Pneumatiska universalgripdon Serie P5GC Storlek 10, 16, 20 och 25 mm

Transkript

1 Pneumatiska universalgripdon Serie P5GC Storlek 10, 16, och 25 mm Katalog: PDE2532TCSE-po

2 P5GC Gripdon Innehåll Översikt med teknisk data... 3 Val av gripdon Parallellgripdon P5GCM H Vinkelgripdon P5GCM K Radialgripdon P5GCM B Sensor Reservdelar Viktigt! Tillse att gripdonet är avluftat och att anslutningsslangarna är bortkopplade, för att säkerställa avbrott i lufttillförseln, före allt servicearbete på gripdonet eller på tillhörande komponenter. OBS! Luftkvalitén är avgörande för gripdonens livslängd (se ISO 8573). OBS! Alla tekniska data i katalogen är endast typdata. 2

3 P5GC Gripdon Parallellgripdon P5GCM H Vinkelgripdon P5GCM K 180 radialgripdon P5GCM B Storlek Total slaglängd (mm) (±0,2 mm) 4,4 6,6 10,2 14 Total öppningsvinkel ( ) (±1 ) Klämmoment * (Nm) 0,16 0,72 1,56 3, 0,56 2,12 4,56 9,26 Ma. klämkraft* (N) Kolvdiam. (mm) Anslutningsgänga M3 M5 M5 M5 M3 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 Luftförbrukning (cm3/cykel)* * 0, , Repeternoggrannhet (mm) ±0,02 ±0,02 ±0,02 ±0,07 Repeternoggrannhet ( ) ±0,04 ±0,04 ±0,04 ±0,04 ±0,06 ±0,06 ±0,06 ±0,06 Ma. arbetsfrekvens (Hz) Min. stängningstid (s) 0,01 0,02 0,05 0,07 0,005 0,005 0,02 0,02 0,1 0,1 0,15 0,15 Vikt (kg) 0,045 0,098 0,7 0,365 0,039 0,088 0,171 0,293 0,072 0,148 0,9 0,559 Ma. gripfingerlängd (mm) Arbetstemperatur ( ) Arbetstryck (bar) 2,5-8 2,5-8 2,5-8 Arbetsmedia Torr luft, smord eller osmord Torr luft, smord eller osmord Torr luft, smord eller osmord * Vid 6 bar, stängning ** Cykel = öppning + stängning Fjäderfunktion Storlek Vid stängning* Vid öppning ** * Vid luftbortfall stängs gripdonet **Vid luftbortfall öppnas gripdonet Om tryckluftsförsörjningen försvinner är hållkraften lika med klämkraften delad med 4. 3

4 P5GC Gripdon Val av gripdon Typ av grepp Gripdon Gripfinger Arbetsstycke Gripback Typ av fastspänning Utvändigt grepp Invändigt grepp In- och utvändigt grepp Parallell fastspänning Arbetsstycken med olika diameter eller tjocklek Anliggning mellan arbetsstycke/gripfinger Vinklad fastspänning Backsläppning Längre gripfingrar 180 fastspänning Total backsläppning Yta/yta Linje/yta Punkt/yta Dubbel linje/yta Observera följande punkter vid val av gripdon: vikten på det arbetsstycke som ska hanteras arbetsstyckets volym och geometri gripdonstyp (parallell- eller vinkelgripdon) rörelsedynamiken hos gripdonet tillsammans med arbetsstycket omgivning (stötar, ytterligare eterna krafter etc.) friktionskoefficient mellan arbetsstycke och gripfinger (se tabellen nedan) Material i arbetsstycke Material i gripfinger Friktionskoefficient µ Stål Stål 0,25 Stål Aluminium 0,35 Stål Plast 0,50 Aluminium Aluminium 0,49 Aluminium Plast 0,70 Plast Plast 1 4

5 P5GC Gripdon Formel för beräkning av klämkraft För in- eller utvändig fastspänning Fs1 = Fs2 Fs = Fs1 + Fs2 = F µ So Fs: klämkraft (N) F: kraft som påverkar gripbackarna (N) (vid statisk belastning är F lika med arbetsstyckets vikt i N) µ: friktionskoefficient mellan arbetsstycke och gripfingrar (µ < 1) So: säkerhetsfaktor (mellan 2 och 4, se tabellen nedan) Fs1 F Fs2 Säkerhetsfaktor So Användningstyp 2 normal användning 3 rörelse i flera riktningar (långsam acceleration och inbromsning) 4 stötar, snabb acceleration eller inbromsning Eempel Parallellgripdon i vertikalt läge Data Nollpunkt O Avstånd mellan nollpunkt och greppunkt (mm) Vikten m på arbetsstycket som ska greppas (kg) 0,06 Tryck (bar) 6 Säkerhetsfaktorn So 2 Friktionskoefficienten µ 0,2 Gravitationskraften g (m/s 2 ) 9,81 Uppåtriktad vertikal acceleration a (m/s 2 ) 5 a X Beräkning av klämkraften: Fs = 0,06 9,81 + 0,06 X 5 0,2 = 8,9 N Kontroll av klämkraften Fs: 2 F = mg + ma Klämkraft per gripback (N) / -längd (mm) Fs (N) 25 När P = 6 bar och = mm kan du i diagrammet, för storlek 10 här bredvid, se att klämkraften Fs = 9,4 N. Eftersom 2 9,4 N > 8,9 N räcker det med storlek 10. Kontroll av dragkraften F på gripbackarna: (se tabellen på sidan 9) F= mg + ma = 0,06 9,81 + 0,06 5 = 0,90 N För ett parallellgripdon med storlek 10 är F = 2 25 = 50 N Eftersom 50 N > 0,90 N är valet av storlek 10 korrekt bar 6 bar 4 bar 40 X (mm) 5

6 P5GC Gripdon Parallellgripdon i horisontalt läge Data Avstånd mellan nollpunkt och greppunkt (mm) Offset-avstånd z (mm) 18 Vikten m på det arbetsstycke som ska greppas (kg) 0,15 Tryck (bar) 6 Säkerhetsfaktorn So 2 Friktionskoefficienten µ 0,15 Gravitationskraft (m/s 2 ) 9,81 My z Nollpunkten O Beräkning av klämkraften: 0,15 9,81 Fs = 2 0,15 = 19,6 N Kontroll av klämkraften Fs: F = mg Klämkraft per gripback (N) / -längd (mm) Fs (N) 75 När P = 6 bar och = mm är klämkraften Fs som kan läsas av i diagrammet för storlek 16 här bredvid = 27 N Eftersom 2 27 N > 19,6 N är storlek 16 tillräcklig. Kontroll av offset-värdet z : När P = 6 bar; = mm och offset-värdet z = 18 mm, ska Fs vara < ma. klämkraft Fs som kan läsas av i diagrammet för storlek 16 här bredvid. Eftersom 2 26 N > 19,6 N räcker storlek Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) (vid 6 bar) Z (mm) bar 6 bar 4 bar 60 X (mm) Kontroll av kraften My som påförs gripbackarna: (se tabellen på sidan 9) Vridmomentet runt aeln Oy är: My = F = 0,15 9,81 0,03 = 0,044 Nm My ska vara < ma. vridmoment My som avläses i tabellen på sidan 9, för ett gripdon med storlek 16. Eftersom 0,044 Nm < 2 X 1,5 Nm är valet av storlek 16 korrekt N 0 33 N 15 N 23 N 27 N X (mm) Punkter som inte beaktats i dessa eempel: gripfingrarnas vikt geometrin och positionen för gripfingrarnas tröghetsmassa ytterligare krafter och vridmoment (stötar, etc.) rörelsedynamiken hos gripdonet tillsammans med arbetsstycket önskade öppnings- och stängningstider driftsmiljö 6

7 P5GC Parallellgripdon Storlek 10 Fsf = s = m = Fso = 28 N 4,4 mm 0,045 kg 36 N Storlek 16 Fsf = s = m = Fso = 86 N 6,6 mm 0,098 kg 100 N Storlek Fsf = s = m = Fso = 186 N 10,2 mm 0,7 kg 212 N Storlek 25 Fsf = s = m = Fso = 254 N 14 mm 0,365 kg 282 N s: rörelse m: vikt Fsf: klämkraft vid stängning Fso: klämkraft vid öppning 7

8 P5GC Parallellgripdon 2 gängade hål för montering av gripfingrar 2 gripbackar Gripdonshus Kolv 2 genomgående hål för montering 2 anslutningsportar 2 T-spår för infästning av sensorer Parallellgripdon Dessa gripdon, som används för materialhantering och precisionsmontering, ingår i Parkers program för automationsprodukter. Det finns fyra storlekar som kan användas i de flesta applikationer. Lägesavkänning En eller två sensorer kan monteras på alla storlekar och används för kontroll av öppet och stängt läge. Material Gripdonshuset är tillverkat av hårdanodiserad aluminium och de båda gripbackarna är tillverkade av rostfritt stål. Säkerhet Som tillval finns en intern fjäder som säkerställer att gripdonet förblir stängt om tryckluftsförsörjningen faller bort. Montering I gängade hål på tre sidor av gripdonet. I gängade hål baktill på gripdonet. Noggrann lägesinställning av gripdonet tack vare centrerings- och styrpinnshål. Luftanslutning Anslutningsportar på en sida av gripdonet. Tillförlitlighet Gripdonen har konstruerats för 10 miljoner manövrer under normala driftsförhållanden. 8

9 P5GC Parallellgripdon Standardversion Dubbelverkande Gripdonen öppnas och stängs med tryckluft. Ingen fjäderfunktion. Fyra storlekar. Tillval Sensor Kontrollera öppning och stängning med hjälp av elektroniska sensorer. Fjäderfunktion Självlåsande i stängt eller öppet läge genom intern fjäder. Om tryckluftsförsörjningen försvinner är hållkraften lika med klämkraften delad med 4 Maimal kraft på varje griparm Statisk Ma 0,03 mm Mz F M Ma 0,02 mm F 25 N 50 N 75 N 125 N M 0,4 Nm 1,5 Nm 5 Nm 8 Nm My 0,4 Nm 1,5 Nm 5 Nm 8 Nm Mz 0,4 Nm 1,5 Nm 5 Nm 8 Nm Ma 0,2 mm My Mz vid 6 bar Dynamisk* Fd 0,4 N 0,8 N 1,5 N 2,5 N Md 0,4 Ncm 1,5 Ncm 5 Ncm 8 Ncm Myd 0,4 Ncm 1,5 Ncm 5 Ncm 8 Ncm Mzd 0,4 Ncm 1,5 Ncm 5 Ncm 8 Ncm Mzd vid 6 bar * Gripback i rörelse, fastspänning vid öppning eller stängning Vikt hos en av de båda gripfingrarna (g) / stängnings- och öppningstid (s): Tid ,2s 40g 80g 150g 250g 0,07s 25g 45g 75g 100g 0,05s g 35g 50g 0,02s 15g 25g 0,01s 10g Vikten är den maimala gripfingervikten, för användning utan strypbackventiler. Om gripfingervikten är högre ska strypbackventiler användas för att minska gripfingrarnas hastighet. Vikten avser den högsta gripfingervikten som kan monteras på en av gripbackarna vid respektive stängningstid. Dessa angivelser får inte överskridas om: - någon etra kraft påförs gripbackarna, förutom klämkraften eller klämmomentet. - dynamiska krafter (acceleration, stötar etc.) måste också adderas. Dessa värden ackumuleras om krafterna verkar i olika riktningar samtidigt. 9

10 P5GC Parallellgripdon, storlek 10 Tekniska data Total slaglängd (mm) (±0,2) 4,4 Klämkraft per gripback vid öppning med 6 bar (N) 18 Maimal klämkraft vid öppning med 6 bar (N) 36 Klämkraft per gripback vid stängning med 6 bar (N) 14 Maimal klämkraft vid stängning med 6 bar (N) 28 Kolvdiameter (mm) 10 Anslutningsportar (mm) M3 Luftförbrukning vid 6 bar (cm 3 / cykel) 0,70 Repeternoggrannhet (mm) 0,02 Ma. arbetsfrekvens (Hz) 3 Min. stängningstid (s) 0,01 Ma. gripfingerlängd (mm) 40 Vikt (kg) 0,045 Material Hus Gripbackar Tätningar hårdeloerad aluminium rostfritt stål nitril (NBR) Driftsdata Tryck (bar) 2,5 till 8 Arbetstemperatur ( C) 5 till +60 (med eller utan givare) Arbetsmedia torr luft, smord eller osmord Klämkraft per gripback (N) / -längd (mm) Fs (N) bar bar 4 bar Eempel: när X = mm är Fs = 2 9,4 N X (mm) Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) (vid 6 bar) Z (mm) 40 6N z 8N 9N N 14 N X (mm) Eempel : när X = mm och Z = mm är Fs = 2 8,2 N 10

11 P5GC Parallellgripdon, storlek 10 Mått (mm) Centrering Ø 11H9 2 M3 6 mm 7,6 ±0,02 Hål för styrpinne Ø 2 H9 3 mm 12,5 5,2 ±0, ,1 2,1 19,1 2, ,05 9 5,7 3 16,4 Spår för sensorer 23 29,4 M 2,5 4 mm Rörelse per spännback 57 B ,5 43,8 A 19 44,5 11, M3 6 mm M3 5,5 mm Portstorlek M3 Genomgående fästhål Ø 2,6 mm Luftförsörjning i A: gripdonsöppning Luftförsörjning i B: gripdonsstängning 11

12 P5GC Parallellgripdon, storlek 16 Tekniska data Total slaglängd (mm) (±0,2) 6,6 Klämkraft per gripback vid öppning med 6 bar (N) 50 Maimal klämkraft vid öppning med 6 bar (N) 100 Klämkraft per gripback vid stängning med 6 bar (N) 43 Maimal klämkraft vid stängning med 6 bar (N) 86 Kolvdiameter (mm) 16 Anslutningsportar (mm) M5 Luftförbrukning vid 6 bar (cm 3 / cykel) 3 Repeternoggrannhet (mm) 0,02 Ma. arbetsfrekvens (Hz) 3 Min. stängningstid (s) 0,02 Ma. gripfingerlängd (mm) 60 Vikt (kg) 0,098 Material Hus Gripbackar Tätningar hårdeloerad aluminium rostfritt stål nitril (NBR) Driftsdata Tryck (bar) 2,5 till 8 Arbetstemperatur ( C) 5 till +60 (med eller utan givare) Arbetsmedia torr luft, smord eller osmord Klämkraft per gripback (N) / -längd (mm) Fs (N) bar 6 bar 15 4 bar Eempel : när X = mm är Fs = 2 27 N X (mm) Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) (vid 6 bar) Z (mm) N N 23 N z N 43 N X (mm) Eempel : när X = mm och Z = 18 mm är Fs = 2 25,2 N 12

13 P5GC Parallellgripdon, storlek 16 Mått (mm) Centrering Ø 17H9 2 Spår för sensorer M4 8 mm 11 ±0,02 Hål för styrpinne Ø 3 H9 3 mm 22 3,5 25,1 3, , ,05 67,3 24,5 7, , ,5 ±0,02 23,6 15 Spår för sensorer,6 38,6 M3 5 mm Rörelse per spännback B 42,5 A M4 4,5 mm M4 8 mm Portar M5 Genomgående fästhål Ø 3,4 mm Luftförsörjning i A: gripdonsöppning Luftförsörjning i B: gripdonsstängning 13

14 P5GC Parallellgripdon, storlek Tekniska data Total slaglängd (mm) (±0,2) 10,2 Klämkraft per gripback vid öppning med 6 bar (N) 106 Maimal klämkraft vid öppning med 6 bar (N) 212 Klämkraft per gripback vid stängning med 6 bar (N) 93 Maimal klämkraft vid stängning med 6 bar (N) 186 Kolvdiameter (mm) Anslutningsportar (mm) M5 Luftförbrukning vid 6 bar (cm 3 / cykel) 7 Repeternoggrannhet (mm) 0,02 Ma. arbetsfrekvens (Hz) 2 Min. stängningstid (s) 0,05 Ma. gripfingerlängd (mm) 80 Vikt (kg) 0,7 Material Hus Gripbackar Tätningar hårdeloerad aluminium rostfritt stål nitril (NBR) Driftsdata Tryck (bar) 2,5 till 8 Arbetstemperatur ( C) 5 till +60 (med eller utan givare) Arbetsmedia torr luft, smord eller osmord Klämkraft per gripback (N) / -längd (mm) Fs (N) bar 6 bar 4 bar Eempel : när X = mm är Fs = 2 67,5 N X (mm) Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) (vid 6 bar) Z (mm) N 62 N 55 N 50 N z 93 N X (mm) Eempel : när X = 50mm och Z = mm är Fs = 2 58 N 14

15 P5GC Parallellgripdon, storlek Mått (mm) Centrering Ø 21H9 3 Spår för sensorer M5 10 mm 16,8 ±0,02 Hål för styrpinne Ø 4 H9 4 mm 3, ,1 32,3 5,1 62, ,8 21, ,5 ±0,02 27,6 18 Spår för sensorer M5 8 mm ,4 M4 8 mm Rörelse per spännback ,05 B 63,3 51,8 A 18,6 15 M5 10 mm M5-portar Genomgående fästhål Ø 4,3 mm Luftförsörjning i A: gripdonsöppning Luftförsörjning i B: gripdonsstängning 15

16 P5GC Parallellgripdon, storlek 25 Tekniska data Total slaglängd (mm) (±0,2) 14 Klämkraft per gripback vid öppning med 6 bar (N) 141 Maimal klämkraft vid öppning med 6 bar (N) 282 Klämkraft per gripback vid stängning med 6 bar (N) 127 Maimal klämkraft vid stängning med 6 bar (N) 254 Kolvdiameter (mm) 25 Anslutningsportar (mm) M5 Luftförbrukning vid 6 bar (cm 3 / cykel) 14 Repeternoggrannhet (mm) 0,02 Ma. arbetsfrekvens (Hz) 2 Min. stängningstid (s) 0,07 Ma. gripfingerlängd (mm) 100 Vikt (kg) 0,365 Material Hus Gripbackar Tätningar hårdeloerad aluminium rostfritt stål nitril (NBR) Driftsdata Tryck (bar) 2,5 till 8 Arbetstemperatur ( C) 5 till +60 (med eller utan givare) Arbetsmedia torr luft, smord eller osmord Klämkraft per gripback (N) / -längd (mm) Fs (N) bar 6 bar 4 bar Eempel : när X = 25 mm är Fs = 2 99 N X (mm) 25 Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) (vid 6 bar) 100 Z (mm) N z N 79 N 65 N 127 N X (mm) Eempel : när X = 75mm och Z = 50 mm är Fs = 2 60 N 16

17 P5GC Parallellgripdon, storlek 25 Mått (mm) Centrering Ø 26H9 3,5 Spår för sensorer 21,8 ±0,02 Hål för styrpinne Ø 4 H9 4 mm 39,3 3, , ,05 36,5 10,7 102,7 23,5 10 ±0,02 33,6 22 Spår för sensorer M6 12 mm 64 M6 10 mm M5 10 mm Rörelse per spännback 26,6 63,1 74,6 A ,1 B M5-portar M6 12 mm Genomgående fästhål Ø 5,1 mm Luftförsörjning i A: gripdonsöppning Luftförsörjning i B: gripdonsstängning 17

18 P5GC Parallellgripdon Beställningsinformation Standardgripdon (15 siffror) P 5 G C M 1 0 H M N B Storlek Funktion Slaglängd Ø 10 mm 10 M Utan fjäder ,4 mm storlek 10 Ø 16 mm 16 B Fjäder, vid öppning ,6 mm storlek 16 Ø mm D Fjäder, vid stängning ,2 mm storlek Ø 25 mm mm storlek 25 OBS! Alla gripdon är försedda med en magnet för lägesavkänning. Eempel: Parallellgripdon, storlek 16, utan fjäder: Beställningskod : P5GCM16HMN0006B 18

19 P5GC Vinkelgripdon Storlek 10 Csf = 0,16 Nm Fsf = 8 N s = 40 m = 0,039 kg Cso = 0,22 Nm Fso = 11 N Storlek 16 Csf = 0,72 Nm Fsf = 36 N s = 40 m = 0,88 kg Cso = 0,90 Nm Fso = 45 N Storlek Csf = 1,56 Nm Fsf = 78 N s = 40 m = 0,171 kg Cso = 1,78 Nm Fso = 89 N Storlek 25 Csf = 3, Nm Fsf = 160 N s = 40 m = 0,293 kg Cso = 3,56 Nm Fso = 178 N s: öppningsvinkel m: vikt Csf: klämmoment vid stängning Cso: klämmoment vid öppning Fsf: klämkraft vid stängning Fso : klämkraft vid öppning 19

20 P5GC Vinkelgripdon, storlek 10 2 gängade hål för montering av gripfingrar 2 gripbackar Gripdonshus Kolv 2 genomgående hål för montering 2 anslutningsportar 2 T-spår för infästning av sensorer Vinkelgripdon Dessa gripdon, som används för materialhantering och precisionsmontering, ingår i Parkers program för automationsprodukter. Det finns fyra storlekar som kan användas i de flesta applikationer. Lägesavkänning En eller två sensorer kan monteras på alla storlekar och används för kontroll av öppet och stängt läge. Material Gripdonshuset är tillverkat av hårdanodiserad aluminium och de båda gripbackarna är tillverkade av rostfritt tål. Säkerhet Som tillval finns en intern fjäder som säkerställer att gripdonet förblir stängt om tryckluftsförsörjningen faller bort. Montering I gängade hål på tre sidor av gripdonet. I gängade hål baktill på gripdonet. Noggrann lägesinställning av gripdonet tack vare centreringshål. Luftanslutning Anslutningsportar på en sida av gripdonet. Tillförlitlighet Gripdonen har konstruerats för 10 miljoner cykler under normala driftsförhållanden.

21 P5GC Vinkelgripdon, storlek 10 Standardversion Dubbelverkande Gripdonen öppnas och stängs med tryckluft. Ingen fjäderfunktion. Fyra storlekar. Tillval Sensor Kontrollera öppning och stängning med hjälp av elektroniska sensorer. Fjäderfunktion Självlåsande i stängt eller öppet läge genom intern fjäder. Om tryckluftsförsörjningen försvinner är hållkraften lika med klämkraften delad med 4. Maimal kraft på varje griparm F M Ma 0,00 Statisk My Mz F 40 N 60 N 100 N 100 N M 0,5 Nm 0,9 Nm 2,2 Nm 2,2 Nm My 0,5 Nm 0,9 Nm 2,2 Nm 2,2 Nm Mz 0,4 Nm 1,2 Nm 1,5 Nm 2,2 Nm Mz vid 6 bar Dynamisk Gripfingrets masströghetsmoment (kgcm²)/ stängnings- eller öppningstid (s): Storlek 10 Storlek 16 Storlek Storlek 25 J 0.8 J 8 J 40 J t t t t J = 240 t 2 J = 600 t 2 J = 10 t 2 J = 2600 t 2 Vid 0,15 kgcm² masströghetsmoment per gripfinger, är stängnings- eller öppningstiden 0,025s för ett gripdon med storlek 10. Dessa specifikationer får inte överskridas om: - någon etra kraft påförs arbetsstycket eller gripbackarna, förutom klämkraften eller klämmomentet. - dynamiska krafter (acceleration, stötar etc,...) måste också adderas. Dessa värden ackumuleras om krafterna verkar i olika riktningar samtidigt. 21

22 P5GC Vinkelgripdon, storlek 10 Tekniska data Öppningsvinkel ( ) (±1 ) 2 Klämmoment per gripback vid öppning med 6 bar (Nm) 0,11 Totalt klämmoment vid öppning med 6 bar (Nm) 0,22 Klämmoment per gripback vid stängning med 6 bar (Nm) 0,08 Totalt klämmoment vid stängning med 6 bar (Nm) 0,16 Kolvdiameter (mm) 10 Anslutningsportar (mm) M3 Luftförbrukning vid 6 bar (cm 3 / cykel) 0,70 Repeternoggrannhet ( ) ±0,04 Ma. arbetsfrekvens (Hz) 3 Min. stängningstid (s) 0,005 Ma. gripfingerlängd (mm) 40 Vikt (kg) 0,039 Material Hus Gripbackar Tätningar hårdeloerad aluminium rostfritt stål nitril (NBR) Driftsdata Tryck (bar) 2,5 till 8 Arbetstemperatur ( C) 5 till +60 (med eller utan givare) Arbetsmedia torr luft, smord eller osmord Klämkraft per gripback (N) / -längd (mm) Fs (N) bar bar 4 bar Vridael Eempel : när X = mm är Fs = 2 3 N X (mm) Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) Använd ovanstående diagram och bortse från gripfingrarnas offset-värde Z. Överskrid inte värdet: Z ma. = X ma./ 2 z Vridael 22

23 P5GC Vinkelgripdon, storlek 10 Mått (mm) M3 X 6 mm Centrering Ø 11H9 1,5 Spår för sensorer 12 16, Öppet Stängt 4 M 2,5 4 mm 6,4-0,1 17,2 5, , ,6 53,1 18,8 A B 11, ,4 M3 6 mm M3 5,5 mm Portstorlek M3 Genomgående hål för montering Ø 2,6 mm Luftförsörjning i A: gripdonsöppning Luftförsörjning i B: gripdonsstängning 23

24 P5GC Vinkelgripdon, storlek 16 Tekniska data Öppningsvinkel ( ) (±1 ) 2 Klämmoment per gripback vid öppning med 6 bar (Nm) 0,45 Totalt klämmoment vid öppning med 6 bar (Nm) 0,90 Klämmoment per gripback vid stängning med 6 bar (Nm) 0,36 Totalt klämmoment vid stängning med 6 bar (Nm) 0,72 Kolvdiameter (mm) 16 Anslutningsportar (mm) M5 Luftförbrukning vid 6 bar (cm 3 / cykel) 3 Repeternoggrannhet (mm) ±0,04 Ma. arbetsfrekvens (Hz) 3 Min. stängningstid (s) 0,005 Ma. gripfingerlängd (mm) 60 Vikt (kg) 0,088 Material Hus hårdeloerad aluminium Gripbackar rostfritt stål Tätningar nitril (NBR) Klämkraft per gripback (N) / -längd (mm) Driftsdata Tryck (bar) 2,5 till 8 Arbetstemperatur ( C) 5 till +60 (med eller utan givare) Arbetsmedia torr luft, smord eller osmord Fs (N) bar Vridael 6 bar bar Eempel : när X = 35 mm är Fs = 2 11 N X (mm) Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) Använd ovanstående diagram och bortse från gripfingrarnas offset-värde Z. Överskrid inte värdet: Z ma. = X ma./ 2 z Vridael 24

25 P5GC Vinkelgripdon, storlek 16 Mått (mm) M4 X 8 mm,6 22 Centrering Ø 17H9 X 1,5 Spår för sensorer 15 23,6 Spår för sensorer Öppet 10 Stängt 7 M3 7 mm 8-0,1 4 22,6 7 A B 24,5 18,3 40,7 44,6 63, M4 6,5 mm M4 8 mm Anslutningsportar M5 Genomgående fästhål Ø 3,4 mm Luftförsörjning i A: gripdonsöppning Luftförsörjning i B: gripdonsstängning 25

26 P5GC Vinkelgripdon, storlek Tekniska data Öppningsvinkel ( ) (±1 ) 2 Klämmoment per gripback vid öppning med 6 bar (Nm) 0,89 Totalt klämmoment vid öppning med 6 bar (Nm) 1,78 Klämmoment per gripback vid stängning med 6 bar (Nm) 0,78 Totalt klämmoment vid stängning med 6 bar (Nm) 1,56 Kolvdiameter (mm) Anslutningsportar (mm) M5 Luftförbrukning vid 6 bar (cm 3 / cykel) 6 Repeternoggrannhet (mm) ±0,04 Ma. arbetsfrekvens (Hz) 2 Min. stängningstid (s) 0,02 Ma. gripfingerlängd (mm) 80 Vikt (kg) 0,171 Material Hus hårdeloerad aluminium Gripbackar rostfritt stål Tätningar nitril (NBR) Klämkraft per gripback (N) / -längd (mm) Driftsdata Tryck (bar) 2,5 till 8 Arbetstemperatur ( C) 5 till +60 (med eller utan givare) Arbetsmedia torr luft, smord eller osmord Fs (N) bar 6 bar 4 bar Vridael Eempel : när X = 60 mm är Fs = 2 13 N X (mm) 60 Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) Använd ovanstående diagram och bortse från gripfingrarnas offset-värde Z. Överskrid inte värdet: Z ma. = X ma./ 2 z Vridael 26

27 P5GC Vinkelgripdon, storlek Mått (mm) Centrering Ø 21H9 X 1,5 27,6 18 Spår för sensorer M5 X 10 mm Spår för sensorer Öppet 10 Stängt 8 M4 8 mm 10-0, ,2 50,7 55,2 A B ,2 78,9 18,6 15 M5 8 mm M5 10 mm Anslutningsportar M5 Genomgående fästhål Ø 4,3 mm Luftförsörjning i A: gripdonsöppning Luftförsörjning i B: gripdonsstängning 27

28 P5GC Vinkelgripdon, storlek 25 Tekniska data Öppningsvinkel ( ) (±1 ) 2 Klämmoment per gripback vid öppning med 6 bar (Nm) 1,78 Totalt klämmoment vid öppning med 6 bar (Nm) 3,56 Klämmoment per gripback vid stängning med 6 bar (Nm) 1,60 Totalt klämmoment vid stängning med 6 bar (Nm) 3, Kolvdiameter (mm) 25 Anslutningsportar (mm) M5 Luftförbrukning vid 6 bar (cm 3 / cykel) 11 Repeternoggrannhet (mm) ±0,04 Ma. arbetsfrekvens (Hz) 2 Min. stängningstid (s) 0,02 Ma. gripfingerlängd (mm) 100 Vikt (kg) 0,293 Material Hus hårdeloerad aluminium Gripbackar rostfritt stål Tätningar nitril (NBR) Klämkraft per gripback (N) / backlängd (mm) Driftsdata Tryck (bar) 2,5 till 8 Arbetstemperatur ( C) 5 till +60 (med eller utan givare) Arbetsmedia torr luft, smord eller osmord Fs (N) bar bar Vridael 40 4 bar Eempel : när X = 80 mm är Fs = 2 N X (mm) Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) Använd ovanstående diagram och bortse från gripfingrarnas offset-värde Z. Överskrid inte värdet: Z ma. = X ma./ 2 z Vridael 28

29 P5GC Vinkelgripdon, storlek 25 Mått (mm) Centrering Ø 26H9 1,5 33,6 22 Spår för sensorer M6 X 12 mm Spår för sensorer Öppet M5 10 mm M6 10 mm 10 Stängt , ,5 A B 36,5 23,5 55,8 60,4 93, Anslutningsportar M5 M6 X 12 mm Genomgående fästhål Ø 5,1 mm Luftförsörjning i A: gripdonsöppning Luftförsörjning i B: gripdonsstängning 29

30 P5GC Vinkelgripdon Beställningsinformation Standardgripdon (15 siffror) P 5 G C M 1 0 K M N B Storlek Funktion Total öppningsvinkel Ø 10 mm 10 M Utan fjäder storlek 10 till 25 Ø 16 mm 16 B Fjäder, vid öppning Ø mm D Fjäder, vid stängning Ø 25 mm 25 OBS! Alla gripdon är försedda med en magnet för lägesavkänning. Eempel: Vinkelgripdon, storlek 16, utan fjäder: Beställningskod : P5GCM16KMN0040B

31 P5GC Radialgripdon Storlek 10 Csf = 0,56 Nm Fsf = 28 N s = 180 m = 0,072 kg Cso = 0,74 Nm Fso = 37 N Storlek 16 Csf = 2,12 Nm Fsf = 106 N s = 180 m = 0,148 kg Cso = 2,48 Nm Fso = 124 N Storlek Csf = 4,56 Nm Fsf = 228 N s = 180 m = 0,9 kg Cso = 5, Nm Fso = 260 N Storlek 25 Csf = 9,26 Nm Fsf = 463 N s = 180 m = 0,559 kg Cso = 10,32 Nm Fso = 516 N s: rörelse m: vikt Csf: klämmoment vid stängning Cso: klämmoment vid öppning Fsf: klämkraft vid stängning Fso: klämkraft vid öppning 31

32 P5GC Radialgripdon, storlek 10 2 gängade hål för montering av gripfingrar 2 gripbackar Gripdonshus 2 genomgående hål för montering Kolv 2 T-spår för sensorer 2 anslutningsportar Radialgripdon Dessa gripdon, som används för materialhantering och precisionsmontering, ingår i Parkers program för automationsprodukter. Det finns fyra storlekar som kan användas i de flesta applikationer. Lägesavkänning En eller två sensorer kan monteras på alla storlekar för kontroll av öppet och stängt läge. Material Gripdonshuset är tillverkat av hårdanodiserad aluminium och de båda gripbackarna är tillverkade av rostfritt stål. Säkerhet Ett mekaniskt system säkerställer att gripdonen förblir stängda om luftförsörjningen faller bort under slutet av rörelsen. Montering I gängade hål på tre sidor av gripdonet. I gängade hål baktill på gripdonet. Noggrann lägesinställning av gripdonet tack vare centrerings- och styrpinnshål. Luftanslutning Anslutningsportar på en sida av gripdonet. Tillförlitlighet Gripdonen har konstruerats för 10 miljoner cykler under normala driftsförhållanden. 32

33 P5GC Radialgripdon, storlek 10 Standardversion Dubbelverkande Gripdonen öppnas och stängs med tryckluft. Automatiskt bibehållen gripkraft med mekaniskt system. Fyra storlekar. Tillbehör Sensor Kontrollera öppning och stängning med hjälp av elektroniska sensorer. Maimal kraft på varje griparm F M Statisk F 35N 60N 100N 140N M 0,5Nm 2 Nm 4 Nm 7 Nm Mz My 0,5Nm 2 Nm 4 Nm 7 Nm Mz 0,5Nm 1 Nm 2 Nm 7 Nm My Mz vid 6 bar. Dynamisk Gripfingrets masströghetsmoment (kgcm²)/ stängnings- eller öppningstid (s): Storlek 10 Storlek 16 Storlek Storlek 25 J J J J t t t t J = 10 t 2 J = t 2 J = 40 t 2 J = 80 t 2 Vid 0,22 kgcm² masströghetsmoment per gripfinger, är gripdonets öppnings- eller stängningstid 0,15 s med storlek 10. Dessa specifikationer får inte överskridas om: - någon etra kraft påförs arbetsstycket eller gripbackarna, förutom klämkraften eller klämmomentet. - dynamiska krafter (acceleration, stötar etc,...) måste också adderas. Dessa värden ackumuleras om krafterna verkar i olika riktningar samtidigt. 33

34 P5GC Radialgripdon, storlek 10 Tekniska data Öppningsvinkel ( ) (±1 ) 292 Klämmoment per gripback vid öppning med 6 bar (Nm) 0,37 Ma. klämmoment vid öppning med 6 bar (Nm) 0,74 Klämmoment per gripback vid stängning med 6 bar (Nm) 0,28 Ma. klämmoment vid stängning med 6 bar (Nm) 0,56 Kolvdiameter (mm) 10 Anslutningsportar (mm) Luftförbrukning vid 6 bar (cm 3 / cykel) 2 Repeternoggrannhet ( ) ±0,06 Ma. arbetsfrekvens (Hz) 3 Min. stängningstid (s) 0,1 Ma. gripfingerlängd (mm) 40 Vikt (kg) 0,072 Material Hus Gripbackar Tätningar Klämkraft per gripback (N) / -längd (mm) Fs (N) bar 6 bar 4 bar 15 hårdeloerad aluminium rostfritt stål nitril (NBR) a 90 M5 Vridael X (mm) Eempel : när X = mm är Fs = 2 14 N Driftsdata Tryck (bar) 2,5 till 8 Arbetstemperatur ( C) 5 till +60 (med eller utan givare) Arbetsmedia torr luft, smord eller osmord 0 Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) Använd motstående diagram och bortse från gripfingrarnas offsetvärde Z. Överskrid inte värdet: Z ma. = X ma./ 2 z Vridael Klämkraft per gripback (N) / backöppning (mm ( ) (vid 6 bar) Fs (N) α ( ) Eempel : när α = 40 är Fs = 2 10 N 34

35 P5GC Radialgripdon, storlek 10 Mått (mm) Spår för sensorer Ø11 H9 1,5 mm Gripdonsstängning Anslutning M5 Gripdonsöppning Anslutning M ,5 6-0,01-0, , H9 3 mm Användbart greppområde M3 4 mm M3 6 mm Genomgående fästhål Ø 3,4 mm M3 6 mm M3 X 4 mm 35

36 P5GC Radialgripdon, storlek 16 Tekniska data Öppningsvinkel ( ) (±1 ) 292 Klämmoment per gripback vid öppning med 6 bar (Nm) 1,24 Ma. klämmoment vid öppning med 6 bar (Nm) 2,48 Klämmoment per gripback vid stängning med 6 bar (Nm) 1,06 Ma. klämmoment vid stängning med 6 bar (Nm) 2,12 Kolvdiameter (mm) 16 Anslutningsportar (mm) M5 Luftförbrukning vid 6 bar (cm 3 / cykel) 7 Repeternoggrannhet ( ) ±0,06 Ma. arbetsfrekvens (Hz) 2 Min. stängningstid (s) 0,1 Ma. gripfingerlängd (mm) 60 Vikt (kg) 0,148 Material Hus Gripbackar Tätningar hårdeloerad aluminium rostfritt stål nitril (NBR) Klämkraft per gripback (N) / -längden (mm) Fs (N) bar 40 8 bar 6 bar Klämkraft per gripback (N) / backöppning (mm ( ) (vid 6 bar) Fs (N) 125 a 90 Vridael X (mm) Eempel : när X = mm är Fs = 2 53 N Driftsdata Tryck (bar) 2,5 till 8 Arbetstemperatur ( C) 5 till +60 (med eller utan givare) Arbetsmedia torr luft, smord eller osmord 0 Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) Använd motstående diagram och bortse från gripfingrarnas offsetvärde Z. Överskrid inte värdet: Z ma. = X ma./ 2 z Vridael Eempel : när a = 40 är Fs = 2 35 N α ( )

37 P5GC Radialgripdon, storlek 16 Mått (mm) Ø17 H9 1,5 mm Gripdonsstängning Anslutning M5 Gripdonsöppning Anslutning M H9 3 mm Användbart greppområde M3 5 mm ,5 8-0,01-0, , Genomgående fästhål Ø 4,5 mm 12 M4 X 8 mm Spår för sensorer M4 8 mm M4 X 5 mm 37

38 P5GC Radialgripdon, storlek Tekniska data Öppningsvinkel ( ) (±1 ) 292 Klämmoment per gripback vid öppning med 6 bar (Nm) 2,60 Ma. klämmoment vid öppning med 6 bar (Nm) 5, Klämmoment per gripback vid stängning med 6 bar (Nm) 2,28 Ma. klämmoment vid stängning med 6 bar (Nm) 4,56 Kolvdiameter (mm) Anslutningsportar (mm) M5 Luftförbrukning vid 6 bar (cm 3 / cykel) 14 Repeternoggrannhet ( ) ±0,06 Ma. arbetsfrekvens (Hz) 2 Min. stängningstid (s) 0,15 Ma. gripfingerlängd (mm) 80 Vikt (kg) 0,9 Material Hus Gripbackar Tätningar hårdeloerad aluminium rostfritt stål nitril (NBR) Drfitsdata Tryck (bar) 2,5 till 8 Arbetstemperatur ( C) 5 till +60 (med eller utan givare) Arbetsmedia torr luft, smord eller osmord Klämkraft per gripback (N) / -längd (mm) Fs (N) bar 6 bar 4 bar 35 X (mm) Eempel : när X = mm är Fs = 2 76 N Klämkraft per gripback (N) / backöppning (mm ( ) (vid 6 bar) Fs (N) a 90 0 Vridael Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) Använd motstående diagram och bortse från gripfingrarnas offsetvärde Z. Överskrid inte värdet: Z ma. = X ma./ 2 z Vridael Eempel : när a = 40 är Fs = 2 70 N α ( ) 38

39 P5GC Radialgripdon, storlek Mått (mm) Gripdonsstängning Anslutning M5 Gripdonsöppning Anslutning M5 Centrering Ø 21H9 X 1,5 12 Spår för sensorer Användbart greppområde 32 8 M4 8 mm ,01-0,03 1,3 8 5 M5 X 10 mm H9 4 mm Genomgående fästhål Ø 5,5 mm M5 X 10 mm M5 X 8 mm 39

40 P5GC Radialgripdon, storlek 25 Tekniska data Öppningsvinkel ( ) (±1 ) 292 Klämmoment per gripback vid öppning med 6 bar (Nm) 5,16 Ma. klämmoment vid öppning med 6 bar (Nm) 10,32 Klämmoment per gripback vid stängning med 6 bar (Nm) 4,63 Ma. klämmoment vid stängning med 6 bar (Nm) 9,26 Kolvdiameter (mm) 25 Anslutningsportar (mm) M5 Luftförbrukning vid 6 bar (cm 3 / cykel) 28 Repeternoggrannhet ( ) ±0,06 Ma. arbetsfrekvens (Hz) 2 Min. stängningstid (s) 0,15 Ma. gripfingerängd (mm) 100 Vikt (kg) 0,554 Material Hus Gripbackar Tätningar Klämkraft per gripback (N) / -längd (mm) Fs (N) bar hårdeloerad aluminium rostfritt stål nitril (NBR) bar X (mm) Eempel : när X = mm är Fs = N 4 bar Klämkraft per gripback (N) / backöppning (mm ( ) (vid 6 bar) Fs (N) a 90 Driftsdata Tryck (bar) 2,5 till 8 Arbetstemperatur ( C) 5 till +60 (med eller utan givare) Arbetsmedia torr luft, smord eller osmord 0 Vridael 40 X ( ) Klämkraft per gripback (N) / -längd och / offset-värde (mm) Använd motstående diagram och bortse från spännbackarnas offsetvärde Z. Överskrid inte värdet: Z ma. = X ma./ 2 z Vridael Eempel : när α = 40 är Fs = N

41 P5GC Radialgripdon, storlek 25 Mått (mm) Gripdonsstängning Anslutning M5 Gripdonsöppning Anslutning M5 Centrering Ø 26H9 1, Spår för sensorer Användbart greppområde M5 10 mm 1, ,01-0, ,5 M6 12 mm H9 4 mm Genomgående fästhål Ø 6,6 mm M6 X 12 mm M6 X 10 mm 41

42 P5GC Radialgripdon Beställningsinformation Standardgripdon (15 siffror) P 5 G C M 1 6 B M N B Storlek Ø 10 mm 10 Ø 16 mm 16 Ø mm Ø 25 mm 25 Total öppningsvinkel storlek 10 till 25 OBS! Alla gripdon är försedda med en magnet för lägesavkänning. Eempel: Radialgripdon, storlek 16: Beställningskod: P5GCM16BMN0180B 42

43 P5GC Sensor Sensor för P5GC-gripdon Sensorerna kan lägesjusteras i särskilda spår Mått (mm) X Storlek Y X gripdonet stängt Y gripdonet öppet I spår* OBS! Montering i T-spår och cylindriska spår - Montering i T-spår på sidan, med plastadapter - Monteras genom införande i cylindriskt spår baktill på gripdonet. Tekniska data * Enbart i cylindriska spår för radialgripdon. Beställningsnr. P8S-SPTHZ Kabellängd (m) 0,3 Kontakt Stickkontakt M8 Typ PNP N.O. Driftspänning (VDC) 6 - Brytfrekvens (khz) 0 Brytström (A) 0,2 Effekt (W) ma. 6 Brytspänning (VDC) <1 Svarstid ON (µs) 0,8 Svarstid OFF (µs) 0,3 Arbetstemperatur ( C) -10 till +70 Skydd mot polvändning Ja Kortslutningsskydd Ja Livslängd (pulser) 10 9 Skyddsklass IP67 Kapsling Polyamid PA12 Kabel Flat PUR-kabel CEI/22 II Mått (mm) Avkänningspunkt Kopplingsschema PNP 3 4,6 7,6 3,

44 P5GC Reservdelar och tillbehör Tätningssatser Storlek Parallellgripdon Vinkelgripdon Radialgripdon 10 P5GCM10H6RM P5GCM10K6RM P5GCM10B6RM 16 P5GCM16H6RM P5GCM16K6RM P5GCM16B6RM P5GCMH6RM P5GCMK6RM P5GCMB6RM 25 P5GCM25H6RM P5GCM25K6RM P5GCM25B6RM Satsen innehåller tätningar. Reservdelssatser Storlek Parallellgripdon Vinkelgripdon Radialgripdon 10 P5GCM10H6PS P5GCM10K6PS P5GCM10B6PS 16 P5GCM16H6PS P5GCM16K6PS P5GCM16B6PS P5GCMH6PS P5GCMK6PS P5GCMB6PS 25 P5GCM25H6PS P5GCM25K6PS P5GCM25B6PS Satsen innehåller stänger och tillhörande alar. Gripbackar Storlek Parallellgripdon Vinkelgripdon Radialgripdon 10 P5GCM10H6P P5GCM10K6P P5GCM10B6P 16 P5GCM16H6P P5GCM16K6P P5GCM16B6P P5GCMH6P P5GCMK6P P5GCMB6P 25 P5GCM25H6P P5GCM25K6P P5GCM25B6P Satsen innehåller gripbackar och tillhörande alar. Instickskopplingar och strypbackventiler Anslutning Beställningsnr. Beskrivning M3 F28PB4M3 Rak koppling Ø 4 C68PMK4M3 Låg vridbar vinkelkoppling Ø 4 Ø 4 PWR-L1444 Strypbackventil, inline Ø 4 M5 F28PB4M5 Rak koppling Ø 4 C68PMK4M5 Låg vridbar vinkelkoppling Ø 4 PTFL8PB4M5 Vinklad strypbackventil Ø 4 44

45 P5GC Gripdon VARNING FUNKTIONSFEL ELLER FELAKTIGT PRODUKTVAL ELLER FELAKTIG ANVÄNDNING AV PRODUKTERNA OCH/ELLER SYSTEMEN SOM BESKRIVS I DETTA ELLER TILLHÖRANDE DOKUMENT KAN LEDA TILL DÖDSOLYCKOR, PERSON- OCH MASKINSKADOR. Detta dokument och annan information från Parker Hannifin Corporation, dess dotterbolag, försäljningskontor och auktoriserade återförsäljare innehåller förslag på produkter och/eller system, för närmare analys av användare med tekniska specialkunskaper. Det viktigt att du undersöker alla aspekter av din applikation och granskar informationen om produkten eller systemet i denna produktkatalog. Eftersom dessa produkter eller system kan användas i många olika driftsförhållanden och applikationer, är det användarens eget ansvar att genom egen analys och egna tester välja korrekt produkt eller system, som motsvarar alla prestanda-, säkerhets- och varningskrav i applikationen. Produkterna som beskrivs i detta dokument, vilket utan begränsningar omfattar produkternas funktioner, specifikationer, utformning, tillgänglighet och prissättning, kan när som helst ändras utan föregående meddelande av Parker Hannifin Corporation och dess dotterbolag. FÖRSÄLJNINGSVILLKOR Artiklarna som beskrivs i detta dokument kan köpas från Parker Hannifin Corporation, dess dotterbolag eller auktoriserade återförsäljare. Alla försäljningsavtal som Parker ingår regleras av bestämmelserna i Parkers försäljningsvillkor (eemplar lämnas ut på begäran). 3

46 Pneumatic Division Sales Offices Austria - Wr.Neustadt Tel: Fa: Belgium - Nivelles Tel: Fa: Czech and Slovak Republics - Prague Tel: Fa: Denmark - Ishøj Tel: Fa: Finland - Vantaa Tel: Fa: France - Evreu Tel: Fa: Germany - Mettmann Tel: Fa: Greece - Athens Tel: Fa: Hungary - Budapest Tel: Fa: Italy - Corsico, Milan Tel: Fa: Netherlands - Oldenzaal Tel: Fa: Norway - Langhus Tel: Fa: Poland - Warsaw Tel: Fa: Portugal - Leça da Palmeira Tel: Fa: Romania - Bucharest Tel: Fa: Russia - Moscow Tel: Fa: Slovenia - Novo mesto Tel: Fa: Spain - Madrid Tel: Fa: Sweden - Spånga Tel: +46 (0) Fa: +46 (0) Switzerland - Biel Tel: Fa: UK - Cannock Tel: Fa: Ukraine - Kiev Tel: Fa: Parker Hannifin plc Pneumatic Division, Walkmill Lane, Bridgtown, Cannock, Staffs. WS11 3LR United Kingdom Rätt till ändringar förbehålles. Utgåva