Compact performance. Manual Programmering och diagnos. CP-fältbuss nod 13. Typ CP-FB13-E. Fältbussanslutning PROFIBUS-DP enligt EN 50170

Compact performance Manual Programmering och diagnos CP-fältbuss nod 13 Typ CP-FB13-E Fältbussanslutning PROFIBUS-DP enligt EN 50170 Manual 165 273 sv 0102d

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... U. Reimann, H.-J. Drung Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., Avd. KG-GD Sättning Utgåva... DUCOM... sv 0102d Benämning... MANUAL-SV Beteckning... P.BE-CP-FB13-E-SV Beställningsnummer... 165 273 (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2001) Internet: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönsterellerprydnadsmönster. I

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Anvisningar till denna manual... Viktiga användaranvisningar... V V VI VI VII 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna anvisningar... 1-3 1.2 Ställa in med DIL-omkopplare... 1-4 1.2.1 Inställning av fältbussadress... 1-7 1.3 Fältbusshastighet och fältbusslängd... 1-10 1.4 Anslutning av CP-moduler... 1-12 1.5 Ansluta spänningsmatning... 1-13 1.6 Ansluta PROFIBUS-DP-gränssnitt... 1-14 1.6.1 Skärmanslutning... 1-15 1.6.2 Bussavslutning med termineringsmotstånd... 1-17 1.6.3 Ansluta optisk ledare (LWL)... 1-19 2. Idrifttagning... 2-1 2.1 Förbereda CP-systemet för drift med PROFIBUS-DP... 2-3 2.1.1 Spänningsmatning... 2-3 2.1.2 Spara strängbeläggning... 2-3 2.1.3 Skapa konfigurationslista... 2-4 2.1.4 Allmänt... 2-5 2.2 Konfiguration med en Siemens-master... 2-13 2.2.1 Förberedelser för COM PROFIBUS 3.x och 5.0... 2-13 2.2.2 COM PROFIBUS 3.x... 2-15 2.2.3 COM PROFIBUS 5.0... 2-19 2.2.4 Konfigureringsexempel för COM PROFIBUS 3.x och 5.0... 2-22 2.2.5 In- och utgångsadress vid COM PROFIBUS 3.x och 5.0... 2-23 2.2.6 STEP7 5.1 - HW konfigurator... 2-24 2.2.7 Adresseringsexempel... 2-30 III

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.2.8 Idrifttagning av CP-systemet på PROFIBUS-DP... 2-34 2.3 Drift med allmän DP-master... 2-36 2.3.1 Busstart... 2-36 2.3.2 Sända parametreringsdata... 2-37 2.3.3 Sända konfigurationsdata... 2-38 2.3.4 Hämta diagnosinformation... 2-40 2.3.5 Cykliskt datautbyte... 2-40 2.3.6 Översikt över implementerade funktioner och funktionsåtkomstpunkter (SAP)... 2-42 2.3.7 Bussparametrar/reaktionstider... 2-43 2.3.8 Överföringstider via PROFIBUS-DP... 2-43 2.4 Aggregathuvudfil (GSD)... 2-44 3. Diagnos... 3-1 3.1 LED-indikeringar på bussnoden... 3-3 3.1.1 Normalt drifttillstånd... 3-4 3.1.2 Diagnos spänningsmatning med LED POWER resp POWER V... 3-5 3.1.3 Diagnos LED BUS ERROR... 3-6 3.2 Ventiltest... 3-7 3.3 Diagnos via PROFIBUS-DP... 3-9 3.3.1 Diagnosord... 3-9 3.3.2 Diagnosinformation... 3-12 3.4 Felåtgärder... 3-17 3.4.1 Allmän DP-master... 3-18 3.4.2 Siemens SIMATIC S5/S7... 3-18 3.5 Onlinediagnos med COM PROFIBUS 5.0... 3-21 3.6 Online-diagnos med STEP7... 3-22 3.6.1 Diagnosbuffert STEP7 V 5.1... 3-22 3.7 Kortslutning/överbelastning... 3-24 3.7.1 Utgångsmodul... 3-24 3.7.2 Kortslutning av sensorförsörjningen på en ingångsmodul... 3-25 A. Tekniska data och sökordsförteckning... A-1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CP FB13-E... A-3 A.2 Sökordsförteckning... A-5 IV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den CP fältbussnod CP-FB13-E som dokumenteras i den här beskrivningen är enbart avsedd för användning som en del i PROFIBUS-DP. Till CP fältbussnod CP-FB13-E kan Du ansluta CP-moduler från Festo. CP-noden får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande föreskrifter för arbetarskydd eller motsvarande nationella bestämmelser. Varning Vid användning som explosionsskyddat driftsmedel får elektriska anslutningar inte dras ur under spänning! Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av PROFIBUS-DP slavar. V

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Service Tag kontakt med Din lokala Festo Service om Du får tekniska problem. Anvisningar till denna manual Denna manual innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CP-fältbussnod FB13 för PROFIBUS-DP enligt EN 50170 (DIN 19245). Med denna manual följer en CD-ROM med konfigurationsfiler och bitmappar. Innehållsinformation finns i filen readme. Information om övriga CP-moduler finner Du i manualen till respektive modul. Bild 0/1 ger en översikt. VI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna beskrivning inehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga byggelement: Elektrostatiskt känsliga byggelement: Felaktig hantering kan leda till att byggelement skadas. VII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om hur Festos produkter används miljövänligt. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som ska genomföras i angiven ordningsföljd. Tankstreck markerar allmänna uppräkningar. VIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till CP-systemet Periferienheter Manual CP-system, installation och idrifttagning typ: P.BE-CPSYS-... Innehåll Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagande av CP-system. Manual CP fältbussnod, programmering och diagnos typ: P.BE-CP-FB... resp P.BE-VIFB...-10... CPV ventilterminal, pneumatik resp CPA ventilterminal, pneumatik typ: P.BE-CPV-... resp P.BE-CPA-... CP-modul, elektronik typ: P.BE-CPEA-... Innehåll Speciell information om idrifttagning, programmering och diagnos beroende på vilken nod som används Information om montering, installation och idrifttagande av CPA resp CPV ventilterminaler Information om montering, installation och idrifttagande av CP I/O-moduler Bild 0/1: Manualer till CP-systemet IX

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande systemspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning O Busy bit CP-system CP-moduler CP-anslutning CP-kabel I I/O-moduler I/O:s Nod Oktett Spara (SAVE-knapp) PLC/IPC Sträng Strängbeläggning Betydelse Digital utgång Frigivningsbit för analys av datautbytet med CP-systemet Komplett system bestående av CP-fältbussnoder och CP-moduler Samlingsbcgrcpp för de olika modulerna, som kan integreras i ett CP-system Kontakt eller stickkontakt på CP-moduler som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP-kabeln Speciell kabel för anslutning av olika CP-moduler Digital ingång Samlingsbcgrcpp för de CP-moduler som tillhandahåller digitala in- och utgångar (CP ingångsmoduler och CP utgångsmoduler) Digitala in- och utgångar CP-fältbussnod med/utan fältbussanslutning, som I/O-modulerna ansluts till Antal adressord (byte) som belagts av CP-systemet Sparar den aktuella strängbeläggningen (anslutna I/O:s); Vid omstart av CP-systemet jämförs senast sparade strängbeläggning med den aktuella strängbeläggningen. Avvikelser indikeras med blinkande LED:s. Minnesprogrammerbart styrsystem/industri-pc Samtliga I/O-moduler som är anslutna gemensamt till CP-anslutning på fältbussnoden Summan av alla I/O-moduler som via strängar är anslutna till en CP fältbussnod (0...3) X

Installation Kapitel 1 1-1

1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna anvisningar... 1-3 1.2 Inställning med DIL-omkopplare... 1-4 1.2.1 Inställning av fältbussadress... 1-7 1.3 Fältbusshastighet och fältbusslängd... 1-10 1.4 Anslutning av CP-moduler... 1-12 1.5 Ansluta spänningsmatning... 1-13 1.6 Ansluta PROFIBUS-DP-gränssnitt... 1-14 1.6.1 Skärmanslutning... 1-15 1.6.2 Bussavslutning med termineringsmotstånd... 1-17 1.6.3 Ansluta optisk ledare (LWL)... 1-19 1-2

1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Spänningsmatning på fältbussnoden (stift 1 och 2) Matningsspänning ventiler. Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktighet CP-systemets nod innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inte komponenterna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. Allmän information om installation av CP-komponenterna finner Du i avsnittet CP-system. 1-3

1. Installation 1.2 Inställning med DIL-omkopplare DIL-omkopplaren sitter under fältbussnodens kåpa. Öppna och stäng kåpan på följande sätt: Öppna: Skruva ur de två skruvarna i kåpan. Lyft av kåpan uppåt. Stänga: Sätt på kåpan och dra åt skruvarna för hand. Försiktighet Dra endast åt kontaktkåpans skruvar för hand. Varning Före idrifttagning: Säkerställ att omkopplarelementen 3...6 står i läge PRO- FIBUS-DP. Under drift: Ändra inte DIL-omkopplarens lägen under drift. Du undviker därmed oönskade rörelser hos anslutna aktorer. 1-4

1. Installation 1 Skruvar till kåpan 2 DIL-omkopplare PROFIBUS-DP BUS ERROR 24 VDC POWER POWER V 1 7 8 6 9 5 0 4 1 3 2 7 8 6 9 5 0 4 1 3 2 SAVE 0 1 2 1 3 ERROR 2 Bild 1/1: DIL-omkopplarens placering 1-5

1. Installation DIL-omkopplare Med DIL-omkopplaren ställer Du in följande funktioner: Hundratal för fältbussadress. Fältbussprotokoll PROFIBUS-DP: Omkopplarelementen 3...6 skall befinna sig i nedan angiven position, så att fältbussprotokollet PROFIBUS-DP är inställt. DIL-omkopplare (fabriksinställning) Omkopplarelement Funktionsbeskrivning 1 Fältbussadress ON: Fältbussadress >100 OFF: Fältbussadress <100 2 Diagnosmeddelande U VEN /U FRÅN ON: Aktiv OFF: Inaktiv 3 Fältbussprotokoll PROFIBUS-DP ON: Måste stå på ON OFF: Reserverad 4 Fältbussprotokoll ON: Måste stå på ON OFF: Reserverad 5 Fältbussprotokoll ON: Måste stå på ON OFF: Reserverad 6 Fältbussprotokoll ON: Reserverad OFF: Måste stå på OFF 1-6

1. Installation 1.2.1 Inställning av fältbussadress Notera CP-systemets fältbussadresser kan inteändras från DPmastern. CP-systemet kan enbart adresseras via den fältbussadress som är inställd på adressvalsomkopplarna. 1 Adressvalsomkopplare ENTALS-siffra 2 Adressvalsomkopplare TIOTALS-siffra 3 DIL-omkopplare (HUNDRATALSsiffra med omkopplarelement 1) 6 5 4 6 5 4 7 8 9 0 1 3 2 7 8 9 0 1 3 2 1 2 3 Bild 1/2: Inställning av fältbussadressen på adressvalsomkopplarna 1-7

1. Installation Med de två runda adressvalsomkopplarna och DIL-omkopplare nr 1 ställer Du in CP-systemets fältbussadress. Omkopplarna är numrerade 0...9. Pilen pekar på den inställda fältbussadressens en- resp tiotal. Översikt över möjliga fältbussadresser Notera Fältbussadresser får endast tilldelas en gång per PROFI- BUS-DP system. Var uppmärksam på ev. inskränkningar beträffande tilldelning av fältbussadresser hos Din DP-master. Rekommendation: Tilldela fältbussadresserna istigande ordningsföljd. Anpassa vid behov tilldelningen av fältbussadresser till maskinstrukturenidinanläggning. Tillåtna fältbussadresser 0;...; 125 1-8

1. Installation Tillvägagångssätt: 1. Koppla frånspänningsmatningen. 2. Tilldela CP-systemet en ännu inte upptagen fältbussadress. 3. Vrid med hjälp av en skruvmejsel pilen på resp. adressvalsomkopplare och välj läge på DIL-omkopplarelement 1 för att ställa in önskad entals-, tiotals- resp hundratalssiffra för fältbussadressen. Exempel: 1 Inställd fältbussadress: 005 2 Inställd fältbussadress: 121 6 5 4 1 2 7 8 9 0 1 3 2 6 5 4 7 8 9 0 1 3 2 6 5 4 7 8 9 0 1 3 2 6 5 4 7 8 9 0 1 3 2 Bild 1/3: Exempel på inställda stationsnummer 1-9

1. Installation 1.3 Fältbusshastighet och fältbusslängd Notera CP-systemet ställer automatiskt in sig på någon av dei Bild 1/4 upplistade överföringshastigheterna. Max tillåten fältbusslängd är beroendeav använd överföringshastighet. Bild 1/4 visar de överföringshastigheter som står till förfogande. Stickledningslängd Notera Beakta max tillåten ledningslängd hos fältbusskabeln vid anslutning av bussnoden via en stickledning. Ta vid beräkning av max tillåten ledningslängd hos fältbusskabeln även hänsyn till summan av stickledningslängderna. Max tillåten längd på stickledning är beroende av kabeltyp och överföringshastighet. 1-10

1. Installation Rekommendation: Använd en kabel med en kapacitet på < 30 nf/km enligt nedanstående anvisningar. Annars skall den tillåtna ledningslängden minskas. Överföringshastighet (i kbaud) Fältbusslängd (max.) Längsta tillåtna stickledning 9,6 1200 m 500 m 19,2 1200 m 500 m 93,75 1200 m 100 m 187,5 1000 m 33,3 m 500 400 m 20 m 1500 200 m 6,6 m 3000...12000 100 m Bild 1/4: Max fältbuss- och stickledningslängd för olika överföringshastigheter Kabelspecifikation enligt EN 50170 (kabeltyp A): Spegelimpedans: 135...165 Ohm (3...20 MHz) Kapacitans: <30 nf/km Slingresistans: <110 Ohm/km Ledardiameter: >0,64 mm Ledararea: >0,34 mm 2 1-11

1. Installation 1.4 Anslutning av CP-moduler Varning Vid anslutning av CP-moduler till en sträng skall de speciella CP-kablarna från Festo (typ KVI-CP-1-...) användas. Tänk på att den totala kabellängden på en sträng får vara max 10 m. Därigenom undviks: Fel vid datautbyte mellan noden och de anslutna CPmodulerna. Information om arbetsgången finner Du i manualen CP-system, installation och idrifttagning. 1-12

1. Installation 1.5 Ansluta spänningsmatning Du hittar information om arbetsgång samt anslutningskablar och strömbehov i manualen CP-system, installation och idrifttagning. Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker isolering av driftspänningen i enlighet med IEC 742/EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE 0805. Anmärkning: Med hjälp av PELV-nätdelar garanterar Festo ventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/IEC 204. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). Notera Kontrollera inom ramen för DittNÖDSTOPPS-koncept, vilka åtgärder som behöver vidtas på Din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta Ditt system i ett säkert skick (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas arbetsspänning, frånkoppling av tryckluften). 1-13

1. Installation 1.6 Ansluta PROFIBUS-DP-gränssnitt Notera Beakta att endast Festo-kontakter garanterar skyddsklass IP65. Före anslutning av sub-d-stickkontakter frånandra tillverkare: Bytutdetvå flatskruvarna mot bultar (art.nr. 340960). Noden har ett sub-d-uttag för anslutning av CP-systemet till PROFIBUS-DP. Denna anslutning tjänstgör som ingående ledning och även för vidareledning av fältbussledningen. Anslut noden med sub-d-stickkontakten FBS-SUB-9-GS-9 från Festo (artikelnr 18529). Kabelns ytterdiameter för Festosub-Dstickkontakt: 6...9 mm. Stift Festo sub-d-stickkontakt (IP65) PROFIBUS-DP Beteckning 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hus B A Kabelklämma n.c. n.c. RxD/TxD-P CNTR-P 1) DGND FP n.c. RxD/TxD-N n.c. Skärm Ej ansluten Ej ansluten In-/utdata-P Repeater styrsignal Datareferenspotential (M5V) Försörjningsspänning-plus (P5V) Ej ansluten In-/utdata-P Ej ansluten Förbindelse till huset (Uttaget utifrån) 1) Repeater-styrsignalen CNTR-P består av en TTL-signal. Bild 1/5: Stiftbeläggning för fältbussens gränssnitt (uttaget utifrån) 1-14

1. Installation 1.6.1 Skärmanslutning Fäst fältbusskabelns skärmning under Festo-stickkontaktens kabelklämma (se bild). Notera Kabelklämman i Festo-stickkontakten är internt endast kapacitivtförbunden med sub-d-stickkontaktens metallhus. Därmed hindras utjämningsströmmar från att passera via fältbussledningens skärmning (se bild). 1 Skärmanslutning, kabelklämma 2 Endast kapacitivt förbunden 1 2 A B A B BUS ERROR 24 VDC POWER POWER V 2 1-15

1. Installation 1 Skärmanslutning, kabelklämma 2 Endast kapacitivt förbunden 1 A B 3 CP-FB13-E (återges i förminskning) 4 Anslutningsbeläggning i stickkontakten 2 3 4 BUS ERROR 24 VDC POWER POWER V Ej belagd Ej belagd Bild 1/6: Festo sub-d-stickkontakt, anslutningsbeläggning och skärmanslutning 1-16

1. Installation 1.6.2 Bussavslutning med termineringsmotstånd Notera Använd en bussavslutning i bussledningens båda ändar. Detta gäller även när anslutningen eller kommunikationsprocessorn befinner sig i början av bussledningen. Om CP-systemet ansluts sist i fältbussystemet krävs en bussavslutning. Rekommendation: Använd den färdiga sub-d-stickkontakten från Festo (artikelnr 18529). I Festo sub-d-stickkontaktens hus finns ett lämpligt motståndsnät integrerat. Bussavslutningen skall kopplas manuellt. A B A B ej tillkopplad ON Bussavslutning tillkopplad ON Bild 1/7: Omkopplare för bussavslutning i Festo sub-d-stickkontakt 1-17

1. Installation 1 Omkopplare i Festo-stickkontakten 1 2 Stift 6 2 Stift 6: Försörjningsspänning 3 Stift 5: Datareferenspotential Datasignal Stift 3 390 Ω 220 Ω Datasignal Stift 8 390 Ω 1 3 Stift 5 Bild 1/8: Kopplingsschema för bussavslutningsnät till ledningstyp A enligt EN 50170 1-18

1. Installation 1.6.3 Ansluta optisk ledare För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter rekommenderas ljusvågstekniken. Denna erbjuder dessutom följande fördelar: Hög EMC-kompatibilitet, ESD-skydd genom optisk överföring av signaler Åskskydd Potentialisolering av enskilda DP-slavar Nodens PROFIBUS-DP-gränssnittär konstruerat enligt specifikationen EN 50170 Volume 2 och stöder därmed styrning av nätkomponenter för optiska ledare. Exempel på optiska nätkomponenter: Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUSplus Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS 1-19

1. Installation 1-20

Idrifttagning Kapitel 2 2-1

2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning... 2-1 2.1 Förbereda CP-systemet för drift med PROFIBUS-DP... 2-3 2.1.1 Spänningsmatning... 2-3 2.1.2 Spara strängbeläggning... 2-3 2.1.3 Skapa konfigurationslista... 2-4 2.1.4 Allmänt... 2-5 2.2 Konfiguration med en Siemens-master... 2-13 2.2.1 Förberedelser för COM PROFIBUS 3.x och 5.0... 2-13 2.2.2 COM PROFIBUS 3.x... 2-15 2.2.3 COM PROFIBUS 5.0... 2-19 2.2.4 Konfigureringsexempel för COM PROFIBUS 3.x och 5.0... 2-22 2.2.5 In- och utgångsadress vid COM PROFIBUS 3.x och 5.0... 2-23 2.2.6 STEP7 5.1 - HW konfigurator... 2-24 2.2.7 Adresseringsexempel... 2-30 2.2.8 Idrifttagning av CP-systemet på PROFIBUS-DP... 2-34 2.3 Drift med allmän DP-master... 2-36 2.3.1 Busstart... 2-36 2.3.2 Sända parametreringsdata... 2-37 2.3.3 Sända konfigurationsdata... 2-38 2.3.4 Hämta diagnosinformation... 2-40 2.3.5 Cykliskt datautbyte... 2-40 2.3.6 Översikt över implementerade funktioner och funktionsåtkomstpunkter (SAP)... 2-42 2.3.7 Bussparametrar/reaktionstider... 2-43 2.3.8 Överföringstider via PROFIBUS-DP... 2-43 2.4 Device data base (aggregathuvudfil) (GSD)... 2-44 2-2

2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CP-systemet för drift med PROFIBUS-DP 2.1.1 Spänningsmatning Notera Försörj CP-fältbussnoden åtskiljt med driftspänning via ett lämpligt nätaggregat (se manualen CP-system och kap. 1.5). 2.1.2 Spara strängbeläggning Notera Före idrifttagning av CP-systemet: Förbered CP-systemet för idrifttagning (se manual CP-system ). Innan Du tar CP-systemet i drift med PROFIBUS-DP, gör så här: 1. Anslut nodens spänningsmatning (se manualen CP-system ). 2. Anslut CP-modulerna. 3. Tillkoppla spänningsmatning. 4. Spara strängbeläggningen genom att trycka på SAVE-knappen. 2-3

2. Idrifttagning 1 SAVE-knapp: Sparar CP-systemets konfiguration som ÄRkonfiguration 1 24 VDC POWER SAVE 0 POWER V 1 2 3 ERROR Bild 2/1: SAVE-knapp 2.1.3 Skapa konfigurationslista Konfigurationslista Före idrifttagning resp. programmering skall en konfigurationslista med alla anslutna fältbusslavar skapas. Med hjälp av denna lista kan Du göra följande: Jämföra BÖR- med i CP-fältbussnoden sparad ÄR-konfiguration för att identifiera anslutningsfel. Vid syntaxtest av ett program kan dessa uppgifter användas för att undvika adresseringsfel. För konfigurering av CP-systemet krävs ett exakt tillvägagångssätt, eftersom olika system pga. av modulstrukturen delvis kräver olika konfigurationsdata. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 2-4

2. Idrifttagning 2.1.4 Allmänt FREEZE och SYNC DrifttypernaFREEZEochSYNC stöds av CP-systemet ienlighet med EN 50170 (DIN 19245). Öppnandetav FREEZE- resp SYNC-kommandon är beroende av Ditt styrsystem. Anvisningar till detta finns i dokumentationentilldinfältbussanslutning. Försiktighet Iföljande fall återställs FREEZE- resp. SYNC-mode automatiskt: När CP-systemet kopplas från/till. När fältbussanslutningen stoppas. FREEZE-mode återställs dessutom automatiskt i följande fall: Bussförbindelsen till CP-systemet avbruten (funktionsövervakning aktiv). 2-5

2. Idrifttagning FREEZE Med denna funktion kan du frysa CP-systemets samtliga ingångar. Därefter sänder CP-systemet en konstant ingångs avbild för samtliga ingångar till mastern. Det följande FREEZE-kommandot gör att ingångsavbilden aktualiseras. Därefter sänds den aktualiserade ingångsavbilden åter konstant till mastern. Återgång till normal drift: Kommandot UNFREEZE. SYNC Med denna funktion kan du frysa CP-systemets samtliga utgångar. Därefter reagerar CP-systemet inte längre på förändringar hos utgångsbilden i mastern. Det följande SYNCkommandot gör att masterns utgångsbild övertas aktualiserad. Återgång till normal drift: Kommandot UNSYNC. Komponentsammansättning CP-systemet stöder följande varianter av komponentsammansättning: över det totala CP-systemet över det valda formatet (ord). 2-6

2. Idrifttagning Ordningsföljd av konfigurationsinmatningar Försiktighet Antalet in-/utgångar måste överensstämma med CP-systemets aktuella utbyggnad. Det är ej tillåtet att konfigurera extra in- och utgångar som framtida reserv. DP-kod Notera För exemplenanvänds DP-kod 049 resp 16DX (standardmode). Konfigurationsdata skall vara kända för varje busslav eller registreras. För konfigurering av CP-systemet finns två möjligheter: Standard-mode Compact-mode CP-systemet känner automatiskt av i vilket läge Du vill köra CP-systemet, med hjälp av den DP-kod som mastern sänder. Försiktighet Konfigurera ett CP-system endast med en av dessa två möjligheterna: Standard-mode(max4x049) Compact-mode (summakoder) En blandning av koderna är ejtillåten. 2-7

2. Idrifttagning Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Datalängd 00 = 1 byte/ord... 15 = 16 byte/ord In-/utmatning 00 = Specifika kodformat* ) 01 = Inmatning 10 = Utmatning 11 = In-/utmatning Längd 0 = Byte 1 = Ord Sammansättning 0 = Byte eller ord 1 = Total längd *)Stöds ej Bild 2/2: Uppbyggnad av kodbyte Exempel: 00010000 b = 016 d (010 h ): 8DI = 8 digitala ingångar 2-8

2. Idrifttagning Standard-mode I standard-mode konfigureras 16 utgångar och 16 ingångar per belagd sträng. DP-kod: 049 resp 16DX för varje belagd sträng. Följande tabell visar en översikt över möjliga inmatningar för ventilterminalen i standard-mode: Senast använt strängnummer Antal byte in-/utgångar Separatkod 0 2 16DX 1 4 16DX, 16DX 2 6 16DX, 16DX, 16DX 3 8 16DX, 16DX, 16DX, 16DX, Bild 2/3: Standard-mode: Möjlig konfiguration av in- och utgångar Den sist användasträngen är avgörandeför antalet DP-koder, även om numeriskt lägresträngar inteär fysiskt belagda (se manual CP-system, installation och idrifttagning ). Exempel: CP-system med 3 strängar, totalt 3 ingångs-och 3 utgångsmoduler, högsta belagda sträng = 2. DP-kod Kommentar 0 16DX I-modul och O-modul för sträng 0 1 16DX I-modul och O-modul för sträng 1 2 16DX I-modul och O-modul för sträng 2 Bild 2/4: Konfiguration i standard-mode 2-9

2. Idrifttagning Compact-mode Notera I compact-mode skall ordningsföljden ingångar före utgångar följas när det finns in- och utgångar installerade i ett CP-system. I compact-mode konfigureras summan av ingångsbyte och summan av utgångsbyte separat och oberoende av varandra (se bild 2/9). Därvid gäller: CP-ventilterminaler belägger oberoende av ventilutbyggnad två utgångsbyte. Belägg DP-koderna i stigande obruten ordningsföljd. Inget fält får vara ledigt. Mata in ingångar före utgångar. När det finns enbart utgångsmoduler eller CP-ventilterminaler: För in deras DP-koder på rad 0. Den med in- eller utgångar högst belagda strängen definierar summan av in- eller utgångsbyte. Ej befintliga CP-ventilterminaler, utgångsmoduler eller ingångsmoduler belägger ingångs- eller utgångsbyte om en högre slinga är belagd med in- eller utgångar. Maxkonfiguration i compact-mode: 023 039 8 ingångsbyte och 8 utgångsbyte 2-10

2. Idrifttagning Följande tabell visar en översikt över möjliga inmatningar för ventilterminalen i compact-mode: Med ingångsmoduler Senast använt strängnummer Antal byte, ingångar Summakod (decimalt) 0 2 017 16DI 1 4 019 32DI 2 6 021 3 8 023 Med utgångsmoduler eller ventilterminaler Senast använt strängnummer Antal byte, utgångar Summakod (decimalt) 0 2 033 16DO 1 4 035 32DO 2 6 037 3 8 039 Bild 2/5: Compact-mode: Möjlig konfiguration av in- och utgångar 2-11

2. Idrifttagning Exempel 1: CP-system med 3 strängar, totalt 3 ingångs-och 3 utgångsmoduler, högstabelagdasträngnummer = 2. DP-kod Kommentar 0 021 6byteingångar 1 037 6byteutgångar Exempel 2: CP-system med 3 strängar, endast 3 utgångsmoduler, högsta belagda strängnummer = 2. DP-kod Kommentar 0 037 6byteutgångar 2-12

2. Idrifttagning 2.2 Konfiguration med en Siemens-master Notera I samband med en Siemens-master står olika konfigurationsprogram till förfogande. Beakta det aktuella tillvägagångssättet för Ditt konfigurationsprogram. Följande kapitel beskriver med exempel de viktigaste stegen i konfigureringen av Din Festo ventilterminal med programmen COM PROFIBUS resp STEP7. Vi förutsätter att innehållet i manualerna för programmen COM PROFIBUS resp. STEP7 är känt. 2.2.1 Förberedelser för COM PROFIBUS 3.x och 5.0 GSD 1. Kopiera ventilterminalernas GSD till följande katalog på Din PG/PC. COM PROFIBUS 3.x: \COMPB3x\GSD COM PROFIBUS 5.0: \SIEMENS\CPBV50\GSD CD-ROM Utilities GSD-filen finner Du i bifogad CD-Rom eller i internet under www.profibus.com i GSD Library. Filnamn: VI10F13C.GSE Notera Uppdatera slavkatalogen när Du under arbetet med COM PROFIBUS kopierar GSD-filerna. Meny: File Load GSD file 2-13

2. Idrifttagning Symboler 2. För attunderlätta konfigurationen finns det symbolfiler på CD-skivan för ventilterminalerna. Kopiera den aktuella filen till följande katalog på Din PG/PC: COM PROFIBUS 3.x:...\COMPB3x\BITMAPS Filnamn: PBFB13CN.BMP COM PROFIBUS 5.0:...\SIEMENS\CPBV50\BITMAPS Filnamn: PBFB13CN.DIB 3. Bearbeta i dialogrutan Bus parameter i menyn Configure fälten: Bussprofil Överföringshastighet Övrig information (kataloger etc) finns i filen Readme i CDskivans huvudkatalog. 2-14

2. Idrifttagning 2.2.2 COM PROFIBUS 3.x Stationsval 2 3 1 4 Bild 2/6: Stationsval med COM PROFIBUS 3.x (dialogrutorna ser inte alltid ut som på bilden, se texten) 1. Markera slavtypen VALVES i slavkatalog 1 med vänster musknapp. Slavetypen VALVES visas omdukopieratgsdkorrekt (se steg 1 i under Förberedelser). 2-15

2. Idrifttagning 2. Flytta musen till symbolen för master ochklicka därunder en gång 2. Dialogrutan PROFIBUSAddress visas3. 3. Ställ in slavadressen identiskt med vald inställning på vrid-/dil-omkopplarna (se kap. 1.2.1.) i noden och bekräfta. Dialogrutan Slave Parameters visas 4. 4. Välj stationstypen FESTO CP FB13 och bekräfta. Dialogrutan Preset Configuration öppnas (Bild 2/7). Bild 2/7: Val av högsta belagda strängnummer 5. Välj högsta belagda strängnummer och klicka på OK. Nu visas symbolen för Festo ventilterminal under masterns bild. (Förutsättning: Du måste ha kopierat symbolfilen i steg 2 under Förberedelser). Därmed har stationsvalet fullföljts. 2-16

2. Idrifttagning Konfiguration med COM PROFIBUS 3.x Förutsättningar: GSD finns i katalogen på din PG/PC Dialogrutan Bus parameter är ifylld (bussprofil, överföringshastighet) PROFIBUS-adressen har tilldelats (se ovan) Stationstypen FESTO CP FB13 har valts (se ovan) Konfigurering Öppna dialogrutan Configure : 1. Dubbelklicka med vänster musknapp eller klicka en gång med höger musknapp på symbolen för Festo ventilterminal. 2. Klicka i den meny som nu öppnas på Configure. Dialogrutan Configure visas (Bild 2/8). 2-17

2. Idrifttagning Bild 2/8: Konfiguration med COM PROFIBUS 3.x Standard-mode Programmen för automatiskt in ID-koderna i standard-mode i denna dialogruta. Compact-mode Om Du vill använda compact-mode, gör Du så här: 1. Radera ID-koderno för standard-mode 2. För in ID-koderno i compact-mode (översikt: se Bild 2/5). Därmed är konfigurationen färdig. 2-18

2. Idrifttagning 2.2.3 COM PROFIBUS 5.0 Stationsval 1 2 3 4 5 Bild 2/9: Stationsval med COM PROFIBUS 5.0 1. Öppnaihårdvarukatalogen katalogen \DP Slave\Valves\... 1 Då visas en listaöver ventilterminalerna från Festo.(Förutsättning: Du måstehakopierat GSD-filernaisteg 1under Förberedelser). 2. Klicka med vänster musknapp på symbolen för ventilterminal 2. Dra den med nedtryckt musknapp till PROFI- BUS-linjen på DP-mastern 3. 2-19

2. Idrifttagning Symbolen för ventilterminalen visas 4.(Förutsättning: Du måste ha kopierat symbolfilen i steg 2 under Förberedelser). 3. Dubbelklicka på symbolen för ventilterminalen 4. Dialogrutan Slave properties visas 5. 4. Ställ in slavadressen identiskt med vald inställning på slavens vrid-/dil-omkopplare (se kapitel 1.2.1) och bekräfta. Därmed har stationsvalet fullföljts. Konfiguration med COM PROFIBUS 5.0 Förutsättningar: GSD finns i katalogen på Din PG/PC Dialogrutan Bus parameter har bearbetats (bussprofil, överföringshastighet) PROFIBUS-adressen har tilldelats (se ovan) Stationstypen FESTO CP FB13 har valts (se ovan) Konfigurering Öppna dialogrutan Configure : 1. Klicka med höger musknapp på symbolen för Festo ventilterminal. 2. Klicka i den meny som nu öppnas på Configure. Dialogrutan Configure visas (Bild 2/10). 2-20

2. Idrifttagning Bild 2/10: Konfiguration med COM PROFIBUS 5.0 3. Klicka på Module... Dialogrutan Modul selection öppnas (Bild 2/11). Bild 2/11: Val av högsta belagda strängnummer 4. Välj högsta belagda sträng och klicka på Apply och därefter på Close. 2-21

2. Idrifttagning Standard-mode Programmen för automatiskt in koderna i standard-mode i dialogrutan Configure. Compact-mode Om Du vill använda compact-mode, gör Du så här: För in koderna i compact-mode genom överskrivning (översikt: se Bild 2/5). Därmed är konfigurationen färdig. 2.2.4 Konfigureringsexempel för COM PROFIBUS 3.x och 5.0 Exempel 1: Standard-mode, högsta belagda sträng = 2 Sträng 0 = Ingångsmodul, utgångsmodul/ventilterminal Sträng 1 = Ingångsmodul, utgångsmodul/ventilterminal Sträng 2 = Utgångsmodul/ventilterminal DP-kod Kommentar 0 16DX Sträng 0 2bytein-/utgångar 1 16DX Sträng 1 2bytein-/utgångar 2 16DX Sträng 2 2byteutgångar (ingångar ej använda) Bild 2/12: Exempel 1 konfiguration Exempel 2: Som exempel 1, men inmatning i compact-mode DP-kod Kommentar 0 019 Sträng 1 4byteingångar 1 037 Sträng 2 6byteutgångar Bild 2/13: Exempel 2 konfiguration 2-22

2. Idrifttagning Alternativ inmatning av koder via dialogruta Du kan ävenmatainkodernaviaendialogruta: 1. Öppna dialogrutan Configure. 2. Dubbelklicka på cellen för den kod i tabellen som Du vill ändra på. 3. En inmatningsruta för koden öppnas. 2.2.5 In- och utgångsadress vid COM PROFIBUS 3.x och 5.0 Adressera Skriv in begynnelseadresserna för in-ochutgångarna i dialogrutan Configure under Iaddress resp Oaddress. Exempel 3: 3strängar belagda med ingångs- och utgångsmodul resp ventilterminal. Ingångsadresser fr.o.m. ingångsord 42 har använts: DP-kod Kommentar I address O address 0 16DX P042 P042 1 16DX P044 P044 2 16DX P046 P046 Bild 2/14: Exempel 3 ingångs- och utgångsadress Funktionen Autoaddr. utför när I/O-adressområdet markerats en automatisk tilldelning av systemets fria adresser med hänsyn till systemgränserna. Därmed är konfiguration och adresstilldelning färdiga. Adresseringsexempel finner Du i kap. 2.2.7. 2-23

2. Idrifttagning Mjukvaran PROFIBUS Configuration Help Tool Som hjälp vid konfigurationen finns mjukvaran PROFIBUS Configuration Help Tool på CD-skivan. Denna mjukvara möjliggör engrafiskberäkning av PROFIBUS-konfigurationen. 2.2.6 STEP7 5.1 - HW konfigurator Förberedelser GSD CD-ROM Utilities 1. Kopiera ventilterminalernas GSD till katalogen \STEP7\S7DATA\GSD på DinPG/PC.GSD-filenfinnerDui bifogad CD-Rom eller i internet under www.profibus.com i GSD Library. Filnamn: VI10FB13C.GSE GSD-filerna kan antingen kopieras manuellt till katalogen som nämns ovan (t ex via Utforskaren i Windows) eller läsasinviamenypunkten Extras - Install new GSD i dialogrutan HW Config. Notera Aktualisera hårdvarukatalogen när Du kopierar GSD under pågående arbete med STEP7. Meny i HW Config: Extras - Update catalog. Notera Från och med STEP7 V4.02 sparas GSD inom STEP7-projektet (stations-gsd). Detta kan medföra att det kan uppstå fel vid aktualisering/inläsning av nya GSD. Läs om handhavande av stations-gsd i STEP7-hjälpen. 2-24

2. Idrifttagning Symboler 2. För attunderlätta konfigurationen finns det bitmap-filer med ventilterminalernas symboler på CD-skivan. Kopiera bitmap-filerna till katalogen \STEP7\S7DATA\NSBMP på Din PG/PC. Filnamn: PBFB13CN.DIB 3. Bitmap-filerna kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog (t ex via Windows Utforskaren) eller läsasinviamenypunkten Extras Install new GSD filtyp Bitmap ihw Config. 4. Bearbeta dialogrutan Properties of the DP master Bussprofil Överföringshastighet 5. Aktivera DP-mastern i systemenheten. Övrig information (kataloger etc) finns i filen Readme i CD-skivans huvudkatalog. 2-25

2. Idrifttagning Stationsval med STEP7 V5.1 1 2 5 4 3 Bild 2/15: Stationsval med STEP7 V5.1 - HW Config (se text) 1. Klicka på katalogsymbolen 1.Hårdvarukatalogen öppnas. 2. Markera stationstypen FESTOCP FB13 2 (\PROFIBUS- DP\Further Field Devices) i hårdvarukatalogen med vänster musknapp. 2-26

2. Idrifttagning Slavtypen VALVES visas under fliken Further Field Devices om Du har kopierat GSD (se steg 1 under Förberedelser). 3. Dra markerad stationstyp till den grafiska PROFIBUS-linjen vid DP-mastern 3 (Drag & Drop). Dialogrutan Properties - PROFIBUS node visas. 4. Ställ in PROFIBUS-adressen identiskt med vald inställning på slavens vrid-/dil-omkopplare (se kap. 1.2.1) och bekräfta med OK 4. Ventilterminalens symbolvisas på PROFIBUS-linjen 5. Konfiguration i standard-mode med STEP7 V5.1 1. Markera symbolen för den ventilterminal som skall konfigureras i HW Config ( 5 på Bild 2/15). 2. Markera i hårdvarukatalogen den högst belagda strängen och dra den med nedtryckt musknapp till rad 0 i konfigurationstabellen (se Bild 2/16). Programmet för automatiskt in koderna i standard-mode i denna tabell. Bild 2/16: Konfiguration med STEP7 hårdvarukatalog 2-27

2. Idrifttagning Konfiguration i compact-mode med STEP7 V5.1 2 1 Bild 2/17: Konfiguration med STEP7 hårdvarukatalog Om Du vill använda compact-mode, gör Du så här: 1. Markera symbolen för den ventilterminal som skall konfigureras i HW Config ( 5 på Bild 2/15). 2. Markera i hårdvarukatalogen universalmodulen 1 och dra den med nedtryckt musknapp till rad 0 i konfigurationstabellen. 3. Öppna dialogrutan Properties - DP slave 2 genom att dubbelklicka på motsvarande rad i konfigurationstabellen. 4. Upprepa steg 2 och 3 vid en evtl. andra kod. 2-28

2. Idrifttagning Adressera (se Bild 2/17) Markera symbolen för den ventilterminal som skall konfigureras i HW Config ( 5 på Bild 2/15). I tabellen på bildskärmens nedre del visas konfigurationsdata med kolumnerna Module DP ID, Order Number, I Address, O Address och Comment. Ändra adress I-adresser och O-adresser beläggs automatiskt genom STEP7. Gå till väga enligt följande för attändra adresstilldelningen: 1. Öppna dialogrutan Properties - DP slave ( 2 på Bild 2/17) genom att dubbelklicka på motsvarande rad i DP-slavens konfigurationstabell. 2. Ändra begynnelseadressen för in/utgångarna. Notera S7-400 styrningar med processor med integrerad DP-master reserverar beroende på version upp till 4 byte adresser per DP-kod. Därmed har stationsvalet och konfigurationen slutförts. 2-29

2. Idrifttagning 2.2.7 Adresseringsexempel Standard-mode CP-systemets adress: 12 Strängbeläggning CP-system DP-kod I/O-adress (IN/OUT) Sträng 0: 16 utgångar och 16 elektriska ingångar Sträng 1: obelagd Sträng 2: 16 utgångar och 16 elektriska ingångar Sträng 3: obelagd 049 O20,0...21.7 I20,0...21.7 049 (O22,0...23.7 ej använd) (I22.0...23.7 ej använd) 049 O24.0...25.7 I24,0...25.7 Adressområdet kan nyttjas för andra busslavar Se även Bild 2/18 2-30

2. Idrifttagning CP-systemets adress: 12 Oktett 1, bitar 0..7: O20.0...O20.7 Oktett 2, bitar 0..7: (O21.0...O21.7) Oktett 1, bitar 0..7: I20.0...I20.7 Oktett 2, bitar 0..7: I21.0...I21.7 PROFIBUS-DP BUS ERROR 24 VDC Oktett 3, bitar 0..7: (O22.0...O22.7) Oktett 4, bitar 0..7: (O23.0...O23.7) Oktett 3, bitar 0..7: (I22.0...I22.7) Oktett 4, bitar 0..7: (I23.0...I23.7) POWER POWER V SAVE 0 1 2 3 ERROR Oktett 5: Bitar 0...7 O24.0...O24.7 Oktett 6: Bitar 0...7 O25.0...O25.7 Oktett 5: Bitar 0...7 I24.0...I24.7 Oktett 6: Bitar 0...7 I25.0...I25.7 I = Input/ingång O = Output/utgång ( ) = Belagd, menanvänds ej Bild 2/18: Exempel: Adressering av utgångar ochingångar i ett CP-system på PROFIBUS- DP i standard-mode 2-31

2. Idrifttagning Compact-mode CP-systemets adress: 12 Strängbeläggning CP-system Sträng 0: 8utgångar Sträng 1: 16 ingångar Sträng 2: 16 utgångar Sträng 3: obelagd DP-kod 017 037 I/O-adress (IN/OUT) O20,0...21.7 (I20,0...21,7 ej använd) (O22,0...23.7 ej använd) I22.0...23.7 O24.0...25.7 Adressområdet kan användas för andra busslavar Se även Bild 2/19 2-32

2. Idrifttagning CP-systemets adress: 12 Oktett 1, bitar 0..7: O20.0...O20.7 Oktett 2, bitar 0..7: (O21.0...O21.7) Oktett 1, bitar 0..7: (I20.0...I20.7) Oktett 2, bitar 0..7: (I21.0...I21.7) PROFIBUS-DP BUS ERROR 24 VDC POWER POWER V SAVE Oktett 3, bitar 0..7: (O22.0...O22.7) Oktett 4, bitar 0..7: (O23.0...O23.7) Oktett 3, bitar 0..7: I22.0...I22.7 Oktett 4, bitar 0..7: I23.0...I23.7 0 1 2 3 ERROR Inga fler ingångs-byte belagda! Oktett 5, bitar 0..7: O24.0...O24.7 Oktett 6, bitar 0..7: O25.0...O25.7 I = Input/ingång O = Output/utgång ( ) = Belagd, menanvänds ej Summanavbelagda byte: 6 utgångs-byte; 4 ingångs-byte Bild 2/19: Exempel: Adressering av utgångar ochingångar i ett CP-system på PROFIBUS- DP i compact-mode 2-33

2. Idrifttagning 2.2.8 Idrifttagning av CP-systemet på PROFIBUS-DP Notera Beakta även tillkopplingsanvisningarna i handboken till Ditt styrsystem. Tillvägagångssätt: 1. Anslut fältbusskabeln till fältbussnoden. 2. Koppla till spänningsmatningen: till alla fältbusslavar, till CP-systemet. 3. Koppla till masterenhetens spänningsmatning. Konfigurationskörning En del mastersystem utför automatiskt en jämförelse mellan BÖR-ochÄR-konfiguration när Du kopplar till systemet. För dennakonfigurationsstart är det viktigt att: uppgifterna för BÖR-konfiguration är fullständiga och korrekta (seäven avsnitt 2.1.2). tillkopplingen av spänningsmatningen till PLC och fältbusslavar antingen sker samtidigt eller i ovan angiven ordningsföljd. 2-34

2. Idrifttagning Rekommendation: Om säkerhetssystemet för Din maskin/anläggning tillåter det, tar Du CP-systemet i drift med båda driftspänningarna (stift 1 och 2), men utan tryckluft. Därmed har Du lämpliga testfunktioner till Ditt förfogande, utan att oönskade reaktioner utlöses. Notera En CP-ventilplats belägger två adresser. Följande tilldelning gäller: adress med lägre signifikans: styrmagnet 14 högre adress: styrmagnet 12 2-35

2. Idrifttagning 2.3 Drift med allmändp-master FestoCP-system kan styras från varje PLC, PC eller industri- PC med en PROFIBUS-DP-anslutning enligt EN 50170 (DIN 19245). Du finner information om funktionerna FREEZE ochsync, DP-koder, standard- och compact-mode i avsnitt 2.1.4. 2.3.1 Busstart För att ta CP-systemet i drift korrekt, skall DP-mastern utföra följande funktioner i nämnd ordningsföljd: 1. Sända parametreringsdata 2. Sända konfigurationsdata 3. Hämta diagnosinformation 4. Starta cyklisk nyttodatatrafik Sammansättning ochinnehåll för de enskilda telegrammen beskrivs i de följande kapitlen. 2-36

2. Idrifttagning 2.3.2 Sändaparametreringsdata Parametreringsdata överförs till CP-systemet från DP-mastern med funktionen Set_Prm. Oktett 1: Stationstatus Bit Betydelse Beskrivning 0 Reserverad 1 2 3 WD_On Funktionsövervakning av CP-systemets TILL/FRÅN: log. 0 : FRÅN log. 1 : TILL 4 Freeze_Req log. 0 : Freeze-mode ej begärt av mastern log. 1 : Freeze-mode inställt av mastern 5 Sync_Req log. 0 : Sync-mode ej begärt av mastern log. 1 : Sync-mode inställt av mastern 6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Beskrivning 7 Lock_Req 0 0 min T SDR + Slavparametrar får skrivas över 0 1 CP-systemet frigivet för andra mastrar 1 0 CP-systemet spärrat för andra mastrar 1 1 CP-systemet frigivet för andra mastrar 2-37

2. Idrifttagning Övriga oktetter Oktett Beteckning Beskrivning 2och3 WD_Fact_1 WD_Fact_2 Område 1...255: Med dessa två oktetter överförs CP-systemets funktionsövervakningstid: TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2 4 Minimum Station Delay Responder (min T SDR ) Tidsintervallet somcp-systemet minst måste vänta innan svarstelegrammet fårsändas till DP-mastern. 5och6 Ident_Number Överlämnande avid-nummer (=F13C) för CP-systemet; parametreringstelegram till CP-systemet accepteras endast om det överlämnade och det programmerade ID-numret överensstämmer. 7 Group_Ident Stöds ej av CP-systemet 8...32 User_Prm_Data Stöds ej av CP-systemet 2.3.3 Sändakonfigurationsdata Konfigurationsdata överförs tillcp-systemet av DP-mastern via funktionen Chk_Cfg. Notera Konfigurationen av ett CP-system måste utföras på följande sätt: Strängvis: en DP-kod för in-ochutgångar. Via summakod: summan av ingångsbyte ochsumman av utgångsbyte. 2-38

2. Idrifttagning Uppbyggnaden hos kodbyte finner Du i avsnitt 2.1.4. Parameteröversikt (Chk_Cfg): Oktett 1-n: DP-kod Tillåtna koder för Festos CP-system i compact-mode (se även Bild 2/5). Antal I/O:s Ingångar decimalt Utgångar decimalt upp till 16 017 033 upp till 32 019 035 upp till 48 021 037 upp till 64 023 039 Exempel: Konfigurering av ett CP-system med 32 ut-/ingångar i standard-mode. Konfiguration: Fkt.: Chk_Cfg Sträng Oktett DP-kod decimal hex 0 1 049 031 1 2 049 031 2-39

2. Idrifttagning 2.3.4 Hämtadiagnosinformation Diagnosdata hämtas av CP-systemet med hjälp av funktionen Slave_Diag. En beskrivning av denna funktion finns i kapitel 3, Diagnos via PROFIBUS-DP. 2.3.5 Cykliskt datautbyte Det cykliska nyttodatautbytet hanteras av funktionen Data_Exchange. Med denna funktion överlämnas utdata för CP-system som oktettsträng med längden x. Oktett-stränglängden beror på antalet kodbyte. Notera CP-systemet inväntar med funktionen Data_Exchange utdatainformation för ventiler och elektriska utgångar.i form av svarstelegram skickas inmatningsinformation till mastern. 2-40

2. Idrifttagning Parameteröversikt (Data_Exchange): Oktett 1: Oktett 2: Oktett 3: I/O-databyte_1 Bit 0: In-/utgång x *) Bit 1: In-/utgång x+1... Bit 7: In-/utgång x+7 I/O-databyte_2 Bit 0: In-/utgång x+8 Bit 1: In-/utgång x+9... Bit 7: In-/utgång x+15 I/O-databyte_3 Bit 0: In-/utgång y *) Bit 1: In-/utgång y+1... Bit 7: In-/utgång y+7... Oktett 5: I/O-databyte_5 Bit 0: In-/utgång z *) Bit 1: In-/utgång z+1... Bit 7: In-/utgång z+7... Oktett 8: I/O-databyte_8 Bit 0: In-/utgång t+8 Bit 1: In-/utgång t+9... Bit 7: In-/utgång t+15 *)x,y,z,t= Adressoffset för masterkomponenter 2-41

2. Idrifttagning 2.3.6 Översikt över implementerade funktioner och funktionsåtkomstpunkter (SAP) Funktion Tillgänglig Destinations-SAP (DSAP) Data_Exchange ja NIL RD_Inp ja 56 RD_Outp ja 57 Slave_Diag ja 60 Set_Prm ja 61 Chk_Cfg ja 62 Get_Cfg ja 59 Global_Control ja 58 Set_Slave_Add nej 55 2-42

2. Idrifttagning 2.3.7 Bussparametrar/reaktionstider Överföringshastighet (kbaud) max T SDR (T bit ) min T SDR (T bit )... 187,5 60 500 100 1500 150 3000 250 11 6000 450 12000 800 2.3.8 ÖverföringstiderviaPROFIBUS-DP Notera Beakta i detta sammanhang cykeltiderna hos Din PLC och uppdateringstiden för PROFIBUS-DP. Fördröjningstiden inom CP-systemet är beroende av datamängden och därmed av strängbeläggningen. Den är < 5ms. Beräkningen av total överföringstid framgår av handboken till Din styrning. 2-43

2. Idrifttagning 2.4 Aggregathuvudfil (GSD) CD-ROM Bifogad CD-ROMinnehåller Aggregathuvudfil (GSD) med aggregatets specifika, normanpassade Aggregathuvudfil files till CP-systemet. Du hittar utförligare information i filen Readme på CD-skivan. Internet Du kan också hämta GSD-filen på internet under GSD- Library på adressen http://www.profibus.com Aggregathuvudfilen innehåller utöver slavrelaterade data (ID-nummer, revision etc) även ett antal koder. Mata in koderna för CP-systemet iföljande ordningsföljd: 1. Digitala ingångar 2. Digitala utgångar Exempel: CP-system med 2 ventilterminaler och 2 ingångsmoduler. CP-systemets sista använda sträng Kod Belagt adressområde 0 049 16 in-/utgångar 1 049 16 in-/utgångar 2-44

Diagnos Kapitel 3 3-1

3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos... 3-1 3.1 LED-indikeringar på bussnoden... 3-3 3.1.1 Normalt drifttillstånd... 3-4 3.1.2 Diagnos spänningsmatning med LEDPOWER resp POWER V... 3-5 3.1.3 Diagnos LED BUS ERROR... 3-6 3.2 Ventiltest... 3-7 3.3 Diagnos via PROFIBUS-DP... 3-9 3.3.1 Diagnosord... 3-9 3.3.2 Diagnosinformation... 3-12 3.4 Felåtgärder... 3-17 3.4.1 Allmän DP-master... 3-18 3.4.2 Siemens SIMATIC S5/S7... 3-18 3.5 Onlinediagnos med COM PROFIBUS 5.0... 3-21 3.6 Online-diagnos med STEP7... 3-22 3.6.1 Diagnosbuffert STEP7 V 5.1... 3-22 3.7 Kortslutning/överbelastning... 3-24 3.7.1 Utgångsmodul... 3-24 3.7.2 Kortslutning av sensorförsörjningen på en ingångsmodul... 3-25 3-2

3. Diagnos 3.1 LED-indikeringar på bussnoden Lysdioderna (LED) på noden möjliggör en snabbdiagnos på plats av CP-systemets drifttillstånd: 1 Busspecifik LED 2 Driftspännings- LED 3 Sträng-LED 1 PROFIBUS-DP BUS ERROR 24 VDC 2 POWER SAVE POWER V 2 0 1 3 2 3 ERROR Bild 3/1: LED på CP-noden FB13 3-3

3. Diagnos LED-beteckning Funktion Betydelse BUS ERROR Busskommunikation Blinkarvidfeliförbindelsentillfältbusseneller adressfel POWER POWER V Driftspänningsindikering för intern elektronik Matningsspänningsindikering ventiler Lyser när driftspänning ligger på stift 1; noden funktionsberedd Lyser när matningsspänningen för ventilerna är korrekt (stift 2); Blinkar när matningsspänning < 20,4 V och >10 V 0...3 CP-sträng-LED Under startfasen: Blinkar om strängbeläggningen ändrats sedan föregående drifttillfälle Under drift: Lyser om en CP-anslutning är bruten 3.1.1 Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser grönaledpower ochpower V. ( = lyser; = LED blinkar; = släckt) LED Färg Drifttillstånd Åtgärder BUS släckt normalt inga POWER grönt lyser normalt inga POWERV grönt lyser normalt inga 3-4

3. Diagnos 3.1.2 Diagnos spänningsmatning med LED POWER resp POWER V LED Färg Drifttillstånd Åtgärder POWER POWER V grönt lyser Normalt drifttillstånd eller Normalt drifttillstånd men ventilerna kopplar inte om. Tryckluftsförsörjning ej OK Styrfrånluft blockerad eller Normalt drifttillstånd men PROFI- BUS-felmeddelande på LED BUS ERROR Inga Kontrollera... Tryckluftsförsörjning Pilotstyrningens styrfrånluftskanaler Se felmeddelanden förledbus ERROR POWER POWER V grönt lyser släckt Utgångarnas matningsspänning (stift 2) ligger inte på. eller CP-ventilterminalen eller utgångsmodulen defekt. Kontrollera utgångarnas matningsspänning (stift 2) Byt CP-modulen POWER grönt lyser Utgångarnas matningsspänning (stift 2) ligger inte inom toleransområdet. Kontrollera utgångarnas matningsspänning (stift 2) POWER V grönt blinkar POWER släckt Elektronikens driftspänning (stift 1) ligger inte på eller Hårdvarufel Kontrollera driftspänningsanslutningen Servicefall 3-5

3. Diagnos 3.1.3 Diagnos LED BUS ERROR De PROFIBUS-specifika LED-indikeringar av drifttillståndet som kan förekomma på CP-noden framgår av följande bild: LED Färg Drifttillstånd Åtgärder BUS ERROR rött blinkar snabbt Stationsnummer ej godkänt Korrigera stationsnummer (0,..., 125) BUS ERROR rött blinkar i sekundtakt Fältbussförbindelsen inte OK. Möjliga orsaker: Stationsnummer ej korrekt (t.ex. adress dubbelt belagd) Frånkopplad resp. defekt fältbussanslutning Avbruten, kortsluten eller störd fältbussförbindelse Konfigurera felaktigt bör är-tillstånd Kontrollera... Inställningen av adressvalsomkopplare Fältbussanslutning Fältbussförbindelse Konfiguration BUS ERROR släckt Ventiltest (Avsluta ventiltest) 3-6

3. Diagnos 3.2 Ventiltest Varning Före teststart: Koppla från ventilernas tryckluftsförsörjning. Videjsparadsträngbeläggning: Spara befintlig strängbeläggning. Därigenom undviks: Oönskade eller farliga rörelser hos arbetselement. Ny aktivering av SAVE-knappen. Försiktighet Denna testfunktion körs automatiskt inom CP-terminaler. Alla ventiler kopplas cykliskt till och från. Till samtliga programmeringstekniska spärrar ochvidarekopplingsvillkor tas ingen hänsyn! Testrutin Med CP-terminalens testrutin kopplas samtliga ventiler till/ från i sekundintervall. 3-7