PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se
Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se
PROJEKTIDENTITET HT2015, Detektion och felisolering i förbränningsmotor Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik Namn Ansvar Telefon E-post Bohan Liang Projektledare (PL) 073-5840266 bohli890@student.liu.se Markus Vilhelmsson Testansvarig (TA) 073-0642161 marvi038@student.liu.se Max Karjalainen Designansvarig (DA) 070-3757791 maxka588@student.liu.se Minh Le Tran Dokumentansvarig (DOC) 073-3329251 minle240@student.liu.se Philip Nilsson Mjukvaruansvarig (MA) 073-5284886 ph.nilsson@gmail.com Erik Carlsson Dataansvarig (DA) 070-2951001 erica797@student.liu.se E-postlista för hela gruppen: bohli890@student.liu.se Hemsida: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt10/2015/enginerootfaultdiagnosis/ Beställare: Erik Frisk, ISY, frisk@isy.liu.se Kund: Volvo Car Sverige AB, 405 31 GÖTEBORG, Växel 031-3250200 Kontaktperson hos kund: Mikael Krizmanik, mikael.krizmanik@volvocars.com Kursansvarig: Daniel Axehill, B-huset 2A:581, 013-28 40 42, daniel@isy.liu.se Handledare: Daniel Jung, 013-28 20 35, daner@isy.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan iii bohli890@student.liu.se
Innehåll 1 Översiktlig beskrivning av projektet... 7 1.1 Beställare... 7 1.2 Syfte och mål... 7 1.3 Leveranser... 7 1.4 Begränsningar... 7 2 Fasplan... 7 2.1 Före projektstart... 7 2.2 Under projektet... 8 2.3 Efter projektet... 8 3 Organisationsplan för hela projektet... 8 3.1 Organisationsplan... 8 3.2 Villkor för samarbetet inom projektgruppen... 9 3.3 Definition av arbetsinnehåll och ansvar... 9 3.3.1 Projektledare... 9 3.3.2 Testansvarig... 9 3.3.3 Dokumentansvarig... 9 3.3.4 Designansvarig... 9 3.3.5 Mjukvaruansvarig... 9 3.3.6 Dataansvarig... 9 4 Utvecklingsmetodik... 9 5 Utbildningsplan... 9 5.1 Egen utbildning... 10 5.2 Kundens utbildning... 10 6 Dokumentplan... 10 7 Rapporteringsplan... 11 8 Mötesplan... 11 9 Resursplan... 11 9.1 Personer... 11 9.2 Material... 11 9.3 Lokaler... 11 9.4 Ekonomi... 12 10 Milstolpar och beslutspunkter... 12 10.1 Milstolpar... 12 10.2 Beslutspunkter... 12 11 Aktiviteter... 13 11.1 Förefas... 13 Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan iv bohli890@student.liu.se
11.2 Underfas... 13 11.3 Efterfas... 14 12 Tidsplan... 14 13 Förändringsplan... 14 14 Kvalitetsplan... 14 14.1 Granskningar... 15 14.2 Testplan... 15 15 Riskanalys... 15 16 Prioriteringar... 15 17 Projektavslut... 15 Referenser... 15 Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan v bohli890@student.liu.se
Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-09-22 Första version MaK 0.3 MiL 0.2 2015-09-17 Ändringar efter feedback av handledare MaK, MiL 0.1 2015-09-16 Första utkast MaK, MiL Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan vi bohli890@student.liu.se
1 ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV PROJEKTET Projektet genomförs av sistaårsstudenter i civilingenjörsprogrammet vid Linköpings universitet. Projektkursen är TSRT10 Reglerteknisk projektkurs och ges vid institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet. 1.1 Beställare Beställare är Erik Frisk, avdelningen för fordonssystem vid institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik bestämmer budget, samt tid som skall läggas på projektet. 1.2 Syfte och mål Syftet med projektet är att analysera hur ett modellbaserat diagnossystem för en förbränningsmotor kan utvecklas med hjälp utav ett systematiskt arbetssätt. Projektets syfte är att analysera metodiken bakom diagnossystemet samt dess framtida potential i utvecklingsarbete hos kunden. Målet med projektet är att leverera en analys av utvecklingsmetodiken av diagnossystemet i form utav en teknisk rapport. Det utvecklade diagnossystemet ska utvärderas experimentellt mot uppmätt data från motorlaboratoriet. De uppmätta experimenten från motorlaboratoriet skall även sammanställas i en databas för framtida forskning. 1.3 Leveranser Planerade leveranser under projektet sammanfattas i följande lista. 2015-09-28: Kravspecifikationen tillsammans med projektplanen samt systemskiss ska vara klara och sparade i PDF-format. Dessa dokument skall levereras till beställaren via e-mail. 2015-10-04: Designspecifikation, samt testplan skall levereras till beställaren i PDF-format via e-mail. 2015-11-27: Testprotokoll, användarhandledning, presentation som visar att kravspecifikationen är uppfyllda samt all funktionalitet skall presenteras. 2015-12-11: Teknisk rapport, efterstudie med resultat och använd tid, posterpresentation samt en film skall produceras. 1.4 Begränsningar Projektets längd begränsas av tidsbudgeten som är 1440 timmar. Varje projektmedlem får maximalt avsätta 240 timmar till detta projekt. Andra begränsningar är fel som inte kan injiceras i motorlaboratoriet vilka måste simuleras. Motorlaboratoriet kan användas när det är tillgänglig. 2 FASPLAN Nedan beskrivs faserna som projektet är uppdelat i. Enligt LIPS-mallen finns tre faser: förefasen, underfasen och efterfasen. Status- och tidsrapporteringar sker veckovis av projektledaren. 2.1 Före projektstart I förefasen organiseras projektgruppen. Projektroller utses bland gruppmedlemmarna och ett gruppkontrakt upprättas. Projektkraven specificeras i en kravspecifikation och levereras till beställaren. Andra dokument som levereras till beställaren är projektplan och systemskiss. Nämnda LIPS Projektplan 7 bohli890@student.liu.se
dokument skrivs av gruppmedlemmarna och ska godkännas av beställaren innan projektet går in i nästa fas. Möten hålls för att fördela arbetet mellan gruppmedlemmarna. 2.2 Under projektet I underfasen genomförs själva uppgiften. En designspecifikation och en testplan utfärdas och godkänns innan tester utförs. Designspecifikation fungerar som en instruktion för systemets utveckling. Testplanen produceras för att fastställa hur kraven i kravspecifikationen ska testas. Arbete utförs så att kraven uppfylls innan nästa fas börjar. Möten hålls minst en gång i veckan och mer frekvent vid behov. Mötesplanering görs gemensamt inom gruppen och korrigeras vid behov. 2.3 Efter projektet Efter underfasen levereras systemet med all funktionalitet och testprotokoll till beställaren. En användarhandledning upprättas tillsammans med en analys och levereras och ett föredrag hålls där det visas att kraven i kravspecifikationen har uppfyllts. En teknisk rapport ska också produceras och lämnas in tillsammans med en efterstudie. I slutet av projektet ska en demonstrationsfilm produceras och publiceras på projekthemsidan. Projektgruppen upplöses när alla leveranser har godkänts av beställaren. 3 ORGANISATIONSPLAN FÖR HELA PROJEKTET Projektorganisationen består utav en projektgrupp av sex studenter, beställare, handledare, kund och en teknisk expert. Under detta avsnitt kommer regler för organisationen presenteras. 3.1 Organisationsplan Figur 1 visar hur projektorganisationen ser ut. Kunden har kontakt med beställaren som i sin tur har kontakt med projektledaren i gruppen. Även handledaren har kontakt med projektledaren. Projektledaren ansvarar att information från beställaren och handledaren kommer ut i projektgruppen. Figur 1: Organisationsschema. LIPS Projektplan 8 bohli890@student.liu.se
3.2 Villkor för samarbetet inom projektgruppen Projektgruppen har upprättat ett gruppkontrakt som alla medlemmar i projektgruppen undertecknat. Kontraktet behandlar frågor kring hur gruppen skall arbeta tillsammans, fatta beslut samt vilka rättigheter och skyldigheter projektmedlemmarna har mot projektgruppen. 3.3 Definition av arbetsinnehåll och ansvar Inom gruppen finns ett antal roller där varje roll har ett eget ansvarsområde. 3.3.1 Projektledare Projektledarens ansvar är att leda projektgruppen genom att fördela arbetsuppgifter inom gruppen, sköta kontakten med beställare samt att projekt målen uppnås inom utsatt tid. Projektledaren ansvar även för att kalla till och leda möten. Gruppen tidsrapporterar även till projektledaren som sammanställer tiderna och vidarebefordrar dem till projektets beställare. Projektledaren ansvarar även för att en god ton hålls inom projektgruppen samt att projektet avslutas på utsatt tid. 3.3.2 Testansvarig Testansvarig ansvarar för testprotokoll och de tester som skall utföras. Dessa tester skall uppfylla de krav som finns i kravspecifikationen och att kraven ska verifieras innan leverans. 3.3.3 Dokumentansvarig Dokumentansvarig ansvarar för att dokumenten färdigställs och att de levereras i tid. Dokumentansvarig ansvarar även för att alla dokumenten är genomarbetade och tillgängliga på den gemensamma arbetsytan. 3.3.4 Designansvarig Designansvarig ansvarar för utseendet och strukturen i modellerna som beskriver motormodellen. Denna person sköter versionshanteringen av modeller samt har ansvar för att dokumentera modellerna för att kunna hänvisa till ekvationers och parametrars ursprung. 3.3.5 Mjukvaruansvarig Mjukvaruansvarig ser till att implementation av diagnosalgoritmer blir utförda. Denna person ser till att kommentering av kod följer en enhetlig struktur. Personen ansvarar även för versionshantering av kod. 3.3.6 Dataansvarig Dataansvarig är ansvarig för insamlad data från tester i motorlabbet. Personen har högsta ansvaret för att den insamlade data lagras och sammanställs i en databas som levereras till beställaren vid projektets slut. Personen är även ansvarig för dokumentationen kring databasen. 4 UTVECKLINGSMETODIK För att sammanställa all nödvändig dokumentation samt arbeta mer effektivt under projektets alla faser kommer projektmedlemmarna delas in i mindre grupper om två eller tre personer. Dokumenten kommer att lagras på Linköpings universitets servrar för att alla projektmedlemmar ska ha tillgång till dokumenten. Dokumenten som skrivs kommer projektgruppen att använda sig av Microsoft Officepaketet och användas online. På så sätt kan alla projektmedlemmar se förändringarna i realtid. 5 UTBILDNINGSPLAN Utbildningsplanen beskriver de kunskaper som projektmedlemmarna behöver för att uppnå projektets mål. LIPS Projektplan 9 bohli890@student.liu.se
5.1 Egen utbildning Projektmedlemmarna kommer att få utbildning i diagnostik och felisolering för att säkerställa att alla medlemmar har kunskap i området. En föreläsning kommer att ges av handledaren Daniel Jung. En genomgång av toolboxen för strukturella metoder för diagnos kommer också att äga rum. Relevant litteratur samt avhandlingar inom ämnesområdet kommer även att studeras för att införskaffa den kompetens som krävs för att genomföra projektet. 5.2 Kundens utbildning När det är dags för leveransen kommer kunden att få ta del av hur produkten fungerar och hur den används men även en analys kommer att publiceras. Kunden får även en teknisk rapport där databasen är inkluderad. Rapporten kommer att innehålla en översiktlig syn av produkten samt användning. 6 DOKUMENTPLAN Dokumenten som kommer att produceras kommer följa LIPS-modellen och kommer att vara skapade med Office paketet. Dokumentansvariga är ansvariga för versionshanteringen av dokumenten. Dokumenten som kommer att produceras kan ses i följande tabell. Dokument Syfte Målgrupp Format/media Kravspecifikation Definition om vad som skall göras Beställare PDF Projektplan Beskrivning om hur projektet skall utföras Beställare/ Projektgrupp PDF Tidsplan Redovisning av nedlagt arbete på olika uppgifter Projektgrupp Excel eller PDF Systemskiss En övergripande skiss av hur systemet kommer att se ut och analyser som kommer göras Projektgrupp PDF Designspecifikation En mer detaljerad beskrivning av systemet Projektgrupp/ Beställare PDF Testplan Beskrivning av vilka tester som skall göras Projektgrupp/ Beställare PDF Testprotokoll Dokumentation av utförda tester Beställare PDF Användarhandledning Beskrivning av hur systemet skall användas Användare/ Beställare PDF Teknisk rapport Detaljerad beskrivning av det slutgiltiga systemet Beställare/kund PDF LIPS Projektplan 10 bohli890@student.liu.se
Efterstudie Utvärdering av projektet Projektgrupp/ Beställare PDF Poster Kort beskrivning av systemet Alla Poster Hemsida En hemsida där publika dokument från projektet läggs upp Alla Hemsida Film En film som beskriver projektets gång samt resultat Alla.mp4 eller andra videoformat 7 RAPPORTERINGSPLAN En statusrapport av projektet skickas in till beställaren tillsammans med en tidsrapportering av projektledaren varje söndag under projektets gång. Varje gruppmedlem ansvarar för att rapportera in utförda arbetstimmar till projektledaren innan varje söndag klockan 18.00. En teknisk rapport levereras till kunden i slutet av projektet. 8 MÖTESPLAN Gruppmöten sker minst en gång i veckan där alla gruppmedlemmar ska närvara. Tid för nästa möte fastställs vid varje möte för att säkerställa allas närvaro. Varje möte varar i högst två timmar såvida inte gruppen kommer överens om något annat. Projektledaren kallar alla gruppmedlemmarna till extramöten vid behov. Vid varje möte agerar projektledaren som ordförande och dokumentansvariga som sekreterare. Inför varje möte presenterar projektledaren mötets dagordning. Alla gruppmedlemmar har möjlighet att påverka dagordningen innan mötet hålls. Eventuella nya punkter som tas fram under mötet placeras som övriga punkter och diskuteras i mån av tid innan mötets slut. Sekreteraren utfärdar ett mötesprotokoll vid mötets slut. 9 RESURSPLAN Resurserna som kommer att finnas tillgängliga är material som tillhandahålls av Fordonssystem. Tillgängliga resurser finns i form av personer, material, lokaler och ekonomi. Nedan beskrivs tillgängliga resurser i mer detalj. 9.1 Personer Projektet utförs av 6 stycken projektmedlemmar. Projektet bistås av en handledare, Daniel Jung för hjälp med diagnosrelaterade problem. 9.2 Material All nödvändig utrustning tillhandahålls av Fordonssystem vid Linköpings universitet. 9.3 Lokaler Tillgängliga lokaler är Fordonssystems projektrum samt motorlaboratorium. LIPS Projektplan 11 bohli890@student.liu.se
9.4 Ekonomi Varje projektmedlem har 240 arbetstimmar till förfogande. 10 MILSTOLPAR OCH BESLUTSPUNKTER Milstolparna är till för att projektgruppen skall kunna bryta ner stora mål till mindre delmål för att få en tydligare bild över projektets framgång. Beslutspunkter bestäms i överenskommelse med beställaren. 10.1 Milstolpar Följande milstolpar finns med i projektet. Nr Beskrivning Datum 1. Kravspecifikationen, Tidsplan, Gruppkontrakt, Projektplan, Systemskiss godkända 2015-09-27 2. Designspecifikation, Testplan godkända 2015-10-04 3. Fungerade motormodell 2015-10-11 4. Kan detektera ett fel 2015-11-01 5. Kan isolera ett fel 2015-11-08 6. Kan detektera ett dubbelfel 2015-11-15 7. Kan isolera ett dubbelfel 2015-11-15 8. All dokumentation till BP6 godkänd 9. Projektkonferens 2015-12-11 10.2 Beslutspunkter Följande beslutspunkter finns med i projektet. Nr Beskrivning Datum 1. Leverans av kravspecifikation, projektplan och systemskiss 2015-09-27 2. Leverans av designspecifikation och testplan 2015-10-04 3. All funktionalitet samt testprotokoll, användarhandledning, föredrag som visar att kraven är uppfyllda 2015-11-27 4. Teknisk rapport, efterstudie med uppföljning av resultat och tid, posterpresentation och hemsida som beskriver projektet samt en egenproducerad film 2015-12-11 LIPS Projektplan 12 bohli890@student.liu.se
11 AKTIVITETER Aktiviteterna som är planerade under projektets gång är beskrivna i tabellerna under följande rubriker. Möten kommer att ske kontinuerligt under projektets gång och kommer att uppta 133 timmar. Projektledare kommer allokera 24 timmar för möte med beställare samt planering av möten. Då all tid summerats kommer 203 timmar att finnas över för reservtid. 11.1 Förefas Under förefasen skall följande aktiviteter utföras. Nr Aktivitet Beskrivning Beräknad tid timmar 1. Projektplan Upprättande av projektplan 41 2. Systemskiss Upprättande av systemskiss 26 3. Kravspecifikation Upprättande av kravspecifikation 110 4. Tidplan Upprättande av tidplan 20 5. Utbildning Genomgång av modell från Erik Frisk 28 6. Gruppkontrakt Upprättande av gruppkontrakt 3 7. Designspecifikation Upprättande av designspecifikation 84 8. Testplan Upprättande av testplan 20 11.2 Underfas Under underfasen skall följande aktiviteter utföras. Nr Aktivitet Beskrivning Beräknad tid timmar 9 Modellering Ta fram parametrar som krävs för modellen 10 Modellering Uppdatera och utvärdera modell 128 11 Diagnos Ställa upp alla modellekvationer 24 12 Diagnos Samla information om tillgängliga sensorer 13 Diagnos Undersök detekterbarhet 18 14 Diagnos Undersök isolerbarhet för enkelfel 45 15 Diagnos Undersök isolerbarhet för multipelfel 5 8 45 LIPS Projektplan 13 bohli890@student.liu.se
16 Diagnos Skapa tester utifrån modellekvationer 17 Diagnos Skapa mätningsplan för arbetspunkter, injicerade fel och felstorlek 18 Diagnos Genomföra mätningar enligt mätningsplan 108 44 132 11.3 Efterfas Under efterfasen skall följande aktiviteter utföras. Nr Aktivitet Beskrivning Beräknad tid timmar 19 Dokumentation och efterstudier 20 Dokumentation och efterstudier 21 Dokumentation och efterstudier 22 Dokumentation och efterstudier Teknisk dokumentation med användaranvisning 182 Efterstudie 45 Film 27 Poster 27 12 TIDSPLAN Tidsplan för projektet har tagits fram och finns i ett separat dokument [1]. Den är till för att estimera tidsåtgången för olika aktiviteter. Tidsåtgången för de olika aktiviteterna har uppskattats i samråd med projektmedlemmarna. Vid uppskattning av tidsåtgången har Lichtenbergs metod använts [2]. Tidsplanen anger även vilka personer som ska utföra varje aktivitet. Gruppen har totalt 1440 timmar till sitt förfogande under projektet. 13 FÖRÄNDRINGSPLAN Tidsplanen uppdateras kontinuerligt under projektets gång och rapporteras till beställaren en gång per vecka. Om det skulle ske ändringar i tidsplanen, kommer det diskuteras under nästkommande möte och justeras för att passa in i projektet. Om ett eller flera krav inte är möjliga att uppfylla under projektets budget kommer projektgruppen försöka omförhandla kraven med projektets beställare. Om så är fallet kommer omförhandlingarna av kraven att ske i god tid med beställaren. Om något av kraven omförhandlas kommer tidsplanen att justeras därefter. 14 KVALITETSPLAN För att försäkra sig om att projektet utförs på bästa möjliga sätt följs vissa riktlinjer under projektets gång. Detta består av att granska alla dokument innan leverans samt att så noggrann som möjligt planera tester som ska utföras. Nedan beskrivs kvalitetsplanen mer detaljerat. LIPS Projektplan 14 bohli890@student.liu.se
14.1 Granskningar Dokumenteten som skrivs kommer att granskas av projektgruppen för att säkerställa att dokumenten håller en god kvalité. Både grammatik och innehåll kommer att granskas. Projektmedlemmarna har också möjlighet att kommentera texten och åtgärda diverse fel innan dokumentet lämnas in. Det finns möjlighet att iterera dokumenten med handledaren innan de levereras till beställaren. 14.2 Testplan Testplanen kommer att innehålla tydliga beskrivningar hur kraven i kravspecifikationen skall uppnås. En testplan kommer att produceras under underfasen innan de första testerna utförs. 15 RISKANALYS Om kraven i kravspecifikationen inte ser ut att kunna uppnås, måste beställaren kontaktas i god tid för att omförhandla kraven. Dessa krav kan ta mer tid än förväntat och bör därför omförhandlas i god tid. Risker med projektet kan även kopplas till bland annat fel i modeller eller mätutrustning, eller att motorn går sönder i motorlabbet. 16 PRIORITERINGAR Kravspecifikationen innehåller prioriteringar där prioritet 1 är högsta prioritering och prioritet 3 för lägsta prioritering. Krav med högre prioritering ska i första hand genomföras innan krav med lägre prioritering. 17 PROJEKTAVSLUT Projektet är avslutat när beställaren och examinatorn för kursen har godkänt slutresultatet av projektet. Projektet kommer att avslutas i samband med projektkonferensen som kommer att hållas den 11 december 2015. Vid projektets slut kommer resultaten av projektet att presenteras samt en video om projektet. REFERENSER Följande referenser har använts vid sammanställning av detta dokument. Publicerade källor T. Svensson och C. Krysander, Projektplan, i Projektmodellen LIPS, 1 red., Studentlitteratur, 2011, p. 151. Elektroniska källor [1] Projektgruppen, Tidsplan, Linköping, 2015. [2] Lichtenberg & Partners, Lichtenberg Principle - The procedure in brief, [Online]. Tillgänglig: http://www.lichtenberg.org/lichtenberg-principle/the-procedure-in-brief. [Använd 17 september 2015]. LIPS Projektplan 15 bohli890@student.liu.se