Robusta luftmotorer. Serie P1V-M. Katalog PDE2539TCSE-ul

Transkript

1 Robusta luftmotorer Serie 1V- Katalog DE2539TCSE-ul

2 1V- Egenskaper Luftmotor Hydraulmotor Elmotor Överlastsäker *** *** * Vridmoment ökar vid ökad belastning *** ** * Enkelt att begränsa vridmoment *** *** * Enkelt att variera varvtal *** *** * Enkelt att begränsa effekten *** *** * Driftsäkerhet *** *** *** Robusthet *** *** * Installationskostnad *** * ** Servicevänlighet *** ** * Säkerhet i fuktig miljö *** *** * Säkerhet i Ex-miljö *** *** * Säkerhetsrisk med elinstallationer *** *** * Risk för oljeläckage *** * *** Hydraulaggregat behövs *** * *** Vikt ** *** * Effekttäthet ** *** * Högt moment jämfört med storlek ** *** * Ljudnivå vid drift * *** ** Total energiförbrukning * ** *** Serviceintervall * ** *** Kompressorkapacitet behövs * *** *** Inköpspris * * *** * = bra, **=medelbra, ***=bäst Viktigt! Före service, tillse att luftmotorn är avluftad. Koppla bort primärluftslangen för att säkerställa avbrott i lufttillförseln innan motorn demonteras. OBS! Alla tekniska data i katalogen är endast typdata. Luftkvaliten är avgörande för motorns livslängd, se ISO VARNING FELAKTIGT ELLER OLÄLIGT VAL OCH OLÄLIG ANVÄNDNING AV RODUKTER OCH/ELLER SYSTE SO BESKRIVS HÄRI ELLER AV KRINGUTRUSTNING KAN ORSAKA DÖDSFALL, ERSONSKADA OCH EGENDOSSKADA. Detta dokument och annan information från arker Hannifin Corporation, dess dotterbolag och auktoriserade återförsäljare innehåller förslag på produkter och system, för närmare analys av användare med tekniska specialkunskaper. Det är viktigt att du undersöker alla aspekter av din applikation och granskar informationen om produkten eller systemet i denna produktkatalog. Eftersom dessa produkter eller system kan användas i många olika driftsförhållanden och applikationer, är det användarens eget ansvar att genom egen analys och egna tester välja korrekt produkt eller system, som motsvarar alla prestanda- och säkerhetskrav i applikationen. De produkter som beskrivs häri, inklusive, dock utan att begränsas därtill, produktfunktioner, specifikationer, konstruktioner, tillgänglighet och prissättning kan när som helst komma att ändras av arker Hannifin Corporation eller dess dotterbolag, utan föregående meddelande därom. FÖRSÄLJNINGSVILLKOR De produkter som beskrivs i det här dokumentet finns för försäljning hos arker Hannifin Corporation, dess dotterbolag eller auktoriserade återförsäljare. Försäljningsavtal som ingås med arker omfattas av de föreskrifter som anges i arkers standardförsäljningsvillkor, som finns tillgänglig på begäran. 2

3 1V- Innehåll Sida Allmän beskrivning Funktionsprincip för motor...6 oment-, effekt- och luftförbrukningsdiagram...6 Korrektionsdiagram...7 otorns rotationsriktning...7 Hastighetsreglering...7 Luftförsörjning...8 Val av komponenter för luftförsörjning...8 Ljuddämpning...9 Ljudnivåer...9 CE-märkning...9 Tryckluftskvalitet...10 Serviceintervall...10 Val av luftmotor...11 Beställningsnyckel...12 Tekniska data...12 aterialspecifikation...12 Tillåtna axelbelastningar...13 Servicesatser för 1V- motorer...13 Data för 1V-020A, watt motor med fläns Data för 1V-040A, 400 watt motor med fläns Data för 1V-060A, 600 watt motor med fläns Dimensioner, motorer...20 Fotfäste för 1V Teoretiska beräkningar V- Service Enklare - Snabbare - Billigare...25 oment-, effekt- och luftförbrukningsdiagram

4 1V- Löstagbart bakstycke för enkelt byte av lameller Tryckluftanslutning En, två eller trestegs planetväxellåda ger brett användningsområde otor med Watt, 400 Watt eller 600 Watt i effekt Lackerat planetväxelhus med flänsfäste. Robusta luftmotorer, serie 1V- 1V- är en serie robusta luftmotorer med planetväxellåda och motor tillverkade av svartlackerat stål. De passar tack vare sin robusthet in i alla normalapplikationer för luftmotorer. rogrammet omfattar tre olika storlekar med effekterna watt, 400 watt och 600 watt med varvtal från 29 upp till 00 varv per minut och med ett vridmoment upp till 401 Nm vid maxeffekt (över 800 Nm i vridmoment då motorn bromsas ned till stillestånd). Standardprogrammet består av totalt 27 varianter för att täcka samtliga behov vid dessa effekter. otor och växellåda är mycket kraftigt byggda för att kunna användas i applikationer där stora krav ställs på robusthet. Växellådan är av planettyp och är permantetsmord med fett. Flänsfästet är gjutet som en del av huset och ger tillsammans med lösa fotfästen goda möjligheter för enkel och robust inbyggnad. För att kunna arbeta med ett lågt varvtal och få ut ett stort vridmoment har växellådorna gjorts så kraftiga att de tål att motorn bromsas ned till stillastående utan att skada uppkommer. otorerna är som standard utrustade med lameller som kräver smord tryckluft för att erhålla längsta möjliga livslängd och serviceintervall. En ny konstruktionsprincip gör att servicearbetet blir enklare och snabbare än på alla jämförbara motorer. Servicen görs genom att lossa skruvarna som håller backgaveln på motorn, plocka ut de slitna lamellerna bakifrån och stoppa i de nya. 1V- behöver inte öppnas totalt som traditionella luftmotorer vid servicearbete vilket gör detta arbete mycket enklare. 1V- Service Enklare - Snabbare - Billigare se sida 25 4

5 1V- En luftmotor är i inbyggnadsmått flerfalt mindre än en motsvarande el-motor. Luftmotorn kan startas och stoppas kontinuerligt utan att skada uppstår. Luftmotorns enkla konstruktionsprincip gör den mycket servicevänlig. En luftmotor kan belastas till stopp utan att den tar skada. Konstruktionen är gjord för att klara de hårdaste krav vad gäller yttre påverkan av hetta, vibrationer, slag mm. Vikten på en luftmotor är flerfalt lägre än för en motsvarande el-motor. otorerna är som standard reversibla Luftmotorn kan användas i de mest krävande miljöer. Driftsäkerheten på luftmotorn är mycket hög, tack vare dess konstruktion med ett fåtal rörliga delar. 5

6 Funktionsprincip för motor Tillopp, vänster eller avlopp höger Tillopp, höger eller avlopp vänster 1V- oment-, effekt- och luftförbrukningsdiagram [%] Q Q [%], [%] n [%] 3 Kurvan gäller för 6 bar = Effekt = oment Q = Luftförbrukning n = Varvtal 2 1 otorns möjliga arbetsområde. 1 Rotorcylinder 2 Rotor 3 Lameller 4 Gavel med lager 5 Fästskruv för motor 6 Löstagbart bakstycke Det finns ett flertal olika typer av luftmotorkonstruktioner, vi har dock använt lamellmotorprincipen för dess enkla konstruktionsprincip och säkra funktion. Lamellmotorernas små ytterdiametrar gör dem också mycket enkla att bygga in i alla applikationer. Lamellmotorns princip är att en rotor förses med ett flertal lameller och byggs in i en så kallad rotorcylinder. Genom ena anslutningen förses motorn med tryckluft och avloppet sker via den andra anslutningen. Luftens tryck verkar alltid vinkelrätt mot en yta, detta gör att motorns vridmoment är ett resultat av ytorna på lamellerna och lufttrycket. otorns optimala arbetsområde. Högre varvtal = större lamellslitage Lägre varvtal med högt vridmoment = större växellådsslitage För varje motor finns en kurva där moment, effekt och luftförbrukning kan avläsas som en funktion av varvtalet. Då motorn står stilla utan luft och då den roterar utan belastning på utgående axeln (tomgångsvartal %) avger den ingen effekt, maximala effekten (%) uppnås normalt då motorn bromsas till halva tomgångsvarvtalet (50%). Vid tomgångsvartalet är det angivna momentet lika med noll, så fort motorn bromsas ökar momentet normalt linjärt tills motorn stannar. Då motorn kan bli stående med lamellerna i olika lägen vid uppstart är det omöjligt att exakt ange startmoment, dock finns ett min startmoment angivet i alla tabeller. otorns luftförbrukning är som störst vid tomgångsvarvtalet och minskas med minskat vartal enligt ovanstående diagram. Se även kurva på sida 27 för trycken: 3, 4, 5, 6 och 7 bar 6

7 1V- Korrektionsdiagram Korrektionsfaktor 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0, = Effekt = oment Q = Luftförbrukning n = Varvtal = f (p) = f (p) Q = f (p) n = f (p) p [bar] Hastighetsreglering Till- eller avloppsstrypning, ej reversibel motor. Tilloppsstrypning, reversibel motor. Avloppsstrypning, reversibel motor. omentkurvans förändring vid strypreglering. Tryckreglering på motorns tillopp. Alla katalogdata och kurvor är angivna vid ett matningstryck på 6 bar till motorn. Detta diagram visar tryckets inverkan på varvtal, avgivet moment, effekt samt luftförbrukning. Gå in i kurvan vid det använda trycket och gå därefter upp till linjerna för effekt, moment, luftförbrukning eller varvtal. Läs av korrektionsfaktorvärdet på Y-axeln för respektive kurva och multiplicera med angivna katalogdata i tabell eller data avlästa i moment- och effektkurvor. Exempel: vid 4 bars matningstryck är effekten bara 0,55 x effekten vid 6 bars matningstryck. Detta exempel visar hur kraftigt effekten sjunker om trycket sjunker, tillse därför alltid att motorns luftmatning sker med tillräckligt stor diameter på rören för att undvika tryckfall. otorns rotationsriktning Tillopp, högervarv Avlopp vänstervarv Tillopp, vänstervarv Avlopp högervarv Vänstervarv Högervarv Rotationsriktningen på de reversibla motorerna erhålles genom att tilloppet L eller tilloppet R matas med tryckluft. otorn kan startas och stoppas kontinuerligt utan att skada uppstår. Strypreglering omentkurvans förändring vid tryckreglering. Det vanligaste sättet att reducera en motors varvtal är att montera in en strypning på tilloppsluften. Vid användning av motorn för applikationer där den skall reversera och ha möjlighet att reglera varvtalet i båda riktningarna skall stryp-backventiler användas på tilloppsportarna. Tilloppsstrypning Strypning av tilloppsluften gör att lufttillförseln minskas varvid motorns tomgångsvarvtal blir reducerat, dock har vi alltid fullt tryck på lamellerna vid de låga varvtalen. Detta innebär att vi trots reducerat tillflöde uppnår det maximala vridmoment som motorn ger vid låga varvtal. Då momentkurvan får en brantare linje innebär detta också att vi får ett lägre moment vid ett visst givet varvtal än vi uppnår vid ostrypt flöde. Tryckreglering Hastigheten och vridmomentet kan också regleras med hjälp av en regulator på tilloppsledningen. Detta innebär att motorn konstant matas med ett lägre tryck, vilket i sin tur gör att då motorn bromsas får vi ut ett reducerat moment på drivaxeln. Kort sagt: Tilloppsstrypning ger reducerat varvtal i en riktning men bibehåller momentet vid inbromsning. omentkurvan blir brantare. Tryckreglering på tilloppet ger ett reducerat moment då motorn bromsas och även ett reducerat varvtal. omentkurvan parallellförflyttas. Rotationsriktningen på de reversibla motorerna erhålles genom att tilloppet L eller tilloppet R matas med tryckluft. otorn kan startas och stoppas kontinuerligt utan att skada uppstår. 7

8 Robusta luftmotorer 1V- Luftförsörjning Avstängning, filtrering, tryckreglering och arbetsventil Reversibel motor med 5/3-arbetsventil Reversibel motor med två 3/2-arbetsventiler Tryckluften som försörjer en motor skall filtreras och regleras. För att få motorn att arbeta när vi vill behövs riktningsventiler för att förse den med luft, dessa ventiler kan vara utrustade med ett flertal olika aktiveringsätt t ex el-, manuellt- eller luftstyrda. Då motorn används i en ej reversibel applikation räcker det att använda en 2/2 eller en 3/2 ventil för försörjning, för en reversibel motor behövs antingen en 5/3 ventil eller två stycken 3/2 ventiler för att tillse att motorn får sin tryckluft samt att avluftning av restavloppet sker. För att reglera motorns varvtal kan en strypventil monteras på tilloppsledningen då motorn används som ej reversibel. Om den används som reversibel monteras en strypbackventil in för reglering av varje rotationsriktning. Den inbyggda backventilen släpper då ut luften från restavloppet genom avloppsporten i arbetsventilen utan strypning. För att erhålla maximal effekt på motorn måste tryckluftsmatningen ske med tillräckligt stora ledningar och ventiler. otorn behöver ha 6 bars tryck i matningsporten hela tiden. En reducering av trycket till 5 bar gör att effekten reduceras till 77% och vid 4 bar till endast 55%. Val av komponenter för luftförsörjning Då matningstrycket i luftmotorns anslutningsport är av väsentlig betydelse för att få effekt, varvtal och vridmoment enligt katalogen bör nedanstående rekommendationer beaktas. Följande data gäller: atningstryck till luftberedningsenhet: anometertryck: Rörlängd mellan luftberedningsenhet och ventil: Rörlängd mellan ventil och luftmotor: Tryckfallet genom luftberedningsenheten, rör, ventil och rör gör att 6 bars tryck erhålls i tilloppsporten på motorn. min 7,5 bar 6,7 bar max 1 m max 2 m Se sidan 7 Korrektionsdiagram som visar vad ett lägre matningstryck betyder för effekt, varvtal och vridmoment. Tabellen kan användas på följande sätt: Vid bara en motor till en respektive luftberedningsenhet och ventil är det bara att gå efter tabell. Vid användning av ett flertal motorer till en och samma luftberedning och ventil: Ta värdet som står i tabellen för val av luftberedning och summera, välj därefter en lämplig luftberedning i tabellen där flödet visas per luftberedning, ta också värdet som står under i tabellen för ventilval och summera och välj lämplig ventil i tabellen där flödet visas per ventilfamilj. Luftberedningsenheterna har följande flöde i Nl/min vid 7,5 bars matningstryck och 0,8 bars tryckfall FRL serierna Luftföde i Nl/min 3A, ini odular 400 3D, Junior odular 950 3K, oduflex FRL, 60 Serien 2 3E, axi odular 0 3N, 1" odular 7500 Standard serien FRL, 11/2" 9 Rostfria serien FRL F G1/4 530 Rostfria serien FRL F G1/ Ventilserier och deras aktuella flöden i Nl/minut Ventilserier Qn i Nl/min Valvetronic Solstar 33 Interface S1 Valvetronic Interface 0 B2-serien 168 Adex A oduflex storlek 1, (2 x 3/2) 220 Valvetronic VL-B 5/3 stängd, 6 mm instick 290 oduflex storlek 1, (4/2) 320 B43 anuella och mekaniska 340 Valvetronic VL-B 2 x 3/2, 6 mm instick 350 Valvetronic VL-B 5/3 stängd, G1/8 370 Compact Isomax DX Valvetronic VL-B 2 x 3/2 G1/8 440 Valvetronic VL-B 5/2, 6 mm instick 450 Valvetronic VL-B 5/3 avluftad, 6mm instick 450 oduflex storlek 2, (2 x 3/2) 450 Flowstar 2V-A 520 Valvetronic VL-B 5/3 avluftad G1/8 540 Valvetronic VL-B 5/2, G1/8 540 Valvetronic VL-C 2 x 3/2, 8 mm instick 540 Adex A Valvetronic VL-C 2 x 3/2 G1/8 570 Compact Isomax DX Valvetronic VL-C 5/3 stängd, 8 mm instick 700 Valvetronic VL-C 5/3 avluftad G1/4 700 VIKING 2L-A 760 B3-serien 780 Valvetronic VL-C 5/3 stängd, G1/4 780 oduflex storlek 2, (4/2) 800 Valvetronic VL-C 5/2, 8 mm instick 840 Valvetronic VL-C 5/3 avluftad, 8mm instick 840 Valvetronic VL-C 5/2, G1/4 840 VIKING 2L-B 1020 Flowstar 2V-B 1090 ISOAX DX1 1 B53 anuella och mekaniska 1160 B4-serien 1170 Airline Isolator Valve VE22/ ISOAX DX VIKING 2L-D 2880 ISOAX DX Airline Isolator Valve VE42/ Airline Isolator Valve VE82/

9 1V- Val av komponenter för luftförsörjning otor 1V-020 1V-040 1V-060 Erforderligt luftflöde, Nl/s 6,5 9,5 15,0 Erforderligt luftflöde, Nl/min in. innerdiameter på rör, mm Val av luftberedning: rekommenderat min luftflöde i liter/minut vid 7,5 bar luftmatning och 0,8 bars tryckfall Val av ventil: rekommenderat min luftflöde i Qn i liter per minut (Qn är flödet genom ventilen vid 6 bars tryck på matningen och 1 bars tryckfall över ventil) Ljuddämpning Avloppsljuddämpare Centralljuddämpare Ljudet från en luftmotor består dels av mekaniska ljud och dels av ett pulserande ljud från den utströmmande luften ur avloppet. otorns inbyggnad är av stor vikt när det gäller det mekaniska ljudet, den bör byggas in så att resonanseffekt ej uppstår. Avloppsluften skapar en ljudnivå som kan nå upp till 115 db(a) om luften får strömma fritt ut ur avloppet. För att reducera detta används olika typer av avloppsljuddämpare. Det vanligaste är att en ljuddämpare skruvas direkt in i motorns avloppsport, till detta finns ett flertal varianter tillverkade av sintermässing eller sinterplast. Då motorns funktion gör att avloppsluften pulseras ut är det fördelaktigt att låta avloppsluften gå ut i en volym som reducerar pulsationerna innan den går in i ljuddämparen. Det som ger den bästa ljuddämpningen är att ansluta en mjuk slang till en centralljudämpare som har så stor area som möjligt för att reducera den utströmmande luftens hastighet så mycket som möjligt. CE-märkning Luftmotorerna levereras som Komponenter för inbyggnad ni som maskinbyggare är ansvariga för en säker installation på er kompletta maskinenhet. arker Hannifin förbinder sig att tillhandahålla säkra produkter och i egenskap av leverantör av pneumatikutrustningar se till att utrustningen är utformad och tillverkad i enlighet med tillämpliga EG-direktiv. De flesta av våra produkter är klassade som komponenter enligt definitionerna i olika direktiv och även om vi garanterar att komponenterna uppfyller grundläggande säkerhetskrav i direktiven i den utsträckning dessa krav faller inom vårt ansvarsområde, är de normalt inte CE-märkta. Nu tillämpliga direktiv är : askindirektivet(väsentliga krav avseende hälsa och säkerhet i samband med utformning och konstruktion av maskiner och säkerhetskomponenter) Direktivet om elektromagnetisk kompatibilitet (EC) Direktivet om enkla tryckkärl Lågspänningsdirektivet ATEX-direktivet (ATEX = ATmosphere EXplosive) OBS! Tänk på att en för liten eller igensatt ljuddämpare ger ett mottryck på motorns avloppssida vilket reducerar motorns uteffekt. Ljudnivåer Ljudnivåerna är uppmätta vid tomgångsvarvtal med mätinstrumentet placerat 1 m från luftmotorn enligt nedanstående tabell Luft- Fritt avlopp ed avlopps- Avloppsluften bortledd motor ljuddämpare med rör till annan lokal db (A) db (A) db (A) 1V V V

10 1V- Tryckluftskvalitet 1V- motorn är som standard utrustad med lameller för intermittent smörjfri drift, vilket är den mest normala användningen av luftmotorer. Arbetstryck ax 7 bar Arbetstemperatur -30 C till + C edium 40 µm filtrerad smord eller osmord tryckluft Torr osmord tryckluft För att du som användare skall få ett minimum av störningar, så långa serviceintervall och en så lång total livslängd som möjligt bör tryckluft av nedanstående kvaliteter användas för osmord tryckluft. Används osmord tryckluft som har ett stort vatteninnehåll, kondenseras vattendroppar inuti motorn och förorsakar korrosion på alla inre detaljer. Ett kullager kan förstöras på en mycket kort tid om en vattendroppe kommer in i banan. För inomhusbruk rekommenderas ISO kvalitetsklass Detta fås med hjälp av att kompressor kompletteras med efterkylare, oljefilter, kyltork samt luftfilter. För inom/utomhusbruk rekommenderas ISO kvalitetsklass Detta fås med hjälp av att kompressor kompletteras med efterkylare, oljefilter, adsorbtionstork samt dammfilter. Smord tryckluft Om smord tryckluft användes (dosering ca 1 droppe olja per m³ tryckluft) fungerar oljan inte bara som smörjande utan också som korrosionsskydd. Detta gör att tryckluft med visst vatteninnehåll kan användas utan att korrosion inuti motorn uppstår. ISO kvalitetsklass kan användas utan problem. ISO kvalitetsklasser Kvalitets- Föroreningar Vatten Olja klass partikel- max kon- max. tryck- max konstorlek centration daggpunkt centration (µm) (mg/m³) ( C) (mg/m³) 1 0,1 0,1-70 0, , , , Till exempel: tryckluft av kvalitetsklass Detta innebär 5 µm filter (standardfilter), daggpunkt +3 ºC (kyltorkad) och oljekoncentration 1,0 mg olja/m³ (vilket en standardkompressor försedd med ett standardfilter ger). Serviceintervall Första servicen bör göras efter ca 500 driftstimmar*. Därefter kan serviceintervallens längd avgöras beroende på lamellslitaget. I tabellen nedan visas nydelsmått samt minmått på sliten lamell. X Luftmotor Nydelsmått X [mm] inmått X [mm] 1V-020 8,5 6,5 1V-040 7,0 5,0 1V-060 8,0 6,0 Följande normala serviceintervall gäller för att säkerställa problemfri drift med luftmotor där den hela tiden arbetat vid lastvarvtal*. Intermittent smörjfri drift med motor med standardlameller Driftstid : 70% ax driftstid per gång : 15 minuter Filtrering 40 µm : 750 driftstimmar* Filtrering 5 µm : driftstimmar* Kontinuerlig drift med motor med standardlameller, med smörjning Driftstid : Oljemängd : Filtrering 40 µm : Filtrering 5 µm : Kontinuerlig 1 droppe olja per m³ tryckluft driftstimmar* driftstimmar* OBS! Fettet i växellådan bör kontrolleras ca en gång per år och vid behov bytas ut. (olycote BR2+) * Angivna driftstimmar gäller då motorn arbetar med varvtal som motsvarar maxeffekt (last-varvtal). Dvs. ungefär halva tomgångsvarvtalet. Arbetar motorn vid högre varvtal förkortas serviceintervallet. Arbetar motorn vid lägre varvtal förlängs serviceintervallet. 10

11 1V- Val av luftmotor Vridmoment vid maxeffekt [Nm] ,0 3, ,0 1 1, ,5 1 0,3 0,2 0, Varvtal vid maxeffekt [1/min] otorn som skall användas bör väljas genom att utgå från erforderligt vridmoment som behövs vid ett specifikt varvtal. ed andra ord för att välja rätt motor måste vi veta önskat varvtal och vridmoment. Då maximala effekten nås vid motorns halva tomgångsvarvtal bör valet av motor vara så att den punkt vi vill nå skall ligga så nära motorns maxeffekt som möjligt. Luftmotorns konstruktionsprincip gör att då den bromsas uppnås ett högre moment som strävar efter att varvtalet ökas osv, detta betyder att motorn har en slags självreglerande varvtalsfunktion inbyggd. Ta hjälp av ovanstående diagram för att välja ut rätt storlek på motorn. I detta diagram är inlagt punkterna för respektive motors vridmoment vid maxeffekten. Sätt in din punkt i diagrammet och välj en markerad punkt ovanför och till höger om vad som önskas. Gå därefter in på respektive motors arbetsdiagram för att få noggrannare tekniska data. Välj alltid en motor där erforderliga tekniska data ligger inom det grå fältet Ta också hjälp av korrektionsdiagrammet för att se vad det betyder att arbeta med olika matningstryck till motorn. Tips: välj en motor som är lite för stark och snabb, reglera ned varvtal och moment med en tryckregulator och/eller strypningar för att nå den optimala arbetspunkten. Luftmotorer i ovanstående diagram 1 1V-020A0A00 2 1V-020A V-020A0 4 1V-020A V-020A V-020A V-020A V-020A V-020A0003 Diagram för respektive motor, se sida V-040A0A00 2 1V-040A V-040A0 4 1V-040A V-040A V-040A V-040A V-040A V-040A0003 Diagram för respektive motor, se sida V-060A0A00 2 1V-060A V-060A0 4 1V-060A V-060A V-060A V-060A V-060A V-060A0003 Diagram för respektive motor, se sida 19 11

12 1V- Beställningsnyckel 1 V A 0 A 0 0 otorstorlek 020 W W W Luftmotorfamilj 1V- Robust lamellmotor A Funktion Integrerat flänsfäste Lameller 0 Standard A Fritt varvtal per min öjliga kombinationer Se sidorna 14 till 18 Tekniska data Arbetstryck ax 7 bar Arbetstemperatur -30 C till + C edium Filtrerad torr och smord tryckluft kvalitetsklass ISO klass för inomhusbruk och med en daggpunkt lägre än omgivningstemperaturen vid utomhusbruk. Tabell- och diagramdata Samtliga värden är typdata med en tolerans av ±10% aterialspecifikation lanetväxellåda otorhus Axel Kil Yttre tätning Inre ståldetaljer Växellådssmörjning Fett Lackerat gjutjärn/aluminium Lackerat stål Härdat stål Härdat stål Fluorgummi, F Högvärdigt stål 1V--motorn är som standard utrustade med lameller för intermittent smörjfri drift. Den kan arbeta 70% av tiden och max 15 minuter per gång utan smörjning. Vid smörjning kan denna motor användas % av tiden. 12

13 Tillåtna axelbelastningar Basmotorer ax tillåten last på drivaxeln för basmotorerna (baserad på varv/min på ingående axeln med 90 % sannolik livslängd på kullagren). Servicesatser för 1V- motorer 1V- För basmotorerna finns följande servicesatser bestående av lameller, (fjädrar), ljuddämpare, O-ring, tätningar och 50 g fett: (USDA-H1 godkänt): Kilspårsaxel Beställningsnr Fax Frad a Lagerlivslängd [N] [N] [mm] [timmar] otor 1V-0 0 A00 otor 1V otor 1V-0 0 Hög hastighet Låg hastighet otor 1V otor 1V otor 1V Hög hastighet Låg hastighet otor 1V otor 1V otor 1V Hög hastighet Låg hastighet F rad = Radial last (N) F ax = Axial last (N) Servicesats Till motor 1V-020 1V-040 1V-060 Reservdelar Nya basmotorer 1V-020 1V-040 1V-060 Nya växellådor med fläns A0A00 A0290 A0 A0081 A0041 A0021 A0009 A0006 A0003 Beställningsnr. 1V-6/831297A 1V-6/831298A 1V-6/831299A Beställningsnr. 1V-020 1V-040 1V-060 Beställningsnr. 1V-GA00 1V-G290 1V-G 1V-G081 1V-G041 1V-G021 1V-G009 1V-G006 1V-G003 Fax a Frad Fig 1: Last på drivaxeln för basmotor med kilspårsaxel. 13

14 1V- OBS! Alla tekniska data baseras på ett arbetstryck av 6 bar. 1V-020A0A00 1V-020A0290 1V-020A0 1V-020A0081 1V-020A0041 1V-020A0021 1V-020A0009 1V-020A0006 1V-020A0003 Data för 1V-020A, watt motor med fläns axeffekt Fritt Varv vid oment in Luftförbruk- Ansl. in inv. Vikt Beställningsnr varv max vid max start ning vid rördiam. effekt effekt moment max effekt kw r/min r/min Nm Nm l/s mm Kg 0, ,38 0,57 6,5 G1/4 10 1,94 1V-020A0A00 0, ,31 1,97 6,5 G1/4 10 1,94 1V-020A0290 0, ,59 3,89 6,5 G1/4 10 1,94 1V-020A0 0, ,69 7,04 6,5 G1/4 10 2,94 1V-020A0081 0, ,20 13,81 6,5 G1/4 10 2,94 1V-020A0041 0, ,14 27,21 6,5 G1/4 10 2,94 1V-020A0021 0, ,34 63,50 6,5 G1/4 10 7,44 1V-020A0009 0, ,76 97,15 6,5 G1/4 10 7,44 1V-020A0006 0, ,99 190,48 6,5 G1/4 10 7,44 1V-020A0003 Dimensioner se sida 20 Fotfästen se sida 21 Tillåtna axelbelastningar se sida 13 Servicekits se sida 13 14

15 1V- 1V-020A0A00, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-020A0290, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-020A0, vridmoment [Nm], effekt [W] 3,0 6 0, ,6 2, ,4 75 1,0 2 0, n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] 1V-020A0081, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-020A0041, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-020A0021, vridmoment [Nm], effekt [W] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] 1V-020A0009, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-020A0006, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-020A0003, vridmoment [Nm], effekt [W] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] otorns möjliga arbetsområde. otorns optimala arbetsområde. Högre varvtal = större lamellslitage Lägre varvtal med högt vridmoment = större växellådsslitage 15

16 1V- OBS! Alla tekniska data baseras på ett arbetstryck av 6 bar. 1V-040A0A00 1V-040A0290 1V-040A0 1V-040A0081 1V-040A0041 1V-040A0021 1V-040A0009 1V-040A0006 1V-040A0003 Data för 1V-040A, 400 watt motor med fläns axeffekt Fritt Varv vid oment in Luftförbruk- Ansl. in inv. Vikt Beställningsnr varv max vid max start ning vid rördiam. effekt effekt moment max effekt kw r/min r/min Nm Nm l/s mm Kg 0, ,76 1,15 9,5 G3/8 12 2,32 1V-040A0A00 0, ,63 3,98 9,5 G3/8 12 2,32 1V-040A0290 0, ,18 7,84 9,5 G3/8 12 2,32 1V-040A0 0, ,39 14,20 9,5 G3/8 12 4,32 1V-040A0081 0, ,41 27,85 9,5 G3/8 12 4,32 1V-040A0041 0, ,28 54,90 9,5 G3/8 12 4,32 1V-040A0021 0, ,67 128,12 9,5 G3/8 12 7,82 1V-040A0009 0, ,53 195,99 9,5 G3/8 12 7,82 1V-040A0006 0, ,98 384,31 9,5 G3/8 12 7,82 1V-040A0003 Dimensioner se sida 20 Fotfästen se sida 21 Tillåtna axelbelastningar se sida 13 Servicekits se sida 13 16

17 1V- 1V-040A0A00, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-040A0290, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-040A0, vridmoment [Nm], effekt [W] 6,0 12 0, ,6 4, ,4 75 2,0 4 0, n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] 1V-040A0081, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-040A0041, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-040A0021, vridmoment [Nm], effekt [W] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] 1V-040A0009, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-040A0006, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-040A0003, vridmoment [Nm], effekt [W] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] otorns möjliga arbetsområde. otorns optimala arbetsområde. Högre varvtal = större lamellslitage Lägre varvtal med högt vridmoment = större växellådsslitage 17

18 1V- OBS! Alla tekniska data baseras på ett arbetstryck av 6 bar. 1V-060A0A00 1V-060A0290 1V-060A0 1V-060A0081 1V-060A0041 1V-060A0021 1V-060A0009 1V-060A0006 1V-060A0003 Data för 1V-060A, 600 watt motor med fläns axeffekt Fritt Varv vid oment in Luftförbruk- Ansl. in inv. Vikt Beställningsnr varv max vid max start ning vid rördiam. effekt effekt moment max effekt kw r/min r/min Nm Nm l/s mm Kg 0, ,14 1,71 15,0 G3/8 12 5,59 1V-060A0A00 0, ,94 5,92 15,0 G3/8 12 5,59 1V-060A0290 0, ,77 11,66 15,0 G3/8 12 5,59 1V-060A0 0, ,08 21,12 15,0 G3/8 12 6,59 1V-060A0081 0, ,61 41,42 15,0 G3/8 12 6,59 1V-060A0041 0, ,42 81,64 15,0 G3/8 12 6,59 1V-060A0021 0, ,01 190,51 15,0 G3/ ,09 1V-060A0009 0, ,29 291,44 15,0 G3/ ,09 1V-060A0006 0, ,97 571,45 15,0 G3/ ,09 1V-060A0003 Dimensioner se sida 20 Fotfästen se sida 21 Tillåtna axelbelastningar se sida 13 Servicekits se sida 13 18

19 1V- 1V-060A0A00, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-060A0290, vridmoment [Nm], effekt [W] 9,0 1V-060A0, vridmoment [Nm], effekt [W] 0, ,6 6, , ,0 0, n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] 1V-060A0081, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-060A0041, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-060A0021, vridmoment [Nm], effekt [W] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] 1V-060A0009, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-060A0006, vridmoment [Nm], effekt [W] 1V-060A0003, vridmoment [Nm], effekt [W] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] n, varvtal [1/min] otorns möjliga arbetsområde. otorns optimala arbetsområde. Högre varvtal = större lamellslitage Lägre varvtal med högt vridmoment = större växellådsslitage 19

20 1V- Dimensioner otor 1V-0 0A0A00 otor 1V-0 0A0290 otor 1V-0 0A Ø65 LG G Ø5,5 x Ø14 j7 16,3 Ø60 h8 Ø75 Ø90 L L1 ±1 8 35±1 5 x 12 otor 1V-0 0A0081 otor 1V-0 0A0041 otor 1V-0 0A0021 Ø5,5 x 4 45 LG L2 ± ,5 Ø90 Ø65 G 30 Ø19 j6 Ø60 h8 Ø75 Ø90 L 8 36 ±1 6 x 16 otor 1V-0 0A0009 otor 1V-0 0A0006 otor 1V-0 0A0003 Ø8,5 x 4 45 L3 ±1 3 LG ,3 Ø125 Ø65 G Ø28 j6 Ø80 h8 Ø105 Ø L ±1 8 x 20 otortyp G LG L L1 L2 L3 1V-020A G1/ V-040A G3/ V-060A G3/

21 1V- Fotfäste för 1V- Typ För luftmotor Vikt Beställningsnr Kg Fotfäste 1V-0 0A0A00 0,63 1V-F1 1V-0 0A0290 1V-0 0A0 1V-0 0A0081 1V-0 0A0041 1V-0 0A0021 1V-0 0A0009 1,70 1V-F2 1V-0 0A0006 1V-0 0A0003 Alla fästen levereras med fästskruvar till motorn. Dimensioner 1V-F Ø8,5 (2x) V-F2 162, Ø12,5 (2x) 21

22 1V- Teoretiska beräkningar Detta kapitel är en liten grund för att kunna genomföra teoretiska beräkningar för val av rätt luftmotor till de vanligaste applikationerna. De fyra första små kapitlen visar de direkta fysikaliska sambanden mellan: Varvtal Det erforderliga varvtalet kan beräknas då rörelsehastighet och radie (diameter) är kända. r n Kraft - vridmoment - varvtal - effektbehov För att kunna dimensionera en luftmotor måste man känna till det nödvändiga vridmomentet vid det erforderliga varvtalet som applikationen kräver. Ofta är vridmoment och varvtal okända men nödvändig kraft och hastighet på förflyttningen kan vara kända. Använd följande formler för att beräkna varvtal och vridmoment. Kraft Kraftbehov beräknas alltid i N. n = v x 60/(2 x π x r) n = varvtal i varv per minut v = rörelsehastighet i m/sek r = radie i m π = konstant (3,14) I detta exempel är hastigheten 1,5 m/s och trumdiameter mm (radien r = 0,15 m) v Formel: F = m x g F = kraft i N m = massa i kg g = gravitation (9,81) i m/s 2 F kg n = 1,5 x 60/(2 x π x 0,15) varv/minut n = 96 varv/minut Effektbehov Effektbehovet kan kalkyleras om varvtal och vridmoment är känt. I detta exempel är massan kg F = x 9,81 N F = 1470 N Vridmoment Detta är kraften för den roterande rörelsen (rotationskraften) eller kraften i omvänd riktning. Detta är produkten av rotationskraften F och avståndet från rotationscentrum (radien eller hävarmen) = x n/9550 = effekt i kw = vridmoment i Nm n = varvtal/min 9550 = en omräkningsfaktor, n Formel: = m x g x r = vridmoment i Nm m = massa i kg g = gravitationen (9,81) i m/s 2 r = radie eller hävarm i m r kg I detta exempel behövs ett vridmoment på 1,25 Nm vid 0 varv/min. = 1,25 x 0/9550 = 0,196 kw eller ungefär watt I detta exempel är trumdiametern mm, detta ger att radien r = 0,15 m samt massan är kg. = x 9,81 x 0,15 Nm = 221 Nm 22

23 1V- Friktionskrafter mellan två föremål Det uppstår alltid en friktionskraft mellan beröringsytorna mellan två föremål. Den verkar alltid mot rörelseriktningen. Friktionskraften består antingen av startfriktionskraft eller rörelsefriktionskraft. Det gäller för oss att ta hänsyn till den kraft som blir störst av startfriktionskraften eller rörelsefriktionskraften vid val av luftmotor. Storleken på startfriktionskraften eller rörelsefriktionskraften är en produkt av F n normalkraften gånger startfriktionstalet (µ 0 ) eller F n normalkraften gånger rörelsefriktionstalet (µ). Storleken på ytan mellan föremålen är utan betydelse. Formel: F start = F n x µ 0 F rörelse = F n x µ F n = m x g F start F rörelse F n Ffriktion aterial Rörelsefriktionskoefficienten µ Torrt Smort Brons Brons 0,2 0,06 Brons Gråjärn 0,21 0,08 Gråjärn Gråjärn - 0,12 Stål Brons 0,18 0,07 Stål Is 0,014 - Stål Gråjärn 0,16 0,05 Stål Stål 0,10 0,05 Stål Vitmetall 0,20 0,04 Trä Is 0,035 - Trä Trä 0,35 0,05 Läder Gråjärn 0,28 0,12 Bromsbelägg Stål 0,55 0,40 Stål Nylon(polyamid) 0,5 0,10 Exempel: En ståldetalj med en vikt på 500 kg skall dras på bronsplatta utan smörjning. Hur stor blir friktionskraften för att flytta detaljen? F start = F n x µ 0 F rörelse = F n x µ F start = 500 x 9,81 x 0,27 = 1324 N F rörelse = 500 x 9,81 x 0,18 = 883 N Den erforderliga startfriktionen måste alltid jämföras med den kraft som fås ur motorn vid startögonblicket. F start = startfriktionskraften i N F rörelse = rörelsefriktionskraften i N F n = kraften från föremålet i N m = massan i kg g = gravitationen (9,81) i m/s 2 Rörelsemotstånd Rörelsemotståndet är det gemensamma uttrycket för det totala motståndet bestående av både rullmotstånd och friktionskraften i lagren aterial Startfriktionskoefficienten µ 0 Torrt Smort Brons Brons 0,28 0,11 Brons Gråjärn 0,28 0,16 Gråjärn Gråjärn - 0,16 Stål Brons 0,27 0,11 Stål Is 0,027 - Stål Gråjärn 0,20 0,10 Stål Stål 0,15 0,10 Stål Vitmetall - - Trä Is - - Trä Trä 0,65 0,16 Läder Gråjärn 0,55 0,22 Bromsbelägg Stål - - Stål Nylon(polyamid) - - Formel: F F = µ F x F n F F = rörelsemotstånd i N µ F = rörelsemotståndstal F n = kraften från föremålet i N Rörelsmotståndstal: Föremål Rörelsemotståndstal Rälsfordon mot stålräls 0,0015 till 0,0030 Fordon med gummihjul mot asfalt 0,015 till 0,03 F n F F Exempel: En järnvägsvagn med en vikt på 2 ton skall flyttas på en icke lutande räls. Hur stort blir rörelsemotståndet? F F = µ F x F n F F = 0,0030 x 2 x 0 x 9,81 F F = 4,86 N 23

24 Förflyttning av detalj mot ett underlag med friktion mellan dessa 1V- Förflyttning av en vagn mot räls med rörelsemotstånd mellan dessa F n F n FF F totalt m a m a Kraften för att flytta detaljen består av två delar, en friktionskraft för att få den att röra sig mot underlaget samt en accelerationskraft F tot = F friktion + F acc F acc = m x a F tot = F friktion + m x a F tot = den totala kraften för att få föremålet att röra sig i N F friktion = friktionskraften i N (antingen F start eller F rörelse beroende på vilken vi måste ta största hänsyn till) F acc = accelerationskraften i N m = massa i kg a = accelerationen i m/s 2 En ståldetalj som väger 500 kg skall släpas mot en torr stålplatta, den skall accelereras med 0,1 m/s 2. Hur stor blir den totala kraften som erfordras för detta rörelsearbete? F tot = F rörelse + F acc F tot = F rörelse + m x a F tot = Fn x u + m x a F tot = 500 x 9,81 x 0, x 0,1 F tot = 735, F tot = 785,75 N F friktion F acc Svar: Det behövs en kraft på ca 780 N för att genomföra detta rörelsearbete. F rörelsemotstånd F acc Kraften för att flytta detaljen består av två delar, ett rörelsemotstånd för att få den att röra sig mot underlaget samt en accelerationskraft F tot = F rörelsemotstånd + F acc F acc = m x a F tot = F rörelsemotstånd + m x a F tot = den totala kraften för att få föremålet att röra sig i N F rörelsemotstånd = det totala rörelsemotståndet i N F acc = accelationskraften i N m = massa i kg a = accelerationen i m/s 2 En vagn som väger 2500 kg skall dras på en stålräls, den skall accelereras med 0,2 m/s 2. Hur stor blir den totala kraften som erfordras för detta arbete? F tot = F rörelsemotstånd + F acc F tot = u F x F N + m x a F tot = 0,0030 x 2500 x 9, x 0,2 F tot = 6, F tot = 506 N Svar: Det behövs en kraft på ca 510 N för att genomföra detta arbete. I praktiken Beräkningarna ger bara svar på värdena vid optimala förutsättningar. T ex får inga lutningar förekomma åt något som helst håll. Vid applikationer med vagn måste rälsen vara absolut plan utan lutningar, hjulen måste vara absolut runda och inga föremål får finnas på rälsen (sandkorn etc). Det får ej heller påverkas av vind etc. Vidare finns alltid osäkerhetsfaktorn med tryckluftmatningen. Har vi alltid garanterat 6 bars tryck i luftmotorns anslutningsport? Tips: beräkna erforderliga teoretiska data för luftmotorn och arbeta med en säkerhetsfaktor på 10 på friktionskraften eller rörelsemotståndet och addera till accelerationskraften. Om det i praktiken visat sig att motorn blivit något för stor kan alltid matningsluften tryck- eller strypregleras. Om däremot en för liten motor valts måste den alltid bytas ut. 24

25 1V- 1V- Service Enklare - Snabbare - Billigare Här visas lamellbyte steg för steg. Steg 1. Demontera bakstycket. Steg 3 och 4 upprepas tills samtliga lameller bytts. Steg 5. ontera inspektionspluggen. Steg 2. Demontera inspektionspluggen. Steg 6. ontera bakstycket. Steg 3. Vrid rotorn med en skruvmejsel så att en lamell syns mitt i inspektionshålet. Lamellbyte på plats ute på maskinen 1V--motorn har utvecklats för att göra det möjligt att utföra lamellbyte utan att ta ner motorn från maskinen. Detta gör att lamellbytet blir enklare, snabbare och billigare med kort driftstopp som följd. Serviceintervaller beskrivs på sidan 10. Steg 4. Tag ut den gamla lamellen och ersätt den med en ny. 25

26 1V- Anteckningar 26

27 1V- oment-, effekt- och luftförbrukningsdiagram [%] 240 Q [%], [%] Q = Effekt = oment 20 7 bar 6 bar 5 bar 4 bar 3 bar 40 Q = Luftförbrukning n = Varvtal n [%] Dessa kurvor i diagrammet är en kombination av oment-, effekt- och luftförbrukningsdiagram på sidan 6 samt att värdena från Korrektionsdiagrammet på sidan 7 använts för kurvorna för de olika trycken. Detta diagram visar även här hur viktigt det är att se till att motorn matas med rätt tryck i anslutningsporten för att erhålla maximalt arbete från den. Om en stor motor matas med en för liten ventil eller för klen tilloppsledning kan ett så lågt tryck uppstå i anslutningsporten att det blir omöjligt att få arbetet utfört. En eventuell lösning på detta problem kan bli att antingen dimensionera upp ventil och rörsystem eller alternativt byta ut motorn till en mindre som har lägre luftförbrukning. Detta ger att trycket i anslutningsporten stiger och detta kan ibland göra att den mindre motorn kan utföra det erforderliga arbetet. Det kan dock vara nödvändigt att då välja en mindre motor som har ett lägre tomgångsvartal för att få tillräckligt vridmoment på utgående axeln. 27

28 neumatic Division Sales Offices Belgien - Nivelles Tel: Fax: Danmark - Ballerup Tel: Fax: Finland - Vantaa Tel: Fax: Frankrike - Contamine Tel : Fax : Grekland - Aten Tel: Fax: Holland - Oldenzaal Tel: Fax: Irland - Dublin Tel: Fax: Italien - Corsico, ilano Tel: Fax: Norge - Langhus Tel: Fax: olen - Warsava Tel: Fax: ortugal - Leça da almeira Tel: Fax: Rumänien - Bukarest Tel: Fax: Ryssland - oskva Tel: Fax: Schweiz Tel: Fax: Slovenien - Novo mesto Tel: Fax: Spanien - adrid Tel: Fax: Storbritannien - Warwick Tel: Fax: Sverige - Spånga Tel: +46 (0) Fax: +46 (0) Tjeckien & Slovakiska Republikerna - Klecany Tel: Fax: Turkiet - Istanbul Tel: Fax: Tyskland - Kaarst Tel: Fax: Ukraina - Kiev Tel: Fax: Ungern - Budapest Tel: Fax: Österrike - Wr Neustadt Tel: Fax: arker Hannifin AB Box 8314, SÅNGA, Sverige Rätt till ändringar förbehålles. Utgåva CopyTech AB, Borås, Sweden