Software version 1.07

Transkript

1 Software version 1.07 AGROTECH AB Lilla Östergatan YSTAD Tel.: SE R0

2 INNEHÅLLSFÖRTECKNING KAPITEL 1 INTRODUKTION... 3 Systemkonfiguration... 4 Installation - Navigering...4 Installation SmartKabel... 5 KAPITEL 2 SETUP... 7 Start... 7 Nollställ tidigare arbete... 8 BoomPilot SetUp Mode... 8 Första SetUp bild... 8 Fördröjning På... 8 Fördröjning Av... 9 Överlappning... 9 Antal sektioner... 9 Rampsektionsbredder... 9 Offset Riktning Offset Avstånd Autostyrning SetUp Mode Styrning Se Framåt Aggressivitet Ventiljustering Känslighet Ventiltest TiltSensor SetUp Mode TiltSensor Antennhöjd Nivå Nivå Slutförd Tilt-kalibrering Instrument SetUp Mode Instrument SetUp-bild Ljusstyrka Kontrast Bakgrund LED avstånd på Ljusrampen COM port SetUp GPS SetUp CenterLine 230BP DK R0 i

3 KAPITEL 3 DRIFT Start CL230BP Driftbilder Navigeringsbild Markera A-B Navigeringsbild Drift Navigeringsbild Fågelvy Auto Rampsektionskontrolll (BoomPilot - Bild Areal inom körd yttergräns - Bild Bearbetad areal - Bild Driftstangenter Driftsbilder Navigation Navigationsmöjligheter Vändtegsnavigering Rak A-B Navigering Kurvig A-B Navigering Cirkel Navigering Retur-till-punkt Hela rampen På A+ - Flytta en lagd navigationslinje ii Indholdsfortegnelse

4 KAPITEL 1 INTRODUKTION CenterLine 230BP (CL230BP) V innehåller följande förändring från tidigare version: Bearbetat område omfattar enbart yta under aktiva rampsektioner, och arealmätarna visar enbart bearbetat område. Tidigare beräkningar omfattade hela arbetsbreddeen oavsett om en individuell rampsektion var av eller på. Ej bearbetat område betraktas som egentligt obearbetat och kan bearbetas vid en senare tidpunkt. Fältgränsyta beräknas och visas som ett resultat av ett fälts yttervarv. Detta värde lagras i minnet under nästa datoruppstart och kan raderas när föraren väljer att göra så för att starta på ett nytt område eller fält. När man under vändtegsvarvet upprättar en fältgräns, upprättas det en sprutfri -zon utanför denna gräns. Fältgränsen och sprutfri -zonen sparas i minnet till nästa datoruppstart och kan då raderas om föraren väljer att göra så. Navigeringskänsligheten (LED cm-mellanrum på ljusrampen) kan ändras i systemuppsättningen. Man kan ange en sektionsbredd på 0.0. Kontrast kan nu justeras med +/- under tiden uppstarten sker. När GPS hittats, kan +/- användas att justera skärmens ljusstyrka. En systeminställning för GPS Source (GPS källa), har tillförts som tillåter användning av en extern källa. Standard källa är den interna GPS mottagaren. DGPS LED aktivering genomgår en 2 min fördröjning med ändamålet att stabilisera DGPS precisionen. Vi rekommenderar att vänta med navigering tills DGPS lampan är aktiv (lyser grönt). Tilt-Gyro-korrigering finns som ett tillbehör till CenterLine 230BP. Artikelnr: Uppdateringen omfattar också stöd för FieldPilot Autostyrning. Förbindelsen till SCM (Styr Control Modul) går nu via CAN. FieldPilot 220 kunder, som uppdaterar till FieldPilot 230 skall sörja för att byta ut sin SCM. Ljusramp På/Av BoomPilot-läge (Väljer mode) BoomPilot Status LED GPS Status LED Bläddra sida ALL ON AUTO MAN GPS GPS DGPS Skärm SMARTKABEL SmartKabeln är länken mellan CL230BP, den existerande sprutdatorn och rampsektionsventilerna. Med denna kabel kontollerar och styr CL230BP rampsektionerna automatisk. ESC Escape Öka/Minska Enter Välj körsätt Setup Retur-till-punkt Markera A/B linje CenterLine 230BP UK R3 3

5 Speed Cable Systemkonfiguration Extern GPS mottagare Input/Output GGA 5 Hz VTG 1 Hz Baud rate (Extra) Lutningssensor CAN Metall monteringsplatta ; Velcro TM GPS Hastighet Output Apparat Power GPS antenn Installation Navigation Placera antennen högt (hyttaket) i fordonets mittlinje. Antennen är försedd med magnetfot. Drag antennkabeln försiktigt för att undgå skador. Eventuell överbliven kabel skall läggas i en åtta för att undgå elektromagnetisk störning. Håll kabeln minst 45 cm bort från annan möjlig källa till elektrisk störning. Anslut kabeln till CL 230 via uttaget på baksidan. Extra antenn varunr GPS antenn Metall monteringsplatta Velcro TM TeeJet 844-E Sprutdator Fjärrstyrd Statuskontakt (Extra) SmartKabel Adapter Kabel Om fordonets tak inte är av metall, rekommenderar vi att använda medföljande metallplatta som förbättrar signalkvaliten. Denna klistras på. Ventiler Fjärrst. master +12 sw RADAR Power Antenn Batteri Sprutdator kabel Metallplatta 4 Kapitel 1 - Introduktion

6 Använd sugkoppen till att montera CL 230 på framrutan Installation SmarKabel Installera Smartkabeln mellan sprutdatorn och kabeln. Sprutdatorns huvudkontakt skall sättas i PÅ position och de individuella sektionskontakterna skall sättas i AV position TeeJet 844-E Sprutdator SmartKabel Adapterkabel Masterkontakt På Rampsektionskontakter Av Ventiler Fjärrk.master +12 sw RADAR Power Batteri Sprutdatorkabel CenterLine 230BP UK R3 5

7 6 Kapitel 1 - Introduktion

8 KAPITEL 2 SETUP CenterLine 230BP är konfigurerad för att arbeta med automatisk rampsektionskontroll, BoomPilot, tillsamman med en SmartKabel eller Sektions-Driver-Modul (SDM). Den är också konfigurerad för att arbeta med autostyrning, FieldPilot tillsammans med en Styr-Control-Modul (SCM). En Tilt-korrigeringsmodul levereras som standard, när en SCM används. En separat Tilt-korrigeringsmodul eller lutningssensor kan också anslutas även när ingen SCM finns installerad. SetUp-översikt: (Skärmbilderna nedan blir bara synliga om motsvarande tilläggsutrustning installerats) Setup SetUp (standard) Starta genom att trycka på Power knappen. Stäng av genom att trycka på Power knappen i ca. 4 sekunder. I starten utför CL230BP följande steg: Visar copyright och softwareversion i tre (3) sekunder. Visar en startbild i två (2) sekunder. Kontrollerar om det finns tillgänglig GPS data (detta sker simultant under uppstartstiden). Visar aktuell arbetsbredd i tre (3) sekunder. Bilden Nollställ tidigare arbete visas. Startbilden visas tills DGPS lampan tänds eller Setup mode väljs. När DGPS signalen har låsts visas driftbilden. Assisted Auto Steering styrning (if (om present) installerad) Tilt (if (om present) installerad) Instrument Display Setup SetUp (standard) CL230 BP V1.07 TeeJet 2008 Copyright Software version Startbild Arbetsbredd Nollställ tidigare arbete KM/H +0 GPS hittats Start Innan du startar din CL230BP, förvissa dig om (vid BoomPilot-körning) att sprutdatorn är på, att huvudkontakten är satt på På, och att de individuella rampsektionskontakterna är satta på Av. OBS: För information om användning av FieldPilot 230 se dokument # R0. Ingen GPS Signal GPS hittats DGPS hittats Om DGPS lampan blinkar är kommunikation med GPS källan etablerad; NMEA output hastigheten är emellertid för långsam. Se till att det är korrekt NMEA inställning på 5 GGA i GPS enheten (vid annan gps källa än intern). Arbete kan inte utföras förrän korrekt kommunikation är etablerad. CenterLine 230BP UK R3 7

9 Nolllställ tidigare arbete Sist vid uppstart visas bilden Nollställ tidigare arbete. Nollställ arbete minns det senaste avgränsade och bearbetade området och senaste A-B linje. Detta val gör det möjligt att antingen börja på ett nytt fält/arbete eller fortsätta på det senaste/existerande fältet. Tryck på Enter för att nollställa tidigare arbete. tryck på Escape om du däremot vill fortsätta på samma arbete. Man kommer sedan vidare till Drift- eller SetUp-mode. Denna bild finns bara tillgänglig vid start. Ingen åtkomst under normal drift. BoomPilot SetUp Mode Tryck på SetUp tangenten för att komma till CL- 230BP SetUp-mode. Första SetUp bilden visas. Med Enter sparas inställningen och nästa skärmbild kommer fram. Med Escape lämnar man SetUp utan att spara eventuella ändringar. Efter 10 sekunders inaktivitet går SetUp bilden i time-out (ändringar sparas) och CL230BP återvänder till Drift. FÖRSTA SETUP BILD Detta är den första SetUp bilden. Tryck Enter för att gå till nästa bild som är Fördröjning på Efter 10 sekunders inaktivitet går SetUp bilden i timeout (ändringar sparas) och CL230BP återvänder till Drift. Med Escape lämnar man bilden utan att spara eventuella ändringar. OBS: Finns ingen SmartKabel eller SDM (Section Driver Modul) ansluten kommmer bilderna Fördröjning På, Fördröjning Av, Överlappning, Antal ramsektioner och rampsektionsbredd inte att visas. FÖRDRÖJNING PÅ SetUp bilderna numreras uppe i högerkant för att underlätta arbetsgången. Fördröjning På används för att tajma att sektionsventilen öppnar så exakt som möjligt när den kommer in i ett obehandlat område. Fördröjning På anges i sekunder och tiondelar. Om sektionen slår på för snabbt när man kommer in i obehandlat område skall inställningen minskas, och motsvarande ökas om sektionen slår på för sent. Använd Plus och Minus för att justera värdena. Tidsområdet ligger mellan sekunder. Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till Fördröjning Av inställningen. OBS: För att öka tidsinställningen (få på och av att ske snabbare) skall respektive Fördröjning På/Av ökas. För att minska tidsinställningen (få på och av att ske senare) skall respektive Fördröjning På/Av minskas. 8 Kapitel 2 - Opsætning

10 FÖRDRÖJNING AV Fördröjning Av används för att tajma att sektionsventilen stänger så exakt som möjligt när den kommer in i ett redan behandlat område. Fördröjning Av anges i sekunder och tiondelar. Om sektionen stänger av för snabbt när man kommer in i redan behandlat område skall inställningen minskas, och motsvarande ökas om sektionen stänger av för sent. Använd Plus och Minus för att justera värdena. Tidsområdet ligger mellan sekunder. Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till Överlappning inställningen. ANTAL SEKTIONER Det finns möjlighet att ange 1 till 5 eller 1 till 15 rampsektioner beroende på vilken SmartKabel som är ansluten. Ange antal aktiva sektioner i systemet (t.ex.1 til 7 sektioner). Justera värdena med Plus och Minus. Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Rampsektionsbredder OBS: Finns ingen SmartKabel eller SDM ansluten, kan bara en (1) rampbredd anges. Den rampbredden skall vara den totala arbetsbredden, från 0 cm till 50 m. (minimum bredd 1 m.) ÖVERLAPPNING Här bestämms den överlappning som tillåts när sektionerna slår på och av. Procentsatsen för tillåten överlappning väljs utifrån tre fasta värden (0 %, 50 % och 100 %) Ändra med Plus och Minus. Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Antal Sektioner. RAMPSEKTIONSBREDDER Ange bredden för varje rampsektion 5 i centimeter. Justera värdena med Plus och Minus. Tryck Enter för att gå vidare till nästa sektionsbredd. Ange sektionsbredderna från höger till vänster i körriktningen, och mellan 0 cm till m. Minimum rekommenderad bredd är 1 m. Varje sektion kan anges med individuell bredd.tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Offset riktning. CenterLine 230BP UK R3 9

11 OFFSET RIKTNING En PIL BAKÅT (som här) anger att 6 rampen eller nedsläppspunkten sitter bakom GPS antennen medan fordonet rör sig framåt i bild. En PIL FRAMÅT anger att rampen sitter framför antennen medan fordonet rör sig framåt i bild. Ändra PIL BAKÅT/FRAMÅT med Plus och Minus. Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Offset Avstånd. OFFSET AVSTÅND Ange avståndet från GPS antennen till 7 rampen. Använd Plus och Minus för att justera värdena. Tryck Enter för att acceptera ändringarna. 30 När sista inställning är angiven och sparad återvänder bildskärmen till första SetUp bilden efter några sekunder. Önskas inga ytterligare ändringar kan Escape tryckas för att gå till Drifts-mode. Autostyrning SetUp Mode OBS: Om ingen SCM (Styr Control Modul) är ansluten till systemet, kommer SetUp-bilderna för autostyrning inte att visas. Gå vidare till nästa SetUp. Tryck på SetUp bilden visas. tangenten tills första Autostyr SetUp Med Enter sparas inställningen och nästa skärmbild kommer fram. Med Escape lämnar man SetUp utan att spara eventuella ändringar. Efter 10 sekunders inaktivitet går SetUp bilden i time-out (ändringar sparas) och CL230BP återvänder till Drift. OBS: Startas CL 230BP innan en SCM ansluts registreras inte förbindelsen. Återstarta i sådana fall CL 230BP STYRNING Styrning tillåter aktivering och avaktivering av Autostyrning. Använd Plus och Minus för att skifta mellan På och Av. Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Se Framåt. v1.00 En bock i boxen visar att styrkontrolsystemet är aktivt. v Kapitel 2 - Opsætning

12 SE FRAMÅT I Rakt körläge fininställs Se Framåt genom att köra fram mot navigeringslinjen ( evt. flera gånger). Om fordonet söker sig över linjen när man närmar sig skall värdet ökas. Om fordonet inte söker sig över linjen utan istället tar för lång tid på sig för att komma rätt skall Se Framåt värdet minskas, se nedan. Använd Plus och Minus för att justera värdet mellan 0,0 till 10,0 (standard är 4,0 sekunder). Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Aggressivitet. VENTILJUSTERING Om fordonet glider bort från linjen eller inte närmar sig den snabbt nog så ökas Ventiljusteringen med 1 åt gången. Minska värdet om fordonet svingar kraftigt eller överstyr från linjen. Använd Plus och Minus för att justera värdet mellan 1 till 100 (standard är 25). Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Känslighet. Öka Increase VentilJustering Valve Gain Se Look-ahead Framåt för Too högt High Se Look-ahead Framåt för Too lågt Low Se Look-ahead Framåt korrekt Just Right inställt Minska Decrease VentilJustering Valve Gain AGGRESSIVITET Detta värde används för justering i Kurvig navigering. Om fordonet skär hörn i svängar så minskas detta värde med 1 åt gången. Om fordonet kör utanför hörn så ökas detta värde. Använd Plus och Minus för att justera värdet mellan 1 till 100 (standard är 25). Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Ventiljustering. KÄNSLIGHET Sänk detta värde om styrningen är för skiftande eller reagerar för våldsamt. 5 Öka värdet om fordonet konstant förblir utanför spåret. Efterhand som värdet minskas ökas stabiliteten, men samtidigt ökar också möjligheten för ett konstat feltillstånd. Använd Plus och Minus för att justera värdet mellan 0 till 9 (standard är 9). Tryck på SetUp för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen VentilTest. Öka Increase Aggressiviteten Aggressiveness Minska Decrease Känsligheten Sensitivity Minska Decrease Aggressiviteten Aggressiveness Öka Increase Känsligheten Sensitivity CenterLine 230BP UK R3 11

13 VENTILTEST VentilTest används för att bekräfta att styrningen är korrekt inställd och för att bestämma den tid som behövs för att flytta hjulen från vänster ytterposition till höger ytterposition. använd Plus och Minus för att justera värdena för vänster, höger och Off. Plus tangenten vrider hjulen åt höger, Minus tangenten vider hjulen åt vänster - tryck på en av tangenterna igen för att avbryta. Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till Instrument SetUp. OBS: Om en Tiltsensor men ingen SCM (Styr Contol Modul) är ansluten, visas följande bild i stället för SCM Tilt-Gyro bilden. På skärmen visas softwareversionen. Lutnings-korrigerade GPS positioner ger förbättrad navigering i kuperad terräng. För att en noggrann lutningskorrigering skall uppnås skall Tiltsenorn kalibreras. CL230BP registrerar om sådan är ansluten och en kalibrering kan då utföras. Tryck på SetUp visas. tills första Tilt-kalibreringsbilden När den sista inställningen är angiven och sparad, återvänder bildskärmen till den första Autostyr-bilden. Om det inte behövs ytterligare ändringar, tryck Escape for att gå till Drift. Tiltsensor SetUp Mode Med Enter sparas inställningen och nästa skärmbild kommer fram. Med Escape lämnar man SetUp utan att spara eventuella ändringar. Efter 10 sekunders inaktivitet går SetUp bilden i time-out (ändringar sparas) och CL230BP återvänder till Drift. OBS: Om ingen SCM (StyrControllModul) eller Tiltsensor är ansluten till systemet, kommer Tiltsensor SetUp bilderna inta att visas. Gå vidare till nästa SetUp.: TILTSENSOR Tiltsensorn gör det möjligt att lutningskorrigera. Följande bild visas. Är boxen tom är inte tiltkalibreringsproceduren tillgänglig. Bocka för med Plus och gå vidare. Finns redan en bock betyder detta att en tiltkalibrering redan utförts. Man kan då välja att trycka Escape för att undvika ytterligare en kalibrering. Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Antennhöjd. 12 Kapitel 2 - Opsætning

14 SLUTFÖRD TILT-KALIBRERING Bilden slutförd tilt-kalibrering visar att 5 en kalibrering är utförd. Efter 5 sek. går bildskärmen i time-out och återvänder till Drift. ANTENNHÖJD Mät avståndet från marken till antennen. Ange avståndet/höjden (i meter 2 med 1 decimal) med Plus och Minus tangeterna. Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Nivå NIVÅ 1 3 Placera fordonet på en plan yta. Tryck Enter för att kalibrera nivå 1. Samtidigt flyttas du vidare till Nivåkalibrering 2. Instrument SetUp Mode tills första Instrument Se- Tryck på SetUp tangenten tup bilden visas. INSTRUMENT SETUP-BILD Detta är den första Instrument SetUp bilden. Efter 10 sekunders inaktivitet går bilden i Time-Out och återvänder till Drift. Ett tryck på Escape avslutar också Setup en utan att spara ändringar. Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Ljusstyrka. NIVÅ 2 4 Vänd fordonet 180 grader och placera det på samma plana yta. (Denna bild försvinner inte efter 10 sekunder). Tryck Enter för att kalibrera denna nivåposition. LJUSSTYRKA Plus och Minus används för att ändra skärmens ljusstyrka. Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Kontrast. (Du kan också ändra ljusstyrkan under drift med + och -) CenterLine 230BP UK R3 13

15 KONTRAST Plus och Minus används för att ändra skärmens Kontrast. Tryck Enter för att acceptera ändringarna och gå vidare till inställningen Bakgrund. OBS: Plus och Minus tangenterna styr skärmens ljusstyrkenivå i drift-läge. Fram tills att GPS mottages, styr istället Plus och Minus kontrastnivån. COM PORT SETUP COM porten kan anpassas för att ta emot extern GPS data eller använda GPS data från den interna mottagaren. 0 betyder, att CL 230BP accepterar extern data. 1 betyder, att CL230BP använder den interna GPS-mottagaren och även sänder denna GPS data ut. Använd Plus och Minus tangen- terna för att skifta mellan COM portens nummer. Tryck Enter för att acceptera ändringarna. OBS: CL230BP behöver återstartas om denna in ställning ändras. BAKGRUND. Plus och Minus tangenterna skiftar mellan ljus och mörk bakgrund. Tryck Enter för att acceptera ändringarna. GPS SETUP ANY GPS SetUp kan anpassas till att acceptera ANY datakälla som är tillgänglig (antingen okorrigerad eller differentiell), GPS källa (endast okorrigerade signaler), eller DGPS källa (endast differentiellt korrigerade signaler). Använd Plus för att välja ANY, GPS, eller DGPS och Minus för att bläddra tillbaka igen. Tryck Enter för att acceptera ändringarna. OBS: CL230BP behöver återstartas om denna in ställning ändras. LED AVSTÅND PÅ LJUSRAMPEN Avståndet som varje lampa på ljusrampen skall motsvara kan anpassas. Standardinställningen är 30 cm. Använd Minus och Plus tangenter- na för att justera mellanrummet. Tryck Enter för att acceptera ändringarna. När den sista inställningen är angiven och sparad, återvänder bildskärmen till den första Instument SetUpbilden. Om det inte behövs ytterligare ändringar, tryck Escape for att gå till Drift. eller SetUp för att starta i SetUp-mode igen. 14 Kapitel 2 - Opsætning

16 KAPITEL 3 DRIFT CenterLine 230BP är konfigurerad för att arbeta med automatisk rampsektionskontroll, BoomPilot, tillsamman med en SmartKabel eller Sektions-Driver-Modul (SDM). Den är också konfigurerad för att arbeta med autostyrning, FieldPilot tillsammans med en Styr-Control-Modul (SCM). En Tilt-korrigeringsmodul levereras som standard, när en SCM används. En separat Tilt-korrigeringsmodul eller lutningssensor kan också anslutas även när ingen SCM finns installerad. CL230 BP V1.07 TeeJet 2008 Copyright Software Version Starbild Arbetsbredd Nollställ tidigare arbete KM/H MPH GPS hittats Start Starta genom att trycka på Power knappen. Stäng av genom att trycka på Power knappen i ca. 4 sekunder. I starten utför CL230BP följande steg: Visar copyright och softwareversion i tre (3) sekunder. Visar en startbild i två (2) sekunder. Kontrollerar om det finns tillgänglig GPS data (detta sker simultant under uppstartstiden). Visar aktuell arbetsbredd i tre (3) sekunder. Bilden Nollställ tidigare arbete visas. Startbilden visas tills DGPS LED tänds eller Setup mode väljs. När DGPS signalen har låsts visas driftbilden. Ingen GPSsignal GPS hittats CL230BP Driftbilder Navigeringsbild Markera A-B DGPS hittats Om DGPS lampan blinkar är kommunikation med GPS källan etablerad; NMEA output hastigheten är emellertid för långsam. Se till att det är korrekt NMEA inställning på 5 GGA i GPS enheten. Arbete kan inte utföras förrän korrekt kommunikation är etablerad. Navigeringssätt Rak A-B Navigation Kurvig A-B Navigation Cirkel Navigation Vändtegsnavigation MPH KM/H Spårnummer + högervarv från A-B navigeringslinje - vänstervarv från A-B navigeringslinje Hanteringsindikator (här visas Markera punkt A) Hastighet Retur-till-punkt indikerar att en punkt sparats CenterLine 230BP UK R3 15

17 Navigeringsbild Data Om denna ikon visas i övre vänster hörna indikerar detta att autostyrning är aktiv. Riktning till navigeringslinjen Navigeringssätt Rak A-B Navigation Kurvig A-B Navigation Cirkel Navigation Vändtegsnavigation MP KM/H Navigeringsbild Fågelvy Spårnummer + högervarv från A-B navigeringslinje - vänstervarv från A-B navige- Avvikelseavstånd Hastighet Bild - Areal inom körd yttergräns OBS: Om ingen SmartKabel anslutits kan inte CL230BP mäta bearbetad areal i autoläge, men areal kan ändå beräknas på ett fält efter att yttervarvet körts i vändtegsläge Avgränsad areal Visar att en fältgräns-areal avslutats Hektar Anger det antal hektar som avgränsats via körning i vändtegsläge. Om denna ikon visas i övre vänster hörna indikerar detta att autostyrning är aktiv. Huvudnavigeringslinje Bild - Bearbetad areal Nästa navigeringslinje till vänster 6.0 MFt Nästa navigeringslinje till höger Avvikelseavstånd Bild - Automatisk rampsektionskontoll (BoomPilot) OBS: Denna bild visas endast om en Smartkabel eller SDM är installerad. Mode Tangent ALLA Alla På mode överstyr sprutdatorns rampsektionskontakter och aktiverar alla ramp sektioner. Dessa är på så länge tangenten hålls nere. AUTO i Auto mode styrs rampsektionerna från CL230BP automatisk. MAN Manuell mode kopplar ifrån automatiken. Föraren sköter rampsektionerna från sprutdatorns kontakter. AUTO 6.0 KM/H MPH Fordonets hastighet Individuell rampsektionsstatus CL230BP kan styra upp till 15 rampsektioner. Tomma duschar visar att sektionen är Av. Fyllda duschar visar att sektionen är På. Exempel: Rampsektion Av Rampsektion På OBS: Denna bild visas endast om en Smartkabel eller SDM är installerad. Uppmärkt arealmätning visar att denna mätare valts och kan eventuellt nollställas. Båda mätarna nollställs separat. Bearbetad areal 2 Kan användas för att visa totalt berarbetad areal för alla fält o o Acres Berarbetad areal 1 Kan användas för att visa bearbetad areal (i hektar) på det aktuella fältet. Ett räkneverk kan nollställas medan bilden bearbetad areal visas genom att trycka på Enter för att märka upp räkneverk 1. Tryck och håll minus nere i ca. 3 sekunder för att nollställa. Om räkneverket nollställts av misstag, tryck på plus för att återskapa uppmätt areal. Märk upp räkneverk 2 genom att trycka på Enter en andra gång. Tryck och håll minus nere i ca. 3 sekunder för att nollställa. Om räkneverket nollställts av misstag, tryck på plus för att återskapa uppmätt areal. Tryck på Escape för att lämna uppmärk räkneverk. 16 Kapitel 3 - Drift

18 OBS: Återskapande av uppmätt areal kan bara ske när man står kvar i ovanstående bild. När bilden lämnas försvinner möjligheten. Välj Byt sida för att lämna bilden berarbetad areal. CL230BP kommer att fortsätta i navigationsmode. OBS: Om systemet inte är förbunden med en Smart- Kabel kan berarbetad areal inte ackumuleras och skärmbilden visas inte. Driftstangenter Många funktioner kan utföras under drift. De flesta av dessa funktioner aktiveras med tastaturets fyra pil-tangenter. Driftsbilder Flera olika skärmbilder kan visas medan fordonet är i drift. Dessa är konstanta och ser ut enligt nedan: Skifta mellan bilderna genom att trycka på +2 AUTO KM/H MPH Datasida Navigation 6.0 MFt Fågelvisida Navigation 6.0 KM/H MPH BoomPilot sida Genomförd fältgränsmätning Beräknad areal tangenten o o Acres Bearbetad areal Setup-mode Med denna tangent öppnar man vertygs- eller setup menyn. Markera A/B linje Med denna tangent etablerar föraren en ny A-B linje. Navigerings-mode Med denna tangent väljes önskat navigeringssätt: Rak A-B Navigation Kurvig A-B Navigation Cirkel Navigation Vändtegsnavigation Retur-till-punkt Denna tangent sparar en position i minnet, så att CL230BP senare kan navigera fordonet tillbaka till denna. (t.ex. tomt i maskin) Navigation Navigationsmöjligheter Navigationsegenskaperna omfattar Rak A-B linje, Kurvig A-B linje, Cirkelkörning, Retur-till-punkt och Vändtegsnavigation. 30 cm (1 ft) 1.5 m (5 ft) 90 cm (3 ft) 60 cm (2 ft) Centrum 1.2 m (4 ft) OBS: Plus och Minus tangenterna styr apparatens ljusstyrkenivå i driftläget. Fram tills GPS mottages används Plus og Minus för att styra kontrastnivån. Om lampor tänds till vänster om ljusrampens centrumlampa kräver detta en styrjustering till höger. Styr alltid mot mitten! Om lampor tänds till höger om ljusrampens centrumlampa kräver detta en styrjustering till vänster. Styr alltid mot mitten! CenterLine 230BP UK R3 17

19 Vändtegsnavigering Vändtegs-navigering används för att etablera en fältgräns kring arbetsområdet. CL230BP sparar fältgränsen så snart denna stängs. Samtidigt beräknas arealen inom fältgränsen som kan avläsas under bilden Körd yttergräns areal. CL230BP medger 2 varv runt den skapade fältgränsen det ursprunliga varvet och ett extra varv med navigering under det andra varvet. 5. kör fram till den plats där vändtegskörningen skall starta. Med fordonet i rörelse markeras punkt A med ett tryck på tangenten. Fortsätt runt fältets yttergräns, tänk på att gränsen räknas en halv arbetsbredd från antennens placering. CL230BP stänger automatiskt gränsen när fordonet kommit under en arbetsbredd från punkt A. Punkt A och B kan sättas ut när som helst under väntegskörningen. Dessa 2 punkter kan sedan användas som referenspunkter vid både Rak och kurvig A-B körning. Tryck först på för att välja antigen Kurvig eller Rak körning. Markera sedan A och B punkterna genom att trycka på A/B tangenten. Punkterna sparas för senare användning. OBS: OBS: Rampen slås aldrig på utanför fältgränsen sedan denna skapats. Steg 1-3 används bara om en SmartKabel eller SDM har installerats i systemet. CL230BP visar navigeringsinformation för att fullfölja ett 2:a vändtegsvarv. Om punkterna A och B inte markerats under vändtegsvarvet kan detta göras senare. Välj då bara ett navigeringssätt och markera nya A och B punkter. 6. Använd Byt sida-tangenten för att välja önskad skärmbild enl illustrationen på föregående sida. 1. Ställ sprutdatorns huvudkontakt i På position. De individuella rampsektionskontakterna skall stå i Av position. 2. Rampsektionskontrollen aktiveras automatiskt genom att trycka på tangenten tills Auto tänds på CL230BP. ALL ON AUTO MAN Rak A-B Navigering Rak A-B navigering ger en rak linje som baseras på referenslinjen som skapas som ett rak linje mellan A och B (oavsett hur fordonet kört mellan punkterna). Denna A-B linje används för att beräkna alla andra parallella linjer. B 3. I auto-läge fungerar fortfarande sprutans huvudkontakt som manuellt kan slås av och på när det finns ett manuellt behov av detta. 4. Bläddra med Navigeringtangenten för att välja vändtegs-navigering. A OBS: Steg 1-3 används bara om en SmartKabel eller SDM har installerats i systemet. 1. Ställ sprutdatorns huvudkontakt i På position. De individuella rampsektionskontakterna skall stå i Av position. 18 Kapitel 3 - Drift

20 2. Rampsektionskontrollen aktiveras automatiskt genom att trycka på tangenten tills Auto tänds på CL230BP. ALL ON AUTO Kurvig A-B Navigering Kurvig A-B Navigering liknar Rak navigering bortsett från att refernslinjen är kurvig och systemet spelar in fordonets färdväg mellan punkt A och B. B MAN 3. I auto-läge fungerar fortfarande sprutans huvudkontakt som manuellt kan slås av och på när det finns ett manuellt behov av detta. 4. Bläddra med Navigering-tangenten för att välja Rak A-B navigering. 5. Börja vid den önskade utgångspositionen för navigationen. Ett A visas på skärmen Tryck på A/B knappen för att markera punkt A. Tänk på att punkten inte är satt förrän A försvinner från skärmen. Håll fordonet i rörelse (minst 1,5 km/t) när punkterna sätts ut! Ett B visas nu på skärmen. Kör till den önskade punkten B (i slutet av samma utgångsdrag) och tryck på A/B-knappen igen. B försvinner från skärmen och CL 230BP kommer omgående att visa navigering på skärmen och via sin ljusramp MPH MPH MPH KM/H A OBS: OBS: Vi rekommenderar att kurvig navigering inte överstiger 30 0 innanför A-B linjen. Steg 1-3 används bara om en SmartKabel eller SDM har installerats i systemet. 1. Ställ sprutdatorns huvudkontakt i På position. De individuella rampsektionskontakterna skall stå i Av position. 2. Rampsektionskontrollen aktiveras automatiskt genom att trycka på tangenten tills Auto tänds på CL230BP. ALL ON AUTO MAN 3. I auto-läge fungerar fortfarande sprutans huvudkontakt som manuellt kan slås av och på när det finns ett manuellt behov av detta. 6. Använd Byt sida-tangenten för att välja önskad skärmbild enl illustrationen på sida Bläddra med Navigering-tangenten för att välja Kurvig A-B navigering. 5. Börja vid den önskade utgångspositionen för navigationen. Ett A visas på skärmen Tryck på A/B knappen för att markera punkt A. Tänk på att punkten inte är satt förrän A försvinner från skärmen. Håll fordonet i rörelse (minst 1,5 km/t) när punkterna sätts ut! Ett B visas nu på skärmen. Kör till den önskade punkten B (i slutet av samma utgångsdrag) och tryck på A/B-knappen igen. B försvinner från skärmen och CL 230BP kommer omgående att visa navigering på skärmen och via sin ljusramp. CenterLine 230BP UK R3 19

21 Skapa Punkt A KM/H MPH KM/H MPH Skapa Punkt B 6. Använd Byt sida-tangenten för att välja önskad skärmbild enl illustrationen på sidan 17. Cirkel Navigering KM/H MPH KM/H Navigeringsbild Cirkel-navigering medger körhjälp omkring en central punkt som cirkulerar utåt. 5. Börja vid den önskade utgångspositionen för navigationen. Ett A visas på skärmen Tryck på A/B knappen för att markera punkt A. Tänk på att punkten inte är satt förrän A försvinner från skärmen. Håll fordonet i rörelse (minst 1,5 km/t) när punkterna sätts ut! Ett B visas nu på skärmen. Punkr B skall vara minst 1/2 vägen runt cirkeln för att kunna etableras. Kör till den önskade punkten B och tryck på A/B-knappen igen. B försvinner från skärmen och CL 230BP kommer omgående att visa navigering på skärmen och via sin ljusramp KM/H MPH 6.0 MPH KM/H KM/H MPH A Etabler Punkt A Etabler Punkt B Navigationsskærm B OBS: Steg 1-3 används bara om en SmartKabel eller SDM har installerats i systemet. 6. Använd Byt sida-tangenten för att välja önskad skärmbild enl illustrationen på sida Ställ sprutdatorns huvudkontakt i På position. De individuella rampsektionskontakterna skall stå i Av position. 2. Rampsektionskontrollen aktiveras automatiskt genom att trycka på tangenten tills Auto tänds på CL230BP. ALL ON AUTO MAN 3. I auto-läge fungerar fortfarande sprutans huvudkontakt som manuellt kan slås av och på när det finns ett manuellt behov av detta. 4. Bläddra med Navigeringtangenten för att välja Cirkel-navigering. Retur-till-punkt M 6.0 MPH KM/H Tryck på Retur-till-punkt för att märka ut en punkt som man vill återvända till (t.ex. tomt i maskin). Normal navigering fortsätter utan avbrott under denna process. Man kan när som helst navigera till baka till den sparade punkten genom att trycka på Retur-till-punkt igen. Då visas denna kompass som pekar på punkten och visar avståndet dit. Tryck på Retur-till-punkt en 3:e gång för att vända tillbaka till navigerings-mode. Samtidigt raderas punkten ur minnet. 20 Kapitel 3 - Drift

22 Hela rampen På CL230BP kan aktivera alla rampsektioner samtidigt, oavsett om den befinner sig över ett tidigare bearbetat område om behov av detta finns. tryck på och håll denna inne så länge du vill att rampen skall vara på. ALL ON AUTO MAN A+ - Flytta en lagd navigationslinje En navigationslinje kan när som helst efter att den skapats, ändras eller flyttas parallellt till fordonets aktuella position genom att trycka på A/B knappen, och därefter på Plus-knappen. Målet (och formen, om man använder kurvigt körsätt) för den urspungliga navigationen bevaras, men A/B linjen flyttas alltså till fordonets position. Bra funktion om man har t.ex. ett dike i fältet som man vill köra parallellt med, eller om linjen flyttat sig över tiden. (om det tar längre tid än ca 15 min att återkomma till ett spår kan linjen p.g.a. GPS-satelliternas rörelse flytta sig) avbryter och linjen förblir den sam- Ett tryck på Minus ma. CenterLine 230BP UK R3 21

23 22 Kapitel 3 - Drift