Produktmanual. Robotåkbana RTT 1400L/2400L M2004, IRC5. 3HEA Rev. A, November 2005

Transkript

1 Produktmanual Robotåkbana RTT 1400L/2400L M2004, IRC5 3HEA Rev. A, November 2005

2 Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande från ABB Automation Technologies AB. ABB Automation Technologies AB åtar sig inget ansvar för fel som kan förekomma i detta dokument. ABB Automation Technologies AB är icke ansvarigt för skador som är en följd av användning av detta dokument eller programvara eller maskinvara som beskrivs i dokumentet. Dokumentet, eller delar därav, får ej utan ABB Automation Technologies AB:s medgivande reproduceras eller kopieras. Det får ej heller delgivas eller eljest obehörigen användas. Överträdelse härav beivras med stöd av gällande lag. Ytterligare kopior av detta dokument kan erhållas från ABB Automation Technologies AB till då gällande pris ABB Automation Technologies AB ABB Automation Technologies AB Robotics & Manufacturing SE Laxå Sverige

3 Innehåll Produktmanual Robotåkbana RTT 1400/2400L Specifikation Flik 1: Beskrivning 1 Säkerhetsföreskrifter 5 Tekniska specifikationer och krav 9 Varianter och tillval 13 Installation och handhavande Flik 2: Installation och handhavande 1 Idrifttagning 11 Underhåll Flik 3: Underhållsintervaller 1 Reservdelar/Spare parts 5 3HEA Rev. A, November 2005 i

4 ii 3HEA Rev. A, November 2005

5 Flik 1: Specifikation Specifikation 1 Beskrivning Allmänt Principiell uppbyggnad Termer och begrepp 4 2 Säkerhetsföreskrifter Beskrivning Säkerhet vid uppackning och hantering Säkerhet vid mekanisk installation Säkerhet vid Montage av kabelkanal och manipulator Säkerhet vid Elektrisk installation Säkerhet vid idrifttagning Säkerhet vid mekaniskt underhåll 7 3 Tekniska specifikationer och krav Tekniska data Prestanda Dimensioner 10 4 Varianter och tillval Varianter och tillval till RTT 1400/2400L Anslutningskabel Kraftkabel Varianter 13 3HEA Rev. A, November 2005 Specifikation i

6 Specifikation Specifikation ii 3HEA Rev. A, November 2005

7 1 Beskrivning 1.1 Allmänt Beskrivning Allmänt Specifikation RTT 1400/2400L är en enaxlig robotbärare avsedd att förflytta en IRB 1400/2400L med eller utan en Marathon Pac med elektrod. Den är styrd och positionerad som extern axel till robotstyrsystemet. Hållare för kylaggregat och sprutrensningsutrustning ingår. Åklängd Åkbanan finns med åklängd från 1,7 m till 11,7 m i 1 m steg. 3HEA Rev. A, November

8 Specifikation Beskrivning Principiell uppbyggnad 1.2 Principiell uppbyggnad Åkbana med Marathon Pac Illustrationen visar den principiella uppbyggnaden av åkenheten RTTMarathon pos.wmf Figur 1 Åkbana med Marathon Pac Ingående delar Pos Benämning Pos Benämning 1 Åkbana RTT med Marathon Pac 6 Märkskylt 2 Intern kabelsats 7 Stationsindikering 3 Skarvsats 8 Motor kabel 4 Kabelsats 9 Resolverkabel 5 Hållare för TC HEA Rev. A, November 2005

9 Beskrivning Principiell uppbyggnad Specifikation Åkbana med Bobin Illustrationen visar den principiella uppbyggnaden av åkenheten RTTBobin pos.wmf Figur 2 Åkbana med Bobin Pos Benämning Pos Benämning 1 Åkbana RTT med Bobin 6 Märkskylt 2 Intern kabelsats 7 Stationsindikering 3 Skarvsats 8 Motor kabel 4 Kabelsats 9 Resolverkabel 5 Hållare för TC92 3HEA Rev. A, November

10 Specifikation Beskrivning Termer och begrepp Termer och begrepp Definitioner Tabellen nedan listar termer och begrepp som används i dokumentationen. Benämning Robot Manipulator Åkenhet Åkvagn Stativ Åklängd SMB Definition Manipulator och styrutrustning tillsammans. Den mekaniska rörliga delen av roboten. Åkvagn, stativ, kabelkedja och tillhörande detaljer ihopmonterade. Den rörliga delen på vilken manipulatorn monteras Den ihopmonterade stommen till åkenheten Åkvagnens maximala rörelseintervall Seriemätlåda (Serial measurement box) 1-4 3HEA Rev. A, November 2005

11 2 Säkerhetsföreskrifter 2.1 Beskrivning Säkerhetsföreskrifter Beskrivning Specifikation För alla moment där det finns risk för skador på person eller egendom finns säkerhetsföreskrifter att läsa i detta kapitel. Dessutom finns de utskrivna vid instruktionen för varje moment. Allmänna varningar där syftet är att undvika besvär är enbart markerade vid aktuell instruktion. Teckenförklaring De olika typerna av varningar markeras med symboler enligt tabellen nedan: Symbol Benämning! Fara Varning Elektrisk chock Försiktighet Statisk elektricitet ESD Obs! Betydelse Varnar för att svåra eller livsfarliga skador på personer och/eller allvarliga skador på produkten kommer att ske om instruktionerna inte följs. Varnar för att skador på personer eller allvarliga skador på produkten kan ske. Följ alltid de föreskrifter som anges i samband med denna symbol. Varnar för elektrisk chock som kan ge livsfarliga eller svåra skador på personer. Följ alltid de föreskrifter som anges i samband med denna symbol. Gör dig uppmärksam att skador på produkten kan uppstå om en åtgärd inte utförs eller görs på fel sätt. ESD symbolen indikerar på risk för statisk elektricitet som kan resultera i svåra skador på produkten. Information om viktiga detaljer. Tips Tips symbolen hänvisar till en instruktion som ger ytterligare information om ett speciellt moment. 3HEA Rev. A, November

12 Specifikation Säkerhetsföreskrifter Säkerhet vid uppackning och hantering 2.2 Säkerhet vid uppackning och hantering Läs noga igenom säkerhetsföreskrifterna, innan åkenheten packas upp och installeras. Lyftinstruktioner Endast enheter som är 6 meter eller kortare får lyftas. Om enheterna är skarvade måste skarven vara förmonterad vid leverans. 2.3 Säkerhet vid mekanisk installation Nivåjustera Avståndet mellan nivelleringsskruvarna och syllens överkant måste vara minst 10 mm Säkerhet vid Montage av kabelkanal och manipulator Montera manipulatorn Referera alltid till dokumentationen för manipulatorn när manipulatorn ska lyftas Säkerhet vid Elektrisk installation Robotens kablage Se till att kabelslingan inte kan komma i kontakt med några rörliga delar HEA Rev. A, November 2005

13 2.3.3 Säkerhet vid idrifttagning Säkerhetsföreskrifter Säkerhet vid idrifttagning Specifikation Kalibrering Se till att ingen person uppehåller sig på åkenheten när vagnen är i rörelse. Se också till att åkenhetens täckplåtar är fria från lösa föremål, de kan annars klämmas fast mellan vagnen och plåtarna. Kontroll av arbetsområdet Innan systemet tas i drift måste åkenhetens arbetsområde kontrolleras Säkerhet vid mekaniskt underhåll Påfyllning av smörjmedel Använd endast smörjinjektorer med 3 månaders tömningstid eller kortare. 3HEA Rev. A, November

14 Specifikation Säkerhetsföreskrifter Säkerhet vid mekaniskt underhåll 1-8 3HEA Rev. A, November 2005

15 3 Tekniska specifikationer och krav Tekniska specifikationer och krav Tekniska data Specifikation 3.1 Tekniska data Prestanda Tabellen nedan anger viktiga tekniska data för åkenhetens prestanda. Funktion Prestanda Åklängd 1,7-11,7 m Maxhastighet 1,06 m/s vid 3000 rpm på motor Stativlängd 3-13 m Acceleration 2,5 m/s 2, 1,5 m/s 2 vid +250 kg Retardation 2,6 m/s 2, 1,6 m/s 2 vid +250 kg Repeternoggrannhet 1 Maximal last 250 kg utöver robotens vikt Vikt åkvagn kg Kapslingsklass IP54 Positioneringsnoggrannhet ± 0,05mm 1. Upprepade stopp i en färdriktning, mot samma punkt Tid för positionering Vid maxhastighet med accelerations och decelerations tid inkluderad: Transportlängd Tid 0,5 m 1,2 s 1 m 1,7 s 2 m 2,7 s 3HEA Rev. A, November

16 Specifikation Tekniska specifikationer och krav Dimensioner Dimensioner Bobin A nx1000 L TravelLength Ø15xP A A A - A (1:2,5) Dim_ritn_Bobin.wmf Figur 3 Dimensioner för åkbana med Bobin HEA Rev. A, November 2005

17 Tekniska specifikationer och krav Dimensioner Specifikation Marathon Pac 160 L A 500 nx1000 Ø15xP A A Travel length A - A (1:2,5) Dim_ritn_Marathon.wmf Figur 4 Dimensioner för åkbana med Marathon Pac 3HEA Rev. A, November

18 Specifikation Tekniska specifikationer och krav Dimensioner Kabelkedja Figur 5 Dimensioner för kabelkedja RTT_chain.wmf HEA Rev. A, November 2005

19 4 Varianter och tillval 4.1 Varianter och tillval till RTT 1400/2400L Anslutningskabel Varianter och tillval Varianter och tillval till RTT 1400/2400L Specifikation Robotens standardkablar kan användas för att ansluta åkenheten till styrutrustningen Kraftkabel Kraftkabeln till den sjunde axeln är 7, 15 eller 22 meter lång, mätt från inkopplingspunkten mitt på enheten Varianter Tabellerna beskriver de varianter och tillval som kan beställas till RTT 1400/2400L. Kontakta ABB för ytterligare specificering. Sista siffran i artikelnumret är utbytt mot x eftersom artikelnumrena varierar med längden på åkenheten. Varianter Art. nr IRB 1400 Åkbana med bobin, komplett 3HEA x Åkbana med Marathon Pac, komplett 3HEA x IRB 2400 Åkbana med bobin, komplett 3HEA x Åkbana med Marathon Pac, komplett 3HEA x Åklängd x 1,7 m 001 2,7 m 002 3,7 m 003 4,7 m 004 osv. 3HEA Rev. A, November

20 Specifikation Varianter och tillval Varianter HEA Rev. A, November 2005

21 Flik 2: Installation och handhavande 1 Installation och handhavande Uppackning och hantering Lyftinstruktioner Leveranskontroll Mekanisk installation Fundament Montering av åkbana Justeringar Montering av manipulator på åkvagn Elektrisk installation 9 2 Idrifttagning Förberedelser Konfigurera styrutrustningen Uppdatering Kontroll av arbetsområdet 12 Installation och handhavande 3HEA Rev. A, November 2005 Installation och handhavande i

22 Installation och handhavande Installation och handhavande ii 3HEA Rev. A, November 2005

23 Installation och handhavande Uppackning och hantering 1 Installation och handhavande 1.1 Uppackning och hantering Läs noga igenom säkerhetsföreskrifterna innan åkenheten packas upp och installeras Lyftinstruktioner Stativmoduler kan flyttas med hjälp av travers. Lyft av åkenheten Bandel med åkvagn och robot monterad Lyftning av åkbanan får endast ske med utrustning som överensstämmer med gällande lyftstandard och utföras av godkänd personal. Endast enheter om 6 meter eller kortare får lyftas. Om enheterna är skarvade måste skarven vara förmonterad vid leverans. Åtgärd 1. Placera åkvagnen mitt över skarven av banprofilen. 2. Applicera lyftstroppar runt robotfot eller åkvagn. Info/Illustration Installation och handhavande 3HEA Rev. A, November

24 Installation och handhavande Lyftinstruktioner Bandel utan åkvagn och robot monterad Åtgärd Info/Illustration 1. Applicera lyftstropparna på var sida om skarven av banprofilen. Installation och handhavande 2-2 3HEA Rev. A, November 2005

25 Installation och handhavande Leveranskontroll Leveranskontroll Identifiering Identifieringsplåtar, placerade vid (X), anger åkvagnens typ, serienummer, leveransdatum etc. Innehåll Figur 1 Identifieringsplåtar (X) I standardutförande innehåller åkenheten följande vid leverans: En åkvagn med drivenhet Åkvagnen väger: Marathon Pac Bobin X kg kg Stativmoduler och kabelkedja Åkenheter med åklängd längre än 4,7 m är utförda med flera stativmoduler som sammanfogas vid installation. Fästbultar och styrhylsor Fästbultar med brickor samt styrhylsor för roboten. Märkskylt.wmf Installation och handhavande Kontroll Packa upp utrustningen och undersök om några transportskador syns. Om så skulle vara fallet, kontakta ABB. Rengöring Inför transporten har utrustningen skyddats mot rost med en tunn oljefilm som lagts på före inpackningen.denna oljefilm ska torkas av innan installation. Åtgärd 1. Torka bort eventuell överskottsolja med en luddfri trasa 3HEA Rev. A, November

26 Installation och handhavande Mekanisk installation 1.2 Mekanisk installation Fundament För att åstadkomma en riktig uppställning av åkbanan se stationslayout. Före igångkörning, smörj kugghjul och kuggstång med fett, se tabell sidan 3-2. Hållfasthet Fundamentet ska tåla både de statiska laster som orsakas av utrustningens vikt och de dynamiska laster som genereras av åkvagnens och manipulatorns rörelser. Installation och handhavande Lutning Fundamentet måste vara konstruerat så att åkenheten går att montera utan att lutningen överstiger 0,5 mm/m i förflyttningsriktningen och 0,1 mm/m tvärs över. Statiska laster Golvytan för installationen bör ha en bärighet på 1000 kg/m 2. Dynamiska laster De dynamiska lasterna från åkenhetens och manipulatorns rörelser kan byta riktning oberoende av varandra. I sådana fall då lasterna adderas till varandra måste fundamentet kunna ta upp dessa kombinerade laster. Den maximala dynamiska lasten för åkenheten är: (Vikt, åkvagn + Vikt, manipulator + Vikt, extralast) Accelerationen Se robotdokumentationen beträffande dynamiska laster för manipulatorn. Åkenheten ska inte köras så att maximala laster från roboten och åkbanan adderas till varandra. Om exempelvis åkvagnen körs med maximal hastighet i ena riktningen ska manipulatorarmen stå stilla eller röras i motsatt riktning HEA Rev. A, November 2005

27 Installation och handhavande Fundament Infästning För att fästa åkenheten i golvet rekommenderas kemiska förankringsskruvar. Fästbultar medföljer dock ej eftersom de måste väljas med hänsyn till fundamentets material. Åtgärd 1. Bulta åkbanan mot underlaget. Info/Illustration 2. Före slutgiltig fastlåsning skall banan vägas in med hjälp av nivelleringsbultarna. För att få en stabil infästning shimsas på båda sidor om nivelleringsbultarna. 3. Förslag på shims. Installation och handhavande 4. Fundamentbultarnas dimension är enligt följande (dessa tillhandahålls av kund). 3HEA Rev. A, November

28 Installation och handhavande Fundament Hålbild Stativets syllar har hål med diametern 24 mm. Figur 2 Hålbild Installation och handhavande Åkbana med Marathon Pac Tabellen visar värdet av n i bilden ovan vid olika åklängder: Variant Åklängd n Antal fundamentskruvar ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m Åkbana med Bobin Tabellen visar värdet av N i bilden ovan vid olika åklängder: Variant Åklängd n Antal fundamentskruvar ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m ,7 m HEA Rev. A, November 2005

29 Installation och handhavande Montering av åkbana Montering av åkbana Åkbanan levereras normalt i längder om max. 6 m, det ger att banor med åklängd från 4,7 m skarvas vid installation: Åtgärd Info/Illustration 1. Placera ut bandelen med åkvagn och robot på ett korrekt sätt i förhållande till fundamentplan. 2. Demontera skydden över skenstyrningarna. 3. Passa in den anslutande bandelen så att skenstyrningar och kuggstång passar mot föregående sektion. 4. Skruva fast skenstyrning och kuggstång. Lossa den ena kuggstången med skruvarna så att den kan glida lite i sidled. Kör vagnen så att kugghjulet passerar skarven fram och tillbaka. Dra skruvaran något, kör sedan vagnen fram och tillbaka igen. Upprepa tills kugghjulet passerar skarven tyst. Dra fast kuggstången. 5. Montera tillbaks skydden över skenstyrningarna. (1) Kuggstång. (2) skenstyrning. 1 2 Installation och handhavande 3HEA Rev. A, November

30 Installation och handhavande Justeringar Justeringar Synkronisering Åkbanans synkroniserings position är när vagnens bakkant är rakt över det mellersta strecket på synkmärket. I den här positionen uppdateras vagnens räknare. Installation och handhavande Figur 3 Synkronisering Montering av manipulator på åkvagn Se manipulatorns produktmanual för den aktuella manipulatortypen. Normalt är manipulatorn monterad på åkbanan vid leverans HEA Rev. A, November 2005

31 Installation och handhavande Elektrisk installation 1.3 Elektrisk installation Se kretsschema och blockschema för den kompletta anläggningen. Parametrarna för de externa axlarna se manipulatorparametrarna. Robotens kablage Robotens kablage är tillräckligt långt för installation i något av de två lägena på åkvagnen. Eventuell överlängd ska placeras i en kabelkedja på golvet, beroende på de lokala förutsättningarna. Se till att kabelkedjan inte kan komma i kontakt med några rörliga delar. Installation och handhavande 3HEA Rev. A, November

32 Installation och handhavande Elektrisk installation Installation och handhavande HEA Rev. A, November 2005

33 Idrifttagning Förberedelser 2 Idrifttagning 2.1 Förberedelser Innan åkenheten tas i drift måste systemet förberedas. Gå därför igenom nedanstående steg innan du startar åkenheten: Åtgärd Beskrivning 1. Konfigurera Konfigurera styrutrustningen 2. Uppdatera Uppdatera åkenheten Konfigurera styrutrustningen Åklängd Uppdatering Uppdatera åkenheten De olika åklängdernas arbetsområden definieras utgående från kalibreringsmärket. I parameterfilen är åklängden satt till maximum för den beställda åklängden. Se till att ingen person uppehåller sig på åkenheten när vagnen är i rörelse. Se också till att åkenhetens täckplåtar är fria från lösa föremål, de kan annars klämmas fast mellan vagnen och plåtarna. Innan robotsystemet tas i drift behöver resolvrarna uppdateras. Utför uppdateringen enligt nedanstående instruktion. Installation och handhavande Åtgärd 1. Uppdatera enligt instruktioner i manipulatorns dokumentation. 2. Kontrollera att åkvagnen stannar exakt vid kalibreringsmärket. 3. Spara systemparametrarna enligt instruktioner i manipulatorns dokumentation. Info/Illustration 220 SYNC POSITION 3HEA Rev. A, November

34 Idrifttagning Kontroll av arbetsområdet Kontroll av arbetsområdet Innan systemet tas i drift måste åkenhetens arbetsområde kontrolleras. Kör systemet manuellt med styrspaken och kontrollera att: Det går att köra åt båda hållen. Att båda ändlägena uppnås. Installation och handhavande HEA Rev. A, November 2005

35 Flik 3: Underhåll 1 Underhållsintervaller Rutinkontroller och förebyggande underhåll 1 2 Reservdelar/Spare parts Beställning/Order Åkbana/Travel Track, Bobin IRB 1400 Komplett/Complete IRB 2400 Komplett/Complete Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Vagn/Carriage, Bobin Åkbana/Travel Track, Marathon Pac IRB 1400 Komplett/Complete IRB 2400 Komplett/Complete Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Vagn/Carriage, Marathon Pac 21 Underhåll 3HEA Rev. A, November 2005 Underhåll i

36 Underhåll Underhåll ii 3HEA Rev. A, November 2005

37 Underhållsintervaller Rutinkontroller och förebyggande underhåll 1 Underhållsintervaller 1.1 Rutinkontroller och förebyggande underhåll Underhållsschema Åkenheten är konstruerad för att behöva ett minimum av underhåll. Rutinkontroller och förebyggande underhåll behöver emellertid alltid utföras med regelbundna intervall. Underhållsschemat beskriver periodiskt underhåll och kontroller i kronologisk ordning. Intervall Del Underhåll Varje månad (160:e driftstimme) Växel Drivenhet Skenstyrningar Kugghjul och kuggstång Kabelränna Elektrisk funktion Kablage och kontakter Kabelkedja Kopplingsboxar Drivmotor Kontrollera att inget oljeläckage från växeln förekommer. Kontrollera alla fästskruvar. Kontrollera alla fästskruvar. Kontrollera anliggningen mellan kugghjul och kuggstång. Kontrollera kugghjulets tryck mot kuggstången genom att mäta fjädern, den ska vara ihoptryckt till en längd av 40 mm. Rengör och smörj kugghjul och kuggstång med fett. Rengör kabelränna Kontrollera samtliga elektriska funktioner. Kontrollera synliga kablar Kontrollera synlig kabelkedja. Kontrollera Kontrollera Var 3:e månad Styrskenor Kontrollera styrskenor. (500:de driftstimme) Skenstyrningsvagnar Kontrollera och smörj skenstyrningsvagnarna. Linjärstyrningar Rengör linjärstyrningarna. Vart 5:e år Backupbatteri Byt batteri vid tecken på urladdning. Underhåll 3HEA Rev. A, November

38 Underhållsintervaller Rutinkontroller och förebyggande underhåll Mekaniskt underhåll Rengöring och smörjning av kugghjul och kuggstång Rengör och smörj kugghjul och kuggstänger manuellt med något av följande smörjmedel: Fabrikat Smörjmedel BP Energol OGL 461 F SHELL SHELL kuggfett (new) eller Maleus GL 205 MOBIL OIL Mobiltac 81 Smörjning i speciellt smutsig miljö Om det finns risk för att svetsloppor eller andra luftburna partiklar kan fastna på den smorda kuggstången rekommenderas ett speciellt damm- och smutsavvisande smörjmedel: Fabrikat OPTIMOL Smörjmedel VISCOGEN EPL Smörj skenstyrningsvagnar Rengör och smörj skenstyrningsvagnarna manuellt med följande smörjmedel: Smörjmedel Litium baserat fett med konsistensklass NLGI2 enl. DIN Underhåll 3-2 3HEA Rev. A, November 2005

39 Underhållsintervaller Rutinkontroller och förebyggande underhåll Elektriskt underhåll Kontroll av elektriska funktioner En gång i månaden ska åkenheten kontrolleras med avseende på: Samtliga elektriska funktioner Gränslägesfunktioner: Kör åkenheten och kontrollera att båda ändlägena kan uppnås. Kontrollera nödstopp En gång i månaden bör nödstoppsfunktionen kontrolleras enligt följande: Åtgärd 1. Låt åkenheten vara stilla. 2. Tryck in nödstoppet. 3. Försök starta åkenheten. Kontroll av kablage Kontrollera en gång i månaden: Om några kablar... så... har skadats genom slitage eller klämning gnider mot skarpa eller vassa kanter byt ut kabeln. förlägg kabeln så att den löper fritt. Kontroll av kontakter Kontrollera en gång i månaden: Att alla kontakter sitter ihop ordenligt och att det inte finns risk för glapp. Kontroll av kabelkedja Kontrollera en gång i månaden den synliga delen av kabelkedjan med avseende på: Länksystem, byt vid behov Fästpunkter, byt vid behov Underhåll 3HEA Rev. A, November

40 Underhållsintervaller Rutinkontroller och förebyggande underhåll Kontroll av kopplingsboxar Kontrollera en gång i månaden och åtgärda vid behov kopplingsboxarna med avseende på: Skador Kontakter Fastsättning Kontroll av drivmotor Kontrollera en gång i månaden drivmotorn med avseense på: Onormalt lagerljud Anslutningar Backupbatteri Åkenhetens seriemätenhet (SMB) har ett inbyggt seriemätkort. Seriemätkortet använder ett batteri till minnesbackup för att kunna behålla positionsdata. Batteriet är ett uppladdningsbart lithiumbatteri. Batteriet ska bytas: Vart 5:e år eller När batteriet håller på att bli urladdat. Detta visar sig i allmänhet genom en felkod i FlexPendantens teckenfönster. Information om felkoder finns i dokumentationen för styrutrustningen. I ett nytt system laddas batterierna till full kapacitet efter ett par timmar i läge STANDBY. Underhåll Byt batteriet såhär: Åtgärd 1. Lokalisera batteriet inuti SMB:n. 2. Klipp av buntbandet som håller batteriet. 3. Koppla bort tvåledarkabeln och plocka bort batteriet. 4. Montera batteriet i omvänd ordning. Info/Illustration HEA Rev. A, November 2005

41 Reservdelar/Spare parts Beställning/Order 2 Reservdelar/Spare parts 2.1 Beställning/Order Reservdelar beställs genom ABB Automation Technologies AB. Vid beställning var vänlig uppge typ och tillverkningsnummer samt benämningar och beställningsnummer enligt reservdelsförteckningen. Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles. Spare parts are to be ordered from ABB Automation Technologies AB. Kindly indicate type of unit, serial number, denominations and ordering number according to the spare parts list. Rights reserved to alter specifications without notice. Byt ut x i artikelnumret enligt efterföljande tabell. Replace x in the article number according to the following table. Underhåll 3HEA Rev. A, November

42 Reservdelar/Spare parts Åkbana/Travel Track, Bobin 2.2 Åkbana/Travel Track, Bobin IRB 1400 Komplett/Complete Pos Item Art. nr Art. No Beskrivning Description Byt ut x i artikelnumret enligt följande tabell: Replace x in the article number according to the table: Anmärkning Remark Åkbana - RTT Travel Track - RTT L=1,7m - 11,7m 2 3HEA Kabelsats intern RTT Bobin Cable set internal RTT Bobin x Skarvsats robotfot-styrutrustning Joint set for robot foot - robot controller Se tabell nedan 4 3HEA x Kabelsats IRB 1400 Cable set IRB 1400 Se tabell nedan Hållare för TC92 Holder for TC Märkskylt Rating plate 7 3HEA x Stationsindikering Station indication Se tabell nedan 8 3HEA x Kabel motor flexibel Cable motor flexible Se tabell nedan 9 3HEA x Kabel resolver flexibel Cable resolver flexible Se tabell nedan Underhåll Åklängd RTT Travel Length RTT Pos/Item 3 (x) Pos/Item 4 (x/längd) (x/length) Pos/Item 7 (x/längd) (x/length) Pos/Item 8 (x/längd) (x/length) Pos/Item 9 (x/längd) (x/length) 1, /12 001/3 004/12 003/13 2, /14 002/4 005/14 005/15 3, /14 003/5 005/14 005/15 4, /16 004/6 006/16 007/17 5, /16 005/7 006/16 007/17 6, /18 006/8 007/18 009/19 7, /18 007/9 007/18 009/19 8, /20 008/10 008/20 011/21 9, /20 009/11 008/20 011/21 10, /22 010/12 009/22 013/23 11, /22 011/13 009/22 013/ HEA Rev. A, November 2005

43 Reservdelar/Spare parts IRB 1400 Komplett/Complete Underhåll RTTBobin pos.wmf 3HEA Rev. A, November

44 Reservdelar/Spare parts IRB 2400 Komplett/Complete IRB 2400 Komplett/Complete Pos Item Art. nr Art. No Beskrivning Description Byt ut x i artikelnumret enligt följande tabell: Replace x in the article number according to the table: Anmärkning Remark Åkbana - RTT Travel Track - RTT L=1,7m - 11,7m 2 3HEA Kabelsats intern RTT Bobin Cable set internal RTT Bobin x Skarvsats robotfot-styrutrustning Joint set for robot foot - robot controller Se tabell nedan 4 3HEA x Kabelsats Cable set Se tabell nedan Hållare för TC92 Holder for TC Märkskylt Rating plate 7 3HEA x Stationsindikering Station indication Se tabell nedan 8 3HEA x Kabel motor flexibel Cable motor flexible Se tabell nedan 9 3HEA x Kabel resolver flexibel Cable resolver flexible Se tabell nedan Underhåll Åklängd RTT Travel length RTT Pos/Item 3 (x) Pos/Item 4 (x/längd) (x/length) Pos/Item 7 (x/längd) (x/length) Pos/Item 8 (x/längd) (x/length) Pos/Item 9 (x/längd) (x/length) 1, /12 001/3 004/12 003/13 2, /14 002/4 005/14 005/15 3, /14 003/5 005/14 005/15 4, /16 004/6 006/16 007/17 5, /16 005/7 006/16 007/17 6, /18 006/8 007/18 009/19 7, /18 007/9 007/18 009/19 8, /20 008/10 008/20 011/21 9, /20 009/11 008/20 011/21 10, /22 010/12 009/22 013/23 11, /22 011/13 009/22 013/ HEA Rev. A, November 2005

45 Reservdelar/Spare parts IRB 2400 Komplett/Complete Underhåll RTTBobin pos.wmf 3HEA Rev. A, November

46 Reservdelar/Spare parts Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Pos Item Antal Qty Art. nr Art. No Beskrivning Description Anmärkning Remark x Banprofil Track profile Se tabell nedan x Skyddsprofil Cover profile Se tabell nedan 9 x Syll Sole Se tabell nedan x Kabelränna Cable chute Se tabell nedan x Kuggstång Rack Se tabell nedan x Styrskena Guide rail Se tabell nedan Styrvagn Guide carriage Drivenhet Drive unit x Kabelskydd Cable cover Se tabell nedan Bufferfäste Buffer holder Gummibuffert Rubber buffer x Kabelsläpkedja Cable chain Se tabell nedan Mutterlist Nut bar M Mutterlist Nut bar M Pinne Pin D Synkskylt Sign Lyftögla Lifting eye Smörjnippel Nipple Stålklamma Clamp Smörjmedel Lubricant Molycote D321 R Underhåll Pos/Item x Längd Length Art. nr Art no Antal vid olika åklängder/qty at different track lengths 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m 2m m m m m HEA Rev. A, November 2005

47 Reservdelar/Spare parts Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Pos/Item 7, x, x Längd Length Art. nr Art no Antal vid olika åklängder/qty at different track lengths 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m 2m m Pos/Item ,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m Banlängd Track length 3m 4m 5m 6m 7m 8m 9m 10m 11m 12m 13m Antal Qty A 1,35m 1,85m 2,35m 2,85m 3,35m 3,85m 4,35m 4,85m 5,35m 5,85m 6,35m Pos/Item x Längd Length Art. nr Art no Antal vid olika åklängder/qty at different track lengths 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m 1,5m m ,5m m Pos/Item x Antal vid olika åklängder/qty at different track lengths Längd Length Art. nr Art no 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m 2m ,32m ,64m ,96m ,36m ,68m Underhåll 3HEA Rev. A, November

48 Reservdelar/Spare parts Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Pos/Item x Längd Length Art. nr Art no Antal vid olika åklängder/qty at different track lengths 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m 1m ,5m m ,5m m Pos/Item x 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m Längd Length Art nr Art no 2,37m 2,87m 3,37m 3,87m 4,37m 4,87m 5,37m 5,87m 6,37m 6,87m 7,37m , Underhåll ,73 13,54, , HEA Rev. A, November 2005

49 Reservdelar/Spare parts Vagn/Carriage, Bobin Vagn/Carriage, Bobin Art. nr Art. No Beskrivning Description Anmärkning Remark Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H= Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H= Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H= Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H= Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H= Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H= Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H= Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H= Robotvagn Bobin Robot carriage Bobin H=1000 IRB 1400 IRB 2400 Underhåll 3HEA Rev. A, November

50 Reservdelar/Spare parts Åkbana/Travel Track, Marathon Pac 2.3 Åkbana/Travel Track, Marathon Pac IRB 1400 Komplett/Complete Pos Item Art. nr Art. No Beskrivning Description Byt ut x i artikelnumret enligt följande tabell: Replace x in the article number according to the table: Anmärkning Remark Åkbana - RTT Travel Track - RTT L=1,7m - 11,7m 2 3HEA Kabelsats intern Marathon Cable set internal Marathon x Skarvsats robotfot-styrutrustning Joint set for robot foot - robot controller Se tabell nedan 4 3HEA x Kabelsats IRB 1400 Cable set IRB 1400 Se tabell nedan Hållare för TC92 Holder for TC Märkskylt Rating plate 7 3HEA x Stationsindikering Station indication Se tabell nedan 8 3HEA x Kabel motor flexibel Cable motor flexible Se tabell nedan 9 3HEA x Kabel resolver flexibel Cable resolver flexible Se tabell nedan Underhåll Åklängd RTT Travel length RTT Pos/Item 3 (x) Pos/Item 4 (x/längd) (x/length) Pos/Item 7 (x/längd) (x/length) Pos/Item 8 (x/längd) (x/length) Pos/Item 9 (x/längd) (x/length) 1, /14 002/4 005/14 006/16 2, /16 003/5 006/16 008/18 3, /16 004/6 006/16 008/18 4, /18 005/7 007/18 010/20 5, /18 006/8 007/18 010/20 6, /20 007/9 008/20 012/22 7, /20 008/10 008/20 012/22 8, /22 009/11 009/22 014/24 9, /22 010/12 009/22 014/24 10, /25 011/13 010/24 016/26 11, /25 012/14 010/24 016/ HEA Rev. A, November 2005

51 Reservdelar/Spare parts IRB 1400 Komplett/Complete Underhåll RTTMarathon pos.wmf 3HEA Rev. A, November

52 Reservdelar/Spare parts IRB 2400 Komplett/Complete IRB 2400 Komplett/Complete Pos Item Art. nr Art. No Beskrivning Description Byt ut x i artikelnumret enligt följande tabell: Replace x in the article number according to the table: Anmärkning Remark Åkbana - RTT Travel Track - RTT L=1,7m - 11,7m 2 3HEA Kabelsats intern Marathon Cable set internal Marathon x Skarvsats robotfot-styrutrustning Joint set for robot foot - robot controller Se tabell nedan 4 3HEA x Kabelsats IRB 1400 Cable set IRB 1400 Se tabell nedan Hållare för TC92 Holder for TC Märkskylt Rating plate 7 3HEA x Stationsindikering Station indication Se tabell nedan 8 3HEA x Kabel motor flexibel Cable motor flexible Se tabell nedan 9 3HEA x Kabel resolver flexibel Cable resolver flexible Se tabell nedan Underhåll Åklängd RTT Travel Length RTT Pos/Item 3 (x) Pos/Item 4 (x/längd) (x/length) Pos/Item 7 (x/längd) (x/length) Pos/Item 8 (x/längd) (x/length) Pos/Item 9 (x/längd) (x/length) 1, /14 002/4 005/14 006/16 2, /16 003/5 006/16 008/18 3, /16 004/6 006/16 008/18 4, /18 005/7 007/18 010/20 5, /18 006/8 007/18 010/20 6, /20 007/9 008/20 012/22 7, /20 008/10 008/20 012/22 8, /22 009/11 009/22 014/24 9, /22 010/12 009/22 014/24 10, /25 011/13 010/24 016/26 11, /25 012/14 010/24 016/ HEA Rev. A, November 2005

53 Reservdelar/Spare parts IRB 2400 Komplett/Complete Underhåll RTTMarathon pos.wmf 3HEA Rev. A, November

54 Reservdelar/Spare parts Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Pos Item Antal Qty Art. nr Art. No Beskrivning Description Anmärkning Remark x Banprofil Track profile Se tabell nedan x Skyddsprofil Cover profile Se tabell nedan 9 x Syll Sole Se tabell nedan x Kabelränna Cable chute Se tabell nedan x Kuggstång Rack Se tabell nedan x Styrskena Guide rail Se tabell nedan Styrvagn Guide carriage Drivenhet Drive unit x Kabelskydd Cable cover Se tabell nedan Bufferfäste Buffer holder Gummibuffert Rubber buffer x Kabelsläpkedja Cable chain Se tabell nedan Mutterlist Nut bar M Mutterlist Nut bar M Pinne Pin D Synkskylt Sign Lyftögla Lifting eye Smörjnippel Nipple Stålklamma Clamp Smörjmedel Lubricant Molycote D321 R Underhåll Pos/Item x Längd Length Art. nr Art no Antal vid olika åklängder/qty at different track lengths 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m 2m m m m m HEA Rev. A, November 2005

55 Reservdelar/Spare parts Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Pos/Item 7, x, x Längd Length Art. nr Art no Antal vid olika åklängder/qty at different track lengths 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m 2m m Pos/Item ,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m Banlängd Track Length 4m 5m 6m 7m 8m 9m 10m 11m 12m 13m 14m Antal Qty A 1,85m 2,35m 2,85m 3,35m 3,85m 4,35m 4,85m 5,35m 5,85m 6,35m 6,85m Pos/Item x Längd Length Art. nr Art no Antal vid olika åklängder/qty at different track lengths 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m 1,5m m ,5m m Pos/Item x Antal vid olika åklängder/qty at different track lengths Längd Length Art. nr Art no 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m 2m ,32m ,96m ,36m ,68m Underhåll 3HEA Rev. A, November

56 Reservdelar/Spare parts Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Pos/Item x Längd Length Art. nr Art no Antal vid olika åklängder/qty at different track lengths 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m 1m ,5m m ,5m m Pos/Item x 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m Längd Length Art nr Art no 2,37m 2,87m 3,37m 3,87m 4,37m 4,87m 5,37m 5,87m 6,37m 6,87m 7,37m , Underhåll ,73 13,54, , HEA Rev. A, November 2005

57 Reservdelar/Spare parts Vagn/Carriage, Marathon Pac Vagn/Carriage, Marathon Pac Art. nr Art. No Beskrivning Description Anmärkning Remark Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H= Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H= Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H= Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H= Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H= Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H= Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H= Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H= Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H=1000 IRB 1400 IRB 2400 Underhåll 3HEA Rev. A, November

58 Reservdelar/Spare parts Vagn/Carriage, Marathon Pac Underhåll HEA Rev. A, November 2005

59

60 3HEA Rev. A, November 2005