Styrteknik 7.5 hp distans: SFC med GX IEC

Transkript

1 SFC_B:1 SFC, Sequential Function Chart Language, är ett av de 5 programmeringsspråken som stöds av IEC standarden. SFC finns med i GX IEC Developer. Ett SFC program sparas i en POU som de övriga programspråken. En skillnad är att SFC-program enbart kan sparas i en POU av typ Program. Man kan alltså inte beskriva Function Block eller Function med SFC.

2 SFC_B:2 Sekvensprogram kan beskrivas med Ladder Diagram Gammal teknik som finns beskriven många böcker. Ganska enkelt att använda, mindre överskådligt, vanlig metod. FBD Function Block Diagram Man skriver sekvensen med hjälp av skiftregister, liknar digitala kretsar, troligen mindre vanligt. Med booleska funktioner, Instruction List Ekvationerna kan vara anpassade efter Ladder Diagram, enbart text, trogen snabbaste metoden. Med SFC Ger en mycket bra översikt av programmet, grafisk beskrivning.

3 SFC_B:3 Grundläggande för alla metoderna är att sekvensprogrammet är uppdelat i ett antal tillstånd som är separerade med övergångsvillkor. Metoden innebär att det är lätt att underhålla och att hitta fel i styrutrustningar. Man kan t.ex. indikera i viket tillstånd en process befinner sig i och snabbt se om processen har stannat i något oväntat tillstånd.

4 SFC_B:4 Några punkter om SFC: SFC är ett strukturerat språk som medger enkel representation av en komplex process SFC, Sequential Function Chart Language är en grafisk editor Det är två huvudsakliga mekanismer som styr program exekveringen. Step och Transition. Endast ett steg kan vara aktivt åt gången utom vid parallella steg Nästa steg i sekvensen aktiveras först när efterföljande övergångssvillkor är sant När man kommer till sista steget, hoppar programmet tillbaka till början Man kan också använda hopp för att låta programmet hoppa till ett visst ställe

5 SFC_B:5 Initial Startsteg Övergångsvillkor_1 I FX IEC Developer visas inte övergångspilen från sista villkoret till början av sekvensen. Steg_A Steg Övergångsvillkor_2

6 SFC_B:6 För GX IEC Developer gäller: Till varje steg kan man tilldela en eller flera actions. En action kan vara en Boolsk variabel (IN/UT-signal eller en minnescell) eller ett PLC-program. Alla actions finns listade i Action_Pool i Project Navigator Windows Varje övergång tilldelas ett övergångsvillkor som kan vara Boolsk variabel (IN/UT-signal eller en minnescell) eller ett PLC-program. En utgång med den unika benämningen TRAN (fördefinierad) skall användas, om PLC-program används som övergångsvillkor

7 SFC_B:7 Strukturen på programmet ritas upp genom att klicka på symbolerna för steg och övergång GX IEC Developer skjuter in nya element före aktuell markörposition När strukturen är klar börjar man lägga in kod i stegen och övergångarna Skriv alla Actions som ska utföras i de olika stegen Markera (dubbelklicka) steget som ska editeras Lägg till de Actions som ska utföras i steget. Knappen F2 visar vad som finns tillgängligt i fönstret Actions Association. Samma Action-program kan användas som händelse under flera steg Markera (dubbelklicka) övergångsvillkoret som ska editeras Definiera villkoret med ett network (TRAN) eller med en boolsk variabel

8 SFC_B:8 För att skapa nya actions, markera den POUn i navigatorn som innehåller SFC-programmet och tryck på Act Skriv önskat namn på PLC-programmet i dialogen New Action och välj programmeringsspråk, tryck därefter OK Varje steg och övergång måste ha ett unikt namn. För editering markera steg eller övergång med ett klick, klicka därefter ytterligaren gång Observera! Inställningen på View/Extended Information påverkar också utseendet på SFC-sekvensen Är funktionen aktiv visas stegen med kommentartext och övergångar visas med namnet utan radbrytning Även projektnavigatorns utseende påverkas av denna inställning

9 SFC_B:9 En sekvens börjar alltid med ett Initial Step, markerad med dubbla linjer Steg visas som block med namn Övergångar visas som små boxar TR_AmountOK S_Betalning De är placerade direkt under stegen S_Cal TR_AmountWRONG Again Hopp är också tillåtna i SFC-program Dessa utförs med exit-pekare (hoppinstruktioner) och entry points (labels) TR_Calculated TR_End S_Exit Again

10 SFC_B:10 Ett enkelt programexemplet som styr en trafikkorsning enlig följande Normalt är det rött ljus på Kungsgatan Om BTN_DGVG sätts till 1 skall följande sekvens utföras Tänd gult ljus på Kungsgatan under 3 sekunder Tänd grönt ljus på Kungsgatan under 5 sekunder Återgå till rött ljus och vänta på BTN_DGVG Y0 Y1 Y2 gatan Drottninggatan Y5 Y4 Y3 Kungs Y5 Y4 Y3 Y0 Y1 Y2 DGVG X6 KGSG

11 SFC_B:11 Den färdiga sekvensstyrningen med GX IEC Developer Sekvensstyrningen består av 3 tillstånd (step) som har namnen KG_RED, KG_GUL och KG_GREEN. Namnen är godtyckliga och skrivs genom att placera markören i rutan. I styrningen finns 3 övergångsvillkor som i detta fall är tre booleska variabler. Villkoren skrivs in genom att trycka på F2 och sedan välja namn från GVLlistan. De två TIME_OUT-signalerna kommer från 2 timerkretsar som måste vara definierade innan.

12 SFC_B:12 När man skapar ett program av SFC-typ visas: En POU med SFC-Programmet (P_1 i det här fallet) En Body [SFC] som innehåller blockschemat En Action_Pool som är tom från början. I denna skapas de Actions (PLC-program) som senare kommer att associeras med olika tillstånd. En ny Action skapas genom att högerklicka på Action_Pool och sedan följa instruktionerna.

13 SFC_B:13 Figuren visar hur Action KG_GREEN[FBD] är skapad. Den innehåller ett normalt FBD-program som tänder en lysdiod (LEDKG_GREEN), släcker de två andra och instansierar en timer. Utsignalen TIME_OUT_TIM2 blir definierad i GVL och åtkomlig som övergångsvillkor. Observera att timern startar först när tillståndet med Action KG_GREEN är aktiverat.

14 SFC_B:14 Genom att dubbelklicka på respektive tillstånd visas en ruta där man kan definiera vilka Actions som ska associeras med tillståndet. Med F2 erhålles en Action Name List som visar vad som kan väljas.

15 SFC_B:15 När allt är klart måste den nya POU:n styras av en task med passande namn. Jag valde namnet demos.

16 SFC_B:16