Altivar 71. Frekvensomvandlare för synkron- och asynkronmotorer

Altivar 71 Installationsmanual Juli 2008 Frekvensomvandlare för synkron- och asynkronmotorer 0,37 (0,5 hp) till 45 kw (60 hp)/200 240 V 0,75 (1 hp) till 75 kw (100 hp)/380 480 V 1,5 (2 hp) till 90 kw (100 hp)/500 690 V

Innehåll Viktiga upplysningar 4 Innan du börjar 5 Driftsättning 6 Förberedande kontroll 7 Typbeteckningar 9 Måttuppgifter och vikter 12 Monterings- och temperaturrekommendationer 13 Montering i skåp 16 Montering av grafisk terminal 18 Laddningsdiodens placering 19 Montering av tilläggskort 20 Montering av EMC-montageplattor 22 Försiktighetsåtgärder vid anslutning 23 Kraftplintar 25 Styrplintar 27 Tilläggsplintar 29 Kopplingsscheman 35 Användning i IT-nät och hörnjordat nät 44 Elektromagnetisk kompabilitet, kabeldragning 46 3

Viktiga upplysningar MEDDELANDE Läs noga igenom dessa anvisningar och undersök materialet för att bekanta dig med apparaten innan du försöker installera, driftsätta eller underhålla den. Följande specialmeddelanden som finns i dokumentationen eller på apparaten är avsedda att varna för potentiella risker eller ge information som förtydligar eller förenklar en procedur. Om denna symbol förekommer tillsammans med meddelandet FARA eller VARNING anger det att elektriska risker föreligger, som kan leda till personskador om inte anvisningarna följs. Det här är symbolen för en säkerhetsvarning. Den varnar för potentiella risker som kan leda till personskador. Följ alla säkerhetsmeddelanden som åtföljs av denna symbol för att undvika skador eller dödsfall. FARA! FARA varnar för en omedelbar fara som, om den inte undviks, orsakar dödsfall, allvarliga personskador eller materialskador. VARNING! VARNING varnar för en potentiell fara som, om den inte undviks, kan orsaka dödsfall, allvarliga personskador eller materialskador. Observera! OBS! OBS varnar för en potentiell fara som, om den inte undviks, kan orsaka personskador eller materialskador. Endast behörig personal får utföra underhåll på elektrisk utrustning. Schneider Electric ansvarar inte för eventuella följder av att använda apparaten. Detta dokument är inte en bruksanvisning för oerfaren personal. 2006 Schneider Electric. Med ensamrätt. 4

Innan du börjar Läs noga igenom nedanstående instruktioner innan du börjar installera eller på annat sätt hantera omvandlaren. FARA! RISK FÖR ELEKTRIFIERING Läs igenom hela installationsmanualen och se till att du förstår anvisningarna innan du installerar och driftsätter frekvensomvandlaren ATV71. Installation, inställning och reparationer får endast utföras av kvalificerad personal. Användaren ansvarar för att all apparatur uppfyller reglerna för internationella och nationella elektriska standarder för anslutning till skyddsjord. Många av frekvensomvandlarens komponenter, inklusive de tryckta kretskorten, drivs med nätspänning. RÖR DEM INTE! Använd uteslutande verktyg som är försedda med elektrisk isolering. Rör inte ej skärmade komponenter eller skruvar till plintarna om apparaten står under spänning. Kortslut inte plintarna PA/+ eller PC/- eller DC-bussens kondensatorer. Installera och stäng alla dörrar och täckplåtar innan omvandlaren spänningssätts. Innan underhåll eller reparation utförs på frekvensomvandlaren skall - spänningen till omvandlaren brytas. - en varningsskylt med texten FÅR EJ SPÄNNINGSSÄTTAS placeras på effektbrytaren eller på frekvensomvandlarens frånskiljare. - effektbrytaren eller frånskiljaren låsas i öppet läge. Innan arbete utförs på frekvensomvandlaren skall all spänningsmatning till den brytas. Detta gäller även extern matning om sådan används. VÄNTA I 15 MINUTER, så att DC-bussens kondensatorer kan laddas ur. Utför sedan spänningsmätning på DC-bussen enligt anvisningarna på sidan 19 för att säkerställa att likspänningen är mindre än 45 V. Att lysdioden på frekvensomvandlaren är släckt garanterar inte att DC-bussen är spänningslös. Om anvisningarna inte följs kan allvarlig personskada eller dödsfall inträffa. OBS! OLÄMPLIG ANVÄNDNING AV OMVANDLAREN Om omvandlaren inte spänningssätts under en längre period försämras kvaliteten på de elektrolytiska kondensatorerna. För att bibehålla kondensatorernas prestanda bör omvandlaren vid långvarigt driftstopp därför spänningssättas under minst 5 timmar minst vartannat år. Vi rekommenderar att spänningen höjs successivt med hjälp av ett variabelt ACspänningsaggregat i stället för att omvandlaren ansluts direkt till nätspänning. Om anvisningarna inte följs kan personskador inträffa eller materiella skador uppstå. 5

Driftsättning MONTERING b 1 Förberedande kontroll v Kontrollera att typbeteckningen på frekvensomvandlaren överensstämmer med beställningen v Öppna förpackningen och kontrollera att Altivar inte har skadats under transporten Steg 1 till 4 skall utföras när omvandlaren är spänningslös b 2 Kontrollera nätspänningen v Kontrollera att nätspänningen är kompatibel med omvandlarens matningsspänning (se sidorna 9, 10 och 11) b 3 Montera omvandlaren v Montera omvandlaren enligt anvisningarna i detta dokument v Montera eventuella interna och externa tillval b 4 Kabeldragning till omvandlaren v Anslut motorn, som skall vara kopplad så att den överensstämmer med utspänningen från omvandlaren v Anslut till nätet, som skall vara spänningslöst v Anslut manöverenheten v Anslut hastighetsreferensen PROGRAMMERING v 5 Se programmeringsmanualen 6

Förberedande kontroll Uppackning/hantering För att skydda omvandlaren före installation bör den förflyttas och lagras i sin förpackning. Kontrollera att omgivningsvillkoren är uppfyllda. VARNING! SKADAD FÖRPACKNING Om förpackningen verkar ha skadats kan det vara farligt att öppna eller hantera den. Vidta alla nödvändiga säkerhetsåtgärder innan detta görs. Om anvisningarna inte följs kan dödsfall eller allvarliga personskador inträffa eller materiella skador uppstå. SKADAD APPARATUR Hantering vid installation VARNING! Montera eller driftsätt inte omvandlaren om den verkar vara skadad på något sätt. Om anvisningarna inte följs kan dödsfall eller allvarliga personskador inträffa eller materiella skador uppstå. 45 max ALTIVAR 71-omvandlare upp till storlek ATV71HD15M3X och ATV71HD18N4 kan tas ur förpackningen och installeras utan lyftanordning. För större omvandlare som ATV71HpppY krävs lyftanordning. Omvandlarna har för detta ändamål utrustats med lyftöglor. Följ nedanstående säkerhetsanvisningar: 7

Förberedande kontroll Säkerhetsanvisningar Följ noga anvisningarna i programmeringsmanualen. INKOMPATIBEL NÄTSPÄNNING OBS! Innan omvandlaren spänningssätts och programmeras skall du säkerställa att nätspänningen är kompatibel med omvandlarens matningsspänning. Omvandlaren kan skadas om den utsätts för inkompatibel nätspänning. Om anvisningarna inte följs kan personskador inträffa eller materiella skador uppstå. OFRIVILLIG START FARA! Innan Altivar 71 spänningssätts och ställs in skall du säkerställa att ingången PWR (POWER REMOVAL) är inaktiverad (status 0). Annars kan omvandlaren ofrivilligt starta. Innan omvandlaren spänningssätts eller när du lämnar programmeringsmenyerna skall du säkerställa att de ingångar som påverkar startordern är inaktiverade (status 0), eftersom de annars kan orsaka att motorn startar ofrivilligt. Om anvisningarna inte följs kan allvarlig personskada eller dödsfall inträffa. Om personsäkerheten kräver förhindrande av ofrivillig start, kan omvandlaren blockeras elektroniskt med hjälp av funktionen Power Removal. Funktionen kräver användning av kopplingsscheman som uppfyller kraven för kategori 3 enligt standarden EN954-1 och säkerhetsnivå 2 enligt IEC. Funktionen Power Removal har prioritet över körorder. 8

Typbeteckningar Matningsspänning 1-fas: 200 240 V 50/60 Hz 3-fasmotor 200...240 V Motor Nätmatning (in) Omvandlare (ut) Altivar 71 Effekt angiven på motorskylten (1) Max. matningsström (2) Max. förutsedd Icc Skenbar effekt Max. tillsl. ström (3) Ström nominell In (1) Max. utgångsström under (1) Typbeteckning (4) (5) (7) vid 200 V vid 240 V 60 s 2 s kw hk A A ka kva A A A A 0,37 0,5 6,9 5,8 5 1,4 9,6 3 4,5 4,9 ATV71H075M3 0,75 1 12 9,9 5 2,4 9,6 4,8 7,2 7,9 ATV71HU15M3 1,5 2 18,2 15,7 5 3,7 9,6 8 12 13,2 ATV71HU22M3 2,2 3 25,9 22,1 5 5,3 9,6 11,0 16,5 18,1 ATV71HU30M3 3-25,9 22 5 5,3 9,6 13,7 20,6 22,6 ATV71HU40M3(6) 4 5 34,9 29,9 22 7 9,6 17,5 26,3 28,8 ATV71HU55M3(6) 5,5 7,5 47,3 40,1 22 9,5 23,4 27,5 41,3 45,3 ATV71HU75M3(6) Matningsspänning 3-fas: 200 240 V 50/60 Hz 3-fasmotor 200...240 V Motor Nätmatning (in) Omvandlare (ut) Altivar 71 Effekt angiven på motorskylten (1) Max. matningsström (2) Max. förutsedd Icc Skenbar effekt Max. tillsl. ström (3) Ström nominell In (1) Max. utgångsström under (1) Typbeteckning (4) (5) (7) vid 200 V vid 240 V 60 s 2 s kw hp A A ka kva A A A A 0,37 0,5 3,5 3,1 5 1,3 9,6 3 4,5 4,9 ATV71H037M3 0,75 1 6,1 5,3 5 2,2 9,6 4,8 7,2 7,9 ATV71H075M3 1,5 2 11,3 9,6 5 4 9,6 8 12 13,2 ATV71HU15M3 2,2 3 15 12,8 5 5,3 9,6 11 16,5 18,1 ATV71HU22M3 3-19,3 16,4 5 6,8 9,6 13,7 20,6 22,6 ATV71HU30M3 4 5 25,8 22,9 5 9,2 9,6 17,5 26,3 28,8 ATV71HU40M3 5,5 7,5 35 30,8 22 12,4 23,4 27,5 41,3 45,3 ATV71HU55M3 7,5 10 45 39,4 22 15,9 23,4 33 49,5 54,5 ATV71HU75M3 11 15 53,3 45,8 22 18,8 93,6 54 81 89,1 ATV71HD11M3X 15 20 71,7 61,6 22 25,1 93,6 66 99 109 ATV71HD15M3X 18,5 25 77 69 22 27,7 100 75 112 124 ATV71HD18M3X 22 30 88 80 22 32 100 88 132 145 ATV71HD22M3X 30 40 124 110 22 42,4 250 120 180 198 ATV71HD30M3X 37 50 141 127 22 51 250 144 216 238 ATV71HD37M3X 45 60 167 147 22 65 250 176 264 290 ATV71HD45M3X (1)Dessa effekter och strömmar gäller för en omgivningstemperatur på 50 C och för den fabriksinställda switchfrekvensen vid kontinuerlig drift (den fabriksinställda switchfrekvensen är 4 khz för ATV71H 037M3 till D15M3X och 2,5 khz för ATV71H D18M3X till D45M3X). Över denna fabriksinställning minskas switchfrekvensen automatiskt vid överhettning av omvandlaren. För permanent drift över fabriksinställning måste en nedklassning göras av omvandlarens märkström enligt kurvorna på sidan 14. (2)Ström i nät med angiven Max. förutsedd Icc för en omvandlare utan externa tillval. (3)Tillslagsström vid spänningssättning, för max. spänning (240 V +10 %). (4)ATV71H 037M3 till D45M3X kan levereras med eller utan grafisk terminal. Typbeteckningen för omvandlare utan grafisk terminal kompletteras med bokstaven Z: ATV71H075M3Z. Denna variant finns inte för omvandlare som är avsedda att användas i svåra omgivningsförhållanden (5). (5)Omvandlare med tilläggsbeteckningen S337 eller 337 är avsedda att användas i svåra omgivningsförhållanden (klass 3C2 enligt standarden IEC 721-3-3). De levereras med grafisk terminal. (6)Nätinduktans måste användas (se katalogen). (7)Omvandlare med tilläggsbeteckningen 383 är avsedda att användas i tillämpningar med synkronmotorer. Inhibera felmeddelandet om nätavbrott (IPL) om ATV71H 075M3 till U75M3 skall användas i 1-fasnät (se programmeringsmanualen). Om felmeddelandet inte ändras från fabriksinställningen förblir omvandlaren låst i felläge. 9

Typbeteckningar Matningsspänning 3-fas: 380 480 V 50/60 Hz 3-fasmotor 380...480 V Motor Nätmatning (in) Omvandlare (ut) Altivar 71 Effekt Max. matningsström (2) Max. Skenbar Max. tillsl. Ström Max. utgångsström Typbeteckning (4) (5) (6) angiven på motorskylten (1) förutsedd Icc effekt ström (3) disponibel märkström In (1) under (1) vid 380 V vid 480 V 60 s 2 s kw hp A A ka kva A A A A 0,75 1 3,7 3 5 2,4 19,2 2,3 3,5 3,8 ATV71H075N4 1,5 2 5,8 5,3 5 4,1 19,2 4,1 6,2 6,8 ATV71HU15N4 2,2 3 8,2 7,1 5 5,6 19,2 5,8 8,7 9,6 ATV71HU22N4 3-10,7 9 5 7,2 19,2 7,8 11,7 12,9 ATV71HU30N4 4 5 14,1 11,5 5 9,4 19,2 10,5 15,8 17,3 ATV71HU40N4 5,5 7,5 20,3 17 22 13,7 46,7 14,3 21,5 23,6 ATV71HU55N4 7,5 10 27 22,2 22 18,1 46,7 17,6 26,4 29 ATV71HU75N4 11 15 36,6 30 22 24,5 93,4 27,7 41,6 45,7 ATV71HD11N4 15 20 48 39 22 32 93,4 33 49,5 54,5 ATV71HD15N4 18,5 25 45,5 37,5 22 30,5 93,4 41 61,5 67,7 ATV71HD18N4 22 30 50 42 22 33 75 48 72 79,2 ATV71HD22N4 30 40 66 56 22 44,7 90 66 99 109 ATV71HD30N4 37 50 84 69 22 55,7 90 79 118,5 130 ATV71HD37N4 45 60 104 85 22 62,7 200 94 141 155 ATV71HD45N4 55 75 120 101 22 81,8 200 116 174 191 ATV71HD55N4 75 100 167 137 22 110 200 160 240 264 ATV71HD75N4 (1)Dessa effekter och strömmar gäller för en omgivningstemperatur på 50 C och för den fabriksinställda switchfrekvensen vid kontinuerlig drift (den fabriksinställda switchfrekvensen är 4 khz för ATV71H 075N4 till D30N4 och 2,5 khz för ATV71H D37N4 till D75N4). Över denna fabriksinställning minskas switchfrekvensen automatiskt vid överhettning av omvandlaren. För permanent drift över fabriksinställning måste en nedklassning göras av omvandlarens märkström enligt kurvorna på sidan 14. (2)Ström i nät med angiven Max. förutsedd Icc för en omvandlare utan externa tillval. (3)Tillslagsström vid spänningssättning, för max. spänning (480 V +10 %). (4)ATV71H 075N4 till D75N4 kan levereras med eller utan grafisk terminal. Typbeteckningen för omvandlare utan grafisk terminal kompletteras med bokstaven Z: ATV71H075N4Z. Denna variant finns inte för omvandlare som är avsedda att användas i svåra omgivningsförhållanden (5). (5)Omvandlare med tilläggsbeteckningen S337 eller 337 är avsedda att användas i svåra omgivningsförhållanden (klass 3C2 enligt standarden IEC 721-3-3). De levereras med grafisk terminal. (6)Omvandlare med tilläggsbeteckningen 383 är avsedda att användas i tillämpningar med synkronmotorer. 10

Typbeteckningar Matningsspänning 3-fas: 500 690 V 50/60 Hz 3-fasmotor 500...690 V Motor Nätmatning (in) Omvandlare (ut) Altivar 71 Effekt angiven på motorskylten (1) Max. matningsström (2) Max. förutsedd Icc Ström disponibel märkström In (1) Typbeteckning 500 V 575 V 690 V vid 500 V vid 600 V vid 690 V 500 V 575 V 690 V kw hp kw A A A ka A A A 1,5 2 2,2 3,8 3,2 4 22 4 2,7 4 ATV71HU22Y 2,2 3 3 5,2 4,4 5,2 22 4,5 3,9 4,5 ATV71HU30Y 3-4 6,8-6,6 22 5,8-5,8 ATV71HU40Y 4 5 5,5 8,6 7,2 8,6 22 7,5 6,1 7,5 ATV71HU55Y 5,5 7,5 7,5 11,2 9,5 11,2 22 10 9 10 ATV71HU75Y 7,5 10 11 14,6 12,3 15,5 22 13,5 11 13,5 ATV71HD11Y 11 15 15 19,8 16,7 20,2 22 18,5 17 18,5 ATV71HD15Y 15 20 18,5 24 21 24 22 24 22 24 ATV71HD18Y 18,5 25 22 29 24 27 22 29 27 29 ATV71HD22Y 22 30 30 33 28 34 22 35 32 35 ATV71HD30Y 30 40 37 48 41 47 22 47 41 47 ATV71HD37Y 37 50 45 62 51 55 22 59 52 59 ATV71HD45Y 45 60 55 68 57 63 22 68 62 68 ATV71HD55Y 55 75 75 84 70,5 88 22 85 77 85 ATV71HD75Y 75 100 90 109 92 101 22 104 99 104 ATV71HD90Y (1)Dessa effekter och strömmar gäller för en omgivningstemperatur på 50 C och för den fabriksinställda switchfrekvensen vid kontinuerlig drift (den fabriksinställda switchfrekvensen är 4 khz för ATV71H U22Y till D30Y och 2,5 khz för ATV71H D37Y till D90Y). Över denna fabriksinställning minskas switchfrekvensen automatiskt vid överhettning av omvandlaren. För permanent drift över fabriksinställning måste en nedklassning göras av omvandlarens märkström enligt kurvorna på sidan 15. (2)Ström i nät med angiven Max. förutsedd Icc för en omvandlare utan externa tillval. OBS! Omvandlarens maximala utgångsström under 60 s motsvarar 150 % av märkström In. Omvandlarens maximala utgångsström under 2 s motsvarar 165 % av märkström In. 11

Måttuppgifter och vikter Med grafisk terminal Utan tilläggskort b Med ett tilläggskort (1) Med två tilläggskort (1) 4x H h c c1 c2 = G = a ATV71H a mm (tum) b mm (tum) c mm (tum) c1 mm (tum) c2 mm (tum) G mm (tum) H mm (tum) h mm (tum) Ø mm (tum) För skruv vikt kg (lb.) 037M3, 075M3, U15M3, 075N4, U15N4,U22N4 130 (5,12) 230 (9,05) 175 (6,89) 198 (7,80) 221 (8,70) 113,5 (4,47) 220 (8,66) 5 (0,20) 5 (0,20) M4 3 (6,61) U22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4 155 (6,10) 260 (10,23) 187 (7,36) 210 (8,27) 233 (9,17) 138 (5,43) 249 (9,80) 4 (0,16) 5 (0,20) M4 4 (8,82) U55M3, U55N4, U75N4 175 (6,89) 295 (11,61) 187 (7,36) 210 (8,27) 233 (9,17) 158 (6,22) 283 (11,14) 6 (0,24) 5 (0,20) M4 5,5 (12,13) U75M3, D11N4 210 (8,27) 295 (11,61) 213 (8,39) 236 (9,29) 259 (10,20) 190 (7,48) 283 (11,14) 6 (0,24) 6 (0,24) M5 7 (15,43) D11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 230 (9,05) 400 (15,75) 213 (8,39) 236 (9,29) 259 (10,20) 210 (8,26) 386 (15,20) 8 (0,31) 6 (0,24) M5 9 (19,84) D18M3X, D22M3X, D22N4, U22Y... D30Y 240 (9,45) 420 (16,54) 236 (9,29) 259 (10,20) 282 (11,10) 206 (8,11) 403 (15,87) 11 (0,45) 6 (0,24) M5 30 (66,14) D30N4, D37N4 240 (9,45) 550 (21,65) 266 (10,47) 289 (11,38) 312 (12,28) 206 (8,11) 531,5 (20,93) 11 (0,45) 6 (0,24) M5 37 (81,57) D30M3X, D37M3X, D45M3X 320 (12,60) 550 (21,65) 266 (10,47) 289 (11,38) 312 (12,28) 280 (11,02) 524 (20,93) 20 (0,79) 9 (0,35) M8 37 (81,57) D45N4, D55N4, D75N4, D37Y... D90Y 320 (12,60) 630 (24,80) 290 (11,42) 313 (12,32) 334 (13,15) 280 (11,02) 604,5 (23,80) 15 (0,59) 9 (0,35) M8 45 (99,21) Utan grafisk terminal Utan tilläggskort b Med ett tilläggskort (1) Med två tilläggskort (1) 4 x H h c c1 c2 = G = a Utan grafisk terminal minskar måtten c, c1 och c2 i tabellen ovan med 26 mm. Övriga mått ändras inte. (1)Vid montering av tilläggskort för in-/utgång, kommunikationskort eller det programmerbara kortet Controller Inside. 12

Monterings- och temperaturrekommendationer u 100 mm u 3,94 tum Montera omvandlaren vertikalt ±10. Undvik montering omedelbart intill värmealstrande apparater. Lämna tillräckligt med utrymme runt omvandlaren för att säkerställa den luftcirkulation som behövs för kylning, som sker genom ventilation nedifrån och upp. Fritt utrymme framför omvandlaren: minst 10 mm När skyddsnivå IP20 är tillräckligt kan skyddslocket ovanpå omvandlaren tas bort. Se nedan. u 100 mm u 3,94 tum Demontering av skyddslocket ATV71H 037M3 till D15M3X och ATV71H 075N4 till D18N4 ATV71H D18M3X till D45M3X, ATV71H D22N4 till D75N4 och ATV71H U22Y till D90Y Montering kan ske på två sätt: Montering A Fritt utrymme u 50 mm (u 1,97 tum) på var sida, med skyddslock u 50 mm u 1,97 u 50 mm u 1,97 Montering B Omvandlare direkt bredvid varandra utan skyddslock (skyddsklassen blir IP20) 13

Monterings- och temperaturrekommendationer Nedklassningskurvor Nedklassningskurvor för omvandlarens ström In vid olika temperaturer, switchfrekvenser och monteringssätt. ATV71H 037M3 till D15M3X och ATV71H 075N4 till D18N4 I/In In = 100 % 90 % 80 % 70 % 60 % 40 C, montering B 40 C, montering A 50 C, montering B 50 C, montering A 60 C, montering A eller B 50 % 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Switchfrekvens ATV71H D22N4 och ATV71H D30N4 (1) I/In In = 100 % 90 % 40 C, montering A eller B 80 % 70 % 50 C, montering A eller B 60 % 50 % 60 C, montering A eller B 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Switchfrekvens ATV71H D18M3X till D45M3X och ATV71H D37N4 till D75N4 (1) I/In In = 100 % 90 % 80 % 70 % 40 C, montering A eller B 50 C, montering A eller B 60 % 50 % 60 C, montering A eller B 2,5 khz 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Switchfrekvens För mellanliggande temperaturer (till exempel 55 C) interpoleras mellan två kurvor. (1)Över 50 C måste omvandlarna vara utrustade med en ventilationssats. se katalogen. 14

Monterings- och temperaturrekommendationer ATV71H U22Y till D30Y I/In In = 100 % 90 % 80 % 70 % 60 % 50 % 40 C, montering A 50 C, montering B eller C 50 C, montering A 60 C, montering A, B eller C 40 % 2 khz 4 khz 6 khz Switchfrekvens ATV71H D37Y till D90Y I/In In = 100 % 90 % 80 % 70 % 60 % 40 C, montering A 50 C, montering B eller C 50 C, montering A 60 C, montering A, B eller C 50 % 40 % 2,5 khz 4,9 khz Switchfrekvens För mellanliggande temperaturer (till exempel 55 C) interpoleras mellan två kurvor. 15

Montering i skåp Följ säkerhetsanvisningarna för montering på föregående sidor. För att få en god luftcirkulation genom omvandlaren: - använd skåp med ventilationsgaller - se till att tillräcklig luftventilation erhålls inne i skåpet, eventuellt med hjälp av filterförsedd fläkt - använd eventuellt IP54 filterfläktar Montering i skåp (skyddsform IP54) Vid särskilda omgivningsförhållanden monteras omvandlaren i skåp. Detta gäller t ex damm, frätande miljö, fuktig miljö med risk för kondens osv. Montera en fläktinsats inne i skåpet för att cirkulera luften och undvika s.k. hot spots i omvandlaren, typbeteckning VW3 A9 4pp (se katalogen). Montering av omvandlaren i skåp Avgiven effekt Dessa effekter gäller för drift vid nominell belastning och vid den fabriksinställda switchfrekvensen. ATV71H Avgiven effekt (1) ATV71H Avgiven effekt (1) ATV71H Avgiven effekt (1) W W W 037M3 46 075N4 44 U22Y 111 075M3 66 U15N4 64 U30Y 119 U15M3 101 U22N4 87 U40Y 136 U22M3 122 U30N4 114 U55Y 158 U30M3 154 U40N4 144 U75Y 182 U40M3 191 U55N4 185 D11Y 227 U55M3 293 U75N4 217 D15Y 300 U75M3 363 D11N4 320 D18Y 386 D11M3X 566 D15N4 392 D22Y 463 D15M3X 620 D18N4 486 D30Y 556 D18M3X 657 D22N4 574 D37Y 716 D22M3X 766 D30N4 799 D45Y 911 D30M3X 980 D37N4 861 D55Y 1087 D37M3X 1154 D45N4 1060 D75Y 1545 D45M3X 1366 D55N4 1210 D90Y 1947 D75N4 1720 (1)Lägg till 7W till angivet värde för varje tilläggskort som monteras Se till att luftflödet i omvandlaren minst är lika med angivet värde i tabellen nedan. ATV71H 037M3, 075M3, U15M3, 075N4, U15N4, U22N4 U22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4 U55M3, U55N4, U75N4 112 66 U75M3, D11N4 163 96 D11M3X, D15M3X, 252 148 D15N4, D18N4 D18M3X, D22M3X, 203 119 D22N4 D30N4, D37N4 203 119 D30M3X, D37M3X, D45M3X 406 239 D45N4, D55N4, D75N4 406 239 Flöde ATV71H Flöde m 3 /t fot 3 /min m 3 /t fot 3 /min 17 10 U22Y till D30Y 330 194 56 33 D37Y till D90Y 406 234 16

Montering i skåp Montering i skåp med hjälp av IP54-monteringssats Med detta monteringssätt kan avgiven effekt inuti kapslingen minskas eftersom huvuddelen av värmen genereras utanför denna. En monteringssats för skåp krävs, typbeteckning VW3 A9 501...509 (se katalogen). Skyddsklassen vid detta monteringssätt är IP54. För anvisningar om montering av omvandlaren i skåpsatsen, se anvisningarna som levereras tillsammans med monteringssatsen. Exempel: ATV71HU55N4 Avgiven effekt inuti kapslingen vid montering enligt ovan Dessa effekter gäller för drift vid nominell belastning och vid den fabriksinställda switchfrekvensen. ATV71H Avgiven effekt (1) ATV71H Avgiven effekt (1) ATV71H Avgiven effekt (1) W W W 037M3 25 075N4 26 U22Y 71 075M3 27 U15N4 28 U30Y 71 U15M3 30 U22N4 30 U40Y 73 U22M3 38 U30N4 35 U55Y 75 U30M3 38 U40N4 40 U75Y 77 U40M3 41 U55N4 50 D11Y 81 U55M3 59 U75N4 55 D15Y 87 U75M3 67 D11N4 65 D18Y 94 D11M3X 80 D15N4 85 D22Y 100 D15M3X 84 D18N4 86 D30Y 108 D18M3X 114 D22N4 110 D37Y 120 D22M3X 124 D30N4 133 D45Y 133 D30M3X 144 D37N4 137 D55Y 144 D37M3X 161 D45N4 165 D75Y 158 D45M3X 180 D55N4 178 D90Y 179 D75N4 225 (1)Lägg till 7W till angivet värde för varje tilläggskort som monteras 17

Montering av grafisk terminal Montering av grafisk terminal på omvandlaren Omvandlare vars typbeteckning slutar med bokstaven Z levereras utan grafisk terminal (VW3 A1 101). Den kan dock beställas separat. Den monteras på omvandlaren enligt nedan. Den grafiska terminalen kan monteras och tas bort under drift. Innan den tas bort skall styrning via den grafiska terminalen inaktiveras (se programmeringsmanualen). 18

Laddningsdiodens placering Innan arbete utförs på omvandlaren skall den göras spänningslös. Vänta tills den röda dioden som indikerar kondensatorernas laddning har släckts och mät sedan spänningen på DC-bussen. Laddningsdiodens placering ATV71H 037M3 till D15M3X och ATV71H 075N4 till D18N4 ATV71H D18M3 till D45M3X, ATV71H D22N4 till D75N4, och ATV71H U22Y till D90Y Röd diod som lyser när DC-bussen är spänningssatt Mätning av DC-bussens spänning FARA! RISK FÖR ELEKTRIFIERING Läs igenom säkerhetsanvisningarna på sidan 5 och se till att du förstår dem innan du utför denna åtgärd. Om anvisningarna inte följs kan allvarliga skador eller dödsfall inträffa. DC-bussens spänning kan överstiga 1000 Vc. Använd passande mätinstrument. Så här mäts spänningen på DC-bussen: 1 Bryt spänningsmatningen till omvandlaren. 2 Vänta i 15 minuter, så att DC-bussens kondensatorer kan laddas ur. 3 Mät spänningen på DC-bussen mellan plintarna PA/+ och PC/-. Spänningen skall vara mindre är 45 Vc. En beskrivning av kraftplintarnas placering finns på sidan 26. 4 Om DC-bussens kondensatorer inte är helt urladdade skall en representant för Schneider Electric tillkallas (försök inte reparera felet själv eller driftsätta omvandlaren!). 19

Montering av tilläggskort Montering av tilläggskort bör ske när omvandlaren är monterad, men före kabeldragning. Kontrollera att den röda dioden som anger att kondensatorerna är laddade är släckt. Mät spänningen på DC-bussen enligt anvisningarna på sidan 19. Tilläggskort monteras under omvandlarens styrdel. Om omvandlaren är försedd med grafisk terminal, skall denna avlägsnas innan styrdelen tas bort, se nedan. Demontering av styrdelen 1 2 3 Tryck på spärrhaken med en skruvmejsel och dra utåt för att lossa styrdelens vänsterkant Gör likadant på höger sida Vinkla styrdelen och ta bort den Montering av interfacekort för pulsgivare Omvandlaren har en särskild kortplats för montering av interfacekort för pulsgivare. Om ett I/O-tilläggskort, ett kommunikationskort eller ett programmerbart kort Controller Inside redan finns monterat i omvandlaren, måste detta avlägsnas så att kortplatsen för interfacekortet blir tillgänglig. 20

Montering av tilläggskort Montering av I/O-tilläggskort, kommunikationskort eller programmerbart kort Controller Inside 5 6 1, 2 och 3 Demontering av styrdelen (se föregående sida) 4 Montering av eventuellt interfacekort för pulsgivare (se föregående sida) 5 6 Placera tilläggskortet på hakarna För kortet mot omvandlarens front tills det klickar fast 7 7 Fäst styrdelen ovanpå tilläggskortet (följ anvisningarna för montering av tilläggskort, se 5 och 6 ) 21

Montering av EMC-montageplattor ATV71H 037M3 till D15M3X och ATV71H 075N4 till D18N4 ATV71H D18M3X till D45M3X, ATV71H D22N4 till D75N4, ATV71H U22Y till D90Y 3 3 2 4 5 4 4 4 6 1 1 6 Fästning av EMC-klammer 6 1 - EMC-platta för anslutning av kraftkablar 2 - EMC-platta för anslutning av signalkablar (endast för ATV71H 037M3 till D15M3X och ATV71H 075N4 till D18N4) 3 - EMC-platta för anslutning av kablar för tilläggskort I/O (bipackas tilläggskort) 4 - M4-skruvar (bipackas) 5 - M8-skruvar (bipackas) 6 - EMC-klammer med oförlorbara skruvar (bipackas) Δb ATV71H 037M3 till U40M3, 075N4 till U40N4 U55M3 till D15M3X, U55N4 till D18N4 D18M3X till D45M3X, D22N4 till D75N4, U22Y till D90Y Δb mm tum 55 2,17 65 2,56 120 4,72 22

Försiktighetsåtgärder vid anslutning Effektdelen Omvandlaren skall anslutas till skyddsjord. För att alla bestämmelser om höga läckströmmar (högre än 3,5 ma) skall uppfyllas skall en skyddsjordledare med minst 10 mm² (AWG 6) kabelarea användas eller två skyddsjordledare med samma area som kraftledarna. RISK FÖR ELEKTRIFIERING FARA! Anslut apparaten till skyddsjord via förbindelsepunkten för jordning som bilden visar. Fästpunkten på omvandlaren skall anslutas till skyddsjord innan den spänningsätts. Om anvisningarna inte följs kan allvarliga skador eller dödsfall inträffa. frekvensomvandlare Kontrollera att motståndet mot skyddsjord är en ohm eller mindre. Flera omvandlare ansluts till skyddsjord enligt bilden till vänster. Kablarna till skyddsjord får inte kopplas i slinga eller seriekopplas. frekvensomvandlare frekvensomvandlare VARNING! FELAKTIGT KABLAGE Om nätspänning ansluts till utgångsplintarna (U/T1,V/T2,W/T3) skadas ATV71. Kontrollera alla elektriska anslutningar innan omvandlaren spänningssätts. Om frekvensomvandlaren ersätter en annan modell skall du säkerställa att alla elektriska anslutningar till ATV71 överensstämmer med anvisningarna för anslutning i denna manual. Om anvisningarna inte följs kan dödsfall eller allvarliga personskador inträffa eller materiella skador uppstå. Om en jordfelsbrytare används före omvandlaren skall denna vara av typ A för 1-fasomvandlare och typ B för 3-fasomvandlare. Välj en passande modell med följande funktioner: filtrering av HF läckströmmar fördröjning som förhindrar utlösning på grund av störkapacitanser vid spänningssättning. Fördröjningen får inte tillämpas för personskydd (30 ma). I det fallet bör du välja apparater som är immuna mot obefogade utlösningar, till exempel differentiella motorskyddsbrytare med förbättrad immunitet av klass s.i (av fabrikat Merlin Gerin). Om anläggningen omfattar flera omvandlare, använd en jordfelsbrytare per omvandlare. SKYDD MOT ÖVERSTRÖMSFEL VARNING! Skyddsanordningar mot överström skall samordnas på lämpligt sätt. Kanadensiska säkerhetsbestämmelser om elektricitet och National Electrical Code (USA) kräver att parallella kretsar skyddas. Använd de säkringar som anges på omvandlarens märkskylt för att erhålla märkströmmen för kortslutning. Anslut inte omvandlaren till matningsnät vars kortslutningskapacitet överstiger maximal förutsedd kortslutningsström som anges på märkskylten. Om anvisningarna inte följs kan dödsfall eller allvarliga personskador inträffa eller materiella skador uppstå. 23

Försiktighetsåtgärder vid kabeldragning Kraftkablarna skall avskiljas från känsliga signalkablar (givare, PLC, mätinstrument, video, telefon). Motorkablarna skall vara minst 0,5 m (20 tum). I vissa fall då motorkablarna måste vara nedsänkta i vatten kan läckströmmarna till jord medföra utlösning, vilket gör att man måste använda utgångsfilter. Använd inte överspänningsskydd eller kondensatorer för korrigering av effektfaktor på frekvensomvandlarens utgång. ANVÄNDNING AV BROMSMOTSTÅND OBS! Använd endast sådana bromsmotstånd som anges i Schneiders kataloger. Anslut motståndets termiska skydd så att kraftmatningen från omvandlaren omedelbart bryts vid fel (se anvisningarna som följer med motståndet). Om anvisningarna inte följs kan personskador inträffa och/eller materiella skador uppstå. Styrning Styrkretsarna skall avskiljas från kraftkretsarna. För styr- och hastighetsreferenskretsar rekommenderas en skärmad och partvinnad kabel (rekommenderad stigning mellan 25 och 50 mm) med anslutning av skärmen till jord i varje ände. Om kabelrännor används får inte motorkablar, matningskablar och styrkablar läggas i samma ränna. Avståndet mellan kabelrännor i metall för matningskablar respektive styrkablar skall vara minst 8 cm. Avståndet mellan kabelstege/kabelränna ej i metall för matningskablar och kabelränna i metall för styrkablar skall vara minst 31 cm. Matningskablar och styrkablar skall alltid korsa varann i rät vinkel. Motorkablarnas längd ATV71H 0 m (0 fot) 10 m (32,8 fot) 50 m (164 fot) 100 m (328 fot) 150 m (492 fot) 300 m (984 fot) 1000 m (3280 fot) 037M3 till U75M3 075N4 till D15N4 Oskärmad kabel Oskärmad kabel D11M3X till D45M3X D18N4 till D75N4 Oskärmad kabel Oskärmad kabel U22Y till D90Y Oskärmad kabel Se katalogen med dv/dt-filter med sinusfilter Val av lämpliga komponenter: se katalogen. 24

Kraftplintar Access till kraftplintar ATV71H 037M3 till D15M3X och ATV71H 075N4 till D18N4 Lås upp luckan till kraftplinten och dra ut den som på bilden nedan. Exempel ATV71HU22M3 ATV71H D18M3X till D45M3X, ATV71H D22N4 till D75N4 och ATV71H U22Y till D90Y Ta bort frontkåpan för att komma åt kraftplintarna (se nedan). Exempel ATV71HD75N4 Kraftplintar: tekniska data och funktion Plintar t R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 Funktion Anslutningsplint för skyddsjord Anslutning för inkommande matning Pluspolaritet DC-buss Utgång till bromsmotstånd (pluspolaritet) Utgång till bromsmotstånd Minuspolaritet DC-buss Utgångar till motor Ta endast bort bygeln mellan plintarna PO och PA/+ när DC-induktans skall monteras. Skruvarna till plintarna PO och PA/+ skall alltid vara åtdragna eftersom kraftig ström cirkulerar i bygeln. 25

Kraftplintar Kraftplintarnas placering ATV71H 037M3, 075M3, U15M3, U22M3, U30M3, U40M3, 075N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4 PO PA/+ PB PC/- ATV71H 037M3, 075M3, U15M3, U22M3, U30M3, U40M3, 075N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4 Maximal anslutningsarea mm² AWG Nm (lb.in) 4 10 1,4 (12,3) R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 ATV71H U55M3, U75M3, D11M3X, D15M3X, U55N4, U75N4, D11N4, D15N4, D18N4 ATV71H U55M3, U55N4, U75N4 U75M3, D11N4 D11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 Maximal anslutningsarea Åtdragningsmoment Åtdragningsmoment mm² AWG Nm (lb.in) 6 8 16 4 35 2 3 (26,5) 3 (26,5) 5,4 (47,7) R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 ATV71H D18M3X, D22M3X, D30M3X, D37M3X, D45M3X, D22N4, D30N4, D37N4, D45N4, D55N4, D75N4 ATV71H Maximal anslutningsarea Åtdragningsmoment mm² AWG Nm (lb.in) D18M3X, D22M3X, D22N4, D30N4, D37N4 U22Y till D30Y 50 1/0 12 (102) ATV71H Maximal anslutningsarea Åtdragningsmoment mm² kcmils Nm (lb.in) R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 D30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4 D37Y till D90Y 150 300 41 (360) PO PA/+ PB PC/- 26

Styrplintar Access till styrplintar Öppna frontluckan för att komma åt styrplintarna Borttagning av kortet med styrplintarna 1 För att underlätta anslutning av omvandlarens styrdel kan kortet med styrplintarna avlägsnas. skruva ur skruven så långt fjädern tillåter avlägsna kortet genom att föra det nedåt 2 OBS! FELAKTIG ANSLUTNING AV KORT MED STYRPLINTAR När kortet för styrplintarna sätts tillbaka skall skruven dras åt ordentligt. Om anvisningarna inte följs kan personskador inträffa eller materiella skador uppstå. Styrplintarnas placering Omkopplare för logiska ingångar SW2 SW1 Source Ext Sink Int Fabriksinställn.: Matning R1A R1B R1C R2A R2C +10 AI1+ AI1- COM AI2 COM AO1 Omkopplare för logisk ingång LI6 Fabriksinställn.: LI PTC LI Max. anslutningsarea: 2,5 mm² AWG 14 P24 0V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24 PWR RJ45 RJ45-kontakt Max. åtdragningsmoment: 0,6 Nm 2,40 kg.in OBS! ATV71 levereras med en bygel mellan plintarna PWR och +24. 27

Styrplintar Styrplintarnas placering och funktion Plintar Funktion Elektriska data R1A R1B R1C R2A R2C R1 programmerbart relä (växlande) R1C = gemensam R2 programmerbart relä (slutande) för ändring av status krävs: 3 ma vid 24 V c max. ström vid resistiv belastning: 5 A vid 250 V a eller 30 V c max. induktiv belastning (cos ϕ = 0,4 L/R = 7 ms): 2 A vid 250 V a eller 30 V c uppdateringstid: 7 ms ±0,5 ms livslängd: 100 000 manövrar vid max. belastning. +10 Matning +10 V c för referenspotentiometer 1 till 10 kω AI1+ AI1 - COM AI2 COM AO1 +10 V c (10,5 V ±0,5 V) max. 10 ma Differentiell ingång AI1-10 till +10 V c (max. icke skadlig spänning 24 V) uppdateringstid: 2 ms ± 0,5 ms, upplösning 11 bitar +1 teckenbit noggrannhet ±0,6% vid Δθ = 60 C, linjäritet ±0,15% av max. värde Gemensam nolla analoga ingångar/ utgångar Beroende på konfiguration: Analog ingång: spänning eller Analog ingång: ström Gemensam nolla analoga ingångar/ utgångar Beroende på konfiguration: Analog utgång: spänning eller Analog utgång: ström eller Logisk utgång 0 V analog ingång 0 till +10 V c (max. icke skadlig spänning 24 V), impedans 30 kω eller analog ingång X Y ma, X och Y programmerbara från 0 till 20 ma impedans 250 Ω uppdateringstid: 2 ms ±0,5 ms upplösning 11 bitar, noggrannhet ±0,6 % vid Δθ = 60 C, linjäritet ±0,15 % av max. värde 0 V analog utgång 0 till +10 V c, belastningsimpedans över 50 kω eller analog utgång X Y ma, X och Y programmerbara från 0 till 20 ma max. belastningsimpedans 500 Ω upplösning 10 bitar, uppdateringstid: 2 ms ±0,5 ms noggrannhet ±1 % vid Δθ = 60 C, linjäritet ±0,2 % av max. värde eller logisk utgång: 0 till +10 V eller 0 till 20 ma P24 Ingång för extern manöverspänning +24 Vc till styrdelen 0 V Gemensam nolla för logiska ingångar och 0 V för extern matning av P24 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 +24 V c (min. 19 V, max. 30 V) förbrukning 30 W 0 V Logiska programmerbara ingångar +24 V c (max. 30 V) impedans 3,5 kω uppdateringstid: 2 ms ±0,5 ms Omkopplare SW1 status 0 status 1 Source (fabriksinställning) < 5 V c > 11 V c Sink int eller Sink ext > 16 V c < 10 V c LI6 Beroende på läge omkopplare SW2: - Programmerbar logisk ingång eller - Ingång för PTC-termistorer omkopplare SW2 på LI (fabriksinställning) samma data som de logiska ingångarna LI1 till LI5 eller omkopplare SW2 på PTC utlösningsvärde 3 kω, återställningströskel 1,8 kω detektering av kortsluten krets < 50 Ω +24 Matning av logiska ingångar omkopplare SW1 i läge Source eller Sink Int matning +24 V c (min. 21 V, max. 27 V), skyddad mot kortslutning och överlast max. disponibel ström 200 ma (för kunderna) PWR Ingång för säkerhetsfunktionen Power Removal Om PWR inte är ansluten till 24 V kan motorn inte startas (enligt säkerhetsföreskrifterna i EN954-1 och IEC/EN61508) omkopplare SW1 i läge Sink ext ingång för extern matning +24 Vc för de logiska ingångarna matning 24 V c (max. 30 V) impedans 1,5 kω status 0 om < 2 V, status 1 om > 17 V uppdateringstid: 10 ms 28

Tilläggsplintar Plintar: tilläggskort logiska ingångar/utgångar (VW3 A3 201) Omkopplare för logiska ingångar SW3 SW3 Source Ext Sink Int Fabriksinställn.: Matning Max. anslutningsarea: 1,5 mm² AWG 16 R3A R3B R3C -10 +24 LI7 LI8 LI9 LI10 0V TH1+ TH1- L01 L02 CLO 0V Max. åtdragningsmoment: 0,25 Nm 2,21 lb.in Plintarnas placering och funktion Plintar Funktion Data R3A R3B R3C R3 programmerbart relä (växlande) R3C = gemensam för ändring av status krävs: 3 ma vid 24 V c max. ström vid resistiv belastning: 5 A vid 250 V a eller 30 V c max. ström vid induktiv belastning (cos ϕ = 0,4 L/R = 7 ms): 2 A vid 250 V a eller 30 V c uppdateringstid: 7 ms ±0,5 ms livslängd: 100 000 manövrar -10 Matning -10 V c för referenspotentiometer 1 till 10 kω -10 V c (-10,5 V ±0,5 V) max. 10 ma +24 Matning av logiska ingångar omkopplare SW3 i läge Source eller Sink Int matning +24 V c (min. 21 V, max. 27 V), skyddad mot kortslutning och överlast max. disponibel ström för kunderna 200 ma (Den disponibla strömmen utgör summan av förbrukningen för +24 på styrkortet och för +24 på eventuella tilläggskort) LI7 LI8 LI9 LI10 omkopplare SW3 i läge Sink ext ingång för extern matning +24 Vc för de logiska ingångarna Logiska programmerbara ingångar matning +24 V c (max. 30 V) impedans 3,5 kω uppdateringstid 2 ms ±0,5 ms Omkopplare SW3 status 0 status 1 Source (fabriksinställning) < 5 V c > 11 V c Sink int eller Sink ext > 16 V c < 10 V c 0 V 0 V 0 V TH1+ Ingång PTC-termistor utlösningsvärde 3 kω, återställningströskel 1,8 kω TH1- detektering av kortsluten krets < 50 Ω LO1 LO2 CLO Logiska programmerbara utgångar med öppen kollektor Gemensam nolla för logiska utgångar 0 V 0 V 0 V +24 V c (max. 30 V) max. ström 200 ma vid intern matning och 200 ma vid extern matning uppdateringstid: 2 ms ±0,5 ms 29

Tilläggsplintar Plintar: tilläggskort utökade ingångar/utgångar (VW3 A3 202) Omkopplare för logiska ingångar SW4 Source Ext Sink Int Fabriksinställn.: Matning SW4 0V CLO LO4 LO3 RP TH2- TH2+ Max. anslutningsarea: 1,5 mm² AWG 16 R4A R4B R4C -10 AI3+ AI3- AI4 COM AO2 AO3 +24 LI11 LI12 LI13 LI14 0V Max. åtdragningsmoment: 0,25 Nm 2,21 lb.in Plintarnas placering och funktion Plintar Funktion Data R4A R4B R4C R4 programmerbart relä (växlande) R4C = gemensam för ändring av status krävs: 3 ma vid 24 V c max. ström vid resistiv belastning: 5 A vid 250 V a eller 30 V c max. ström vid induktiv belastning (cos ϕ = 0,4 L/R = 7 ms): 1,5 A vid 250 V a eller 30 V c uppdateringstid 10 ms ±1ms livslängd: 100 000 manövrar -10 Matning -10 V c för referenspotentiometer 1 till 10 kω AI3 + AI3 - AI4 COM AO2 AO3 Pluspolaritet för differentiell logisk ingång (ström AI3) Minuspolaritet för differentiell logisk ingång (ström AI3) Beroende på konfiguration: Analog ingång: ström eller Analog ingång: spänning Gemensam nolla analoga ingångar/ utgångar Beroende på konfiguration: Analoga utgångar: spänning eller Analoga utgångar: ström -10 V c (-10,5 V ±0,5 V) max. 10 ma analog ingång X Y ma, X och Y programmerbara från 0 till 20 ma, impedans 250 Ω uppdateringstid: 5 ms ±1ms upplösning 11 bitar +1 teckenbit, noggrannhet ±0,6 % vid Δθ = 60 C linjäritet ±0,15 % av max. värde analog ingång 0 till +10 V c (max. icke skadlig spänning 24 V), impedans 30 kω eller analog ingång X Y ma, X och Y programmerbara från 0 till 20 ma, impedans 250 Ω uppdateringstid: 5 ms ±1ms upplösning 11 bitar, noggrannhet ±0,6 % vid Δθ = 60 C, linjäritet ±0,15 % av max. värde 0 V tvåpolig analog utgång 0 10 V c eller -10/+10 V c beroende på konfiguration, belastningsimpedans över 50 kω eller analog utgång: ström X Y ma, X och Y programmerbara från 0 till 20 ma, max. belastningsimpedans 500 Ω upplösning 10 bitar uppdateringstid 5 ms ±1 ms, noggrannhet ±1 % vid Δθ = 60 C, linjäritet ±0,2 % 30

Tilläggsplintar Plintar Funktion Data +24 Matning av logiska ingångar omkopplare SW4 i läge Source eller Sink Int utgång +24 V c (min. 21 V, max. 27 V), skyddad mot kortslutning och överlast max. disponibel ström för kunderna 200 ma (den disponibla strömmen utgör summan av förbrukningen för +24 på styrkortet och för +24 på eventuella tilläggskort) LI11 LI12 LI13 LI14 Logiska programmerbara ingångar +24 V c (max. 30 V) impedans 3,5 kω uppdateringstid: 5 ms ±1ms omkopplare SW4 i läge Sink ext ingång för extern matning +24 Vc för de logiska ingångarna Omkopplare SW4 status 0 status 1 Source (fabriksinställning) < 5 V c > 11 V c Sink int eller Sink ext > 16 V c < 10 V c 0 V Gemensam nolla för logiska ingångar 0 V TH2 + TH2 - Ingång PTC-termistor utlösningsvärde 3 kω, återställningströskel 1,8 kω detektering av kortsluten krets < 50 Ω RP Ingång: frekvens Frekvensområde: 0 30 khz Cykliskt förhållande: 50 % ±10 % Max. uppdateringstid: 5 ms ±1 ms Max. inspänning: 30 V, 15 ma Lägg till ett motstånd om inspänningen är högre än 5 V (510 Ω vid 12 V, 910 Ω för 15 V, 1,3 kω för 24 V) Status 0 om < 1,2 V, status 1 om > 3,5 V LO3 LO4 Logiska programmerbara utgångar med öppen kollektor CLO Gemensam nolla för logiska utgångar 0 V 0 V 0 V +24 V c (max. 30 V) max. ström 20 ma vid intern matning och 200 ma vid extern matning uppdateringstid 5 ms ±1ms 31

Tilläggsplintar Plint: interfacekort för pulsgivare VW3 A3 401...407 VW3 A3 408 VW3 A3 409 VW3 A3 411 0Vs +Vs B B A A R - R + C - C + S - S + 0V V + CL - CL + D - D + S - S + C - C + A + A - B + B - Z + Z - P 0 OA + OA - OB + OB - OZ + OZ - Max. anslutningsarea: 1,5 mm² AWG 16 Max. åtdragningsmoment: 0,25 Nm 1,00 kg.in Plintarnas placering och funktion Interfacekort för pulsgivare med differentiella utgångar, RS422-kompatibla Plintar Funktion Data +Vs 0 Vs A, /A B, /B Matning pulsgivare Logiska inkrementala ingångar Interfacekort för resolver (ATV... 383) Plintar Funktion Data VW3 A3 408 VW3 A3 401 VW3 A3 402 5 V c (max. 5,5 V) skyddad mot kortslutning och överlast max. ström 200 ma max. upplösning: 5000 pulser/varv max. frekvens: 300 khz 15 V c (max. 16 V) skyddad mot kortslutning och överlast max. ström 175 ma Interfacekort för pulsgivare med utgångar med öppen kollektor Plintar Funktion Data VW3 A3 403 VW3 A3 404 +Vs Matning 12 V c (max. 13 V) skyddad mot kortslutning och 15 V c (max. 16 V) skyddad mot kortslutning och 0 Vs pulsgivare överlast överlast max. ström 175 ma max. ström 175 ma A, /A B, /B Logiska inkrementala ingångar max. upplösning: 5000 pulser/varv max. frekvens: 300 khz Interfacekort för pulsgivare med push-pull-utgångar Plintar Funktion Data VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 +Vs Matning 12 V c (max. 13 V) skyddad mot 15 V c (max. 16 V) skyddad mot 24 V c (min. 20 V, max. 30 V) 0 Vs pulsgivare kortslutning och överlast kortslutning och överlast skyddad mot kortslutning och max. ström 175 ma max. ström 175 ma överlast max. ström 100 ma A, /A B, /B R - R + C - C + S - S + Logiska inkrementala ingångar Exciteringsreferens Cosinussignaler Sinussignaler max. upplösning: 5000 pulser/varv max. frekvens: 300 khz Märkspänning: 1,25 till 5,6 V RMS Max. ström: 50 ma Omvandlingsförhållande: automatisk avkänning (4/1-3/1-2/1-1/1) Exciteringsfrekvens: 4-8 - 12 khz Upplösning: 12 bitar vid 360 ±1 bit Antal poler/max. hastighet: 2/7500 rpm - 4/3750 rpm - 6/2500 rpm - 8/1875 rpm 32

Tilläggsplintar Interfacekort för pulsgivare SinCos, SinCosHiperface, EnDat, SSI (ATV... 383) Plintar Funktion Data VW3 A3 409 0 V V+ CL - CL + D - D + S - S + C - C + Matning pulsgivare 5 V c (max. 5,5 V) skyddad mot kortslutning och överlast Max. ström 200 ma Klocka Fast frekvens: 500 khz Maximal upplösning vid hastighetssvar: 2 13 Data Sinussignaler Cosinussignaler 8 V c (max. 8,5 V) skyddad mot kortslutning och överlast Max. ström 200 ma 12 V c (max. 12,5 V) skyddad mot kortslutning och överlast Max. ström 200 ma Interfacekort för pulsgivare med differentiella utgångar, RS422-kompatibla med emulering (ATV... 383) Plintar Funktion Data VW3 A3 411 P Matning 5 V c (max. 5,5 V) skyddad mot kortslutning och 15 V c (max. 16 V) skyddad mot kortslutning och 0 pulsgivare överlast överlast max. ström 200 ma max. ström 200 ma A+, A- B+, B- Z+, Z- OA+, OA- OB+, OB- OZ+, OZ- Logiska ingångar Logiska utgångar max. upplösning: 10 000 pulser/varv max. frekvens: 300 khz programmerbara förhållanden: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64 max. frekvens: 300 khz Detta pulsgivarkort har två grupper av omkopplare för inställningar: Den ena är för val av matningsspänning via interfacekortet till pulsgivaren: 5 V eller 15 V. Den andra gruppen omfattar fem omkopplare numrerade från 1 till 5 (se tabellerna nedan). Divisorförhållandet för ESIM-utgångarna väljs med omkopplarna 1, 2 och 3. Med omkopplarna 4 och 5 väljs vilka insignaler som ska användas på pulsgivarkortet. Felavkänningen inhiberas för de ingångar som inte har valts via dessa omkopplare. 1 2 3 ESIM-utgångar 4 5 Pulsgivaringångar ON ON ON A och B delat med 1 ON ON pulsgivare A, B och Z ON ON OFF A och B delat med 2 ON OFF pulsgivare A och B ON OFF ON A och B delat med 4 OFF ON pulsgivare A och B ON OFF OFF A och B delat med 8 OFF OFF pulsgivare A OFF ON ON A och B delat med 16 OFF ON OFF A och B delat med 32 OFF OFF ON A och B delat med 64 OFF OFF OFF ESIM inaktiverad ON 1 2 3 4 5 Val av pulsgivare De interfacekort för pulsgivare som kan beställas till ATV71 tillämpar olika pulsgivartekniker (inkrementell eller absolut). inkrementell givare med differentiella utgångar kompatibla med standarden RS422 inkrementell givare med utgångar med öppen kollektor inkrementell givare med push-pull-utgångar inkrementell givare med differentiella utgångar, kompatibla med standarden RS422 med emulering av encoder absolut resolvergivare inkrementell givare SinCos, absolutgivare SinCosHiperface, absolutgivare EnDat, absolutgivare SSI Pulsgivarkorten VW3 A3 408, VW3 A3 409 och VW3 A3 411 som finns som tillval till ATV71, specifikation 383, används med synkron eller asynkron motor för reglering vid pulsgivaråterkoppling. 33

Tilläggsplintar Anslutning av pulsgivare Använd en skärmad och partvinnad kabel (rekommenderad stigning mellan 25 och 50 mm). Skärmen skall anslutas till jord i båda ändar. I tabellen nedan anges den minimala kabelarea ledarna skall ha för att begränsa spänningsfall i signalledningen: Max. längd pulsgivarkabel 10 m 32,8 fot 50 m 164 fot 100 m 328 fot 200 m 656 fot 300 m 984 fot Max. strömförbrukning pulsgivare VW3 A3 401...402 VW3 A3 403...407 Min. kabelarea ledare Max. strömförbrukning pulsgivare Min. kabelarea ledare 100 ma 0,2 mm² AWG 24 100 ma 0,2 mm² AWG 24 200 ma 0,2 mm² AWG 24 200 ma 0,2 mm² AWG 24 100 ma 0,5 mm² AWG 20 100 ma 0,5 mm² AWG 20 200 ma 0,75 mm² AWG 18 200 ma 0,75 mm² AWG 18 100 ma 0,75 mm² AWG 18 100 ma 0,75 mm² AWG 18 200 ma 1,5 mm² AWG 15 200 ma 1,5 mm² AWG 15 - - - 100 ma 0,5 mm² AWG 20 - - - 200 ma 1,5 mm² AWG 15 - - - 100 ma 0,75 mm² AWG 18 - - - 200 ma 1,5 mm² AWG 15 Max. längd pulsgivarkabel 25 m 82 fot 50 m 164 fot 100 m 328 fot 200 m 656 fot Max. strömförbrukning pulsgivare VW3 A3 408 VW3 A3 409 Min. kabelarea ledare Max. strömförbrukning pulsgivare Min. kabelarea ledare 30 ma 0,2 mm² AWG 24 100 ma 0,5 mm² AWG 20 50 ma 0,2 mm² AWG 24 200 ma 1 mm² AWG 17 30 ma 0,2 mm² AWG 24 100 ma 0,75 mm² AWG 18 50 ma 0,5 mm² AWG 20 200 ma 1,5 mm² AWG 15 30 ma 0,5 mm² AWG 20 - - - 50 ma 0,5 mm² AWG 20 - - - 30 ma 0,75 mm² AWG 18 - - - 50 ma 1 mm² AWG 17 - - - Max. längd pulsgivarkabel Max. strömförbrukning pulsgivare VW3 A3 411 Min. kabelarea ledare 15 V matningsspänning 5 V matningsspänning 25 m 82 fot 50 m 164 fot 100 m 328 fot 100 ma 0,2 mm² AWG 24 0,5 mm² AWG 20 200 ma 0,5 mm² AWG 20 1 mm² AWG 17 100 ma 0,5 mm² AWG 20 0,75 mm² AWG 18 200 ma 0,75 mm² AWG 18 1,5 mm² AWG 15 100 ma 0,75 mm² AWG 18 - - 200 ma 1,5 mm² AWG 15 - - 34

Kopplingsscheman Nedanstående kopplingsscheman uppfyller kraven för standarderna EN 954-1 kategori 1 och IEC/EN 61508, SIL1 i stoppkategori 0 enligt standarden IEC/EN 60204 1 1-fas nätspänning (ATV71H 075M3 till U75M3) Schema med nätkontaktor - Q2 - T1 - Q3 - S2 - S1 - KM1 A1 A2 - Q2 - KM1 A1 R1A R1C - KM1 (1) (2) A1 R / L1 S / L2 T / L3 R1A R1C R1B R2A R2C PWR +24 U / T1 V / T2 W / T3 P0 PA / + ATV71HpppM3 U1 V1 W1 PB PC / - M 3 a eventuellt bromsmotstånd Schema med lastbrytare-frånskiljare på motorsidan (1) (2) A1 R / L1 S / L2 T / L3 R1A R1C R1B R2A R2C PWR +24 U / T1 V / T2 W / T3 P0 PA / + PB PC / - ATV71HpppM3 Q1 U1 V1 W1 eventuellt bromsmotstånd M 3 a (1)Eventuell nätinduktans (obligatorisk för ATV71H U40M3 till U75M3) (2) Felreläets kontakter för fjärrindikering av omvandlarens status Inhibera felmeddelandet om nätavbrott (IPL) om ATV71H 075M3 till U75M3 skall användas i 1-fasnät (se programmeringsmanualen). Om felmeddelandet inte ändras från fabriksinställningen förblir omvandlaren låst i felläge. OBS! Alla auto-inducerande kretsar i närheten av omvandlaren eller kopplade till samma nät skall förses med störningsskydd (reläer, kontaktorer, magnetventiler etc.). Val av lämpliga komponenter: se katalogen. 35

Kopplingsscheman Nedanstående kopplingsscheman uppfyller kraven för standarderna EN 954-1 kategori 1 och IEC/EN 61508, SIL1 i stoppkategori 0 enligt standarden IEC/EN 60204-1 3-fas nätspänning Schema med nätkontaktor - Q2 - T1 - Q3 - S2 - S1 - KM1 A1 A2 - Q2 - KM1 A1 R1A R1C - KM1 (1) (2) A1 R / L1 ATV71Hppppp U1 U / T1 V / T2 S / L2 W / T3 T / L3 R1A V1 R1C W1 R1B P0 R2A PA / + R2C PB PWR PC / - +24 M 3 a eventuellt bromsmotstånd Schema med lastbrytare-frånskiljare på motorsidan (1) (2) A1 R / L1 ATV71Hppppp U / T1 S / L2 T / L3 V / T2 R1A R1C R1B R2A W / T3 P0 PA / + PB PC / - PWR +24 R2C U1 V1 W1 Q1 eventuellt bromsmotstånd M 3 a (1)Eventuell nätinduktans (2)Felreläets kontakter för fjärrindikering av omvandlarens status OBS! Alla auto-inducerande kretsar i närheten av omvandlaren eller kopplade till samma nät skall förses med störningsskydd (reläer, kontaktorer, magnetventiler etc.). Val av lämpliga komponenter: se katalogen. 36