MANUAL Utgåva: 4 Dokument nr: S5276-SE. ExciControl TRC Programversion Styrenhet: Från Display: Från

Transkript

1 Utgåva: 4 Dokument nr: S5276-SE : Från : Från

2 2 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll

3 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Innehållsförteckning Innehållsförteckning Inledning Systemöversikt Säkerhetsföreskrifter Allmänna säkerhetsföreskrifter Konstruktionsföreskrifter Installation Installationsanvisning Kabelarea Driftsättning Säkerhet vid driftsättning Före första driftsättning Säkerhet vid underhåll och felsökning Beskrivning kontakter i styrenhet Gränssnittsbeskrivning Teknisk specifikation Hålbilder infästning styrenhet och display Menystruktur översikt Beskrivning av menyer Driftläge Förare Förare Kopiera förare Inställningar Inställningar Hastigheter Hastigheter Rotor Ramp Ramp Rotor Kalibrering spakar Kalibrering spakar Rotor Dödzon Felsökning Felsökning Digitala ingångar Digitala utgångar Analoga ingångar Analoga utgångar Grundinställning Grundinställning Byt sida Typ av hydraulik Pytsare faktor Digital in vänster Digital in Analoga utgångar Rotor Digitala ut Info Övriga funktioner Brytare för skoplås Manuell aktivering av pytsarventilen Autoövergång från rotor till slänthydraulik Reläfunktioner i styrenhet Digitala utgångar till analoga utgångar PC-program... 1

4 Utgåva Kontrollsystem förr tilt-rotorkontroll Inledning Instruktionsboken är i första hand avsedd för tillverkarens konstruktions, produktions- slutanvändaren. och servicepersonal, men är även avsedd att användas vid underhållsarbete hos Instruktionsboken förutsätter att läsaren har grundläggande kunskaper i hantering av styr- och reglerutrustning. Avsnittt som behandlar säkerhet skall läsas och förstås av alla somm använder systemet, s utför serviceåtgärder eller som utför ingrepp i systemets hård- eller mjukvara Systemöversikt 4

5 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Säkerhetsföreskrifter 2.1. Allmänna säkerhetsföreskrifter Arbete på styrsystem får endast utföras av personal som har god kännedom om styrsystemet, maskin och dess säkerhetsföreskrifter. Montering, modifiering, reparation och underhåll skall utföras enligt Excidors föreskrifter. Montering, modifiering, reparation och underhåll sker på eget ansvar. Tillverkaren har inget ansvar för olycka eller tillbud som beror på felaktigt monterad eller felaktigt underhållen utrustning. Tillverkaren har heller inget ansvar för att systemet ej används på ett för applikationen riktigt sätt samt att användandet av systemets funktioner inte äventyrar funktion och säkerhet. Skadad materiel skall ej användas. Om styrsystemet uppvisar felfunktioner eller om kablage alternativt kontaktdon skadats skall systemet inte användas förrän tekniker kontrollerat systemet. Elektroniska styrsystem i olämplig installation och i kombination med starka elektromagnetiska störfält kan orsaka oavsiktliga hastighetsförändring av utstyrd funktion. Svetsningsarbeten utförs i möjligaste mån före installation av systemet. Om svetsning måste utföras i efterhand skall alltid systemets elektriska anslutningar kopplas bort från övrig utrustning. Svetsaggregatets kablar får aldrig placeras intill manöversystemets elektriska ledningar Konstruktionsföreskrifter Systemet skall utrustas med nödstopp som bryter matningsspänningen till styrsystemet. Nödstoppet skall vara lätt åtkomligt från manöverplatsen. Systemet skall utrustas med huvudströmbrytare som bryter matningsspänningen till styrsystemet när inte styrsystemet är i drift. Fordonet skall vara konstruerat så att matningsspänningen bryts till styrsystemet då föraren lämnar manöverplatsen. Systemet är EMC-testat enl. EN 109:

6 Utgåva Kontrollsystem förr tilt-rotorkontroll Installation Installationsanvisning Vid installation av styrutrustning ExciControl skall denna installationsanvisning följas: Placera styrenhet (1) och display (2) på lämpligt ställe. en skall monteras med lämplig skruv i befintliga fästen (). monteras med lämplig skruv i displayens baksida. (Hålbilder se stycke 7.1) ) en skall monteras i hyttmiljö där god luftväxling är möjlig men får ej utsättas för väta. Det finns inga krav på släckdioder i ventilhattar vid v montage,, men det skadar inte styrenheten om sådana monteras. Nödstopp skall finnas ochh vara monterad så föraren lätt kan nå den. Huvudströmbrytare skall finnas monterad. Säkerhetsbrytare skall varaa monterad på sådant sätt att, om föraren lämnar manöverplatsen skall matningen till systemet automatiskt brytas. Säkring max 7,5A skall monteras på matning till styrenhet. s.2. Kabelarea Följande krav på kabel vid installation skall följas: Matningskabell area, min 1,5 mm² Jordkabel (GND) area, min 1,5 mm² Kablar till ventiler area, min 0,5 mm² Analoga och digitala signal kablar area, min 0,25 mm² m Kablarna skall varaa av god kvalitet och av den dimension som rekommenderas av Excidor AB. 6

7 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Driftsättning 4.1. Säkerhet vid driftsättning Fordonets motor får ej startas förrän styrsystemet är monterat och dess funktioner har verifierats. Se till att ingen befinner sig i närheten av fordonet som kan innebära risk vid första uppstart Före första driftsättning Före driftsättning skall följande kontroller utföras: Kontrollera att styrenhet, display, manöverdon, skoplåsbrytaren och kablar är korrekt monterade. Kontrollera att matningsspänningen är rätt monterad. Kontrollera att nödstoppets funktion är rätt. Genomför en spakkalibrering enligt avsnitt 14. Se även bilaga Snabbguide uppstart. För samtliga analoga utgångar som skall användas skall hastighetsinställning enligt avsnitt 12 utföras. Se även bilaga Snabbguide uppstart. Kontrollera sedan de inställda analoga utgångarna (avsnitt Felsökning analoga utgångar). Kontrollera att värdet på utgången vid aktivering ger ett värde (normalt c:a enheter). Om värdet endast är några få enheter betyder det att ventilen inte är rätt inkopplad. När kontroller är utförda: Starta fordonet, trycksätt hydraulsystemet och spänningssätt styrsystemet. Kontrollera att hydraulikfunktionernas rörelse överensstämmer med manöverdonens rörelse. Justering av styrsystemet görs i display (se instruktion i avsnitt 8 och framåt) 5. Säkerhet vid underhåll och felsökning Se till att följande krav är uppfyllda före allt arbete med styrsystemet: Att fordonet är avstängt. Att fordonet inte kan börja rulla. Att hydraulsystemet är obelastat. Att matningsspänningen till styrsystemet är bruten. 7

8 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll styrenhet. 8

9 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Beskrivning kontakter i styrenhet. På styrenheten finns nio kontakter och sex LED indikatorer. Varje kontakt och LEDindikator har en unik beteckning (se dekal på styrenhetens ovansida) Gränssnittsbeskrivning HL Pin Ingångar vänster handtag Molex MicroFit 10-pol Funktion Rotor analog ingång Styrning analogg ingång Digital ingång Digital ingång Digital ingång Digital ingång Digital ingång +5V +10 0V Jord Kabelfärg/-nr Vit Brun Grön Gul Grå Rosa Svart Violett Röd Blå HR Ingångar högerhandtag Molex MicroFit 10-pol Pin Funktion 1 Tilt analog ingång 2 Extra A/B analog ingång Digital ingång 4 Digital ingång 5 Digital ingång 6 Digital ingång 7 Digital ingång 8 +5VV V 10 Jordd Kabelfärg/-nr Vit Brun Grön Gul Grå Rosa Svart Violett Röd Blå Pin Kommunikationn display Molex Microfit 4-pol 4 Funktion Can Low +24V Jord Can High Kabelfärg/-nr Grön Röd Blå Gul CAN Extern CanBus Molex Microfit 4-pol Pin Funktion 1 Cann Low 2 +24V Jordd 4 Cann High Kabelfärg/-nr LED LED-indikering (master) LED LED-indikering (slave) Pin 1 2 Funktion Grön, Power okk Orange, CanBus ok Röd, fel Pin Funktion 4 Grön, Power ok 5 Orange, CanBus okk 6 Röd, fel 9

10 Utgåva Kontrollsystem förr tilt-rotorkontroll Forts från föregående sida OR Utgångar till rotor Molex MiniFit 10-pol Pin Funktion 1 Rotor vänster 2 Rotor höger Tilt vänster 4 Tilt höger 5 Extra A 6 Extra B 7 Skoplås Rotor 8 Jord 9 Auto övergång slänthydraulik s 10 Auto övergång slänthydraulik s PWR Matning system Molex MiniFit 4-pol Pin Funktion VDC VDC Jord 4 Jord R Reläfunktioner in/ut Molex MiniFit 12-pol Pin Funktion 1 Relä 1 IN 2 Relä 1 UT Relä 2 IN 4 Relä 2 UT 5 Relä IN 6 Relä UT 7 Relä 4 IN 8 Relä 4 UT 9 Relä 5 IN 10 Relä 5 UT 11 Relä 6 IN 12 Relä 6 UT Kabelfärg/-nr Kabelfärg/-nr Röd Röd Blå Blå Kabelfärg/-nr Svart Svart Vit Vit Grå Grå Gul Gul Grön Grön Violett Violett OM Utgångar till maskin Molexx MiniFit 16-pol Pin Funktion 1 Pytsare/Slänthydraullik vänster 2 Slänthydraulik höger r Slänthydraulik vänster 4 Slänthydraulik höger r 5 Styrning vänster 6 Styrning höger 7 Digital 1 8 Digital 2 9 Digital 10 Digital 4 11 Digital 5 12 Digital 6 1 Digital 7 14 Digital 8 15 Jord 16 Jord IM Ingångar från maskinn Molexx MicroFit 6-pol Pin Funktion 1 Skoplåsbrytare till pinn 2 2 Skoplåsbrytare till pinn 1 Skoplåsbrytare till pinn 4 4 Skoplåsbrytare till pinn 5 Summer/Led-indikeriing Skoplås 6 Jord Kabelfärg/-nr 1 2 & Gul/Grön Kabelfärg/-nr Svart Vit Grå Gul Grön Blå 10

11 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Teknisk specifikation Allmänt Tekniska data Vikt 500g Matningsspänning 10 0V Storlek (mm) 169 x 12 x 52 Strömförbrukning <200 ma (egenförbrukning) Drifttemperatur ( C) -25 till +65 CanBus extern J199 Skyddsklass IP 2 CanBus display J199 (modifierad) Kapsling Aluminium Strömkontroll Ja Spänningskontroll Ja Kortsllutningsskydd Ja Analoga ingångar Analoga utgångar Antal 4 st Antal 11 st Signalområde mv Utström vid 24V ma Aktivt område mv Frekvens Ställbar Hz Dödzon Justerbar Startström Ställbar Max-last 50 ma Slutström Ställbar Ramptider Ställbar Digitala ingångar Digitala utgångar Antal 18 st Antal 0 16 st Signalområde 0 0V Utström vid 24V Max 2A Aktivt område 4 0V Antal reläingångar 6 st Antal reläutgångar 6 st Antal pin to pin-ingångar st Antal pin to pin-utgångar st 11

12 Utgåva Kontrollsystem förr tilt-rotorkontroll Hålbilder infästning styrenhet och display Hålbild infästning styrenhet s Hålbild infästning display 12

13 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Rev:

14 Utgåva Kontrollsystem förr tilt-rotorkontroll Menystruktur översikt 14

15 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Beskrivning av menyer 9.1. Driftläge Driftläge är tänkt att vara den meny som används vid drift av maskinen.. Men styrsystemet är även i aktivt driftläge då man befinner sig i övriga menyer i systemet. I driftläge finns två menyval, Förare och Meny. Genom att klicka på dessa knappar kommer man vidare i systemet till ytterligare menyer och inställningar. I det nedre vänstra hörnet visas vilken av de fyra möjliga förarnaa som är aktiv förare. Förare se stycke 10 Meny se stycke 11 Röd varningstriangel visas när skoplåset är öppet. Dubbelpilen visar att rotor ochh tilt har skiftat sida mellan höger och vänster handtag. Överkryssad cirkel med pilar visar att slänthydraulik är aktiverad. 15

16 Utgåva Kontrollsystem förr tilt-rotorkontroll Förare Förare I meny Förare kan följande inställningar utföras: Byt förare växlar aktivv förare 1 5. Den förare som är aktiv visas till höger om knappen. Byt språk växlar aktivt språk och stegar mellan de språk som finns tillgängliga i systemet. Aktivt språk visas tilll höger om knappen. Knappenn Kopiera växlar till meny för kopiering av en förares inställningar. Observera att parametrar förare 5 inte går att ändra från displayen. Förare 5 är fabriksinställningarr och kan endast ändras av servicetekniker Kopiera förare I denna meny kan en förares nställningar kopieras till en annan förare. Kopiering sker alltid från aktiv förare vilken duu ställer in i tidigare meny (se stycke 10.1 Förare). Aktiv förare visas i mitten av denna meny. Välj med knapparna +/- till vilken förare som inställningar skall kopieras (visas i nedre delen av denna meny). När du gjort ditt val bekräftar du med knappen Enter eller återgår utan attt kopiera med knappen Åter. Observera att det inte går att kopiera till förare 5 utan att vidta speciellaa åtgärder. Förare 5 går däremot kopiera till förare 1 4. Endast servicetekniker För att kopiera till förare 5 skall digital utgång 8 aktiveras. Då är det möjligt att välja 5 i Kopiera till förare rutan. 16

17 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Inställningar Inställningar Meny/Inställningar. Från driftläge och val av knappp Meny kommer du först till denna meny Inställningar. På följande sidorr beskrivs dessa menyer och hur inställningar utförs. I början av varje menybeskrivning visass även den väg av knapptryckning som krävs för att komma till respektive meny (ex Meny/Hatigheter/Rotor). Hastigheter se stycke 12 Ramp se stycke 1 Kalibrering spakarr se stycke 14 Felsökning se stycke 15 Grundinställning se stycke 16 Info se stycke 17 Övriga funktioner se s stycke 18 17

18 Utgåva Kontrollsystem förr tilt-rotorkontroll Hastigheter Hastigheter Meny/Hastigheter.. Följande menyer finns att väljaa i Hastigheter: Klicka på knappen för den funktion du vill justera hastigheter. Hastigheterr som går att justera är Min och Max där minn är den lägsta möjliga hastigheten och max den högsta möjliga hastigheten. Hur inställning går tilll hittar du på följande sidor Rotor Meny/Hastigheter/ /Rotor. Bilden intill visar meny för inställning hastighet på Rotor. Beskrivningg gäller även för Styrning, Släntskopa, Tilt, Extra och Pytsare. Välj med knapparna, Max höger, Max vänster, Min höger, Min vänster vilken funktion som skall justeras. Den valda funktionen kan därefter justeras med knapparna +/- samtidigt som man testkör funktionen. I detta läge kan vald funktion inte köras proportionellt. Endast min- eller maxutstyrning kan aktivers via rullar i handtagen. Övriga ej valda funktioner går med sammaa hastighet som i driftläge. Bekräfta med Enter eller återgå med Åter. 18

19 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Ramp 1.1. Ramp Meny/Ramp. Följande menyer finns att väljaa i Ramp: Klicka på knappen för den funktion du vill ändra ramptider. Ramptider som går att justera är Start och Stopp, där start är en så kallad mjukstart av funktionen n och stopp är en så kallad mjukstopp av funktionen. Hur jutering går till hittar du på följande sidor Rotor Meny/Ramp/Rotor. Bilden intill visar meny för inställning Ramp på Rotor. Men följande beskrivning gäller även för Styrning, Tilt och Extra. För att justera ramptider väljer du först med knapparna, Start höger, Start vänster, Stopp höger, Stopp vänster vilken funktion som skall justeras. Den valda funktionen kan därefterr justeras med knapparna +/- samtidigt som man testkör funktionen. Övriga ej valda funktioner går med samma hastighet som i driftläge. Visat värde till höger om knappen är millisekunder (1000 ms = 1 sek). Bekräfta med Enter eller återgåå med Åter. 19

20 Utgåva Kontrollsystem förr tilt-rotorkontroll Kalibrering spakar Kalibrering spakar Meny/Kalibrering spakar. Följande menyer finns att väljaa i Kalibrering spakar: : Kalibrering kan/skall utföras på samtligaa analoga (proportionella) signaler in till styrsystemet. Kalibreringen är till för att systemet skall känna till funktionens centrumläge (opåverkad) samt maxutslag i båda riktningar. Klicka på knappen för den funktion du vill göra en kalibrering. Hur kalibrering går till hittar du på följande sidor Rotor Meny/Kalibrering spakar/rotor. Bilden intill visar meny för Kalibrering spakar på Rotor. Men följande beskrivning gäller även för Styrning, Tilt och Extra. Framför texten Spakvärde visas aktuellt värde för funktionen. Värdet visas i millivolt (2500mV = 2,5V). Värdet bör vid opåverkad funktion vara / Max påverkad funktion skall visa min ca 500 och max ca Värdet uppe i vänstra hörnet visa det interna kalibrerade värdet. När spakenn är rätt kalibrerad visas 2000 vid max spakutslag och vid min spakutslag. I neutralläge är värdet 0. Inställning utförs enligt följande: Med opåverkad funktionn klicka på Neutral. Därefter skall funktionen påverkas maximalt åt båda håll samtidigt som du klickar Max in respektivee Min in. Bekräfta med Spara eller återgå med Avbryt. 20

21 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Dödzon Meny/Kalibrering spakar/dödzon. Funktionen Dödzon används för att skapaa ett område från funktionens opåverkade läge (centrumläge) där systemet s anser att du ej ännu rört funktionen. Inställningen justeras i procent (%). För att justera Dödzon på respektive funktionn väjer du först med knapparna till vänster vilken funktion som skall justeras. Den valda funktionen (visas med indikering till högerr om knappen) kan därefter justerass med knapparna +/-. Bekräfta med Enter eller återgå med Åter. 15. Felsökning Felsökning Meny/Felsökning. Följande menyer finns att väljaa i Felsökning: Vad som går att felsöka hittar du på följande sidor Digitala ingångar Meny/Felsökning/ /Digitala ingångar. De digitala ingångar som kan felsökas med hjälp av systemet visas i denna meny. Framför varje funktion finns en ruta som tänds då ingången är aktiv. Om rutan för vald funktion ej tänds så är det troliga felet att matning till tangentt eller signall från tangent har försvunnit alternativt att tangenten gått sönder. Kontrollera kabel från kontakt HL för vänster handtag eller HR för höger handtag. Vilket nr i kontakt eller kabelfärg i kabel finner du i gränssnittsbeskrivning stycke

22 Utgåva Kontrollsystem förr tilt-rotorkontroll Digitala utgångar Meny/Felsökning/ /Digitala utgångar. Relä- och digitala utgångar som kan felsökas med hjälp av systemet visas i denna meny. Framför varje funktion finns en ruta som tänds då utgången är aktiv. Om rutan för vald funktion ej tänds så är det troliga felet att tangentt för ingång ej fungerar. Om rutan tänds men funktionen ändå ej fungerar är trolig orsak att kabel från kontakt R, OM eller OR har gått av. Vilket nr i kontaktt eller kabelfärg i kabel finner du i gränssnittsbeskrivning stycke 6.1. R1 R6 visar status på reläutgångar. Ut1 Ut8 visar status på digitala utgångar Analoga ingångar Meny/Felsökning/ /Analoga ingångar. De analoga ingångar som kann felsökas med hjälp av systemet visas i denna meny. Framför varje funktion visas aktuellt värde för respektive analog ingång. Värdet visas i millivolt (2500mV = 2,5V) ochh värdet bör vid opåverkad funktion vara / Max påverkad funktion skall visa min 500 och max Om värden är felaktiga är troliga fel att matning, jord eller signal till spak/rulle har försvunnit alternativt att spaken/ /rullen gått sönder. Kontrollera kabel från kontakt HL för vänster handtag eller HR för höger handtag. Vilket nr i kontakt eller kabelfärg i kabel finner du i gränssnittsbeskrivning stycke

23 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Analoga utgångar Meny/Felsökning/ /Analoga utgångar. De analoga utgångar som kann felsökas med hjälp av systemet visas i denna meny. Till vänster framför varje funktion visar en tänd ruta vilken eller vilka utgångar som är aktiva. Till höger om rutan visas utgångens aktuella strömvärde i milliampere (1000mA = 1A). Vid normal funktion tänds grön markeringen. Vid kortslutning på utgång, tänds röd markering. Vid avbrott eller ej inkopplad funktionn tänds gul markering. Trolig orsak är att kabel från kontakt OM eller OR har gått av. Vilket nr i kontakt eller kabelfärg i kabel finner du i gränssnittsbeskrivning stycke 6.1 Om rutan för vald funktion ej tänds så är det troliga felet att tangent för ingång eller spak/rulle ej fungerar (se styckee och 15.2). 16. Grundinställning Grundinställning Meny/Grundinställning. Följande menyer finns att väljaa i Grundinställning: Vilka grundinställningar som går att utföra hittar du på följande sidor. 2

24 Utgåva Kontrollsystem förr tilt-rotorkontroll Byt sida Meny/Grundinställning/Byt sida. I denna meny kan du för aktiv förare byta sida, från vänster handtag till höger handtag på Rotor och tilt samt för Släntskopa. Om sidbyte är aktvt visas detta genom att rutan till höger om knappenn är tänd. Även en symbol visas i driftläge om sidbyte är aktivt. Se stycke Typ av hydraulik Meny/Grundinställning/Typ av hydraulik. Det finns tre fördefinierade program i systemet som kan användas beroende på konfiguration av hydrauliksystemet på maskin och rotortilt. Välj hydrauliksyst tem genom att klicka på knappen Typ 1, Typ 2 eller Typ. Observera att val av hydrauliksystem påverkar vilka övriga inställningar i systemet som blir möjliga eller inte möjliga att göra. Ex vid val av Typ 1 kan man därefter ej ställa in värden som har med analog utstyrning på rotor att göra. Vid val Typ 2 kan inga i inställningar för analog pytsare göras Pytsare faktor Meny/Grundinställning/Pytsare faktor. I denna meny kan du välja hur r mycket extra pytsarventilen skalll styra ut närr 2 funktioner körs samtidigt. Området är %. 24

25 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Digital in vänster Bilden intill visar meny för inställning Digital in vänster men följande beskrivning gäller även för Digital in höger. På standard handtag från Excidor så finns det fem digitala (on/off) tangenter i både vänster och höger handtag. Dessa kan programmeras till att styra valfri utgång i systemet. Välj vilken tangent som skall programmeras genom att klicka på respektive knapp. 25

26 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Digital in 1 Meny/Grundinställning/Digitala in vänster/digitala in 1. Vid val av någon digital tangent kan sedan val göras för vilken utgång denna ingång skall styra. Genom att klicka på +/- kan du välja vilken utgång tangenten skall styra (visas i text mitt i display), enligt följande. Relä 1 6 (inbyggda i styrenheten), kontakt R pin Digital utgång 1 8, kontakt OM pin Skifttangent, skifta Rotor till Styrning. Skifttangent, skifta Tilt till Extra funktion Styrning höger, kontakt OM pin 6 Styrning vänster, kontakt OM pin 5 Extra A, kontakt OR pin 5 Extra B, kontakt OR pin 6 Pytsare, kontakt OM pin 1 Vissa av ovanstående funktioner går sedan att välja som Inverterad och/eller Toggel genom att klicka på respektive knapp. Om någon av dessa är aktiva visas det genom att rutan ovanför knappen är tänd. Inverterad betyder att om ingången är opåverkad så är utgången aktiv. Om ingången aktiveras släcks utgången. Toggel betyder att när ingången aktiveras första gången så blir utgången aktiv och förblir så även då man släpper tangenten. Vid nästa tryck på samma tangent så släcks utgången. Utgångar är möjliga att styra med invertera och/eller toggel enligt tabell nedan. Function Invert Toggle Relä 1-6 Ja Ja Digital ut 1-8 Ja Ja Skift tangenter Nej Ja Styrning Nej JA Extra Nej Nej Pytsare Nej Ja Ovanstående inställningar gäller både för Digital in vänster och Digital in höger. 26

27 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Analoga utgångar Meny/Grundinställningar/Analoga utgångar. I meny intill visas de analoga utgångar som finns tillgängliga i systemet. Välj önskad funktion genom att klicka på respektive knapp Rotor Meny/Grundinställningar/Analoga utgångar/rotor. Bilden intill visar inställning för Rotor. Men följande inställningar gäller för samtliga analoga utgångar i systemet. (Förutom pytsare som inte har knappen skifta) Välj vilken funktion som skall ändras genom att klicka på respektive knapp. Aktiv funktion visas genom att rutan till höger om knappen tänds grön. Frekvens är ett inställbart rippel som får ventilen att vibrera och ej fastna i sitt stillastående läge. Frekvensen är ställbar mellan Hz och normalvärdet är 100Hz (för rätt värde se ventiltillverkarens specifikation). Amplitud är en justerbar pulslängd på den strömkontrollerade utgången. Amplituden är ställbar mellan 0 0% och normalvärdet är 10% (för rätt värde se ventiltillverkarens specifikation). Skifta innebär att funktionen skiftar riktning på utgångarna. D.v.s. för rotor byter utgångarna rotor höger och rotor vänster funktion. 27

28 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Digitala ut Meny/Grundinställningar/Analoga utgångar/digitala ut. Digitala utgångar kan kopplas till analoga utgångar. Välj vilken funktion som skall ändras genom att klicka på respektive knapp. Meny/Grundinställningar/Analoga utgångar/digitala ut/rotor. Bilden intill visar inställning för Rotor. Men följande inställningar gäller för samtliga analoga utgångar i systemet.(förutom Pytsare som ej har knappen Invertera) Välj vilken funktion som skall ändras genom att klicka på respektive knapp. Aktiv funktion visas genom att rutan ovanför tänds grön. Koppla innebär att utgången Digital 4, kontakt OM pin 10 aktiveras samtidigt som funktionen Rotor vänster eller Rotor höger. Digitala utgångar 4-8 kan väljas att vara aktiva samtidigt som funktionerna i tabell. Analog funktion Digital ut Rotor Ut 4 Styrning Ut 5 Tilt Ut 6 Extra Ut 7 Pytsare Ut 8 Invertera innebär att utgången fungerar tvärt emot normalfunktionen. D.v.s. om den analoga utgången är opåverkad är den digitala utgången aktiv. 28

29 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Info I meny Informationn visas aktuella serienummer och programversioner i systemet. Serienummer på master och slave gäller för de två kretskort som finns monterade inuti styrenheten. I den nedre halvan visas vilka programversioner som respektive enhet är laddad med. Vid kontakt med tekniker kan denna information vara bra att ha tillgänglig för att tekniker skall veta vilken version av som s du har. 29

30 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Övriga funktioner Brytare för skoplås För att byta skopa i rotortiltens skopfäste krävs det i systemet att man kopplar in en så kallad skoplåsbrytare (medföljer i satsen). Denna brytare är kopplad till kontakt IM i styrenheten (se avsnitt 6.1) med dubbel säkerhet genom 2 parallella pin to pin kopplingar. Detta innebär att för aktivering av skoplås krävs att både pin 1 och 2 samt pin och 4 i kontakt IM måste slutas innan aktivering av skoplås sker och skopa är möjlig att lossa från rotor. I samma kontakt är det även möjligt att i pin 5 och 6 koppla in en ljusindikering eller summer som varning. Då skoplåset är öppet visas en varningstriangel i driftläge på displayen (se stycke 9) Manuell aktivering av pytsarventilen. För att skoplåset ska öppna måste pytsarventilen aktiveras. Om skoplåset ska öppnas utan att någon av funktionerna rotor, tilt eller extra aktiveras kan pytsarutgången aktiveras av valbar digital tangent på spakarna. (se stycke ) Autoövergång från rotor till slänthydraulik. I systemet finns möjlighet att kombinera funktion för rotortilt och slänthydraulik. Med rotortilt inkopplad styr handtagens rullar var för sig funktionerna rotor och tilt genom aktivering av utgångar pin 1 4 i kontakt OR på styrenheten (se avsnitt 6.1). Flöde från maskinen aktiveras automatiskt genom utgång pin 1 (Pytsare) i kontakt OM (se avsnitt 6.1). Med rotortilt bortkopplad och med lock (medföljer i satsen) monterat i kontakt (samma kontakt som rotortilten kopplas till) återkopplas pin 9 och 10 i styrenhetens kontakt OR (se avsnitt 6.1). Detta medför då att handtagens rullar nu istället för att styra enbart pin 1 (Pytsare) i kontakt OM var för sig styr pin 1 och 2 i kontakt OM som då kan användas för maskinens slänthydraulik. För automatisk tillgång till maskinens skoplåsfunktion, se avsnitt

31 Utgåva Kontrollsystem för tilt-rotorkontroll Reläfunktioner i styrenhet. I kontakt R i styrenheten (se avsnitt 6.1) finns möjlighet till sex individuella reläfunktioner. Dessa är tänkta att användas istället för löst monterade reläer som annars förekommer vid installationer på olika maskintyper. Dessa reläfunktioner kan sedan via display styras av tangenter i handtagen (se avsnitt ). Om man exempelvis har en funktion i maskinen som sedan tidigare är minusstyrd från en brytare i originalhandtagen kan dessa två kablar istället kopplas till pin 1 och 2 i kontakt R och sedan styras från en tangent i de nya handtagen. Observera att relä nr 6, pin i kontakt R (se avsnitt 6.1) har en speciell funktion avsedd för maskinens skoplåsfunktion. Om ingen tangent programmerats att styra relä nr 6 (se avsnitt ) så kan maskinens skoplåsfunktion kopplas via detta relä, pin Då rotortilten är inkopplad kommer maskinens skoplåsfunktion att vara bruten av detta relä. Då rotortilten kopplats bort och med lock (medföljer i satsen) monterat i kontakt (samma kontakt som rotortilten koppas till) återkopplas pin 9 10 i styrenhetens kontakt OR och relä 6 kommer att slutas och maskinens skoplåsfunktion blir möjlig att aktivera Digitala utgångar till analoga utgångar I kontakt OM i styrenheten (se avsnitt 6.1) finns fyra digitala utgångar Digital 4 8. Dessa kan väljas att vara aktiva samtidigt som funktionerna enligt tabell. (se avsnitt ). Digital 4 Digital 5 Digital 6 Digital 7 Digital 8 Rotor Styrning Tilt Extra Pytsare PC-program Vid användande av PC-program istället för display finns även möjlighet att spara inställningarna till fil samt att läsa från fil till styrsystem. Det är även möjligt att justera den femte föraren (fabriksinställning). Programmet finns tillgängligt för nedladdning från Excidors hemsida. För att kunna använd programmet behövs en Kvaser-dongle (USB-CAN). 1