IP 21, UL typ 1) Byggstorlek R3 (IP 55, UL typ 12) Byggstorlek R4 (IP 21, UL typ 1) Byggstorlek R4 (IP 55, UL typ 12) Byggstorlek R5 (IP 21, UL typ 1) Byggstorlek R5 (IP 55, UL typ 12) Byggstorlek R6 (IP 21, UL typ 1) Byggstorlek R6 (IP 55, UL typ 12) Innehållsförteckning

22 18 Måttskisser (USA) Byggstorlek R2 (UL typ 1, IP 21) Byggstorlek R2 (UL typ 12, IP 55) Byggstorlek R3 (UL typ 1, IP 21) Byggstorlek R3 (UL typ 12, IP 55) Byggstorlek R4 (UL typ 1, IP 21) Byggstorlek R4 (UL typ 12, IP 55) Byggstorlek R5 (UL typ 1, IP 21) Byggstorlek R5 (UL typ 12, IP 55) Byggstorlek R6 (UL typ 1, IP 21) Byggstorlek R6 (UL typ 12, IP 55) Motståndsbromsning Vad kapitlet innehåller Vilka produkter kapitlet gäller Tillgänglighet för bromschopper och bromsmotstånd till ACS Val av rätt kombination frekvensomriktare/chopper/motstånd Bromschopper och bromsmotstånd som tillval till ACS800-01/U Tillval bromschopper och bromsmotstånd för ACS800-02/U2, ACS800-04/04M/U4 och ACS800-07/U Motståndsinstallation och kabeldragning ACS800-07/U Skydd för byggstorlekarna R2 till R5 (ACS800-01/U1) Skydd för byggstorlek R6 (ACS800-01, ACS800-07) samt R7 och R8 (ACS800-02, ACS och ACS800-07) Idrifttagning av bromskrets Extern +24 V-matning för RMIO-kort via plint X34 Vad kapitlet innehåller Parameterinställningar Anslutning av +24 V extern matning Innehållsförteckning

23 19 Om denna handledning Vad kapitlet innehåller Avsedd målgrupp Detta kapitel definierar den avsedda målgruppen samt beskrivningens innehåll. Här finns ett flödesschema över de enskilda stegen vid mottagningskontroll, installation och idrifttagning av frekvensomriktaren. I flödesschemat refereras till olika kapitel/avsnitt i denna beskrivning och andra dokument. Denna beskrivning är avsedd för personer som planerar installationen, installerar, driftsätter, använder och underhåller frekvensomriktaren. Läs användarhandledningen före varje åtgärd med frekvensomriktaren. Läsaren förväntas ha grundläggande kunskap om elteknik, kabeldragning, elektriska komponenter och elschemasymboler. Beskrivningen riktar sig till läsare över hela världen. I den svenska översättningen anges i första hand SI-enheter. Specifika instruktioner för installation i USA, i enlighet med National Electrical Code och lokala föreskrifter är markerade med (US). Gemensamma kapitel för flera produkter Kapitlen Säkerhetsanvisningar, Planering av elektrisk installation, Motorstyrningsoch I/O-kort (RMIO) och Motståndsbromsning gäller flera ACS800-produkter som listas i början av respektive kapitel. Indelning efter byggstorlek Indelning efter + kod Vissa instruktioner, tekniska data och måttritningar som endast avser vissa byggstorlekar är markerade med motsvarande symbol för byggstorlek; R2, R3... eller R8. Byggstorleken anges inte på frekvensomriktarens märkskylt. För att identifiera en frekvensomriktares byggstorlek, se märkdatatabellerna i kapitlet Tekniska data. ACS tillverkas i byggstorlekarna R2 till R6. Instruktioner, tekniska data och måttskisser som endast gäller vissa tillval är markerade med + koder, t.ex. +E202. Tillvalen som ingår i frekvensomriktaren kan identifieras utgående från de + koder som visas på märketiketten. + koderna listas i ACS800-01/U1 under Typkod. Om denna handledning

24 20 Innehåll Nedan sammanfattas beskrivningens innehåll i korthet. Säkerhetsanvisningar anger säkerhetsföreskrifter för installation, driftsättning, drift och underhåll av frekvensomriktaren. Om denna handledning innehåller en checklista för leverans och installation av frekvensomriktaren, med referenser till de kapitel/avsnitt i beskrivningen där särskilda moment behandlas. ACS800-01/U1 beskriver frekvensomriktaren. Mekanisk installation beskriver uppställning och montering av frekvensomriktaren. Planering av elektrisk installation ger information om val av motor och kablar, skyddsåtgärder och kabelförläggning. Elektrisk installation beskriver anslutning av frekvensomriktaren. Motorstyrnings- och I/O-kort (RMIO) visar de externa styranslutningarna till I/Okortet. Installationschecklista innehåller en checklista för mekanisk och elektrisk installation av frekvensomriktaren. Underhåll ger instruktioner för förebyggande underhåll. Tekniska data innehåller tekniska specifikationer av frekvensomriktaren, t.ex. märkdata, storlekar och tekniska krav, åtgärder för att uppfylla CE-krav, och andra märkningskrav, samt leverantörens garantivillkor. Måttskisser innehåller måttritningar för frekvensomriktaren. Motståndsbromsning beskriver hur man väljer, skyddar och ansluter bromschopper och bromsmotstånd. Kapitlet innehåller även tekniska data. Extern +24 V-matning för RMIO-kort via plint X34 beskriver hur man ansluter extern +24 V matning för RMIO-kort via plint X34. Om denna handledning

25 21 Flödesschema för installation och driftsättning Uppgift Identifiera frekvensomriktarens byggstorlek: R2, R3, R4, R5 eller R6. Se Tekniska data / IEC-data eller NEMA-data Planera installationen. Kontrollera miljöförhållanden, märkdata, erforderligt kylluftflöde, nätanslutning, motorkompatibilitet, motoranslutning, och andra tekniska data. Välj kablarna. Tekniska data Planering av elektrisk installation För att uppfylla Europeiska unionens EMCdirektiv, se Tekniska data: CE-märkning Handledning för tillvalsutrustning (om tillvalsutrustning ingår) Packa upp och kontrollera utrustningen Kontrollera att alla nödvändiga tillvalsmoduler och utrustningsdelar finns med och är av rätt typ. Endast intakta enheter får köras igång. Mekanisk installation: Uppackning. Om frekvensomriktaren inte har varit i drift på mer än ett år måste DCmellanledskondensatorerna formateras. Fråga ABB om instruktioner. Om frekvensomriktaren skall anslutas till ett IT-nät (icke direktjordat system), kontrollera att frekvensomriktaren inte är utrustad med EMC-filter. ACS800-01/U1: Typkod. För instruktioner om hur EMC-filtret kopplas bort, kontakta ABB. Kontrollera installationsplatsen. Mekanisk installation: Före installation Tekniska data Installera frekvensomriktaren på vägg eller i skåp. Mekanisk installation Förlägg kablarna. Planering av elektrisk installation: Kabelförläggning För att uppfylla Europeiska unionens EMCdirektiv, se Tekniska data: CE-märkning Om denna handledning

26 22 Uppgift Kontrollera isolationen av motor och motorkablar. Se Elektrisk installation: Kontroll av installationens isolation Anslut matningskablarna Elektrisk installation Anslut styrkablarna, samt styrkablarna till tillvalsenheter Elektrisk installation, Motorstyrnings- och I/Okort (RMIO), och de handledningar som medföljer modulen. Kontrollera installationen. Installationschecklista Sätt frekvensomriktaren i drift. Aktuell beskrivning av systemprogramvara Sätt tillvalsenheten bromschopper i drift (om sådan ingår). Motståndsbromsning Frågor Eventuella frågor med avseende på produkten skall riktas till lokal ABBrepresentant. Ange enhetens typkod och serienummer. Om den lokale representanten för ABB inte kan kontaktas hänvisar vi till fabriken. Om denna handledning

27 23 ACS800-01/U1 Vad kapitlet innehåller ACS800-01/U1 Detta kapitel ger en kortfattad beskrivning av frekvensomriktarens funktionsprincip och uppbyggnad. ACS800-01/U1 är en frekvensomriktare för väggmontering, avsedd för styrning av AC-motorer. Manöverpanel CDP312R Kylfläns Frontkåpa Anslutningslåda IP 21 (UL typ 1) Manöverpanel CDP312R bakom ett plastlock med gångjärn Kylfläns Frontkåpa (ingen anslutningslåda) IP 55 (UL typ 12) ACS800-01/U1

28 24 Typkod Typkoden ger information om frekvensomriktarens specifikation och konfiguration. De första siffrorna från vänster beskriver grundkonfigurationen (t.ex. ACS ). Därefter anges tillvalen, separerade av tecknet + (t.ex. +E202). Nedan beskrivs de viktigaste tillvalen. Alla tillval finns inte tillgängliga för alla typer. Mer information finns i ACS800 Ordering Information (EN-kod: , som översänds på begäran). Val Alternativ Produktserie Produktserie ACS800 Typ 01 Väggmonterad. När inga tillval har valts: IP 21, Manöverpanel CDP312R, inget EMC-filter, standardtillämpningsprogram, kabelanslutningslåda (kabelanslutning nerifrån), bromschopper vid byggstorlekarna R2 och R3 (230/400/500 V-enheter) och vid byggstorlek R4 (690 V-enheter), ej skyddslackerade kort, en uppsättning dokumentation. U1 Väggmonterad (USA). När inga tillval har valts: UL typ 1, manöverpanel CDP312R, inget EMC-filter, US-version av standardtillämpningsprogrammet (tre-tråds start/stopp som grundinställning), US-förskruvning/genomföringsbox, bromschopper i byggstorlekarna R2 och R3 (230/400/500 V-enheter) och i byggstorlek R4 (690 V-enheter), ej skyddslackerade kort, en uppsättning dokumentation på engelska. Storlek Se Tekniska data: IEC-data. Spänningsområde (märkdata i fetstil) 2 208/220/230/240 VAC 3 380/400/415 VAC 5 380/400/415/440/460/480/500 VAC 7 525/575/600/690 VAC + tillval Kapslingsklass B056 IP 55 / UL typ 12 Utförande C131 vibrationsdämpare C132 enhet godkänd för marina tillämpningar (skyddslackade kretskort ingår, +C131 krävs för byggstorlek R4 till R6 vid väggmontering, +C131 erfordras ej i skåpinstallationer) Motståndsbromsning D150 bromschopper Filter E200 EMC/RFI-filter för Miljöklass 2, TN-system (direktjordade), frekvensomriktarkategori C3 E202 EMC/RFI-filter för Miljöklass 1, TN-system (direktjordade), frekvensomriktarkategori C2 Kabeldragning H358 US/UK-genomföring/genomföringsbox Manöverpanel 0J400 ingen manöverpanel Fältbuss K... Se ACS800 Ordering Information (EN-kod: ). I/O L... Tillämpningsprogram N... Beskrivningens språk R... Specialutföranden P901 skyddslackade kretskort ACS800-01/U1

29 25 Huvudkrets och styrning Diagram Detta diagram visar frekvensomriktarens styrgränssnitt och huvudkrets Motorstyrnings- och I/O-kort (RMIO) Tillvalsmodul 1: RMBA, RAIO, RDIO, RDNA, RLON, RIBA, RPBA, RCAN, RCNA, RMBP, RETA, RRIA eller RTAC Extern styrning via analoga/digitala inoch utgångar Tillvalsmodul 2: RTAC, RAIO, RRIA eller RDIO DDCS-kommunikation, tillvalsmodul 3: RDCO-01, RDCO-02 eller RDCO-03 Ineffekt ~ = ~ = Utgående till motor Bromschopper i byggstorlekarna R2 och R3 och i 690 V-enheter byggstorlek R4 (tillval i andra byggstorlekar) R- UDC+ UDC- R+ Funktion Denna tabell beskriver kortfattat huvudkretsens funktion. Komponent sexpulsig likriktare kondensatorbank IGBT-växelriktare Beskrivning omvandlar trefas växelspänning till likspänning energilagringsenhet som stabiliserar mellanledets likspänning omvandlar likspänning till växelspänning och vice versa. Motorn styrs genom switchning av IGBT-modulerna. ACS800-01/U1

30 26 Kretskort Frekvensomriktaren innehåller följande kretskort som standard: huvudkort (RINT) motorstyrnings- och I/O-kort (RMIO) EMC-filterkort (RRFC) när EMC-filtrering är vald. I annat fall ingår varistorkort (RVAR) manöverpanel (CDP 312R). Motorstyrning Motorstyrningen är baserad på DTC-metoden (Direct Torque Control - Direkt vridmomentreglering). Två fasströmmmar samt mellanledets likspänning mäts som underlag för styrningen. Den tredje fasströmmen mäts för att ge skydd mot jordfel. ACS800-01/U1

31 27 Mekanisk installation Uppackning Frekvensomriktaren levereras i en låda som också innehåller: en plastpåse med: skruvar (M3), klämmor och kabelskor (2 mm 2, M3) för jordning av styrkabelskärmarna anslutningslåda (skruvar, klämmor och vibrationsdämpare när +C131 ingår) etiketter som varnar för farlig restspänning hårdvaruhandledning aktuella beskrivningar av systemprogramvara samt snabbguider beskrivningar av tillvalsmoduler leveransdokument. Packa upp enheter i byggstorlekarna R2 till R5 (IP 21, UL typ 1) enligt följande. Riv upp Lyft inte enheten i kåpan. Mekanisk installation

32 28 Leveranskontroll Kontrollera att utrustningen inte uppvisar några synliga skador. Före installation och drift, kontrollera informationen på typbeteckningsetiketten för att verifiera att enheten är av rätt typ. På märkskylten finns IEC- och NEMA-beteckning, UL-, C-UL-, CSAoch CE-märkning samt typkod och serienummer, vilket gör det möjligt att identifiera varje enskild enhet. Serienumrets första siffra identifierar fabriken. De tre följande siffrorna anger tillverkningsår och -vecka. Återstående siffror kompletterar serienumret, så att det inte kan förekomma två enheter med samma serienummer. Typbeteckningsetiketten sitter på kylflänsen, medan serienummeretiketten sitter på den övre delen av enhetens ryggplåt. Nedan visas exempel på etiketter. Typbeteckningsetikett Serienummeretikett Före installation Frekvensomriktare skall installeras stående, med kylflänsen riktad mot väggen. Kontrollera installationsplatsen med avseende på de krav som anges nedan. Se Måttskisser för information om olika byggstorlekar. Krav på installationsplatsen Se Tekniska data för information om tillåten driftmiljö för frekvensomriktaren. Vägg Väggen skall vara i möjligaste mån vertikal och bestå av icke brännbart material. Den skall vara tillräckligt stark för att bära enhetens vikt. Kontrollera att det inte finns någonting på väggen som skulle kunna förhindra installationen. Golv Golvet/ytan under installationen skall vara av icke brännbart material. Mekanisk installation

33 29 Fritt utrymme kring enheten Krav på fritt utrymme kring frekvensomriktaren för kylluftflöde, service och underhåll anges nedan i millimeter och [tum]. Vid montering av IP 55-enheter över varandra, lämna 200 mm fritt utrymme över och under varje enhet IP 21 (UL 1) IP 55 (UL 12) Luftflöde (vy från sidan) Mekanisk installation

34 30 Montering av frekvensomriktaren på vägg Enheter utan vibrationsdämpare 1. Markera för de fyra hålen. Fästpunkterna visas i Måttskisser. I byggstorleksområdet R2 till R5 (IP 21, UL typ 1), använd monteringsmallen som kan skäras ut ur förpackningen. 2. Skruva i skruvar på de markerade platserna. 3. IP55-/UL typ 12-enheter: Ta av frontkåpan genom att lossa fästskruvarna. 4. Häng frekvensomriktaren på skruvarna som skruvats in i väggen. Obs: Lyft frekvensomriktaren i dess chassi (R6: i dess lyfthål), inte i kåpan. 5. Skruva in skruvarna helt i väggen. IP 55 (UL 12) 1 3 IP 55 (UL typ 12) marina tillämpningar (+C132) av byggstorlek R4 till R6 Se ACS800-01/U1 Marine Supplement [3AFE (engelska)]. Enheter med vibrationsdämpare (+C131) Se ACS800-01/U1 Vibration Damper Installation Guide [3AFE (engelska)]. UL 12-enheter Montera huven som levererades med frekvensomriktaren 50 mm ovanför enheten. Mekanisk installation

35 31 Skåpinstallation Minsta tillåtna avstånd mellan enheter monterade vid sidan av varandra är 5 mm vid installation utan frontkåpa Temperaturen hos inkommande kylluft får inte överstiga +40 C. Undvik recirkulation av kylluft Undvik recirkulation av kylluft innanför och utanför skåpet Exempel Primärt luftflöde ut HETT OMRÅDE Luftledplåtar KYLT OMRÅDE Primärt luftflöde in Mekanisk installation

36 32 Enheter ovanför varandra Led utgående kylluft så att den inte kommer in i enheten ovanför. Exempel max. +40 C Mekanisk installation

37 33 Planering av elektrisk installation Vad kapitlet innehåller Detta kapitel innehåller instruktioner som måste följas vid val av motor, kablar, skydd, kabelförläggning och driftsätt för drivsystemet. Obs: Installationen måste alltid utföras i enlighet med tillämpliga lokala föreskrifter. ABB åtar sig inte något som helst ansvar för installationer som bryter mot lokala och andra föreskrifter. Om de rekommendationer som ges av ABB inte följs kan frekvensomriktaren drabbas av problem som inte täcks av garantin. Vilka produkter kapitlet gäller Kapitlet gäller ACS800-01/U1, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31, ACS800-02/U2, ACS800-04/U4, och ACS800-07/U7-typer upp till x. Obs: Alla tillval som beskrivs i detta kapitel är inte tillgängliga för alla produkter. Kontrollera tillgänglighet i Typkod på sid 24. Motorval och kompatibilitet 1. Välj motorn enligt märkdatatabellen i Tekniska data. Använd programmet DriveSize om fördefinierade belastningscykler inte beskriver den faktiska situationen. 2. Kontrollera att motordata ligger inom tillåtet område för styrprogrammet. motorns märkspänning är 1/ U N för frekvensomriktaren motorns märkström är 1/ I 2hd för frekvensomriktaren vid DTC-reglering och I 2hd vid skalär styrning. Styrsättet väljs via en drivsystemparameter. Planering av elektrisk installation