Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Relevanta dokument
Användarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

Systemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland

Testplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

Testprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Kravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

LiTH Autonom styrning av mobil robot Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari Status

Testplan. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Projektplan. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

Testprotokoll Autonom målföljning med quadcopter

Projektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1

Projektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.

LiTH Autonom styrning av mobil robot Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs

Testplan Autonom truck

Projektarbete. Johan Eliasson

LiTH 7 december Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.

Testprotokoll. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

Robotgräsklippare PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

Dokumentation och presentation av ert arbete

Testplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012

HARALD Testprotokoll

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

LIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr

Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU

PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status

Dokumentation och presentation av ert arbete

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

Projektplan David Sandberg Version 1.0

Testplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status

Projektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2011, anvisningar för projekt- /grupparbete

Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete

Inspektionshandbok. Sammanfattning. Redaktör: Filip Klasson Version: 1.1 Datum: I Tal-Lab kan ingen höra dig skrika

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1

TANA81: Matematikprojekt

Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008

Dokumentation och presentation av ert arbete

Användarhandledning. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Information TBMT41. Göran Salerud Version Status

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

TSRT10 - Projektplan

Dokumentation och presentation av ert arbete

Systemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0

Testplan. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2. Granskad Godkänd

Dokumentation och presentation av ert arbete

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

Efterstudie. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.0 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 12 maj 2008.

Systemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr

Projektuppgiftstitel EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Före Kravspecifikationen

Testplan Racetrack 2015

LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd

Testplan Erik Jakobsson Version 1.1

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

Erik Hellström. Status. Granskad. Godkänd

Projektplan Autonom spaning med quadcopter

Designspecifikation. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.1. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Projektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

LIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr

Projektplan Autonomstyrning av gaffeltruck

LiTH Golfspelande industrirobot Designspecifikation. Designansvarig: Mikaela Waller Version 1.0. Status. Granskad Martin

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete

Projektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.

Projektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil

Datastrukturer och algoritmer

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet

Kravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.

Teknisk fysik Institutionen för fysik Maria Hamrin Krister Wiklund. Hej,

Kravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd

PROJEKTDIREKTIV. Genomizer. Dokumenthistorik version datum utförda förändringar utförda av granskad Utlagd version jp jem, jp

Transkript:

Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1

PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig 070-745 15 82 samda058@student.liu.se Sebastian Schygge Projektledare 070-540 28 89 sebsc819@student.liu.se Lili Ren Testansvarig 070-699 85 36 lilre538@student.liu.se Dokumentansvarig 070-325 06 00 jenpa584@student.liu.se Fredrik Nilsson Designansvarig 073-369 31 36 freni207@student.liu.se Henric Malmkvist Kundansvarig 070-365 61 75 henma186@student.liu.se E-postlista för hela gruppen: Hemsida: http://www.schygge.se/fordon Kund: Fordonssystem, ISY, 581 83 Linköping, Kundtel: 013-28 10 00, Fax: 013-13 92 82, da@isy.liu.se Kontaktperson hos kund: Lars Eriksson, 013-28 44 09, larer@isy.liu.se Kursansvarig: Anders Hansson, 013-28 16 81, hansson@isy.liu.se Handledare: Per Öberg, 013-28 23 69, oberg@isy.liu.se Sida 2

Innehåll Dokumenthistorik 4 1 Inledning 5 1.1 Syfte....................................... 5 2 Tidsåtgång 5 2.1 Arbetsfördelning................................ 5 2.2 Tidsplanering.................................. 5 2.3 Tidsredovisning................................. 5 3 Analys av arbete och problem 6 3.1 Tekniska problem................................ 6 3.2 Sammarbete i gruppen............................. 6 3.3 Kundrelationer och handledning........................ 6 4 Måluppfyllelse 7 5 Leverans 7 Sida 3

Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utförda av Granskad 0.1 2006 03 21 Första utkast. SD, JP Sida 4

1 Inledning Detta dokument är en utvärdering av projektet Fordonssimulator inom kursen Reglerteknisk projektkurs, vid Linköpings Tekniska högskola våren 2006. Projektgruppen har gemensamt diskuterat de frågeställningar som behandlas i dokumentet. 1.1 Syfte Syftet med dokumentet är att sammanfatta erfarenheterna från projektarbetet och att utvärdera arbete och arbetssätt. Med detta dokument som grund kan planering och genomförande av framtida projekt underlättas. 2 Tidsåtgång 2.1 Arbetsfördelning På ett av projektgruppens första möten fördelades ansvarsområden. Denna rollfördelning slogs fast och definierades ytterligare i projektplanen. Dessa roller innebar särskilt ansvar för att vissa arbetsmoment genomfördes. Gruppen delades in i tre subgrupper, där en grupp arbetade med visualisering och två grupper med fordonsmodulen. Grupperna var intakta genom hela projektet. Det har hela tiden funnits tillräckligt med arbetsuppgifter så subgrupperna har inte saknat arbete. Arbetsuppgifterna har också varit så pass fristående att ingen har behövt vänta på någon annan. Ett problem var att det inte fanns tillräckligt med arbetsstationer så arbetstider fick planeras så att de inte krockade. 2.2 Tidsplanering Det var svårt att planera tidsåtgången i början av projektet. Utan tidigare erfarenheter av liknande projekt är det svårt att sätta sig in i exakt vad som ska göras och att bedöma hur mycket tid arbetsuppgifterna kan antas ta. Framförallt tog det mycket längre tid att sätta sig in i och förstå vad som gjorts tidigare. Vissa delmoment tog längre tid och vissa tog kortare tid än planerat men i slutändan så gick timmarna ihop. 2.3 Tidsredovisning Tidsredovisningen sköttes löpande under hela projektet. Varje vecka rapporterade alla projektgruppens medlemmar till projektledaren. I rapporten skulle tidsåtgång per arbetsmoment samt en totalsumma ingå. Dessa rapporter sammanställdes i en statusrapport som skickades till projektets beställare. I statusrapporten redovisades tidsåtgång per Sida 5

deltagare samt tidsåtgång per arbetsmoment. För båda sakerna rapporterades tidsåtgången den senaste veckan samt den totala tidsåtgången. För att kunna genomföra statusrapportarbetet på ett effektivt sätt användes ett tabellark (excel) där tiden summerades både per vecka och per arbetsmoment. Tidigare erfarenhet från projektarbete visar att en sådan tidsuppföljning genomförd regelbundet är väldigt viktig för att tidsredovisningen i projektet ska fungera bra. I detta projekt genomfördes denna tidsredovisning från början och inga problem uppstod med den. En svårighet gällande tidsredovisningen är mängden timmar man ska rapportera om man inte varit riktigt fokuserad eller pratat mycket i telefon. Gruppen diskuterade detta i början av projektet och inga problem har uppstått kring denna punkt. 3 Analys av arbete och problem 3.1 Tekniska problem Ett problem var att gruppen inte hade tillgång till ett gemensamt projektkonto på ISY:s server. Gruppen löste detta genom att spara filerna lokalt på datorerna i projektrummet vilket betyder att inga säkerhetskopier tas. Gruppen har haft problem med versionshanteringen, bland annat har viktiga filer kopierats över vid flera tillfällen. Detta har lett till irritation och extra arbete. En av datorerna i projektrummet fungerade inte helt tillfredställande. Antingen beror det på fel i matlabmjukvaran eller på ett av minnena. 3.2 Sammarbete i gruppen Projektgruppen arbetade bra tillsammans, alla hade en jämn ambitionsnivå vilket underlättade samarbetet. Dock var arbetet mycket uppdelat, de olika undergrupperna arbetade mycket separerat med helt olika uppgifter. Alla i gruppen var intresserade av reglerteknik men bara två av gruppens medlemmar kom i kontakt med reglertekniskt arbete. Då detta framförallt var ett fordonstekniskt projekt föll sig detta ganska naturligt. Gruppmedlemmarna var lite besvikna över detta då kursen trots allt skulle vara reglerteknisk. 3.3 Kundrelationer och handledning Gruppen hade fördelen att kund och handledare satt i samma rum vilket underlättade kommunikationen mycket. Båda två var mycket intresserade av projektets framskridande och mycket hjälpsamma och kunniga. Projektgruppen har aldrig haft några inplanerade möten med kunden men kunden har ändå haft god inblick tack vare den regelbundna kommunikationen. Sida 6

4 Måluppfyllelse Alla mål som sattes upp i kravspecifikationen på nivå 1 och 3 har uppnåtts (nivå 3 var uppfyllda sedan tidigare år). För nivå 2 uppnåddes alla mål utom två. Ett av de mål som inte uppnåddes var att ha en miljö från Linköping att köra i. För att klara detta mål krävs mycket tid och några personer som kan bildbehandling. Detta är kanske bättre lämpat för en annan utbildning än Y. 5 Leverans Två personer ansvarade för presentationen av projektet. Under presentationen försökte gruppen verifiera att den hade uppfyllt de krav som ställts upp. Efter presentationen skedde en demonstration av fordonssimulatorn för beställaren. De flesta kraven verifierades bäst genom provkörning varför en demonstration var viktig. Sida 7