5. Avståndsmanövrering

Transkript

1 Index Mobilhydraulik Avståndsmanövrering. Avståndsmanövrering Ventil/ Antal Tryck Styrtryck Sida Produkt sektioner max bar max bar Pneumatik VP04 max Hydraulik PCL4 max Elektrohydraulisk PVC Elektronik ICM4, analog spak, -4-1 ICL4, analog spak --1 IQANdevelop -6-1 IQANsimulate -7-1 IQAN-LX -8-1 IQAN-LSL -9-1 IQAN-LST IQAN-LF IQAN-SP IQAN-MDM IQAN-XP IQAN-XS -1-1 IQAN-XP IQAN-XT IQAN-Remote Diagnostics IQAN-TOC IQAN-TOC Parker Hannifin

2 Avståndsmanövrering VP04 Pneumatisk proportionell förstyrventil Katalog HY17-836/SE Mars 2002

3 Kataloguppbyggnad Denna katalog har utformats för att ge en god översikt av ventilserie VP04, och att göra det lätt för dig att studera och välja från tillgängliga ventilfunktioner så att vi kan anpassa ventilen optimalt till dina önskemål. Förutom generell information och tekniska data innehåller katalogen även beskrivningar av de tillvalsfunktioner som finns tillgängliga. Avståndsmanövrering - Pneumatik VP04 Varje funktion beskrivs med en underrubrik och en sammanfattande beskrivning t ex Spakar. Därefter följer en serie av bokstavskodade tillval, t ex H1, H2, E4 tillsammans med en kort beskrivning av vad varje kod representerar. Så här beställer du din ventil Nästa steg är att komplettera vårt så kallade kundspecifikationsformulär för att specificera vilka tillvalsfunktioner du kräver i din ventil. Ett alternativt beställningsförfarande med beställningskod kan tillämpas när en enkel basventil önskas där samtliga styrtrycksportar har samma konfiguration. På sida 10 visas en beställningskod med tillgängliga ventilfunktioner. För att specificera din ventil fyller du helt enkelt i de härför avsedda rutorna i beställningskoden med något av de valbara alternativen som har samma rubriker och bokstavskoder som i katalogens beskrivning. Om du önskar hjälp med att fylla i beställningskoden eller vill fylla i ett kundspecifikationsformulär så tveka inte att ta kontakt med närmaste Parker-representant som antingen kommer att hjälpa dig personligen eller hänvisa dig till en lämplig produktspecialist. Uppgifterna från ditt kundspecifikationsformulär matas sedan in i vårt specningsprogram som genererar ett unikt id-nummer vilket även stämplas på märkskylten. Har du fyllt i en beställningskod stämplas dessa uppgifter in i skylten. Specifikationen finns sedan lagrad hos Parker vilket gör det enkelt att senare exakt identifiera produkten vid t ex nybeställning eller service. Tidig kontakt med Parker spar tid och pengar Våra erfarna applikationsingenjörer har en djup kunskap om olika hydraulsystem och deras arbetssätt. De står till ditt förfogande för att erbjuda kvalificerade råd och upplysningar om önskade kombinationer av funktioner, manöverkarakteristik och ekonomiska frågor. Genom att konsultera Parker tidigt i projekteringsstadiet försäkrar du dig om ett allomfattande hydraulsystem som ger din maskin bästa möjliga arbets- och manöverprestanda. Rätt till ändringar förbehålles. Kurvor och diagram i katalogen är endast typkurvor. Även om katalogens innehåll uppdateras fortlöpande bör informationens giltighet alltid konfirmeras. För närmare information kontakta Parker Parker Hannifin

4 Avståndsmanövrering - Pneumatik VP04 Innehållsförteckning Sida -1- Ventilbeskrivning, allmänt... 4 Tekniska data...-6 Ventilkonfiguration... 7 Måttritningar Beställningskod Parker Hannifin

5 Avståndsmanövrering - Pneumatik VP04 Allmänt VP04 är en byggbar pneumatisk styrtrycksventil avsedd för proportionell, pneumatisk avståndsmanövrering av riktningsventiler, ställcylindrar m. m. Den kan fås med koordinatspak (joystick) eller olika linjärspakar. Frihet i maskinkonstruktionen Bra maskindesign och rätt hydraulsystem ger utmärkta manöveregenskaper om de kombineras med rätt styrsystem. Parker ger dig friheten att konstruera maskinen som du vill ha den. Styrsystemens uppbyggnad gör det möjligt att placera riktningsventiler och manöverdon där du finner det lämpligast ur konstruktionssynpunkt. Detta ger även många produktionsmässiga fördelar då en maskin kan byggas på olika platser för att monteras ihop i en slutmontering. Manöverplatsen kan ges bästa ergonomiska utformning genom att välja lämpligaste manöverdonet. Parker erbjuder även elektriska och hydrauliska förstyrsystem, se separata broschyrer. Säkerhet Ventilen har en robust och enkel uppbyggnad som underlättar utbildning och service. Detta tillsammans med en förutsägbar och repeterbar reglering ger en säker manövrering av maskinen. Konstruktion Ventilen byggs upp av sektioner, där varje sektion innehåller två stycken trevägs tryckreduceringsventiler, en per signalport. Upp till åtta sektioner kan byggas samman till en ventil (16 signalportar). För koordinatspaksutförande byggs två sektioner samman (4 signalportar). Väsentliga egenskaper Låga, väl avpassade manöverkrafter och korta spakutslag ger bekväm manövrering. Små dimensioner ger enkel inbyggnad. Instickskopplingar ger enkel inkoppling. Låg hysteres ger alltid samma styrtryck vid samma spakutslag. Enkel konstruktion ger servicevänlighet. Högkvalitativt material och hög noggrannhet vid tillverkning, montering och provning ger en kvalitetsprodukt med lågt internläckage och lång livslängd. Brett sortiment av manöverdon och tillbehör ger flexibel systemuppbyggnad. Är konstruerad för att arbeta ihop med Parkers riktningsventiler, vilket ger idealiska systemegenskaper Parker Hannifin

6 Avståndsmanövrering - Pneumatik VP04 Tekniska data Spakenhet Bälg Spakspärr MD2 Matningsanslutning Returanslutning Membran Regulatorenhet Tryck Matningstryck (Minst 2 bar högre än max styrtryck) Styrtryck Volymström Styrflöde vid p=6bar Hysteres Hysteres max 10 bar max 8 bar 7 Nl/s max 1 bar Temperatur Min omgivningstemperatur Max omgivningstemperatur +70 C -30 C, förutsätter torr luft eller fryspunktsnedsättande medel. Luftkvalitet Luftkvalitén avgör ventilens livslängd. Se ISO873 Filter Filtrering Spakmoment Normalt moment för linjärspak, fullt utstyrd Normalt moment för koordinatspak en funktion fullt utstyrd två funktioner fullt utstyrda 20 µm. eller bättre 3,1 Nm 3,9 Nm, Nm Varning Om filtrering ej uppfylls kan ventilkäglorna fastna i öppet läge med följd att ventilen styr ut. Kägla som fastnat går ej att återföra mekaniskt. -1- Parker Hannifin

7 Elektriska data Avser strömställaren i handspakar av E-typ. Nedan angivna data gäller för att uppnå maximal livslängd, värdena kan överskridas med bibehållen funktion, men då förkortas livslängden. Vid induktiv belastning skall skyddsdiod vara monterad. Brytförmåga Likström, resistiv belastning Lik- eller växelström, induktiv belastning 2A/24V 1A/24V Anslutningar Samtliga anslutningar är försedda med insticksanslutningar och finns för olika rördimensioner: Signalportar finns med anslutning för nylonrör 6 mm eller 1/4. Matnings och returportar finns med anslutning för nylonrör 6 mm, 8 mm, 1/4 eller /16. Vikt Vikten varierar något beroende på konfigurering. Linjärspak ca 0,8kg/sektion. Koordinatspak ca 1,7 kg Avståndsmanövrering - Pneumatik VP04 Styrtryckskarakteristik Styrtryck i bar Spakutslag i % Diagrammet visar VP04-ventilens styrtryckskarakteristik. Kurvan är i första hand avsedd för matningstryck 8-10 bar. Om lägre matningstryck används planar kurvan ut vid uppnått matningstryck. Schema VP04 Schema utvisande tvåsektioners VP04 med två linjärspakar styrande en hydraulisk riktningsventil. VP04 Schema utvisande tvåsektioners VP04 med koordinatspak styrande en hydraulisk riktningsventil Parker Hannifin

8 Avståndsmanövrering - Pneumatik VP04 Varje ventil är kundanpassad. Följande optioner används för att konfigurera en ventil. Styrtrycksportar 2-16 Varje sektion innehåller två styrtrycksportar. Anslutning M För nylonrör 8 mm i matnings- och returportarna samt 6 mm i styrtrycksportarna. E1 S P T R För nylonrör 6 mm i samtliga portar. För nylonrör 1/4 i samtliga portar. För nylonrör /16 i matnings- och returportarna samt 1/4 i styrtrycksportarna. För nylonrör /32 i samtliga portar. Spakar Spakenheter finns i flera olika utföranden. För koordinatventiler (fyra styrtrycksportar) finns H1, E1, E2, E3 och E4. Till linjära rörelser (två styrtrycksportar) finns H2-, H3-, E1-, E2-, E3- och E4-spakar. På grund av spakenhetens bredd kan endast E- spakar användas till linjärventiler som innehåller två styrtrycksportar. Med ett speciellt distansblock monterat mellan sektionerna kan även E-spakar användas till ventiler med fler än två styrtrycksportar. E-spakarna innehåller en strömställare som kan användas för diverse externa funktioner. H1 Koordinatspak med kula. H2 Rak linjärspak med kula. Brytarsymbol Grå kabel H3 Böjd linjärspak med kula. E1 Linjär-, koordinatspak med 2-läges tryckströmbrytare. Röd kabel Svart kabel E2 Linjär-, koordinatspak med 3-läges återfjädrande vippströmbrytare. E3 Linjär-, koordinatspak med 3-läges vippströmbrytare som spärrar i ena ändläget. E2, E3, E4 E4 Linjär-, koordinatspak med 3-läges vippströmbrytare som spärrar i båda ändlägena. Spakspärr MD2 Linjärspakar kan förses med en spärr som låser spaken i fullt utstyrt läge. Spaken förs ur spärrläget genom att dra i spaken så att spärren släpper. A09 A10 A11 Spak H2 kan förses med en spärr som låser spaken i neutralläge, för att föra spaken ur neutralläget erfordras att spärren lyfts ur spärrläget. Som A09 men låser spaken i neutralläge och i utstyrt läge port 2. Som A09 men låser spaken i neutralläge och i utstyrt läge port 1. Styrtryck Styrtryckskurvan är linjär mot spakutslaget. För att uppnå fullt utstyrd signal skall matningstrycket vara minst 2 bar högre 8 Max utstyrning ger 8 bar styrtryckssignal. A24 Max utstyrning ger 7 bar styrtryckssignal Brytarsymbol Svart kabel Röd kabel Grå kabel -1-7 Parker Hannifin

9 Avståndsmanövrering - Pneumatik VP04 Måttritningar Styrtrycksportar Ø7 (2x) Fästhål Ø2 H2 180 H , 11, Returanslutning Matningsanslutning -1-8 Parker Hannifin

10 Avståndsmanövrering - Pneumatik VP04 Måttritningar Ø7 (4x) 27 3 Styrtrycksportar Ø38 E Ø113 Ø12 Fästhål a), 22 b) 30 a), 22 b) Ø40 H Ø38 69 E2, E3, E4 Returanslutning Matningsanslutning a) Gäller max utstyrning av två funktioner b) Gäller max utstyrning av en funktion Parker Hannifin

11 Avståndsmanövrering - Pneumatik VP04 Beställningskod (Exempel) VP04 12 M H3 8 MD2 Antal styrtrycksportar Kod M S P T R Anslutning Matning/retur 8 styrtrycksportar 6 Samtliga portar 6 Samtliga portar 1/4 Matning/retur /16 styrtrycksportar 1/4 Samtliga portar /32 Kod H1 H2 H3 E1 E2 E3 E4 Spakenhet Koordinatspak Rak linjärspak Böjd linjärspak Linjär-/koordinatspak 2-läges tryckströmbrytare Linjär-/koordinatspak 3-läges vippströmbrytare Linjär-/koordinatspak 3-läges vippströmbrytare 1 spärrläge Linjär-/koordinatspak 3-läges vippströmbrytare 2 spärrlägen Kod Spakspärr / Ingen MD2 A09 A10 A11 Spärr på alla portar Spak H2 med spärrat neutralläge Spak H2 med spärrat neutralläge och i utstyrt läge port 2 Spak H2 med spärrat neutralläge och i utstyrt läge port bars styrtrycksområde i samtliga portar Se sidan 7 för ytterligare beskrivning av de olika tillvalen. Så här beställer du din ventil Nästa steg är att komplettera vårt så kallade kundspecifikationsformulär för att specificera vilka tillvalsfunktioner du kräver i din ventil. Ett alternativt beställningsförfarande kan tillämpas när en enkel basventil önskas där samtliga styrtrycksportar har samma konfiguration. Ovan visas beställningskoden med tillgängliga ventilfunktioner. För att specificera din ventil fyller du helt enkelt i de skuggade rutorna i beställningskoden. Om du önskar hjälp med att fylla i beställningskoden eller vill göra en fullständig specificering med hjälp av ett kundspecifikationsformulär så tveka inte att ta kontakt med närmaste Parker-representant som antingen kommer att hjälpa dig personligen eller hänvisa dig till en lämplig produktspecialist Parker Hannifin

12 Avståndsmanövrering PCL4 Hydraulisk proportionell förstyrventil Katalog HY17-837/SE December, 2002

13 Kataloguppbyggnad Denna katalog har utformats för att ge en god översikt av ventilserie PCL4, och att göra det lätt för dig att studera och välja från tillgängliga ventilfunktioner så att vi kan anpassa ventilen optimalt till dina önskemål. Förutom generell information och tekniska data innehåller katalogen även beskrivningar av de tillvalsfunktioner som finns tillgängliga. Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Varje funktion beskrivs med en underrubrik och en sammanfattande beskrivning t ex Spakar. Därefter följer en serie av bokstavskodade tillval, t ex H1, H2, E4 tillsammans med en kort beskrivning av vad varje kod representerar. Så här beställer du din ventil Nästa steg är att komplettera vårt så kallade kundspecifikationsformulär för att specificera vilka tillvalsfunktioner du kräver i din ventil. Ett alternativt beställningsförfarande med beställningskod kan tillämpas när en enkel basventil önskas där samtliga styrtrycksportar har samma konfiguration. På sida 11 visas en beställningskod med tillgängliga ventilfunktioner. För att specificera din ventil fyller du helt enkelt i de skuggade rutorna i beställningskoden med något av de valbara alternativen som har samma rubriker och bokstavskoder som i katalogens beskrivning. Om du önskar hjälp med att fylla i beställningskoden eller vill fylla i ett kundspecifikationsformulär så tveka inte att ta kontakt med närmaste Parker-representant som antingen kommer att hjälpa dig personligen eller hänvisa dig till en lämplig produktspecialist. Uppgifterna från ditt kundspecifikationsformulär matas sedan in i vårt specningsprogram som genererar ett unikt id-nummer vilket även stämplas på märkskylten. Har du fyllt i en beställningskod stämplas dessa uppgifter in i skylten. Specifikationen finns sedan lagrad hos Parker vilket gör det enkelt att senare exakt identifiera produkten vid t ex nybeställning eller service. Tidig kontakt med Parker spar tid och pengar Våra erfarna applikationsingenjörer har en djup kunskap om olika hydraulsystem och deras arbetssätt. De står till ditt förfogande för att erbjuda kvalificerade råd och upplysningar om önskade kombinationer av funktioner, manöverkarakteristik och ekonomiska frågor. Genom att konsultera Parker tidigt i projekteringsstadiet försäkrar du dig om ett allomfattande hydraulsystem som ger din maskin bästa möjliga arbets- och manöverprestanda. Rätt till ändringar förbehålles. Kurvor och diagram i katalogen är endast typkurvor. Även om katalogens innehåll uppdateras fortlöpande bör informationens giltighet alltid konfirmeras. Tekniska uppgifter i katalogen gäller vid viskositeten 30 mm 2 /s och temperaturen 0 C. För närmare information kontakta Parker Parker Hannifin

14 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Innehållsförteckning Sida -2- Ventilbeskrivning, allmänt... 4 Tekniska data Ventilkonfiguration Beställningskod Måttritningar Parker Hannifin

15 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Allmänt PCL4 är en byggbar hydraulisk styrtrycksventil avsedd för proportionell, hydraulisk avståndsmanövrering av riktningsventiler, pumpar med variabelt deplacement, ställcylindrar m. m. Den kan fås med koordinatspak (joystick), linjärspak eller fotpedal. Frihet i maskinkonstruktionen Bra maskindesign och rätt hydraulsystem ger utmärkta manöveregenskaper om de kombineras med rätt styrsystem. Parker ger dig friheten att konstruera maskinen som du vill ha den. Styrsystemens uppbyggnad gör det möjligt att placera riktningsventiler och manöverdon där du finner det lämpligast ur konstruktionssynpunkt. Detta ger även många produktionsmässiga fördelar då en maskin kan byggas på olika platser för att monteras ihop i en slutmontering. Manöverplatsen kan ges bästa ergonomiska utformning genom att välja lämpligaste manöverdonet. Parker erbjuder även elektriska och pneumatiska förstyrsystem, se separata broschyrer. Säkerhet Ventilen har en robust och enkel uppbyggnad som ger tillförlitlighet samtidigt som det underlättar utbildning och service. Detta tillsammans med en förutsägbar och repeterbar reglering ger en säker manövrering av maskinen under många år. Konstruktion Ventilen byggs upp av sektioner, där varje sektion innehåller två stycken trevägs tryckreduceringsventiler, en per signalport. Upp till sex sektioner kan byggas samman till en ventil, 12 signalportar. Ventil med fyra signalportar kan förses med koordinatspak. Ventilhuset är av gjutjärn medan reduceringsventilernas slider är av härdat precisionsslipat stål, detta borgar för lång livslängd och minimalt inre läckage. Speciella lågfriktionstätningar ger dessutom ett effektivt skydd mot externt läckage. Ventilen är konstruerad för att ge minimal hysteres och mycket goda styregenskaper under lång tid. Spakarna är tillverkade av korrosionsskyddat stål med handtag eller kula av plast. Pedalerna är tillverkade i korrosionsskyddad pressad stålplåt, aluminium eller gummiöverdraget stål. Väsentliga egenskaper Låga, väl avpassade manöverkrafter och korta spakutslag ger bekväm manövrering. Små dimensioner ger enkel inbyggnad. Låg hysteres ger god kontroll över maskinens manövrering. Bra manöveregenskaper ger mjuk proportionell styrning. Mycket stort utbud av manöverkarakteristiker, ger bästa manöveregenskaper. Spakkrafterna väljs per styrtrycksport, ger möjlighet att variera manöverkänslan. Ventilen går att bygga in i förarstolens armstöd, val av bästa handspak för aktuell inbyggnad ger ergonomiskt riktig utformning av arbetsplatsen. Enkel konstruktion ger servicevänlighet. Högkvalitativt material och hög noggrannhet vid tillverkning, montering och provning ger en kvalitetsprodukt med lågt internläckage och lång livslängd. Brett sortiment av manöverdon och tillbehör, ger frihet i systemuppbyggnaden. Konstruerad för att arbeta ihop med Parkers hydrauliska riktningsventiler, vilket ger idealiska systemegenskaper Parker Hannifin

16 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Tekniska data Spakenhet (aktiveringsdon) Bälg Spakspärr MD2 Extra centreringsfjäder Pumpanslutning Fästplatta Tankanslutning Regulatordel Signalportar Allmänt Angivna data gäller vid en temperatur av 0 C och en viskositet av 30 mm 2 /s (cst) med mineralolja enligt DIN 124. Tryck Matningstryck (pumpttryck) Rekommenderat matningstryck Styrtryck Starttryck Returledningstryck Volymström Styrflöde Hysteres Hysteres max 100 bar 1 bar högre än max styrtryck max 7 bar min 1 bar, max 16 bar max 3 bar max 1 l/min max 0, bar Tekniska uppgifter i katalogen gäller vid viskositet 30 mm 2 /s och temperatur 0 C samt tätningar av NBR. Temperatur Min omgivningstemperatur 40 C Max omgivningstemperatur +60 C Min oljetemperatur 20 C Max oljetemperatur +70 C Temperaturväxling max 100 C/s. Läckage Från pumpanslutning till tankanslutning och oaktiverad slid vid ett matningstryck på 40 bar max 20 cm 3 /min och styrtrycksport. Filtrering Filtrering skall vara ordnad så att smutsklass 18/16/13 enligt ISO 4406 ej överskrids. Hydraulvätskor Bästa prestanda erhålles om mineralolja med hög kvalitet och renhet används i hydraulsystemet. Hydraulvätskor av typ HLP (DIN 124), olja för automatväxellådor Typ A och motorolja typ API CD kan användas. Viskositet, funktionsområde mm 2 /s (endast vid uppstart) Viskositet, arbetsområde mm 2 /s Varning Om kraven på filtrering ej uppfylls kan ventilkäglorna fastna i öppet läge med påföljd att ventilen styr ut. Kägla som fastnat går ej att återföra mekaniskt. -2- Parker Hannifin

17 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Spakmoment Samtliga moment gäller vid ett styrtryck av 1 bar och utan extra centreringsfjäder. Fotpedalens moment gäller dock vid centreringsfjäder C2 (se sidan 8). Normalt moment för linjärspak, fullt utstyrd 1,2 Nm Normalt moment för koordinatspak en funktion fullt utstyrd 1,8 Nm två funktioner fullt utstyrda 2,4 Nm Normalt moment för fotpedal fullt utstyrd,7 Nm Elektriska data Avser strömställaren i handspakar av E- och N-typ. Nedan angivna data gäller för att uppnå maximal livslängd, värdena kan överskridas med bibehållen funktion, men då förkortas livslängden. Vid induktiv belastning skall skyddsdiod vara monterad. Brytförmåga Likström, resistiv belastning Lik- eller växelström, induktiv belastning 2A/24V 1A/24V Schema utvisande tvåsektioners PCL4 med två linjärspakar styrande en hydraulisk riktningsventil. Anslutningar Anslutningarna kan fås i tre olika utförande: G1/4 för plantätning (typ Tredo), enligt ISO 228/1 (G-utförande). 9/16-18 UNF-2B (för o-ring), enligt SAE J1926/1 (U-utförande). M14x1, för plantätning (Metrisk ISO gänga) (M-utförande). Vikt Vikten varierar beroende på konfigurering nedan ges några exempel. Ventil med linjärspak ca 1,6 kg/sektion Ventil med koordinatspak ca 3,2 kg Ventil med fotpedal (F) ca 3,0 kg Schema utvisande tvåsektioners PCL4 med koordinatspak styrande en hydraulisk riktningsventil Parker Hannifin

18 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Varje ventil är kundanpassad. Följande optioner används för att konfigurera en ventil. Ventiltyp PCL401 Ventil med koordinatspak PCL402 Ventil med linjärspak(ar) eller fotpedal Styrtryck i bar 2 Styrtrycksportar för PCL401 2, 4, 6, 8, 10 eller 12 för PCL Sluttryck Anslutning G Anslutningar med G1/4 gänga U M Anslutningar med 9/16-18 UNF-2B gänga Anslutningar med M14x1, gänga Anslutningens placering Samtliga styrtrycksportar är placerade under ventilen, pump och tankanslutningarna kan fås under eller på sidan av ventilen. Se måttritningarna. S Pump- och tankanslutningarna monterade på ventilens sida B Pump- och tankanslutningarna monterade under ventilen Styrtryck Styrtryckskarakteristiken kan fås i nästan ett oändligt antal utföranden. Dessa grupperas i fyra olika grupper. Rak karakteristik Rak karakteristik med slutsteg Bruten karakteristik Bruten karakteristik med slutsteg Rak karakteristik innebär att trycket förändras linjärt med spakutslaget. Bruten karakteristik innebär att trycket förändras linjärt med spakutslaget till en bestämd brytpunkt därefter förändras karakteristiken fortfarande linjärt men med en brantare karakteristik. Användbar när man har stor skillnad mellan start och sluttryck men samtidigt vill finreglera början av slaget. Slutsteg (tvångsöppning) innebär att styrtrycket blir lika med matningstrycket. Detta rekommenderas främst till riktningsventiler med fritt genomlopp (CFO). Slutsteget har där till uppgift att säkerställa full utstyrning, oberoende av eventuella returfjädertoleranser i riktningsventilens slidkontroll. För att beräkna en lämplig styrtryckskarakteristik behövs följande uppgifter: Starttryck: Det tryck när ventiler precis skall till att öppna. Valbart mellan 1 och 16 bar. Sluttryck: Max styrtryck (fullt utstyrt aktiveringsdon) eller vid slutsteg den trycknivå som erhålles när slutsteget aktiveras. Valbart mellan, och 7 bar. Brytpunkt: Det spakutslag och tryck vid vilket den brutna karakteristiken byter karakteristik. Tvångsöppningssträcka: Den sträcka under aktiveringsdonets slag som slutsteget är aktiverat. Kontakta din Parker-representant för hjälp att beräkna lämpligaste styrtryckskarakteristiken Spakutslag i % Diagrammet visar ett exempel på rak karakteristik. Styrtryck i bar Spakutslag i % Diagrammet visar ett exempel på rak karakteristik med slutsteg till fullt matningstryck (s k tvångsöppning). Styrtryck i bar Spakutslag i % Diagrammet visar ett exempel på bruten karakteristik. Styrtryck i bar Spakutslag i % Starttryck Fullt matningstryck Sluttryck Starttryck Sluttryck Brytpunkt Starttryck Fullt matningstryck Sluttryck Brytpunkt Starttryck Diagrammet visar ett exempel på bruten karakteristik med slutsteg till fullt matningstryck Parker Hannifin

19 Fästplatta För fastsättning av ventilen i maskinen finns ett antal olika fästplattor. Se måttritningarna. M1 Fästplatta för PCL401 M2 Fästplatta för PCL402 med fyra styrtrycksportar M3 Fästplatta till PCL402 M4 Fästplatta till PCL402 med två styrtrycksportar M Fästplatta för PCL 402 M6 Fästplatta för PCL402 A102 Fästplatta för PCL401, fyrkantig bälg (endast för PCL401 med spakar av typ N) Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Extra centreringsfjäder Extra centreringsfjädrar Varje styrtrycksport kan individuellt förses med en extra centreringsfjäder, vilken i första hand har till uppgift att säkerställa spakdonets centrering, dvs tyngre spakdon behöver starkare centreringsfjäder. Genom att montera olika fjädrar på olika portar kan man i andra hand ge t ex en koordinatspak olika känsla för olika funktioner. Av tabellen nedan framgår vilka fjädrar som finns tillgängliga samt den kraftökning som de genererar på den så kallade tryckpinnen. Denna kraft skall ej förväxlas med spakmomentet beroende på att aktiveringsdonen har olika utväxling. F1 är kraftöverföringen på oaktiverat aktiveringsdon. F2 är kraftöverföringen på fullt utstyrt aktiveringsdon. F1 F2 C7 N 8 N C0 19 N 33 N C1 2 N 4 N C 3 N 71 N C2 49 N 71 N C3 1 N 92 N C4 6 N 169 N C6 100 N 214 N C8 130 N 243 N Spak E1 Brytarsymbol Röd kabel Spak E2, E3, E4 Tryckströmbrytare Grå kabel Svart kabel Vippströmbrytare Spärrläget på spak E3 medför förbindelse mellan röd och svart kabel. Brytarsymbol Svart kabel Röd kabel Grå kabel -2-8 Parker Hannifin

20 Aktiveringsdon Aktiveringsdon finns i flera olika utföranden. Raka spakar med kula. Raka spakar med fönsterknopp där en symbolbild kan placeras. Raka spakar med ett grövre plasthandtag, dessa kan förses med olika brytare. Ergonomiska multifunktionsspakar som kan förses med upp till fem tryckströmbrytare. Fotpedaler. Se även måttritningar Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Spak N2T högerutförande H1 Koordinatspak med kula eller fönsterknopp. H3 Rak linjärspak med kula eller fönsterknopp. H4-H7 Böjd linjärspak med kula eller fönsterknopp. E0 Linjär-, koordinatspak utan tryckströmbrytare. E1 Linjär-, koordinatspak med 2-läges tryckströmbrytare. E2 Linjär-, koordinatspak med 3-läges återfjädrande vippströmbrytare. E3 E4 N0 N2 N2T Linjär-, koordinatspak med 3-läges vippströmbrytare som spärrar i ena ändläget. Linjär-, koordinatspak med 3-läges vippströmbrytare som spärrar i båda ändlägena. Koordinatspak utan tryckströmbrytare. Koordinatspak med två stycken momentanbrytare (nr 1 och 2). Koordinatspak med tre stycken momentanbrytare (nr 1, 2 och ). Spaken i högerutförande, dvs gjord för att monteras i höger armstöd. Spak N4T vänsterutförande Tryckknappar N4 Koordinatspak med fyra stycken momentanbrytare (nr 1-4). N4T Koordinatspak med fem stycken momentanbrytare (nr 1 - ). F Fotpedal av pressad stålplåt. A36 Fotpedal av gjuten aluminium. A9 Fotpedal av gummiöverdragen stålplåt. Spaken i vänsterutförande, dvs gjord för att monteras i vänster armstöd. Brytarsymbol, färg på utgående kablar Tryckknapp Vit Grön Brun Rosa Grå Grön/gul -2-9 Parker Hannifin

21 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Spakspärr för PCL402 Linjärspakar kan förses med en spärr som låser spaken i fullt utstyrt läge. Kan väljas på ena eller båda styrtrycksportarna. MD2 ED2 Mekanisk ändlägesspärr. Spaken förs ur spärrläget genom att dra i spaken så att spärren släpper. Kan användas vid signaltryck till och med 30 bar. Se figur sida. Elektrisk ändlägesspärr, en el-magnet låser fast spaken i fullt utstyrt läge, ett kraftindex markerar (efter ca 7% av spakslaget) innan spaken går i spärrläge. Spaken förs ur spärrläget genom att strömmen till magneten bryts, i nödfall går det även att manuellt dra spaken ur spärrläget. Sektion med ED2 saknar skyddsbälg, det är därför viktigt att den byggs in i maskinen på ett sådant sätt att föroreningar ej kan komma in och påverka ventilens funktion. Vid 3 bars signaltryck är hållkraften min 19 N. Elektriska data: Magnetspänning: 24 VDC max 3,2 W 100%ED Index som markerar med ökad spakkraft innan magnet låser fast spaken. Elektrisk hållmagnet Elektrisk ändlägesspärr, ED2. Index som markerar när spaken är i neutralläge Friktionsbroms för PCL402 S2 Friktionsbroms med mittlägesindikering. Rörelsen är bromsad så att spaken stannar kvar i valfritt inställningsläge. Mittläget är indexmarkerat för säker positionering i neutralläget. På grund av friktionsbromsens storlek monteras vid ventiler med mer än en sektion ett distansblock om 3 mm mellan sektionerna. Se måttritning. Bromsenhet Friktionsbroms med mittlägesindikering, S2. Växelventil för signal vid aktivering A42 PCL402 med två styrtrycksportar samt pump och tankanslutningar i botten kan förses med en växelventil så att en signal erhålles så snart ventilen aktiveras. A S B Vid aktivering av ventilen erhålles en signal i port S Parker Hannifin

22 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Beställningskod (Exempel) PCL G B M1 N4S 4 * Endast spakar typ N ** Endast spakar typ H Kod Spaktyp S Rak* L Böjd åt vänster* Kod Ventiltyp 01 För koordinatspak 02 För linjärspak eller fotpedal Kod H1 H3 HF E1 E2 Spakenhet Koordinatspak Rak linjärspak Böjda linjärspakar för ökat avstånd vid flera spakar Linjär-/koordinatspak 2-läges tryckströmbrytare Linjär-/koordinatspak 3-läges vippströmbrytare Kod M1 M2 M3 R B W Fästplatta Böjd åt höger* Kula** Fönster** Fästplatta för PCL401 Fästplatta för PCL402 med fyra styrtrycksportar Fästplatta till PCL402 Antal styrtrycksportar Kod G G1/4 Gänganslutning U 9/16-18 UNF-2B M M14x1, E3 E4 N0 Linjär-/koordinatspak 3-läges vippströmbrytare 1 spärrläge Linjär-/koordinatspak 3-läges vippströmbrytare 2 spärrlägen Koordinatspak utan tryckströmbrytare N2 Koordinatspak med 2 tryckströmbrytare N2T Koordinatspak med 3 tryckströmbrytare N4 Koordinatspak med 4 tryckströmbrytare N4T Koordinatspak med tryckströmbrytare F A36 A9 Fotpedal, pressad plåt Fotpedal, gjuten aluminium Fotpedal, gummiöverdragen stålplåt Kod M4 Karakteristik Nr Starttryck Sluttryck Bruten Slutsteg 1 1,0 11,1 2 2,0,4 3 2,0 10, 4,0 1,6,0 17,7 6,0 20,9 Fästplatta till PCL402 med två styrtrycksportar M Fästplatta för PCL 402 M6 A102 Fästplatta för PCL402 Fästplatta för PCL401, fyrkantig bälg (endast för PCL401 med spakar av typ N) 7,0 24,9 8, 1,6 Kod S B Anslutning Pump- och tankanslutningar på ventilsidan Pump- och tankanslutningar under ventilen 9,6 21, 10 6,0 27,2 11 4,0 22,6 ja 12,0 27,0 ja 13 6,0 27, ja 14,0 16, ja ja Se sidorna 7-9 för ytterligare beskrivning av de olika tillvalen. Så här beställer du din ventil Nästa steg är att komplettera vårt så kallade kundspecifikationsformulär för att specificera vilka tillvalsfunktioner du kräver i din ventil. Ett alternativt beställningsförfarande kan tillämpas när en enkel basventil önskas där samtliga styrtrycksportar har samma konfiguration. Ovan visas beställningskoden med tillgängliga ventilfunktioner. För att specificera din ventil fyller du helt enkelt i de skuggade rutorna i beställningskoden Parker Hannifin

23 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Måttritningar PCL401 Handspakar 7 18 a) 2 b) a) 2 b) a) 2 b) 40 d) 18 a) 2 b) c) Spak E0 - E4 Spak H1med kula a) Gäller max utstyrning av en funktion b) Gäller max utstyrning av två funktioner c) 210 med fönsterknopp d) 27 med fönsterknopp a) 2 b) 18 a) 2 b) 18 a) 2 b) 18 a) 2 b) Spak N0 - N4T Rakt utförande Spak N0 - N4T Högerutförande samt fästplatta A Parker Hannifin

24 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Måttritningar PCL401 ventilhus PCL401 med alla anslutningar i botten av ventilen och med fästplatta A102. PCL401 med tank- och pumpanslutningarna på sidan av ventilen och med fästplatta M Styrtrycksport Fästskruvarna monteras osynligt under bälgen 1 Styrtrycksport Styrtrycksport 4 Pumpanslutning Tankanslutning Styrtrycksport 1 Monteringshål min 8 70 Monteringshål min Tankanslutning Pumpanslutning Parker Hannifin

25 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Måttritningar PCL402 Handspakar med kula Spak H Spak H4 monteringsläge 4 Spak H3 Spak H4 monteringsläge 2 Spak H Spak H PCL402 med friktionsbroms S2 på två sektioner PCL402 med handspak H3 och fönsterknopp Distansblock Sektioner med S Parker Hannifin

26 Måttritningar PCL402 hus och fästplattor Ventilhus med bottenanslutning av pump och tank Fästplatta M3 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Ventilhus med sidoanslutning av pump och tank Tankanslutning , Styrtrycksport B Styrtrycksport A Pumpanslutning 24, 4 17, 3 7 6, Hål för kabelgenomföring Sektion 1 Sektion 6 * Gäller M2, M3, M4 och M6 4* Tankanslutning Pumpanslutning L Antal sektioner L mm Fästplatta M2 Fästplatta M4 Fästplatta M , Hål för kabelgenomföring Hål för montering min , 40 47, , Hål för kabelgenomföring , Hål för kabelgenomföring , 22, 30 2, 27, Parker Hannifin

27 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Måttritningar PCL402 Pedal F och fästplatta M För husdimensioner se sida Fästhål Fästplatta M PCL402 Pedal A36 11 Port A Port B , Port A Port B , M16-6H* *Fäste för eventuell handspak Parker Hannifin

28 Avståndsmanövrering - Hydraulik PCL4 Måttritningar PCL402 Pedal A9 För husdimensioner se sida 1 (290) , Skruv M10x22 för fastsättning av ventilen i hytten Eventuell handspak monteras här Bälg Utrymme avsett för golvmatta tjocklek 12-1 mm 10 R1 Eventuell gasdämpare monteras här Port B 9 9 Port A Parker Hannifin

29 Proportionella ventiler för avståndsmanövrering Serie PVC6 December 2002

30 Avståndsmanövrering elektrohydraulik PVC6 Proportionella pilotventiler för avståndsmanövrering PVC6 Serie PVC6 består av sektionsbyggda ventiler för avståndsmanövrering av riktningsventiler. Den proportionella tryckreduceringsventilen skapar ett tryck som är proportionellt mot styrströmmen. Magnetventilens spänning är 12 eller 24 V. Inloppssektionen kan väljas med en tryckreduceringsventil för att skydda reglersektionerna (max inloppstryck till reglersektionerna är 0 bar). Allmänt Vi rekommenderar en filtrering som uppfyller renhetsklass 18/16/13 enligt ISO Bästa prestanda erhålls när mineralolja av hög kvalitet används. Hydraulvätskor av typ HLP (DIN 124), automatlådsoljor av typ A och motoroljor av typ API CD samt syntetiska, flambeständiga och miljövänliga oljor kan användas. Oljans temperaturområde vid drift: 20 till 90 C. Inloppssektion med tryckreduceringsventil Max. inloppstryck Max. inst. för reducerat tryck Max. flöde Dräneringsflöde Portdimensioner P1, P2, PRM och T1 BSP ¼ eller 9/16-18 UNF 30 bar 0 bar 30 l/min 0,4 l/min P1 T1 PRM 7 37 Inloppssektion utan tryckreduceringsventil Max. inloppstryck Portdimensioner P1, P2 och T1, T2 BSP ¼ eller 9/16-18 UNF 0 bar P1 T1 P2 T Reglersektion Max. inloppstryck Max. flöde 0 bar 3 l/min P1 (60) Styrström för PVC2 Starttryck ( bar) Helt aktiverad (2 bar) 12 volt 70 ma 140 ma T1 11 Styrström för PVC2 Starttryck ( bar) Helt aktiverad (2 bar) Portdimensioner M1 M2 BSP ¼ eller 9/16-18 UNF 24 volt 290 ma 70 ma M1 M Ändsektion Parker Hannifin

31 Avståndsmanövrering elektrohydraulik PVC6 Enkel reglersektion Om det behövs fler än sex sektioner kan enkla sektioner beställas och byggas på systemet. Enkelsektionerna är kompletta med skruvar och O-ringar. Det finns fyra typer av sektioner som kan användas. Beställningskod: BSP-portar 12 V (udda sektion) V (udda sektion) V (jämn sektion) V (jämn sektion) Beställningskod: UNF-portar 12 V (udda sektion) V (udda sektion) V (jämn sektion) V (jämn sektion) Enheter för avståndsmanövrering Följande enheter finns att beställa: Beställningskod: BSP-portar 12 V med tryckreduceringsventil 2 sektioner sektioner sektioner V med tryckreduceringsventil 2 sektioner sektioner sektioner V utan tryckreduceringsventil 2 sektioner sektioner sektioner V utan tryckreduceringsventil 2 sektioner sektioner sektioner Beställningskod: UNF-portar 12 V med tryckreduceringsventil 2 sektioner sektioner sektioner V med tryckreduceringsventil 2 sektioner sektioner sektioner V utan tryckreduceringsventil 2 sektioner sektioner sektioner V utan tryckreduceringsventil 2 sektioner sektioner sektioner Måttritning 11 M Parker Hannifin

32 Elektroniskt styrsystem EHC3, 0 V ICM4 Koordinatspakdon Katalog HY17-838/SE Januari, 2002

33 Avståndsmanövrering - Elektronisk EHC3 - ICM4 Användning Koordinatspakdonet ICM4 finns för styrning av två eller tre dubbelverkande proportionella funktioner. Den tredje funktionen manövreras genom en vippa i spakhandtaget. Spaken kan förses med olika typer av handtag beroende på miljö och applikation. ICM4 används med fördel i applikationer med högt tempo och hög precision. I sådana applikationer bör spaken monteras med armstöd för bästa förarkomfort. IPS mode ICM4 är i första hand till för att, tillsammans med reglerenheten IPS302, styra Parkers elhydrauliska förstyrventiler PVE102, PVC102 och PVC2, vilka i sin tur med hydrauliskt pilottryck proportionellt styr mobila riktningsventiler eller ställdon för variabla pumpar. ICM4 kan dock i princip användas överallt där en spakrörelse via IPS302 önskas omsatt till en proportionell elektrisk, pulsviddsmodulerad signal. 0- volt, single mode Spakdonet kan också förses med 0 till volts utgång (0,-4, volt) och kan därmed direkt ersätta de flesta potentiometerbaserade spakar. Den här typen är avsedd för andra styrsystem som har 0 till volts analogingångar, t ex Parkers IQANsystem. Det är viktigt att om spaken kopplas till ett för oss konkurrerande system, att detta system behandlar 0 volt som ett fel. Vid ett eventuellt fel på ICM4-spaken går utsignalen till 0 volt och ej till 2, volt. Vid inkoppling till IQAN-systemet skall spaken matas externt (-36 volt) via en 1 A säkring. För mer information om elektrisk och mekanisk installation, hänvisas till installationsanvisningarna IPS-mode: eller för single-mode: Uppbyggnad och funktion ICM4 har beröringsfria givare med mycket lång livslängd. Spakcentrum består av ett kardansystem av slagtålig acetalplast med axlar av rostfritt stål. Spaken centreras med två vridfjädrar. Bälgen är av formgjuten kloropren. Spakdonets underdel är försett med ett skyddande hölje i rostfritt stål. Spakdonet är dessutom försett med en optisk neutrallägesbrytare som bryter hela styrkretsen inom ±4 från neutralläget (X och Y) samt inom ±3 för vippan (Z). Detta gäller endast för IPS-mode. För single-mode kan dödbandet kring neutralläget specificeras, se beställningsnyckel. Den interna neutrallägesbrytaren är då förbikopplad men dess signal (NP+, NP-) kan tas ut som en extra säkerhetsfunktion, se graf. Spaken levereras med en 2 meter lång kabel, vilken ansluts med en Molex-kontakt i skyddshöljets botten. ICM4 kan erhållas med kulisskivor i olika utföranden för begränsning av vissa styrområden, se beställningsnyckel. Egenskaper Spakenheterna är lätta, har små inbyggnadsmått och låga, väl avpassade manöverkrafter. De kan erhållas med olika typer av handtag och kulisskivor. Detta gör det möjligt för maskintillverkaren att göra en ergonomiskt och funktionsmässigt riktig utformning av hyttmiljön. Med armstödsmonterade spakar kan föraren manövrera med fingerrörelser, medan han sitter bekvämt med gott stöd för hela kroppen. Armstödsmonterade spakar, i kombination med fingerstyrning, minskar också den mekaniska återföringen från en skakande maskin till dess styrsystem. Spakarna har genomgått tester enligt EMC-direktivet 89/336/EEC och uppfyller således kraven för att CE-märkas. Tekniska data Omgivningstemperatur för funktion -30 C till +70 C Godkända test CE-märkt Matningsspänning, IPS-mode Via IPS302 Matningsspänning single-mode, externt till 36 volt (spaken förses med 1A säkring) Utspänning, single-mode 0,-4, volt Neutralläge, single-mode 2, volt Strömförbrukning single-mode, V matning ca 17 ma Strömförbrukning single-mode, 12 V matning ca 80mA Strömförbrukning single-mode, 24 V matning ca 0mA Lastresistans Min 60 Ohm Lastkapacitans Max 0.1 µf Uppstartstid 20 ms Spakmoment i neutralläge, XY riktning 0,09 Nm Spakmoment, fullt utstyrd, XY riktning 0,2 Nm Aktiveringsmoment, vippa, Z riktning 0,02 Nm Spakrörelse, fullt utslag, X eller Y ±20 Spakrörelse, vid startsignal, XY, IPS-mode ±4 Linjäritet 2% Upplösning 0,% Skyddsklass, över fläns A-handtag IP6 Skyddsklass, över fläns B-handtag IP44 Skyddsklass, över fläns C-, D-handtag IP43 (spaken rekommenderas för montage i förarhytt) Skyddsklass, under fläns IP20 Rundkabel 8 x 0,2 mm 2 2 m Vikt ca 0,4 kg Se även installationsanvisningarna för IPS-mode: eller för single-mode: Neutralläge (NP+) 4, 2, 0, Single mode 20 IR-sensor ±4 +20 Utstyrning Utspänning (V) Single mode Neutralläge (NP ) Single mode 4, 4, 2, 2, 0, 0, 20 Dödband +20 ±2 4 Utstyrning 20 IR-sensor ±4 +20 Utstyrning -4-2 Parker Hannifin

34 Avståndsmanövrering EHC3 - ICM4 Beställningskod (Exempel) ICM4 3 7 CW / / 2 Kod Antal funktioner Kod Handtag/orientering Kod Dödband 2 2 dubbelverkande funktioner för handtag A eller B 3 3 dubbelverkande funktioner för handtag C eller D Kod Utsignal Analog, IPS mode 7 Analog, single mode 0 - volt A B Rakt handtag Ø1mm Rakt handtag Ø22mm C- Handtag med vippa för prop. styrning av tredje funktionen (Z). D- Handtag med vippa för prop. styrning av tredje funktionen (Z). -E Handtaget vridet åt öster, C och D -W Handtaget vridet åt väster, C och D -N Handtaget vridet åt norr, C och D -S Handtaget vridet åt söder, C och D / IPS mode (endast vid utsignal, kod ) 2, 3, 4 Dödband i º (endast vid utsignal, kod 7) 2 är standard Kod Kulisskiva, förhindrar utstyrning i någon/några riktningar / Standard X LX LY Blockerar diagonal utstyrning Blockerar utstyrning i Y-led Blockerar utstyrning i X-led DX- Blockerar endast X- DX+ Blockerar endast X+ Kod 12 eller 24 volt 12 För 12 volts system, IPS mode DY- Blockerar endast Y- DY+ Blockerar endast Y+ 24 För 24 volts system, IPS mode / Single mode, 0 - volts utspänning A B C D -4-3 Parker Hannifin

35 Elektroniskt styrsystem EHC3, 0 V ICL4 Koordinatspakdon Katalog HY /SE Januari 2002

36 Användning Koordinatspakdonet ICL4 finns för styrning av två eller tre dubbelverkande proportionella funktioner. Den tredje funktionen manövreras genom en vippa i spakhandtaget. Spaken kan förses med olika typer av handtag beroende på miljö och applikation. ICL4 kan även beställas utan handtag i de fall kunden önskar montera ett eget handtag. Spaken används med fördel i applikationer där det krävs lite tuffare tag eller där föraren använder arbetshandskar. IPS mode ICL4 är i första hand till för att, tillsammans med reglerenheten IPS302, styra Parkers elhydrauliska förstyrventiler, PVE102, PVC102 och PVC2, vilka i sin tur med hydrauliskt pilottryck proportionellt styr mobila riktningsventiler eller ställdon för variabla pumpar. ICL4 kan dock i princip användas överallt där en spakrörelse via IPS302 önskas omsatt till en proportionell elektrisk, pulsviddsmodulerad signal. 0 volt, single mode Spakdonet kan också förses med 0 till volts utgång (0,-4, volt) och kan därmed direkt ersätta de flesta potentiometerbaserade spakar. Den här typen är avsedd för andra styrsystem som har 0- volts analogingångar, t ex Parkers IQAN-system. Det är viktigt att om spaken kopplas till ett för oss konkurrerande system, att detta system behandlar 0 volt som ett fel. Vid ett eventuellt fel på ICL4-spaken går utsignalen till 0 volt och ej till 2, volt. Vid inkoppling till IQAN-systemet skall spaken matas externt (-36 volt) via en 1A säkring. För mer information om elektrisk och mekanisk installation, hänvisas till installationsanvisningarna IPS-mode: eller för single-mode: Uppbyggnad och funktion ICL4 har beröringsfria givare med mycket lång livslängd. Handtagen är av greppvänlig plast. G-handtaget är dessutom justerbart genom en låsbar kulled. Spaken är lagrad i en kraftig rotationslåst kulled och centreras med en tryckfjäder av rostfritt stål. Mekanikens inre skyddas av en formgjuten bälg av kloropren. Spakdonens underdel är försedd med ett skyddande hölje i rostfritt stål. Spakdonen är dessutom försedda med en optisk neutrallägesbrytare som bryter hela styrkretsen inom ca ±4 från neutralläget (X och Y) samt inom ±3 för vippan (Z). Detta gäller endast för IPS mode. För single mode kan dödbandet kring neutralläget specificeras, se beställningsnyckel. Den interna neutrallägesbrytaren är då förbikopplad men dess signal (NP+, NP-) kan tas ut som en extra säkerhetsfunktion, se graf. Spaken levereras med en 2 meter lång kabel, vilken ansluts med en Molex-kontakt i skyddshöljets botten. ICL4 kan erhållas i olika handtagsutföranden, se ritningar på motstående sida. Dessutom är spakens slaglängd valbar (14, 16, 18 och 20 ). För utförligare information, hänvisas till produktguiden. Egenskaper Spakenheterna har många väl genomtänkta funktioner. De är lätta, har små inbyggnadsmått och låga, väl avpassade manöverkrafter. De kan erhållas med olika typer av handtag och tillvalsfunktioner. Detta gör det möjligt för maskintillverkaren att göra en väl ergonomiskt och funktionsmässigt riktig utformning av hyttmiljön. Med armstödsmonterade reglage kan föraren manövrera maskinen med små rörelser, medan han sitter bekvämt med gott stöd för hela kroppen. Armstödsmonterade reglage, minskar också den mekaniska återföringen från en skakande maskin till dess styrsystem. Spakarna har genomgått de tester enligt EMC direktivet 89/336/EEC och uppfyller således kraven för att CE-märkas. Avståndsmanövrering - Elektronisk EHC3 - ICL4 Tekniska data Omgivningstemperatur för funktion -30 C till +70 C Godkända test CE-märkt Matningsspänning, IPS-mode Via IPS302 Matningsspänning single-mode, externt till 36 volt (spaken förses med 1A säkring) Utspänning, single-mode 0,-4, volt Neutralläge, single-mode 2, volt Strömförbrukning single-mode, V matning ca 17 ma Strömförbrukning single-mode, 12 V matning ca 80 ma Strömförbrukning single-mode, 24 V matning ca 0 ma Lastresistans Min 60 Ohm Lastkapacistans Max 0.1 µf Funktionsknappar i handtag, E och N max 2,0 A (Vid induktiv last använd transientskydd) vid 30 V DC Uppstartstid 20 ms Spakmoment i neutralläge, XY riktning 0, Nm Spakmoment, fullt utstyrd, XY riktning 1,0 Nm Aktiveringsmoment, vippa i neuralläge, Z riktning 0,02 Nm vippa fullt utstyrd, Z riktning 0,04 Nm Spakrörelse, fullt utslag, X eller Y, valbart ±14, 16, 18 eller 20 Spakrörelse, vid startsignal, XY IPS-mode ca ±4 Linjäritet 2% Upplösning 0,% Skyddsklass, över fläns G-, U-handtag IP6 Skyddsklass, över fläns E-, N-handtag IP44 (spaken rekomenderas för montage i förarhytt) Skyddsklass, under fläns IP20 Rundkabel 8 x 0,2mm 2 2 m Vikt ca 0,8 kg Se även installationsanvisningarna för IPS-mode: eller för single-mode: E1 + Spak ICL4 _ Höger E2, E3, E4 Röd Svart Röd Grå Slutsteg IPS302 Svart Vänster Vit Strömkälla 12/24 V DC Förstyrventil PVE Parker Hannifin

37 Avståndsmanövrering - Elektronisk EHC3 - ICL4 Beställningskod (Exempel) ICL4 2 7 N2T / 2 Kod Antal dubbelverkande funktioner 2 2 dubbelverkande funktioner för handtag: E, N eller U 3 3 dubbelverkande funktioner för handtag G Kod U E0 E1 E2 Handtag Spakskaft utan handtag Handtag utan funktionsknapp Handtag med återfjädrande funktionsknapp, (on)-off.* Handtag med 3-läges återfjädrande funktionsknapp, (on)-off-(on).* Kod Dödband / IPS mode (endast vid utsignal, kod ) 2, 3, 4 Dödband i º (endast vid utsignal, kod 7) 2 är standard Kod Utsignal Analog, IPS mode 7 Analog, single mode 0 - volt E3 E4 N0 Handtag med 3-läges funktions-knapp, ett återfjädrande och ett fast läge, (on)-off-on.* Handtag med 3-läges funktions-knapp, 2 fasta lägen on-off-on.* Handtag utan funktionsknapp N2 Handtag med 2 funktionsknappar.* Kod 12 eller 24 volt 12 För 12 volts system, IPS mode 24 För 24 volts system, IPS mode / Single mode, 0 - volts utspänning endast vid kod 7 i utsignal N2T Handtag med 2 funktionsknappar samt trigger.* N4 Handtag med 4 funktionsknappar.* N4T Handtag med 4 funktionsknappar samt trigger.* G Handtag med vippa för prop. styrning av tredje funktionen (Z). * Anslutning till funktionsknapp sker via kabel i botten av spakdonet. Utspänning (V) Single mode Neutralläge (NP+) Single mode Neutralläge (NP ) Single mode 4, 4, 4, 2, 2, 2, 0, 0, 0, 20 Dödband +20 ±2 4 Utstyrning 20 IR-sensor ±4 +20 Utstyrning 20 IR-sensor ±4 +20 Utstyrning -- 3 Parker Hannifin

38 Avståndsmanövrering - Elektronisk EHC3 - ICL4 Dimensioner N0 N2 N2T N4 N4T Ø6 (4x) E0 E1, E2, E3, E G (2x) U Ø9,8 211 Ø Ø64 Ø91 Rätt till ändringar förbehålles. Kurvor och diagram i katalogen är endast typkurvor. Även om katalogens innehåll uppdateras fortlöpande bör informationens giltighet alltid konfirmeras. För närmare information kontakta Parker Parker Hannifin

39 Avståndsmanövrering - IQAN Elektronisk avståndsmanövrering

40 Avståndsmanövrering - Elektronik IQAN Index Sida IQANdevelop IQANsimulate IQAN-LX IQAN-LSL IQAN-LST IQAN-LF IQAN-SP IQAN-MDM IQAN-XP IQAN-XS IQAN-XP IQAN-XT IQAN-Remote Diagnostics IQAN-TOC IQAN-TOC Parker Hannifin förbehåller sig rätten att modifiera produkterna utan förvarning. Kurvor och diagram i katalogen är endast typkurvor. Katalogen uppdateras fortlöpande men vi reserverar oss ändock för eventuella felaktigheter. För utförligare information om produkterna, kontakta Parker Hannifin Parker Hannifin