INCENTIVE-GRUPPEN TA R Luftbehandling konstant lokaltemperatur, tre utgångar C-3-5 994.05 TA R är en regulator i Control 80-systemet och är avsedd för reglering av rumstemperaturen i luftbehandlingssystem. Den har tre kontinuerligt verkande styrutgångar som ger 0 V spänningssignal. Utgångarna är kopplade i sekvens. Neutralzon och spjällbegränsning är inbyggd. Till regulatorn ansluts två temperaturgivare av termistortyp som mäter rumstemperaturen respektive tilluftemperaturen. Börvärdet för rumstemperaturen kan påverkas utifrån med en styrspänning (SPC) och även inställas på en yttre omställare. TA R upptar fyra moduler på inkopplingsenheten och matas med 4 V AC. TEKNISKA DATA Artikelnummer: Kassett och inkopplingsenhet moterad i låda... -00-000 Kassett och inkopplingsenhet... -00-800 Kassett, inkopplingsenhet och SW-enhet monterade i låda... -00-OSW Driftspänning... 4 V ±0%, 5060 Hz Effektförbrukning: Obelastad... VA Belastad... VA Omgivningstemperatur: Drift... 0 50 C Lagring... 0 50 C Omgivande fuktighet... max 90% RH Reglerfunktion... kaskadreglering, PlPID, tre steg i sekvens Temperaturgivare... termistor Utgång Y: Spänning... 0 V DC Belastning... max 0 ingångar för styrspänning, kortslutningssäker Utgång G: Spänning... 6 V DC ±0,3 V Ström... max 50 ma, kortslutningssäker Utgång G: Spänning... 6 V DC ±0 mv Ström... max 0 ma, kortslutningssäker Förbehåll för eventuella detaljförändringar. 44 5 88 Ingång X, Z: Tillåten spänning... max 6 V DC Ström... max 0, ma Deriveringstid i tilluftskrets... 0 s Vikt... 0,7 kg Se även katalogblad C-0-5 för närmare beskrivning av Control 80-systemets uppbyggnad och olika leveransutföranden. 7 3 60 74 84 9 44 TA 0-003-006-0 (S)
REGLEREXEPEL TA R klarar följande reglerfall: Sekvensreglering i tre steg med valfri sekvens inklusive spjällbegränsning och neutralzon. in- och maxbegränsning av till- Iufttemperaturen med givare som samtidigt säkerställer stabil reglering. Börvärdesförskjutning från central styranläggning. Förberedd för kompenserad reglering. Principschema Konstant temperaturreglering i tre steg. EGRL styr vid ökade värmebehov kylventil, spjälldon och värmeventil i sekvens. E E EGRL E E EGL FR SPC temp TA R Figur UPPBYGGNAD Regulatorns principiella uppbyggnad visas i figur. Börvärdet för rumstemperaturen bildas i Σ-blocket längst till vänster. Det bestäms i första hand av inställningen på börvärdesratten, men eventuellt även av en yttre styrspänning på SPC-ingången och en spänning från sommar/vinter-kompensering. Börvärdet jämförs med den verkliga rumstemperaturen och en eventuell regleravvikelse bildar insignal till ett Pl-block. Pl-blocket omvandlar regleravvikelsen i rumstemperaturen till ett börvärde för tillufttemperaturen, så att regleravvikelsen blir så liten som möjligt. Efter Pl-blocket begränsas börvärdet för tillufttemperaturen. Begränsningen är inställbar och kan ske både uppåt och nedåt. Det begränsade börvärdet för tillufttemperaturen jämförs sedan med den verkliga tillufttemperaturen. Regleravvikelsen bildar insignal till ett PlD-block. PlD-blocket omvandlar regleravvikelsen i tillufttemperaturen till ett ställdonsläge så att regleravvikelsen blir så liten som möjligt. TA R är således en kaskadregulator med en Pl-del och en PlD-del. ed en omkopplare kan PlD-regulatorn omvandlas till en ren P-regulator. I utgångsblocket delas PlD-blockets utsignal upp i tre spänningssignaler mellan 0 V som är kopplade i sekvens. R B SPC Z Z SW PI DZ G0 G 4 V~ Utgångarna styr sedan läget på de ställdon som påverkar tillufttemperaturen. För att anpassa regulatorn till ställdon med andra arbetsområden än 80 vridning, finns möjlighet att för varje utgång ändra arbetsområdet steglöst från 80 till 90 vridning. Alla utgångar har direkt verkande funktion, vilket innebär att utspänningen ökar vid minskat värmebehov. 6 V 6 V G G B PID XS XD Y XL R YL XU YU Figur I utgångsblocket finns en inställbar neutralzon inbyggd. I TA R finns dessutom en inverterare och en inställbar spänningsbegränsare. Dessa är ej internt kopplade till regulatorn, utan ansluts vid behov till en valfri styrutgång på inkopplingsenheten. På kretskortet finns två uttag för en testenhet, som underlättar felsökning och injustering.
FUNKTION Reglerfunktionen hos TA R kan beskrivas med diagrammet i figur 3. Det visar sambandet mellan tillufttemperaturen och rumstemperaturen. I första hand håller regulatorn konstant rumstemperatur genom att variera tillufttemperaturen. Detta motsvarar linje () i diagrammet. Genom att regulatorn har Pl-funktion på rumsregleringen, hålls rumstemperaturen på det önskade värdet (T ) utan någon kvarstående regleravvikelse. Om värmebehovet minskar så mycket att tillufttemperaturen sjunker till T, går regulatorn över till konstantreglering av tillufttemperaturen (minbegränsning). Se linje i diagrammet. Tillufttemperaturen hålls nu på T så länge som rumstemperaturen överstiger T. Tillufttemperatur T 3 (max) T (min) 3 T Då tilluftregleringen har PlD-funktion hålls temperaturen på värdet T oberoende av belastningen. Rumstemperatur Figur 3 Regulatorn har också en inbyggd maxbegränsning av tillufttemperaturen. Det kan innebära att tillufttemperaturen ej kan överstiga T 3, oberoende av värmebehovets storlek. Detta motsvarar linje 3 i figur 3. BÖRVÄRDESINSTÄLLNINGAR Börvärdet för rumstemperaturen bestäms av tre funktioner: Inställningen på börvärdesratten A alternativt på en yttre omställare FR4. Då en yttre omställare används, ställs börvärdesratten på TA R i läge FR. Då FR4 ej används, måste R kopplas till. Det inställda börvärdet kan förskjutas uppåt och nedåt med en styrspänning kopplad till Z-ingången (SPC). Förskjutningens storlek kan steglöst justeras med ratten SPC som är graderad 08. Läge 0 ger ingen förskjutning medan läge 8 ger maximal förskjutning. Figur 5 visar förskjutningens storlek som funktion av styrspänningen vid tre olika inställningar av SPC. Då ingen styrspänning är ansluten, kommer ingången att ligga på 6 V. Förskjutningen är då 0 oberoende av inställningen på SPC. Styrspänningen får variera mellan 0 och 6 V. 3 Då sommar/vinter-kompensering önskas, används en SW-enhet som ansluts till Z-ingången på TA R. Kompenseringens storlek inställs i SW-enheten. Om SW-enhet ej används måste en bygel kopplas Z och G i TA R. Observera! Z-ingången är speciellt avsedd för SW-enheten. Andra börvärdesförändringar skall alltid ske via SPC-ingången. Regulatorns börvärde utgör summan av dessa tre funktioner. Exempel: Börvärdesratten är ställd på 0 C, SPC-spänning= V SPC-inställning=4, C kompensering från SW. Regulatorns börvärde blir: 0 C4 C(SPC) C(SW)=8 C Börvärdesförskjutning C 0 6 8 4 0 4 8 0 4 6 8 0 4 6 FR4 SPC 8 SPC 4 SPC 0 R TA R Styrspänning (V) Figur 4 Figur 5
INSTÄLLNINGAR På framsidan: Börvärde för rumstemperatur. Inställningsområde: 0 till 30 C Under täcklocken (se figur 6): AX aximal tillufttemperatur. Inställningsområde: 0 till 70 C Leveransinställning: 45 C IN insta tillufttemperatur. Inställningsområde: 0 till 5 C Leveransinställning: 5 C DZ Neutralzon mellan steg och Y eller Y och. Inställningsområde: 0 till 0 C Leveransinställning: 0 Begränsning av spjälläge. Inställningsvärdet anger minsta uteluftandel. Inställningsområde: 0 till 00% Leveransinställning: 5% Placering av neutralzon väljs med ingång XD. Då XD ej är ansluten ligger neutralzonen mellan och Y och då XD är ansluten till ligger den mellan Y och., Y, Anpassning av utsignalen för styrutgång, Y respektive. Inställningsområde: 90 till 80 Leveransinställning: 80 S Rumsregleringens förstärkning (styrverkan). Inställningsvärdet anger den omedelbara ändringen av tilllufttemperaturen vid en grads ändring av rumstemperaturen. Inställningsområde: 0, till 0 (logaritmisk) Leveransinställning: 5 I R Integrationstid för rumsregleringen. Inställningsområde: till 30 minuter Leveransinställning: 5 minuter SPC (Setpoint Control). Inverkan från yttre börvärdesförskjutning Inställningsområde: 0 till 8 Leveransinställning 8 P TProportionellt område för tilluftregleringen. Inställningsvärdet anger ändringen i tillufttemperatur för att ett utgångssteg ska gå från till 0 V. Det totala P-bandet är alltså 3 inställningsvärdet, se figur 8. Inställningsområde: till 00 C Leveransinställning: 5 C I T Integrationstid för tilluftregleringen. Inställningsvärdet gäller för ett steg. Den totala integrationstiden är alltså 3 inställningsvärdet. Inställningsområde: 0,3 till 0 minuter Leveransinställning: minuter Omkopplare Växling mellan P- och PlD-funktion på tilluftregulatorn. P-funktionen används endast vid injusteringen. Leveransinställning: PID PID P Figur 7 Omkopplaren är placerad till vänster om SPC-ratten. Inställningsvärdet för olika ställdon anges i tabellen nedan: START SPC P/PID Ställdon Inställningar AX DZ Y S PT E4/ DN 5-ventil 08 DN 03-ventil 44 spjäll 60 IN IR IT E5/ kägelventil 80 spjäll 60 vridspjällventil 90 Figur 6 EF0/ spjäll 60 kägelventil 35 Utsignal START Startläge för regulatorn när spänningen inkopplas eller aktiveras via XS-ingången. Inställningsområde: (0), Y (0), (0) Leveransinställning: (6) Figur 6 Tilluftregulatorns utsignal vid en grads ändring av tillufttemperaturen. Toppen vid ändringsögonblicket beror på den deriverande verkan. /P T Tid
BEGRÄNSNING AV ARBETSORÅDET Då begränsning av ett arbetsområde krävs, t ex vid spjällstyrning, kan begränsningsfunktionen kopplas in på en av styrutgångarna. Begränsningsläget är inställbart över hela arbetsområdet, dvs 000%. Y XL YL R 3 G Y XL YL Begränsningen kan även justeras med en yttre omställare FR8, se figur 9. Då FR8 används, har den interna inställningen av begränsningen ingen inverkan och behöver därför ej ändras. YL (V) FR8 Figur 9 Figur 0 Inställningen anger således minläget på uteluftspjället i %, se figur. Begränsningsfunktionen kan läggas på en av utgångarna, Y eller genom att denna utgång ansluts till XL. Den begränsade utsignalen finns då på YL, se figur 0. I begränsningsfunktionen finns en tidsdödzon inlagd mellan det begränsade steget och steget före. Detta eliminerar risk för överlappning mellan stegen då en kraftig begränsning används. 0 8 6 4 0 00% 0% 4 6 8 0 XL (V) Figur NEUTRALZON STARTLÄGE INVERTERING I regulatorn finns en steglöst inställbar neutralzon, som kan placeras mellan och Y eller mellan Y och. Placeringen av neutralzonen väljs med ingång XD. Då XD ej är ansluten, ligger neutralzonen mellan och Y och då XD är ansluten till mellan Y och. Neutralzonen är inställbar mellan 0 och 0 C med ratten DZ. Då matningsspänningen inkopplas startar alltid regulatorns utgångar i ett inställbart läge. Startfunktionen kan även aktiveras genom att ingång XS kopplas till G. Detta förhindrar pendling med åtföljande frysfara, som annars lätt uppstår, då stora aggregat startas. Startläget kan inställas var som helst i sekvensen med ratten START. I regulatorn finns en inverteringsfunktion, som vid behov omvandlar en direkt verkande utgång till en omvänt verkande. Inverteringsfunktionen erhålles genom anslutning i inkopplingsenheten. Inverterarens ingång är XU och dess utgång YU. INSTALLATION G G0 G R Z G Y XD YL XU YU R XL XS Z B B 4 V~ 6 V FR4 SW 6 V FR8 SPC EGL EGRL EGL Figur Anslutningar på inkopplingsenheten G 4 V AC in G0 Systemnoll G 6 V DC ut R Anslutning av yttre börvärdesomställare (FR 4) Z Styringång för SW-enhet (om SW-enhet ej används måste en bygel kopplas mellan Z och G) ätnoll (jord) G Y XD YL XU 6 V DC ut Styrutgång för tredje steget Styrutgång för andra steget Styrutgång för första steget ätnoll ätnoll Ingång för val av neutralzonens plats Begränsningsutgång Inverteringsingång YU R XL XS Z B B Inverteringsutgång Anslutning av yttre börvärdesomställare för begränsning (FR8) Begränsningsingång Ingång för startfunktion ätnoll SPC-ingång Anslutning av tilluftgivare ätnoll Anslutning av rumsgivare
INKOPPLING AV STÄLLDON Då endast ett eller två steg utnyttjas bör stegen ihopkopplas enligt figur 4. Det finns annars risk för att regulatorn arbetar utanför ställdonets arbetsområde, vilket skulle ge en oönskad tidsfördröjning och en försämrad reglering vid stora belastningsförändringar. Vid sammankoppling av två steg till ett blir P-bandet ca 50% större och vid tre steg till ett ca 00% större än för vart och ett av de tre ursprungliga stegen. TA R G G0 Y 4 V~ G G0 X G X E Normal G G0 X G X3 E Inverterad Vid gemensam matning av regulator och ställdon, får avståndet vara högst 00 m. Två steg Y Ett steg Y TA R Y Figur 4 XGX XGX Ledningslängder ax 00 m ledning med min area (Cu),5 mm till anslutning G E G G0 E G G0 Vid separat matning av ställdon, får avståndet mellan regulator och ställdon vara högst 00 m. ax 500 m ledning med min area (Cu) 0,5 mm till anslutning R 4 V~ Normal Inverterad ax 00 m ledning med min area (Cu) 0,5 mm till övriga anslutningar. Figur 3 TILLBEHÖR SKÖTSEL ontagesats för inkoppling på 35 mm Europaskena: Artikelnummer: 9-40-000 För - och 4-modulsenheter krävs två montagesatser. ontagesats för infälld montering av låda: Artikelnummer: 9-0-000 Hänglås för låda: Artikelnummer: 080-400-000 Alla enheter i Control 80-systemet är underhållsfria. Enheterna skall dock hållas torra och rengöras vid behov. Funktionsprov bör göras en gång per år.