Altivar 18 Telemecanique

Användarmanual eptember 1998 Altivar 18 Telemecanique Frekvensomvandlare för asynkronmotorer

När omvandlaren är spänningssatt är kraftdelarna samt vissa styrkomponenter anslutna till nätspänningen. ARNING Att vidröra dem är förenat med mycket stor fara. Efter frånslag av ALTIAR, vänta 1 minut innan något ingrepp görs på enheten. Det är den tid som krävs för kondensatorurladdningen. Installerad och idriftsatt kan omvandlaren förbli spänningssatt även om motorn har stannat (ingen driftorder, fram eller back, ingen hastighetsreferens). Den elektroniska låsningen är dock otillräcklig för personsäkerheten. Montera därför en arbetsbrytare. OB! Omvandlaren kan lösa ut för olika fel och motorn stanna. Motorn kan också stanna mekaniskt. Även spänningsvariationer eller spänningsavbrott kan förorsaka stopp. För att undvika ofrivillig återstart, se yill att kraftspänningen slås från. e till att följa säkerhetsföreskrifterna! Bryt spänningen både till effekt- och styrkretsarna för allt arbete, elektriskt eller mekaniskt. Enheter och tillsatser, presenterade i denna manual, kan när som helst vidareutvecklas och ändras, både när det gäller teknik och användning. Produkternas beskrivning kan inte bli bindande. 2

arning Altivar 18 skall betraktas som en komponent. Altivar 18 är inte en maskin, ej heller en apparat klar för användning enligt de europeiska normerna (EN104 maskinsäkerhet, EN50081 och EN50082 elektromagnetisk kompatibilitet). Det är kundens ansvar att garantera att maskinen klarar dessa normer. E N A Installation och användning måste utföras med hänsyn till de nationella och internationella normer, som gäller, där frekvensomvandlaren används. Det är den, som integrerar frekvensomvandlaren ARNING i sin lösning, som bär ansvaret och skall se till att följa bl.a. inom EU EMC-direktivets krav. För att klara EMC-direktivets huvudkrav skall rekommendationer i följande dokumentation följas: Användarmanual ATU18 ref. 75962- (denna manual sida 11 och 12) som bipackas omvandlaren. IEC 1000-5-2 normer där huvudrekommendationerna återges i vår bok Elektromagnetisk kompatibilitet EMC, Praktisk installationsvägledning, best.nr. 64399.. För ytterligare information angående dessa dokument, kontakta chneider Electric i det land ni befinner er. 3

4

Innehåll "Altivar 18" 1 Förberedande kontroll 6 Dimensioneringstabell 6 Disponibelt moment 7 Tekniska data 8 Måttuppgifter - kyddsåtgärder vid montering 9 Montering i kapsling 10 Elektromagnetisk kompatibilitet 11 Access till plintar - kraftplintar 12 och 13 tyrplintar 14 opplingsschema 15 E N A Ej justerbara funktioner 16 Funktionsval av logiska in- och utgångar 17 till 19 Tabell över ej kompatibla applikationsfunktioner 20 Idriftsättning 21 till 30 Underhåll, reservdelar och reparationer 31 Felsökning 32 Injusteringsprotokoll 33 5

Förberedande kontroll Tag ut Altivar 18 ur förpackningen och kontrollera att den inte visar några tecken på att ha skadats under transporten. e till att referensnumret på frekvensomvandlarens etikett överensstämmer med fraktsedeln, som hör till inköpsordern. Dimensioneringstabell Nät Motor Altivar 18 Matnings- Matningsström Effekt enligt Nominell max (2) Avgiven Typbeteckning ikt spänning (1) motorns ström Utgångs- effekt vid U1 vid U2 märkskylt omvandlare ström vid märkbelastning U1 U2 A A kw HP A A W kg 200 240 4,4 3,9 0,37 0,5 2,1 3,1 23 AT-18U09M2 1,5 50/60 Hz 1-fas 7,6 6,8 0,75 1 3,6 5,4 39 AT-18U18M2 1,5 13,9 12,4 1,5 2 6,8 10,2 60 AT-18U29M2 2,1 19,4 17,4 2,2 3 9,6 14,4 78 AT-18U41M2 2,8 200 230 16,2 14,9 3 12,3 18,5 104 AT-18U54M2 3,3 50/60 Hz 3-fas 20,4 18,8 4 5 16,4 24,6 141 AT-18U72M2 3,3 28,7 26,5 5,5 7,5 22 33 200 AT-18U90M2 7,8 38,4 35,3 7,5 10 28 42 264 AT-18D12M2 7,8 380 460 2,9 2,7 0,75 1 2,1 3,1 24 AT-18U18N4 2 50/60 Hz 3-fas 5,1 4,8 1,5 2 3,7 5,5 34 AT-18U29N4 2,1 6,8 6,3 2,2 3 5,3 8 49 AT-18U41N4 3,1 9,8 8,4 3 7,1 10,6 69 AT-18U54N4 3,3 12,5 10,9 4 5 9,2 13,8 94 AT-18U72N4 3,3 16,9 15,3 5,5 7,5 11,8 17,7 135 AT-18U90N4 8 21,5 19,4 7,5 10 16 24 175 AT-18D12N4 8 31,8 28,7 11 15 22 33 261 AT-18D16N4 12 42,9 38,6 15 20 29,3 44 342 AT-18D23N4 12 (1) Typiskt värde utan nätinduktans. (2) Under 60 sekunder. Altivar är avsedd för matning av motorer med en effekt som är anpassad till respektive storlek. 6

Disponibelt moment ontinuerlig drift För självventilerade motorer, är motorns kylning kopplad till dess hastighet. Detta medför en nedklassning för de hastigheter som är lägre än halva märkvarvtalet. Drift över märkvarvtalet Eftersom spänningen inte längre kan öka med frekvensen, blir resultatet en sänkning av induktionen i motorn, vilket i sin tur leder till en momentförlust. ontrollera med tillverkaren att motorn klarar drift över märkvarvtalet. Momentbeskrivning: M/Mn 1,5 1,2 1 0,95 0,5 3 2 1 1 ontinuerligt moment: självventilerad motor 2 ontinuerligt moment: motor med forcerad kylning 3 ortvarigt övermoment: typkurva vid ±10% ärde: 1,5 Mn under 60 sekunder E N A 0 N (Hz) 1 25 50 30 60 OB! id användande av en specialmotor, kan märkfrekvens och maximal frekvens justeras från 40 till 320 Hz. 7

Tekniska data Allmänna data kyddsform ibrations- och stöttålighet enligt EN50178 Max luftföroreningar Maximal relativ luftfuktighet IP31 IP20 utan skydd på kapslingens överdel 0,6 gn mellan 10 och 50 Hz 2 gn mellan 50 och 150 Hz Enligt IEC664 nivå 2. Omvandlaren skall skyddas mot damm, frätande gaser, stänk från vätskor osv 93 % utan kondensation eller vattendroppar. id risk för kondensation, skall ett uppvärmningssystem finnas. Omgivningstemperatur id lagring: - 25 C till + 65 C enligt EN50178 id drift: -10 C till + 40 C utan nedklassning, med skydd (IP31) -10 C till + 50 C utan nedklassning, utan skydd (IP20) Maximal användningshöjd Elektriska data 1000 m utan nedklassning. Över detta, nedklassning av märkströmmen med 3 % per 1000 m. Matning Nätspänning - 1-fas: 200-15 % till 240 + 10 % - 3-fas:. 200-15 % till 230 + 10 %. 380-15 % till 460 + 10 % Nätfrekvens 50/60 Hz ± 5% Utgångsspänning Utgångsfrekvens Max kortvarig ström Bromsmoment Frekvensupplösning witchfrekvens Omvandlarens inbyggda skydd Max spänning lika med nätspänningen 0,5 till 320 Hz 150 % av omvandlarens märkström under 60 sekunder 30 % av motorns märkmoment utan bromsmotstånd (referensvärde). Upp till 150% med bromsmotstånd som tillsats. - Display: 0,1 Hz - Analoga ingångar: 0,1 Hz vid max 100 Hz Justerbar från 2,2 till 12 khz - Galvanisk isolation mellan kraftdel och styrdel (ingångar, utgångar, matningar) - ortslutningsskydd:. för interna disponibla matningar. mellan utgångsfaserna U - - W. mellan utgångsfaser och jord för storlekar 5,5 till 15 kw - Termiskt skydd mot överhettning och överström - kydd mot under- och överspänningar - kydd mot överspänning vid bromsning Motorskydd Inbyggt skydd i omvandlaren genom beräkning av I 2 t 8

Måttuppgifter - Försiktighetsåtgärder vid montering Måttuppgifter AT18 Ø c b = G = a = H = AT18 a b c G H Ø U09M2, U18M2 112 182 121 100 170 5 U29M2, U18N4, U29N4 149 184 157 137 172 5 U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 185 215 158 171 202 6 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 210 300 170 190 280 7 D16N4, D23N4 245 390 190 225 370 10 E N A Försiktighetsåtgärder vid montering Montera omvandlaren vertikalt. Placera den inte i närheten av en värmekälla. Lämna tillräckligt utrymme runt omvandlaren för att säkerställa den luftcirkulation som behövs för kylning, som sker genom ventilation nedifrån och upp. IP2O: ta bort skyddet från kapslingens överdel (självhäftande film). Fläktarnas flöde: 100 50 50 AT-18U09M2, U18M2, U18N4: utan inbyggd fläkt. AT-18U29M2, U29N4: 0,25 m 3 /minut. AT-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4: 0,75 m 3 /minut. AT-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4: 1,3 m 3 /minut. AT-18D16N4, D23N4: 2 seriemonterade fläktar med luftflöde: 1,3 m 3 /minut. (1 i den övre delen och 1 i den nedre delen) 100 9

Montering i kapsling Följ försiktighetsåtgärderna för montering som anges på sidan 9. För att säkra en god luftcirkulation runt omvandlaren: - se till att det finns ventilationsgaller, - kontrollera att ventilationen är tillräcklig, om inte, montera en kylfläkt med filter, - använd specialfilter med skyddsklass IP 54, - ta bort skyddet från omvandlarens överdel. Θ +40 C Θ +40 C apsling med skyddsform IP 54 Omvandlaren måste monteras i kapsling i vissa miljöer med förekomst av damm, frätande gaser, hög fuktighet med risk för kondensation eller vattendroppar, stänk från vätskor osv För icke-ventilerade omvandlare skall en kylfläkt monteras för att blanda luften i kapslingen och förhindra att varma punkter uppstår. Detta förfarande möjliggör användning i kapslingar vars innertemperatur uppgår till max 50 C. Beräkning av kapslingsstorlek Max termisk resistans Rth ( C/W) : θ = max temperatur inne i kapslingen i C, Rth = θ - θ e θ e = max omgivningstemperatur i C, P P = total avgiven effekt i W inne i kapslingen. För förlusteffekten i omvandlare, se sidan 6. Lägg till värmeavgivningen från andra komponenter i utrustningen. Effektiv kylyta för kapslingen är (m 2 ): (sidor + ovansida + framsida vid väggmonterat skåp) = Rth = termisk resistens per m 2 av kapslingen. För plåtkapsling: = 0,12 med fläkt, = 0,15 utan fläkt. OB! Använd inte plastkapslingar med tanke på deras dåliga värmeledningsförmåga. 10

Elektromagnetisk kompatibilitet Allmänna regler - Högfrekvent potentialutjämning för jord skall finnas mellan omvandlare, motor och kabelskärmar. - kärmade kablar skall användas. Motorkabelns samt signalkablarnas skärm skall vara jordade 360 i båda ändar. Under förutsättning att det inte finns något avbrott, kan denna avskärmning delvis utgöras av kabelrör eller rännor av metall. Installationsritning 1 2 AT 18 E N A 5 3 4 6 7 1- Omålad plåtplatta med ledande rostskyddsbehandling (jordplan). En målad platta kan användas såvitt god elektrisk kontakt säkerställs mellan stöd- och fästytorna samt 2 och 5. 2- Altivar 18 fästes direkt på plattan (potentialutjämning jord). 3- Ej skärmade matningsledare eller kabel, eventuellt med anslutning till nätinduktansen. De kan anslutas till utgångsplintar. 4- Ej skärmade ledare för felreläkontakternas utgång. an anslutas till utgångsplintar. 5- Fastsättning och jordning av skärmarna för kablarna 6 och 7, närmast omvandlaren: - skala skärmarna, - använd klammer med lämplig dimension på skärmarnas skalade delar för fastsättning på plåten, - typ av klammer: rostfria eller galvade. kärmarna skall dras åt tillräckligt mot plåten så att god kontakt uppnås. 6- kärmad kabel för anslutning av motorn. kärmen ansluts till jord i båda ändar. Denna skärm skall vara kontinuerlig och, om det finns mellanliggande plintar, skall dessa placeras i EMCskärmade metalldosor. 7- kärmad kabel för anslutning av signalfunktionerna. För applikationer som kräver många ledare, skall kablar med liten area användas (0,5 mm 2 ). kärmen skall anslutas till jord i båda ändar. Den får inte brytas och, om det finns mellanliggande plintar, skall dessa placeras i EMC-skärmade metalldosor. OB! Trots den HF potentiella utjämningen av jord mellan omvandlare, motor och kabelskärmar måste skyddsledarna för PE (grön-gul) anslutas till de därför avsedda kontakterna som finns på respektive apparat. 11

Access till plintar - raftplintar Access till plintar Ta bort den med 2 skruvar fästa skyddsplåten för att komma åt plintarna. Plintarnas placering: i den nedre delen på Altivar. 1 - tyrning 2 - raft 3 - Uttag för anslutning av en 10 mm 2 skyddsledare i enlighet med EN50178 (läckström till jord) DATA ENT 1 3 2 Omvandlarna är försedda med metallisk bottenplatta med hål täckta av perforerbara gummiskydd för genomföring och skydd av kablarna. De kan även utrustas med metalliska EMC-kabelgenomföringar. raftplintar Tekniska data Altivar AT-18 Max anslutningsarea Åtdragningsmoment AWG mm 2 i Nm U09M2, U18M2 AWG14 2,5 1 U29M2, U41M2 U54M2, U72M2 U18N4, U29N4 AWG10 4 1,2 U41N4, U54N4 U72N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 AWG6 10 2,4 D16N4, D23N4 AWG4 16 4 12

raftplintar Funktion Plintar L1 L2 L3 s Funktion Matning Effektkretsar Jordat uttag anslutet till Altivar jord För Altivar AT-18 Alla storlekar Endast 3-fas Alla storlekar PO Används ej Alla storlekar PA Utgång till Alla storlekar PB bromsmotstånd PC Används ej D16N4 och D23N4 U Utgångar till Alla storlekar motor W s Jordat uttag anslutet till Altivar jord Alla storlekar E N A Plintarnas placering L1 L2 s PO PA PB U W s AT-18, 1-fas L1 L2 L3 s PO PA PB U W s AT-18, 3-fas utom D16N4 och D23N4 PA PB PC PO L1 L2 L3 s U W s AT-18D16N4 och D23N4 13

tyrplint Maximal anslutningsarea: 1,5 mm 2, AWG16. Åtdragningsmoment: 0,5 Nm Omvandlarens fabriksinställning. tyrplinten är galvaniskt isolerad från kraftdelen. Plintar Funktion Data A Felrelät. id fel eller spänningslöst ontakternas omkopplingsförmåga: C B-C bryter - min 10 ma vid 24 a B C-A sluter - max vid induktiv belastning (cos ϕ 0,4, L/R 7 ms) 0,3 A vid 250 c och 1,5 A vid 30 a +10 Matning av potentiometer, för 10 +15% + 0 10 ma max, skyddad referens. 1 till 10 kω AI1 Referensingång: spänning Analog ingång 0 + 10 med impedans 30 kω AI2 Referensingång: spänning Analog ingång 0 + 10 med impedans 30,55 kω eller eller AIC Referensingång: ström analog ingång 0-20 ma (fabriksinställning) adderas med AI1 eller 4-20 ma, med impedans 400 Ω AI2 eller AIC är programmerbara. De får inte användas samtidigt. COM Gemensam nolla logiska och analoga ingångar samt logisk utgång LI1 tyrning av rotationsriktn. fram Logiska ingångar med impedans 3,5 kω LI2 tyrning av rotationsriktn. back Matning + 24 (max 30 ) LI3 tatus 0 om < 5, status 1 om > 11 Förvalda hastigheter LI4 LI2, LI3, LI4 är programmerbara + 24 Matning av logiska ingångar + 24 skyddad, max belastning 100 ma och utgångar LO+ Matning av logisk utgång Ansluts till interna + 24 eller till extern matning med + 24 (max 30 ) LO Uppnådd hastighetsreferens Logisk transistorutgång. PLC-kompatibel (öppen kollektor) + 24, max belastning 20 ma med intern matning eller 200 ma med extern matning. LO är programmerbar. 14

opplingsschema opplingsschema vid fabriksinställning 3-fas nätspänning 1-fas nätspänning Alt. anslutning (extern matning med 24 ) (1) (2) (4) (4) U W U1 1 W1 L1 L2 L3 B C A LI1 LI2 LI3 LI4 +24 M 3 c PO PA PB +10 AI1 LI1 COM LI2 LI3 LI4 +24 Eventuellt bromsmotstånd Referenspotentiometer 0-20 ma 4-20 ma eller 0 + 10 AIC AI2 LO A (3) LO+ 0 COM +24 LO+ Matning med 24 E N A (1) Eventuell nätinduktans (1-fas eller 3-fas). (2) Felreläts kontakter för fjärrindikering av omvandlarens status. (3) Relä ABR2102B eller PLC-ingång, +24 DC. (4) Intern matning med +24. id användning av en extern matning med +24, skall dess nolla anslutas till COM-plinten och inte till omvandlarens +24-plint. OB! Alla auto-inducerande kretsar i närheten av omvandlaren eller kopplade till samma krets skall förses med störningsskydd (relän, kontaktorer, magnetventiler,...) al av kringutrustning e Altivar 18 katalog. Försiktighetsåtgärder vid kabeldragning raft Använd de kabelareror som rekommenderas enligt normerna. Omvandlaren måste anslutas till jord för att uppfylla kraven enligt bestämmelserna om höga läckströmmar (högre än 3,5 ma). Användningen av en differentiell motorskyddsbrytare före omvandlaren rekommenderas inte på grund av de komposanter som kan genereras av omvandlarens läckström. Om det finns flera omvandlare på samma nät, skall var och en av dessa anslutas separat till jord. id behov, skall en nätinduktans installeras (se katalogen). raftkablarna skall avskiljas från svagströmskretsarna (givare, PLC, mätinstrument, video, telefon). tyrning tyrkretsarna skall avskiljas från kraftkablarna. För styr- och referenshastighetskretsar, är det rekommenderat att använda en skärmad och partvinnad kabel (steg mellan 25 och 50 mm) med anslutning av skärmen till jord i varje ände. 15

Ej justerbara funktioner Felrelä, återställning efter fel Felrelät byter status när omvandlaren är spänningsatt och inget fel förekommer. Det är både slutande och brytande med gemensam punkt. Återställning av omvandlaren efter ett fel sker på följande sätt: - genom att först slå ifrån spänningen tills dess display-visningen och den röda lampan släcks och sedan spänningssätta igen, - automatiskt, i de fall som beskrivs vid funktionen automatisk återstart. Omvandlarens termiska skydd Funktion: kydd genom termokontakt, monterat på kylaren. Indirekt skydd av omvandlaren genom beräkning av I 2 t. Denna funktion säkerställer det termiska skyddet av omvandlaren under normala omgivande temperaturförhållanden. Typiska utlösningspunkter: - motorström = 185 % av omvandlarens märkström: 2 sekunder, - motorström = 150 % av omvandlarens märkström: 60 sekunder, - motorström 110 % av omvandlarens märkström: ingen utlösning. Eventuella nedklassningar för switchfrekvenser > 4 khz beaktas automatiskt och minskar tillåtet I 2 t. arning! Då omvandlaren slås ifrån, nollställs beräkningen av I 2 t (motorskyddet). entilation av omvandlare För de modeller som har en fläkt, matas denna automatiskt vid spänningssättningen av omvandlaren samt om rotationsriktning och referens finns. Den slås ifrån några sekunder efter låsning av omvandlaren (motorvarvtal < 0,5 Hz och DC-bromsning avslutad). 16

Funktionsval för logiska och analoga ingångar Logiska ingångar LI1: rotationsriktning fram. an inte tilldelas någon annan funktion. LI1 +24 När kontakten är sluten, startar motorn och varvar upp till det förinställda frekvensvärdet. LI2, LI3, LI4: kan tilldelas följande funktioner: - rotationsriktning back: tilldelning rr LI2 LI3 LI4 +24-2 hastigheter: tilldelning P2 (ej fabriksinställning) När kontakten är sluten, startar motorn och varvar upp till det förinställda frekvensvärdet. Om även LI1 är sluten, har den av kontakterna prioritet som slutits först. Hast. 1. Öppen kontakt: referens = LP + analog referens. E N A LI2 LI3 LI4 +24 Hast. 2. luten kontakt: referens = HP. Om LI4 inte är lika med P4. - 4 hastigheter (fabriksinställning): tilldelning av en ingång till P2 och av en annan till P4 (tilldelning av enbart P54 är inte möjlig) 2 Hast. 1. 1 och 2 öppna: referens = LP + analog referens. 1 Hast. 2. 1 sluten och 2 öppen: referens = P3 (parameter nivå 1). LI2 LI3 LI4 (P4) LI2 LI3 LI4 (P2) +24 Hast. 3. 1 öppen och 2 sluten: referens = P4 (parameter nivå 1). Hast. 4. 1 och 2 slutna: referens = HP. 17

Funktionsval för logiska och analoga ingångar JOG: Jogg-drift. Tilldelning JOG LI2 LI3 LI4 +24 Om kontakten är sluten och rotationsriktningskontakten sedan sluts, blir ramptiden 0,1 sek oavsett inställning på ACC och dec. Om omvandlaren redan är i drift och JOG kontakten sedan sluts blir ramptiderna de som är inställda på ACC och dec. Minsta tid mellan två JOG-impulser är 0,5 s. JOG Rotationsriktning Referens Ref. JOG JOG JOG Ref. Frekvens OB! 1- id jogg-drift, inhiberas den automatiska bromsningen via DC-injicering vid stopp. 2- Bromsning med DC-injicering via logisk ingång har prioritet över JOG-drift. nabbstopp: tilldelning Ft OB! nabbstopp beordras när kontakten mellan ingången och +24 är öppen. LI2 LI3 LI4 +24 ontrollerat stopp, med ramptid motsvarande dec dividerad med 4, men begränsad till lägsta tillåtna värde utan utlösning för fel av typ drivande last (automatisk förlängning av retardationsrampen om möjligheten till bromsning har överskridits). OB! id snabbstopp inhiberas bromsningen via DC-injicering (den automatiska och via logisk ingång). Bromsning via DC-injicering: tilldelning dci OB! Bromsning via injicering beordras när kontakten mellan ingången och +24 är sluten. LI2 LI3 LI4 +24 Bromsströmmen är lika med omvandlarens märkström under 5 sekunder. Efter dessa 5 sekunder begränsas bromsströmmen till ett maximalt värde motsvarande 0,5 av motorns ItH. OB! 1- Den automatiska bromsningen via DC-injicering vid stopp förblir aktiv om funktionen dci är tilldelad. 2- nabbstopp har prioritet över bromsning via DC-injicering. 18

Funktionsval för logiska och analoga ingångar Analoga ingångar En extra analog ingång finns som kan användas: - som spänningsingång på AI2, eller - som strömingång på AIC. och som kan tilldelas 1 av följande funktioner: - adderande spänningsingång med AI1, - PI-regulatorsvar. Adderande ingång med AI1: tilldelning AI AI1 + 0; +10 + AI2 0; +10 eller AIC 0-20 ma eller 4-20 ma Ref. E N A PI-regulatorsvar: tilldelning PIF Denna tilldelning konfigurerar automatiskt AI1 som referens för PI-regulatorn. P I AI1 0; +10 x Fb5 AI2 (0,1 100) 0; +10 eller AIC 0-20 ma eller 4-20 ma rpg 0,01 till 100 rig 0,01 till 100 x 1 Ref. Inställningsparametrarna rpg, rig och Fb finns på nivå 1. - Parameterinställning av AIC: valmöjlighet från 0-20 ma eller från 4-20 ma. OB! PI-funktionen är ej kompatibel med vissa av de logiska ingångarnas funktioner: - förvalda hastigheter (2 eller 4), - jogg-drift (JOG). 19

Tabell över funktionernas kompatibilitet alet av applikationsfunktioner begränsas av att vissa funktioner inte är kompatibla med varandra. De funktioner som inte finns upptagna i denna tabell är kompatibla. Automatisk bromsning via DCinjicering vid stopp Adderande ingångar PI-regulator Rotationsriktning fram Rotationsriktining back Bromsning via DC-injicering via logisk ingång nabbstopp Jogg-drift Förvalda hastigheter Automatisk bromsning via DC-injicering vid stopp Adderande ingångar PI-regulator Rotationsriktning fram Rotationsriktning back Bromsning via DCinjicering via logisk ingång nabbstopp Jogg-drift Förvalda hastigheter Ej kompatibla funktioner ompatibla funktioner Berörs ej Prioriterade funktioner (funktioner som inte kan vara aktiva samtidigt): Den med pil markerade funktionen har prioritet över den andra. Den först aktiverade funktionen har prioritet. Funktionsvalet begränsas även av antalet omprogramerbara logiska ingångar (3). Följande funktioner kräver 1 eller 2 programerbara logiska ingångar: - en ingång för respektive funktion: rotationsriktning back, DC-injicering, snabbstopp, jogg-drift, 2 förvalda hastigheter. - två ingångar för funktionen: 4 förvalda hastigheter. 20

Idriftsättning Altivar 18 är fabriksinställd för de vanligaste driftförhållandena: - applikationer med konstant moment Fabriksinställningar - Display: omvandlare klar (vid stopp), motorfrekvens (i drift). - Nätfrekvens: 50 Hz. - Motorspänning: 230 eller 400, beroende på storlek. - Ramptider: 3 sekunder. - Låg hastighet: 0 Hz - Hög hastighet: 50 Hz. - Förstärkning av frekvensslinga: standard. - Termisk motorström = omvandlarens märkström. - tröm vid bromsning via DC-injicering vid stopp = 0,7 av omvandlarens märkström under 0,5 sekunder. - Drift vid konstant moment och med vektorflödesstyrning utan givare. - Logiska ingångar:. 2 rotationsriktningar (LI1, LI2),. 4 förvalda hastigheter (LI3, LI4): 0 Hz, 5 Hz, 25 Hz, 50 Hz. - Analoga ingångar:. AI1: förinställd hastighet 0 + 10,. AI2 (0 + 10 ) eller AIC (0-20 ma) adderande med AI1. - Logisk utgång:. LO: uppnådd hastighetsreferens. - Automatisk anpassning av retardationsrampen vid för hård bromsning. - witchfrekvens 4 khz. E N A Om ovan nämnda värden är kompatibla med applikationen, kan omvandlaren användas utan ändring av fabriksinställningarna. id start och stopp via nätkontaktor: - undvik frekvent manövrering av kontaktorn M1 (för tidigt åldrande av filterkondensatorer), använd i stället ingångarna LI1 till LI4 för att styra omvandlaren, - vid cykler < 60 sek måste dessa föreskrifter uppfyllas, annars finns risk för att laddningsmotståndet förstörs. Intrimmning och ny funktionstilldelning id behov, kan displayen och tangenterna användas för omtrimning av inställningar och nytilldelning av de funktionerna som beskrivs på följande sidor. Det finns två hierarkiskt uppbyggda accessnivåer: - nivå 1: inställningar (grundkonfiguration), - nivå 2: funktionsnytilldelningar. Fabriksinställningen kan lätt återkallas. Det finns tre typer av parametrar: - visning: de värden som omvandlaren visar, - inställningar: omtrimningsbara under drift och vid stopp, - funktionsval: omtrimningsbara endast vid stopp när AT n ej styr ut. Dessa parametrar är läsbara under drift. - e till att ändring av inställningar under drift inte utgör någon fara; de bör helst utföras vid stopp. 21

Idriftsättning Inbyggd terminal Tangent- och displayfunktioner Röd diod: spänningssatt (DC-busspänning) rdy Display visar 4 bokstäver/siffror isar föregående parameter eller ökar visat värde isar nästa parameter eller minskar visat värde DATA ENT Registrerar visad parameter eller visat värde äxlar mellan parametertyp och dess numeriska värde Normal visning vid ej fel och efter spänningssättning. -Init : Initialiseringssekvens. - rdy : Omvandlare klar. - 4 0 : isning av frekvensreferens. - dcb : Bromsning via DC-injicering pågår. - rtry : Automatisk återstart pågår. Användning av den inbyggda terminalen För att växla mellan parametrar: Nästa parameter, Föregående parameter För att visa parameterns värde, dess status eller tilldelning: DATA För att ändra värdet, status eller tilldelningen: Ett tryck på eller bekräftar/lagrar inte valet. För att lagra/bekräfta visat val: ENT id lagring blinkar displayen till. För att återgå till parametrar: DATA 22

Idriftsättning Användning av den inbyggda terminalen Exempel 1: rampintrimmning bfr ACC DATA 0 (1 blinkning) {8 ENT {8 ACC dec O.s.v. Exempel 2: access till parametrarna nivå 2 DATA E N A FLt (1 blinkning) L2A DATA no YE ENT YE L2A access nivå 2 DATA UFt O.s.v. Exempel 3: funktionsval för logisk utgång LI4 (1 blinkning) LO DATA ra FtA ENT FtA LO DATA AIC O.s v. 23

Idriftsättning Access till de olika parameternivåerna L2A = no rdy eller 4{5 FrH LCr rfr ULn bfr ACC dec LP HP FLG ItH JPF IdC tdc UFr FLt L2A L2A = YE Parametrar nivå 1 Inställningar Access till nivå 2 L2A = YE ursprungsstatus (normal visning) * * * * * * * P3 P4 JOG Fdt rpg rig Fb YE no Parametrar nivå 2 Ny funktionstilldelning * * UFt tun Un Fr tfr bra LP tl LI2 LI3 LI4 LO AIC CrL Pr Fr tp Atr FC CPU * Läsbar Parametrar intrimningsbara endast vid stopp parameter Parameter som visas endast om motsvarande funktion är vald. Intrimningsbar parameter såväl vid stopp som under drift 24

Idriftsättning Omvandlarintrimmning (parameterar nivå 1) od Funktion Fabriks- Max Min inställning värde värde Upplösning Enhet (min. Typ inkrement) rdy Omvandlare klar isning FrH Frekvensreferens al av FrH Hz 0.1 isning LCr Motorström läsbar A 0.1 isning parameter rfr Rotationsfrekvens under Hz 0.1 isning ULn Nätspänning drift (1) 1 isning bfr Basfrekvens. älj samma 50 60 50 Hz Funktionsfrekvens som nätet. val med bfr värdet förinställs motorns märkfrekvens och märkspänning till följande värden: AT18 M2: - bfr = 50: 230 /50 Hz - bfr = 60: 230 /60 Hz AT18 N4: - bfr = 50: 400 /50 Hz - bfr = 60: 460 /60 Hz Dessa förinställningar är omtrimningsbara under nivå 2. ACC Linjär accelerationsramp 0 3600 ø1 s 0.1 eller 1 Justering dec Linjär retardationsramp 0 3600 ø1 s 0.1 eller 1 Justering Ramperna är definierade för (0,1 till basfrekvensen. 999,9 där- Exempel: ramptid 10 s: - om bfr = 50 Hz, behövs 5 s till 25 Hz, efter1000 - om bfr = 60 Hz, behövs 5 s till 30 Hz. till 3600) E N A LP Låg hastighet 0 = HP 0 Hz 0.1 Justering HP Hög hastighet: se till att inställ- 50 = tfr = LP Hz 0.1 Justering ningen passar för motor och (2) applikation. FLG Förstärkning av frekvensslinga 33 100 0 1 Justering Beroende på maskinens tröghetsmoment och belastning: - maskiner med hög belastning eller tröghetsmoment: minska stegvis mellan 33 och 0 %, - maskiner med korta cykeltider, med liten belastning eller tröghetsmoment: öka stegvis mellan 33 och 100 %. För hög inställning kan orsaka instabilitet. ItH Termiskt motorskydd (4). I N 1,15 I N 0,5 I N A 0.1 Justering täll in ItH till motormärkström (3) (3) (3) enligt motorskylten. För att inhibera det termiska skyddet, öka ItH tills maxvärdet visas på displayen. (1) LCr, rfr och ULn kan inte lagras med ENT, men visas tillfälligt fram till stopp eller till dess nästa parameter sökes. (2) tfr är en nivå 2 parameter, justerbar från 40 till 320 Hz, fabriksinställd på 60 Hz. id HP >60Hz, måste först inställningen för tfr omtrimmas (nivå 2). (3) I N = omvandlarens nominella utgångsström. (4) arning! - om flera motorer är parallellkopplade på en och samma omvandlare, skall ett termiskt relä installeras för varje motor för att bevaka varje motorbelastning. - om omvandlaren görs spänningslös, återställs beräkningen av I 2 t till noll. 25

Idriftsättning Omvandlarintrimmning (parametrar nivå 1) od Funktion Fabriksin- Max Min ställning värde värde Upplösning Enhet (min. inkre- Typ ment) JPF Inhibering av kritiska varvtal där 0 HP 0 Hz 0.1 Justering mekanisk resonans förekommer. Drift kan förbjudas runt om en vald frekvens ± 1Hz Fabriksinställningen 0 inhiberar funktionen. f JPF 2 Hz Referens Idc tröm vid bromsning via 0,7 I N I N 0,25 ItH A 0.1 Justering automatisk DC-injicering vid stopp (1) (1) * * * * * * * tdc Tid för bromsning via automatisk 0,5 25,5 0 s 0.1 Justering DC-injicering vid stopp. id inställning 0 inhiberas injiceringen vid stopp, vid inställning 25,5 blir den konstant (2). UFr Parameter för optimering av 20 100 0 1 Justering momentet vid låg hastighet P3 Förinställd hastighet 3 5 HP LP Hz 0.1 Justering P4 Förinställd hastighet 4 25 HP LP Hz 0.1 Justering JOG Förinställt värde vid Jogg-drift 10 10 0 Hz 0.1 Justering Fdt Frekvenströskel kopplad till 0 HP LP Hz 0.1 Justering funktionen "frekvenströskel uppnådd" via utgång LO. Denna tröskel har en svängdämpande hysteres på 0,2 Hz. rpg Proportionell förstärkning av 1 10ø0 ø01 ø01 Justering PI-regulatorns funktion rig Integral förstärkning av 1 10ø0 ø01 1/s ø01 Justering PI-regulatorns funktion Fb Multipliceringsfaktor för svaret 1 10ø0 ø1 ø1 Justering av PI-regulatorns funktion, kopplad till analog ingång AIC eller AI2. FLt isning av senaste fel, genom isning tryck på tangenten: DATA Om inget fel, visar displayen: nerr. L2A Access till parametrarna nivå 2. no YE no Funktionsnej: no nästa visning blir rdy (ursprungsvisning) vid tryck på val ja: YE nästa visning blir den första parametern nivå 2, vid tryck på (1) I N = omvandlarens nominella utström. (2) arning. Under bromsning kan funktionsvalsparametrarna inte ändras. Om kontinuerlig bromsning önskas, ställ in tdc till 25,5 s. * Dessa parametrar visas endast om associerade funktioner är valda. Exempel: P3 och P4 visas endast vid fabriksinställning. 26

Idriftsättning Ny funktionstilldelning (parametrar nivå 2) od Funktion Fabriksin- Max Min ställning värde värde Upplösning Enhet (min. inkre- Typ ment) UFt al av spänning/ n nld L Funktionsfrekvens-lag val - L: konstantmoment för parallellmonterade motorer eller specialmotorer - P: kvadratiskt moment - n: vektorflödesstyrning utan givare - nld: energibesparing, för applikationer med kvadratiskt moment tun Automatisk mätning av motorparam. no YE no Funktions- Aktiv endast för U/F-lagarna: val n och nld - no: nej (fabriksparametrar för motorer enligt IEC-standards används) - done: (automatisk mätning redan gjord): den automatiska mätningen av parametrarna har redan använts - YE: utlöser den automatiska mätningen av parametrarna. När den automatiska mätningen av parametrarna är avslutad visas rdy. Återgången till tun visar sen done. Om felet tnf visas, beror det på att motorparametern ej går att mäta: använd L-lagen eller P-lagen. E N A Un Motorns märkspänning. Funktions- täll in värdet som finns på val motorskylten. Max., min. och fabriksinställda värden beror på modell och bfr-parametern (nivå 1) AT18 M2. 230 240 200 1 AT18 N4.bFr = 50 400 460 380 1 AT18 N4. bfr = 60 460 460 380 1 Fr Motorns nominella frekvens bfr 320 40 Hz ø1 Funktions- täll in värdet som finns på val motorskylten om det skiljer sig från den via bfr inställda nätspänning. tfr Maximal utgångsfrekvens 60 320 40 Hz ø1 Funktionsval bra Automatisk anpassning av ramp- YE YE no Funktionstiden vid retardation, om den orsakar val en överspänning vid bromsning. Denna funktion förhindrar omvandlaren att lösa ut vid ObF-fel. YE: Funktionen aktiv, no: Funktionen inaktiv Denna funktion kan vara ej kompatibel med positioneringen enligt ramp och med användningen av ett bromsmotstånd. I det fallet ställ bra på "no". LP Eftersläpningskompensering (1) 5 0 Hz ø1 Justering Denna parameter visas endast vid UFt-lag = n. ärdet i Hz motsvarar eftersläpning vid märkmoment. (1) Fabriksinställningen beror på omvandlarstorlek. 27

Idriftsättning Ny funktionstilldelning (parametrar nivå 2) od Funktion Fabriksin- Max Min ställning värde värde Upplösning Enhet (min. inkre- Typ ment) tl Begränsning av driftstiden vid låg 0 2{5 0 s ø1 Justering hastighet (referens = 0 men med driftorder). tl = 0: funktionen inaktiv. Återstart sker automatiskt via ramp när referensen åter visas (istället för rdy) eller genom frånslag och sen påslag av driftorder. LI2 Omtilldelning av logisk ingång LI2 e till först att de logiska ingångarna är spänningslösa. - Om en funktion redan är tilldelad till en annan ingång, visas den trots allt, men lagringens bekräftelse med ENT är omöjligt. - Om funktionerna P2 och P4 båda är tilldelade, kan en ändring av tilldelningen av den ingång som är kopplad till funktionen P2 bli verksam först efter det att tilldelningen av den ingång som är kopplad till funktionen P4 ändrats. När AIC adderas med AI1 och rr P4 OFF Funktionsen av de logiska ingångarna val är tilldelad P2 (1) gäller följande: - OFF: ej tilldelad - rr: rotationsriktning back (2 rotationsriktningar) - dci: bromsning via DC-injicering (omvandlarens In under 5 s, därefter 0,5 av Ith) - Ft: snabbstopp. Denna funktion är aktiv när ingången är spänningslös - JOG: Jogg-drift (2) - P2: 2 förvalda hastigheter - P4: 4 förvalda hastigheter (2) När AIC är tilldelad funktionen rr Ft OFF Funktions- PI-regulator svar: val - OFF e funktioner - rr och - dci anmärkningar - Ft ovan När ingen logisk ingång är rr P2 OFF Funktionstilldelad till P2: val - OFF - rr e funktioner - dci och - Ft anmärkningar - JOG ovan - P2 (1) Fabriksinställning. (2) Dessa funktioner visar motsvarande inställningar i parametrar nivå 1. Dessa parametrar skall ställas in (JOG, P2, P4). 28

Idriftsättning Ny funktionstilldelning (parametrar nivå 2) od Funktion Fabriksin- Max Min ställning värde värde Upplösning Enhet (min. inkre- Typ ment) LI3 Omtilldelning av logisk ingång P2 " " Funktions- LI3: idem LI2 val LI4 Omtilldelning av logisk ingång P4 " " Funktions- LI4: idem LI2 val LO Tilldelning av logisk ingång ra ra FtA Funktions- 1) ra: uppnåd frekvensreferens val av motorn, med en tröskel på ± 2,5 Hz 2) FtA: uppnåd frekvenströskel (Fdt) Referens arvtal LO +2,5 Hz -2,5 Hz -2,5 Hz +2,5 Hz OB! Om förinställt värde är lägre än 0,5 Hz, återgår utgången LO till 0. Frekvens Fdt -tröskel FtA-tilldelningen visar inställningen av Fdt i parameterlista nivå 1. täll in denna parameter. AIC Tilldelning av analog ingång AIC/AI2. Om de logiska ingångarna inte AI PIF AI Funktionstilldelats förinställda hastigheter val (P2- P4) eller jogg-drift (JOG): - AI: Adderande med AI1 - PIF: PI-regulatorsvar. Detta funktionsval tilldelar automatiskt ingången AI1 funktionen: regulatorns referens och visar i parameterlista nivå 1 de inställningar som skall göras: rpg, rig, Fb. OB! Detta funktionsval är endast möjligt om man först utfört följande konfigureringar i ordningsföljd: 1) LI4 = OFF eller Ft 2) LI3 = OFF eller dci 3) LI2 = OFF eller rr Om en logisk ingång är tilldelad AI AI AI Funktionsförinställda hastigheter val (P2- P4) eller jogg-drift (JOG): - AI: Adderande med AI1 CrL Funktionsval för AIC/AI2: ø0 0 ø0 ma Funktionsval - ø0: AIC : 0-20 ma / AI2: 0 + 10-0: AIC : 4-20 ma / AI2: 2 + 10 LO Hysteres 0,2 Hz E N A 29

Idriftsättning Ny funktionstilldelning (parametrar nivå 2) od Funktion Fabriksin- Max Min ställning värde värde Upplösning Enhet (min. inkre- Typ ment) Pr Automatisk återhämtning av varvtalet no YE no Funktionsvid stömavbrott. Efter kortvarigt val nätbortfall, återstartar motorn från sitt effektiva varvtal via ramp. Tiden för hastighetssökning kan uppgå till 3,2 s. Referensvärdet och rotationsriktning skall bibehållas då nätspänningen återkommer. - no: Funktionen inaktiv - YE: Funktionen aktiv Fr witchfrekvens: 0 1ë0 ë2 khz ø1 Justering witchfrekvensen kan justeras för att minska motorljudet. Över 4 khz, skall en nedklassning göras av omvandlarens utgångsström enligt följande: - AT-18U09M2, U18M2, U29M2, U41M2, U54M2: ingen nedklassning, - andra referenser:. upp till 8 khz: nedklassning med 5 %,. över 8 khz: nedklassning med 10 %. tp ontrollerat stopp vid nätbortfall: no YE no Funktions- ontrollerar motorns bromsning vid val nätbortfall enligt en ramp som anpassas till svängmassan. - no: Funktionen inaktiv - YE: Funktionen aktiv Atr Automatisk återstart efter utlösning no YE no Funktionsvid fel om detta har försvunnit och val övriga funktionsvillkor tillåter återstart. Återstart sker genom upprepade automatiska försök, med olika ökande väntetider: - 1 s, 5 s, 10 s, därefter 1 minut för de nästa. Om återstart inte skett efter 6 minuter, löser omvandlaren ut för fel tills dess den slås ifrån och sen slås på igen. De fel som tillåter denna funktion är: OHF, OLF, UF, ObF, OF. Omvandlarens felrelä reagerar inte om funktionen är aktiv. Förinställd hastighet och rotationsriktning skall bibehållas. e till att oavsiktlig återstart inte kan utgöra någon fara för personal eller egendom. - no: Funktionen inaktiv - YE: Funktionen aktiv FC Återhämtning av fabriksinställning no YE no Funktionsno: nej val YE: ja, nästa visning på diplayen blir rdy CPU Microprocessorversion (information) isning isning av microprocessorversion 30

Underhåll - Reservdelar reparation Innan något ingrepp sker på omvandlaren, bryt matningen och vänta till kondensatorerna laddat ur (ca 1 minut). Den röda varningslampan skall vara släckt. Likspänningen på plintarna PA och PB samt på de maskerade plintarna PO och PC kan uppgå till 800-900 beroende på nätspänning. id eventuellt fel vid driftsättning eller under drift, kontrollera först att samtliga rekommendationer för omgivning, montering och koppling följts. Underhåll Altivar 18 behöver inget förebyggande underhåll, men följande åtgärder rekommenderas med regelbundna intervaller: - kontrollera anslutningar och plintar, - se till att ventilationen är effektiv och att temperaturen runt enheten hålls på en acceptabel nivå, (fläktarnas livslängd: 3-5 år beroende på driftsförhållande) - avlägsna damm från enheten vid behov. E N A Hjälp vid felsökning Det först upptäckta felet lagras och visas på terminaldisplayen om spänningen bibehålls: omvandlaren löser ut och felrelät ändrar status. Återställning vid fel Bryt matningen till omvandlaren. ök orsaken till felet och åtgärda det. Återställ matningen: detta återställer omvandlaren om fel har försvunnit. I vissa fall kan automatisk återstart ske efter det att ett fel försvunnit, om denna funktion programmerats. Reservdelar, reparation För reservdelar och reparation av Altivar 18, kontakta Groupe chneider serviceavdelningen. 31

Felsökning Återställbara fel med den automatiska återstartfunktionen då felet försvinner. Felkod Troliga orsaker Åtgärder OHF -I 2 t för högt - ontrollera motorns belastning, överlast eller omvandlarens ventilation och omgivning. omvandlaren - för hög omvandlar- Återställning möjlig då motorn temperatur svalnat. OLF - Utlösning vid för hög - ontrollera inställningen för motorns överlast motorn motortemperatur I 2 t termiska skydd, kontrollera motorns belastning. Återställning möjlig då motorn svalnat. OF - för hög nätspänning - ontrollera nätspänningen. överspänning - mycket störningar på nätet vid konstant varvtal eller vid acceleration UF - För låg nätspänning - ontrollera spänningen och spänningsunderspänning - ortvarigt spänningsfall parametern. - Trasig laddningsmotstånd - Återställ. - Byt ut laddningsmotståndet. ObF - Alltför våldsam bromsning - Öka retardationstiden. överspänning eller drivande last - id behov, montera ett bromsmotstånd. vid retardation - Aktivera bra-funktionen om den är kompatibel med applikationen. Icke automatiskt återställbara fel. Felorsaken skall åtgärdas innan återställning sker genom att nätspänningen bryts och slås till igen Felkod Troliga orsaker Åtgärder OCF - ortslutning eller jordfel vid - lå ifrån omvandlaren och kontrollera överströmspänning omvandlarens utgång anslutningskablar, motorns isolation och lindningarna. - Överströmspänning i - ontrollera motståndsvalet. bromsmotståndet lå ifrån omvandlaren och kontrollera anslutningskablar, motståndets isolation och dess resistens. dbf - Bromskretsens kapacitet - ontrollera valet av bromsmotstånd. överbelastning överskriden - ontrollera motståndet resistens. i bromskretsen - ontrollera att omvandlarens effekt passar för applikationen. InF - Internt fel - ontrollera omgivningen internt fel (elektromagnetisk kompabilitet). - Returnera omvandlaren för kontroll/reparation. tnf - pecialmotor - Använd L-lagen eller P-lagen. fel på den automatiska - Motorns effekt ej anpassad motormätningen till omvandlaren EEF - Internt fel - Returnera omvandlaren för kontroll/reparation. 32

Injusteringsprotokoll Altivar 18 Omvandlarens typbeteckning AT18... Logiska ingångar Analoga ingångar Logisk utgång LI1: LI2: LI3: LI4: AI1: AI2: LO: Parameternivå 1 Parameternivå 2 od Fabriksinställning undinställning od Fabriksinställning undinställning bfr 50 Hz UFt n ACC 3 s tun* no dec 3 s Un 230/400/460 LP 0 Hz Fr bfr E N A HP 50 Hz tfr 60 Hz FLG 33 % tl 0 s ItH Inom AT bra Yes JPF 0 Hz LP beroende av storlek IdC 0,7 x In AiC A1 tdc 0,5 s CrL 0,0 ma UFr 20 Pr no P3* 5 Hz Fr 4,0 khz P4* 25 Hz tp no JOG* 10 Hz Atr no Fdt* + Hz FC no rpg* 1 rig* 1 1/s Fb* 1 L2A no * Parameter som visas endast om motsvarande funktion är vald 33

Anteckningar 34

Anteckningar E N A 35

chneider Electric AB Box 954 Djupdalsvägen 17-19 191 29 ollentuna Tel: 08-623 84 00 Fax: 08-623 84 80 E-post: schneider_electric@mail.schneider.fr Internet: www.schneider-electric.se 75962.E Lokala säljkontor: Malmö, tel: 040-94 95 30, fax: 040-94 31 70 Göteborg, tel: 031-68 62 50, fax: 031-68 35 40 Flen, tel: 0157-652 00, fax: 0157-652 51, 652 52 tockholm, tel: 08-623 84 00, fax: 08-623 84 80 undsvall, tel: 060-57 27 00, fax: 060-57 27 03 2000. Jan.1999 Denna manual är tryckt på miljövänligt papper.