Teknisk information PL baserade enheter: PD1 PD Modulära funktioner, kompakt i format ontrols Division Kraftfulla funktioner integrerade i grundenheten Upp till 55 / 1 03 lokala in- / utgångar: alla I / O platser kan utrustas med alla digitala, analoga, räknar-, mät-, våg- och / eller motorstyrningsmoduler: upp till 1 03 I / Os med PD.M480 och PD3.LIO (upp till 55 med PD.100) upp till 3'536 remote I / Os i PD3.RIO / LIO (via Profi bus DP eller Profi -S-IO) Upp till 1 Mbyte användarminne för program, text och datablock. 1 Mbyte flashminne som tillval för förenkling av ned- / uppladdning av programändringar och backuper Upp till 9 seriella portar RS3, RS4, RS485, Belimo MP-Bus eller TTY current loop/0 m, fältbussar som Profi bus FMS/DP, LONWORKS eller Ethernet-TP/IP, integrerbara modem, Profi -S- Net/MPI och USB(PD.M480) Webserver utan extra kostnad och utan externa TP / IP kommunikationsmoduler, inkluderad i grundenheten Upp till 4 standardingångar för interrupt eller snabbräknare, på PUn Operativsystem med effektivt programmeringsverktyg Effektiv programmering med PG5 tack vare många programmeringsspråk, såsom IL, FUPL, GRFTE etc, och dess diagnostik och andra add-on verktyg som HMI editorn. Behändiga applikationskomponenter och struktur baserad på IE61131-3 förenklar editeringen av program Portabilitet i användarprogrammen, tack vare harmoniserade systemresurser och den integrerade Saia S-Busen, användarprogrammen är överförbara och möjliga att köra över hela PD familjen och PS1 Kort reaktionstid tack vare direkt åtkomst till I/O signaler, utan I/O kopiering Flexibel nätverksintegrering tack vare fl exibla kommunikationslösningar via t.ex. Ethernet, Profi bus och LONWORKS
Den anpassningsbara styrsystemplattformen PD1 PD styrsystem ger en harmoniserad kombination av operativsystem, styrsystemets PUer, gränssnittsmoduler, nätverkskort och programmeringsverktyg. Dessa är utvecklade och producerade av Saia-Burgess ontrols. Utmärkt kunskap om alla styrsystemets komponenter gör att Saia-Burgess ontrols kan leverera ett mycket öppet och anpassningsbart systemkoncept. PUerna utgör själva ryggraden i systemet. Ett antal standardversioner är lämpliga till ett brett spektrum av applikationer och funktioner. Modulplatserna på PD1 PD och lokala expansionsenheter kan utrustas efter önskemål. För detta avseende, finns över 40 olika standard I / O moduler och modem tillgängliga. PD.150 / 100 expansionsenheter har 4 / 8 I / O modulplatser med upp till 55 lokala I / Os. Flexibla PD3.100 / 110 och PD3.00 expansionsenheter kombinerat med en PD ger utrymme för upp till 103 lokala I / Os med PD.M480. Styrsystemet kan dessutom köra upp till 9 seriella gränssnitt samtidigt. Saia S-Bus är en integrerad komponent i varje PD. Ytterligare co-processor kort finns tillgängliga för kommunikation med höga överföringshastigheter och för sofi stikerade nätverk/ bus protokoll. Upp till två sådana kort kan köras på en PD samtidigt. Integrerbara modem kompletterar bilden av ett styrsystem som ger stora kommunikationsmöjligheter. Fält bus anslutningsplatser B, B1 och B Saia S-Bus: Detta effektiva protokoll för master/slav nätverk stöds i varje PD, både som master och slav. Ekonomisk konstruktion genom en integrerad RS 485 port, utan ytterligare modul. Profi-S-IO: upp till 55 PD3.T76x kan styras UTN ytterligare Profi bus kommunikationsmodul (endast PD.M480) Profibus FMS / DP: För båda nätverken finns olika moduler tillgängliga som master eller slav. Kan levereras med eller utan ytterligare RS 485 port. LONWORKS : Dessa moduler ger en leverantörsoberoende plattform för kommunikationer. Kan levereras med eller utan RS 485 port. Sid 8 / 9 Seriella kommunikationsportar platserna, B, B1 och B RS 4 / RS 485, RS 485 galvaniskt isolerade, RS 3 för modem, Belimo MP-Bus eller TTY / current loop 0 m. Även med 6-siffrig display på plats B. Liten terminal för direktmontering plats B, B1 även med ytterligare seriell kommunikationsport RS 4 / RS 485 eller RS 485 och anslutning för LON- WORKS eller Profibus DP. Sid 10 Belimo MP bus Digitala in- / utgångsmoduler sid 14 naloga in- / utgångsmoduler sid 15 Se TI P+P6 / 34
E165 I56 I57 I58 I59 I60 I61 I6 I63 I64 I65 I66 I67 I68 I69 I70 I71 Slot #16 E110 I7 I73 I74 I75 I76 I77 I78 I79 Slot #17 B100 I88 I79 I/O80 I/O81 I/O8 I/O83 O84 O84 Slot #18 B100 I304 I305 I/O306 I/O307 I/O308 I/O309 O310 O311 Slot #19 W800 /M30 Val30 /M31 Val31 /M3 Val3 Slot #0 W800 /M336 /M16 Val336 Val16 /M337 /M17 Val337 Val17 /M338 /M18 Val338 Val18 Slot #1 #1 810 O35 O353 O354 O355 Slot # 860 Switch O368 Switch O369 Slot #3 Brett applikationsspektrum Vid design och konstruktion av PD1 PD serierna, lades stor vikt vid att uppnå ett brett applikationsspektrum. En PD1 PD är mycket mer än en konventionell PL, men ger trots det samma stabilitet, kontinuitet och pålitlighet för försörjning. Exempel på detta, beslutet att inte ha den vanliga I/O kopieringen utan använda fördelen med direkt åtkomst till I/Os och snabba reaktionstider och att den platta, kompakta konstruktionen valdes som ett alternativ till den konventionella designen med kassetter. Kommunikationsmöjligheterna i PD1 PD är unika bland styrsystem i denna prisklass. Enkelheten med vilka funktioner som är nära hårdvaran kan kommas åt, gör det möjligt för alla att implementera egna kommunikationsprotokoll. som DD enheter för integrerad husautomation, som de är för den automatiska styrningen av turbiner eller kombinerade kraftvärmeverk. Händelserobotar styrs lika pålitligt med PDn såväl som hanteringsutrustning och ett oräkneligt antal andra applikationer. Grunden till våra kunders framgångsrika styrlösningar är det kunnande som fås från många hundra tusentals installerade Saia-Burgess styrsystem. I mer än 0 år, har Saia-Burgess ontrols varit kända för extremt pålitlig PL-baserad styrsystemteknologi. Detta unika koncept gör PDn till första val för de mest varierande applikationsområdena. PD enheter är lika populära Ethernet-TP / IP plats B, B och B1 (PD.M480) Intelligent co-processor modul med snabb dual-port RM interface till PUn, Ethernet 10 Base-T / 100 Base-TX. Saia S-Bus med UDP / IP för PG5 PD kommunikation och PD PD multimaster kommunikation. Sändning och mottagning av TP och UDP datapaket för kommunikation med alla typer av system. Saia PG5.ontrolSuite sid 9 / 16 USB och PGU, on board anslutningar för programmeringsenhet sid 5 nvändarminne 1 Mbytes RM för PD.M170 / M480 och plug-on flashkort för backup av applikationsprogram, upp till 18 / 640 Kbytes som RM, EPROM eller flash EPROM för andra typer. sid 6 / 7 PD expansionsmöjligheter - PD.150 / 100 med 4 / 8 I / O platser för upp till 55 lokala I / Os - PD4.5 för upp till 8 PD4 moduler - PD3.1x0 / 00 med upp till 14 4 I / O platser för upp till 103 lokala I / Os (med PD.M480). sid 17 E 1 1 0 B 1 0 0 E 1 1 0 Modem Räknar-, mätning, motorstyrning sid 1 / 13 Specialbyggda in- / utgångsmoduler sid 15 se TI P+P6 / 335 3
Operativsystemets struktur, hårdvara och programmeringsmiljö Saia PD operativsystem är länken mellan programmeringsverktygen (eller användarprogram som skrivits med dem) och styrsystemets hårdvara. Detta säkrar styrsystemets funktion - som specificerats genom programmering. Högst upp ligger användarprogrammet, som kan skrivas med olika metoder och editorer. Det körs på lämplig processnivå. Individuella moduler som arbetar tillsammans garanterar att PLns funktioner och kommunikationer körs perfekt, samtidigt som åtkomst till onboard funktioner (snabbräknare, avbrottsingångar etc.) i PD1 PD hårdvaran sker. Slutligen, ger BIOSen en anslutning till PU hårdvaran och I/O modulerna PROGRMMERINGS- VERKTYG (PG5) HÅRDVR OPERTIV- SYSTEM (FIRMWRE) G R FTE INTELLIGENT FUNKTIONS- MODULER (RÄKNR, MÄTNING, MOTOR- STYRNING, MODEM, ET.) USER PR OGR M PD PR OGR M BIB L IOTEK IL K OPL /FUPL GR F TE IL INSTR UKTION B L OTE PD Kernel HMI SE T K OMMUNIK PD PROESSOR (PU) NLOG OH DIGITL IN-/UTGÅNGSMODULER ONFIGUR TOR TION SERIELL DTPORTR (RS 3, RS 4, RS 485, TTY) Saia S-BUS och S-Net/MPI S FÄLT BUS NSLUTNING (Profibus DP/FMS, L ONWORKS, MP BUS, ETHERNET-TP/IP) PROESS OH DRIFT (HMI) När operativsystemet startats upp, kontrolleras hela kärnan och justeras enligt de önskemål användaren har av funktionalitet. Den centrala processenheten delar sin kapacitet mellan tre funktionsenheter: Interpreter, som utför användarens programinstruktioner. Kommunikations processor, som sköter upp till 9 kommunikationskanaler, beroende på önskemål. Interrupt unit, som registrerar timer och räknarhändelser och utför undantagshändelser enligt fördefinierade regler (XOBs). mode SSI haracter mode Text GRFTE OMMUNITION S-Bus Standard INTERPRETER STRT-UP BLOTE INTERRUPTS ounters Time elements Med ett BLOTE program, utförs instruktioner cykliskt. GRFTE används för händelsestyrda processessekvenser och ger snabba reaktionstider. SSI instruktionen konfigurerar kommunikationskanaler. I character mode är det möjligt att sända och ta emot individuella tecken. Text mode reglerar informationsblockens utgångar. Saia S-Bus är PD s patenstskyddade fält bus. Standard fältbusar stöds av kraftfulla drivrutiner som är implementerade i systemet. field bus XOB För detaljerad information se P+P6 / 36 och P+P6 / 354 4
Identiska resurser och användarminne Identiska resurser för hela PD familjen Register Beräkningsområden Indexregister Timrar / räknare 4096 3 bits, icke-flyktig (PD.M480=16384) Heltal: 147 483 648 + 147 483 647 ( 31 + 31 1) ntal decimaltal: ±9.337 10 18 ±5.4101 10 0 Format: decimal, binär, BD, hexadecimal eller decimaltal 17 13 bits (1 var per OB och XOB) 1600 flyktiga timrar eller icke-flyktiga räknare, delbart programmerbara Beräkn.område: 31 bits, (0 147 483 647) Tidsområde: 31 bits, (0 147 483 647) tidssignaler, valbara (10 ms till 10 s) Flaggor 819 1 bit, flyktig eller icke-flyktig, delbart programmerbar Övervakningssäkringar Övervakning (med reset säkring) av 4 VD ingångsspänning och av intern +5 VD spänning. Kontinuerlig övervakning av batterispänning. Watch Dog PD1: Funktionen uppnås med ett externt tidsrelä (Saia KOP18J) med en inställbar fördröjning. B1 ingången till relät är ansluten till en ingång från PD1. PD: Watch-dogen övervakar processtiden för användarprogrammet. Om ett fel uppstår, öppnas ett relä vars potential-fria kontakt (1.0, 48 V / VD) kan användas för att starta önskad händelse. Generella tekniska data Strömförsörjning 1) 4 VD -0 / +5% inkl. 5% rippel Strömförbrukning 15 W för 64 I / Os, 0 W för 18 I / Os Max. last kapacitet PD1 750 m 5 V bus PD 1600 m (PD. M480 = 000 m) Lastkapacitet internt PD1 100 m + V bus (16 4 V) PD 00 m Spänningsavbrott 1 ) 10 ms med ett intervall på 1 s Watchdog relän make contact = 48 V eller VD ) = 1 Störningar E mark enligt PD1 EN 61 000-6-3 (Fastighet) PD.M110 M170 EN 61 000-6-3 (Fastighet) PD.M150 / M480 EN 61 000-6-4 (Industri) Störtålighet EN 61 000-6- (Industry) Omgivnings- Drift: 0 +55 eller 0 +40 temperatur 1) (beroende av monteringsplats) Lagring: 5 +70 Relativ luftfuktighet 1) 10 95 % r.h. icke-kondenserande Mek. livslängd 1) enligt EN / IE 61131- Standarder / EN / IE 61131- godkännande Germanischer Lloyd Lloyd s Register of Shipping (Godkännande för Det Norske Veritas PD1.M15 /.M135 Polski Rejestr Statków och PD.M480 UL-US, UL-DN pågår) merican Bureau of Shipping 1) Enligt EN / IE 61131- ) Med VD bör en free-wheeling diod anslutas parallelt med belastningen 3) Expansionsenheterna PD.100 / 150 och PD3.100 / 110 får sin strömförsörjning via expansionskabeln från grundenheten. De generella elektriska kraven beror på val av moduler. Expansionsenheten PD3. 00 fungerar med extern 4 VD strömförsörjning och strömförsörjer även efterkommande PD3.1x0. Utbyggbart och flexibelt användarminne + RM/EPROM + Flash EPROM RM RM +18 KBytes RM/EPROM +11 KBytes Flash EPROM 17 K- Bytes PD1.M110 +EPROM RM +18 KBytes EPROM 18 KBytes PD1.M15.M135 +RM RM 18...51 KBytes RM 18 KBytes RM + Flash EPROM +11 448 KBytes Flash EPROM 18 KBytes } PD1.M15 PD1.M135 PD.M110 PD.M10 PD.M150 +EPROM RM +18...51 KBytes EPROM 18 KBytes PD.M110.M10.M150 104 KBytes RM PD7.R400 Option + 104 KBytes Flash ard (Backup) } PD.M170 PD.M480 Datablock (DB) Texttecken (TX) Program (P) Standardutförandet för varje Saia PD har ett buffrat RM användarminne. För PD1.M110 / M15 / M135 och PD.M110 / M10 / M150 kan denna minneskapacitet utökas genom att sätta in antingen RM, EPROM eller flash EPROM minne på expansionsplatsen. Totalt tillgängligt användarminne kan enkelt delas in i olika sektorer för program, text och datablock. Detta gör att kraven i alla specifika applikationer kan tillfredsställas på bästa möjliga sätt. Med de tillgängliga instruktionerna, kan data överföras med de andra användarmedierna, såsom flaggor, register, timrar och räknare. Följande värden gäller: 1 registerinnehåll (3 bit) tar upp 4 bytes i datablockområdet och 8 bytes i textområdet 1 texttecken tar upp 1 byte 1 programrad tar upp 4 bytes Det valbara PD7.R400 flash kortet ger följande möjligheter för PD.M170 och PD.M480: Backup för användarprogram utomatisk laddning om inget användarprogram finns i RM vid uppstart Enkel, bekväm programväxling Laddning av diagnostikprogram För vissa av dessa funktioner behövs inte programmeringsenheten: aktivering av tryckknappen överför innehållet på flashkortet till RM minnet. 5
Systemöversikt PD1 PD Tekniska data PD1 ntal in- /utgångar eller PD I / O modulplatser PD1.M110 PD1.M15 PD1.M135 64 ) 64 ) 64 ) 4 4 4 nslutning för expansionshet nej nej nej Processtid 3 ) bit command word command 5 μs 0 μs 5 μs 0 μs 5 μs 0 μs nvändarminne RM standardutrustning Expansion med RM EPROM eller Flash-EPROM Dataskydd 17 KBytes 18 KBytes 18 KBytes 11 KBytes 30 dagar 6 ) med Super ap 18 KBytes 1 51 KBytes 18 18 KBytes 11 448 KBytes 7 dagar 6 ) med Super ap 18 KBytes 18 51 KBytes 18 18 KBytes 11 448 KBytes 1 3 år 6 ) med lithium batteri Datum-tid (RT) nej ja ja Integrerad Web-Server nej ja ja vbrottsingångar eller snabbräknaringångar nej nej 1 khz 1 khz FW nedladdningsbar nej ja ja Seriella dataportar 1 1 PGU, plats Överföringshastigheter: upp till 38.4 kbit / s, TTY / 0m = 9.6 kbit / s Nätverksanslutningar Överföringshastigheter: Profibus DP-Master / Slav 1 Mbit / s Ethernet-TP / IP 10 / 100 Mbit / s (autosensing) Plats B för nätverk eller dataportar, LED display, liten terminal PGU RS 3, RS 4 / 485 på plats Saia S-Bus, 38.4 kbit / s på plats PGU RS 3 + RS 3, RS 4, RS 485,TTY / strömslinga 0 m, Belimo MP-Bus Saia S-Bus, 38.4 kbit / s Profibus DP LONWORKS PGU RS 3 + RS 3, RS 4, RS 485, TTY / strömslinga 0 m, Belimo MP-Bus Saia S-Bus, 38.4 kbit / s Profibus DP LONWORKS Ethernet-TP / IP 4 ) nej 5 ) ja ja Programmerbar med start från PG3 PG5 version 1.3.10 PG5 version 1.3.10 ) Vid användning av digital I / O modul PD / 3.E16x eller PD / 3.46x med 16 I / Os var. 3 ) Processtid beror på last på kommunikationsportar. 4 ) Ethernet-TP / IP som konfigurerat system med art.nr. PD1.M135F655 5 ) Möjligt med liten terminal PD7.D16. 6 ) Beror på omgivningstemperatur. 6
Tekniska data PD ntal in- /utgångar eller PD PD3 I / O modulplatser PD.M110 PD.M10 / M150 PD.M170 PD.M480 18 ) 55 ) 3 ) 510 ) 3 ) 103 ) 3 ) 8 16 4 ) 3 4 ) 64 4 ) nslutning för expansionsenhet nej ja ja ja Processtid 3 ) bit command word command 4 μs 0 μs 4 μs / μs 0 μs / 10 μs μs 10 μs 0.1 0.8 μs 6 ) 0.3 μs 7 ) nvändarminne RM standardutrustning Expansion med RM EPROM eller Flash-EPROM Flashkort PD7.R400 (Backup) 18 KBytes 18 51 KBytes 18 51 KBytes 11 448 KBytes Dataskydd 1 3 år 1 ) med lithium batteri 18 KBytes 18 51 KBytes 18 51 KBytes 11 448 KBytes 1 3 år 1 ) med lithium batteri 104 KBytes 104 KBytes 1 3 år 1 ) med lithium batteri 104 KBytes 104 KBytes 1 3 år 1 ) med lithium batteri Datum-tid (RT) ja ja ja ja Integrerad Webserver nej nej / ja ja ja vbrottsingångar eller snabbräknaringångar nej nej 1 khz 1 khz 4 + utgångar 1 khz FW nedladdningsbar nej nej ja ja USB 1.1 Slav, 1 MBit / s 8 ) nej nej nej ja Seriella dataportar PGU, plats, B / B1 eller B Överföringshastigheter: upp till 38.4 k / bit / s, TTY / 0m = 9.6 kbit / s PD.M480: upp till 115 kbit / s (Ports #0, #1 och #6) Nätverksanslutningar Överföringshastigheter: Profibus FMS upp till 500 kbit / s * Profibus DP-Master / Slave 1 MBit / s * * Profibus DP-Master 1 MBit / s, DP-Slave 1.5 MBit / s Ethernet-TP / IP 10 / 100 MBit / s (autosensing) Plats B / B1 för nätverk och / eller dataportar, display, liten terminal Plats B för nätverk eller dataportar 1 RS 3, RS 4, RS 485, TTY 0 m, Belimo MP-Bus Saia S-Bus, 38.4 kbit / s 1 4 RS 3, RS 4, RS 485, TTY 0 m, Belimo MP-Bus Saia S-Bus, 38.4 kbit / s Profibus FMS Profibus DP * Ethernet-TP / IP 9 ) LONWORKS 1 6 RS 3, RS 4, RS 485, TTY 0 m, Belimo MP-Bus Saia S-Bus, 38.4 kbit / s Profibus FMS Profibus DP * Ethernet-TP / IP LONWORKS 1 8 RS 3, RS 4, RS 485, TTY 0 m, Belimo MP-Bus Saia S-Bus,115 kbit / s S-Net / MPI, 1.5 MBit / s Profibus DP ** Ethernet-TP / IP nej 10 ) ja ja ja nej nej ja ja Programmerbar med start från PG3 PG3 PG5 version 1.1 PG5 version 1.3 ) Vid användning av digitala I / O moduler PD / 3.E16x eller PD / 3.46x med 16 I / Os var. 3 ) dress 55 (och 511 med PD.M170) är reserverade för watch-dog. 4 ) Kombinerad med PD.100 eller PD3.x00. 5 ) Processtid beor på lasten på kommunikationsportarna. 6 ) Med direkt åtkomst till periferi enhet. 7 ) Endast för dubbelord. 8 ) För programmering eller som S-Bus slav med Webonnect, ViSi.Plus etc. 9 ) Ethernet-TP / IP som konfigurerat system med art nr PD.M150F655. 10 ) Möjligt med liten terminal PD7.D16. 11 ) Beror på omgivningstemperatur. 7
Jämförelse av resurser Blockdiagram över resurser till PD1.M135 Strömförsörjning Modem ISDN naloga I/O i grundenhet dresser 0...63 PU och I/O Bus vbrottsingångar PU R nvol T vol nvol F vol F nvol E E P R O M M E M O R Y M P DB TX P Datum-tid nvol F6_/F7_/F8_ Modul Bus nvändarmedia nvändarminne μ-intern Watch Dog PGU 1 ) RS 3 1 ) PGU: anslutning för programmeringsenhet ) PD1.M135F650 F1_ modul kommunikationer RS 3, RS 4, RS 485, Belimo MP-Bus eller TTY 0m F6/F7/F8 modul kommunikationer B RS 3/4/485, Profibus DP, LonWorks eller Ethernet-TP/IP ) R T F vol nvol P TX DB register timer counter flag volatile non volatile program text data block Blockdiagram över resurser till PD.M480 Strömförsörjning I/O i grundenhet dresser 0..17 Modem ISDN naloga I/O i PD.150/.100 dresser 18...19/54 I/O in PD3.100/.110/.00 dresser 18...103 PU och I/O Bus I/O Bus RUN vbrottsingångar Datum-tid nvol STOP PU R nvol T vol nvol F vol F nvol E E P R O M nvändarmedia F5_/F6_/F7_ Modul Bus M E M O R Y M P DB TX P nvändarminne Backup nvändar minne Watch Dog 1 ) USB och PGU som anslutningar för programmeringsenhet RS 485 USB 1 ) S-Net MPI (upp till 1.5 Mbit/s) om PGU 1 ) F1_ modul kommunikationer RS 3, RS 4, RS 485, Belimo MP Bus eller TTY 0 m F5/6/7_ modul kommunikationer B, B1 RS 3/4/485, Profibus DP eller Ethernet-TP/IP F5/6_ modul kommunikationer B RS 3/4/485, eller Ethernet-TP/IP R T F vol nvol P TX DB register timer counter flag volatile non volatile program text data block 8
Nätverk, styrning och övervakning Saia S-Net Systemintegrering Saia S-Net är det flexibla nätverkskonceptet från Saia-Burgess ontrols. Det är baserat på de öppna standarderna: Profibus och Ethernet. Stor vikt har lagts vid standarderna och funktionaliteterna från IT världen (Internet och webteknologierna). För detaljer se manual 6 / 776 och P+P6 / 381. Praktiska exempel på användningsområden: Ethernet som gateway med brandvägg Två Ethernet gränssnitt möjliggör att PD.M480 sätts in som en gateway med brandväggfunktioner mellan två fysiskt separerade nätverk. Styrning och övervakning med Web teknologi Firmennetz utomationsnetz Web server utan extra kostnad inkluderas i grundenheten, ingen ytterligare TP/IP kommunikationsmodul behövs. nvändardefi nerbara HTML sidor och bilder lagras i PLn. ktuellt PL data kan visas eller ändras på HTML sidor med alla standard webläsare. Skyddad åtkomst till HTML sidor genom fyra lösenordsnivåer med individuella lösenord. För detaljer se P+P6 / 378, 6 / 790, P+P6 / 48 Prisvärd remote display för data Detta är ofta ett önskemål för system där säkerhetskraven är höga, t.ex. för trafikstyrning vid tunnelstyrning. Varje anslutning har sin egen IP adress och stödjer Ether-S-Netprotokoll. Saia OP server stödjer även drift av två nätverk, övervakning av både kommunikationsväg till PD styrsystemen och automatisk byte till den andra anslutningen i händelse av fel. Integrerad Profi-S-IO på PD.M480 Upp till 16 RIO masterstationer kan styras utan extra Profi bus kommunikationsmodul. Terminaler för alla kategorier PD7.D10 Mycket tydlig, 6-siffrig LED display med decimalkomma. Väldigt tydlig att läsa, även vid dåliga läsförhållanden. Parallell drift av upp till 14 remotedisplayer. Samma värde (upp till 6 siffror) visas på alla displayer. Seriell drift av (eller fler) remotedisplayer: användbar om fler än 6 siffror behöver visas. För detaljer se P+P6 / 361 och 6 / 799 Prisvärda terminaler med grafisk display PD7.D30 / D31 / D3 Ett brett område av terminaler kan användas tillsammans med Saia PD styrsystem, från små textterminaler upp till intelligenta kontrollpaneler med grafi k och touch-screen. För detaljer se P+P6 / 363, P+P6 / 375, P+P6 / 41 Den grafi ska displayen med LED bakgrundsbelysning har en upplösning på 18 x 64 pixlar. En ratt används för att enkelt välja undermenyer och processparametrar genom att vrida och trycka på ratten eller använda tangenter. För detaljer se P+P6 / 430 och 6 / 795 9
Kommunikationsmöjligheter med PD1 PD Översikt över kommunikationsmoduler PD stödjer ett stort antal protokoll för kringutrustning, såsom skrivare, vågmaskiner, streckkodsläsare, terminaler eller styrsystem. Utan tilläggsmodul (PGU anslutning): RS 3 med RTS/TS eller RS 485 elektriskt ansluten (separat till PD.M480), med termineringsmotstånd lämplig till S-Bus. Seriella kommunikationsportar eller MP bus på plats PD7.F110: RS 4 med RTS / TS eller RS 485 elektriskt ansluten, med termineringsmotstånd PD7.F1x: RS 3 med RTS / TS, DTR / DSR, DD, lämplig för modemanslutning PD7.F130: TTY / 0 m (aktiv eller passiv) PD7.F150: RS 485 galvaniskt isolerad,med termineringsmotstånd PD7.F180: Belimo MP bus (RS 3), för anslutning av upp till 8 enheter. Seriella kommunikationsportar på plats B(1) och B PD.F50: RS 3 med RTS / TS och RS 4 utan RTS / TS, eller RS 485 elektriskt ansluten PD.F5: valmöjlighet mellan RS3 med RTS/TS eller 1 RS3 med RTS/TS, DTR/DSR, DD, lämplig till modemanslutning PD.F530 med display: (inte på PD.M170 / M480) RS 3 med RTS / TS och RS 4 utan RTS / TS eller RS 485 elektriskt ansluten och 6-siffrig display. Tekniska data Överförings- PD.M480 upp till 115 kbit / s Port#0 / 1 / 6) hastigheter PD.M110... M170 upp till 38.4 kbit / s TTY / 0 m upp till 9600 bit / s) Protokoll M mod för enstaka tecken MD mod för full-duplex * ) S-Bus mod för halv-duplex, programbibliotek tillgängligt * ) inte med PD.M480 användardefinerbar SII driver Översikt över tillgängliga platser och kommunikationsmoduler PD1 PD.Mxx0 Grundenheter och platser för plug-on kommunikationsmoduler Plats PD7.F110 PD7.F1x 1) PD7.F130 PD7.F150 PD7.F180 PD.F510 ) PD.F50 PD.F5 1) PD.F530 PD7.F655 PD7.F700 PD7.F750 PD7.F770 PD7.F77 PD7.F800 PD7.F80 B B 3) B 4) B 5) B1 B 6) 6) 6) 6) 6) 6) 6) 6) 6) 6) Port # Port #3 Port #4 Port #5 B1 B Port #1 Port #0, PGU, RS 3 / RS485 5) B1 B 7) 8) 1) Lämplig för modemanslutning tack vare 6 handskakningslinjer. ) Display med sex 7-delars LED siffror (som PD.F530, men utan kommunikationsport) 3) För PD.M135 på plats B med speciell kåpa 4 104 7409 0 eller som konfigurerat system med art.nummer PD1.M135F655. 4) Kan användas, men extraporten är inte tillgänglig. 5) För PD.M150 på plats B med speciell kåpa 4 104 7410 0 eller som konfigurerat system med art.nummer PD.M150F655. 6) Följande kombinationer är inte möjliga: Profibus DP Slave eller LONWORKS 7) För PD.M480 Ethernet ( x PD7.F655) på platserna B1 och B med speciell kåpa 4 104 7503 0 eller som konfi gurerat system med art.nummer PD.M480F655-8) PD7.F750 på PD.M480 plats B rekommenderas ej. 10
Fältbus-och nätverksanslutningar med PD1 PD Fältbus anslutningar Saia S-Bus (utan ytterligare moduler) Saia S-Bus, säkert och enkelt protokoll som finns i alla PDer som master eller slav. För detaljer se TI P+P6 / 370 Tekniska data Masteranslutning 38.4 kbit / s (115 med PD.M480). Höga nätdatahastigheter tack vare låg protokoll overhead, upp till 4 masters via gateway funktion Slavanslutning upp till 54 slavar i segments om 3 stationer var Profibus anslutningsmoduler på plats B, B1 och /eller B För fältnivån i industriautomation, finns ProfibusDP och FMS som standard; ett standardiserat, öppet nätverksprotokoll för dataöverföring. För detaljer se 6 / 74, 6 / 765, 6 / 737 PD7.F700: för anslutning av Profibus FMS PD7.F750: för anslutning av Profibus DP som master PD7.F770: för anslutning av Profibus DP som slav PD7.F77: för anslutning av Profibus DP som slav och med galvaniskt isolerad RS 485 port Tekniska data Profibus DP Masteranslutning 1 Mbit / s, upp till 4 master Slavanslutning upp till 14 slavar i segments om 3 stationer i varje Tekniska data Profibus FMS nslutning upp till 500 kbit / s, upp till 16 enheter i segment om 3 stationer i varje Profi-S-IO på PD.M480 (utan ytterligare modul) Utan ytterligare Profi bus gränssnitt, kan användaren ansluta maximalt 55 RIO huvudstationer, PD3.T760. LONWORKS anslutningsmoduler på plats B, B1 och / eller B Saia PD system som LON noder utökar möjligheterna i LONWORKS nätverk genom upp till 4095 SNVTs och ger plattformen för leverantörsoberoende kommunikationer. För detaljer se 6 / 767, 6 / 737 PD7.F800: för anslutning till LON- WORKS nätverk PD7.F80: för anslutning till LON- WORKS nätverk, med ytterligare RS485 seriell port, galvaniskt ansluten. Tekniska data ntal noder upp till 3 000 per domän vstånd upp till 700 m Nätverksvariablar 4095 SNVT enligt LONMRK MP-Bus gränssnitt för BELIMO spjällmotorer på I / O plats För detaljer se TI P+P6 / 34 PD.T500: Belimo MP bus (RS3), för anslutning av upp till 16 enheter. Modulen kan styra två bussar med åtta enheter på varje. För att köra båda bussarna oberoende krävs kommunikationskanaler (RS 3/TTL). Kommunikation sker asynkront och körs med 100 pulser/sekund. Nätverksanslutningar (Saia S-Net, se sid 16) Ethernet-TP / IP anslutningsmodul på plats B, B (med PD.M480 är en andra modul på B1 möjlig) Den intelligenta co-processor modulen ger PDn åtkomst till Ethernet. För detaljer se TI P+P6 / 356 PD7.F655: Intelligenta gränssnitts modul för anslutning till Ethernet-TP / IP. Tekniska data nslutning 10 Base-T / 100 Base TX (RJ 45) Hastighet 10 / 100 Mbit / s (autosensing) Protokoll och TP / IP eller UDP / IP tjänster Saia S-Bus med UDP / IP för PG5 PD kommunikation, PD PD multimaster kommunikation och SD PD kommunikation Telekommunikation via modem på I / O plats Digitala och analoga modemmoduler, kombinerat med rätt modem programbibliotek, möjliggör telekommunkation med PDn. Långa avstånd kan tack vare detta överbryggas snabbt och enkelt. För detaljer se TI P+P6 / 335 PD.T814, analog PD.T851, ISDN Inbyggt modem i grundenheten (kan sättas in på speciell I/O modulplats) sparar tid och kostnad för extern installation. SMS meddelanden kan skickas direkt från PDn. Datautbyte över långa avstånd via modem. ndra anslutningar Beroende på applikation, finns följande hårdvara och/eller programlösningar tillgängliga: EIB, M-Bus, Modbus RTU och SII, Siemens3964R, erberus, GENIbus för Grundfos, STX-Bus för NeoVac, TwiLine, JI-N-Bus, Bnet, OM II, SIOX. 11
Pin konfigurering PD1, PD1 PD - direktmonterade små terminaler Överblick över platser och skruvplintar på PD1 PD1.M110 Liten terminal PD7.D16 PD1.M15 B Profibus DP - Master/Slav (PD7.F750 / PD7.F770) LonWorks (PD7.F800) Liten terminal (PD7.D16) PD1.M135 B Profibus DP - Master/Slav (PD7.F750 / PD7.F770) LonWorks (PD7.F800), Ethernet-TP/IP (Ether-S-Bus) (PD7.F650), Liten terminal (PD7.D16) 5 0 PGU/RS 3 Port #0 RS 485 Port #1 (på plats) 10 11 1 19 5 0 PGU/RS 3 Port #0 Port #1 10 19 5 0 PGU/RS 3 Port #0 Port #1 10 19 Försörjning / vbrott Möjliga seriella kommunikationsportar, plats,port #1 (skruvplint) Pin 0 5 Signal Pin 10...19 RS 485 ) PD7.F110 RS 4 PD7.F110 RS 3 PD7.F10 TTY / 0m PD7.F130 RS 485 g.i. 3 ) PD7.F150 MP-Bus PD7.F180 0 +4V 10 PGND PGND PGND 1 +4V 11 RX-TX TX TXD TS RX-TX OM PGND 1 / RX- / TX / TX RXD RS / RX- / TX MST 3 PGND 13 RX RTS T IN 4 INB 1 ) 14 / RX TS R GND 5 INB1 1 ) 15 PGND PGND 16 RTS DTR T 17 / RTS DSR R 18 TS RSV TG SGND 19 / TS DD RG 1 ) Gäller ej PD1.M110 ) Även lämplig till det inbyggda RS 485 gränssnittet i PD1.M110 3 ) g.i. = galvaniskt isolerad PGU / RS 3, Port #0 se översikt PD Moduler på plats B Profibus DP och LONWORKS Busen ska anslutas direkt på PD7.F7x0 modulen. nslutning kan göras via skruvterminaler. För detaljer se manualer 6 / 737, 6 / 74, 6 / 765, 6 / 767 Ethernet-TP / IP modul Ethernet-TP/IP som konfi gurerat system PD1.M135F655 (med speciell kåpa art.nr. 4 104 7409 0). nslutning kan göras via RJ45 plugg, kategori 5. För detaljer se manual 6 / 776 PD1 PD - ytterligare kommunikationskanaler på direktmonterade små terminaler Saia små terminaler styrs av SI PDn och texterna lagras i minnet. Tack vare detta kommunicerar terminalen med PUn via en kommunikationsmodul, som upptar plats B eller B1. Beroende på val av terminal är följande möjligheter tillgängliga: Terminal Kommunikationsmoduler 1 ) med ytterligare kanaler Lämplig till Terminal set Best nr. PD7.D160 PD.F540 1 ) (utan kanal) PD.F550 1 ) RS 4 / RS 485 ) PD7.F774 1 ) Profi bus DP Slav och RS 485 ) 3 ) PD7.F804 1 ) LONWORKS och RS 485 ) 3 ) PD1.M110 PD1.M15 PD1.M135 PD.M110 PD.M10 PD.M150 PD.M170 PD.M480 PD7.D16 - - - - PD7.D163 - - - - PD7.D164 PD7.D165 - - - - 4 ) 4 ) För detaljer se TI P+P6 / 430 och manual 6 / 737 1
Pin konfigurering PD Översikt över platser och skruvplintar på PD 39 PD.M10 / PD.M150 0 39 PD.M170 / PD.M480 Port #1 10 30 9 0 Port #0 RS485 B Port # och #3 PGU Port #0 Port #1 9 10 19 I/O expansion 30 9 B1 Port # och #3 Port #0 RS485 (med PD.M480 separat Port #6) 0 1) M480 med Profi-S-Net : upp till 55 RIO masterstationer PD3.T76x kan styras UTN ytterligarel Profibus kommunikationsmodul B Port #4 och #5 B1 #3 B #5/ S-Net/ MPI #10 PGU #0 19 0 9 40 49 I/O expansion Försörjning / WD Port #0/#6, RS 485 Pin Signal 0... 9 Pin 10...19 Möjliga seriella kommunikationsportar på plats, Port #1, skruvplint RS 485 PD7.F110 RS 4 PD7.F110 RS 3 PD7.F10 TTY / 0m PD7.F130 RS 485 g.i.* PD7.F150 MP-Bus PD7.F180 Pin 0...9 vbrott/räknare (på plats) Signal PD. M1x0 M480 0 +4V 10 PGND PGND PGND 0 IN1 IN0 1 +4V 11 RX-TX TX TXD TS RX-TX OM 1 INB1 IN1 +4V 1 / RX- / TX / TX RXD RS / RX- / TX MST IN IN 3 PGND 13 RX RTS T IN 3 INB IN3 4 PGND 14 / RX TS R GND 4 OUT1 OUT4 5 WD 15 PGND PGND 5 OUT OUT5 6 WD 16 RTS DTR T 6 + + 7 PGND 17 / RTS DSR R 7 L L 8 / D 18 TS RSV TG SGND 8 PGND PGND 9 D 19 / TS DD RG 9 PGND PGND Port # Port # / 4 Port #3 / 5 B / B1 Pin B Pin Möjliga seriella kommunikationsportar på plats B/B1 och B, skruvplint RS 3 + RS 485 PD.F50 / F530 RS 485, PD7.F77 / F80 RS 3 + RS 4 PD.F50 / F530 xrs 3 PD.F5 RS 3 full PD.F5 PGND 30 40 PGND PGND PGND PGND 31 41 TXD RX - TX TXD TXD TXD 3 4 RXD / RX - / TX RXD RXD RXD 33 43 RTS RTS RTS RTS 34 44 TS TS TS TS 35 45 PGND PGND PGND PGND 36 46 RX - TX TX TXD DTR 37 47 / RX - / TX / TX RXD DSR 38 48 RX RTS 39 49 / RX TS DD B1=Port # eller B=Port #4 D-Sub, Pin På plats Möjliga seriella portar på plats B1 och B, 9 polig D-Sub kontakt S-Net / MPI Port #0 Möjliga portar #3 och #5 Port #10 1 ) PGU RS 3 RS 4 RS 485 Profi bus LONWORKS endast med RS 3 PD.F5 PD.F50 / F530 PD.F50 / F530 PD.M480 (istället för B) 1 PGND PGND PGND PGND PGND PGND används inte RXD M4V 3 TXD RXD / TX / RX - / TX RXD / TXD-P LON RXD / TXD-P ) 4 N T R - NTR-P ) 5 GND RTS RX GND LON GND DGND ) 6 DSR TS / RX +5V VP ) 7 RTS P4 8 TS TXD TX RX - TX RXD / TXD-N LON B RXD / TXD-N ) 9 +5V används inte För detaljer se manual 6 / 737. 1 ) Profi -S-IO: upp till 55 PD3.T76x kan styras UTN Profi bus moduler ) obligatorisk 13
Räknar, mätning och motorstyrning Översikt över PD PD3 moduler för motorstyrning Lokal positionering styrs via Profibus DP PD.M480 B(1) B Lokal positionering styrs via seriell port RS 3, RS 4 eller RS 485 M M M M M M Flankdetektering via incremental encoder och direkt räknaringång (max.1khz) M M M Positionering via 3-fas motorer med frekvensomvandlare Positionering via stegmotorermed motorstyrningsmodul Positionering via servomotorer (D/BL/) med motorstyrningsmodul ntingen enheten är analog eller digital, antingen det är en frekvensomvandlare, steg- och servomotorer (D/BL/), antingen positioneringen sker centralt i PDn eller lokalt i en intelligent enhet: ger PDn en effektiv lösning för varje typ av applikation.genom en nära koppling mellan PDn och motorstyrningen, kan även komplexa rörelsesekvenser och dess associerade kringutrustnings styrfunktioner realiseras med samma bekvämlighet och diagnostikmöjligheter som vid PD programmering. Utförandenivål Enklast Styrning i PU Mellannivå Positionering i motorstyrningsmodul vancerad Positionering i enheten Enhetstyp Hastighetstyrning Flankdetekterinng Moduler Frekvensomvandlare med motor Förbestämda hastigheter som startas Inkremental eller SSI absolutvärdes enkoder PD / 3.H110 / H150 PD / 3.400 Stegmotor Pulståg och riktningssignal upp till 0 khz - PD / 3.H10 Servoenhet och servomotor ±100 % inställningspunkt med ±10 V analog signal Inkremental eller SSI absolutvärdes enkoder PD / 3.H31x PD.H3x Intelligent enhet v drivsteg via DP eller RS 485 seriell kommunikationsport I drivsteg PD7.F750 PD.F5xx / PD7.F1xx Optimala lösningar för varje räknar- och mätningsuppgift Varje PD1 PD har 1600 räknare med en räknarkapacitet på 147483647 (31bitar). Klarar vanligtvis frekvenser runt 0Hz, via interruptingångarna som klarar 1kHz med hjälp av räknarregister. PD / 3.H100 räknarmodul PD/3.H100 räknarmodul räknar pulser upp till 0kHz med 16 bitars upplösning (räknarkapacitet 0 65535; kan användas tillsammans med PU räknare). Modulen har två ingångar och B och känner igen riktningen av incremental encoder. Räknaren kan aktiveras via en extern startsignal. O utgången (räknarkontrollerad utgång) styrs direkt av räknaren och kan, till exempel, användas för att starta exakta externa operationer. Modulen är lämplig för varvtal, avstånd, volymer, etc. och för mätning genom räkning av pulser. PD / 3.H110 räknar- och mätningsmodul Denna universella modul möjliggör inte bara räknar-funktioner upp till 100kHz, utan även exakt mätning avfrekvenser upp till 100kHz och pulser upp till en timme. De två räknaringångarna och B tillåter att riktningen för incrementalencoder känns igen och samtidig användning av räknar- och mätningsfunktioner i samma modul. De två snabba utgångarna:o (countercontrolledoutput) och TO (timercontrolledoutput) kan till exempel användas för att starta exakta externa operationer. 14
Översikt motorstyrning Fullt valbar utrustning för I/O nivå Översikt över PD PD3 moduler för motorstyrning Typ / Best nr. Kurvprofil Enhet Frekvensomvandlare Utgång Räknarområde/ lägesavstånd ntal axlar PD1.M_ PD.M_ Strömför brukning 1 ) PD.H100 PD3.H100 max. 0 khz digital 16 bits (65 535) max. 4 max. 16 ) 90 m PD.H110 PD3.H110 max. 100 khz digital 4 bits (16 777 15) max. 4 max. 16 ) 90 m PD.H310 PD3.H310 PD.H311 PD3.H311 PD.H30 PD.H35 PD.H3 PD.H37 PD.H150 PD3.H150 Servomotor, frekvensomvandlare Servomotor, frekvensomvandlare axlar 1 axel som slav eller enkel axel max. 100 khz 4 VD 5 V / RS 4 max. 15 khz 4 VD max. 1 MHz 5 V / RS 4 and SSI as..h30 as..h35 max. 500 khz SSI analog ±10 V, 1 Bit analog ±10 V, 1 Bit +4 digitala utgångar ±30 bits (±1 073 741 84) ±30 bits (±1 073 741 84) 8..9 bits valvara max. 4 max. 16 ) 140 m max. 4 max. 14 3 ) 0 m 4 ) max. max. 7 3 ) max. 4 max. 16 ) 5 m SYNHRONOUS SERIL INTERFE PD.H10 PD3.H10 Stegmotor max. 19.5 khz Pulståg 4 bits (16 777 15) max. 4 max. 16 ) 85 m Fullt valbar utrustning för I/O nivå npassningsbar, tack vare modulär uppbyggnad Den modulära strukturen gör att det bara är nödvändigt att inkludera (och betala för) de funktioner som behövs till en specifik applikation lla moduler på I/O nivån kan pluggas på en önskad plats. Den robusta designen och utmärkta pålitligheten (snitt FFR >10 6 timmar) garanterar en hög grad av funktionssäkerhet Plug-in terminaler ger en bekväm kabeldragning till styrsystemet För analoga moduler, är elektrisk isolering möjlig med KFD1 analoga signalomvandlare. Detaljerad information kan fås i dokumentation P+P6 / 38 Insättning av I/O moduler är enkelt och smidigt: Tryck in modulen i sidoöppningen mot mitten av enheten tills det tar stopp, lås därefter fast med haken och det är klart! Saia PD anslutningssystem Vägen till snabb, bekväm anslutning inkluderar färdiga kablar. Vid PD slutet på kabeln är kontakten redan monterad, så anslutningen görs endast genom att plugga in den. Vid processlutet finns det flatkabelkontakter för terminaladaptrar eller relämoduler, eller numrerade 0.5 mm trådar, eller färgkodade 0.5 mm trådar. Insättning av I/O modulen från sidan. Låshake Busanslutning För detaljer se TI P+P6 / 36 15
Översikt över digitala I/O moduler PD PD3 Manuellt styrda I/O moduler Ingångs- Total I / Os Typ PD / 3.E110 8 I PD / 3.E111 8 I PD.E11 8 I PD / 3.E116 8 I PD.E160 16 I PD3.E160 16 I PD / 3.E161 16 I PD.E165 16 I PD3.E165 16 I PD / 3.E166 16 I Översikt över digitala PD PD3 in-/utgångsmoduler (se P+P6 / 358 och P+P6 / 388) 15...30 VD 15...30 VD 7,5...15 VD 3,5...7 VD 15...30 VD 15...30 VD 15...30 VD 15...30 VD 15...30 VD 15...30 VD Belastningskapacitet D spänning Ingångsfilter 8 ms 0. ms 9 ms 0. ms 8 ms 8 ms 0. ms 8 ms 8 ms 0. ms Galvaniskt isolerade Strömförbrukning 5 V 1 ) 4 V ) 1 m 1 m 1 m 1 m 50 m 8 m 50 m 50 m 8 m 50 m I / O typ PD PD3 3 ) D D eller B eller B PD / 3.E500 6 I 80...50 V 0 ms 1 m eller B PD / 3.E610 8 I PD.E611 8 I PD.E613 8 I PD.E616 8 I 15...30 VD 15...30 VD 30...60 VD 3,5...7 VD PD / 3.00 4 O, relä (make) / 50 VD / 50 V 10 m eller B PD.10 4 O, relä (break) 4 ) / 50 VD / 50 V 10 m PD / 3.0 6 O, relä (make) 4 ) / 50 VD / 50 V 10 m eller B PD.50 8 O, relä (make) / 50 VD / 48 V 15 m PD3.51 8 O, relä (6 changeover + make) / 50 VD / 48 V 15 m PD / 3.300 6 O, transistor / 10...3 VD 1 m eller B PD / 3.400 8 O, transistor 0.5 / 5...3 VD 15 m eller B PD / 3.410 8 O, transistor 0.5 / 5...3 VD 15 m eller B PD.460 16 O, transistor 5 ) PD3.460 16 O, transistor 5 ) PD.465 16 O, transistor 5 ) PD3.465 16 O, transistor 5 ) 0.5 / 10..3 VD 0.5 / 5...3 VD 0.5 / 10..3 VD 0.5 / 5...3 VD PD3.810 4 O, relä ( changeover + make) / 50 VD 6 ) / 50 VD Manuell drift PD3.860 O, relä (make) Manuell drift I 15...30 VD PD / 3.B100 I + O + 4 valbar I eller O I: 15...3 VD O: 5 / 50 V 6 / 50 V - 1 / 50 V 0.5 / 5...3 VD 8 ms 0. ms 9 ms 0. ms 8 ms 1 m 1 m 1 m 1 m 50 m 8 m D eller B D D eller B 50 m 8 m 40 m F 18 m G H 8 ms 15 m eller B 1 ) Normal strömförbrukning från intern 5 V bus. Max. belastningskapacitet: PD1=750m, PD=1600/000m,PD3.Mxxx0=600m, PD3.T76x=650m, PD3.00=1000m ) ) Normal strömförbrukning från intern 4 V bus. Max. belastningskapacitet: PD1=100m,PD=00m, PD3.Mxxx0, PD3.T76x, PD3.00=100m) 3 ) Som standard levereras I/O modulerna med en 10-polig skruvplint. Skruvlös 10-polig plint fi nns som tillval. 4 ) Med kontaktskydd 5 ) Med kortslutningsskydd D Manuellt styrda digitala och analoga moduler PD3.810 Relä, changeover och normalt öppna kontakter PD3.860 Ljus och Skugga Relä no och ingångar PD3.W800 4 analoga utgångar (3 manuellt styrda) För detaljer se P+P6 / 388 16
Översikt över analoga I / O moduler PD PD3 Kundanpassade multifunktionella I / O moduler Översikt över analoga PD PD3 in- / utgångsmoduler (se P+P6 / 359 och P+P6 / 388) Totala Upplösning isolerade 5 V 1 ) 4 V ) PD PD3 3 ) Galvaniskt Strömförbrukning I / O typ Signalområden Typ kanaler PD / 3.W00 8 I 0...+10 V 10 bits 8 m 5 m eller B PD / 3.W10 8 I 0...0 m 4 ) 10 bits 8 m 5 m eller B PD / 3.W0 8 I Pt 1000: 50...400 / Ni 1000: 50...+00 10 bits 8 m 16 m eller B PD / 3.W300 8 I 0...+10 V 1 bits 8 m 5 m eller B PD / 3.W310 8 I 0...0 m 4 ) 1 bits 8 m 5 m eller B PD / 3.W340 8 I 0...+10 V / 0...0 m 4 ) Pt 1000: 50...400 / Ni 1000: 50...+00 1 bits 8 m 0 m eller B PD / 3.W350 8 I Pt 100: 50...+600 / Ni 100: 50...+50 1 bits 8 m 30 m eller B PD / 3.W360 8 I Pt 1000: 50...+150 1 bits 8 m 0 m eller B PD / 3.W305 7 I 0...+10 V 1 bits 60 m 0 m E E PD / 3.W315 7 I 0...0 m / 4...0 m, parametrar kan sättas 1 bits 60 m 0 m E E PD / 3.W35 7 I 10 V...+10 V 1 bits 60 m 0 m E E PD / 3.W400 4 O 0...+10 V 8 bits 1 m 30 m eller B PD / 3.W410 4 O 0...+10 V / 0...0 m / 4...0 m jumper valbar 8 bits 1 m 30 m eller B PD / 3.W600 4 O 0...+10 V 1 bits 4 m 0 m eller B PD / 3.W610 4 O 0...+10 V /10 V...+10 V / 0...0 m / 4...0 m jumper valbar 1 bits 110 m 0 m eller B PD / 3.W605 6 O 0...+10 V 10 bits 110 m 0 m E E PD / 3.W615 4 O 0...0 m / 4...0 m 10 bits 55 m 0 m E E PD / 3.W65 6 O 10 V...+10 V 10 bits 110 m 0 m E E PD / 3.W500 I + O I: 0...+10 V /10 V...+10 V 1 bits 00 m 0 m eller B O: 0...+10 V /10 V...+10 V PD.W510 I + O I: 0...0 m /0 m...+0 m 1 bits 00 m 0 m eller B O: 0...+10 V /10 V...+10 V PD / 3.W710 5 ) 1 I Vågmodul, 1 system för upp till 4 vågceller 18 bits 60 m 70 m E E PD / 3.W70 6 ) I Vågmodul, system för upp till 6 vågceller 18 bits 60 m 100 m E E PD / 3.W745 4 I Pt / Ni 100 / 1000, / 3 / 4-trådar, termokoppling J och K 16 bits 00 m 0 m 7 ) 7 ) PD3.W800 4 O 0...+10 V, kortslutningsskydd 10 bits 45 m 35 m 8 ) J J 3 av dem manuellt styrda 1) Normal strömförbrukning från intern 5 V bus. Max. belastningskapacitet: PD1=750m, PD=1600/000m, PD3.Mxxx0=600m, PD3.T76x=650m, PD3.00=1000m ) Normalströmförbrukning från intern 4 V bus. Max. belastningskapacitet: PD1=100m, PD=00m, PD3.Mxxx0, PD3.T76x, PD3.00=100m 3) Som standard levereras I/O modulerna med en 10-polig skruvplint. Skruvlös 10-polig plint finns som tillval. 4) +4 +0m via användarprogram 5) Under tillverkning 6) Endast en vågcell kan anslutas till varje kanal 7) PD/3.W745 moduler levereras med kontakt 8) Med100% utgång och 3 kohm last Kundanpassade multifunktionella I/O moduler Modulerna PD.G400 och PD.G410 är representativa exempel på utveckling och tillverkning av kundanpassade versioner. PD.G400 10 digitala ingångar 4 VD likadan som PD.E110 modul, men utan sink mode optionen 8 digitala transistorutgångar 4 VD / 0.5, likadan som PD.400 analoga ingångar 0 10 VD, 10 bit upplösning likadan som PD.W00 6 analoga ingångar Pt / Ni 1000, 10 bit upplösning likadan som PD.W0 6 analoga utgångar 0 10 VD, 8 bit upplösning likadan som PD.W400 Strömförbrukning från 5 V bus: 10 65 m. PD.G410 16 digitala ingångar 4 VD, galvaniskt isolerad, för source eller sink drift, likadan som PD.E610 4 reläutgångar, galvaniskt isolerade changeover kontakter, varje för, 50 V eller, 50 VD (ohmic), varistors som kontaktskydd, likadan som PD.00 4 analoga ingångar, 10 bit upplösning, jumper valbar för 0 10 V, 0 0 m eller motståndstermometer Pt / Ni 1000 för 0 +100, ingen galvanisk isolering, ingångsfilter 5 10 ms, likadan som PD.Wxx 4 analoga utgångar, 8 bit upplösning, jumper valbar för 0 10 V eller 0 0 m, även som kortslutningsskyddad spänningsutgång, D / omvandlingstid <5 μs, likadan som PD.W410 Strömförbrukning från 5 V bus: 10 50 m. 17
Expansionsmöjligheter, måttritningar PD + PD.100 eller PD.150 PD.100 / 150 expansionsenheter ger plats för 8 eller 4 ytterligare I/O moduler. nslutning till grundenhet sker via expansionskabel PD.K100 (för montering under varandra) eller PD.K110 (för montering sida-vid-sida). PD.M10... M480 PD.100 Måttritningar PD.Mxx0 grundenheter eller PD.100 expansionsenheter med samma mått. max. 150 mm PD.100 PD.K100 PD. PD.K110 PD.K100 PD1.M1xx grundenheter eller PD.150 expansionsenheter. PD + PD3.1x0 / 00 för upp till 103 I / Os PD.M10... PD.M480 x PD3.100 + 1x PD3. PD.K106 x Kontakt PD3.K010 På det utrymme som en PD tar, ger PD3.1x0 / 00 utrymme för dubbelt så många I/Os. Utrustad med max 64 I/O per kasett, kan maximalt 103 I/Os fås lokalt: För detaljer se P+P6 / 377. PD3. PD3.110 Max antal I / O moduler PD + busmodul PD4.5 för upp till åtta PD4 moduler Från PD.M10 M480, kan denna bus modul göra det möjligt att inte bara köra de manuella kontrollmodulerna, utan även I/O moduler från PD4 serien. Som visas i bilden nedan, är PD4.5 ansluten till PD via en PD.K1x0 expansionskabel. Finns i 3 längder. När standard PD4.0 / 60 I / O bus moduler används, kan ytterligare upp till 6 modulplatser läggas till på högersidan av PD4.5 bus modul, då blir det totalt 8 platser. PD.M10... PD.M480 PD4.5 PD4. PD.K1x0 Max antal digitala I / Os PD typ PU PD PD3 Total PU Expansion Total PD. Exp. Exp. M10 / M150 8 8 8 16 18 17 55 1) M170 8 8 4 3 18 38 510 1) M480 8 8 56 64 18 895 103 1) 1) dress 55 (och 511 för PD.M170) är reserverad för watch dog. Montering 35 mm PD1 PD kan monteras på en dubbel top-hat skena enligt DIN 50 0 ( 35mm). Med 4 M4 skruvar, kan PD1 PD även skruvas fast. Hålen för dessa skruvar kommer man åt genom att lyfta av kåpan. 66 18
Beställningsinformation Typ Beskrivning Viktt Grundenheter för 4 PD I / O moduler, modem eller Belimo MP bus modul PD1.M110 Upp till 64 I / Os, portar, 18 KBytes RM, 16 MHz, super-capacitor (30 dagar) 500 g PD1.M15 Upp till 64 I / Os, upp till 4 portar, 18 KBytes RM, 16 MHz, super-capacitor (7 dagar) 530 g PD1.M135 Upp till 64 I / Os, upp till 4 portar, 18 KBytes RM, 16 MHz, round-cell batteri (1-3 år) 530 g PD1.M135F655 Processorenhet PD1.M135 konfi gurerad med Ethernet TP / IP modul 575 g Grundenheter för 8 PD I / O moduler, modem eller Belimo MP bus modul PD.M110 Upp till 18 I / Os, portar, 18 KBytes RM, 16 MHz 860 g PD.M10 Upp till 55 I / Os (med 100), upp till 4 portar, 18 KBytes RM, 16 MHz 90 g PD.M150 Upp till 55 I / Os (med 100), up to 4 portar, 18 KBytes RM, 5 MHz 90 g PD.M150F655 Processorenhet PD.M150 konfi gurerad med Ethernet TP / IP modul 965 g PD.M170 Upp till 511 I / Os (med PD3.LIO), upp till 6 portar, 1 Mbytes RM, 5 MHz 950 g PD.M480 Upp till 103 I / Os (med PD3.LIO), upp till 9 portar, 1 Mbytes RM, senaste u teknologin, 950 g 16 MHz (30 Mips) PD.M480F655 Processorenhet PD.M480 konfi gurerad med Ethernet TP / IP moduler 1040 g 4 507 4817 0 Lithium batteri (utbyte) 10 g Expansionsenheter PD.xx PD.100 för 8 ytterligare I / O moduler 560 g PD.150 för 4 ytterligare I / O moduler 350 g Expansion med PD3.LIO / RIO PD3.100 för 4 PD3 I / O moduler 350 g PD3.110 för PD3 I / O moduler 180 g PD3.00 för 4 PD3 I / O moduler, kontakter för extern 4 VD strömförsörjning 350 g PD3.T760 för 4 PD3 I / O moduler, Profi bus DP, kontakter för extern 4 VD strömförsörjning 380 g PD3.T765 samma som PD3.T760. men med användning av användarspecifika plug-ins (på begäran) 380 g Expansion med PD4 PD4.5 Koppling bus modul med platser för PD4 I / O bus moduler 00 g PD4.0 PD4 I / O bus modul med ytterligare modulplatser 375 g PD4.60 PD4 I / O bus modul med 6 ytterligare modulplatser 1100 g Expansionskablar, expansionsplugg, programmeringskabel PD.K100 Expansionskabel, längd 0.5 m (PD.1x0 nedanför grundenheten, max mellanrum 150 mm) 65 g PD.K110 Expansionskabel, längd 0.7 m (PD.1x0 och grundenhet monterad sida-vid-sida) 70 g PD.K10 Expansionskabel, längd m (för koppling bus modul) 00 g PD.K106 Expansionskabel, längd 0.7 m (PD.Mxx0 PD3.LIO) 68 g PD3.K010 Expansionsplugg (PD3.LIO PD3.LIO) 40 g PD3.K106 Expansionskabel, längd 0.7 m PD3 PD3 70 g PD3.K116 Expansionskabel, längd 1. m PD3 PD3 110 g PD8.K111 Kabel med 9-polig D-Sub kontakt för programmering med en P 00 g Kommunikationsmoduler på plats PD7.F110 med RS 4 / RS 485 gränssnitt (galvaniskt skild) 8 g PD7.F10 med RS 3 interface (lämplig för modem) 8 g PD7.F130 med 0 m gränssnitt strömslinga 8 g PD7.F150 med RS 485 gränssnitt (galvaniskt skild) 8 g PD7.F180 Belimo MP-Bus anslutningsmodul för upp till 8 enheter 8 g Funktion / kommunikationsmoduler på plats B / B1 och B (se sid 8) PD.F510 med 6-siffrig display 40 g PD.F50 med RS 3 och RS 4 / RS 485 seriella portar 35 g PD.F5 valbar mellan RS 3 och 1 RS 3 (lämplig för modem) 40 g PD.F530 med 6-siffrig display plus RS 3 och RS 4 / RS 485 seriell port 45 g PD7.F655 Ethernet-TP / IP modul på plats B, B (och B1 med PD.M480) 45 g Fält bus anslutning på plats B / B1 och B (se sid 8) PD7.F700 Profibus FMS anslutning 45 g PD7.F750 Profibus DP anslutning (master) 45 g PD7.F770 Profibus DP anslutning (slav) 45 g PD7.F77 Profibus DP anslutning som slav och RS 485 galvaniskt skild 45 g PD7.F800 LONWORKS anslutning 45 g PD7.F80 LONWORKS anslutning och RS 485 galvaniskt skild 45 g PD.T500 Belimo MP-Bus modul för att plugga in på I/O modulplatsen för upp till 16 enheter 45 g Modemmoduler för att plugga in på I / O modulplatsen PD.T814 nalogt modem 33.6 kbps (RS 3 och TTL portar) 50 g PD.T851 ISDN modem (RS 3 och TTL portar) 50 g 19
Beställningsinformation Typ Beskrivning Vikt Smä terminaler med kommunikationskanaler på plats B / B1 PD7.D16 utan kommunikationskanaler 160 g PD7.D163 med RS 4 / RS 485 seriella portar 180 g PD7.D164 med Profibus DP Slav och RS485 galvaniskt skild 180 g PD7.D165 med LonWorks och RS 485 180 g Tillbehör 4 50 7013 0 1 ) RM krets med 18 KBytes 1 g 4 50 7175 0 1 ) RM krets med 51 KBytes 1 g 4 50 716 0 EPROM krets med 18 KBytes 1 g 4 50 73 0 EPROM krets med 51 KBytes 1 g 4 50 7141 0 Flash-EPROM krets med 18 KBytes 1 g 4 50 74 0 Flash-EPROM krets med 51 KBytes 1 g PD7.R400 Flashkort med 1Mbytes för PD.M170/M480 som backup Plintar till PD3 I / O moduler 6 g 4 405 4957 0 Set om 10 st.: plug-in I/O skruvlös plint, 10-polig (typ ) 135 g 4 405 4959 0 Set om 10 st.: plug-in I/O skruvplint 10-polig (typ B) 135 g 4 405 4958 0 Set om 10 st.: plug-in I/O skruvlös plint, 4-polig (typ ) 135 g 4 405 4999 0 Set om 10 st.: plug-in I/O skruvlös plint, 14-polig (typ E) 135 g 4 405 4936 0 1 plug-in I/O skruvlös plint, 1-polig för PD3.810 (typ F) 11 g 4 405 507 0 1 plug-in I/O skruvlös plint, 4-polig för PD3.860 (typ G) 6 g 4 405 508 0 1 plug-in I/O skruvlös plint, 6-polig för PD3.860 (typ H) 3 g 4 405 4934 0 1 plug-in I/O skruvlös plint, 8-polig för PD3.W800 (typ J) 8 g 4 310 873 0 ) Set of 10 st.: kåpa med neutrala etiketter (DIN 4) 30 g 4 39 4819 0 ) Set of 10 st.: etiketter g 4 310 8686 0 ) Set of 10 st.: förde nierade självhäftande remsor g P+P6 / 737 E PD1 PD Manual (ladda ner från http://www.sbc-support.ch) 1) Risk för dataförlust om andra RM komponenter används ) Se P+P6 / 388, sid 16 dresser Schweiz och internationellt: Saia-Burgess ontrols Ltd. Bahnhofstrasse 18 H-380 Murten / Schweiz T +41 6 / 67 71 11 F +41 6 / 67 74 99 pcd@saia-burgess.com Produktsupport, Teknisk referens websida: www.sbc-support.ch Denna broschyr kommer från: Malthe Winje utomation B Bergkällavägen 34 19 79 SOLLENTUN Tel: 08-594 118 30 Fax: 08-795 59 0 info@mwa.se support@mwa.se www.mwa.se P+P6/43S 0.007 Detta objekt kan ändras utan föregående meddelande.